JP6726046B2 - Image forming device - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真装置の画像形成装置は、普通紙、厚紙、コート紙等の種々の用紙(シート)への画像の定着性を高めるために、用紙の種類に応じてシートの搬送速度を制御することがある。例えば、厚紙へ画像形成を行う場合には、搬送速度を、普通紙へ画像形成を行う場合の搬送速度の1/2にする。このような搬送速度の制御を行う場合、搬送速度に合わせて感光ドラム等の回転速度を調整する一方で、ポリゴンミラーの回転速度については搬送速度によらず一定にすることがある。シートの搬送速度によらずポリゴンミラーの回転速度を一定にする場合、ポリゴンミラーの反射面を1面ごとに使用せずに、例えば1面おきに反射面を使用して画像形成が行われうる。特許文献1には、ポリゴンミラーの反射面を1面おきに使用する画像形成装置が記載されている。 An image forming apparatus of an electrophotographic apparatus can control a sheet conveyance speed according to a type of paper in order to improve the fixing property of an image on various papers (sheets) such as plain paper, thick paper, and coated paper. is there. For example, when forming an image on thick paper, the conveying speed is set to 1/2 of the conveying speed when forming an image on plain paper. When such a conveyance speed control is performed, the rotation speed of the photosensitive drum or the like may be adjusted according to the conveyance speed, while the rotation speed of the polygon mirror may be constant regardless of the conveyance speed. When the rotation speed of the polygon mirror is kept constant irrespective of the sheet conveying speed, the image formation may be performed by not using the reflecting surface of the polygon mirror for each surface but using the reflecting surface for every other surface. .. Patent Document 1 describes an image forming apparatus that uses every other reflective surface of a polygon mirror.

また、電子写真方式の画像形成装置では、光ビーム(レーザ光)の走査によって形成される画像の主走査方向の倍率を補正する倍率補正が行われうる。特許文献2には、ポリゴンミラーの反射面が偏向するレーザ光によって形成される画像の倍率補正を、反射面ごとに行う画像形成装置が記載されている。これは、ポリゴンミラーの微小な変形や偏心に起因して、レーザ光を偏向する反射面ごとに、異なる倍率で画像が形成されうるためである。特に、複数のレーザ光を用いるマルチビーム方式の画像形成装置では、反射面ごとの倍率のずれに起因する画像不良が生じやすくなる。 Further, in the electrophotographic image forming apparatus, magnification correction for correcting the magnification in the main scanning direction of the image formed by scanning the light beam (laser light) can be performed. Patent Document 2 describes an image forming apparatus that performs magnification correction of an image formed by laser light deflected by a reflecting surface of a polygon mirror for each reflecting surface. This is because an image can be formed at different magnifications for each reflecting surface that deflects the laser light due to minute deformation or eccentricity of the polygon mirror. In particular, in a multi-beam type image forming apparatus using a plurality of laser beams, an image defect due to a difference in magnification between reflection surfaces is likely to occur.

特開平4−249182号公報JP-A-4-249182 特開2013−240994号公報JP, 2013-240994, A

上述のように、ポリゴンミラーの反射面を1面ごとに使用する動作モード、及び反射面を1面おきに使用する動作モードのいずれかで画像形成を行う画像形成装置では、いずれの動作モードでも、使用する反射面ごとに倍率補正を行う必要がある。即ち、画像形成に使用する反射面の切り替えに合わせて、倍率補正に使用するために有効にする補正データを順に切り替える必要がある。この場合、ポリゴンミラーの反射面を1面ごとに使用する場合と1面おきに使用する場合とで、補正データを有効にする順序が異なることになり、動作モードに応じて異なる制御を行えるようにする必要がある。例えば、有効にする補正データを切り替えるための制御プログラムを動作モードごとに個別に用意することが必要になり、そのようなプログラムを格納するために必要なメモリ容量が増大しうる。 As described above, in the image forming apparatus that forms an image in any one of the operation mode in which the reflection surface of the polygon mirror is used for every one surface and the operation mode in which the reflection surface is used for every other surface, any operation mode is used. , It is necessary to perform magnification correction for each reflective surface used. That is, it is necessary to sequentially switch the correction data to be valid for use in the magnification correction in accordance with the switching of the reflecting surface used for image formation. In this case, the order in which the correction data is validated differs depending on whether the reflecting surface of the polygon mirror is used for each surface or for every other surface, so that different control can be performed according to the operation mode. Need to For example, it is necessary to separately prepare a control program for switching the correction data to be validated for each operation mode, and the memory capacity necessary for storing such a program may increase.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、回転多面鏡の反射面を1面またはM面ごとに使用して画像形成を行う際に、画像の倍率補正のために有効にする補正データの切り替えを同じ手順で実現しながら、補正データに基づく補正処理を行うための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems. The present invention realizes switching of correction data to be effective for image magnification correction in the same procedure when image formation is performed by using the reflecting surface of the rotating polygon mirror for each one surface or each M surface, It is an object of the present invention to provide a technique for performing correction processing based on correction data.

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像形成装置は、感光体を露光するための光ビームを出射する光源と、複数の反射面を有し、前記光ビームが前記感光体を走査するよう、回転駆動された状態で前記複数の反射面のいずれかの反射面で前記光ビームを偏向する回転多面鏡であって、第1モードの画像形成では、前記複数の反射面が1反射面ごとに使用され、第2モードの画像形成では、前記複数の反射面がM反射面(Mは2以上の整数)ごとに使用される、前記回転多面鏡と、前記複数の反射面にそれぞれ対応付けられており、かつ、対応する反射面を使用して形成される画像の前記光ビームの走査方向における倍率を補正するための複数の補正データが格納される記憶手段と、前記記憶手段に格納された前記複数の補正データのうちで有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って前記回転多面鏡の回転方向において前記複数の反射面が配列された順に切り替え、有効にした補正データに基づいて前記光源の駆動用の画像データに対する補正処理を行う補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記第2モードで画像形成が行われる場合であっても、有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って1反射面ごとに順に切り替えることを特徴とする。 The present invention can be realized, for example, as an image forming apparatus. An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a light source that emits a light beam for exposing a photoconductor, and a plurality of reflecting surfaces, and is rotationally driven so that the light beam scans the photoconductor. A rotating polygon mirror that deflects the light beam by any one of the plurality of reflecting surfaces in a state where the plurality of reflecting surfaces are used for each reflecting surface in the first mode image formation, In image formation in the second mode, the plurality of reflective surfaces are used for each M reflective surface (M is an integer of 2 or more) and are associated with the rotary polygon mirror and the plurality of reflective surfaces, respectively. In addition, a storage unit that stores a plurality of correction data for correcting the magnification in the scanning direction of the light beam of the image formed using the corresponding reflection surface, and the plurality of storage units stored in the storage unit. The correction data to be validated among the correction data is switched according to the rotation of the rotary polygon mirror in the order in which the plurality of reflecting surfaces are arranged in the rotation direction of the rotary polygon mirror, and the light source is driven based on the valid correction data. A correction unit that performs correction processing on the image data for use in the image processing, and the correction unit sets the correction data to be valid according to the rotation of the rotary polygon mirror even when image formation is performed in the second mode. It is characterized in that it is switched in sequence for each reflecting surface.

本発明によれば、回転多面鏡の反射面を1面またはM面ごとに使用して画像形成を行う際に、画像の倍率補正のために有効にする補正データの切り替えを同じ手順で実現しながら、補正データに基づく補正処理を行うことが可能になる。 According to the present invention, when the image formation is performed by using the reflecting surface of the rotary polygon mirror for each one surface or each M surface, the switching of the correction data that is effective for the magnification correction of the image is realized by the same procedure. However, it becomes possible to perform the correction process based on the correction data.

画像形成装置の構成例を示す断面図Sectional drawing which shows the structural example of an image forming apparatus. 光走査部の構成例を示す斜視図Perspective view showing a configuration example of the optical scanning unit 光走査部に対する制御構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of the control configuration for the optical scanning unit 画素データを駆動データに変換するための変換テーブルの例を示す図The figure which shows the example of the conversion table for converting pixel data into drive data. 倍率補正処理のための補助画素の挿抜の例を示すタイミングチャートTiming chart showing an example of inserting and removing auxiliary pixels for magnification correction processing 倍率補正処理前の、主走査方向のドットの形成位置の例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of dot formation positions in the main scanning direction before magnification correction processing. 倍率補正処理後の、主走査方向のドットの形成位置の例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of dot formation positions in the main scanning direction after magnification correction processing. 倍率補正処理に関連する動作のタイミングを示すタイミングチャートTiming chart showing the timing of operations related to magnification correction processing コントローラによる光走査部の制御手順を示すフローチャートFlowchart showing the control procedure of the optical scanning unit by the controller 画像の主走査方向の倍率の偏差の例を示す図((A),(C))、及び倍率補正処理を行わない場合に形成される画像の模式図((B),(D))The figure which shows the example of the deviation of the magnification of the image in the main scanning direction ((A), (C)), and the schematic diagram of the image formed when magnification correction processing is not performed ((B), (D)). 空間周波数と視認感度との関係を示す視認感度特性の例を示す図The figure which shows the example of the visual sensitivity characteristic which shows the relationship between spatial frequency and visual sensitivity.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of the features described in the embodiments are not necessarily essential to the solving means of the invention.

[第1実施形態]
<画像形成装置100>
図1は、第1実施形態に係る画像形成装置100のハードウェア構成を示す断面図である。画像形成装置100は、単色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、ここでは、複数色のトナー(現像剤)を用いて多色画像を形成する画像形成装置を想定する。画像形成装置100は、例えば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機(MFP)、及びファクシミリ装置のいずれであってもよい。なお、参照符号の末尾のY,M,C,Kは、それぞれ、対応する部材が対象とするトナーの色が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。以下の説明では、色を区別する必要がない場合には、末尾のY,M,C,Kを省いた参照符号を使用する。
[First Embodiment]
<Image forming apparatus 100>
FIG. 1 is a sectional view showing a hardware configuration of an image forming apparatus 100 according to the first embodiment. The image forming apparatus 100 may be an image forming apparatus that forms a single color image, but here, it is assumed that the image forming apparatus forms a multicolor image using toners (developers) of a plurality of colors. The image forming apparatus 100 may be, for example, any one of a printing apparatus, a printer, a copying machine, a multifunction peripheral (MFP), and a facsimile apparatus. It should be noted that Y, M, C, and K at the end of the reference numerals indicate that the colors of the toners targeted by the corresponding members are yellow, magenta, cyan, and black, respectively. In the following description, reference symbols without Y, M, C, and K at the end are used when it is not necessary to distinguish colors.

画像形成装置100は、Y色、M色、C色及びK色のトナーをそれぞれ用いて画像(トナー像)を形成する4つの画像形成部(画像形成ステーション)を備えている。各色に対応する画像形成部は、感光ドラム(感光体)102Y,102M,102C,102Kをそれぞれ備えている。感光ドラム102Y,102M,102C,102Kの周りには、帯電部103Y,103M,103C,103K、光走査部(光走査装置)104Y,104M,104C,104K、及び現像部105Y,105M,105C,105Kがそれぞれ配置されている。なお、感光ドラム102Y,102M,102C,102Kの周りには、更に、ドラムクリーニング部(図示せず)がそれぞれ配置されている。 The image forming apparatus 100 includes four image forming units (image forming stations) that form images (toner images) using toners of Y color, M color, C color, and K color, respectively. The image forming unit corresponding to each color includes photosensitive drums (photoconductors) 102Y, 102M, 102C, and 102K, respectively. Around the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, 102K, charging units 103Y, 103M, 103C, 103K, optical scanning units (optical scanning devices) 104Y, 104M, 104C, 104K, and developing units 105Y, 105M, 105C, 105K. Are arranged respectively. A drum cleaning unit (not shown) is further arranged around each of the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K.

感光ドラム102Y,102M,102C,102Kの下方には、無端ベルトである中間転写ベルト(中間転写体)107が配置されている。中間転写ベルト107は、駆動ローラ108と、従動ローラ109及び110とに掛け渡されている。画像形成中には、駆動ローラ108の回転に伴って、中間転写ベルト107の外周面は、図1に示す矢印の方向へ移動する。中間転写ベルト107を介して感光ドラム102Y,102M,102C,102Kに対向する位置には、一次転写バイアスブレード111Y,111M,111C,111Kが配置されている。画像形成装置100は、中間転写ベルト107上に形成されたトナー像をシート上に転写するための二次転写バイアスローラ112と、シート上に転写されたトナー像を当該シートに定着させるための定着部113とを更に備えている。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。 An intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 107, which is an endless belt, is arranged below the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K. The intermediate transfer belt 107 is stretched around a driving roller 108 and driven rollers 109 and 110. During image formation, the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 107 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 1 as the drive roller 108 rotates. Primary transfer bias blades 111Y, 111M, 111C and 111K are arranged at positions facing the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C and 102K via the intermediate transfer belt 107. The image forming apparatus 100 includes a secondary transfer bias roller 112 for transferring a toner image formed on the intermediate transfer belt 107 onto a sheet, and a fixing for fixing the toner image transferred on the sheet to the sheet. And a section 113. The sheet may be referred to as recording paper, recording material, recording medium, paper, transfer material, transfer paper, or the like.

次に、上述の構成を有する画像形成装置100における、帯電プロセスから現像プロセスまでの画像形成プロセスについて説明する。なお、各色に対応する画像形成部のそれぞれで実行される画像形成プロセスは同様である。このため、以下では、Y色に対応する画像形成部における画像形成プロセスを例にして説明し、M色、C色及びK色に対応する画像形成部における画像形成プロセスについては説明を省略する。 Next, the image forming process from the charging process to the developing process in the image forming apparatus 100 having the above configuration will be described. The image forming process executed by each image forming unit corresponding to each color is the same. Therefore, hereinafter, the image forming process in the image forming unit corresponding to the Y color will be described as an example, and the description of the image forming process in the image forming unit corresponding to the M color, the C color, and the K color will be omitted.

まず、Y色に対応する画像形成部の帯電部103Yが、回転駆動される感光ドラム102Yの表面を帯電させる。光走査部104Yは、複数のレーザ光(光ビーム)を出射して、帯電した感光ドラム102Yの表面を当該複数のレーザ光で走査することで、感光ドラム102Yの表面を露光する。これにより、回転する感光ドラム102Y上に静電潜像が形成される。感光ドラム102Y上に形成された静電潜像は、現像部105Yによって、Y色のトナーで現像される。その結果、感光ドラム102Y上にY色のトナー像が形成される。また、M色、C色及びK色に対応する画像形成部では、それぞれ、Y色に対応する画像形成部と同様のプロセスで、感光ドラム102M,102C,102K上にM色,C色,K色のトナー像がそれぞれ形成される。 First, the charging unit 103Y of the image forming unit corresponding to the Y color charges the surface of the photosensitive drum 102Y that is rotationally driven. The optical scanning unit 104Y exposes the surface of the photosensitive drum 102Y by emitting a plurality of laser beams (light beams) and scanning the surface of the charged photosensitive drum 102Y with the plurality of laser beams. As a result, an electrostatic latent image is formed on the rotating photosensitive drum 102Y. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102Y is developed with the Y-color toner by the developing unit 105Y. As a result, a Y-color toner image is formed on the photosensitive drum 102Y. Further, in the image forming units corresponding to M color, C color, and K color, the M color, C color, and K color are formed on the photosensitive drums 102M, 102C, and 102K by the same process as the image forming unit corresponding to the Y color. Color toner images are formed respectively.

