JP2010024750A

JP2010024750A - Snow plow

Info

Publication number: JP2010024750A
Application number: JP2008188920A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Taji; 光洋田路; Hiroshi Nakamura; 宏志中村; Yuichiro Miura; 裕一郎三浦; Kazuhiro Narita; 和弘成田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2008-07-22
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2028-07-22
Also published as: JP5234935B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snow plow having a crawler type travelling device, in which the height of each of the right and left crawlers of the crawler type travelling device is adjusted separately, so that it is hard to "skid" while capable of getting out of the snow even when the snow is accumulated under the machine body. SOLUTION: In the snow plow 100 having the crawler type travelling device 13, the heights of a right and left crawler belts (crawlers) 31, 31 of the crawler type travelling device 13 can be deformed independently. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、除雪機における除雪機本体の高さ調節機構の技術に関する。より詳しくは、除雪機本体の下部に設けられるクローラ式走行装置の左右のクローラを、各々単独に上下動することによって、除雪部の高さ、及び、傾斜を変更する技術に関する。 The present invention relates to a technique of a height adjustment mechanism of a snowplow main body in a snowplow. More specifically, the present invention relates to a technique for changing the height and inclination of a snow removal part by vertically moving the left and right crawlers of a crawler type traveling device provided at the lower part of the snow removal machine main body.

従来から、除雪機には、その前部に配置した除雪部の高さを調節する機構が備えられており、走行する路面よりも高く積もった雪や、走行面よりも低い雪であっても容易に除雪作業ができるようになっている。
特に、小型の除雪機の場合には、馬力が小さいことから、除雪部を昇降するための駆動力を省き、必要コストを低く抑える工夫が施されており、例えば、前車軸、或いは、後車軸を中心にして機体フレームを前後回動可能に構成して、該機体フレーム前方に設けられる除雪部の高さを変更可能な構造となっている（特許文献１参照。）。 Conventionally, snowplows have been equipped with a mechanism that adjusts the height of the snow removal part arranged in front of the snowplow, even if it is snow that is higher than the road surface that travels or snow that is lower than the travel surface. Snow removal work can be done easily.
In particular, in the case of a small snowplow, since the horsepower is small, the driving force for raising and lowering the snow removal part is omitted, and a device for keeping the necessary cost low is applied. For example, the front axle or the rear axle The machine frame is configured to be able to rotate back and forth around the center, and the height of the snow removal portion provided in front of the machine frame can be changed (see Patent Document 1).

又、前記除雪機には、機体フレームに対して除雪部の左右の傾斜を調節する機構も備えられており、傾斜面や、路面に凸凹の障害物がある場合でも、確実に除雪部下面を路面に接地でき、除雪作業が行えるようになっている。
特に、小型の除雪機の場合には、スペース確保等の理由から、例えば、アクチュエーターや、歯車機構や、リンク機構等によりコンパクトに構成された傾動調整機構を、除雪部と機体フレームとの間に設けることで、このような除雪部の傾斜調節機能を実現している（特許文献２参照。）。
特開２００４−２７８０９１号公報特開２００４−１０８１０５号公報 The snow remover is also provided with a mechanism for adjusting the left and right inclination of the snow removal part with respect to the machine frame, so that the lower surface of the snow removal part can be securely attached even when there are obstacles on the inclined surface or road surface. It can be grounded on the road surface and can perform snow removal work.
In particular, in the case of a small snowplow, for the purpose of securing space, for example, a tilt adjustment mechanism that is configured compactly by an actuator, a gear mechanism, a link mechanism, etc. is provided between the snow removal part and the machine frame. By providing, the inclination adjustment function of such a snow removal part is implement | achieved (refer patent document 2).
JP 2004-278091 A JP 2004-108105 A

このような、高さ調節機能を有する除雪機で除雪作業を行う場合、前上がりの傾斜地で前部を上げて高い位置で除雪作業を行うと、除雪部のシュータの排出方向が上方を向いてしまい、所望の方向に投雪することができない場合があった。
又、上述の傾斜調節機能による除雪部の傾斜調整をともなって、右、或いは、左が下がる傾斜地で除雪作業をする場合、除雪機は、傾斜面と平行となるため、傾斜角が大きいと「横滑り」することがあり、この場合、雪面を水平に削って除雪作業を行う必要があった。
更に、除雪機本体の車高が低いため、雪が機体フレーム下部に溜まり、除雪機本体が走行不能となることもあった。 When performing snow removal work with such a snow remover having a height adjustment function, if the snow is removed at a high position by raising the front part on a slope that rises forward, the discharge direction of the shooter of the snow removal part will face upward. As a result, there was a case where snow could not be thrown in a desired direction.
In addition, when performing snow removal work on the slope where the right or left side is lowered with the inclination adjustment of the snow removal part by the above-mentioned inclination adjustment function, the snow removal machine is parallel to the inclined surface. In this case, it was necessary to perform snow removal work by shaving the snow surface horizontally.
Furthermore, since the height of the snowplow main body is low, snow may accumulate in the lower part of the fuselage frame, and the snowplow main body may not be able to run.

そこで、本発明は、除雪機本体の下部に設けられる、クローラ式走行装置の左右のクローラの高さを、各々単独に調節可能に構成して、「横滑り」し難く、機体下面に雪が溜まっても容易に脱出できる除雪機を提供することにある。 Accordingly, the present invention is configured such that the height of the left and right crawlers of the crawler type traveling device provided at the lower part of the snowplow main body can be adjusted independently, so that it does not easily “slide sideways” and snow has accumulated on the lower surface of the machine body. Another object is to provide a snowplow that can easily escape.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、クローラ式走行装置を備える除雪機において、前記クローラ式走行装置の左右のクローラの高さを独立して変更可能に構成したものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, in the snow remover provided with the crawler type traveling device, the heights of the left and right crawlers of the crawler type traveling device can be independently changed.

請求項２においては、クローラ式走行装置を備える除雪機において、前記クローラ式走行装置の左右のトラックフレームをそれぞれリンク機構により支持し、該リンク機構をアクチュエーターにて上下方向に揺動することにより、前記クローラ式走行装置の左右のクローラの位置を独立して変更可能に構成したものである。 According to claim 2, in the snowplow equipped with the crawler type traveling device, the left and right track frames of the crawler type traveling device are respectively supported by the link mechanism, and the link mechanism is swung up and down by the actuator, The crawler type traveling device is configured such that the positions of the left and right crawlers can be changed independently.

