JP4443076B2

JP4443076B2 - Snowplow height adjustment mechanism

Info

Publication number: JP4443076B2
Application number: JP2001256861A
Authority: JP
Inventors: 稔森元; 悟米田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-08-27
Filing date: 2001-08-27
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2021-08-27
Also published as: JP2003064630A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設した小型除雪機の除雪高さの調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設し、該本機後部に運転操作や除雪操作を行う操作部を配設した除雪機は公知となっている。
この除雪部は高さ調節可能として、走行する地面よりも高く積もった雪や走行面よりも低い雪面を除雪できるようにしている。この除雪部の昇降は、大型の除雪機の場合には、エンジンやモータの動力によってシリンダを駆動したり、ネジ軸やアームを回動して除雪部を昇降して高さ調節できるようにしていた。また、小型の除雪機の場合には、馬力が小さくコストを低く抑え小型化するために、走行装置後部に設けたペダルを踏んで除雪部の高さを変更できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の除雪機においては、クローラを地面に接しておいてから、除雪部の高さを上下レバーまたは足ペダル等で決定する方式のものでは、除雪高さの調節を作業者の手や足で行うため、高さ調節を行うのに力を要したり手間がかかり、作業者の負担となっていた。また、油圧シリンダ又はエアーシリンダ等で除雪部の高さを調節するものは、製造コストが高くなるという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、機体フレームの前部に除雪部を配置し、走行装置の前輪支持軸を中心に前記機体フレームを回動可能に構成し、該機体フレームの後上方に運転操作部を配設した除雪機であって、前記走行装置の後輪支持軸にモータと、歯車機構と、リンク機構を設け、該リンク機構を機体フレームに連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して機体フレームを上下に回動して、除雪部の高さ調節を可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は除雪機の全体側面図、図２はソリ取付部の斜視図、図３は除雪機を後方より見た全体斜視図、図４は除雪機の高さ調節機構の斜視図、図５は除雪機の高さ調節機構の正面図、図６は除雪機の高さ調節機構の側面図、図７は除雪機の高さ調節機構を示した図、図８は除雪機の高さ調節機構を示した図である。
【０００７】
図１において、除雪機の全体構成から説明する。機体フレーム９の前部には除雪部１が配設されており、除雪部１は機体フレーム９の前端に連設したブロアカバー４６内にブロアを収納し、該ブロアカバー４６の上部に左右回動可能に投雪シュート４７を突出し、ブロアカバー４６前部に掻込オーガを収納したオーガカバー４８を配置している。
前記掻込オーガと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻込オーガの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート４７によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。
【０００８】
前記投雪シュート４７の下部には王冠状に形成された旋回座４９が一体的に設けられており、該旋回座４９の側方に図示しない旋回モータが取り付けられている。該旋回モータはギヤを備えており、該ギヤと旋回座４９の外周下部に形成した歯部を噛合させ、ギヤを回転させることにより投雪シュート４７を回動可能としている。
【０００９】
図１、図２に示すように、前記ブロアカバー４６下端にはソリ８・８が左右で対称位置に固設されており、該ソリ８・８の底面が地面と接するようにして、前記除雪部１が安定とし接地するようにしている。ソリ８・８はボルト締結によりブロアカバー４６に固設されており、必要に応じて左右方向での取付位置を変更可能としている。
また本除雪機は、ソリ８・８の代わりに、ローラを前記ブロアカバー４６下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部１の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行うことができるようになる。
【００１０】