以下、転写プロセス以降の画像形成プロセスについて説明する。転写プロセスでは、まず、一次転写バイアスブレード111Y,111M,111C,111Kが中間転写ベルト107に転写バイアスをそれぞれ印加する。これにより、感光ドラム102Y,102M,102C,102K上に形成された4色(Y色,M色,C色,K色)のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト107に重ね合わせて転写される。 The image forming process after the transfer process will be described below. In the transfer process, first, the primary transfer bias blades 111Y, 111M, 111C, and 111K apply the transfer bias to the intermediate transfer belt 107, respectively. As a result, the four-color (Y, M, C, and K) toner images formed on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K are transferred onto the intermediate transfer belt 107 in an overlapping manner.

中間転写ベルト107上に重ね合わせて形成された、4色のトナーから成るトナー像は、中間転写ベルト107の外周面の移動に伴って、二次転写バイアスローラ112と中間転写ベルト107との間の二次転写ニップ部へ搬送される。中間転写ベルト107上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部に搬送されるタイミングに合わせて、給紙カセット115からシートが二次転写ニップ部へ搬送される。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト107上に形成されているトナー像が、二次転写バイアスローラ112によって印加される転写バイアスの作用によって、シート上に転写される(二次転写)。 The toner image composed of four color toners formed on the intermediate transfer belt 107 in an overlapping manner is formed between the secondary transfer bias roller 112 and the intermediate transfer belt 107 as the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 107 moves. Is conveyed to the secondary transfer nip portion of the. The sheet is conveyed from the paper feed cassette 115 to the secondary transfer nip portion at the timing when the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is conveyed to the secondary transfer nip portion. At the secondary transfer nip portion, the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is transferred onto the sheet by the action of the transfer bias applied by the secondary transfer bias roller 112 (secondary transfer).

その後、シート上に形成されたトナー像は、定着部113で加熱されることでシートに定着する。このようにして多色画像が形成されたシートは、排紙部116へ排紙される。 Then, the toner image formed on the sheet is heated by the fixing unit 113 to be fixed on the sheet. The sheet on which the multicolor image is formed in this manner is discharged to the paper discharge unit 116.

なお、中間転写ベルト107へのトナー像の転写が終了した後、感光ドラム102Y,102M,102C,102Kに残留するトナーが、上述のドラムクリーニング部によってそれぞれ除去される。このようにして一連の画像形成プロセスが終了すると、次のシートに対する画像形成プロセスが続けて開始される。 After the transfer of the toner image to the intermediate transfer belt 107 is completed, the toner remaining on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102K is removed by the drum cleaning unit described above. When the series of image forming processes is completed in this way, the image forming process for the next sheet is started continuously.

<光走査部104>
図2は、光走査部104の構成を示す斜視図である。光走査部104は、レーザ光源201、コリメータレンズ202、ポリゴンミラー(回転多面鏡)203、ポリゴンモータ204、fθレンズ(走査レンズ)205、ビーム検知(BD)センサ206等で構成される。ポリゴンミラー203は、回転駆動される回転多面鏡であり、その回転軸に沿って、鏡面である複数の反射面(偏向面)を有する。本実施形態のポリゴンミラー203は、図2に示すように、5個の反射面(A面、B面、C面、D面及びE面)を有するが、反射面の数は5以外であってもよい。レーザ光源201から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー203の回転に従って、A面、B面、C面、D面及びE面の順に各反射面に入射して偏向されるものとする。即ち、A面、B面、C面、D面及びE面は、ポリゴンミラー203の回転方向においてA面、B面、C面、D面、E面の順に配列されている。本実施形態で、レーザ光源201は、感光ドラム102(感光体)を露光するために光ビームを出射する光源の一例である。また、ポリゴンミラー203は、光ビームが感光ドラム102を走査するよう、回転しながら複数の反射面のいずれかの反射面で当該光ビームを偏向する回転多面鏡の一例である。
<Optical scanning unit 104>
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the optical scanning unit 104. The optical scanning unit 104 includes a laser light source 201, a collimator lens 202, a polygon mirror (rotary polygon mirror) 203, a polygon motor 204, an fθ lens (scanning lens) 205, a beam detection (BD) sensor 206, and the like. The polygon mirror 203 is a rotary polygon mirror that is rotationally driven, and has a plurality of reflecting surfaces (deflecting surfaces) that are mirror surfaces along the rotation axis thereof. As shown in FIG. 2, the polygon mirror 203 of this embodiment has five reflecting surfaces (A-side, B-side, C-side, D-side, and E-side), but the number of reflecting surfaces is other than five. May be. It is assumed that the laser light emitted from the laser light source 201 is incident on each reflecting surface in the order of the A surface, the B surface, the C surface, the D surface, and the E surface and is deflected as the polygon mirror 203 rotates. That is, the A surface, the B surface, the C surface, the D surface, and the E surface are arranged in the order of the A surface, the B surface, the C surface, the D surface, and the E surface in the rotation direction of the polygon mirror 203. In the present embodiment, the laser light source 201 is an example of a light source that emits a light beam to expose the photosensitive drum 102 (photoconductor). The polygon mirror 203 is an example of a rotary polygon mirror that deflects the light beam on any one of the plurality of reflecting surfaces while rotating so that the light beam scans the photosensitive drum 102.

レーザ光源(以下、単に「光源」と称する。)201は、レーザドライバ310(図3)から供給される駆動電流によって駆動される。光源201は、レーザドライバ310から駆動電流が供給されて発光し、当該駆動電流に応じた光量のレーザ光(光ビーム)を出射する。光源201は、N個(Nは自然数)のレーザダイオード(LD)を発光素子(発光点)として備えている。本実施形態の画像形成装置100では、Nが2以上の整数であり、即ち、複数のLDから出射される複数のレーザ光によって感光ドラム102上を走査するマルチビーム方式を採用している。なお、以下では、N=16であり、光源201がLD1〜LD16の16個のLDを備える場合について一例として説明する。 A laser light source (hereinafter simply referred to as “light source”) 201 is driven by a drive current supplied from a laser driver 310 (FIG. 3). The light source 201 is supplied with a drive current from the laser driver 310, emits light, and emits a laser beam (light beam) having a light amount corresponding to the drive current. The light source 201 includes N (N is a natural number) laser diodes (LDs) as light emitting elements (light emitting points). In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, N is an integer of 2 or more, that is, a multi-beam method in which the photosensitive drum 102 is scanned by a plurality of laser beams emitted from a plurality of LDs is adopted. In the following, a case where N=16 and the light source 201 includes 16 LDs LD1 to LD16 will be described as an example.

コリメータレンズ202は、光源201から出射されたレーザ光を平行光に整形する。コリメータレンズ202を通過したレーザ光L1は、ポリゴンミラー203が備える複数の反射面のうちのいずれかの反射面(A面、B面、C面、D面またはE面)に入射し、入射した反射面で反射する。ポリゴンミラー203は、図2の矢印方向に回転するよう、ポリゴンモータ204によって回転駆動される。ポリゴンミラー203は、静電潜像の形成のためにレーザ光が感光ドラム102の表面を走査する間に一定速度(等角速度)で回転するように回転駆動される。ポリゴンミラー203は、入射したレーザ光L1が連続的な角度で偏向されるように、回転しながら各反射面でレーザ光を反射させる。 The collimator lens 202 shapes the laser light emitted from the light source 201 into parallel light. The laser light L1 that has passed through the collimator lens 202 is incident on any one of the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 203 (A-side, B-side, C-side, D-side, or E-side), and is incident. It reflects on the reflective surface. The polygon mirror 203 is rotationally driven by a polygon motor 204 so as to rotate in the arrow direction of FIG. The polygon mirror 203 is rotationally driven so as to rotate at a constant speed (constant angular speed) while the laser beam scans the surface of the photosensitive drum 102 to form an electrostatic latent image. The polygon mirror 203 reflects the laser light on each reflection surface while rotating so that the incident laser light L1 is deflected at continuous angles.

ポリゴンミラー203によって偏向されたレーザ光は、fθレンズ205に入射する。レーザ光は、fθレンズ205を透過することによって、感光ドラム102の表面で結像してビームスポットを形成し、感光ドラム102を主走査方向に等速で走査することになる。それにより、感光ドラム102に静電潜像210が形成される。なお、主走査方向とは、感光ドラム102の表面に平行で、かつ、感光ドラム102の表面の移動方向に直交する方向である。また、副走査方向とは、感光ドラム102の表面の移動方向(主走査方向に直交する方向)である。 The laser light deflected by the polygon mirror 203 enters the fθ lens 205. By passing through the fθ lens 205, the laser light is focused on the surface of the photosensitive drum 102 to form a beam spot, and the photosensitive drum 102 is scanned at a constant speed in the main scanning direction. As a result, an electrostatic latent image 210 is formed on the photosensitive drum 102. The main scanning direction is a direction parallel to the surface of the photosensitive drum 102 and orthogonal to the moving direction of the surface of the photosensitive drum 102. The sub-scanning direction is the moving direction of the surface of the photosensitive drum 102 (direction orthogonal to the main scanning direction).

光走査部104は、fθレンズ205を通過したレーザ光の走査路における当該レーザ光の走査開始側の位置に、BDセンサ206を備える。BDセンサ206は、レーザ光を検知するための光学センサとして用いられる。レーザ光の1走査周期ごとに、当該レーザ光がBDセンサ206に入射すると、BDセンサ206は、レーザ光を検知したことを示す検知信号(BD信号)を生成して出力する。BD信号は、主走査方向における画像の書き出しタイミングの基準となる同期信号として用いられうる。光源201は、レーザ光の1走査周期ごとにBDセンサ206からBD信号を出力させるために、レーザ光がBDセンサ206に入射しうる一定期間に強制的に発光するように制御される。 The optical scanning unit 104 includes a BD sensor 206 at a position on the scanning start side of the laser light in the scanning path of the laser light that has passed through the fθ lens 205. The BD sensor 206 is used as an optical sensor for detecting laser light. When the laser light is incident on the BD sensor 206 in each scanning cycle of the laser light, the BD sensor 206 generates and outputs a detection signal (BD signal) indicating that the laser light has been detected. The BD signal can be used as a synchronization signal that serves as a reference for image writing timing in the main scanning direction. The light source 201 is controlled to forcibly emit light during a certain period during which the laser light can be incident on the BD sensor 206 in order to cause the BD sensor 206 to output a BD signal for each scanning cycle of the laser light.

<光走査部104の制御構成>
図3は、光走査部104に対する制御構成を示すブロック図である。画像形成装置100は、光走査部104に対する制御構成として、コントローラ300、画像コントローラ301、FIFOメモリ302、AND回路303、及び倍率制御部304を備える。光走査部104は、図2に示される構成要素以外に、光源201を駆動するレーザドライバ310、及びメモリ311を更に備える。
<Control Configuration of Optical Scanning Unit 104>
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration for the optical scanning unit 104. The image forming apparatus 100 includes a controller 300, an image controller 301, a FIFO memory 302, an AND circuit 303, and a magnification control unit 304 as a control configuration for the optical scanning unit 104. The optical scanning unit 104 further includes a laser driver 310 that drives the light source 201, and a memory 311 in addition to the components shown in FIG.

コントローラ300は、プロセッサ(CPU)を含み、画像形成装置100全体を制御する。コントローラ300は、ポリゴンモータ204へ出力する速度制御信号によって、ポリゴンモータ204の回転速度を制御し、レーザドライバ310へ出力する動作モード信号によって、レーザドライバ310の動作シーケンスを制御する。コントローラ300は、倍率制御部304へ出力する書き出しタイミング信号、切替信号、及び倍率補正データによって、倍率制御部304の動作を制御する。(第2実施形態では更に補正制御信号も用いられる。) The controller 300 includes a processor (CPU) and controls the entire image forming apparatus 100. The controller 300 controls the rotation speed of the polygon motor 204 by the speed control signal output to the polygon motor 204, and controls the operation sequence of the laser driver 310 by the operation mode signal output to the laser driver 310. The controller 300 controls the operation of the magnification control unit 304 according to the write start timing signal output to the magnification control unit 304, the switching signal, and the magnification correction data. (In the second embodiment, a correction control signal is also used.)

上述のように、BDセンサ206にレーザ光が入射すると、BDセンサ206はBD信号を出力する。BDセンサ206から出力されたBD信号は、コントローラ300へ入力される。コントローラ300は、入力されたBD信号に同期して書き出しタイミング信号を生成し、生成した書き出しタイミング信号を倍率制御部304へ出力する。また、コントローラ300は、入力されたBD信号に同期して切替信号を生成し、生成した切替信号を倍率制御部304へ出力する。 As described above, when the laser light is incident on the BD sensor 206, the BD sensor 206 outputs the BD signal. The BD signal output from the BD sensor 206 is input to the controller 300. The controller 300 generates a write timing signal in synchronization with the input BD signal, and outputs the generated write timing signal to the magnification control unit 304. The controller 300 also generates a switching signal in synchronization with the input BD signal, and outputs the generated switching signal to the magnification control unit 304.

本実施形態の書き出しタイミング信号は、副走査方向における画像(静電潜像)の書き出しタイミングの基準として用いられる。倍率制御部304は、コントローラ300からの書き出しタイミング信号の入力に応じて、1枚のシートへの画像形成を開始するためにFIFOメモリ302からの画像データ(駆動データ)の読み出しを開始する。また、本実施形態の切替信号は、後述するように、倍率制御部304において有効にする倍率補正データの切り替えを指示する信号であるとともに、主走査方向における画像の書き出しタイミングの基準としても用いられる。 The writing start timing signal of this embodiment is used as a reference for writing start timing of an image (electrostatic latent image) in the sub-scanning direction. The magnification control unit 304 starts reading image data (driving data) from the FIFO memory 302 in order to start image formation on one sheet in response to the input of the writing timing signal from the controller 300. Further, as will be described later, the switching signal of the present embodiment is a signal for instructing switching of magnification correction data to be validated in the magnification control unit 304, and is also used as a reference for image writing timing in the main scanning direction. ..