請求項３においては、クローラ式走行装置を備える除雪機において、前記クローラ式走行装置の左右のトラックフレームをそれぞれリンク機構により支持し、該リンク機構をアクチュエーターにて前後方向に揺動することにより、前記クローラ式走行装置の左右のクローラの全高を独立して変更可能に構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the snowplow provided with the crawler type traveling device, the left and right track frames of the crawler type traveling device are respectively supported by the link mechanism, and the link mechanism is swung back and forth by the actuator, The overall height of the left and right crawlers of the crawler type traveling device can be changed independently.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、高さ調節機能、及び、傾斜調節機能を各々個別に設けることなく、除雪機本体を所定角度に保持したまま、除雪部を所望の高さまで昇降することが可能となるため、除雪部を前下方に下げた状態で障害物に突っ込んだり、除雪部を上方に上げた際に、投雪角度が上を向いて所望の方向へ投雪できなくなるようなことをなくすことができる一方、路面と車体下面との間隔を確保することが可能となり、掻き分けた雪が除雪機本体の下方に溜まり、除雪機が走行できなくなることもない。
又、左右のクローラの高さをそれぞれ変更することで、機体を左右所望の角度に傾倒したり、水平を保持したりすることが可能となる。
更に、左右方向の傾斜地での作業では、機体や除雪部、及び、クローラを斜面と平行ではなく、水平とした状態で除雪作業を行うことが可能となり、この場合、機体の重心は山側へ偏心させることができ、安定した走行が可能となり、「横滑り」も防止することができる。 In claim 1, it is possible to raise and lower the snow removal part to a desired height while maintaining the snow removal machine body at a predetermined angle without providing the height adjustment function and the inclination adjustment function individually. If the snow removal part is pushed down into the obstacle while the snow removal part is lowered forward or the snow removal part is raised upward, the snow throwing angle will not be able to project snow in the desired direction with the upward angle. On the other hand, the distance between the road surface and the lower surface of the vehicle body can be secured, and the snow that has been scraped does not accumulate under the snowplow main body, so that the snowplow cannot be run.
In addition, by changing the heights of the left and right crawlers, it is possible to tilt the machine body to a desired angle on the left and right, or to maintain the level.
In addition, when working on slopes in the horizontal direction, it is possible to perform snow removal work with the aircraft, snow removal part, and crawler in a horizontal state rather than parallel to the slope. In this case, the center of gravity of the aircraft is eccentric to the mountain side. Therefore, stable running is possible and “side skidding” can be prevented.

請求項２においては、簡単な構造によって車高調節手段を形成することが可能となり、部品点数も少なく、経済的である。 According to the second aspect, the vehicle height adjusting means can be formed with a simple structure, and the number of parts is small, which is economical.

請求項３においては、簡単な構造によって車高調節手段を形成することが可能となり、部品点数も少なく、経済的である。 According to the third aspect, the vehicle height adjusting means can be formed with a simple structure, and the number of parts is small, which is economical.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は走行装置の全体的な構成を示した側面図、図５は同じく正面図、図６は除雪機の昇降状態を示した背面図である。
図７は本発明の別実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図、図８は本発明の別実施例に係る除雪機の昇降状態を示した背面図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view showing an overall configuration of a snowplow according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a rear view, and FIG. 4 is an overall configuration of a traveling apparatus. 5 is a front view of the same, and FIG. 6 is a rear view of the snow blower in an ascending / descending state.
FIG. 7 is a side view showing an overall configuration of a snowplow according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a rear view showing a lifted state of the snowplow according to another embodiment of the present invention.

［除雪機１００の全体構成］
先ず、本実施例における除雪機１００の全体構成について、図１、及び、図２を用いて説明する。尚、図１、及び、図２に示す矢印Ａの向きを前方として、以下左右方向を規定する。 [Entire configuration of snowplow 100]
First, the whole structure of the snow removal machine 100 in a present Example is demonstrated using FIG. 1 and FIG. In addition, the direction of the arrow A shown in FIG. 1 and FIG.

除雪機１００は、機体フレーム１５の前部に配設される除雪部１１、及び、駆動部１２や、当該駆動部１２の下方に設けられるクローラ式走行装置１３や、駆動部１２の後方であって機体フレーム１５の後部に配設される運転操作部１４等によって構成される。 The snow removal machine 100 is provided behind the snow removal unit 11 and the drive unit 12, the crawler type traveling device 13 provided below the drive unit 12, and the drive unit 12. And a driving operation unit 14 disposed at the rear of the machine body frame 15.

除雪部１１には、機体フレーム１５の前部に連設されるブロワハウジング１６や、当該ブロワハウジング１６に内設されるブロワ１７や、ブロワハウジング１６の前方に連設されるオーガハウジング１８や、当該オーガハウジング１８に回転軸が左右方向となるようにして内設される掻込オーガ１９や、前記ブロワハウジング１６の上方に水平旋回可能に立設される投雪シュータ２１等が具備されている。 The snow removal section 11 includes a blower housing 16 connected to the front portion of the machine frame 15, a blower 17 provided in the blower housing 16, an auger housing 18 provided in front of the blower housing 16, The auger housing 18 is provided with a scraping auger 19 installed in such a manner that the rotation axis is in the left-right direction, a snow throwing shooter 21 standing above the blower housing 16 so as to be horizontally rotatable. .

投雪シュータ２１の下部には、旋回座２０が一体的に配置されている。旋回座２０の外周下部には歯部が形成されており、当該歯部にギヤが噛合され、このギヤを旋回モータ、或いは、シュータハンドル３７の回転動作を介して回転させることで、旋回座２０とともに投雪シュータ２１を回動させ、投雪方向を変更できるように、投雪シュータ２１は構成されている。 A swivel seat 20 is integrally disposed below the snow throwing shooter 21. A tooth portion is formed at the lower outer periphery of the swivel seat 20, and a gear meshes with the tooth portion. By rotating the gear via a swivel motor or a rotating operation of the shooter handle 37, the swivel seat 20 is rotated. In addition, the snow throwing shooter 21 is configured so that the snow throwing shooter 21 can be rotated to change the snow throwing direction.

そして、このような構成からなる除雪部１１において、掻込オーガ１９によってオーガハウジング１８の左右略中央方向へと掻き込まれた雪は、ブロワ１７によって上方へと跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によって、投雪方向がガイドされ、任意の方向へと排出できるようにしている。 Then, in the snow removal portion 11 having such a configuration, the snow that has been scraped by the scraping auger 19 toward the substantially right and left central direction of the auger housing 18 is splashed upward by the blower 17, and by the snow throwing shooter 21. The snow throwing direction is guided so that it can be discharged in any direction.

オーガハウジング１８の下端には、ソリ８・８が左右で対称位置に固設されており、当該ソリ８・８の底面が地面と接することで、除雪部１１の姿勢が安定するようにしている。ソリ８・８は、ボルト締結によってオーガハウジング１８に固設されており、必要に応じて左右各々で、ソリ８・８の取付位置を変更可能としている。 At the lower end of the auger housing 18, sleds 8, 8 are fixed at left and right symmetrical positions, and the bottom surface of the sleds 8, 8 is in contact with the ground so that the posture of the snow removal unit 11 is stabilized. . The sleds 8 and 8 are fixed to the auger housing 18 by bolt fastening, and the mounting positions of the sleds 8 and 8 can be changed on the left and right sides as necessary.

