JPH1098932A - Seat device for work truck - Google Patents
Seat device for work truckInfo
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- JPH1098932A JPH1098932A JP8254798A JP25479896A JPH1098932A JP H1098932 A JPH1098932 A JP H1098932A JP 8254798 A JP8254798 A JP 8254798A JP 25479896 A JP25479896 A JP 25479896A JP H1098932 A JPH1098932 A JP H1098932A
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自走車体上に座席
を設け、該座席を昇降可能として、農作業や屋内作業を
できるようにした作業台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work cart provided with a seat on a self-propelled vehicle body, which can be moved up and down to perform agricultural work and indoor work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から果樹園の棚作で、剪定や枝打ち
や摘み取り等を座りながら作業できるように、ホイル式
またはクローラー式の走行装置をモーターまたはエンジ
ンで駆動して、この走行装置上の機体フレーム上に座席
を載置し、該座席を回転または左右移動または高さ調節
可能とした作業台車の技術は公知となっている。例え
ば、実公平3−37374号や特開平7−298750
号や特開平8−37815号の技術である。2. Description of the Related Art Conventionally, a wheel-type or crawler-type traveling device is driven by a motor or an engine so as to be able to work while sitting on an orchard shelf while pruning, pruning, picking, and the like. 2. Description of the Related Art The technology of a work cart in which a seat is mounted on an airframe and the seat can be rotated, moved left and right, or adjusted in height is known. For example, Japanese Utility Model Publication No. 3-37374 and JP-A-7-298750.
And JP-A-8-37815.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平8
−37815号の技術では座席を回転させるようにして
いるが、ロック機構はなく不安定であり、また、特開平
7−298750号や特開平8−37815号の技術で
は座席を昇降可能として、任意の高さに位置調整可能と
しているが、レバーを操作してロックを外して、座席を
手で持ち上げたり押し下げたりして高さ調節を行ってい
たので、微調整が難しく、操作も面倒となっていた。However, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8
In the technique of -37815, the seat is rotated, but there is no locking mechanism, and the seat is unstable. In the techniques of JP-A-7-298750 and JP-A-8-37815, the seat can be raised and lowered. The height can be adjusted, but the lever is unlocked by operating the lever, and the height is adjusted by lifting or pushing the seat by hand, so fine adjustment is difficult and operation is troublesome I was
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、走行部上に昇降機構を介して座席を配置した作業台
車において、走行部と座席の間に菱形状にリンクを枢結
し、左右の枢結部の間にネジ軸を横架し、該ネジ軸にモ
ーターと接続し、該モーターの駆動によりリンクを昇降
駆動するように構成した。または、走行部と座席の間に
X状にリンクを枢結し、該上側または下側のリンク枢支
部間にネジ軸を横架し、該ネジ軸にモーターと接続し、
該モーターの駆動によりリンクを昇降駆動するように構
成した。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, in a work vehicle in which a seat is arranged on a traveling unit via an elevating mechanism, a rhombic link is pivotally connected between the traveling unit and the seat, and a screw shaft is laterally suspended between the left and right pivots, A motor was connected to the screw shaft, and the link was driven up and down by driving the motor. Alternatively, a link is pivotally connected in an X shape between the traveling unit and the seat, a screw shaft is laid across the upper or lower link pivot, and a motor is connected to the screw shaft,
The link is driven up and down by driving the motor.
【0005】また、座席を機体に対して回転可能に配置
し、該座席と該座席を回転自在に枢支する枢支軸の間に
ロック装置を配置し、該ロック装置をペダルでロック及
びロック解除するようにしたものである。Further, a seat is rotatably arranged with respect to the body, and a lock device is arranged between the seat and a pivot shaft for rotatably supporting the seat, and the lock device is locked and locked by a pedal. This is to cancel.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図1は本発明を採用した作業台車
の側面図、図2は同じく平面図、図3は座席回転ロック
部分の側面図、図4は解除部分の正面図、図5は座席回
転機構の他の実施例を示す側面図、図6は昇降機構の他
の実施例を示す正面図、図7は走行駆動と昇降駆動を一
つのモーターで駆動する実施例を示す正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems and means to be solved by the present invention are as described above. Next, an embodiment of the present invention shown in the attached drawings will be described. 1 is a side view of a work vehicle employing the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view of a seat rotation lock portion, FIG. 4 is a front view of a release portion, and FIG. FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the lifting mechanism, and FIG. 7 is a front view showing an embodiment in which the traveling drive and the lift drive are driven by one motor.