倍率制御部304は、上述の書き出しタイミング信号及び切替信号に基づいて、FIFOメモリ302からの駆動データの読み出し、駆動データに対する倍率補正処理、及び補正後の駆動データのレーザドライバ310への出力を制御する。したがって、コントローラ300は、書き出しタイミング信号及び切替信号によって、レーザドライバ310によって駆動される光源201に含まれる各LDからのレーザ光の出射タイミング(各LDの点灯タイミング)を制御できる。 The magnification control unit 304 controls reading of drive data from the FIFO memory 302, magnification correction processing for the drive data, and output of the corrected drive data to the laser driver 310 based on the write timing signal and the switching signal described above. To do. Therefore, the controller 300 can control the emission timing (lighting timing of each LD) of the laser light from each LD included in the light source 201 driven by the laser driver 310 by the write start timing signal and the switching signal.

画像コントローラ301は、PC等の外部情報装置、または読取装置からの入力画像データに基づいて、主走査方向の走査ラインごとに、1走査ラインの画像を形成するための画像データを生成する。画像コントローラ301によって生成される各走査ラインの画像データは、複数画素の画素データによって構成される。例えば、解像度が2400dpiの画像形成装置では、A4シートの縦297mmに対して、各走査ラインの画像データは28062画素の画素データを含む。画素データは、各画素の濃度を示す濃度データである。例えば、各画素データは4ビット(16階調)で構成される。 The image controller 301 generates image data for forming an image of one scanning line for each scanning line in the main scanning direction based on input image data from an external information device such as a PC or a reading device. The image data of each scan line generated by the image controller 301 is composed of pixel data of a plurality of pixels. For example, in the image forming apparatus having a resolution of 2400 dpi, the image data of each scanning line includes the pixel data of 28062 pixels for the vertical length of 297 mm of the A4 sheet. The pixel data is density data indicating the density of each pixel. For example, each pixel data is composed of 4 bits (16 gradations).

画像コントローラ301は、生成した各走査ラインの画像データを、光源201(の各LD)の駆動用の画像データに変換して出力する。この変換処理は、画像データに含まれる各画素データを、図4に示されるような変換テーブルに従って、駆動データに相当するビットパターンに変換することによって実現される。 The image controller 301 converts the generated image data of each scanning line into image data for driving the respective light sources 201 (each LD thereof), and outputs the image data. This conversion processing is realized by converting each pixel data included in the image data into a bit pattern corresponding to drive data according to a conversion table as shown in FIG.

図4は、画素データを駆動データに変換するための変換テーブルの例を示す図であり、4ビットの画素データを、駆動データである16ビットのビットパターンに変換する例を示している。例えば、解像度が2400dpiの画像形成装置では、A4シートの縦297mmに対して、各走査ラインの画像データから448992ビットの駆動データが生成される。駆動データに含まれるビットデータは、LDからレーザ光を出射させる(LDを点灯させる)ためのONデータ、及びLDからレーザ光を出射させないようにする(LDを消灯させる)ためのOFFデータのいずれかである。本実施形態では、ONデータは値「1」を示し、OFFデータは値「0」を示す。また、駆動データに含まれるビットデータは、後述する補助画素に相当する。本実施形態では、1画素の画素データが16ビットの駆動データに変換されるため、補助画素は1/16画素に相当する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a conversion table for converting pixel data into drive data, and shows an example of converting 4-bit pixel data into a 16-bit bit pattern that is drive data. For example, in an image forming apparatus having a resolution of 2400 dpi, drive data of 448992 bits is generated from image data of each scanning line with respect to a vertical length of 297 mm of an A4 sheet. The bit data included in the drive data is either ON data for emitting laser light from the LD (lighting the LD) or OFF data for not emitting laser light from the LD (turning off the LD). It is. In the present embodiment, the ON data indicates the value “1” and the OFF data indicates the value “0”. Also, the bit data included in the drive data corresponds to an auxiliary pixel described later. In the present embodiment, since the pixel data of one pixel is converted into the drive data of 16 bits, the auxiliary pixel corresponds to 1/16 pixel.

画像コントローラ301は、生成した各走査ラインの駆動データを、生成した順にFIFOメモリ302に入力する。FIFOメモリ302は、倍率制御部304からAND回路303を介して供給される読み出しクロック(RCLK)に同期して、各走査ラインの駆動データを、入力された順に倍率制御部304に入力する。例えば、FIFOメモリ302は、RCLKに同期して、駆動データに含まれるビットパターンを128ビットずつ倍率制御部304に入力する。 The image controller 301 inputs the generated drive data of each scanning line to the FIFO memory 302 in the order of generation. The FIFO memory 302 inputs the drive data of each scanning line to the magnification control unit 304 in the input order in synchronization with the read clock (RCLK) supplied from the magnification control unit 304 via the AND circuit 303. For example, the FIFO memory 302 inputs the bit pattern included in the drive data to the magnification control unit 304 by 128 bits in synchronization with RCLK.

ここで、倍率制御部304は、外部から入力される画像クロックを、FIFOメモリ302から駆動データを読み出すための読み出しクロック(RCLK)としてFIFOメモリ302へ出力する。倍率制御部304に入力される画像クロックは、所定の周波数のパルス信号を生成する外部のクロック生成部(発振器)によって生成される。AND回路303は、コントローラ300から出力されるマスク信号と、倍率制御部304から出力されるRCLKとの論理和を出力する。例えば、マスク信号がH(ハイ)レベルである場合には、倍率制御部304から出力されたRCLKがFIFOメモリ302へ供給される。一方、マスク信号がL(ロー)レベルである場合には、倍率制御部304から出力されたRCLKがFIFOメモリ302へ供給されない。したがって、コントローラ300は、AND回路303へ出力するマスク信号によって、倍率制御部304からFIFOメモリ302へのRCLKを制御可能である。 Here, the magnification control unit 304 outputs the image clock input from the outside to the FIFO memory 302 as a read clock (RCLK) for reading drive data from the FIFO memory 302. The image clock input to the magnification control unit 304 is generated by an external clock generation unit (oscillator) that generates a pulse signal having a predetermined frequency. The AND circuit 303 outputs a logical sum of the mask signal output from the controller 300 and RCLK output from the magnification control unit 304. For example, when the mask signal is at H (high) level, the RCLK output from the magnification control unit 304 is supplied to the FIFO memory 302. On the other hand, when the mask signal is at L (low) level, the RCLK output from the magnification control unit 304 is not supplied to the FIFO memory 302. Therefore, the controller 300 can control the RCLK from the magnification control unit 304 to the FIFO memory 302 by the mask signal output to the AND circuit 303.

倍率制御部304は、感光ドラム102上に形成される画像の主走査方向の倍率を補正するために、入力された駆動データに対して倍率補正処理を実行する。例えば、倍率制御部304は、入力された128ビットの駆動データ(ビットパターン)に対して拡大処理を実行する場合、当該128ビットの駆動データの最終ビットと同一のビットを当該最終ビットの直後に付加(挿入)する。その結果、倍率補正処理後の駆動データは129ビットのデータとなる。一方、倍率制御部304は、入力された128ビットの駆動データ(ビットパターン)に対して縮小処理を実行する場合、当該128ビットの駆動データの最終ビットを削除する。その結果、倍率補正処理後の駆動データは127ビットのデータとなる。なお、倍率制御部304による倍率補正処理の具体例については、図5乃至図7を用いて後述する。 The magnification control unit 304 executes magnification correction processing on the input drive data in order to correct the magnification of the image formed on the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. For example, when the magnification control unit 304 executes enlargement processing on the input 128-bit drive data (bit pattern), the same bit as the last bit of the 128-bit drive data is immediately after the last bit. Add (insert). As a result, the drive data after the magnification correction processing becomes 129-bit data. On the other hand, the magnification control unit 304 deletes the last bit of the 128-bit drive data when performing reduction processing on the input 128-bit drive data (bit pattern). As a result, the drive data after the magnification correction process becomes 127-bit data. A specific example of the magnification correction processing by the magnification control unit 304 will be described later with reference to FIGS.

光走査部104内のメモリ311には、倍率制御部304による倍率補正処理に用いられる倍率補正データが予め格納されている。倍率補正データは、光走査部104の組み立て及び調整時に当該光走査部固有の倍率を測定することによって得られたデータであり、測定された倍率に対応するデータとして用意される。コントローラ300が、メモリ311に格納されている倍率補正データを読み出して倍率制御部304内のレジスタ305に格納することによって、倍率制御部304は、レジスタ305に格納された倍率補正データを使用した倍率補正処理を実行可能になる。なお、倍率補正データは、装置の小型化及び低コスト化のため、低速のシリアル信号を用いてコントローラ300と光走査部104との間で伝送されうる。 The memory 311 in the optical scanning unit 104 previously stores magnification correction data used for the magnification correction processing by the magnification control unit 304. The magnification correction data is data obtained by measuring the magnification unique to the optical scanning unit 104 during assembly and adjustment of the optical scanning unit 104, and is prepared as data corresponding to the measured magnification. The controller 300 reads out the magnification correction data stored in the memory 311 and stores it in the register 305 in the magnification control unit 304, so that the magnification control unit 304 uses the magnification correction data stored in the register 305. The correction process can be executed. The magnification correction data can be transmitted between the controller 300 and the optical scanning unit 104 using a low-speed serial signal in order to reduce the size and cost of the device.

倍率補正データは、倍率制御部304による倍率補正処理に用いられる、感光ドラム102上に形成される画像の主走査方向の倍率を補正するためのデータである。本実施形態では、ポリゴンミラー203の反射面ごとに対応付けられた倍率補正データが、対応する反射面を使用して形成される画像の倍率を補正するためのデータとして用意されている。本実施形態では、メモリ311に予め格納されている複数の倍率補正データは、複数の反射面にそれぞれ対応付けられており、かつ、対応する反射面を使用して形成される画像の倍率を補正するための複数の補正データの一例である。 The magnification correction data is data used for magnification correction processing by the magnification control unit 304 and for correcting the magnification of the image formed on the photosensitive drum 102 in the main scanning direction. In the present embodiment, magnification correction data associated with each reflecting surface of the polygon mirror 203 is prepared as data for correcting the magnification of an image formed by using the corresponding reflecting surface. In the present embodiment, the plurality of magnification correction data stored in advance in the memory 311 are associated with the plurality of reflecting surfaces, respectively, and the magnification of the image formed by using the corresponding reflecting surfaces is corrected. It is an example of a plurality of correction data for performing.

コントローラ300からBD信号に同期して倍率制御部304へ出力される切替信号は、ポリゴンミラー203の複数の反射面にそれぞれ対応する複数の倍率補正データ間で、有効にする倍率補正データの切り替えを指示するための信号である。コントローラ300は、切替信号を利用して、ポリゴンミラー203の回転に従ってBDセンサ206からBD信号が出力されるごとに、有効にする倍率補正データを切り替えるよう倍率制御部304を制御する。倍率制御部304は、コントローラ300から切替信号が出力されるごとに、有効にする倍率補正データを切り替える。倍率制御部304は、有効にした倍率補正データを用いて、入力された駆動データに対して倍率補正処理を実行する。なお、本実施形態の倍率補正処理では、主走査方向における各位置の倍率である部分倍率を補正する。 The switching signal output from the controller 300 to the magnification control unit 304 in synchronization with the BD signal is used to switch the magnification correction data to be valid between the plurality of magnification correction data corresponding to the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 203. It is a signal for instructing. The controller 300 uses the switching signal to control the magnification control unit 304 so as to switch the magnification correction data to be validated each time the BD signal is output from the BD sensor 206 according to the rotation of the polygon mirror 203. The magnification control unit 304 switches the magnification correction data to be validated each time a switching signal is output from the controller 300. The magnification control unit 304 uses the validated magnification correction data to perform magnification correction processing on the input drive data. In the magnification correction process of this embodiment, the partial magnification that is the magnification at each position in the main scanning direction is corrected.

倍率制御部304は、一定の周波数の画像クロックに同期して、駆動データを1ビットずつ出力する。画像クロックに同期して出力される駆動データは、HレベルとLレベルとの間で変化するビデオ信号(PWM信号)としてレーザドライバ310へ送られる。倍率制御部304は、例えば、駆動データとして「1」を出力する場合には、Hレベルのビデオ信号を出力し、駆動データとして「0」を出力する場合には、Lレベルのビデオ信号を出力する。倍率制御部304から出力されたビデオ信号は、レーザドライバ310へ入力される。 The magnification control unit 304 outputs drive data bit by bit in synchronization with an image clock having a constant frequency. The drive data output in synchronization with the image clock is sent to the laser driver 310 as a video signal (PWM signal) that changes between H level and L level. The magnification control unit 304 outputs an H level video signal when outputting “1” as drive data and outputs an L level video signal when outputting “0” as drive data, for example. To do. The video signal output from the magnification control unit 304 is input to the laser driver 310.

レーザドライバ310は、入力されたビデオ信号に従って光源201の各LDに駆動電流を供給することで、各LDを駆動する。本実施形態では、Hレベルのビデオ信号が入力されると、レーザドライバ310は、LDに駆動電流を供給する。LDに駆動電流が供給されることで、当該LDはレーザ光を出射する。一方、Lレベルのビデオ信号が入力されると、レーザドライバ310は、LDに駆動電流を供給しない。LDに駆動電流が供給されないため、当該LDはレーザ光を出射しない。このようにして、レーザドライバ310は、入力されたビデオ信号に従って、パルス幅変調(PWM)が行われた駆動電流を駆動対象のLDに供給することで、当該LDを駆動する。入力画像データに対応するビデオ信号に従って駆動される各LDから出射されたレーザ光によって感光ドラム102が走査(露光)されることで、入力画像データに対応する静電潜像が感光ドラム102上に形成される。 The laser driver 310 drives each LD by supplying a drive current to each LD of the light source 201 according to the input video signal. In this embodiment, when an H level video signal is input, the laser driver 310 supplies a drive current to the LD. When a drive current is supplied to the LD, the LD emits laser light. On the other hand, when the L level video signal is input, the laser driver 310 does not supply the drive current to the LD. Since no drive current is supplied to the LD, the LD does not emit laser light. In this way, the laser driver 310 drives the LD by supplying the pulse-width modulated (PWM) drive current to the LD to be driven according to the input video signal. The photosensitive drum 102 is scanned (exposed) by the laser light emitted from each LD driven according to the video signal corresponding to the input image data, so that the electrostatic latent image corresponding to the input image data is formed on the photosensitive drum 102. It is formed.