ソリ８・８は、取付位置を上下調節可能に構成されており、除雪部１１と地面との間隔を変更自在としている。このような構成とすることで、作業者はソリ８・８の取付位置（上下位置）を変更することで、除雪部１１の高さを容易に微調整することができる。 The sleds 8 and 8 are configured so that the mounting position can be adjusted up and down, and the interval between the snow removal portion 11 and the ground is freely changeable. By setting it as such a structure, the operator can finely adjust the height of the snow removal part 11 easily by changing the attachment position (up-down position) of the sled 8 * 8.

駆動部１２においては、機体フレーム１５の上部にエンジン２２が載置されている。該エンジン２２の出力軸２２ａに嵌装されたプーリから、除雪部１１へとベルト式動力伝達機構を介して動力が伝達され、除雪部１１に伝達された動力によって、ブロワ１７、及び、掻込オーガ１９が回転駆動される。 In the drive unit 12, the engine 22 is mounted on the upper part of the body frame 15. Power is transmitted from the pulley fitted to the output shaft 22a of the engine 22 to the snow removal unit 11 via the belt-type power transmission mechanism, and the blower 17 and the rake are driven by the power transmitted to the snow removal unit 11. The auger 19 is rotationally driven.

機体フレーム１５下方の前後方向中央部には、クローラ式走行装置１３が設けられる。前記クローラ式走行装置１３には、後述する車高調節手段１・１が左右両側に各々具備されており、該車高調整手段１・１を介してトラックフレーム２７・２７が上下動可能に支持されている。 A crawler type traveling device 13 is provided at the center in the front-rear direction below the body frame 15. The crawler type traveling device 13 is provided with vehicle height adjusting means 1, 1 to be described later on both right and left sides, and the truck frames 27, 27 are supported through the vehicle height adjusting means 1, 1 so as to be movable up and down. Has been.

前記トラックフレーム２７・２７の前端部には、駆動スプロケット２５・２５が前車軸２３・２３を介して設けられている。該前車軸２３・２３には、それぞれ図示せぬトラックフレーム２７・２７に取り付けられた駆動モータの出力軸と連結されている。 Drive sprockets 25 and 25 are provided at front end portions of the track frames 27 and 27 via front axles 23 and 23, respectively. The front axles 23 and 23 are connected to output shafts of drive motors attached to track frames 27 and 27 (not shown), respectively.

但し、本実施例では電動モータにより駆動する構成としているが、油圧モータにより駆動する構成とすることもできる。又、駆動輪は後車軸として駆動する構成とすることも可能である。 However, in the present embodiment, it is configured to be driven by an electric motor, but may be configured to be driven by a hydraulic motor. Further, the drive wheel can be driven as a rear axle.

前記トラックフレーム２７・２７の後端部には、後車軸４０・４０を各々左右方向に嵌装し、後車軸４０・４０を介して従動スプロケット４１・４１が回転可能に横架されている。 Rear axles 40 and 40 are fitted in the left and right directions at the rear ends of the track frames 27 and 27, respectively, and driven sprockets 41 and 41 are rotatably mounted via the rear axles 40 and 40, respectively.

そして、左右の両トラックフレーム２７・２７の側部に設けられる駆動スプロケット２５・２５、及び、従動スプロケット４１・４１には、無端状のクローラベルト３１・３１が巻回されており、これらによって、前車軸２３・２３の回転駆動によって走行駆動されるクローラ式走行装置１３が、機体フレーム１５の下方に構成されている。 Endless crawler belts 31 and 31 are wound around the drive sprockets 25 and 25 and the driven sprockets 41 and 41 provided on the sides of the left and right track frames 27 and 27, respectively. A crawler type traveling device 13 that is driven by the rotational drive of the front axles 23 and 23 is configured below the body frame 15.

尚、トラックフレーム２７・２７の下端にはクローラガイド７・７が固設されており、当該クローラガイド７・７によって、地面との接地面に対して、内側よりクローラベルト３１・３１を地面に押し付ける構造としている。 In addition, crawler guides 7 and 7 are fixed to the lower ends of the track frames 27 and 27, and the crawler belts 31 and 31 are brought into contact with the ground from the inside with respect to the ground contact surface with the ground by the crawler guides 7 and 7. It is structured to be pressed.

このような構成によって、クローラベルト３１・３１の剛性が確保され、当該クローラベルト３１・３１は安定した状態で地面に接し、外れることがないようにしている。 Such a configuration ensures the rigidity of the crawler belts 31 and 31 so that the crawler belts 31 and 31 are in contact with the ground in a stable state and do not come off.

運転操作部１４には、機体フレーム１５の左右両側後部より斜め後上方に向かって操向ハンドル３２・３２が突設され、左右の操向ハンドル３２・３２の間には、操作ボックス３３が配設されている。 Steering handles 32 and 32 project from the rear left and right rear portions of the machine body frame 15 obliquely and upwardly to the driving operation unit 14, and an operation box 33 is disposed between the left and right steering handles 32 and 32. It is installed.

操作ボックス３３には、機体フレーム１５下方のクローラ式走行装置１３に設けられる左右の車高調節手段１・１を、各々単独で操作するための車高調節レバー５１・５１や、エンジン２２からクローラ式走行装置１３への伝動の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５や、エンジン２２から除雪部１１への伝動の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３６や、変速装置２８による変速操作を行うための走行変速レバー３８や、投雪シュータ２１の角度を変更操作するための投雪上下変更レバー３９等が配設されており、前記操作ボックス３３の後下方には投雪シュータ２１を旋回させるためのシュータハンドル３７が配設されている。 The operation box 33 includes vehicle height adjustment levers 51 and 51 for individually operating the left and right vehicle height adjustment means 1 and 1 provided in the crawler type traveling device 13 below the body frame 15, and a crawler from the engine 22. Speed change operation by the travel clutch lever 35 for performing transmission on / off operation of the power transmission device 13, the snow removal clutch lever 36 for performing transmission on / off operation from the engine 22 to the snow removal unit 11, and the transmission 28. A traveling speed change lever 38 for carrying out the operation, a snow throwing up / down changing lever 39 for changing the angle of the snow throwing shooter 21 and the like are disposed. A shooter handle 37 for turning is provided.

ここで、前記車高調節レバー５１・５１は、左右の車高調節手段１・１に各々具備される調節シリンダ５・５の伸縮動作をそれぞれ単独で操作可能となっており、例えば、図２に示すように、右側（左側）に配設される車高調節レバー５１を後方に倒せば、前記車高調節手段１を介して、右側（左側）のトラックフレーム２７が上昇し、又、車高調節レバー５１を前方に倒せば、前記車高調節手段１を介して、右側（左側）のトラックフレーム２７が下降するようになっている。 Here, the vehicle height adjusting levers 51 and 51 can individually operate the extending and retracting operations of the adjusting cylinders 5 and 5 respectively provided in the left and right vehicle height adjusting means 1 and 1, for example, FIG. When the vehicle height adjusting lever 51 disposed on the right side (left side) is tilted rearward, the right (left side) track frame 27 is raised via the vehicle height adjusting means 1, and the vehicle When the height adjustment lever 51 is tilted forward, the right (left side) track frame 27 is lowered via the vehicle height adjustment means 1.