前記ソリ８・８は、取付位置を上下調節可能に構成されており、除雪部１と地面との間隔を変更することができる。つまりソリ８・８の取付位置の変更により、除雪部１の高さを微調整することができる。
なお、前記ローラを除雪部１に配設する場合も、取付位置を上下調節可能に構成することができる。
【００１１】
前記機体フレーム９の両側後部より後上方に、左右一対のハンドル１０・１０が突出され、該ハンドル１０・１０の上部に運転操作部４０が形成されている。該ハンドル１０・１０の上部間に操作ボックス１４が配置され、その両側のハンドル１０・１０上に走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２が配設されている。該走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。
また、前記操作ボックス１４上には図１に示すように、除雪部の高低調節をするための操作レバー６が配設されており、後述するように、該操作レバー６の操作により機体を上下させ、除雪部１の上下位置を調節するようにしている。
【００１２】
そして前記機体フレーム９上にエンジン６０を載置し、該エンジン６０の前部より出力軸を突出し、機体フレーム上部のベルトカバー部４３内に配置した該出力軸上のプーリーよりベルトを介して、機体フレーム９下部内に配置したミッションケース及び前記除雪部１へ動力を伝えるようにしている。
前記ミッションケース内にはＨＳＴ式変速装置が一体的に設けられ、該ミッションケースより両側へ突出した前輪支持軸４は走行駆動軸として機体フレーム９及びトラックフレーム４２を左右に貫通している。該機体フレーム９は前輪支持軸４を中心に前後へ傾倒できるように支持されている。該前輪支持軸４の両軸端に駆動スプロケット２・２が固設され、トラックフレーム４２の後部には後輪支持軸１１が横架され、該後輪支持軸１１の両端に従動スプロケット３・３が回転自在に軸支され、該従動スプロケット３と駆動スプロケット２との間にクローラベルト５を巻回して、クローラ式走行装置を構成している。
そして、駆動スプロケット２、従動スプロケット３、クローラベルト５、トラックフレーム４２等により、クローラ式走行装置５０を構成している。
【００１３】
また、前記クローラベルト５は前記駆動スプロケット２、従動スプロケット３の取付ピッチをもって地面に接している。左右両側で前記トラックフレーム４２下端にはクローラガイド７が固設され、地面との設置面に対して該クローラガイド７が内側より該クローラベルト５を地面に押し付ける構造としている。このため、クローラベルト５の剛性が確保され、該クローラベルト５は安定した状態で地面に接する。すなわち前記クローラガイド７の配設により、前記除雪部１の上下高さ調節をラフに行っても、機体がひっくり返ってしまうなどの不都合は起きない。
【００１４】
また、図３に示すように、前記ハンドル１０・１０の下方で前記機体フレーム９後面にバッテリー搭載台２５を突設し、該バッテリー搭載台２５にバッテリー２６が搭載している。該バッテリー２６を支持部材２７とバッテリーカバー２８によってを固定して、除雪部１を配置した機体前方と機体後方との重量をバランスさせている。なお、本実施例では機体前方と機体後方との重量をバランスさせるためにバッテリー２６を機体フレーム９後面に配置しているが、機体全体のバランスを考慮して機体前方または機体側面にバッテリー２６を配置することもできる。
【００１５】
次に、本発明の除雪部の高さを調節するための電動リフティング機構について図３乃至図８より説明する。
図３乃至図６に示すように、前記クローラ式走行装置５０の後部には、前述した後輪支持軸１１が横架されており、該後輪支持軸１１は左後輪支持軸１１Ｌと右後輪支持軸１１Ｒとから構成され、該左後輪支持軸１１Ｌの右側にギヤボックス２０が固設されている。つまり、ギヤボックス２０はトラックフレーム４２と一体的に固定されている。
【００１６】
該ギヤボックス２０の前面にはモータ２１が固設され、該モータ２１の駆動軸２２がギヤボックス２０の内側に突出されて、後述するように走行装置から減速歯車機構及びリンク機構を介して機体フレームと連結する構成としている。前記ギヤボックス２０内にウォームとウォームホイルと軸等からなる減速歯車機構が収納支持され、駆動軸２２の先端はモータギヤ継手２３にジョイントピン２４で固定され、また、回転軸２９の一端が該モータギヤ継手２３にジョイントピン２４で固定されて、駆動軸２２と回転軸２９とが連結されている。但し、モータ２１は油圧モータとすることも可能である。
【００１７】
前記回転軸２９は軸受３０・３０・・・を介して回転自在に支持され、該回転軸２９の中央部にリフトウォーム３１が固設されている。該リフトウォーム３１はリフトウォームホイル３２と噛合され、該リフトウォームホイル３２が左後輪支持軸１１Ｌに枢設されている。更に、該リフトウォームホイル３２の左側方にはアーム３３が左後輪支持軸１１Ｌに枢設されており、該アーム３３とリフトウォームホイル３２とが三箇所でボルト３４・３４・・・により固定され、アーム３３がリフトウォームホイル３２と一体的に回動するようにしている。また、リフトウォームホイル３２とアーム３３との夫々に設けられた軸穴の内径部にはブッシュ３５・３６等の軸受が取り付けられ、リフトウォームホイル３２及びアーム３３の回動による左後輪支持軸１１Ｌへの焼き付きを防止している。
