JP2010023973A - ロータリーバルブ - Google Patents

Abstract

【課題】より差圧が大きな領域間についても適用できる新たなロータリーバルブを提供する。
【解決手段】円筒状内面１１０ａで囲まれた内部空間を有するケーシング１００と、上記ケーシング１００を貫通する第１開口１１２と、上記第１開口１１２から周方向に離れた部位において上記ケーシング１００を貫通する第２開口１１３と、上記内部空間内においてその軸線を中心として回転させられる軸部材２１０、複数のブレード２５０を備えるロータ２００と、を有するロータリーバルブであって、上記複数のブレード２５０は、上記軸部材２１０に対してその半径方向に移動可能に案内支持されているとともに、上記軸部材２１０には、空気圧導入路２４０が形成されており、上記複数のブレー２５０ドは、上記空気圧導入路２４０に導入される空気圧により、上記軸部材２１０の半径方向外方に向けて付勢される。
【選択図】図２

Description

本願発明は、圧力差を有する領域をつなぐ位置に設置され、両領域間における粉体や粒体、あるいは微小固体等の搬送物の搬送に用いるロータリーバルブに関する。

この種のロータリーバルブは、たとえば、ブラスト装置における研掃材の割り出し搬送に利用される。特許文献１に示されるブラスト装置においては、研掃材が貯留されるホッパからその下位に位置する空気搬送路に研掃材を連続的に割り出し供給するために、ホッパから空気搬送路に至る管路の中間部にロータリーバルブが設置されている。

この従来のロータリーバルブは、上部に研掃材を受け入れる第１開口と、下部に研掃材を排出する第２開口とを備えたケーシング内に、複数のブレードを備えたロータが収容された構成を有している。ケーシングは、円筒状の内面を有し、ロータは、ケーシングの軸線を中心として回転駆動される。ブレードは、ロータの半径方向に放射状に延びているとともに、ロータの周方向に等間隔に複数設けられている。ブレードの先端は、わずかな隙間を介してケーシングの内面に対向させられている。隣接する２つのブレードとケーシングの内面とによって、複数の断面扇形の収容空間が形成され、ロータが回転駆動させられると、この複数の収容空間がケーシングの内面にそって回転移動することになる。ホッパからの研掃材は、第１開口からこの第１開口に対応して位置する収容空間に次々と落下投入され、この収容空間が第２開口に対応して位置するまで移動したときに研掃材は第２開口から重力によって落下排出される。第１開口から第２開口まで移動する間の各収容空間は、外部の圧力の影響をあまり受けることなく移動するので、第２開口に連通する領域（空気搬送路）の圧力が第１開口に連通する領域（ホッパ）の圧力よりも大きいにも関わらず、略一定量ずつの研掃材をホッパから空気搬送路まで連続供給することができる。

特開２００２−７９４６５号公報

しかしながら、従来のロータリーバルブにおいては、ブレードはロータと一体となっているため、ケーシング内での円滑なロータの回転を担保するためには、ブレードとケーシング内面との間にわずかな隙間を確保する必要がある。そして、この隙間をケーシングの内面の全周にわたって一定とするためには、ケーシングの内面に対する精密な加工が必要であり、また、ブレードを含むロータについても同様に精密な加工が必要である。このような事情は、ロータリーバルブの製造コストを押し上げる要因となっている。

また、従来のロータリーバルブにおいては、ロータの回転中、ブレードがケーシングの内面に対してわずかな隙間を介して相対移動するため、この隙間に搬送するべき粉・粒体が噛み込んでロータの回転が停止してしまうというトラブルが発生しやすい。

さらには、上述のようにロータのブレードとケーシング内面との間には隙間が存在するため、第１開口に連通する領域と第２開口に連通する領域間の差圧が大きいほど、エアリーク量が多くなり、このことが原因してロータリーバルブの適用範囲が制限される場合もある。

本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、よりコスト安く提供できるとともに、ロータの円滑な回転を担保することができ、さらには、より差圧が大きな領域間についても適用できる新たなロータリーバルブを提供することをその課題とする。