又、前記走行クラッチレバー３５、及び、除雪クラッチレバー３６は、いずれも操向ハンドル３２・３２の近傍に設けられており、操向ハンドル３２・３２を握りながらこれらのレバー３５・３６を握り操作できるように構成されている。即ち、走行クラッチレバー３５、及び、除雪クラッチレバー３６は、操向ハンドル３２・３２とともに握っている時に走行クラッチ、或いは、除雪クラッチが作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとして構成されている。 The travel clutch lever 35 and the snow removal clutch lever 36 are both provided in the vicinity of the steering handles 32 and 32, and the levers 35 and 36 are operated by gripping the steering handles 32 and 32. It is configured to be able to. In other words, the travel clutch lever 35 and the snow removal clutch lever 36 are configured as a deadman clutch lever that is stopped when the travel clutch or the snow removal clutch is actuated when it is held together with the steering handles 32 and 32.

［車高調節手段１］
次に、本発明における車高調節手段１の第一実施例について、図４、及び、図５を用いて説明する。尚、図４に示す矢印Ａの向きを前方として、以下左右方向を規定する。
又、クローラ式走行装置１３には、左右両側に各々一基ずつ車高調節手段１・１が設けられるが、これらは互いに対称構造となっているため、以下、特に必要の無い限り、左側部の車高調節手段１を説明し、右側部の車高調節手段１の説明を省略する。 [Vehicle height adjusting means 1]
Next, a first embodiment of the vehicle height adjusting means 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 4 and FIG. Note that the direction of the arrow A shown in FIG.
Further, the crawler type traveling device 13 is provided with vehicle height adjusting means 1 and 1 on each of the left and right sides. Since these are symmetrical to each other, the left side portion will be described below unless otherwise required. The vehicle height adjusting means 1 will be described, and the description of the vehicle height adjusting means 1 on the right side will be omitted.

車高調節手段１は、主にベースとなる基台２や、当該基台２に設けられるリンク機構を構成する上側昇降リンク３・３、及び、下側昇降リンク４・４や、これら昇降リンク３・３・４・４を上下方向に揺動可動する昇降用アクチュエーターとしての調節シリンダ５等によって形成される。 The vehicle height adjusting means 1 is mainly composed of a base 2 that serves as a base, upper lift links 3 and 3 and lower lift links 4 and 4 that constitute a link mechanism provided on the base 2, and these lift links. It is formed by an adjusting cylinder 5 or the like as an elevating actuator that swings and moves 3, 3, 4, and 4 in the vertical direction.

前記基台２は、左右両側面を開放された矩形状の箱状部材から形成され、前板２ｃと、後板２ｆと、その内部の前後両側に各々隙間を隔てて並行に設けられる、前板部材２ｄ、及び、後板部材２ｅによって構成されている。 The base 2 is formed of a rectangular box-shaped member whose left and right side surfaces are open, and is provided in parallel with a front plate 2c, a rear plate 2f, and front and rear sides of the front plate 2c with a gap therebetween. It is constituted by a plate member 2d and a rear plate member 2e.

そして、基台２の前部における、前板２ｃ、及び、前板部材２ｄの間には、上から順に、第一枢支ピン２９、及び、第二枢支ピン３０が上下方向に並行、且つ、軸心方向を機体前後方向として嵌装され、これら第一、及び、第二枢支ピン２９・３０を介して、上側昇降リンク３、及び、下側昇降リンク４の一端部が枢支されている。 And between the front plate 2c and the front plate member 2d in the front part of the base 2, the first pivot pin 29 and the second pivot pin 30 are arranged in parallel in the vertical direction in order from the top. In addition, the axial center direction is fitted in the longitudinal direction of the machine body, and one end portions of the upper elevating link 3 and the lower elevating link 4 are pivotally supported via the first and second pivot pins 29 and 30. Has been.

尚、第二枢支ピン３０は、第一枢支ピン２９に比べて全長が長く、一方の端部において、下側昇降リンク４の端部を貫通するとともに、他方の端部において、後述する調節シリンダ５の伸縮ロッド５ｂ端（図５を参照）を貫通するよう形成されている。 The second pivot pin 30 has a longer overall length than the first pivot pin 29 and penetrates the end of the lower lifting link 4 at one end and will be described later at the other end. The adjustment cylinder 5 is formed so as to penetrate the end of the telescopic rod 5b (see FIG. 5).

又、基台２の後部においても同様に、後板２ｆ、及び、後板部材２ｅの間には、二本の第一枢支ピン２９・２９が上下方向に並行、且つ、軸心方向を機体前後方向として嵌装され、これら第一枢支ピン２９・２９を介して、上側昇降リンク３、及び、下側昇降リンク４の一端部が枢支されている。 Similarly, in the rear portion of the base 2, two first pivot pins 29 and 29 are arranged in parallel in the vertical direction between the rear plate 2f and the rear plate member 2e, and the axial center direction. It is fitted as a longitudinal direction of the machine body, and one end portions of the upper elevating link 3 and the lower elevating link 4 are pivotally supported via these first pivot pins 29 and 29.

このような構成からなる基台２は、機体フレーム１５下方の左側面において、前後方向中央部に固定保持され、当該基台２より突出する上側昇降リンク３・３、及び、下側昇降リンク４・４を介して、トラックフレーム２７が連結される。 The base 2 having such a configuration is fixedly held at the center in the front-rear direction on the left side below the body frame 15, and the upper elevating links 3 and 3 projecting from the base 2 and the lower elevating link 4. The track frame 27 is connected via 4.

尚、本実施例においては、左右の車高調節手段１・１に設けられる基台２・２を一体構造としているが、これに限定されるものではなく、例えば、左右各々に分割された独立構造としてもよい。 In the present embodiment, the bases 2 and 2 provided on the left and right vehicle height adjusting means 1 and 1 have an integral structure, but the present invention is not limited to this. It is good also as a structure.

又、本実施例においては、基台２は溶接等によって、機体フレーム１５の下面に一体的に固定保持するものとしているが、これに限定されるものではなく、例えば、ボルト等の締結部材を用いて、機体フレーム１５に対して着脱自在な構成としてもよい。 In this embodiment, the base 2 is integrally fixed and held on the lower surface of the body frame 15 by welding or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, a fastening member such as a bolt is used. It is good also as a structure detachable with respect to the body frame 15 using.

前記上側昇降リンク３・３、及び、下側昇降リンク４・４は、略矩形状の延出部材から形成され、その両先端部には、延出方向に対して直行する貫通孔が各々並行に設けられて、平行リンクを構成している。そして、上側昇降リンク３・３、及び、下側昇降リンク４・４は、基台２の上部、及び、下部において、進行方向左側方に向かって延出するようにして各々並行に配置され、前記一方の先端部に設けられた貫通孔を介して、上側昇降リンク３・３は第一枢支ピン２９・２９によって、下側昇降リンク４・４は第一、及び、第二枢支ピン２９・３０によって、各々枢設される。 The upper elevating links 3 and 3 and the lower elevating links 4 and 4 are formed of a substantially rectangular extending member, and through holes that are orthogonal to the extending direction are parallel to both ends. Provided to form a parallel link. The upper elevating links 3 and 3 and the lower elevating links 4 and 4 are respectively arranged in parallel so as to extend toward the left side in the traveling direction at the upper and lower portions of the base 2. The upper elevating links 3 and 3 are provided by first pivot pins 29 and 29, and the lower elevating links 4 and 4 are provided by first and second pivot pins through a through hole provided at the one end portion. 29 and 30 are pivoted respectively.

