JP2010038827A - 軌道のレールの管理寸法測定方法、およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道のレールの管理寸法測定装置10は、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第1の反射ターゲット21と、左右のレール51、52の測定対象部位を光学的に区別可能に示す第2と第3の反射ターゲット22、23と、第1〜第3の反射ターゲットを角度を変えてフラッシュ撮影することによって第1〜第3の反射ターゲットの像を含む複数の画像を撮影するデジタルカメラ30と、撮影した画像のデータを解析処理するコントローラ40と、を有している。コントローラは、測定位置に関する情報を識別するとともに、写真測量の原理によってふく進量dなどの管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および管理寸法をセットにして取得する。
【選択図】図1
Description
前記レールに沿う複数の測定位置のそれぞれに、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第1の反射ターゲットを配置し、
前記左レールにおける測定対象部位のそれぞれに、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第2の反射ターゲットを配置し、
前記右レールにおける測定対象部位のそれぞれに、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第3の反射ターゲットを配置し、
前記第1〜第3の反射ターゲットを角度を変えてフラッシュ撮影することによって前記第1〜第3の反射ターゲットの像を含む複数の画像を撮影し、
撮影した前記画像のデータを解析処理することによって、測定位置に関する情報を識別するとともに、前記左レールにおける測定対象部位の三次元座標、および前記右レールにおける測定対象部位の三次元座標を算出し、
前記左右のレールにおける測定対象部位のそれぞれの三次元座標から前記管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および前記管理寸法をセットにして取得する。
前記レールに沿う複数の測定位置のそれぞれに配置され、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第1の反射ターゲットと、
前記左レールにおける測定対象部位のそれぞれに配置され、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第2の反射ターゲットと、
前記右レールにおける測定対象部位のそれぞれに配置され、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第3の反射ターゲットと、
前記第1〜第3の反射ターゲットを角度を変えてフラッシュ撮影することによって前記第1〜第3の反射ターゲットの像を含む複数の画像を撮影する撮像手段と、
撮影した前記画像のデータを解析処理する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、測定位置に関する情報を識別するとともに、前記左レールにおける測定対象部位の三次元座標、および前記右レールにおける測定対象部位の三次元座標を算出し、前記左右のレールにおける測定対象部位のそれぞれの三次元座標から、前記管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および前記管理寸法をセットにして取得する。
21 第1の反射ターゲット、
22 第2の反射ターゲット、
23 第3の反射ターゲット、
24 第4の反射ターゲット、
25 第5の反射ターゲット、
30 デジタルカメラ(撮像手段)、
40 コントローラ(制御手段)、
51 左レール、
52 右レール、
61 第1の計測基準点、
62 第2の計測基準点、
63 第1と第2の計測基準点同士を結ぶ基準線、
71 基準杭、
72 基準杭、
80 反射体、
d ふく進量。
Claims (10)
- 軌道における左右のレール(51、52)について管理の対象となる管理寸法を写真測量を利用して測定する、軌道のレールの管理寸法測定方法であって、
前記レール(51、52)に沿う複数の測定位置のそれぞれに、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第1の反射ターゲット(21)を配置し、
前記左レール(51)における測定対象部位のそれぞれに、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第2の反射ターゲット(22)を配置し、
前記右レール(52)における測定対象部位のそれぞれに、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第3の反射ターゲット(23)を配置し、
前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)を角度を変えてフラッシュ撮影することによって前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)の像を含む複数の画像を撮影し、
撮影した前記画像のデータを解析処理することによって、測定位置に関する情報を識別するとともに、前記左レール(51)における測定対象部位の三次元座標、および前記右レール(52)における測定対象部位の三次元座標を算出し、