【００１８】
前記ギヤボックス２０の上方と後方は開放されて、カバー１５により覆うことを可能としている。該カバー１５を外すと、前記リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２が剥き出しとなり、メンテナンス等を行えるようにしている。このように、前記リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２はギヤボックス２０に着脱可能に取り付けられたカバー１５で覆われているため、リフトウォーム３１とリフトウォームホイル３２が雨や雪などで濡れて錆びたり、石などを噛み込み故障するのを防止できるとともに、作業者の安全を確保することができる。さらに、該カバー１５は着脱可能であるため、メンテナンスやグリスなどを容易に補給することができる。
また、ギヤボックス２０の底面には複数個の水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・が設けられ、ギヤボックス２０内に水が万一浸入した場合、水はギヤボックス２０の底面に向かって流れ、水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・から排出されて、ギヤボックス２０内に溜まらないようにしている。該水抜き穴２０ａの数はギヤボックス２０から水が十分に排出できる数であれば限定されるものではない。更に、該水抜き穴は作業者の指が入らない程度の大きさとして、安全を確保している。
【００１９】
また、左後輪支持軸１１Ｌの中央部にはカラー３７が取り付けられ、該左後輪支持軸１１Ｌの右端にカラー３８が取り付けられている。該カラー３７・３８は摩擦を防ぐために平座金３９・３９を介してアーム３３及びリフトウォームホイル３２を両側より挟み、リフトウォームホイル３２とアーム３３とが後輪支持軸１１を左右方向に摺動しないようにして、一定の場所で回転するようにしている。
【００２０】
前記左後輪支持軸１１Ｌの右端に取り付けられたカラー３８は、左後輪支持軸１１Ｌと右後輪支持軸１１Ｒを接合するものであり、接合部分は前記従動スプロケット３を固定するボルト４４で固定されている。また、該カラー３８の内側にはキー４１が組み込まれ、該キー４１と左後輪支軸１１Ｌの左端に設けられた溝１１Ｌａとを噛合させて、後輪支持軸１１が回転しないようにしている。該後輪支持軸１１の両側上にトラックフレーム４２が固設され、カラー３８がギヤボックス２０に固定されて、トラックフレーム４２とギヤボックス２０が一体的に固定されることになる。
【００２１】
また、前記アーム３３左端の突出部３３ａにはピン５４が貫通挿入され、該突出部３３ａ左側面でリフティングリンク５５下端が該ピン５４に回転自在に支持されている。
【００２２】
また、前記機体フレーム９後面上にはリフティング受座５６Ｌ・５６Ｒが後方へ向けて延設されている。該リフティング受座５６Ｌ・５６Ｒにはボルト５７が挿通されており、前記リフティングリンク５５上端には該ボルト５７を挿通可能とする取付穴が設けられている。そして、該リフティング受座５６Ｌ・５６Ｒ及び該リフティングリンク５５に前記ボルト５７を挿通し、ナット５８を螺装することで、リフティングリンク５５を回動可能に支持している。こうして走行曽川に取り付けられたアーム３３はリフティングリンク５５、リフティング受座５６を介して機体フレーム９と連結されている。尚、該リフティングリンク５５の両端に設けられたピン穴及び取付穴の内径部にはリフティングカラー５９・５９が挿入されており、ピン穴及び取付穴の摩耗を防止している。
【００２３】
このように構成することによって、前記操作レバー６を前後に倒し、モータ２１を駆動させると、リフトウォーム３１が回転し、該リフトウォーム３１に噛合したリフトウォームホイル３２が回転する。
図７に示すように、モータ２１はギヤボックス２０に固定され、該ギヤボックス２０は後輪支持軸１１に固定され、モータ２１を駆動して前記リフトウォームホイル３２を右回り（図７）に回転させると、アーム３３も同方向に回転し、該アーム３３の突出部３３ａが下方に下がるように回転するとともに、該突出部３３ａに支承されているリフティングリンク５５が下方に下がり、前輪支持軸４を回動中心に機体フレーム９後部は下方へ回動し、除雪部１は上昇する。従って、電動で除雪部の高さを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができる。また、ウォームとウォームホイルを用いているため、小型のモータ２１を用いて昇降回動ができるとともに、任意位置で停止させてもウォームホイルは惰性や重量等により回転することがなく、除雪部１を任意の高さで停止させることができ、微調整も容易にできるのである。