上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を採用した。

本願発明によって提供されるロータリーバルブは、円筒状内面で囲まれた内部空間を有するケーシングと、上記円筒状内面において上記ケーシングを貫通する第１開口と、上記円筒状内面における上記第１開口から周方向に離れた部位において上記ケーシングを貫通する第２開口と、上記内部空間内においてその軸線を中心として回転させられる軸部材、およびこの軸部材に保持され、かつこの軸部材の半径方向に延びる複数のブレードを備えるロータと、を有し、隣接するブレードによって規定される各収容室に上記第１開口から導入された搬送物が上記ロータの回転に伴って移動し、上記第２開口から排出されるロータリーバルブであって、上記複数のブレードは、上記軸部材に対してその半径方向に移動可能に案内支持されているとともに、上記軸部材には、空気圧導入路が形成されており、
上記複数のブレードは、上記空気圧導入路に導入される空気圧により、上記軸部材の半径方向外方に向けて付勢されることを特徴とする。

このような構成によれば、各ブレードは、空気圧に押されて先端面がケーシングの円筒状内面に弾性的に接触しながら摺動する。したがって、円筒状内面とブレードの先端面との間に設計上の隙間を設ける必要がなく、また、エアリーク量が少なくなる。これにより、差圧が大きい領域間にこのロータリーバルブを適用することが可能となるとともに、円筒状内面および各ブレードの加工精度がそれほど要求されなくなり、コストダウンにつながる。さらには、各ブレードは、外力によって空気圧に抗して半径方向内方に退避移動することができるので、ロータの回転によって搬送物がブレードの先端面と円筒状内面との間に噛み込んでロータの回転がロックするといったことを回避し、円滑なロータの回転を担保することができる。

好ましい実施の形態では、上記軸部材の外周には、複数の凹部が形成されており、上記複数のブレードは、上記軸部材の半径方向に移動可能となるように、基部において上記複数の凹部に嵌合させられており、上記複数の凹部には、上記空気圧導入路に連通する空気孔が開口している。

このような構成により、各ブレードに対し、空気圧を効果的に作用させて、各ブレードを半径方向外方に向けて弾力付勢することができる。

好ましい実施の形態ではまた、上記軸部材には、上記複数のブレードの各長手方向両端部を嵌合保持するガイド溝が形成されたガイド部材が設けられている。

このような構成によれば、適正に、各ブレードをロータの半径方向に移動可能に保持することができる。

好ましい実施の形態ではさらに、上記複数のブレードの各基端面には、上記ロータの半径方向外方に向けて凹入する凹陥部が形成されている一方、上記複数のブレードの各先端面には、その長手方向に延びる溝が形成されており、かつ、この溝には、上記凹陥部と連通する空気噴射孔が開口している。

このような構成によれば、ブレードをロータの半径方向外方に向けて付勢するための空気圧を、ブレードの先端方においても作用させることができるので、ブレードの付勢状態が安定する。また、ブレードがケーシングの円筒状内面に押し付けられた状態において、ブレードの先端面に形成した溝と上記円筒状内面とで規定される空間に圧縮空気が充満させられることになる。このような圧縮空気が、エアベアリングに似た役割をはたし、ケーシングの円筒状内面とブレードの先端面との間の円滑な摺動を助ける。さらには、搬送物がブレードの先端面と上記円筒状内面との間に噛み込もうとしてブレードが半径方向内方に向けて押しもどされ、ブレードの先端面と円筒状内面との間に隙間ができると、その隙間から圧縮空気が噴出して噛み込もうとした上記の搬送物を吹き飛ばす。このことによっても、搬送物がブレードとケーシングの内面との間に噛み込んでロータの回転がロックするという事態を回避することができる。