ここで、図５に示すように、上側昇降リンク３・３の上面部において、長手方向略中央部（基台２寄り）には僅かな隆起部３ａ・３ａが設けられており、当該隆起部３ａ・３ａの上面には、幾分かの平面部３ｂ・３ｂが形成されている。そして、後述する調節シリンダ５によって、上側昇降リンク３・３が上方に揺動動作する際には、前記平面部３ｂ・３ｂが基台２の上面と当接することで、ストッパー機能を有することとしている。 Here, as shown in FIG. 5, in the upper surface portion of the upper elevating link 3, 3, a slight bulge portion 3 a, 3 a is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction (near the base 2). Some flat portions 3b and 3b are formed on the upper surfaces of 3a and 3a. When the upper elevating links 3 and 3 are swung upward by the adjusting cylinder 5 described later, the flat portions 3b and 3b come into contact with the upper surface of the base 2 to have a stopper function. Yes.

このように、基台２の上下、及び、前後方向において、進行方向に対して直交、且つ、左側方に向かって各々突出させて、複数の昇降リンク３・３・４・４は枢設され、その突出する先端部において、トラックフレーム２７を上下調節可能に支持している。 As described above, the plurality of elevating links 3, 3, 4, 4 are pivoted so as to protrude in the vertical direction and the front-rear direction of the base 2 so as to be perpendicular to the traveling direction and to the left side. The projecting tip portion supports the track frame 27 so as to be vertically adjustable.

調節シリンダ５は、基台２の前後方向中央部において、下側昇降リンク４・４と平面視並行になるようにして配置されており、伸縮ロッド５ｂを基台２の方向に向け、その先端部において、前記第二枢支ピン３０によって枢支されている。 The adjustment cylinder 5 is arranged in the center part in the front-rear direction of the base 2 so as to be parallel to the lower elevating links 4 and 4 in plan view, with the telescopic rod 5b facing the base 2 and the tip thereof In the part, it is pivotally supported by the second pivot pin 30.

即ち、調節シリンダ５の伸縮ロッド５ｂの端部は、図４、及び、図５に示すように、基台２の底面上に立設した２枚の枢支ブラケット６・６間に枢支され、この枢支部を構成する枢支ピンには、基台２の前方下部に設けられる下側昇降リンク４から、枢支ブラケット６・６の部分まで延長突設された前記第二枢支ピン３０が兼用されている。 That is, the end of the telescopic rod 5b of the adjustment cylinder 5 is pivotally supported between two pivot brackets 6 and 6 erected on the bottom surface of the base 2, as shown in FIGS. The pivot pin constituting the pivot portion includes the second pivot pin 30 extending from the lower lifting link 4 provided at the front lower portion of the base 2 to the pivot brackets 6 and 6. Is also used.

一方、図４、及び、図５に示すように、これら昇降リンク３・３・４・４の進行方向左側の先端部は、トラックフレーム２７の機体内側から突設した枢支ブラケット９・９において、枢支ピン１０・１０・１０・１０により枢支されており、前記調節シリンダ５の本体部５ｃ端部は、枢支ブラケット２４において、枢支ピン２６により枢支されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the left ends of the elevating links 3, 3, 4, 4 are in the pivot brackets 9, 9 protruding from the inside of the body of the track frame 27. The end of the main body 5c of the adjusting cylinder 5 is pivotally supported by a pivot pin 26 in a pivot bracket 24.

ここで、枢支ブラケット２４は、図４、及び、図５に示すように、正面視逆Ｌ字状の本体部２４ａと、該本体部２４ａ内側に垂設された枢支板２４ｂ・２４ｂと、片側の枢支板２４ｂの外面に固設された回り止め２４ｃと、から形成されている。そして、回り止め２４ｃの下面に、半月状に形成される前記枢支ピン２６のピン頭２６ａの直線部分が接当することにより、枢支ピン２６の回り止め機構が構成されている。 Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the pivot bracket 24 includes a main body portion 24a having an inverted L-shape when viewed from the front, and pivot plates 24b and 24b vertically provided on the inner side of the main body portion 24a. , And a detent 24c fixed on the outer surface of the pivot plate 24b on one side. And the rotation prevention mechanism of the pivot pin 26 is comprised when the linear part of the pin head 26a of the said pivotal support pin 26 formed in the half-moon shape contacts the lower surface of the rotation stop 24c.

このような構成からなる枢支ブラケット２４は、トラックフレーム２７の内側に形成されたケース状の取付部３４に内挿した上で、ボルトなどの締結具によって取付部３４に容易に着脱可能に装着することができる。 The pivot bracket 24 having such a configuration is inserted into a case-shaped mounting portion 34 formed on the inner side of the track frame 27, and is easily detachably mounted on the mounting portion 34 with a fastener such as a bolt. can do.

尚、本実施例においては、調節シリンダ５と、トラックフレーム２７と、の組付けを、当該トラックフレーム２７に着脱自在な枢支ブラケット２４を介して行うこととしているが、これに限定されるものではなく、例えば、トラックフレーム２７に一体的に形成された支持部材を介して、調節シリンダ５の本体部５ｃの先端部を直接枢支する構成としてもよい。 In this embodiment, the adjustment cylinder 5 and the track frame 27 are assembled via the pivot bracket 24 that is detachably attached to the track frame 27. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, the tip of the main body 5c of the adjustment cylinder 5 may be directly pivotally supported via a support member formed integrally with the track frame 27.

このような構成からなる車高調節手段１・１を左右両側に具備することにより、除雪機１００に設けられたクローラ式走行装置１３は、調節シリンダ５における伸縮ロッド５ｂの出入動作を介して、左右各々単独に上下可動することが可能となっている。 By providing the vehicle height adjusting means 1, 1 having such a configuration on both the left and right sides, the crawler type traveling device 13 provided in the snow remover 100 can move the telescopic rod 5 b in the adjusting cylinder 5 through the movement operation. It can move up and down independently on the left and right.

即ち、図５に示すように、クローラ式走行装置１３は、常にクローラベルト３１・３１の下面を水平に保ちつつ、第一、第二枢支ピン２９・３０を中心として上下揺動することから、下降状態（図５における左側）と、上昇状態（図５における右側）におけるクローラベルト３１・３１の下面の上下距離Ｙ変更可能としている。 That is, as shown in FIG. 5, the crawler type traveling device 13 always swings up and down around the first and second pivot pins 29 and 30 while keeping the lower surfaces of the crawler belts 31 and 31 horizontal. The vertical distance Y of the lower surfaces of the crawler belts 31 and 31 in the lowered state (left side in FIG. 5) and the raised state (right side in FIG. 5) can be changed.