なお、前記アーム３３の突出部３３ａにリフティングリンク５５を支承するためのピン穴を複数個設け、リフティングリンク５５を異なるピン穴の位置で回転自在に支持することによって、除雪部１の高さを調節する範囲を変えることができる。
【００２４】
前記左後輪支持軸１１Ｌに取り付けられたカラー３８の左側面から、ウォーム固定板６１が機体フレーム９側に向けて突設され、除雪部１が所定の高さまで上昇すると、該機体フレーム９後面に固設された当たり６２がウォーム固定板６１に当接して、除雪部１が更に上昇しないように規制している。
【００２５】
また、図８に示すように、前記リフトウォーム３１を左回転させると、アーム３３もリフトウォームホイル３２と同方向に回転して、該アーム３３の突出部３３ａが上方に回転するとともに、該突出部３３ａに支承されているリフティングリンク５５が上方に回動する。これによって、前輪支持軸４を回動中心に回転して機体フレーム９後部は上方へ回動し、除雪部１は下降する。従って、電動で除雪部の高さを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができ、アーム３３の支点軸は後輪支持軸１１を利用することができて、部品点数を減少できる。
【００２６】
前記ウォーム固定板６１とギヤボックス２０の側面板に一体的に機体フレーム９側へ突出して形成された固定板６３との間に固定パイプ６４が取り付けられ、該固定パイプ６４はウォーム固定板６１からボルトを挿通し、ナットで締結して固定されている。そして、除雪部１が所定の位置まで下降すると、進行方向に回転するアーム３３の突出部３３ａが固定パイプ６４に当接して、除雪部１が更に下降しないように規制している。
【００２７】
また、除雪部１の上下に回動する範囲が規制されているので、リフトウォームホイル３２の使用する面が限定される。そこで、リフトウォームホイル３２が摩耗したりした際には、リフトウォームホイル３２とアーム３３を固定している三箇所のボルト３４・３４・・・を取り外し、リフトウォームホイル３２をずらした位置で、再び前記ボルト３４・３４・・・で固定することによって、リフトウォームホイル３２の使用されていない面を使用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】
即ち、請求項１に示す如く、機体フレームの前部に除雪部を配置し、走行装置の前輪支持軸を中心に前記機体フレームを回動可能に構成し、該機体フレームの後上方に運転操作部を配設した除雪機であって、前記走行装置の後輪支持軸にモータと、歯車機構と、リンク機構を設け、該リンク機構を機体フレームに連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して機体フレームを上下に回動して、除雪部の高さ調節を可能としたので、モータ駆動による電動で除雪部の高さを容易に調整することができるため、作業者の負担を軽減することができる。また、歯車機構、リンク機構は駆動源となるモータが小型（少出力）も可能となるため、シリンダ等で除雪部の高さを調節するものより製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】除雪機の全体側面図。
【図２】ソリ取付部の斜視図。
【図３】除雪機を後方より見た全体斜視図。
【図４】除雪機の高さ調節機構の斜視図。
【図５】除雪機の高さ調節機構の正面図。
【図６】除雪機の高さ調節機構の側面図。
【図７】除雪機の高さ調節機構を示した図。
【図８】除雪機の高さ調節機構を示した図。
【符号の説明】
１除雪部
４前輪支持軸
９機体フレーム
１１後輪支持軸
２１モータ
４０運転操作部
５０走行装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow removal height adjusting mechanism of a small snow remover in which a snow removal portion having an auger and a blower is provided in front of the machine provided with an engine, a traveling device, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a snow removal machine in which a snow removal unit having an auger and a blower is continuously provided in front of the machine provided with an engine, a traveling device, etc., and an operation unit for performing a driving operation and a snow removal operation is provided at the rear part of the machine It has become.