【0007】図1、図2より本発明の作業台車の全体構
成から説明する。作業台車は走行部A上に昇降機構Bを
介して座席部Cが配置され、走行部Aはクローラー式走
行装置としているが、ホイル式であっても構わない。走
行部Aは左右それぞれに、トラックフレーム1の前部に
駆動スプロケット2を配置し、後部に従動輪3を配置し
てテンションをかけられるようにし、該駆動スプロケッ
ト2と従動輪3の間に遊転輪4・4・4を配置して、こ
れら駆動スプロケット2と従動輪3と遊転輪4・4・4
にクローラー(履帯)5を巻回している。Referring to FIGS. 1 and 2, the entire structure of the work cart of the present invention will be described. The work cart has a seat C disposed on a traveling unit A via an elevating mechanism B, and the traveling unit A is a crawler type traveling device, but may be a wheel type. In the traveling section A, a driving sprocket 2 is disposed at the front of the track frame 1 on each of the left and right sides, and a driven wheel 3 is disposed at the rear to apply tension, and a play is provided between the driving sprocket 2 and the driven wheel 3. The rolling wheels 4, 4, 4 are arranged, and the driving sprocket 2, the driven wheel 3, and the idler wheels 4, 4, 4 are arranged.
The crawler (crawler) 5 is wound around.
【0008】前記トラックフレーム1上に機体フレーム
6が固定され、該機体フレーム6の前部両側に駆動モー
ター7・7が配置され、該駆動モーター7の出力軸に減
速機を介して駆動軸9を側方へ突出して、該駆動軸9に
前記駆動スプロケット2を固設して、クローラー式走行
装置を駆動している。前記モーター7・7の後部の機体
フレーム6にバッテリー10が搭載されている。A body frame 6 is fixed on the track frame 1, and drive motors 7, 7 are arranged on both front sides of the body frame 6, and an output shaft of the drive motor 7 is connected to a drive shaft 9 via a speed reducer. The driving sprocket 2 is fixed to the driving shaft 9 to drive the crawler type traveling device. A battery 10 is mounted on the body frame 6 at the rear of the motors 7,7.
【0009】また、前記機体フレーム6の中央に支持筒
11を貫通して立設し、該支持筒11にガイドシャフト
12を挿入し、該ガイドシャフト12の上端に座席ベー
ス14を回転可能に配置し、該座席ベース14上に座席
13の下面を固定している。該座席13の両側には手摺
り30が設けられ、該手摺り30側部の座席ベース14
上に走行操作レバー31や昇降操作スイッチ32が設け
られている。但し、走行操作レバー31や昇降操作スイ
ッチ32の取付位置は限定するものではなく、手摺り3
0の右または左または前方または手摺り30上であって
もよい。Further, a support cylinder 11 is erected at the center of the body frame 6, and a guide shaft 12 is inserted into the support cylinder 11. A seat base 14 is rotatably disposed at an upper end of the guide shaft 12. The lower surface of the seat 13 is fixed on the seat base 14. Handrails 30 are provided on both sides of the seat 13, and a seat base 14 on the side of the handrail 30 is provided.
A traveling operation lever 31 and a lifting operation switch 32 are provided above. However, the mounting positions of the traveling operation lever 31 and the lifting operation switch 32 are not limited, and the handrail 3
0 right or left or forward or on the handrail 30.