つまり、伸縮ロッド５ｂが延出すれば、調節シリンダ５は第二枢支ピン３０を中心として、上方に向かって揺動されるとともに、トラックフレーム２７も上方に揺動されてクローラベルト３１は上昇し、又、伸縮ロッド５ｂが調節シリンダ５の本体５ｃ内に戻れば、調節シリンダ５は第二枢支ピン３０を中心として、下方に向かって揺動されるとともに、トラックフレーム２７も下方に揺動されてクローラベルト３１は下降するのである。 That is, when the telescopic rod 5b is extended, the adjustment cylinder 5 is swung upward about the second pivot pin 30, and the track frame 27 is also swung upward to raise the crawler belt 31. If the telescopic rod 5b is returned into the main body 5c of the adjusting cylinder 5, the adjusting cylinder 5 is swung downward about the second pivot pin 30, and the track frame 27 is also swung downward. The crawler belt 31 is moved down.

このように、クローラ式走行装置１３を備える除雪機１００において、前記クローラ式走行装置１３の左右のクローラベルト（クローラ）３１・３１の高さを独立して変形可能に構成したことにより、従来のような高さ調節機能、及び、傾斜調節機能を各々個別に設けることなく、クローラ式走行装置１３の車高調節機能一つで、除雪機１００本体の水平状態を保持しつつ、雪面の高低差に対して、対応することができる。 Thus, in the snow remover 100 provided with the crawler type traveling device 13, the height of the left and right crawler belts (crawlers) 31 and 31 of the crawler type traveling device 13 can be independently deformed. Such a height adjustment function and an inclination adjustment function are not provided separately, and the height of the snow surface is maintained while maintaining the horizontal state of the main body of the snow removal machine 100 with one vehicle height adjustment function of the crawler type traveling device 13. The difference can be accommodated.

その結果、除雪部１１を前下方に下げた状態で障害物に突っ込んだり、除雪部１１を上方に上げた際に、投雪角度が上を向いて所望の方向へ投雪できなくなるようなことをなくすことができる As a result, when the snow removal part 11 is pushed down into the obstacle with the snow removal part 11 lowered downward, or when the snow removal part 11 is lifted upward, the snow throwing angle becomes upward and it becomes impossible to project snow in a desired direction. Can be eliminated

又、作業現場における雪面での不意な凸凹部等の障害物がある場合には、左右両側のクローラベルト３１・３１下面の上下位置を同時に下降させて、機体の車高を高くすることで、前記障害物を容易に回避することができるため、除雪機１００の機動性も向上する。 Also, if there are obstacles such as unexpected concaves and convexes on the snow surface at the work site, the vertical position of the lower surfaces of the crawler belts 31 and 31 on both the left and right sides is lowered simultaneously to increase the vehicle height of the aircraft. Since the obstacle can be easily avoided, the mobility of the snowplow 100 is also improved.

即ち、図６（ａ）に示す状態から、左右両側のクローラベルト３１・３１下面の上下位置を同時に下降させて、図６（ｂ）に示す状態にすることで、除雪機１００本体の水平状態を保ちつつ、路面と車体下面との間隔を容易に増加させることができ（図６に示す寸法Ｘ）、掻き分けた雪が除雪機本体の下方に溜まり、除雪機が走行できなくなることもない。 That is, from the state shown in FIG. 6A, the vertical positions of the lower surfaces of the crawler belts 31 and 31 on both the left and right sides are simultaneously lowered to the state shown in FIG. The distance between the road surface and the lower surface of the vehicle body can be easily increased (dimension X shown in FIG. 6), and the snow that has been scraped does not accumulate below the snow remover body, so that the snow remover cannot run.

更に、図６（ｃ）に示すように、例えば高低差のある傾斜面における雪面での作業においては、一方のクローラベルト３１下面の上下位置を上昇（或いは、下降）させて、左右のクローラベルト３１・３１下面の高低差を、前記凸凹部や傾斜面の高低差（図６に示すＹ寸法）に合わせることで、確実に機体の水平状態を保つことができる。 Further, as shown in FIG. 6C, for example, when working on a snow surface on an inclined surface having a height difference, the vertical position of the lower surface of one crawler belt 31 is raised (or lowered), and left and right crawlers are moved. By matching the height difference between the lower surfaces of the belts 31 and 31 with the height difference between the convex and concave portions and the inclined surface (Y dimension shown in FIG. 6), the horizontal state of the airframe can be reliably maintained.

これにより、従来では傾斜面での機体の「横滑り」を防止するべく、雪面を水平に削った上で、除雪作業を行う必要があったが、本発明に拠れば、このような事前の段取り作業を行うことなく、直ちに除雪作業を行うことができ、傾斜面での作業性が向上する。 Thus, conventionally, in order to prevent the “slip” of the aircraft on the inclined surface, it was necessary to perform snow removal work after shaving the snow surface horizontally. The snow removal work can be performed immediately without performing the setup work, and the workability on the inclined surface is improved.

又、クローラ式走行装置１３を備える除雪機１００において、前記クローラ式走行装置１３の左右のトラックフレーム２７・２７をそれぞれ上側昇降リンク３・３、及び、下側昇降リンク４・４等からなるリンク機構により支持し、該リンク機構を調節シリンダ（アクチュエーター）５にて上下方向に揺動することにより、前記クローラ式走行装置１３の左右のクローラベルト（クローラ）３１・３１の位置を独立して変形可能に構成したことにより、大掛かりな構造を必要とせず、単純な構造によって形成することが可能であり、部品点数も少なく、経済的である。但し、車高調節手段１・１は昇降リンクを設けることなく油圧シリンダによって、直接トラックフレーム２７を昇降する構成とすることも可能である。 Further, in the snowplow 100 provided with the crawler type traveling device 13, the left and right track frames 27, 27 of the crawler type traveling device 13 are linked to upper and lower lifting links 3, 3, and lower lifting links 4, 4, respectively. The position of the left and right crawler belts (crawlers) 31 and 31 of the crawler type traveling device 13 is independently deformed by supporting by the mechanism and swinging the link mechanism in the vertical direction by the adjusting cylinder (actuator) 5. By virtue of such a configuration, it is possible to form a simple structure without requiring a large-scale structure, and the number of parts is small, which is economical. However, the vehicle height adjusting means 1 and 1 can be configured to lift and lower the track frame 27 directly by a hydraulic cylinder without providing a lifting link.

［クローラ式走行装置６１］
次に、本発明の第二実施例となる車高調節手段６２を備えるクローラ式走行装置６１について、図７を用いて説明する。尚、図７に示す矢印Ａの向きを前方として、以下左右方向を規定する。
又、クローラ式走行装置６１には、左右両側に各々一基ずつ車高調節手段６２・６２が設けられるが、これらは互いに対称構造となっているため、以下、特に必要の無い限り、左側部のクローラ式走行装置６１について説明し、右側部のクローラ式走行装置６１の説明を省略する。 [Crawler type traveling device 61]
Next, a crawler type traveling device 61 including a vehicle height adjusting means 62 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the direction of the arrow A shown in FIG.
Further, the crawler type traveling device 61 is provided with vehicle height adjusting means 62 and 62 on each of the left and right sides. However, since these are symmetrical to each other, the left side portion will be described below unless otherwise required. The crawler traveling device 61 will be described, and the description of the crawler traveling device 61 on the right side will be omitted.