The height of the snow removal portion can be adjusted so that snow that is higher than the ground on which it travels or snow that is lower than the running surface can be removed. In the case of a large snow remover, the height of the snow removal unit can be adjusted by driving the cylinder with the power of the engine or motor, or rotating the screw shaft or arm to raise or lower the snow removal unit. It was. In addition, in the case of a small snowplow, the height of the snow removal part can be changed by stepping on a pedal provided at the rear part of the traveling device in order to reduce the size while reducing the horsepower and reducing the cost.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional snow remover, the height of the snow removal part is determined by the up / down lever or the foot pedal after the crawler is in contact with the ground, and the snow removal height is adjusted by the operator's hand. Since it is performed with the foot, it takes a lot of effort and labor to adjust the height, which is a burden on the operator. Moreover, the thing which adjusts the height of a snow removal part, such as a hydraulic cylinder or an air cylinder, had the malfunction that manufacturing cost became high.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
That is, in claim 1, a snow removal part is arranged at the front part of the machine frame, the machine frame is configured to be rotatable around a front wheel support shaft of the traveling device, and a driving operation unit is arranged at the upper rear of the machine frame. Provided with a motor, a gear mechanism, and a link mechanism on the rear wheel support shaft of the traveling device, and the link mechanism is connected to the body frame, and the link mechanism is rotated by driving the motor. It moves to rotate the fuselage frame up and down to adjust the height of the snow removal part.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is an overall side view of the snowplow, FIG. 2 is a perspective view of a sled mounting portion, FIG. 3 is an overall perspective view of the snowplow viewed from the rear, and FIG. 4 is a perspective view of a height adjustment mechanism of the snowplow. Is a front view of the height adjustment mechanism of the snow removal machine, FIG. 6 is a side view of the height adjustment mechanism of the snow removal machine, FIG. 7 is a view showing the height adjustment mechanism of the snow removal machine, and FIG. It is the figure which showed the mechanism.
[0007]
In FIG. 1, it demonstrates from the whole structure of a snowblower. A snow removal unit 1 is disposed at the front of the machine body frame 9, and the snow removal unit 1 houses a blower in a blower cover 46 connected to the front end of the machine body frame 9. An auger cover 48 that projects a snow throwing chute 47 so as to be movable and houses a scraping auger at the front of the blower cover 46 is disposed.
The scraping auger and the blower are driven simultaneously, and the snow is crushed by the rotation of the scraping auger and scraped to the center, blown upward by the blower, and guided by the snow throwing chute 47 in any direction. It can be discharged.
[0008]
A swivel seat 49 formed in a crown shape is integrally provided at a lower portion of the snow throwing chute 47, and a swivel motor (not shown) is attached to the side of the swivel seat 49. The turning motor includes a gear, and the snow throwing chute 47 can be rotated by meshing the gear and a tooth portion formed on the lower outer periphery of the turning seat 49 and rotating the gear.
[0009]
As shown in FIGS. 1 and 2, sleds 8 and 8 are fixed to the lower end of the blower cover 46 at left and right symmetrical positions, and the bottom surface of the sleds 8 and 8 is in contact with the ground to remove the snow. Part 1 is stable and grounded. The sleds 8 and 8 are fixed to the blower cover 46 by fastening bolts, and the mounting position in the left-right direction can be changed as necessary.
Further, the present snow removal machine may be configured such that a roller is pivotally provided at the lower end of the blower cover 46 instead of the sled 8 or 8. In this case, the stability of the snow removal unit 1 is improved, and at the same time, the resistance during the machine running is reduced, so that the machine can smoothly run during the snow removal work.
[0010]
The sleds 8 and 8 are configured such that the mounting position can be adjusted up and down, and the distance between the snow removal portion 1 and the ground can be changed. That is, the height of the snow removal portion 1 can be finely adjusted by changing the mounting position of the sleds 8 and 8.
In addition, also when arrange | positioning the said roller in the snow removal part 1, it can comprise so that an attachment position can be adjusted up and down.
[0011]
A pair of left and right handles 10, 10 project from the rear of both sides of the body frame 9 to the rear and above, and a driving operation unit 40 is formed above the handles 10, 10. An operation box 14 is disposed between the upper portions of the handles 10 and 10, and a traveling clutch lever 51 and a snow removal clutch lever 52 are disposed on the handles 10 and 10 on both sides thereof. The travel clutch lever 51 and the snow removal clutch lever 52 are deadman clutch levers that are operated only when gripped and stop when released.