前記左右のレール(51、52)における測定対象部位のそれぞれの三次元座標から前記管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および前記管理寸法をセットにして取得する、軌道のレールの管理寸法測定方法。 - 前記左右のレール(51、52)を間に挟んだ両側の不動点のそれぞれに設置されている基準杭(71、72)のそれぞれに、第1の計測基準点(61)を光学的に区別可能に示す第4の反射ターゲット(24)、および第2の計測基準点(62)を光学的に区別可能に示す第5の反射ターゲット(25)を配置し、
前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)の像に加えて前記第4と第5の反射ターゲット(24、25)の像を含む複数の画像を撮影し、
前記画像のデータを解析処理することによって、前記第1の計測基準点(61)の三次元座標、および前記第2の計測基準点(62)の三次元座標をさらに算出し、
前記第1と第2の計測基準点(61、62)の三次元座標から前記第1と第2の計測基準点(61、62)同士を結ぶ基準線(63)を算出し、前記基準線(63)からの移動量を前記管理寸法として算出する、請求項1に記載の軌道のレールの管理寸法測定方法。 - 前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)は、必要な個数の反射体(80)を配置することによって形成される反射パターンを異ならせることによって、光学的に区別可能に形成されている請求項1または請求項2に記載の軌道のレールの管理寸法測定方法。
- 前記第4と第5の反射ターゲット(24、25)は、必要な個数の反射体(80)を配置することによって形成される反射パターンを異ならせることによって、光学的に区別可能に形成されている請求項2に記載の軌道のレールの管理寸法測定方法。
- 前記第1の反射ターゲット(21)は、前記基準杭(71)に配置され、第4の反射ターゲット(24)を兼用する請求項2または請求項4に記載の軌道のレールの管理寸法測定方法。
- 軌道における左右のレール(51、52)について管理の対象となる管理寸法を写真測量を利用して測定する、軌道のレールの管理寸法測定装置であって、
前記レール(51、52)に沿う複数の測定位置のそれぞれに配置され、測定位置に関する情報を光学的に区別可能に示す第1の反射ターゲット(21)と、
前記左レール(51)における測定対象部位のそれぞれに配置され、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第2の反射ターゲット(22)と、
前記右レール(52)における測定対象部位のそれぞれに配置され、測定対象部位を光学的に区別可能に示す第3の反射ターゲット(23)と、
前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)を角度を変えてフラッシュ撮影することによって前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)の像を含む複数の画像を撮影する撮像手段(30)と、
撮影した前記画像のデータを解析処理する制御手段(40)と、を有し、
前記制御手段(40)は、測定位置に関する情報を識別するとともに、前記左レール(51)における測定対象部位の三次元座標、および前記右レール(52)における測定対象部位の三次元座標を算出し、前記左右のレール(51、52)における測定対象部位のそれぞれの三次元座標から、前記管理寸法を算出し、測定位置に関する情報および前記管理寸法をセットにして取得する、軌道のレールの管理寸法測定装置。 - 前記左右のレール(51、52)を間に挟んだ両側の不動点のそれぞれに設置されている基準杭(71、72)のそれぞれに配置され、第1の計測基準点(61)を光学的に区別可能に示す第4の反射ターゲット(24)、および第2の計測基準点(62)を光学的に区別可能に示す第5の反射ターゲット(25)をさらに有し、
前記撮像手段(30)は、前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)の像に加えて前記第4と第5の反射ターゲット(24、25)の像を含む複数の画像を撮影し、
前記制御手段(40)は、前記第1の計測基準点(61)の三次元座標、および前記第2の計測基準点(62)の三次元座標をさらに算出し、前記第1と第2の計測基準点(61、62)の三次元座標から前記第1と第2の計測基準点(61、62)同士を結ぶ基準線(63)を算出し、前記基準線(63)からの移動量を前記管理寸法として算出する、請求項6に記載の軌道のレールの管理寸法測定装置。 - 前記第1〜第3の反射ターゲット(21、22、23)は、必要な個数の反射体(80)を配置することによって形成される反射パターンを異ならせることによって、光学的に区別可能に形成されている請求項6または請求項7に記載の軌道のレールの管理寸法測定装置。
- 前記第4と第5の反射ターゲット(24、25)は、必要な個数の反射体(80)を配置することによって形成される反射パターンを異ならせることによって、光学的に区別可能に形成されている請求項7に記載の軌道のレールの管理寸法測定装置。
- 前記第1の反射ターゲット(21)は、前記基準杭(71)に配置され、第4の反射ターゲット(24)を兼用する請求項7または請求項9に記載の軌道のレールの管理寸法測定装置。
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