本実施形態のコントローラ300は、ポリゴンモータ204から出力されるホール素子信号に基づいて、ポリゴンミラー203の複数の反射面のうち、レーザ光源201から出射されたレーザ光を偏向する反射面を特定する機能を更に有している。ポリゴンモータ204には、ポリゴンモータ204の回転子の回転に伴う磁界の変化を検知するホール素子(図示せず)が設けられている。コントローラ300は、ホール素子から出力されるホール素子信号の波形を整形し、ポリゴンモータ204の回転数に応じて周期が変化するFG信号を生成する。コントローラ300は、生成したFG信号と、BDセンサ206からのBD信号とを用いて、ポリゴンミラー203が備える複数の反射面のうちの単一の特定面を検知できる。具体的には、コントローラ300は、FG信号とBD信号との位相差を取得することで、取得した位相差から特定面を検知できる。当該位相差は、BD信号に対するFG信号の位相差であってもよいし、FG信号に対するBD信号の位相差であってもよい。なお、後述するように、倍率制御部304は、コントローラ300によって特定される反射面に対応する倍率補正データを順に有効にするように動作する。 The controller 300 according to the present embodiment specifies, on the basis of the Hall element signal output from the polygon motor 204, a reflective surface that deflects the laser light emitted from the laser light source 201 among the plurality of reflective surfaces of the polygon mirror 203. It has more functions. The polygon motor 204 is provided with a Hall element (not shown) that detects changes in the magnetic field due to rotation of the rotor of the polygon motor 204. The controller 300 shapes the waveform of the Hall element signal output from the Hall element, and generates an FG signal whose period changes according to the rotation speed of the polygon motor 204. Using the generated FG signal and the BD signal from the BD sensor 206, the controller 300 can detect a single specific surface of the plurality of reflecting surfaces included in the polygon mirror 203. Specifically, the controller 300 can detect the specific surface from the acquired phase difference by acquiring the phase difference between the FG signal and the BD signal. The phase difference may be the phase difference of the FG signal with respect to the BD signal or the phase difference of the BD signal with respect to the FG signal. Note that, as will be described later, the magnification control unit 304 operates to sequentially validate the magnification correction data corresponding to the reflection surface specified by the controller 300.

このように、本実施形態のメモリ311またはレジスタ305は、複数の補正データ(倍率補正データ)が格納される記憶手段の一例である。また、倍率制御部304は、複数の補正データのうちで有効にする補正データを回転多面鏡(ポリゴンミラー203)の回転に従って順に切り替えながら、有効にした補正データに基づいて駆動データに対する補正処理を行う補正手段の一例である。なお、コントローラ300及び倍率制御部304の機能は、FPGAやASIC等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアにより実現されてもよい。また、コントローラ300及び倍率制御部304がそれぞれ有する複数の機能のうち、一部がハードウェアにより実現され、残りの機能がソフトウェアにより実現されてもよい。 As described above, the memory 311 or the register 305 of the present embodiment is an example of a storage unit that stores a plurality of correction data (magnification correction data). Further, the magnification control unit 304 sequentially switches the correction data to be validated among the plurality of correction data in accordance with the rotation of the rotary polygon mirror (polygon mirror 203), and performs the correction process on the drive data based on the validated correction data. It is an example of a correction means to perform. The functions of the controller 300 and the magnification control unit 304 may be realized by hardware such as FPGA or ASIC, or may be realized by software. Further, some of the plurality of functions of the controller 300 and the magnification control unit 304 may be realized by hardware and the remaining functions may be realized by software.

<画像形成装置の動作モード>
画像形成装置100は、厚さ(坪量)の異なるシートへの画像の定着性を確保するために、画像形成に用いられるシートの種別ごとにシートの搬送速度を切り替える(例えば、普通紙の搬送速度に対して、厚紙の搬送速度を1/2にする)機能を有する。このような機能を実現するために、画像形成装置100は、画像形成のための動作モードとして、感光ドラム102を第1速度で回転させる第1モード、感光ドラム102を第1速度の1/M(Mは2以上の整数)倍の第2速度で回転させる第2モードを有する。以下で説明するように、第1モードの画像形成では、ポリゴンミラー203の複数の反射面が1反射面ごとに使用され、第2モードの画像形成では、ポリゴンミラー203の複数の反射面がM反射面ごとに使用される。
<Operation mode of image forming apparatus>
The image forming apparatus 100 switches the sheet conveyance speed for each type of sheet used for image formation in order to secure the fixing property of an image on a sheet having a different thickness (basis weight) (for example, conveyance of plain paper). It has a function of halving the transport speed of thick paper with respect to the speed. In order to realize such a function, the image forming apparatus 100 sets, as an operation mode for image formation, a first mode in which the photosensitive drum 102 is rotated at a first speed, and the photosensitive drum 102 is 1/M of the first speed. It has a second mode of rotating at a second speed (M is an integer of 2 or more) times. As described below, in the first mode image formation, the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 203 are used for each one, and in the second mode image formation, the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 203 are M. Used for each reflective surface.

第1モードでは、シートの搬送速度をVs1、感光ドラム102の回転速度(感光ドラムの接線方向の表面速度)をVd1、中間転写ベルト107の回転速度(ベルト面の表面速度)をVb1、ポリゴンミラー203の回転速度をVrとし、ポリゴンミラー203の反射面を1面ごとにレーザ光の偏向面として使用する。即ち、ポリゴンミラー203の全面(全ての反射面)を使用する。本実施形態では、Vs1=Vd1=Vb1とし、この速度を第1プロセス速度と定義する。ただし、感光ドラム102から中間転写ベルト107、中間転写ベルト107からシートへの転写性を考慮して、Vs1≒Vd1≒Vb1としてもよく、即ち、これらの速度に微小な差を設けてもよい。 In the first mode, the sheet transport speed is V s1 , the rotation speed of the photosensitive drum 102 (the surface speed in the tangential direction of the photosensitive drum) is V d1 , and the rotation speed of the intermediate transfer belt 107 (the surface speed of the belt surface) is V b1. The rotation speed of the polygon mirror 203 is set to V r, and the reflecting surface of the polygon mirror 203 is used as a deflecting surface of the laser light for each surface. That is, the entire surface of the polygon mirror 203 (all reflecting surfaces) is used. In this embodiment, V s1 =V d1 =V b1 and this speed is defined as the first process speed. However, in consideration of transferability from the photosensitive drum 102 to the intermediate transfer belt 107 and from the intermediate transfer belt 107 to the sheet, V s1 ≈V d1 ≈V b1 may be set, that is, by providing a minute difference between these speeds. Good.

第2モードでは、シートの搬送速度をVs2、感光ドラム102の回転速度をVd2、中間転写ベルト107の回転速度をVb2とし、
s2=Vs1/M
d2=Vd1/M
b2=Vb1/M
と設定する。更に、ポリゴンミラー203を第1モードと同じ回転速度Vrで回転させるとともに、ポリゴンミラー203の反射面をM面ごとにレーザ光の偏向面として使用する。本実施形態では、Vs2=Vd2=Vb2とし、この速度を第2プロセス速度と定義する。ただし、感光ドラム102から中間転写ベルト107、中間転写ベルト107からシートへの転写性を考慮して、Vs2≒Vd2≒Vb2としてもよく、即ち、これらの速度に微小な差を設けてもよい。
In the second mode, the sheet conveyance speed is V s2 , the photosensitive drum 102 rotation speed is V d2 , and the intermediate transfer belt 107 rotation speed is V b2 .
V s2 =V s1 /M
V d2 =V d1 /M
V b2 =V b1 /M
And set. Further, the polygon mirror 203 is rotated at the same rotation speed V r as in the first mode, and the reflection surface of the polygon mirror 203 is used for each M surface as a deflecting surface of laser light. In this embodiment, V s2 =V d2 =V b2, and this speed is defined as the second process speed. However, considering the transferability from the photosensitive drum 102 to the intermediate transfer belt 107 and from the intermediate transfer belt 107 to the sheet, V s2 ≈V d2 ≈V b2 may be set, that is, by providing a minute difference between these speeds. Good.

本実施形態では、第1モードは普通紙へ画像形成を行うための動作モード、第2モードは普通紙よりも坪量が大きい厚紙へ画像形成を行うための動作モードであり、M=2であるものとする。即ち、第2モードにおいて、第2プロセス速度は第1プロセス速度の半分の速度であり、ポリゴンミラー203の反射面が1面おきに(隔面で)使用される。なお、画像形成装置100は、動作モードによらず(プロセス速度によらず)、ポリゴンミラー203の回転速度を同じ速度Vrに維持する。これは、ポリゴンミラー203の回転速度を動作モードごとに変更すると、主走査方向の画像データの出力速度(静電潜像の書き込み速度)も変更することが必要となり、光走査部104による制御が複雑化するためである。 In the present embodiment, the first mode is an operation mode for forming an image on plain paper, and the second mode is an operation mode for forming an image on thick paper having a grammage larger than that of plain paper, where M=2. There is. That is, in the second mode, the second process speed is half the first process speed, and the reflecting surface of the polygon mirror 203 is used every other surface (at a distance). The image forming apparatus 100 maintains the rotation speed of the polygon mirror 203 at the same speed V r regardless of the operation mode (regardless of the process speed). This is because when the rotation speed of the polygon mirror 203 is changed for each operation mode, the output speed of the image data in the main scanning direction (writing speed of the electrostatic latent image) also needs to be changed, and the control by the optical scanning unit 104 is required. This is because it becomes complicated.

<倍率補正処理の具体例>
次に、図5乃至図7を参照して、倍率制御部304による倍率補正処理の具体例について説明する。なお、図5乃至図7では、ポリゴンミラー203の反射面を隔面で使用する(A面、C面、E面、B面、D面、A面、・・・の順に使用する)上述の第2モードで画像形成が行われる場合の倍率補正処理を例として示している。倍率制御部304は、光源201のLD1〜LD16からそれぞれ出射されるレーザ光ごと(ビームごと)に倍率補正処理を行う。
<Specific example of magnification correction processing>
Next, a specific example of the magnification correction processing by the magnification control unit 304 will be described with reference to FIGS. 5 to 7, the reflecting surface of the polygon mirror 203 is used as a partition surface (A surface, C surface, E surface, B surface, D surface, A surface,... In this order). A magnification correction process when image formation is performed in the second mode is shown as an example. The magnification control unit 304 performs magnification correction processing for each laser beam (each beam) emitted from each of the LD1 to LD16 of the light source 201.

感光ドラム102上でレーザ光が主走査方向に走査する領域である主走査領域は、複数のサブ領域(分割領域)に分割される。本実施形態の倍率補正処理では、各レーザ光によって形成される画像の主走査方向の倍率をサブ領域ごとに補正する。具体的には、倍率制御部304は、入力された駆動データに対して、上述のようにビットの挿入または削除(補助画素の挿抜)を行うことで、各サブ領域に形成される画素(ドット)の位置を調整する。なお、倍率補正に用いられる補助画素は、主走査方向において1画素の1/32の幅を有し、上述のように、LDを点灯させるためのONデータまたはLDを消灯させるためのOFFデータに相当する。 The main scanning area, which is an area where the laser beam scans in the main scanning direction on the photosensitive drum 102, is divided into a plurality of sub areas (divided areas). In the magnification correction process of this embodiment, the magnification of the image formed by each laser beam in the main scanning direction is corrected for each sub-region. Specifically, the magnification control unit 304 inserts or deletes bits (inserts/extracts auxiliary pixels) into/from the input drive data as described above, and thereby the pixels (dots) formed in each sub-region. ) Position. Note that the auxiliary pixel used for magnification correction has a width of 1/32 of one pixel in the main scanning direction, and as described above, it has ON data for turning on the LD or OFF data for turning off the LD. Equivalent to.

図5は、各LDに対応するレーザ光によって形成される主走査方向の1ラインの画像に対する、倍率補正処理のための補助画素の挿抜の例を示すタイミングチャートである。図6は、倍率補正処理が行われる前の駆動データに基づく、主走査方向のドットの形成位置を示す図であり、図7は、倍率補正処理が行われた後の駆動データに基づく、主走査方向のドットの形成位置を示す図である。図5乃至図7では、感光ドラム102上の主走査領域は、BDセンサ206からのBD信号の出力タイミング(に対応する位置)を基準として、複数のサブ領域A0〜A32に分割されている。サブ領域A1〜A32から成る32個の連続する領域は、画像が形成される画像領域に相当する。なお、各図において、左方が主走査方向の上流であり、右方が主走査方向の下流である。 FIG. 5 is a timing chart showing an example of insertion/extraction of auxiliary pixels for magnification correction processing with respect to an image of one line in the main scanning direction formed by laser light corresponding to each LD. FIG. 6 is a diagram showing dot formation positions in the main scanning direction based on the drive data before the magnification correction processing is performed, and FIG. 7 is a main view based on the drive data after the magnification correction processing is performed. It is a figure which shows the formation position of the dot of a scanning direction. In FIG. 5 to FIG. 7, the main scanning area on the photosensitive drum 102 is divided into a plurality of sub areas A0 to A32 based on (the position corresponding to) the BD signal output timing from the BD sensor 206. The 32 continuous areas including the sub-areas A1 to A32 correspond to the image area where the image is formed. In each figure, the left side is the upstream in the main scanning direction, and the right side is the downstream in the main scanning direction.

図5乃至図7では、ポリゴンミラー203の1面おきに(即ち、A面、C面、E面、B面、D面、A面、・・・の、ポリゴンミラー203の回転方向における各反射面が配列された順に)各反射面が偏向するレーザ光によって、感光ドラム102上で主走査方向に画像が形成されている。図6及び図7に示す主走査方向における各位置(主走査位置)h(h1〜h33)は、サブ領域A1〜A32における端部に相当する。例えば、サブ領域A1は、主走査位置h1から主走査位置h2までの領域として定められる。レーザ光は、主走査位置h1からh33へ向かう方向に感光ドラム102を走査する。主走査位置h1〜h32は、各LDから出射されるレーザ光によって形成される各サブ領域A1〜A32の静電潜像の、主走査方向の書き出し位置についての理想位置に相当する。また、主走査位置h1は、各LDから出射されるレーザ光によって形成される1ラインの静電潜像(画像)の、主走査方向の書き出し位置についての理想位置にも相当する。なお、サブ領域A0は、BD信号の出力タイミングに対応する位置から主走査位置h1までの、非画像領域に相当する。 5 to 7, every other surface of the polygon mirror 203 (that is, the A surface, the C surface, the E surface, the B surface, the D surface, the A surface,... An image is formed on the photosensitive drum 102 in the main scanning direction by the laser light deflected by each reflecting surface (in the order in which the surfaces are arranged). Each position (main scanning position) h (h1 to h33) in the main scanning direction shown in FIGS. 6 and 7 corresponds to an end portion in the sub areas A1 to A32. For example, the sub area A1 is defined as an area from the main scanning position h1 to the main scanning position h2. The laser light scans the photosensitive drum 102 in the direction from the main scanning position h1 to h33. The main scanning positions h1 to h32 correspond to ideal positions of the writing positions in the main scanning direction of the electrostatic latent images of the sub regions A1 to A32 formed by the laser beams emitted from the LDs. Further, the main scanning position h1 also corresponds to an ideal position for the writing start position in the main scanning direction of the electrostatic latent image (image) of one line formed by the laser light emitted from each LD. The sub area A0 corresponds to a non-image area from the position corresponding to the output timing of the BD signal to the main scanning position h1.

