JP2010039448A - 画像撮影装置およびその距離演算方法と合焦画像取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影部221と、被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する算出部222と、複数の観測画像と光学伝達特性から、被写体までの距離を算出する距離演算部206と、を備える。また、複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影部221と、被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する算出部222と、複数の観測画像と光学伝達特性から、ボケ量が最小となる光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算部206と、ボケ量が最小となる光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元部207と、を備える。
【選択図】図1
Description
(1).オートフォーカスカメラ等で用いられる手法
(2).レンズ焦点法(Depth from focus)
(3).ボケ解析法(Depth from defocus)
(4).レーザーやパターン光などを用いる手法
(5).マイクロレンズアレイなどによる光線追跡手法
(6).パターン化された絞りなどを用いる手法
オートフォーカスカメラ等で用いられる手法は、光学系に二つ目レンズなどを用いて距離計測用素子等に結像させ、距離計測を行う。
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、前記被写体までの距離を算出する距離演算手段と、を備えることを特徴とする画像撮影装置である。
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、ボケ量が最小となるように光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算手段と、
前記ボケ量が最小となる光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置である。
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出するステップと、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、前記被写体までの距離を算出する距離演算ステップと、を備えることを特徴とする画像撮影装置の距離演算方法である。
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、ボケ量が最小となる光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算手段と、
前記ボケ量が最小となる光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置の合焦画像取得方法である。
(1).ボケの大きさに関わらず高周波域のゲインが落ちないこと
(2).複数の開口パターンの周波数特性においてゲインの零点が同一周波数において重ならないこと
(3).開口面積をなるべく大きくして露光に必要な光量を得ること
(4).ボケ特性の解析が容易なパターンであること
(5).回折の影響を受けないこと
上記条件を満たす絞りパターンは複数考えられるが、本実施形態では、図3に示したような開口マスクのパターンを選択する。
このときIM1,IM2,Ha,Hb,Sは、それぞれim1,im2,ha,hb,sの周波数特性を示す。
そこで、推定合焦画像のフーリエ変換をS’とすれば、数式16を用いて推定合焦画像S’を求めることが出来る。
102 絞り
103 開口マスク
104 開口マスク
105 光学レンズ
106 CMOSセンサー
206 距離演算部・最適光学特性演算部
207 ボケ復元部
208 リフォーカス画像演算部
221 観測画像撮影部
222 光学伝達特性算出部
Claims (10)
- 複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影手段と、
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、前記被写体までの距離を算出する距離演算手段と、を備えることを特徴とする画像撮影装置。 - 複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得る観測画像撮影手段と、
前記被写体までの距離に応じた第1の光学伝達特性を算出する光学伝達特性算出手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、ボケ量が最小となるように第2の光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算手段と、
前記第2の光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置。 - 前記光学伝達特性は、撮像素子の受光面各位置における光学伝達特性と距離との関係を示す、光学伝達特性テーブルを利用して算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像撮影装置。
- 前記光学伝達特性は、撮像素子の受光面各位置における光学伝達特性と距離との関係を示す、光学伝達特性関数を利用して算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像撮影装置。
- 前記複数の絞りパターンのうち一の絞りパターンによる観測画像を第1の観測画像、前記複数の絞りパターンのうち他の絞りパターンによる観測画像を第2の観測画像としたとき、
前記距離演算手段は、
- 前記複数の絞りパターンのうち一の絞りパターンによる観測画像を第1の観測画像、前記複数の絞りパターンのうち他の絞りパターンによる観測画像を第2の観測画像としたとき、
前記光学伝達特性演算手段は、
- 前記複数の観測画像は、時分割により取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像撮影装置。
- 前記複数の観測画像は、光束分割により取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像撮影装置。
- 複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得るステップと、
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出するステップと、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、前記被写体までの距離を算出する距離演算ステップと、を備えることを特徴とする画像撮影装置の距離演算方法。 - 複数の絞りパターンで同一の被写体を撮影して複数の観測画像を得るステップと、
前記被写体までの距離に応じた光学伝達特性を算出する手段と、
前記複数の観測画像と前記光学伝達特性から、ボケ量が最小となる光学伝達特性を算出する光学伝達特性演算手段と、
前記ボケ量が最小となる光学伝達特性を利用して画像のボケを復元し合焦画像を得るボケ復元手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置の合焦画像取得方法。
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