Further, as shown in FIG. 1, an operation lever 6 for adjusting the height of the snow removal portion is disposed on the operation box 14, and the machine body is moved up and down by operation of the operation lever 6 as will be described later. The vertical position of the snow removal unit 1 is adjusted.
[0012]
Then, the engine 60 is placed on the body frame 9, the output shaft protrudes from the front portion of the engine 60, and the pulley on the output shaft disposed in the belt cover portion 43 at the upper part of the body frame via the belt, Power is transmitted to the mission case and the snow removal portion 1 arranged in the lower part of the machine body frame 9.
An HST type transmission is integrally provided in the transmission case, and the front wheel support shaft 4 protruding to both sides from the transmission case penetrates the body frame 9 and the track frame 42 from side to side as a travel drive shaft. The body frame 9 is supported so that it can tilt forward and backward about the front wheel support shaft 4. Drive sprockets 2 and 2 are fixed to both shaft ends of the front wheel support shaft 4, a rear wheel support shaft 11 is horizontally mounted on the rear portion of the track frame 42, and driven sprockets 3. 3 is rotatably supported, and a crawler belt 5 is wound between the driven sprocket 3 and the drive sprocket 2 to constitute a crawler type traveling device.
The drive sprocket 2, the driven sprocket 3, the crawler belt 5, the track frame 42, and the like constitute a crawler traveling device 50.
[0013]
The crawler belt 5 is in contact with the ground with a mounting pitch of the drive sprocket 2 and the driven sprocket 3. The crawler guide 7 is fixed to the lower end of the track frame 42 on both the left and right sides, and the crawler guide 7 presses the crawler belt 5 against the ground from the inside against the installation surface with the ground. For this reason, the rigidity of the crawler belt 5 is ensured, and the crawler belt 5 is in contact with the ground in a stable state. That is, the arrangement of the crawler guide 7 does not cause inconvenience such as the machine body turning over even if the vertical height adjustment of the snow removal portion 1 is roughly performed.
[0014]
Further, as shown in FIG. 3, a battery mounting base 25 projects from the rear surface of the body frame 9 below the handles 10, 10, and a battery 26 is mounted on the battery mounting base 25. The battery 26 is fixed by a support member 27 and a battery cover 28 to balance the weight of the front and rear of the machine body where the snow removal portion 1 is arranged. In this embodiment, the battery 26 is disposed on the rear surface of the body frame 9 in order to balance the weight of the front of the aircraft and the rear of the aircraft, but the battery 26 is disposed on the front or side of the aircraft in consideration of the balance of the entire aircraft. It can also be arranged.
[0015]
Next, an electric lifting mechanism for adjusting the height of the snow removal portion of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 to 6, the rear wheel support shaft 11 is horizontally mounted on the rear portion of the crawler traveling device 50, and the rear wheel support shaft 11 is connected to the left rear wheel support shaft 11 </ b> L and the right side. A rear wheel support shaft 11R is configured, and a gear box 20 is fixed to the right side of the left rear wheel support shaft 11L. That is, the gear box 20 is fixed integrally with the track frame 42.
[0016]
A motor 21 is fixed to the front surface of the gear box 20, and a drive shaft 22 of the motor 21 is projected to the inside of the gear box 20. As will be described later, the vehicle body passes through a reduction gear mechanism and a link mechanism. The frame is connected to the frame. A reduction gear mechanism comprising a worm, a worm wheel, a shaft and the like is housed and supported in the gear box 20, the tip of the drive shaft 22 is fixed to the motor gear joint 23 by a joint pin 24, and one end of the rotary shaft 29 is connected to the motor gear. The drive shaft 22 and the rotary shaft 29 are connected to each other by a joint pin 24 fixed to the joint 23. However, the motor 21 may be a hydraulic motor.
[0017]
The rotary shaft 29 is rotatably supported via bearings 30, 30..., And a lift worm 31 is fixed to the central portion of the rotary shaft 29. The lift worm 31 is engaged with a lift worm wheel 32, and the lift worm wheel 32 is pivotally mounted on the left rear wheel support shaft 11L. Further, an arm 33 is provided on the left rear wheel support shaft 11L on the left side of the lift worm wheel 32, and the arm 33 and the lift worm wheel 32 are fixed by bolts 34, 34. Thus, the arm 33 rotates integrally with the lift worm wheel 32. Further, bearings such as bushes 35 and 36 are attached to the inner diameter portions of the shaft holes provided in the lift worm wheel 32 and the arm 33, and the left rear wheel support shaft by the rotation of the lift worm wheel 32 and the arm 33. Burn-in to 11L is prevented.