【0010】前記座席ベース14はガイドシャフト12
に対して任意位置まで回転してロックできるようにして
おり、ロック機構Dは図3、図4に示すように、ガイド
シャフト12の上端は座席ベース14のパイプ部14a
に回転自在に枢支され、該パイプ部14aには半径方向
にロックピン16が挿入され、該ロックピン16の先端
はガイドシャフト12上部の外周に形勢した凹部に当接
して係止するようにしている。該ロックピン16の中途
部は座席ベース14に固設した支持体17に支持され、
その前部でアーム18をロックピン16に係止し、該ア
ーム18とロックピン16がバネ19によって後方へ付
勢されている。該ロックピン16の前端にはグリップ1
6aを設けて、該グリップ16aを手で引っ張ってロッ
クを解除できるようにしている。但し、ロックする構成
は限定するものではなく、ブレーキの如く締めつけて回
転できないように構成することもできる。The seat base 14 includes a guide shaft 12.
3 and 4, the lock mechanism D is provided at the upper end of the guide shaft 12 with the pipe portion 14a of the seat base 14, as shown in FIGS.
A lock pin 16 is inserted into the pipe portion 14a in a radial direction, and the tip of the lock pin 16 is brought into contact with a concave portion formed on the outer periphery of the upper portion of the guide shaft 12 to be locked. ing. An intermediate portion of the lock pin 16 is supported by a support 17 fixed to the seat base 14,
At its front part, the arm 18 is locked to the lock pin 16, and the arm 18 and the lock pin 16 are urged rearward by a spring 19. A grip 1 is provided at the front end of the lock pin 16.
6a is provided so that the grip 16a can be unlocked by pulling it by hand. However, the configuration for locking is not limited, and it may be configured such that it cannot be tightened and rotated like a brake.
【0011】そして、前記アーム18の他端はペダル2
0の後端に固設され、アーム18とペダル20の連結部
は支持軸21に枢支されている。該ペダル20の前端は
前記座席ベース14に固設したステップ15の上方に突
出し、該ペダル20を踏み込んでアーム18を回動して
ロックを解除した位置では、係止ピン22によって係止
できるようにしている。即ち、ペダル20の中途部下方
に係止ピン22が横架され、該係止ピン22はバネ23
によって突出方向に付勢され、該係止ピン22の先端は
斜めにカットされて傾斜部22aとし、該傾斜部22a
が解除ペダル24の下部に設けた挿入孔に挿入されてい
る。The other end of the arm 18 is connected to the pedal 2
The connecting portion between the arm 18 and the pedal 20 is pivotally supported by a support shaft 21. The front end of the pedal 20 protrudes above the step 15 fixed to the seat base 14, and can be locked by the locking pin 22 in a position where the pedal 18 is depressed and the arm 18 is rotated to unlock. I have to. In other words, a locking pin 22 is suspended laterally below the middle part of the pedal 20, and the locking pin 22 is
The tip of the locking pin 22 is obliquely cut into an inclined portion 22a.
Is inserted into an insertion hole provided below the release pedal 24.
【0012】また、前記ステップ15は座席ベース14
に固設されて、座席13を昇降したり回動したときに同
時に昇降するようにして、足を乗せたまま作業ができる
ようにしている。また、該ステップ15は図2に示すよ
うに、本体カバー25の前部の周囲よりも広くして覆う
ようにし、ステップ周囲でガードできるようにして、ま
た、座席13を回転したときに、ステップ15で踏ん張
ることができ、昇降したときに、本体カバー25との間
に挟まることがないようにしている。In addition, the step 15 corresponds to the seat base 14.
The seat 13 is moved up and down at the same time when the seat 13 is moved up and down or rotated, so that the work can be performed with the foot on. As shown in FIG. 2, the step 15 is made wider than the periphery of the front portion of the main body cover 25 so as to cover the step, so that the guard can be made around the step. 15 so that it does not get caught between itself and the main body cover 25 when ascending or descending.