倍率補正処理が行われる前の、LD1〜LD16に対応するレーザ光によるドットの形成位置は、図6に示すように、主走査位置h1〜h32(理想位置)からずれた状態にある。倍率制御部304は、LD1〜LD16に対応するレーザ光によるドットの形成位置が、図7に示すように理想位置に一致するように、駆動データに対して補助画素の挿抜を行う処理を、倍率補正処理として実行する。倍率制御部304は、上述のように、メモリ311から読み出されてレジスタ305に格納された倍率補正データが示す、サブ領域A0〜A32のそれぞれにおける補正値に基づいて、各サブ領域に形成される画像の倍率(部分倍率)を補正する。これにより、各サブ領域A1〜A32における静電潜像の書き出し位置を、理想位置に相当する主走査位置h1〜h32に一致させることを可能にする。 Before the magnification correction process is performed, the dot formation positions of the laser beams corresponding to the LD1 to LD16 are displaced from the main scanning positions h1 to h32 (ideal positions) as shown in FIG. The magnification control unit 304 performs a process of inserting/removing the auxiliary pixel in/from the drive data so that the dot formation position by the laser light corresponding to the LD1 to LD16 matches the ideal position as shown in FIG. This is executed as a correction process. As described above, the magnification control unit 304 is formed in each sub area based on the correction value in each of the sub areas A0 to A32 indicated by the magnification correction data read from the memory 311 and stored in the register 305. Correct the image magnification (partial magnification). This makes it possible to match the writing position of the electrostatic latent image in each of the sub regions A1 to A32 with the main scanning positions h1 to h32 corresponding to the ideal position.

図5及び図6に示すように、ポリゴンミラー203の反射面ごとに、偏向されたレーザ光によって走査される、感光ドラム102上の主走査方向の位置が異なっている。これは、ポリゴンミラー203が微小な変形や偏心を有することに起因する。したがって、倍率制御部304は、レーザ光を偏向するポリゴンミラー203の反射面が切り替わるごとに、使用する倍率補正データを切り替えて倍率補正処理を行う必要がある。このため、メモリ311には、ポリゴンミラー203の各反射面に対応する倍率補正データ(A面〜E面にそれぞれ対応する倍率補正データ)が予め格納されている。各反射面に対応する倍率補正データには、LD1〜LD16のそれぞれに対応する、各サブ領域A0〜A32の倍率の補正値が含まれている。倍率制御部304は、ポリゴンミラー203の複数の反射面のうちで偏向面として使用される反射面に対応する倍率補正データに従って、各サブ領域A0〜A32において挿抜する補助画素の位置及び量を制御することで、倍率補正処理を行う。 As shown in FIGS. 5 and 6, the position in the main scanning direction on the photosensitive drum 102, which is scanned by the deflected laser light, differs for each reflecting surface of the polygon mirror 203. This is because the polygon mirror 203 has minute deformation and eccentricity. Therefore, the magnification control unit 304 needs to perform magnification correction processing by switching the magnification correction data to be used each time the reflecting surface of the polygon mirror 203 that deflects the laser light is switched. Therefore, magnification correction data (magnification correction data corresponding to surfaces A to E) corresponding to each reflection surface of the polygon mirror 203 is stored in the memory 311 in advance. The magnification correction data corresponding to each reflecting surface includes a magnification correction value of each of the sub-regions A0 to A32 corresponding to each of LD1 to LD16. The magnification control unit 304 controls the position and amount of the auxiliary pixel to be inserted/removed in each of the sub areas A0 to A32 according to the magnification correction data corresponding to the reflection surface used as the deflection surface among the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 203. By doing so, magnification correction processing is performed.

倍率制御部304は、ポリゴンミラー203の反射面ごとに、対応する倍率補正データに従って以下のように倍率補正処理を行う。具体的には、倍率制御部304は、レーザ光ごとに、静電潜像(画像)の書き出し位置が主走査位置h1(理想位置)よりも主走査方向の上流側にずれている場合、サブ領域A0にOFFデータの補助画素を挿入する。これにより、対象レーザ光に対応する1ラインの画像の書き出しタイミングを遅くする。その結果、1ラインの画像全体が主走査方向の下流側にシフトする。一方、倍率制御部304は、レーザ光ごとに、画像の書き出し位置が主走査位置h1(理想位置)よりも主走査方向の下流側にずれている場合、サブ領域A0から補助画素を削除する(抜き取る)。これにより、対象レーザ光に対応する1ラインの画像の書き出しタイミングを早める。その結果、1ラインの画像全体が主走査方向の上流側にシフトする。 The magnification control unit 304 performs magnification correction processing for each reflecting surface of the polygon mirror 203 according to the corresponding magnification correction data as follows. Specifically, when the writing position of the electrostatic latent image (image) is displaced upstream of the main scanning position h1 (ideal position) in the main scanning direction for each laser beam, the magnification control unit 304 An auxiliary pixel of OFF data is inserted in the area A0. This delays the writing start timing of the image of one line corresponding to the target laser beam. As a result, the entire image of one line shifts to the downstream side in the main scanning direction. On the other hand, the magnification control unit 304 deletes the auxiliary pixel from the sub-area A0 when the writing position of the image is shifted downstream of the main scanning position h1 (ideal position) in the main scanning direction for each laser light ( Pull out). As a result, the writing timing of the image of one line corresponding to the target laser beam is advanced. As a result, the entire image of one line shifts to the upstream side in the main scanning direction.

例えば、図6に示す例では、ポリゴンミラー203のA面によって偏向された、LD1に対応するレーザ光については、画像の書き出し位置に相当するドット位置が主走査位置h1よりも上流側にずれている。この場合、サブ領域A0に補助画素が挿入されることで、図7に示すように、画像の書き出し位置に相当するドット位置が主走査位置h1に一致するように補正される。LD2〜LD16についてもこのような処理が行われる。その結果、図7に示すように、LD1〜LD16から出射されてポリゴンミラー203のA面によって偏向されたレーザ光による、画像の書き出し位置に相当するドットの形成位置は、主走査位置h1に揃うように補正される。 For example, in the example shown in FIG. 6, with respect to the laser light corresponding to LD1 that is deflected by the surface A of the polygon mirror 203, the dot position corresponding to the image writing position is displaced upstream from the main scanning position h1. There is. In this case, the auxiliary pixel is inserted in the sub-region A0, so that the dot position corresponding to the image writing position is corrected to match the main scanning position h1, as shown in FIG. Such processing is also performed on LD2 to LD16. As a result, as shown in FIG. 7, the dot forming position corresponding to the image writing position by the laser light emitted from LD1 to LD16 and deflected by the A surface of the polygon mirror 203 is aligned with the main scanning position h1. Is corrected as follows.

更に、倍率制御部304は、レーザ光ごとに、各サブ領域における画像の書き出し位置が主走査位置h1〜h32に一致するように、補助画素の挿抜によってサブ領域A1〜A32の倍率を補正する。ここで、解像度が2400dpiの画像形成装置では、1画素の1/32である補助画素の幅は約0.33μmである。即ち、補助画素の挿抜による補正は、約0.33μmの離散的な補正量で行われる。しかし、各サブ領域における倍率の補正量は連続的な量である。このため、主走査方向の上流側に位置するサブ領域A0における補正の残渣(即ち、連続的な補正量と離散的な補正量との差)が、主走査方向の下流側に位置するサブ領域に累積されることになる。そこで、倍率補正データに含まれる倍率の補正値は、このような倍率補正の残渣の蓄積によるドットの形成位置のずれを防ぐように定められうる。 Further, the magnification control unit 304 corrects the magnification of the sub-regions A1 to A32 by inserting and removing auxiliary pixels so that the image writing position in each sub-region matches the main scanning positions h1 to h32 for each laser beam. Here, in the image forming apparatus having a resolution of 2400 dpi, the width of the auxiliary pixel, which is 1/32 of one pixel, is about 0.33 μm. That is, the correction by inserting and removing the auxiliary pixels is performed with a discrete correction amount of about 0.33 μm. However, the amount of magnification correction in each sub-region is a continuous amount. Therefore, the correction residue (that is, the difference between the continuous correction amount and the discrete correction amount) in the sub-region A0 located on the upstream side in the main scanning direction is the sub-region located on the downstream side in the main scanning direction. Will be accumulated. Therefore, the correction value of the magnification included in the magnification correction data can be set so as to prevent the deviation of the dot formation position due to the accumulation of such a residue of the magnification correction.

このような処理により、LD1〜LD16から出射されてポリゴンミラー203のA面によって偏向されたレーザ光によるドットの形成位置は、主走査位置h1〜h32に揃うように補正される。倍率制御部304は、レーザ光を偏向するポリゴンミラー203の反射面が次の反射面に切り替わると、当該次の反射面に対応する倍率補正データに従って上述の倍率補正処理を行う。図5乃至図7に示す例では、第2モードで画像形成が行われるため、ポリゴンミラー203の反射面は1面おきに使用される。即ち、A面の次にはC面が使用される。このため、倍率制御部304は、レーザ光を偏向するポリゴンミラー203の反射面がA面からC面に切り替わると、後述する倍率補正データの切り替えによって有効にした、C面に対応する倍率補正データを用いて倍率補正処理を行う。 By such processing, the dot formation positions by the laser light emitted from the LD1 to LD16 and deflected by the A surface of the polygon mirror 203 are corrected so as to be aligned with the main scanning positions h1 to h32. When the reflection surface of the polygon mirror 203 that deflects the laser light is switched to the next reflection surface, the magnification control unit 304 performs the above-described magnification correction processing according to the magnification correction data corresponding to the next reflection surface. In the example shown in FIGS. 5 to 7, since the image formation is performed in the second mode, the reflecting surfaces of the polygon mirror 203 are used every other surface. That is, the C surface is used after the A surface. Therefore, when the reflection surface of the polygon mirror 203 that deflects the laser light is switched from the A surface to the C surface, the magnification control unit 304 validates the magnification correction data corresponding to the C surface by switching the magnification correction data described later. Is used to perform the magnification correction processing.

<各動作モードにおける倍率補正処理>
図8(A)及び(B)は、それぞれ第1モード及び第2モードで画像形成を行う場合の、倍率補正処理に関連する動作のタイミングを示すタイミングチャートである。上述のように、第1モードでは、ポリゴンミラー203の反射面を1面ごとにレーザ光の偏向面として使用して画像形成を行う。第2モードでは、ポリゴンミラー203の反射面を1面おきに(隔面で)レーザ光の偏向面として使用して画像形成を行う。第1モード及び第2モードのいずれにおいても、画像形成処理の開始時に、ポリゴンミラー203の全反射面(A面〜E面)に対応する倍率補正データが、コントローラ300によってメモリ311から読み出されてレジスタ305に格納される。
<Magnification correction processing in each operation mode>
8A and 8B are timing charts showing operation timings related to magnification correction processing when image formation is performed in the first mode and the second mode, respectively. As described above, in the first mode, image formation is performed by using the reflecting surface of the polygon mirror 203 as a deflecting surface of laser light for each surface. In the second mode, image formation is performed by using every other reflection surface of the polygon mirror 203 (at a separation surface) as a deflection surface of laser light. In both the first mode and the second mode, the magnification correction data corresponding to the total reflection surface (A surface to E surface) of the polygon mirror 203 is read from the memory 311 by the controller 300 at the start of the image forming process. Are stored in the register 305.

(第1モード)
第1モードでは、コントローラ300は、BDセンサ206からBD信号が出力されるごとに、画像コントローラ201によって生成された1走査ラインの駆動データが倍率制御部304に供給されるようにするための制御を行う。具体的には、図8(A)に示すように、第1モードでは、Hレベルで一定のマスク信号がコントローラ300からAND回路303へ出力される。この場合、RCLKとして倍率制御部304からFIFOメモリ302へ出力された画像クロックは、AND回路303を介してFIFOメモリ302へ入力される。これにより、各走査ラインの駆動データは、順にFIFOメモリ302から読み出されて倍率制御部304へ入力される。このようにして、ポリゴンミラー203の1反射面ごとのタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データ(駆動データ)が、倍率制御部304に入力される。
(First mode)
In the first mode, the controller 300 performs control so that the drive data of one scan line generated by the image controller 201 is supplied to the magnification control unit 304 every time a BD signal is output from the BD sensor 206. I do. Specifically, as shown in FIG. 8A, in the first mode, a constant mask signal at H level is output from the controller 300 to the AND circuit 303. In this case, the image clock output from the magnification control unit 304 to the FIFO memory 302 as RCLK is input to the FIFO memory 302 via the AND circuit 303. As a result, the drive data of each scan line is sequentially read from the FIFO memory 302 and input to the magnification control unit 304. In this way, the image data (driving data) for image formation using the reflecting surface is input to the magnification control unit 304 at a timing for each reflecting surface of the polygon mirror 203.

コントローラ300は、第1モードでの画像形成処理を開始すると、倍率制御部304への切替信号の出力を開始する。具体的には、コントローラ300は、ポリゴンモータ204から出力されるホール素子信号に基づいて、ポリゴンミラー203の複数の反射面のうちの特定面をまず検知する。本実施形態ではA面を特定面としているが、他の面を特定面として定めてもよい。コントローラ300は、特定面として検知された反射面(A面)から順に、対応する倍率補正データが順に有効化されるように、倍率制御部304への切替信号の出力を開始する。更に、コントローラ300は、ポリゴンミラー203が動作している間、BD信号に同期して切替信号を出力し続ける。 When the controller 300 starts the image forming process in the first mode, the controller 300 starts outputting the switching signal to the magnification control unit 304. Specifically, the controller 300 first detects a specific surface of the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 203 based on the Hall element signal output from the polygon motor 204. In the present embodiment, the surface A is the specific surface, but another surface may be defined as the specific surface. The controller 300 starts the output of the switching signal to the magnification control unit 304 so that the corresponding magnification correction data is sequentially validated in order from the reflection surface (A surface) detected as the specific surface. Further, the controller 300 continues to output the switching signal in synchronization with the BD signal while the polygon mirror 203 is operating.