好ましい実施の形態ではまた、上記軸部材は、中心軸部材と、この中心軸部材を取り囲み、上記中心軸部材との間に環状空間を形成する筒状軸部材とを有しており、上記空気圧導入路は、上記中心軸部材の内部を軸方向に延びる第１部分と、この第１部分と上記環状空間とを連通させる第２部分と、上記環状空間からなる第３部分とを含んでおり、上記複数の凹部は上記筒状軸部材の外周に形成されているとともに、上記空気孔は、上記第３部分に連通している。

このような構成によれば、空気導入路における第３部分が環状空間をなして、サージタンクとしての役割を果たすため、軸部材に保持される複数のブレードに対して作用させる空気圧を平均化することができる。このことは、ロータの円滑な回転につながる。

好ましい実施の形態ではさらに、上記複数のブレードと上記軸部材との間には、上記複数のブレードを上記軸部材の半径方向外方に付勢するための弾性部材が介装されている。

この場合においてさらに好ましくは、上記複数のブレードの各基端面には、上記ロータの半径方向外方に向けて凹入する追加の凹陥部が形成されており、この追加の凹陥部には、上記複数のブレードを上記軸部材の半径方向外方に向けて付勢するための圧縮コイルバネが装填されている。

このような構成によれば、ブレードの先端面に設けた溝と円筒状内面とで形成される空間に圧縮空気を充満させてブレードの先端面と円筒状内面との間にエアベアリングを形成することができながら、ブレードをロータの半径方向外方に向けて付勢する役割の一部を弾性部材に担わせ、ブレードに対して与える付勢力の調整を容易に行うことができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

図１〜図５は、本願発明に係るロータリーバルブＡおよびこれを適用したドライアイスブラスト装置Ｂの実施形態を示す。

図１に示すように、このドライアイスブラスト装置Ｂは、モータ１１で駆動されるブロア１０で発生させた中・低圧の空気流をブラストノズル１２まで導く空気搬送路１４に、ホッパ１３に貯留させたドライアイス粒を混入させ、ドライアイス粒が混入させられた高速空気をブラストノズル１２から噴射するように構成されている。空気搬送路１４内の圧力は、大気圧より大きく、したがって、空気搬送路１４とホッパ１３との間に圧力差があるが、このような圧力差にもかかわらず、ホッパ１３内のドライアイス粒を上記空気搬送路１４に供給するために、ホッパ１３の底部と空気搬送路１４との間をつなぐ管路の途中に、ロータリーバルブＡが介装されている。このようなドライアイスブラスト装置Ｂによれば、研掃材としてのドライアイス粒が研掃作用後昇華消失するため、開放環境において、対象物の清掃や研磨を効率的に行うのに好適となる。以下に、ドライアイスブラスト装置Ｂとの関連において上記ロータリーバルブＡの詳細の説明をするが、本願発明に係るロータリーバルブＡは、上記したドライアイスブラスト装置Ｂに限らず、通常のアルミナ粒やプラスチック粒を研掃材としたブラスト装置、あるいは、圧力差のある領域間の粒状物体や小型部品の移動に適用することができる。

図図２および図３に示すように、このロータリーバルブＡは、ケーシング１００と、このケーシング内で回転するロータ２００とを有する。

上記ケーシング１００は、円筒部材１１０と、この円筒部材１１０の軸方向両端開口を塞ぐ一対の側壁部材１１１とを備える。円筒部材１１０の内面１１０ａは、円筒内面状となっている。この円筒部材１１０にはまた、円形もしくは矩形の第１開口１１２および第２開口１１３が形成されている。第１開口１１２と第２開口１１３とは、円筒部材１１０の周方向に１８０度離れた位置に、上下に対向するように形成されている。両側壁部材１１１は、円筒部材１１０の外径と対応した外径を有する円形板の形態を有しており、その中心には、軸受け孔１１４が形成されている。

ロータ２００は、軸部材２１０と、この軸部材２１０に保持された複数のブレード２５０とを有する。

軸部材２１０は、両端が上記両側壁部材１１１の軸受け孔１１４にベアリング１１５を介して回転可能に挿通支持され、中間大径部２２１を有する中心軸２２０と、上記中間大径部２２１を軸方向に挟むようにしてこの中心軸２２０に相対回転不能に套嵌された一対のガイド板２３０と、両ガイド板２３０に両端が連結支持され、上記中間大径部２２１との間に環状空間２４３を形成する円筒軸２３２とを備える。