【0013】このような構成で、通常の状態では、座席
13はロック機構Dによってロックされて回転すること
はできない。作業しているときに方向を変更したい場合
は、ペダル20を踏んで、アーム18を介してロックピ
ン16を前方に摺動させ、ガイドシャフト12上部の凹
部との係合を解除する。このとき、ペダル20は傾斜部
22aを押して下降し、係止ピン22より下方まで回動
すると、係止ピン22はバネ23の付勢力により戻り、
ロック解除の状態に維持される。こうして座席13は任
意の角度に回動できる。そして、その位置でロックした
い場合に、解除ペダル24を踏むと、挿入孔が傾斜部2
2aを押して係止ピン22を後退させ、ペダル20との
係合が外れて、バネ19の付勢力によってアーム18及
びロックピン16が後方へ押され、ペダル20は元の位
置まで戻り、ロックピン16先端はガイドシャフト12
の凹部と係合して再びロックする。なお、この回動時に
はペダル20及び解除ペダル24も一体的に回動し、足
でペダル20または解除ペダル24を踏んでロック及び
解除の操作を行うので、手での操作は必要でなく、作業
しながら最適の位置に座席13を回動することができる
のである。With such a configuration, in a normal state, the seat 13 is locked by the lock mechanism D and cannot be rotated. If the user wants to change the direction while working, the user depresses the pedal 20, slides the lock pin 16 forward through the arm 18, and releases the engagement with the concave portion above the guide shaft 12. At this time, when the pedal 20 pushes down the inclined part 22a and descends and rotates below the locking pin 22, the locking pin 22 returns by the urging force of the spring 23,
It is kept in the unlocked state. In this way, the seat 13 can be turned at any angle. When the release pedal 24 is depressed to lock at that position, the insertion hole is
2a, the locking pin 22 is retracted, the engagement with the pedal 20 is released, the arm 18 and the lock pin 16 are pushed rearward by the urging force of the spring 19, and the pedal 20 returns to its original position. 16 is the guide shaft 12
And lock again. During this rotation, the pedal 20 and the release pedal 24 also rotate integrally, and the pedal 20 or the release pedal 24 is depressed with the foot to perform the lock and release operations. Thus, the seat 13 can be rotated to the optimum position.
【0014】また、前記座席13を昇降するための構成
は、図1、図2に示すように、機体フレーム6上の支持
筒11の前後(または左右)の両側に枢支ブラケット3
4・34を設けて4本のリンク35・35・・・の下部
を枢支ピン40・40で枢支し、一方、前記座席ベース
14の前後(または左右)の両側に4本のリンク36・
36・・・の上部を枢支ピン41・41で枢支し、該リ
ンク36・36・・・の下部と前記リンク35・35・
・・・の上部を枢支軸37・37の両側で枢支して、パ
ンタグラフ状にリンクを配置している。該枢支軸37・
37は前後平行に配置され、枢支軸37と枢支軸37の
中途部にはナット39・39が固定され、該ナット39
・39にネジ軸42が螺合されている。該ナット39の
一方は逆ネジであり、ネジ軸42は中央部を境に一側は
順ネジで他側は逆ネジとし、該ネジ軸の一端にはモータ
ー43が連結され、該モーター43は前記昇降操作スイ
ッチ32の操作で正転または逆転できるようにしてい
る。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the structure for raising and lowering the seat 13 includes pivot brackets 3 on both front and rear (or left and right) sides of the support cylinder 11 on the body frame 6.
Are provided, and the lower portions of the four links 35 are pivotally supported by pivot pins 40. On the other hand, four links 36 are provided on both front and rear (or left and right) sides of the seat base 14.・
.. Are pivotally supported by pivot pins 41, 41 and the lower portions of the links 36, 36.
Are pivotally supported on both sides of the pivot shafts 37, and the links are arranged in a pantograph shape. The pivot shaft 37
Numerals 37 are arranged in parallel in the front-rear direction, and nuts 39 are fixed to the pivot shaft 37 and an intermediate portion of the pivot shaft 37.
A screw shaft 42 is screwed to 39. One of the nuts 39 is a reverse screw, and the screw shaft 42 has a forward screw on one side and a reverse screw on the other side at the center, and a motor 43 is connected to one end of the screw shaft. By operating the lifting operation switch 32, normal rotation or reverse rotation can be performed.