クローラ式走行装置６１は、機体フレーム１５に設けられるトラックフレーム２７や、該トラックフレーム２７に各々配設される前転輪５２Ｆや、後転輪５２Ｒや、テンションローラ５４や、前記トラックフレーム２７の前方に配設される駆動スプロケット５５や、これら、前後両転輪５２Ｆ・５２Ｒ、駆動スプロケット５５、及び、テンションローラ５４等を無端状に巻回するクローラベルト３１等、によって構成される。 The crawler type traveling device 61 includes a track frame 27 provided on the body frame 15, a front rolling wheel 52 F, a rear rolling wheel 52 R, a tension roller 54, and the track frame 27. The drive sprocket 55 is disposed in front, the front and rear wheels 52F and 52R, the drive sprocket 55, and the crawler belt 31 that winds the tension roller 54 and the like endlessly.

トラックフレーム２７は、前後方向に延出する略矩形状の部材からなり、機体フレーム１５の左右両側面下部に配設され、その上部の前後端部では、後述する車高調節手段６２に設けられる昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒの下端部によって枢支されている。 The track frame 27 is formed of a substantially rectangular member extending in the front-rear direction, and is disposed at the lower part of the left and right side surfaces of the body frame 15, and is provided at a vehicle height adjusting means 62 described later at the front and rear ends of the upper part. The lift links 58F and 58R are pivotally supported by the lower ends.

トラックフレーム２７の下部には、前端から後端にかけて順に、前転輪５２Ｆ、後転輪５２Ｒが各々枢設されており、又、トラックフレーム２７の上部には、中央部にアームを介してテンションローラ５４が配設されている。 A front rolling wheel 52F and a rear rolling wheel 52R are pivoted in order from the front end to the rear end at the lower part of the track frame 27, and the upper part of the track frame 27 is tensioned via an arm at the center. A roller 54 is provided.

トラックフレーム２７の斜前上方には駆動スプロケット５５が設けられている。前記駆動スプロケット５５は、ミッションケース（図示せず）から機体左右両側方へ突出された駆動軸６６の両端部にて軸支されており、エンジン２２による駆動力が駆動軸６６に伝達され、駆動スプロケット５５が駆動回転することによって、クローラベルト３１が回動される。 A drive sprocket 55 is provided on the upper front side of the track frame 27. The drive sprocket 55 is pivotally supported at both ends of a drive shaft 66 projecting from a mission case (not shown) to the left and right sides of the machine body, and the driving force from the engine 22 is transmitted to the drive shaft 66 to drive it. As the sprocket 55 is driven to rotate, the crawler belt 31 is rotated.

このように、各々回動自在に枢設されるテンションローラ５４や、駆動スプロケット５５や、前転輪５２Ｆや、後転輪５２Ｒにおいて、順にクローラベルト３１が巻回されることにより、クローラ式走行装置６１が走行可能としている。 In this way, the crawler belt 31 is wound around the tension roller 54, the drive sprocket 55, the front rolling wheel 52F, and the rear rolling wheel 52R that are pivotally pivoted, so that the crawler traveling is performed. The device 61 is allowed to travel.

尚、クローラベルト３１の内周部下面には、前後方向に各々前クローラガイド５６、及び、後クローラガイド５７が設けられ、トラックフレーム２７に固定されており、除雪機２００の旋回運転時等における前記クローラベルト３１の脱落を防止している。 A front crawler guide 56 and a rear crawler guide 57 are provided in the front and rear direction on the lower surface of the inner peripheral portion of the crawler belt 31, and are fixed to the track frame 27. The crawler belt 31 is prevented from falling off.

［車高調節手段６２］
ここで、本実施例におけるクローラ式走行装置６１に設けられる車高調節手段６２の詳細について、説明する。 [Vehicle height adjusting means 62]
Here, the detail of the vehicle height adjustment means 62 provided in the crawler type traveling device 61 in the present embodiment will be described.

車高調節手段６２は、主に、トラックフレーム２７を支持する昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒや、該昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒを駆動する調節シリンダ６０等によって構成される。 The vehicle height adjusting means 62 is mainly configured by elevating links 58F and 58R that support the track frame 27, an adjusting cylinder 60 that drives the elevating links 58F and 58R, and the like.

昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒは、側面視「く」字状の部材からなり、機体フレーム１５の左右両側面の中央部において、各々前後方向に二個並設され、その上下方向中央部に嵌挿される支持パイプ５９・５９を介して、機体フレーム１５に揺動自在に枢設されて、平行リンクを構成している。 The elevating links 58F and 58R are made of a member having a "<" shape when viewed from the side. Two elevating links 58F and 58R are juxtaposed in the front-rear direction at the center of the left and right sides of the body frame 15, and are inserted into the center of the elevating direction It is pivotally mounted on the body frame 15 via support pipes 59 and 59 to form a parallel link.

昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒの上方には、調節シリンダ６０が、後方に向かって伸縮ロッド６０ａが延出するようにして配設されており、前記伸縮ロッド６０ａの先端部は、後昇降リンク５８Ｒの上端部と連結されている。 Above the elevating links 58F and 58R, an adjusting cylinder 60 is disposed such that the telescopic rod 60a extends rearward, and the distal end of the telescopic rod 60a is the upper end of the rear elevating link 58R. Connected with the department.

調節シリンダ６０の基部６０ｂ後端部は機体フレーム１５に枢支され、伸縮ロッド６０ａと、後昇降リンク５８Ｒと、の枢支部の下部において、連結ロッド６３が枢支されている。従って、前記後昇降リンク５８Ｒは、前記連結ロッド６３を介して、前昇降リンク５８Ｆと枢結され、水平センサーからの入力や手動によって、前記調節シリンダ６０を作動させて、トラックフレーム２７を昇降制御可能に構成している。 The rear end portion of the base portion 60b of the adjustment cylinder 60 is pivotally supported by the body frame 15, and a connecting rod 63 is pivotally supported at the lower portion of the pivot portion of the telescopic rod 60a and the rear lifting link 58R. Accordingly, the rear elevating link 58R is pivotally connected to the front elevating link 58F via the connecting rod 63, and the adjustment cylinder 60 is operated by an input from a horizontal sensor or manually to control the elevating / lowering of the track frame 27. It is configured as possible.

このような構成からなる車高調節手段６２・６２を具備することにより、除雪機２００に設けられた左右両側のクローラ式走行装置６１・６１は、調節シリンダ６０における伸縮ロッド６０ａの出入動作を介して各々単独に上下可動することが可能となっている。 By providing the vehicle height adjusting means 62 and 62 having such a configuration, the crawler type traveling devices 61 and 61 on both the left and right sides provided in the snow remover 200 are operated through the movement of the telescopic rod 60 a in the adjusting cylinder 60. Each can be moved up and down independently.