上記円筒軸２３２の外周面には、図３に良く表れているように、一定幅で円筒軸２３２の軸線方向に延びる断面矩形の凹部２３３が、円筒軸２３２の周方向に等間隔に複数箇所形成されており、かつ、各凹部２３３の底部には、上記環状空間２４３に連通する空気孔２３４が開口させられている。

図３および図４に表れているように、上記一対のガイド板２３０の内面には、上記円筒軸２３２に形成した複数の凹部２３３と対応するようにして、一定幅で軸部材２１０の半径方向に延びる断面矩形のガイド溝２３１が複数形成されている。なお、実施形態では、上記一対のガイド板２３０は、その半径方向外方の内面が、半径方向外方に向かうほど退避するテーパ状となっている。

上記中心軸２２０には、その一端から上記中間大径部２２１に至る軸方向孔２４１が形成されており、この軸方向孔２４１の端部は、スイベルジョイント２６０を介して、空気搬送路１４から枝分かれさせた空気圧導入管２７０に接続されている。軸方向孔２４１は、上記中間大径部２２１の表面に開口する半径方向孔２４２によって、上記環状空間２４３に連通させられている。このような軸方向孔２４１、半径方向孔２４２および上記環状空間２４３は、空気圧導入路２４０として機能する。

なお、実施形態では、両側壁部材１１１の内面にオイレスメタル等でできた摺接板１２０が設置され、それらの内面側に位置するロータ２００の両ガイド板２３０との間の摺接抵抗を減じ、ロータ２００の円滑な回転を担保している。

ブレード２５０は、一定厚みと一定長さと一定幅を有する板状を呈している。このブレード２５０の厚みは、上記円筒軸２３２の外周に設けた複数の凹部２３３の幅と、上記両ガイド板２３０の内面に設けた複数のガイド溝２３１の幅と対応させられているとともに、幅（ロータの半径方向についての寸法）は、上記凹部２３３の底部から上記円筒部材１１０の内面１１０ａまでの半径方向寸法に対して僅かに小寸となるように設定されている。このブレード２５０は、その底部が上記複数の凹部２３３に嵌合し、両端部が上記複数のガイド溝２３１に嵌合するようにして軸部材２１０に保持される。そして、各ブレード２５０は、ガイド溝２３１に案内されるようにして、ロータ２００の半径方向に移動自由である。各ブレード２５０が半径方向に移動できる範囲は、上記したように、凹部２３３の底部からケーシング１００の円筒状内面１１０ａまでの半径方向寸法と、ブレード２５０の幅寸法の差に相当する範囲となる。

ブレード２５０にはまた、その基端面からロータ２００の半径方向外方に向けて凹入する凹陥部２５１がブレード２５０の長手方向の所定範囲に形成されているとともに、その先端面には、ブレード２５０の長手方向に延びる溝２５２が形成され、かつ、この溝２５２の長手方向中央付近には、上記凹陥部２５１と連通する空気噴射孔２５３が開口させられている。

ブレード２５０の基端面にはまた、上記凹陥部２５１の両側に位置する２箇所において、ロータ２００の半径方向外方に向けて凹入する追加の凹陥部２５４が形成され、この凹陥部２５４には、圧縮コイルバネ２５５が装填されている。この圧縮コイルバネ２５５は、ブレード２５０をロータ２００の半径方向外方に向けて弾力付勢する。

軸部材２１０の他端部には、伝動ギア２８０が取り付けられており、駆動モータ２９０の出力軸に取り付けたピニオンギア２９１がこの伝動ギア２８０に噛み合っている。駆動モータ２９０の回転により、ロータ２００が回転駆動させられる。