【0015】そして、前記ガイドシャフト12の上部で
座席13を回転することなく、図5に示すように、支持
筒11の下部で回転させる構成とすることもできる。即
ち、機体フレーム6上にスラストベアリング26を介し
て旋回台27を回転自在に支持し、支持筒11と機体フ
レーム6の間にはベアリング28を介して回転自在に支
持し、該支持軸11下部にはホイルギア29を固設し、
機体フレーム6にはウォーム44を回転自在に枢支して
前記ホイルギア29と噛合し、該ウォーム44をモータ
ー45によって正逆転駆動できるようにし、該モーター
45は座席13側部に設けた旋回スイッチ38によって
回転駆動操作できるようにする。こうして、体を動かす
ことなくスイッチ操作で簡単に回転することができる。The seat 13 can be rotated at the lower part of the support cylinder 11 without rotating the seat 13 at the upper part of the guide shaft 12, as shown in FIG. That is, the swivel 27 is rotatably supported on the body frame 6 via a thrust bearing 26, and is rotatably supported between the support cylinder 11 and the body frame 6 via a bearing 28. Fixed wheel gear 29,
A worm 44 is rotatably supported on the body frame 6 so as to mesh with the wheel gear 29 so that the worm 44 can be driven forward and reverse by a motor 45. The motor 45 is provided with a turning switch 38 provided on the side of the seat 13. To enable rotational drive operation. In this way, it is possible to rotate easily by operating the switch without moving the body.
【0016】また、昇降機構Bの他の実施例として、図
6に示すように、機体フレーム6上の前後両側に4箇所
ステー46・46・・・を立設して、左右のステー46
・46の間にネジ軸47・47を前後平行に回転自在に
横架し、該ネジ軸47・47は中央を境に一側は順ネ
ジ、他側は逆ネジとしている。該ネジ軸47・47の両
側にナット48・48・・・を螺合し、該ナット48・
48・・・にリンク49・49・・・の下端をピン50
・50・・・にて枢支し、該リンク49・49・・・は
X状に交差させて、その中央を枢支軸51で枢支し、上
端にはローラー52・52を回転自在に設けて、このX
状リンクを前後一対配置して、シザースリンク式の昇降
機構を構成している。As another embodiment of the lifting mechanism B, as shown in FIG. 6, four stays 46, 46...
The screw shafts 47 are rotatably suspended in the front-rear direction between 46 and 46. The screw shafts 47 have a forward screw on one side and a reverse screw on the other side from the center. .. Are screwed on both sides of the screw shafts 47, 47, and the nuts 48
The lower ends of the links 49, 49
·································································································································· To provide this X
A pair of front and rear links are arranged to form a scissor link type lifting mechanism.
【0017】また、座席ベース14の前後平行に、左右
水平にレール53・53が横設され、該レール53・5
3に前記ローラー52・52が嵌合されて左右摺動自在
としている。前記座席ベース14の下面の左右中央より
下方にガイド杆54が垂設され、該ガイド杆54は上下
方向にガイド孔54aが開口され、該ガイド孔54aに
前記枢支軸51が挿入され、座席13が左右移動しない
ようにしている。また、前記機体フレーム6上にモータ
ー56を配置し、該モーター56とネジ軸47の中央と
の間に歯車やスプロケット等の動力伝達手段55を介装
して、該モーター56の動力によってネジ軸47を駆動
できるようにし、該ネジ軸47の回動によってリンク4
9・49の間隔を狭めたり広げたりして、座席13を昇
降できるようにしている。Also, rails 53 are horizontally provided horizontally parallel to the front and rear of the seat base 14 and horizontally.
The rollers 52 are fitted to 3 so that they can slide left and right. A guide rod 54 is provided vertically below the left and right center of the lower surface of the seat base 14, and the guide rod 54 has a guide hole 54a opened in a vertical direction, and the pivot 51 is inserted into the guide hole 54a. 13 does not move left and right. A motor 56 is disposed on the body frame 6, and a power transmission means 55 such as a gear or a sprocket is interposed between the motor 56 and the center of the screw shaft 47. 47 can be driven, and the link 4
The space between 9.49 is narrowed or widened so that the seat 13 can be moved up and down.