[0018]
The upper and rear sides of the gear box 20 are opened and can be covered by the cover 15. When the cover 15 is removed, the lift worm 31 and the lift worm wheel 32 are exposed so that maintenance and the like can be performed. Thus, since the lift worm 31 and the lift worm wheel 32 are covered with the cover 15 that is detachably attached to the gear box 20, the lift worm 31 and the lift worm wheel 32 are wet and rusted by rain or snow. In addition, it is possible to prevent a stone or the like from biting and failing and to ensure the safety of the worker. Furthermore, since the cover 15 is detachable, maintenance and grease can be easily replenished.
In addition, a plurality of drain holes 20a, 20a,... Are provided on the bottom surface of the gear box 20. If water enters the gear box 20, the water flows toward the bottom surface of the gear box 20, It is discharged from the drain holes 20a, 20a... So that it does not collect in the gear box 20. The number of drain holes 20a is not limited as long as water can be sufficiently discharged from the gear box 20. Further, the drain hole has a size that does not allow an operator's finger to enter to ensure safety.
[0019]
A collar 37 is attached to the center of the left rear wheel support shaft 11L, and a collar 38 is attached to the right end of the left rear wheel support shaft 11L. The collars 37 and 38 sandwich the arm 33 and the lift worm wheel 32 from both sides via plain washers 39 and 39 to prevent friction, and the lift worm wheel 32 and the arm 33 slide the rear wheel support shaft 11 in the left-right direction. So that it rotates in a certain place.
[0020]
The collar 38 attached to the right end of the left rear wheel support shaft 11L joins the left rear wheel support shaft 11L and the right rear wheel support shaft 11R, and the joint portion is a bolt 44 that fixes the driven sprocket 3. It is fixed. Further, a key 41 is incorporated inside the collar 38, and the key 41 and the groove 11La provided at the left end of the left rear wheel support shaft 11L are engaged with each other so that the rear wheel support shaft 11 does not rotate. Yes. The track frame 42 is fixed on both sides of the rear wheel support shaft 11, the collar 38 is fixed to the gear box 20, and the track frame 42 and the gear box 20 are fixed integrally.
[0021]
Further, a pin 54 is inserted through the protrusion 33a at the left end of the arm 33, and the lower end of the lifting link 55 is rotatably supported by the pin 54 on the left side surface of the protrusion 33a.
[0022]
Lifting seats 56L and 56R extend rearward on the rear surface of the body frame 9. Bolts 57 are inserted into the lifting receiving seats 56L and 56R, and mounting holes through which the bolts 57 can be inserted are provided at the upper ends of the lifting links 55. The bolt 57 is inserted into the lifting receiving seats 56L and 56R and the lifting link 55, and the nut 58 is screwed to support the lifting link 55 in a rotatable manner. The arm 33 thus attached to the traveling Yodogawa is connected to the body frame 9 via the lifting link 55 and the lifting seat 56. Lifting collars 59 and 59 are inserted into the inner diameter portions of the pin holes and mounting holes provided at both ends of the lifting link 55 to prevent the pin holes and the mounting holes from being worn.
[0023]
With this configuration, when the operation lever 6 is tilted back and forth and the motor 21 is driven, the lift worm 31 rotates and the lift worm wheel 32 meshed with the lift worm 31 rotates.
As shown in FIG. 7, the motor 21 is fixed to the gear box 20, and the gear box 20 is fixed to the rear wheel support shaft 11. The motor 21 is driven to rotate the lift worm wheel 32 clockwise (FIG. 7). When it is rotated, the arm 33 is also rotated in the same direction so that the protruding portion 33a of the arm 33 is rotated downward, and the lifting link 55 supported by the protruding portion 33a is lowered downward, so that the front wheel support shaft is rotated. 4, the rear part of the body frame 9 rotates downward, and the snow removal part 1 rises. Therefore, it is possible to easily adjust the height of the snow removal unit electrically and to reduce the operator's operating force. Further, since the worm and the worm wheel are used, the small motor 21 can be used to move up and down, and even if the worm wheel is stopped at an arbitrary position, the worm wheel does not rotate due to inertia, weight, etc. Can be stopped at an arbitrary height, and fine adjustment can be easily performed.
