JP2010026018A - カメラ装置、その撮影方法と撮影制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学系と撮像系とを含むメイン撮影ブロック11aとサブ撮影ブロック11bを備え、フラッシュ撮影時には視差が存在する1組の撮影画像からなるステレオ画像を取得する。画像処理部17は、取得したステレオ画像に基づいて、画角内における被写体の各部までの距離を取得する。さらに取得した距離に基づいて、ステレオ画像の一方の撮影画像を対象として、その画像内全域をカメラからの距離が同一の複数の被写体エリアに区分けし、各被写体エリアに含まれる画素の輝度をカメラからの距離に応じて補正する。その際、主たる被写体の前景部分の被写体エリアに含まれる画素の輝度を下げ、主たる被写体の背景部分の被写体エリアに含まれる画素の輝度を上げ、前景部分の白飛びや背景部分の黒つぶれを改善する。
【選択図】 図2
Description
(実施形態1)
図1は、本実施形態に係るステレオカメラ1を示す外観斜視図である。このステレオカメラ1は、カメラ本体2の正面に左右一対のレンズ3a,3bを有しており、各々のレンズ3a,3bを介して任意の被写体を左右の異なる位置から同時に撮影できるよう構成されている。また、カメラ本体2の正面には、撮影時に必要に応じてストロボ光(撮影補助光)を被写体へ照射する発光手段であるフラッシュ発光部4が一対のレンズ3a,3bの上方に設けられており、またカメラ本体2の上面はシャッタースイッチ5が設けられている。なお、図には省略したがカメラ本体2には、シャッタースイッチ5以外にも、電源スイッチやモード切替スイッチ等を含む各種のスイッチ類が設けられている。また、シャッタースイッチ5は、半押し操作(ハーフシャッター)と全押し操作との2段階操作が可能な所謂ハーフシャッター機能を有する構成である。
X=bu/(u−u')
Y=bv/(u−u')
Z=bf/(u−u')
で表すことができる。
次に本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、第1の実施形態と同様、互いに独立した2系統の光学系と撮像系とを備えることにより任意の被写体を左右の異なる位置から同時に撮影可能なステレオカメラに関するものである。
次に本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態は、第1の実施形態と同様、互いに独立した2系統の光学系と撮像系とを備えることにより任意の被写体を左右の異なる位置から同時に撮影可能なステレオカメラに関するものである。そして、本実施形態のステレオカメラは図2に示した電気的構成を有するとともに、制御部18がフラッシュ撮影時には本発明の撮像制御手段、補正手段として機能するとともに、ステレオカメラに以下の動作を行わせるよう構成されている。
次に本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3の実施形態とは異なり、画像内における各被写体部分の距離情報(画素毎の距離情報)を光飛行時間測定法により取得するカメラに関するものである。ここで、光飛行時間測定法は、測距用の光パルスが対象物に到達し、そこから反射して戻ってくるまでに必要とする時間(飛行時間:time of flight)に基づき対象物までの距離を測定する方法である。
次に本発明の第5の実施形態について説明する。本実施形態は、第4の実施形態とは異なり、画像内における各被写体部分の距離情報(画素毎の距離情報)を、焦点距離をずらしたAF処理を複数回行い、それにより取得した複数の画像におけるボケ度合に基づき取得するカメラに関するものである。
2 カメラ本体
3a,3b レンズ
4 フラッシュ発光部
11a,11b 撮影ブロック
12a,12b レンズブロック
13a,13b 光学系駆動部
14a,14b 光学系制御部
15a,15b 撮像素子
16a,16b AD変換部
17 画像処理部
18 制御部
23 フラッシュ制御部
51 ステレオカメラ
52 NDフィルター
T1 補正倍率取得テーブル
T2 ノイズ削減レベル取得テーブル
Claims (10)
- 被写体を撮像し撮影画像を取得する撮像手段と、前記被写体に向けて撮影補助光を照射する発光手段とを備えたカメラ装置において、
画角内における被写体の各部までの距離を取得する距離取得手段と、
前記発光手段による撮影補助光の発光動作を伴う所定の撮影に際し前記撮像手段により取得された撮影画像の各部の明るさを、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離に応じて補正する補正手段と、
その補正手段による補正後の撮影画像を最終的な撮影画像として記録する制御を行う記録制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 - 前記撮像手段により取得される第1の撮影画像とは別に、当該第1の撮影画像との間に視差が存在する第2の撮影画像を取得する第2の撮像手段を備え、
前記距離取得手段は、前記撮像手段に取得された第1の撮影画像、及び当該第1の撮影画像と同時に前記第2の撮像手段により取得された第2の撮影画像に基づいて画角内における被写体の各部までの距離を取得し、
前記補正手段は、前記所定の撮影に際して前記撮像手段に取得された第1の撮影画像と前記第2の撮像手段により取得された第2の撮影画像とのいずれか一方を補正対象として、当該補正対象の各部の明るさを、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離に応じて補正する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 画角内における主たる被写体までの距離を取得する基準距離取得手段と、