【0018】なお、前記ネジ軸47は図7に示すよう
に、前記クローラー式走行装置を駆動する駆動モーター
7によって駆動することもできる。即ち、駆動モーター
7の出力軸を収納した減速ケース57を上下方向に配置
して、車高ができるだけ高くなるようにし、一側の減速
ケース57の下部に駆動軸9と動力取出軸60を突出
し、該駆動軸9と動力取出軸60への動力伝達経路には
それぞれクラッチを配置して、それぞれ独立して断・接
できるようにしている。そして、動力取出軸60上にス
プロケット61を固設し、ネジ軸47中央にもスプロケ
ット62を固設し、該スプロケット61・62間にチェ
ーン63を巻回して、前記走行操作レバー31と昇降操
作スイッチ32の操作でクラッチ及び駆動モーター7を
作動させて、座席13の昇降及び走行ができるようにし
ている。このようにして一つのモーターによって昇降及
び走行駆動ができるようにして、コスト低減化を図り、
余分なスペースも省く構成としている。但し、前記ネジ
軸47とレール53は上下逆に配置することもでき、ま
た、ガイド杆54の代わりに支持筒とガイドシャフトよ
り構成することもできる。また、前記昇降機構Bはネジ
軸をモーターで回動することにより昇降する構成として
いたが、機体フレーム6とリンクまたは枢支軸の間に電
動シリンダーを介装して、電動シリンダーで昇降するよ
うに構成することもできる。The screw shaft 47 can be driven by a drive motor 7 for driving the crawler traveling device as shown in FIG. That is, the reduction case 57 containing the output shaft of the drive motor 7 is arranged vertically so that the vehicle height is as high as possible, and the drive shaft 9 and the power take-out shaft 60 protrude below the one side reduction case 57. A clutch is disposed in a power transmission path to the drive shaft 9 and the power take-out shaft 60 so that they can be disconnected and connected independently. Then, a sprocket 61 is fixedly mounted on the power take-off shaft 60, a sprocket 62 is also fixed at the center of the screw shaft 47, and a chain 63 is wound between the sprockets 61, 62 so that the traveling operation lever 31 and the lifting / lowering operation are performed. By operating the switch 32, the clutch and the drive motor 7 are operated so that the seat 13 can be moved up and down and run. In this way, it is possible to drive up and down and travel by one motor, to reduce costs,
Extra space is omitted. However, the screw shaft 47 and the rail 53 can be arranged upside down. Alternatively, the guide shaft 54 can be replaced by a support cylinder and a guide shaft. In addition, the lifting mechanism B is configured to move up and down by rotating a screw shaft by a motor. However, an electric cylinder is interposed between the body frame 6 and a link or a pivot shaft, and the lifting mechanism B is moved up and down by the electric cylinder. Can also be configured.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したことによ
り、次のような効果が得られる。即ち、走行部と座席の
間に菱形状に、または、X状にリンクを枢結し、左右の
枢結部の間にネジ軸を横架し、該ネジ軸をモーターの駆
動により回動してリンクを昇降駆動する構成としたの
で、昇降距離を長くすることができて、高い位置で座っ
て作業ができるようになり、また、座席は走行部の中央
に位置するため安定して昇降及び作業ができるようにな
った。また、ネジ軸の回動で昇降するので、高さの微調
整ができるようになり、好みの高さに容易に調節でき
る。According to the present invention, the following effects can be obtained by the configuration described above. That is, the link is pivotally connected between the running portion and the seat in a diamond shape or in an X shape, a screw shaft is laid between the left and right pivot portions, and the screw shaft is rotated by driving a motor. The link is configured to drive up and down, so that the up and down distance can be lengthened, and it is possible to sit and work at a high position, and because the seat is located in the center of the running section, Now I can work. In addition, since it is moved up and down by the rotation of the screw shaft, the height can be finely adjusted, and it can be easily adjusted to a desired height.
【0020】また、座席を機体に対して回転可能に配置
し、該座席と該座席を回転自在に枢支する枢支軸の間に
ロック装置を配置し、該ロック装置をペダルでロック及
びロック解除するようにしたので、足でペダルを踏む、
足だけの操作で回転を許容したり、ロックしたりできる
ようになり、手は作業に集中でき、作業を中断すること
なく、座席の回転及びロックができて、所望の位置に回
転し易く、作業効率も落とすことがない。Further, the seat is rotatably arranged with respect to the body, and a locking device is arranged between the seat and a pivot shaft for rotatably supporting the seat, and the locking device is locked and locked by a pedal. I decided to release it, so I step on the pedal with my foot,
Rotation can be allowed or locked by operating only the feet, hands can concentrate on the work, the seat can be rotated and locked without interrupting the work, it is easy to rotate to the desired position, Work efficiency does not decrease.