倍率制御部304は、コントローラ300からの切替信号の入力に応じて、ポリゴンミラー203のA面に対応する倍率補正データを有効にする。その後、倍率制御部304は、コントローラ300から入力される切替信号に従って、レジスタ305に格納されている複数の倍率補正データ間で、倍率補正処理用に有効にする倍率補正データを順に切り替える。即ち、倍率制御部304は、レーザ光を偏向するポリゴンミラー203の反射面ごとに有効にする倍率補正データをポリゴンミラー203の回転方向における各反射面が配列された順に切り替える。これにより、倍率制御部304は、入力された駆動データに対して、有効にした倍率補正データによる倍率補正処理を行うことが可能になる。即ち、LD1〜LD16に対応するレーザ光を偏向するポリゴンミラー203の反射面の切り替えに合わせて、対応する倍率補正データによる倍率補正処理を行うことが可能になる。このようにして、本実施形態の倍率制御部304は、第1モードでは、ポリゴンミラー203の1反射面ごとのタイミングに入力される駆動データ(画像データ)に対して、有効にした倍率補正データに基づいて倍率補正処理を行う。 The magnification control unit 304 validates the magnification correction data corresponding to the A surface of the polygon mirror 203 according to the input of the switching signal from the controller 300. Thereafter, the magnification control unit 304 sequentially switches the magnification correction data to be validated for the magnification correction processing among the plurality of magnification correction data stored in the register 305 according to the switching signal input from the controller 300. That is, the magnification control unit 304 switches the magnification correction data to be validated for each reflecting surface of the polygon mirror 203 that deflects the laser light, in the order in which the reflecting surfaces in the rotation direction of the polygon mirror 203 are arranged. As a result, the magnification control unit 304 can perform the magnification correction process on the input drive data using the validated magnification correction data. That is, it becomes possible to perform magnification correction processing using the corresponding magnification correction data in accordance with the switching of the reflecting surface of the polygon mirror 203 that deflects the laser light corresponding to LD1 to LD16. In this way, the magnification control unit 304 of the present embodiment, in the first mode, validates the magnification correction data for the drive data (image data) input at the timing of each reflecting surface of the polygon mirror 203. The magnification correction process is performed based on

(第2モード)
第2モードでは、コントローラ300は、BDセンサ206からBD信号がM回出力(本例では2回出力)されるごとに、画像コントローラ201によって生成された1走査ラインの駆動データが倍率制御部304に供給されるようにする制御を行う。具体的には、図8(B)に示すように、第2モードでは、BDセンサ206からBD信号が出力されるごとに(BD信号に同期して)HレベルとLレベルとが切り替わるマスク信号が、コントローラ300からAND回路303へ出力される。この場合、倍率制御部304からFIFOメモリ302へ出力された画像クロックは、マスク信号がHレベルである間にはFIFOメモリ302へ供給され、マスク信号がLレベルである間にはFIFOメモリ302へ供給されない。これにより、各走査ラインの駆動データは、1走査ラインおきに感光ドラム102上に画像(静電潜像)が形成されるように、順にFIFOメモリ302から読み出されて倍率制御部304へ入力される。このようにして、ポリゴンミラー203のM反射面ごと(本例では1反射面おき)のタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データ(駆動データ)が、倍率制御部304に入力される。
(Second mode)
In the second mode, the controller 300 outputs the drive data of one scanning line generated by the image controller 201 every time the BD signal is output from the BD sensor 206 M times (twice in this example). Control to be supplied to. Specifically, as shown in FIG. 8B, in the second mode, the mask signal that switches between the H level and the L level each time the BD signal is output from the BD sensor 206 (in synchronization with the BD signal). Is output from the controller 300 to the AND circuit 303. In this case, the image clock output from the magnification control unit 304 to the FIFO memory 302 is supplied to the FIFO memory 302 while the mask signal is at H level, and to the FIFO memory 302 while the mask signal is at L level. Not supplied. As a result, the drive data of each scanning line is sequentially read from the FIFO memory 302 and input to the magnification control unit 304 so that an image (electrostatic latent image) is formed on the photosensitive drum 102 every other scanning line. To be done. In this way, the image data (driving data) for image formation using the reflecting surface is input to the magnification control unit 304 at every M reflecting surface of the polygon mirror 203 (every other reflecting surface in this example). To be done.

コントローラ300は、第2モードでの画像形成処理を開始すると、第1モードと同様の動作によって、倍率制御部304への切替信号の出力を開始するとともに、ポリゴンミラー203が動作している間、BD信号に同期して切替信号を出力し続ける。このため、倍率制御部304は、第1モードと同様、切替信号の入力に応じて、ポリゴンミラー203のA面に対応する倍率補正データを有効にし、その後は有効にする倍率補正データを切替信号に従って順に切り替えることになる。これにより、倍率制御部304は、入力された駆動データに対して、有効にした倍率補正データによる倍率補正処理を行うことが可能になる。 When the controller 300 starts the image forming process in the second mode, the controller 300 starts outputting a switching signal to the magnification control unit 304 by the same operation as in the first mode, and while the polygon mirror 203 is operating, The switching signal continues to be output in synchronization with the BD signal. Therefore, similarly to the first mode, the magnification control unit 304 validates the magnification correction data corresponding to the surface A of the polygon mirror 203 in response to the input of the switching signal, and thereafter validates the magnification correction data that is valid. Will be switched in order. As a result, the magnification control unit 304 can perform the magnification correction process on the input drive data using the validated magnification correction data.

第2モードでは、ポリゴンミラー203の隔面をレーザ光の偏向面として用いて、1走査ラインおきに感光ドラム102をレーザ光で主走査方向に走査するタイミングに、駆動データが倍率制御部304へ入力される。本実施形態では、ポリゴンミラー203のA面、C面、E面、B面、D面、A面の順に、各反射面を用いて画像(静電潜像)を形成するための駆動データが倍率制御部304に入力される。倍率制御部304は、駆動データが入力されると、有効にした倍率補正データに基づいて当該駆動データに対する倍率補正処理を行う。 In the second mode, the drive data is sent to the magnification control unit 304 at the timing of scanning the photosensitive drum 102 with the laser light in the main scanning direction every other scanning line by using the partition surface of the polygon mirror 203 as the deflection surface of the laser light. Is entered. In the present embodiment, the drive data for forming an image (electrostatic latent image) using the respective reflecting surfaces in the order of A surface, C surface, E surface, B surface, D surface, and A surface of the polygon mirror 203. It is input to the magnification control unit 304. When the drive data is input, the magnification control unit 304 performs magnification correction processing on the drive data based on the validated magnification correction data.

倍率制御部304は、切替信号が入力されるごとに、有効にする倍率補正データを切り替える。更に、倍率制御部304は、いずれかの倍率補正データを有効にした状態で、駆動データが入力された場合には、有効にした倍率補正データによる倍率補正処理を当該駆動データに対して行うように動作する。一方、倍率制御部304は、いずれかの倍率補正データを有効にした状態で、駆動データが入力されなかった場合には、倍率補正処理を行わないように動作する。このように、倍率制御部304は、ポリゴンミラー203の1反射面ごとのタイミングに、駆動データが入力されなかった場合には倍率補正処理を行わず、画像データが入力された場合には有効にした倍率補正データに基づいて当該駆動データに対する倍率補正処理を行う。即ち、倍率制御部304は、切替信号が出力されるごとに、駆動データが入力されなかった場合には倍率補正処理を行わず、画像データが入力された場合には、有効にした倍率補正データに基づいて当該駆動データに対する前記補正処理を行う。 The magnification control unit 304 switches the magnification correction data to be validated each time the switching signal is input. Further, the magnification control unit 304, when the drive data is input in a state in which any of the magnification correction data is valid, performs the magnification correction processing by the validated magnification correction data on the drive data. To work. On the other hand, the magnification control unit 304 operates so as not to perform the magnification correction process when the drive data is not input in a state where any one of the magnification correction data is valid. As described above, the magnification control unit 304 does not perform the magnification correction process at the timing for each reflecting surface of the polygon mirror 203 when the drive data is not input, and is effective when the image data is input. A magnification correction process is performed on the drive data based on the magnification correction data. That is, the magnification control unit 304 does not perform the magnification correction process each time the drive signal is not input and outputs the valid magnification correction data when the image data is input each time the switching signal is output. Based on the above, the correction processing is performed on the drive data.

具体的には、図8(B)に示すように、倍率制御部304は、まず、切替信号の入力に応じてポリゴンミラー203のA面に対応する倍率補正データを有効にする。この状態で、倍率制御部304は、A面を使用するために入力された駆動データを、A面に対応する倍率補正データによって補正する。その後、倍率制御部304は、切替信号が入力されると、A面に対応する倍率補正データを有効にした状態からB面に対応する倍率補正データを有効にした状態に切り替える。しかし、B面を使用するために駆動データは入力されないため、倍率制御部304はB面に対応する倍率補正データに基づく倍率補正処理を行わない。次に、倍率制御部304は、切替信号が入力されると、B面に対応する倍率補正データを有効にした状態からC面に対応する倍率補正データを有効にした状態に切り替える。この状態で、倍率制御部304は、C面を使用するために入力された駆動データを、C面に対応する倍率補正データによって補正する。その後、画像形成処理が終了するまで、倍率制御部304はこのような動作を繰り返す。 Specifically, as shown in FIG. 8B, the magnification control unit 304 first validates the magnification correction data corresponding to the surface A of the polygon mirror 203 according to the input of the switching signal. In this state, the magnification control unit 304 corrects the drive data input to use the A surface by the magnification correction data corresponding to the A surface. After that, when the switching signal is input, the magnification control unit 304 switches from the state in which the magnification correction data corresponding to the A side is enabled to the state in which the magnification correction data corresponding to the B side is enabled. However, since the drive data is not input because the side B is used, the magnification control unit 304 does not perform the magnification correction process based on the magnification correction data corresponding to the side B. Next, when the switching signal is input, the magnification control unit 304 switches from the state in which the magnification correction data corresponding to the B surface is valid to the state in which the magnification correction data corresponding to the C surface is valid. In this state, the magnification control unit 304 corrects the drive data input to use the C plane by the magnification correction data corresponding to the C plane. After that, the magnification control unit 304 repeats such an operation until the image forming process is completed.

このように、本実施形態の倍率制御部304は、第2モードで画像形成が行われる場合であっても、第1モードと同様、有効にする倍率補正データをポリゴンミラー203の回転に従って1反射面ごとに順に切り替える。このため、倍率制御部304は、倍率補正データの切り替えを、画像形成装置100の動作モードごとに異なる手順で行う必要がなく、同じ手順によって実現できる。また、コントローラ300は、倍率制御部304に対して動作モードごとに異なる制御を行う必要がなく、マスク信号の制御のみで、各動作モードにおける倍率補正処理を実現できる。したがって、倍率補正データの切り替えを倍率制御部304に実現させるための(コントローラ300が実行する)制御プログラムを動作モードごとに個別に用意してメモリに格納しておくような必要もない。即ち、そのような制御プログラムを格納するために必要なメモリ容量が増大することを防止できる。 As described above, even when the image formation is performed in the second mode, the magnification control unit 304 of the present embodiment makes the magnification correction data to be valid one reflection according to the rotation of the polygon mirror 203, as in the first mode. Switch in order for each face. Therefore, the magnification control unit 304 does not need to switch the magnification correction data in a different procedure for each operation mode of the image forming apparatus 100, and can be realized by the same procedure. Further, the controller 300 does not need to control the magnification control unit 304 differently for each operation mode, and the magnification correction processing in each operation mode can be realized only by controlling the mask signal. Therefore, there is no need to separately prepare a control program (executed by the controller 300) for causing the magnification control unit 304 to switch magnification correction data for each operation mode and store it in the memory. That is, it is possible to prevent the memory capacity required to store such a control program from increasing.

<光走査部104の制御手順>
図9は、画像形成の実行時における、コントローラ300による光走査部104の制御手順を示すフローチャートである。図9に示す各ステップの処理は、コントローラ300内のCPUが、メモリに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって実現されてもよいし、ハードウェアによって実現されてもよい。なお、図9では、1枚のシートへ画像形成を行うための制御を示しているが、複数枚のシートへ連続して画像形成を行うための制御は、例えばS111〜S114の処理を繰り返すことで実現できる。
<Control procedure of optical scanning unit 104>
FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the optical scanning unit 104 by the controller 300 when executing image formation. The processing of each step shown in FIG. 9 may be realized by the CPU in the controller 300 reading and executing the control program stored in the memory, or may be realized by hardware. Although FIG. 9 shows the control for forming an image on one sheet, the control for continuously forming an image on a plurality of sheets is performed by, for example, repeating the processing of S111 to S114. Can be achieved with.

画像形成装置100において電源が投入されると、S101で、コントローラ300は、メモリ311に格納されている倍率補正データを読み出す。更に、S102で、コントローラ300は、メモリ311から読み出した倍率補正データを、倍率制御部304のレジスタ305に格納する。これにより、ポリゴンミラー203のA面〜E面にそれぞれ対応する倍率補正データが、レジスタ305に格納される。 When the image forming apparatus 100 is powered on, the controller 300 reads the magnification correction data stored in the memory 311 in step S101. Further, in S102, the controller 300 stores the magnification correction data read from the memory 311 in the register 305 of the magnification control unit 304. As a result, the magnification correction data respectively corresponding to the surfaces A to E of the polygon mirror 203 are stored in the register 305.

次にS103で、コントローラ300は、画像形成処理を開始するまで待機し、画像形成処理を開始する場合(S103で「YES」)、処理をS104へ進める。S104で、コントローラ300は、ポリゴンモータ204の回転を開始させる。更に、コントローラ300は、S105で、光源201の各LDを点灯させ、S106で、ポリゴンモータ204の回転速度の制御、及び光源201の各LDのシーケンス制御を開始する。 Next, in S103, the controller 300 waits until the image forming process is started, and when the image forming process is started (“YES” in S103), the process proceeds to S104. In S104, the controller 300 starts the rotation of the polygon motor 204. Further, the controller 300 turns on each LD of the light source 201 in S105, and starts the control of the rotation speed of the polygon motor 204 and the sequence control of each LD of the light source 201 in S106.

S106では、コントローラ300は、レーザドライバ310の動作シーケンスを生成し、生成した動作シーケンスを示す動作モード信号をレーザドライバ310に出力することで、各LDのシーケンス制御を行う。また、点灯したLDから出射されたレーザ光が、回転中のポリゴンミラー203によって偏向されてBDセンサ206に入射すると、BDセンサ206からコントローラ300へBD信号が出力される。コントローラ300は、BDセンサ206から出力されるBD信号を利用してポリゴンモータ204の回転速度を制御する。コントローラ300は、S107で、ポリゴンモータ204の回転速度が目標速度に達するまで待機し、回転速度が目標速度に達すると(S107で「YES」)、処理をS108へ進める。 In S106, the controller 300 generates an operation sequence of the laser driver 310 and outputs an operation mode signal indicating the generated operation sequence to the laser driver 310, thereby performing sequence control of each LD. When the laser light emitted from the turned-on LD is deflected by the rotating polygon mirror 203 and enters the BD sensor 206, the BD sensor 206 outputs a BD signal to the controller 300. The controller 300 controls the rotation speed of the polygon motor 204 using the BD signal output from the BD sensor 206. In S107, the controller 300 waits until the rotation speed of the polygon motor 204 reaches the target speed, and when the rotation speed reaches the target speed (“YES” in S107), the process proceeds to S108.