前記第2の撮像手段への入射光の光軸上に挿入された挿入位置と前記光軸上から外れた解除位置とに移動可能な減光フィルターと、
前記所定の撮影に際して前記減光フィルターの位置を前記挿入位置に制御する位置制御手段と
を備え、
前記補正手段は、前記所定の撮影に際して前記撮像手段に取得された第1の撮影画像の各部の明るさを、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離に応じて補正するとともに、前記第1の撮影画像における、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離が前記基準距離取得手段により取得された主たる被写体までの距離よりも近い前景部分に相当する各部の明るさを、前記位置制御手段により減光フィルターの位置が挿入位置に制御された状態で前記第2の撮像手段により取得された第2の撮影画像の対応する各部の明るさに補正する
ことを特徴とする請求項2記載のカメラ装置。 - 前記補正手段による補正後の第1の撮影画像における、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離が前記基準距離取得手段により取得された主たる被写体までの距離よりも遠い背景部分に相当する各部に、前記距離取得手段により取得された距離に応じた度合のノイズ削減処理を施すノイズ削減手段を備え、
前記記録制御手段は、前記ノイズ削減手段によるノイズ削減処理後の第1の撮影画像を最終的な撮影画像として記録する制御を行う
ことを特徴とする請求項3記載のカメラ装置。 - 前記被写体に向けて測距用の光パルスを照射する測距用発光手段を備え、
前記距離取得手段は、前記測距用発光手段により照射された光パルスが対象物に到達し、そこから反射して戻ってくるまでに必要とする時間に基づいて、画角内における被写体の各部までの距離を取得する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 焦点距離が調整可能な撮影光学系と、
この撮影光学系の焦点距離を、互いに異なる距離に位置する被写体にピントが合う焦点距離であって、対応する前記距離が既知の異なる焦点距離に順に変更制御するとともに、焦点距離を変更する毎に前記撮像手段に被写体を撮像させて撮影画像を複数取得させる撮像制御手段と
を備え、
前記距離取得手段は、前記撮像制御手段の制御に従い前記撮像手段により取得された複数の撮影画像と、当該複数の撮影画像の各々の取得時の焦点距離に対応する距離とに基づいて、画角内における被写体の各部までの距離を取得する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 画角内における主たる被写体までの距離を取得する基準距離取得手段と、
前記補正手段による補正後の撮影画像における、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離が前記基準距離取得手段により取得された主たる被写体までの距離よりも遠い背景部分に相当する各部に、前記距離取得手段により取得された距離に応じた度合のノイズ削減処理を施すノイズ削減手段を備え、
前記記録制御手段は、前記ノイズ削減手段によるノイズ削減処理後の撮影画像を最終的な撮影画像として記録する制御を行う
ことを特徴とする請求項1,2,5,6いずれか記載のカメラ装置。 - 前記撮影補助光の発光量を、互いに異なる距離に位置する被写体に適正な照射量の補助光が照射できる発光量であって、対応する前記距離が既知の異なる発光量に順に制御して前記発光手段に複数回の発光動作を行わせるともに、各々の発光量による発光動作に合わせて前記撮像手段に被写体を撮像させて撮影画像を複数取得させる撮像制御手段を備え、
前記補正手段は、前記撮像制御手段の制御に従い前記撮像手段により取得された複数の撮影画像のうちの所定の撮影画像を補正対象とする一方、当該補正対象以外の複数の撮影画像に、各々の取得時の発光量に対応する距離と、前記距離取得手段により取得された被写体の各部までの距離とに基づき、各々の撮影画像の取得時の発光量に対応する距離の被写体部分を特定し、各々の撮影画像に特定した互いに異なる距離の複数の被写体部分の部分画像を、前記補正対象の対応する複数の被写体部分に合成することによって前記補正対象の各部の明るさを補正する
ことを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 被写体を撮像し撮影画像を取得する撮像手段と、前記被写体に向けて撮影補助光を照射する発光手段とを備えたカメラ装置において前記発光手段による撮影補助光の発光動作を伴う所定の撮影に際し、
画角内における被写体の各部までの距離を取得する工程と、
取得した被写体の各部までの距離に応じ、前記撮像手段により取得された撮影画像の各部の明るさを補正する工程と、
補正後の撮影画像を最終的な撮影画像として記録する工程と
を含むことを特徴とする撮影方法。 - 被写体を撮像し撮影画像を取得する撮像手段と、前記被写体に向けて撮影補助光を照射する発光手段とを備えたカメラ装置が有するコンピュータに、
前記発光手段による撮影補助光の発光動作を伴う所定の撮影に際し、
画角内における被写体の各部までの距離を取得する手順と、
取得した被写体の各部までの距離に応じ、前記撮像手段により取得された撮影画像の各部の明るさを補正する手順と、
補正後の撮影画像を最終的な撮影画像として記録する手順と
を実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。
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