【図1】本発明を採用した作業台車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a work vehicle employing the present invention.
【図2】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】座席回転ロック部分の側面図である。FIG. 3 is a side view of a seat rotation lock portion.
【図4】解除部分の正面図である。FIG. 4 is a front view of a release portion.
【図5】座席回転機構の他の実施例を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the seat rotation mechanism.
【図6】昇降機構の他の実施例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the lifting mechanism.
【図7】走行駆動と昇降駆動を一つのモーターで駆動す
る実施例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing an embodiment in which a traveling drive and a lifting drive are driven by one motor.
A 走行部 B 昇降機構 C 座席部 D ロック機構 13 座席 16 ロックピン 20 ペダル 24 解除ペダル 35・36 リンク 49 リンク 42・47 ネジ軸 43・56 モーター A running section B lifting mechanism C seat section D locking mechanism 13 seat 16 lock pin 20 pedal 24 release pedal 35.36 link 49 link 42.47 screw shaft 43.56 motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森安 康夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasuo Moriyasu 428 Enami, Okayama
Claims (3)
した作業台車において、走行部と座席の間に菱形状にリ
ンクを枢結し、左右の枢結部の間にネジ軸を横架し、該
ネジ軸にモーターと接続し、該モーターの駆動によりリ
ンクを昇降駆動することを特徴とする作業台車の座席装
置。1. A work vehicle in which a seat is arranged on a traveling unit via an elevating mechanism, a link is pivotally connected between the traveling unit and the seat in a rhombic shape, and a screw shaft is horizontally disposed between the left and right pivots. A seat device for a work vehicle, wherein the seat device is connected to a motor, and the link is moved up and down by driving the motor.
した作業台車において、走行部と座席の間にX状にリン
クを枢結し、該上側または下側のリンク枢支部間にネジ
軸を横架し、該ネジ軸にモーターと接続し、該モーター
の駆動によりリンクを昇降駆動することを特徴とする作
業台車の座席装置。2. A work vehicle in which a seat is arranged on a traveling unit via an elevating mechanism, a link is pivotally connected between the traveling unit and the seat in an X shape, and a screw is provided between the upper or lower link pivoting portion. A seat device for a work vehicle, wherein a shaft is mounted horizontally, a motor is connected to the screw shaft, and a link is driven up and down by driving the motor.
した作業台車において、座席を機体に対して回転可能に
配置し、該座席と該座席を回転自在に枢支する枢支軸の
間にロック装置を配置し、該ロック装置をペダルでロッ
ク及びロック解除するようにしたことを特徴とする作業
台車の座席装置。3. A work cart in which a seat is arranged on a traveling unit via an elevating mechanism, wherein the seat is rotatably arranged with respect to the body, and a seat and a pivot shaft for rotatably supporting the seat are provided. A seat device for a work vehicle, wherein a lock device is disposed between the lock devices and the lock device is locked and unlocked with a pedal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8254798A JPH1098932A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Seat device for work truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8254798A JPH1098932A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Seat device for work truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1098932A true JPH1098932A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17270047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8254798A Pending JPH1098932A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Seat device for work truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1098932A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
CN102416890A (en) * | 2011-10-25 | 2012-04-18 | 湖南大学 | Four-point injury protection seat for positioning child passenger |
CN108718690A (en) * | 2018-05-07 | 2018-11-02 | 北京禾泽方圆智能科技有限公司 | A kind of fruit picking robot |
CN109121700A (en) * | 2018-10-23 | 2019-01-04 | 贵州大学 | A kind of mountainous region field picking rotary seat |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP8254798A patent/JPH1098932A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
GB2383399B (en) * | 2001-12-18 | 2005-08-17 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting a height of control boxes |
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