S108で、コントローラ300は、ポリゴンモータ204から出力されるホール素子信号に基づいて、ポリゴンミラー203の特定面(本実施形態ではA面)を検知する。コントローラ300は、ポリゴンミラー203の特定面(A面)を検知すると、S109で、倍率制御部304への切替信号の出力を開始する。更に、コントローラ300は、S110で、シートの搬送速度に対応するマスク信号(即ち、画像形成装置100の動作モードに対応するマスク信号)の出力を開始する。具体的には、第1モードで画像形成処理を行う場合には、Hレベルで一定のマスク信号の出力が開始される。一方、第2モードで画像形成処理を行う場合には、BDセンサ206からBD信号が出力されるごとにHレベルとLレベルとが切り替わるマスク信号の出力が開始される。 In S108, the controller 300 detects the specific surface (A surface in this embodiment) of the polygon mirror 203 based on the Hall element signal output from the polygon motor 204. When the controller 300 detects the specific surface (A surface) of the polygon mirror 203, in step S109, the controller 300 starts outputting the switching signal to the magnification control unit 304. Further, in S110, the controller 300 starts outputting a mask signal corresponding to the sheet conveyance speed (that is, a mask signal corresponding to the operation mode of the image forming apparatus 100). Specifically, when the image forming process is performed in the first mode, the output of a constant mask signal is started at the H level. On the other hand, when the image forming process is performed in the second mode, the output of the mask signal that switches between the H level and the L level is started each time the BD signal is output from the BD sensor 206.

その後、コントローラ300は、S111で、給紙カセット115からのシートの搬送を開始し、S112で、当該シートの先端が所定位置(例えば、レジストローラの位置)に達したか否かを判定する。コントローラ300は、シートの先端が所定位置に達したと判定すると(S112で「YES」)、S113で、BDセンサ206からのBD信号の出力タイミングを基準として書き出しタイミング信号を生成し、倍率制御部304へ出力する。倍率制御部304は、書き出しタイミング信号の入力に応じて、FIFOメモリ302への画像クロック(RCLK)の出力を開始することで、搬送中のシートに画像を形成するための駆動データの、FIFOメモリ302からの読み出しを開始する。 After that, the controller 300 starts the conveyance of the sheet from the paper feed cassette 115 in S111, and determines in S112 whether the leading edge of the sheet has reached a predetermined position (for example, the position of the registration roller). When the controller 300 determines that the leading edge of the sheet has reached the predetermined position (“YES” in S112), in S113, the writing timing signal is generated based on the output timing of the BD signal from the BD sensor 206, and the magnification control unit is generated. Output to 304. The magnification control unit 304 starts the output of the image clock (RCLK) to the FIFO memory 302 in response to the input of the write timing signal, and the FIFO memory of the drive data for forming the image on the sheet being conveyed. Reading from 302 is started.

RCLKによってFIFOメモリ302から読み出された駆動データは、倍率制御部304へ順に入力される。倍率制御部304は、切替信号に従って有効にした倍率補正データによって、入力された駆動データに対する倍率補正処理を実行する。ただし、第2モードで画像形成処理を行う場合、上述のように、Lレベルのマスク信号がAND回路303へ入力されている間には、RCLKがFIFOメモリ302へ供給されず、駆動データが倍率制御部304へ入力されない。倍率制御部304は、駆動データが入力されていない場合には、倍率補正処理を実行しないように動作する。 The drive data read from the FIFO memory 302 by RCLK is sequentially input to the magnification control unit 304. The magnification control unit 304 executes a magnification correction process on the input drive data with the magnification correction data made valid according to the switching signal. However, when performing the image forming process in the second mode, as described above, RCLK is not supplied to the FIFO memory 302 while the L level mask signal is being input to the AND circuit 303, and the drive data is magnified. It is not input to the control unit 304. The magnification control unit 304 operates so as not to execute the magnification correction process when the drive data is not input.

倍率制御部304は、倍率補正処理後の駆動データをビデオ信号としてレーザドライバ310へ出力する。レーザドライバ310が、倍率制御部304からのビデオ信号に従って光源201の各LDを駆動することで、感光ドラム102上に静電潜像が形成され、搬送中のシートに画像が形成されることになる。コントローラ300は、S114で、画像形成処理を終了するか否かを判定し、画像形成処理を終了すると判定すると(S114で「YES」)、処理をS115へ進める。S115で、コントローラ300は、ポリゴンミラー203の回転を停止させるとともに、光源201の各LDを消灯させ、処理を終了する。 The magnification control unit 304 outputs the drive data after the magnification correction processing to the laser driver 310 as a video signal. The laser driver 310 drives each LD of the light source 201 in accordance with the video signal from the magnification control unit 304, so that an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 102 and an image is formed on the sheet being conveyed. Become. In S114, the controller 300 determines whether or not to end the image forming process, and if the controller 300 determines to end the image forming process (“YES” in S114), the process proceeds to S115. In S115, the controller 300 stops the rotation of the polygon mirror 203, turns off each LD of the light source 201, and ends the processing.

以上のように、本実施形態によれば、ポリゴンミラー203の複数の反射面に対応する複数の倍率補正データ間で有効にするデータの切り替えを、動作モードによらず同じ手順で実現しながら、倍率補正データに基づく倍率補正処理を行うことが可能になる。これにより、倍率補正データの切り替えを倍率制御部304に実現させるための(コントローラ300が実行する)制御プログラムを動作モードごとに個別に用意してメモリに格納しておくような必要もない。即ち、そのような制御プログラムを格納するために必要なメモリ容量が増大することを防止できる。 As described above, according to the present embodiment, while switching data to be validated among a plurality of magnification correction data corresponding to a plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 203 by the same procedure regardless of the operation mode, It becomes possible to perform magnification correction processing based on magnification correction data. Accordingly, it is not necessary to separately prepare a control program (executed by the controller 300) for realizing the switching of the magnification correction data in the magnification control unit 304 and store it in the memory for each operation mode. That is, it is possible to prevent the memory capacity required to store such a control program from increasing.

なお、本実施形態は種々に変形することが可能である。例えば、コントローラ300は、画像形成処理の開始時に、メモリ311に格納された倍率補正データをレジスタ305に格納する処理を行わなくてもよい。この場合、コントローラ300は、第2モードでは、倍率補正処理が行われていない間に、切替信号に応じて次に有効にする倍率補正データをレジスタ305に格納するように動作してもよい。また、コントローラ300は、第1モードでは、いずれかの反射面について倍率補正処理が行われている間に、切替信号に応じて次に有効にする倍率補正データをレジスタ305に格納するように動作してもよい。この場合、レジスタ305に必要となるメモリ容量の節約が可能となる。 The present embodiment can be modified in various ways. For example, the controller 300 may not perform the process of storing the magnification correction data stored in the memory 311 in the register 305 at the start of the image forming process. In this case, in the second mode, the controller 300 may operate to store the magnification correction data to be validated next in the register 305 according to the switching signal while the magnification correction processing is not performed. Further, in the first mode, the controller 300 operates to store the magnification correction data to be validated next according to the switching signal in the register 305 while the magnification correction processing is being performed on any of the reflecting surfaces. You may. In this case, the memory capacity required for the register 305 can be saved.

[第2実施形態]
第1実施形態では、倍率制御部304は、第1モード及び第2モードの両方において、入力された駆動データに対して倍率補正処理を実行している。これに対し、第2実施形態では、倍率制御部304が、第2モードで画像形成処理を行う場合には倍率補正処理を実行し、第1モードで画像形成処理を行う場合には倍率補正処理を実行しないように動作する例について説明する。なお、以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the magnification control unit 304 executes magnification correction processing on the input drive data in both the first mode and the second mode. On the other hand, in the second embodiment, the magnification control unit 304 executes the magnification correction processing when the image forming processing is performed in the second mode, and the magnification correction processing when the image forming processing is performed in the first mode. An example of operation so as not to execute will be described. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

倍率制御部304が倍率補正処理を行わない場合、レーザ光源201の各LDから出射されたレーザ光によって形成される画像の倍率は、レーザ光の偏向面として使用されるポリゴンミラー203の反射面ごとに異なる倍率となる。ここで、図10(A)及び(C)は、ポリゴンミラー203の各反射面(A面〜E面)を偏向面として使用した場合に形成される画像の主走査方向の倍率の偏差を示す図である。図10(A)及び(C)は、それぞれ、倍率補正処理を行わずに第1モード及び第2モードで画像形成を行った場合を示している。また、図10(B)及び(D)は、それぞれ、倍率補正処理を行わずに第1モード及び第2モードで画像形成を行った場合に形成される画像の模式図である。マルチビーム方式の画像形成装置では、図10(B)及び(D)に示すように、偏向面として使用される反射面ごとに、LD1〜LD16に対応する複数のレーザ光によって複数の走査ラインの画像が副走査方向において並列に形成される。 When the magnification control unit 304 does not perform the magnification correction process, the magnification of the image formed by the laser light emitted from each LD of the laser light source 201 depends on the reflection surface of the polygon mirror 203 used as the deflection surface of the laser light. Different magnifications. Here, FIGS. 10A and 10C show the deviation of the magnification in the main scanning direction of the image formed when each reflection surface (A surface to E surface) of the polygon mirror 203 is used as a deflection surface. It is a figure. FIGS. 10A and 10C respectively show cases in which image formation is performed in the first mode and the second mode without performing the magnification correction process. Further, FIGS. 10B and 10D are schematic views of images formed when the image formation is performed in the first mode and the second mode without performing the magnification correction process, respectively. In the multi-beam type image forming apparatus, as shown in FIGS. 10B and 10D, a plurality of laser beams corresponding to LD1 to LD16 are used to scan a plurality of scanning lines for each reflecting surface used as a deflecting surface. Images are formed in parallel in the sub-scanning direction.

図10(B)及び(D)に示すように、主走査方向において、画像の書き出し位置は走査ライン間で一致しているのに対して、画像の書き終わり位置は偏向面として使用された反射面ごとに異なっている。即ち、図10(A)及び(C)に示すように、偏向面として使用された反射面ごとに、形成される画像の倍率にばらつきが生じている。例えば、ポリゴンミラー203のA面及びC面に対応する各走査ラインの画像は、倍率が比較的大きく、そのため比較的低い濃度で形成される。一方、B面及びE面に対応する各走査ラインの画像は、倍率が比較的小さく、そのため比較的高い濃度で形成される。このように、形成される画像の倍率に依存して画像の濃度が変化する。これは、倍率が大きいほど、感光ドラム102に照射される単位面積当たりの積算光量が少なくなり、倍率が小さいほど、感光ドラム102に照射される単位面積当たりの積算光量が多くなるためである。 As shown in FIGS. 10B and 10D, in the main scanning direction, the image writing position is the same between the scanning lines, whereas the image writing ending position is the reflection used as the deflecting surface. Each side is different. That is, as shown in FIGS. 10A and 10C, the magnification of the image formed varies depending on the reflecting surface used as the deflecting surface. For example, the image of each scanning line corresponding to the A surface and the C surface of the polygon mirror 203 has a relatively large magnification, and thus is formed with a relatively low density. On the other hand, the image of each scanning line corresponding to the B surface and the E surface has a relatively small magnification, and therefore is formed with a relatively high density. In this way, the density of the image changes depending on the magnification of the formed image. This is because the larger the magnification is, the smaller the integrated light amount per unit area irradiated on the photosensitive drum 102 is, and the smaller the magnification is, the larger the integrated light amount per unit area irradiated on the photosensitive drum 102 is.

このような画像の倍率のばらつきに起因して生じる画像の濃度のばらつきは、図10(B)及び(D)に示すように、第1モード及び第2モードのいずれでも、副走査方向において周期性のある濃度ムラを画像に生じさせる。例えば2400dpiの解像度で画像形成を行った場合、図10(B)に示すように、第1モードでは、平均で約0.423mmピッチの濃度ムラが発生する。この場合、濃度ムラは約2.36cycle/mmの空間周波数を有する。一方、図10(D)に示すように、第2モードでは、平均で約0.847mmピッチの濃度ムラが発生する。この場合、濃度ムラは約1.18cycle/mmの空間周波数を有する。このように、ポリゴンミラー203の反射面を1面ごとに偏向面として使用する場合(第1モード)と、反射面をM面おき(本実施形態ではM=2)に偏向面として使用する場合(第2モード)とで、異なる空間周波数の濃度ムラが画像に発生する。 As shown in FIGS. 10B and 10D, the image density variation caused by such image magnification variation is periodic in the sub-scanning direction in both the first mode and the second mode. It causes uneven density in the image. For example, when an image is formed at a resolution of 2400 dpi, density unevenness of about 0.423 mm pitch occurs on average in the first mode as shown in FIG. 10B. In this case, the density unevenness has a spatial frequency of about 2.36 cycles/mm. On the other hand, as shown in FIG. 10D, in the second mode, density unevenness of about 0.847 mm pitch occurs on average. In this case, the density unevenness has a spatial frequency of about 1.18 cycle/mm. As described above, when the reflecting surface of the polygon mirror 203 is used as a deflecting surface for each surface (first mode) and when the reflecting surface is used every M surfaces (M=2 in this embodiment) as a deflecting surface. In the (second mode), density unevenness having different spatial frequencies occurs in the image.

ここで、図11は、空間周波数と人間の視認感度(相対感度)との関係を示す視認感度特性の例を示す図である。図11に示すように、第1モードに対応する2.36cycle/mmの空間周波数における視認感度は0.650であり、比較的低い視認感度となっている。これは、第1モードで形成される画像では、上述のような濃度ムラが人間の目につきにくいことを意味する。一方、第2モードに対応する1.18cycle/mmの空間周波数における視認感度は0.992であり、比較的高い視認感度となっている。これは、第2モードで形成される画像では、上述のような濃度ムラが人間の目につきやすいことを意味する。また、図11に示すように、空間周波数が高くなるほど視認感度が低くなり、人間の目につきにくくなる。 Here, FIG. 11 is a diagram showing an example of the visual sensitivity characteristic showing the relationship between the spatial frequency and the human visual sensitivity (relative sensitivity). As shown in FIG. 11, the visual sensitivity at a spatial frequency of 2.36 cycles/mm corresponding to the first mode is 0.650, which is a relatively low visual sensitivity. This means that in the image formed in the first mode, the density unevenness as described above is less noticeable to human eyes. On the other hand, the visual sensitivity at a spatial frequency of 1.18 cycle/mm corresponding to the second mode is 0.992, which is relatively high visual sensitivity. This means that in the image formed in the second mode, the density unevenness as described above tends to be noticeable to human eyes. Also, as shown in FIG. 11, the higher the spatial frequency, the lower the visibility sensitivity, and the less visible it is to the human eye.

したがって、例えば第1モードで形成される画像に生じる濃度ムラの空間周波数ができるだけ高くなるよう、工場出荷時に光走査部104を調整した場合、第1モードでは倍率補正処理を行わなくても上述のように発生する濃度ムラを実質的に抑制できる。一方、第2モードで画像形成を行う場合には、形成される画像に生じる濃度ムラの空間周波数が変化し、発生した濃度ムラの空間周波数が人間の目につきやすい空間周波数になることで、画像不良につながりうる。このため、上述のような調整を行ったとしても、第2モードでは倍率補正処理を行う必要がありうる。 Therefore, for example, when the optical scanning unit 104 is adjusted at the time of factory shipment so that the spatial frequency of the density unevenness occurring in the image formed in the first mode is as high as possible, in the first mode, the magnification correction process is not performed, and The density unevenness thus generated can be substantially suppressed. On the other hand, when the image is formed in the second mode, the spatial frequency of the density unevenness generated in the formed image changes, and the spatial frequency of the generated density unevenness becomes a spatial frequency that is easily noticeable to human eyes. It can lead to defects. Therefore, even if the above adjustment is performed, it may be necessary to perform the magnification correction process in the second mode.