即ち、図８（ａ）に示すように、伸縮ロッド６０ａが後方へと延出すると、該伸縮ロッド６０ａに連結される後昇降リンク５８Ｒは、支持パイプ５９を中心にして時計回り（右回り）に回動されることとなり、これに伴って、連結ロッド６３も後方へと追従し、前昇降リンク５８Ｆが支持パイプ５９を中心にして時計回り（右回り）に回動される。 That is, as shown in FIG. 8A, when the telescopic rod 60a extends rearward, the rear elevating link 58R connected to the telescopic rod 60a rotates clockwise (clockwise) around the support pipe 59. Accordingly, the connecting rod 63 also follows backward, and the front elevating link 58F is rotated clockwise (clockwise) about the support pipe 59.

その結果、前後両昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒの下端部は、斜前下方へと移動することとなり、トラックフレーム２７は下降し、クローラベルト３１の上下面高さ（図８に示す寸法Ｈ１）は増加する。 As a result, the lower ends of both the front and rear lifting links 58F and 58R move forward and obliquely downward, the track frame 27 descends, and the height of the upper and lower surfaces of the crawler belt 31 (dimension H1 shown in FIG. 8) increases. To do.

一方、図８（ｂ）に示すように、伸縮ロッド６０ａが基部６０ｂ内に戻ると、該伸縮ロッド６０ａに連結される後昇降リンク５８Ｒは、支持パイプ５９を中心にして反時計回り（左回り）に回動されることとなり、これに伴って、連結ロッド６３も前方へと追従し、前昇降リンク５８Ｆが支持パイプ５９を中心にして反時計回り（左回り）に回動される。 On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the telescopic rod 60a returns into the base 60b, the rear elevating link 58R connected to the telescopic rod 60a rotates counterclockwise (counterclockwise) around the support pipe 59. Accordingly, the connecting rod 63 also follows forward, and the front elevating link 58F is rotated counterclockwise (counterclockwise) about the support pipe 59.

その結果、前後両昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒの下端部は、斜後上方へと移動することとなり、トラックフレーム２７は上昇し、クローラベルト３１の上下面高さ（図８に示す寸法Ｈ２）は減少するのである。 As a result, the lower end portions of both the front and rear lifting links 58F and 58R move obliquely upward, the track frame 27 rises, and the height of the upper and lower surfaces of the crawler belt 31 (dimension H2 shown in FIG. 8) decreases. To do.

このように、クローラ式走行装置６１を備える除雪機２００において、前記クローラ式走行装置６１の左右のトラックフレーム２７・２７をそれぞれ前後両昇降リンク５８Ｆ・５８Ｒ等からなるリンク機構により支持し、該リンク機構を調節シリンダ（アクチュエーター）６０にて前後方向に揺動することにより、前記クローラ式走行装置６１の左右のクローラベルト（クローラ）３１・３１の全高を独立して変更可能に構成したことにより、大掛かりな構造を必要とせず、単純な構造によって形成することが可能であり、部品点数も少なく、経済的である。 As described above, in the snowplow 200 having the crawler type traveling device 61, the left and right track frames 27, 27 of the crawler type traveling device 61 are supported by the link mechanisms including the front and rear elevating links 58F, 58R, etc. By swinging the mechanism back and forth with an adjustment cylinder (actuator) 60, the overall height of the left and right crawler belts (crawlers) 31 and 31 of the crawler type traveling device 61 can be changed independently. It can be formed with a simple structure without requiring a large structure, and the number of parts is small and economical.

尚、前記第一実施例の車高調節手段１及び第二実施例の車高調節手段６２における油圧シリンダの伸縮を切換えるバルブを電磁バルブとし、該電磁バルブをコントローラと接続し、該コントローラに、角度検出手段（傾斜センサー）と左右角度設定手段と高さ設定手段を接続して、除雪部及び機体を水平に制御したり、所望の左右角度に制御したりして、除雪作業や走行することが可能となる。 The valve for switching the expansion and contraction of the hydraulic cylinder in the vehicle height adjusting means 1 of the first embodiment and the vehicle height adjusting means 62 of the second embodiment is an electromagnetic valve, and the electromagnetic valve is connected to a controller. Snow removal work and running by connecting the angle detection means (tilt sensor), left and right angle setting means and height setting means to control the snow removal part and machine horizontally or to the desired left and right angle Is possible.

本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the snow remover which concerns on one Example of this invention. 同じく平面図。FIG. 同じく背面図。Similarly rear view. 走行装置の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the traveling apparatus. 同じく正面図。Similarly front view. 除雪機の昇降状態を示した図であり、（ａ）は上昇位置、（ｂ）は下降位置、（ｃ）は傾斜面における状態を示した背面図。It is the figure which showed the raising / lowering state of a snowblower, (a) is a raising position, (b) is a lowered position, (c) is the rear view which showed the state in an inclined surface. 本発明の別実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the snow remover which concerns on another Example of this invention. 本発明の別実施例に係る除雪機の昇降状態を示した図であり、（ａ）は上昇位置、（ｂ）は下降位置を示した背面図。It is the figure which showed the raising / lowering state of the snow removal machine which concerns on another Example of this invention, (a) is a raising position, (b) is the rear view which showed the descent | fall position.

Explanation of symbols

１車高調節手段
３上側昇降リンク（リンク機構）
４下側昇降リンク（リンク機構）
５調節シリンダ（昇降用アクチュエーター）
１１除雪部
１３クローラ式走行装置
１５機体フレーム
２７トラックフレーム
５８Ｆ前昇降リンク（リンク機構）
５８Ｒ後昇降リンク（リンク機構）
６０調節シリンダ（昇降用アクチュエーター）
６２車高調節手段
１００除雪機 1 Vehicle height adjustment means 3 Upper lift link (link mechanism)
4 Lower lifting link (link mechanism)
5 Adjustment cylinder (lifting actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Snow removal part 13 Crawler type traveling apparatus 15 Airframe frame 27 Track frame 58F Front raising / lowering link (link mechanism)
58R Rear lifting link (link mechanism)
60 Adjustment cylinder (lifting actuator)
62 Vehicle height adjusting means 100 Snowplow

Claims

In a snowplow equipped with a crawler type traveling device,
The crawler type traveling device is configured such that the left and right crawler heights can be changed independently.
A snowblower characterized by that.

In a snowplow equipped with a crawler type traveling device,
The left and right track frames of the crawler type traveling device are supported by link mechanisms,
By swinging the link mechanism up and down with an actuator,
The crawler type traveling device is configured such that the positions of the left and right crawlers can be changed independently.
A snowblower characterized by that.

In a snowplow equipped with a crawler type traveling device,
The left and right track frames of the crawler type traveling device are supported by link mechanisms,
By swinging the link mechanism back and forth with an actuator,
The overall height of the left and right crawlers of the crawler type traveling device can be changed independently,
A snowblower characterized by that.