A plurality of pin holes for supporting the lifting link 55 are provided in the protruding portion 33a of the arm 33, and the lifting link 55 is rotatably supported at different pin hole positions so that the height of the snow removal portion 1 is increased. The adjustment range can be changed.
[0024]
When the worm fixing plate 61 protrudes from the left side surface of the collar 38 attached to the left rear wheel support shaft 11L toward the body frame 9 and the snow removal portion 1 rises to a predetermined height, the rear surface of the body frame 9 The contact 62 fixed to the abutment abuts against the worm fixing plate 61 so that the snow removal portion 1 is not further raised.
[0025]
Further, as shown in FIG. 8, when the lift worm 31 is rotated counterclockwise, the arm 33 is also rotated in the same direction as the lift worm wheel 32, and the protruding portion 33a of the arm 33 is rotated upward. The lifting link 55 supported by the portion 33a rotates upward. As a result, the front wheel support shaft 4 is rotated about the center of rotation, the rear portion of the body frame 9 is rotated upward, and the snow removal portion 1 is lowered. Therefore, the height of the snow removal part can be easily adjusted electrically, the operator's operating force can be reduced, and the rear wheel support shaft 11 can be used as the fulcrum shaft of the arm 33. The number of parts can be reduced.
[0026]
A fixing pipe 64 is attached between the worm fixing plate 61 and a fixing plate 63 formed integrally with the side plate of the gear box 20 so as to protrude toward the body frame 9, and the fixing pipe 64 extends from the worm fixing plate 61. Bolts are inserted and fixed with nuts. And if the snow removal part 1 descend | falls to a predetermined position, the protrusion part 33a of the arm 33 rotating in the advancing direction will contact | abut to the fixed pipe 64, and the snow removal part 1 is controlled so that it may not fall further.
[0027]
Moreover, since the range which rotates up and down of the snow removal part 1 is controlled, the surface which the lift worm wheel 32 uses is limited. Therefore, when the lift worm wheel 32 is worn or removed, the three bolts 34, 34,... That fix the lift worm wheel 32 and the arm 33 are removed, and the lift worm wheel 32 is shifted, By fixing again with the bolts 34, 34..., The unused surface of the lift worm wheel 32 can be used.
[0028]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0029]
That is, as shown in claim 1, a snow removal portion is arranged at the front of the airframe, and the airframe is configured to be rotatable around the front wheel support shaft of the traveling device. Provided with a motor, a gear mechanism, and a link mechanism on the rear wheel support shaft of the traveling device, and the link mechanism is connected to the machine frame, and the link mechanism is driven by the motor. Since the height of the snow removal part can be adjusted by rotating and turning the machine frame up and down, the height of the snow removal part can be easily adjusted by motor drive. Can be reduced. Further, the gear mechanism and the link mechanism can be reduced in size (small output) by the motor serving as a driving source, so that the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the height of the snow removal portion is adjusted by a cylinder or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a snowplow.
FIG. 2 is a perspective view of a sled mounting portion.
FIG. 3 is an overall perspective view of the snowplow as viewed from the rear.
FIG. 4 is a perspective view of a height adjustment mechanism of a snowplow.
FIG. 5 is a front view of a height adjustment mechanism of a snowplow.
FIG. 6 is a side view of the height adjustment mechanism of the snowplow.
FIG. 7 is a view showing a height adjustment mechanism of a snowplow.
FIG. 8 is a view showing a height adjustment mechanism of a snowplow.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Snow removal part 4 Front-wheel support shaft 9 Airframe frame 11 Rear-wheel support shaft 21 Motor 40 Driving operation part 50 Traveling apparatus

Claims

A snow remover having a snow removal unit disposed at the front of the machine frame, configured to be rotatable about the front wheel support shaft of the traveling device, and having a driving operation unit disposed above and behind the machine frame. A motor, a gear mechanism, and a link mechanism are provided on the rear wheel support shaft of the traveling device, the link mechanism is connected to the body frame, and the link mechanism is rotated by driving the motor to move the body frame up and down. A mechanism for adjusting the height of the snow removal device, which rotates to adjust the height of the snow removal device.