そこで、本実施形態の倍率制御部304は、第1モードで画像形成処理を行う場合には倍率補正処理を行わず、第2モードで画像形成処理を行う場合には倍率補正処理を行うよう動作する。具体的には、コントローラ300は、第1モードで画像形成処理を行うか第2モードで画像形成処理を行うかに応じて、倍率制御部304に倍率補正処理を実行させるか否かを制御する。コントローラ300は、図3に示すように倍率制御部304に出力する補正制御信号によって、このような制御を行う。 Therefore, the magnification control unit 304 of the present embodiment does not perform the magnification correction processing when performing the image forming processing in the first mode, and performs the magnification correction processing when performing the image forming processing in the second mode. To do. Specifically, the controller 300 controls whether or not the magnification control unit 304 executes the magnification correction processing depending on whether the image formation processing is performed in the first mode or the image formation processing in the second mode. .. The controller 300 performs such control by the correction control signal output to the magnification control unit 304 as shown in FIG.

倍率制御部304は、補正制御信号によって、倍率補正処理を行わないように指示されると、倍率補正処理を行わずに、入力された駆動データをレーザドライバ310へ出力する。即ち、倍率制御部304は、入力された駆動データを、画像クロックに同期して1ビットずつビデオ信号としてレーザドライバ310へ出力する。一方、倍率制御部304は、補正制御信号によって、倍率補正処理を行うように指示されると、第1実施形態と同様に、入力された駆動データに対して、有効にした倍率補正データによる倍率補正処理を実行する。更に、倍率制御部304は、倍率補正処理後の駆動データを、画像クロックに同期して1ビットずつビデオ信号としてレーザドライバ310へ出力する。 When the magnification control unit 304 is instructed not to perform the magnification correction processing by the correction control signal, the magnification control unit 304 outputs the input drive data to the laser driver 310 without performing the magnification correction processing. That is, the magnification control unit 304 outputs the input drive data to the laser driver 310 as a video signal bit by bit in synchronization with the image clock. On the other hand, when the magnification control unit 304 is instructed to perform magnification correction processing by the correction control signal, the magnification based on the validated magnification correction data is applied to the input drive data, as in the first embodiment. Execute the correction process. Further, the magnification control unit 304 outputs the drive data after the magnification correction processing to the laser driver 310 as a video signal bit by bit in synchronization with the image clock.

本実施形態によれば、第1モードにおいて倍率補正処理を実行しないようにする場合であっても、第1実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、第1モードでは倍率補正処理を行うことがないため、倍率補正処理に必要となる処理負荷を低減できる。 According to the present embodiment, even when the magnification correction process is not executed in the first mode, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. Further, since the magnification correction processing is not performed in the first mode, the processing load required for the magnification correction processing can be reduced.

100...画像形成装置、102...感光ドラム、104...光走査部、201...レーザ光源、203...ポリゴンミラー、204...ポリゴンモータ、206...BDセンサ、300...コントローラ、304...倍率制御部、305...レジスタ、310...レーザドライバ 100... Image forming apparatus, 102... Photosensitive drum, 104... Optical scanning unit, 201... Laser light source, 203... Polygon mirror, 204... Polygon motor, 206... BD sensor , 300... Controller, 304... Magnification control unit, 305... Register, 310... Laser driver

Claims (14)

感光体を露光するための光ビームを出射する光源と、
複数の反射面を有し、前記光ビームが前記感光体を走査するよう、回転駆動された状態で前記複数の反射面のいずれかの反射面で前記光ビームを偏向する回転多面鏡であって、第1モードの画像形成では、前記複数の反射面が1反射面ごとに使用され、第2モードの画像形成では、前記複数の反射面がM反射面(Mは2以上の整数)ごとに使用される、前記回転多面鏡と、
前記複数の反射面にそれぞれ対応付けられており、かつ、対応する反射面を使用して形成される画像の前記光ビームの走査方向における倍率を補正するための複数の補正データが格納される記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記複数の補正データのうちで有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って前記回転多面鏡の回転方向において前記複数の反射面が配列された順に切り替え、有効にした補正データに基づいて前記光源の駆動用の画像データに対する補正処理を行う補正手段と、を備え、
前記補正手段は、前記第2モードで画像形成が行われる場合であっても、有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って1反射面ごとに順に切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
A light source that emits a light beam for exposing the photoreceptor,
A rotary polygonal mirror having a plurality of reflecting surfaces, wherein the light beam is deflected by any one of the plurality of reflecting surfaces while being rotationally driven so that the light beam scans the photosensitive member. , In the first mode image formation, the plurality of reflection surfaces are used for each one reflection surface, and in the second mode image formation, the plurality of reflection surfaces are provided for each M reflection surface (M is an integer of 2 or more). The rotating polygon mirror used,
A memory that is associated with each of the plurality of reflecting surfaces and that stores a plurality of correction data for correcting the magnification in the scanning direction of the light beam of the image formed using the corresponding reflecting surfaces. Means and
The correction data to be validated out of the plurality of correction data stored in the storage means is switched in the rotation direction of the rotary polygon mirror in the order in which the plurality of reflecting surfaces are arranged in accordance with the rotation of the rotary polygon mirror, and becomes effective. Correction means for performing a correction process on the image data for driving the light source based on the corrected data,
The image forming apparatus, wherein the correction unit sequentially switches the correction data to be validated for each reflecting surface according to the rotation of the rotary polygon mirror even when the image formation is performed in the second mode.
前記第1モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データが前記補正手段に入力され、
前記第2モードでは、前記回転多面鏡のM反射面ごとのタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データが前記補正手段に入力され、
前記補正手段は、前記第2モードでは、前記画像データが入力されると、前記有効にした補正データに基づいて当該画像データに対する前記補正処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In the first mode, image data for image formation using the reflecting surface is input to the correcting means at a timing for each reflecting surface of the rotary polygon mirror.
In the second mode, image data for image formation using the reflecting surface is input to the correcting means at a timing for each M reflecting surface of the rotary polygon mirror.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein, in the second mode, when the image data is input, the correction unit performs the correction process on the image data based on the validated correction data. Forming equipment.
前記補正手段は、
前記第1モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに入力される画像データに対して、前記有効にした補正データに基づいて前記補正処理を行い、
前記第2モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに、画像データが入力されなかった場合には前記補正処理を行わず、画像データが入力された場合には前記有効にした補正データに基づいて当該画像データに対する前記補正処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The correction means is
In the first mode, the correction processing is performed on the image data input at the timing of each reflecting surface of the rotary polygon mirror based on the validated correction data,
In the second mode, when the image data is not input, the correction process is not performed at the timing for each reflecting surface of the rotary polygon mirror, and when the image data is input, the valid correction is performed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction process is performed on the image data based on the data.
前記補正手段は、
前記第1モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに入力される画像データに対して、前記補正処理を行わず、
前記第2モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに、画像データが入力されなかった場合には前記補正処理を行わず、画像データが入力された場合には前記有効にした補正データに基づいて当該画像データに対する前記補正処理を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The correction means is
In the first mode, the correction processing is not performed on the image data input at the timing of each reflecting surface of the rotary polygon mirror,
In the second mode, when the image data is not input, the correction process is not performed at the timing for each reflecting surface of the rotary polygon mirror, and when the image data is input, the valid correction is performed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction process is performed on the image data based on the data.
前記複数の反射面のそれぞれにより偏向された光ビームを検知すると、光ビームを検知したことを示す検知信号を出力する検知手段と、
前記回転多面鏡の回転に従って前記検知手段から前記検知信号が出力されるごとに、前記有効にする補正データを切り替えるよう前記補正手段を制御する制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
When detecting a light beam deflected by each of the plurality of reflecting surfaces, a detection unit that outputs a detection signal indicating that the light beam has been detected,
Control means for controlling the correction means so as to switch the correction data to be validated each time the detection signal is output from the detection means in accordance with the rotation of the rotary polygon mirror;
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising:
前記制御手段は、前記検知手段から前記検知信号が出力されるごとに、前記有効にする補正データの切り替えを指示する切替信号を前記補正手段に出力し、
前記補正手段は、前記制御手段から前記切替信号が出力されるごとに、前記有効にする補正データを切り替える
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The control means outputs a switching signal for instructing switching of the correction data to be validated to the correction means each time the detection signal is output from the detection means,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the correction unit switches the correction data to be validated each time the switching signal is output from the control unit.
前記補正手段は、前記第2モードでは、前記制御手段から前記切替信号が出力されるごとに、画像データが入力されなかった場合には前記補正処理を行わず、画像データが入力された場合には前記有効にした補正データに基づいて当該画像データに対する前記補正処理を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
In the second mode, the correction unit does not perform the correction process each time the switching signal is output from the control unit when the image data is not input, and does not perform the correction process when the image data is input. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the correction processing is performed on the image data based on the validated correction data.
前記回転多面鏡によって偏向された光ビームが走査する各走査ラインに対応する画像データを生成して前記補正手段へ出力する生成手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記第1モードでは、前記検知手段から前記検知信号が出力されるごとに、前記生成手段によって生成された1走査ラインの画像データを前記補正手段に供給させ、
前記第2モードでは、前記検知手段から前記検知信号がM回出力されるごとに、前記生成手段によって生成された1走査ラインの画像データを前記補正手段に供給させる
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further includes a generation unit that generates image data corresponding to each scanning line scanned by the light beam deflected by the rotating polygon mirror and outputs the image data to the correction unit.
The control means is
In the first mode, each time the detection signal is output from the detection unit, the image data of one scanning line generated by the generation unit is supplied to the correction unit,
In the second mode, each time the detection signal is output from the detection unit M times, the image data of one scanning line generated by the generation unit is supplied to the correction unit. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 7.
前記回転多面鏡を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の回転数に応じて周期が変化する信号を生成し、当該信号に基づいて、前記複数の反射面のうちで前記光ビームを偏向する反射面を特定する特定手段と、を更に備え、
前記補正手段は、前記回転多面鏡の回転に従って、前記特定手段によって特定される反射面に対応する補正データを順に有効にするように動作する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Drive means for driving the rotary polygon mirror,
A signal generating device that generates a signal whose period changes according to the number of rotations of the driving device, and specifies a reflecting surface that deflects the light beam among the plurality of reflecting surfaces based on the signal. ,
9. The correcting unit operates so as to sequentially validate the correction data corresponding to the reflecting surface specified by the specifying unit according to the rotation of the rotary polygon mirror. The image forming apparatus according to item.
前記第2モードでは、前記感光体の回転速度は前記第1モードの1/Mであり、かつ、前記回転多面鏡の回転速度は前記第1モードと同じである
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The rotation speed of the photoconductor in the second mode is 1/M of that in the first mode, and the rotation speed of the rotary polygon mirror is the same as that in the first mode. 10. The image forming apparatus according to any one of 1 to 9.
前記補正処理では、前記光ビームの主走査方向における各位置の部分倍率を補正する
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction processing corrects a partial magnification of each position of the light beam in the main scanning direction.
前記感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記補正手段から出力される画像データに基づいて前記光源から出射される光ビームが走査することで前記感光体に形成される静電潜像を現像して、シートに転写すべき画像を前記感光体に形成する現像手段と、を更に備える
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The photoconductor,
Charging means for charging the photoreceptor,
The electrostatic latent image formed on the photoconductor is developed by scanning the light beam emitted from the light source based on the image data output from the correction unit, and the image to be transferred onto the sheet is exposed by the photosensitizer. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a developing unit that is formed on the body.
感光体を露光するための光ビームを出射する光源と、
複数の反射面を有し、前記光ビームが前記感光体を走査するよう、回転駆動された状態で前記複数の反射面のいずれかの反射面で前記光ビームを偏向する回転多面鏡であって、第1モードの画像形成では、前記複数の反射面が1反射面ごとに使用され、第2モードの画像形成では、前記複数の反射面が1反射面おきに使用される、前記回転多面鏡と、
前記複数の反射面にそれぞれ対応付けられており、かつ、対応する反射面を使用して形成される画像の前記光ビームの走査方向における倍率を補正するための複数の補正データが格納される記憶手段と、
前記記憶手段に格納された前記複数の補正データのうちで有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って前記回転多面鏡の回転方向において前記複数の反射面が配列された順に切り替え、有効にした補正データに基づいて前記光源の駆動用の画像データに対する補正処理を行う補正手段と、を備え、
前記補正手段は、前記第2モードで画像形成が行われる場合であっても、有効にする補正データを前記回転多面鏡の回転に従って1反射面ごとに順に切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
A light source that emits a light beam for exposing the photoreceptor,
A rotary polygonal mirror having a plurality of reflecting surfaces, wherein the light beam is deflected by any one of the plurality of reflecting surfaces while being rotationally driven so that the light beam scans the photosensitive member. The rotating polygon mirror, wherein the plurality of reflecting surfaces are used for each one reflecting surface in the first mode image formation, and the plurality of reflecting surfaces are used for every other reflecting surface in the second mode image formation. When,
A memory that is associated with each of the plurality of reflecting surfaces and that stores a plurality of correction data for correcting the magnification in the scanning direction of the light beam of the image formed using the corresponding reflecting surfaces. Means and
The correction data to be validated out of the plurality of correction data stored in the storage means is switched in the rotation direction of the rotary polygon mirror in the order in which the plurality of reflecting surfaces are arranged in accordance with the rotation of the rotary polygon mirror, and becomes effective. Correction means for performing a correction process on the image data for driving the light source based on the corrected data,
The image forming apparatus, wherein the correction unit sequentially switches the correction data to be validated for each reflecting surface according to the rotation of the rotary polygon mirror even when the image formation is performed in the second mode.
前記第1モードでは、前記回転多面鏡の1反射面ごとのタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データが前記補正手段に入力され、
前記第2モードでは、前記回転多面鏡の1反射面おきのタイミングに、当該反射面を用いた画像形成用の画像データが前記補正手段に入力され、
前記補正手段は、前記第2モードでは、前記画像データが入力されると、前記有効にした補正データに基づいて当該画像データに対する前記補正処理を行う
ことを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
In the first mode, image data for image formation using the reflecting surface is input to the correcting means at a timing for each reflecting surface of the rotary polygon mirror.
In the second mode, image data for image formation using the reflecting surface is input to the correcting unit at every other reflecting surface of the rotary polygon mirror.
14. The image according to claim 13, wherein, in the second mode, when the image data is input, the correction unit performs the correction process on the image data based on the validated correction data. Forming equipment.
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