実施形態では、空気搬送路１４から軸部材２１０に至る空気圧導入管２７０の途中にバルブ２７１を設け、ロータ２００において各ブレード２５０を付勢するための空気圧を適宜調整することができるようにしてある。

また、上記空気圧導入管２７０には、バルブ２７２の切り替えにより、適宜洗浄液タンク２７３から洗浄液を空気圧導入管２７０に供給することができるようにしてある。このような構成により、ホッパ１３にドライアイス粒を貯留していない状態において空気搬送路１４に空気を流し、ロータ２００を回転させることにより、空気圧導入管２７０を介してロータ２００の各部に洗浄液を供給し、ロータ２００やブレード２５０の各部の洗浄を行うことができる。

次に、上記の構成のロータリーバルブＡの作動を、ドライアイスブラスト装置Ｂの作動とあわせて説明する。

ドライアイスブラスト装置Ｂの作動状態においては、ブロア１０からの中・低圧の空気流が高速で空気搬送路１４内を流れ、ブラストノズル１２から噴射させられる。また、ロータリーバルブＡは、ロータ２００が連続回転することにより、作動状態にある。ホッパ１３には、ドライアイス粒が装填されている。

空気搬送路１４内の空気圧は、空気圧導入管２７０を介してロータ２００内の空気圧導入路２４０に導入されている。すなわち、この空気圧は、中心軸２２０に設けた軸方向孔２４１、半径方向孔２４２、および、上記環状空間２４３に導入される。こうして環状空間２４３まで導入された空気圧は、さらに、空気孔２３４を介して円筒軸２３２の外周の各凹部２３３まで導入される。各凹部２３３には、各部ブレード２５０の基端部が嵌まりこんでいるので、あたかも各凹部２３３がシリンダとして、各ブレード２５０がピストンとして作用するかのように、上記の空気圧は各ブレード２５０をロータ２００の半径方向外方に付勢する。空気圧導入路２４０には、上記したように環状空間２４３が含まれているので、この環状空間２４３がサージタンクとしての役割を果たし、各空気孔２３４から各凹部２３３に至る空気量を平均化することができる。上記したように、各ブレード２５０には、圧縮コイルバネ２５５による付勢力も作用しており、こうして各ブレード２５０は、その先端面２５０ａがケーシング１００の円筒状内面１１０ａに弾性的に押し付けられた状態でロータ２００の回転とともに回転する。

また、各ブレード２５０の基端面には、凹陥部２５１が形成されているので、各ブレード２５０に対してロータ２００の半径方向外方に向けて付与する圧力をブレード２５０の先端側に作用させることができる。これにより、ブレード２５０は、ガイド板２３０のガイド溝２３１との間にこじれが生じるといったことを少なくし、付勢状態において、ガイド溝２３１にそった円滑な半径方向運動をすることができる。

凹陥部２５１に導入された空気圧は、空気噴射孔２５３を介してブレード２５０の先端面２５０ａの溝２５２とケーシング１００の円筒状内面１１０ａとで囲まれた空間に与えられる。この空気圧により、ブレード２５０の先端面２５０ａとこれが接触する円筒状内面１１０ａとの間に隙間が形成されると、この隙間を介して空気を噴射させてエアベアリングを形成し、ブレード２５０の先端面２５０ａと円筒状内面１１０ａとの間の接触抵抗を低減する。

ホッパ１３内のドライアイス粒は、ケーシング１００の円筒部材１１０に形成した第１開口１１２からケーシング１００内に重力落下し、第１開口１１２を挟むようにして隣接する２つのブレード２５０で規定される収容空間Ｓに収容される。こうして各収容空間Ｓには、第１開口１１２から重力落下したドライアイス粒が収容され、ロータ２００の回転に伴って順次搬送され、各収容空間Ｓが第２開口１１３に対応して位置したとき、この第２開口１１３からドライアイス粒が重力によって排出される。こうして排出されたドライアイス粒は、空気搬送路１４内を高速で流れる空気流に混入される。

ロータリーバルブＡの第１開口１１２は、ホッパ１３内の圧力が作用し、第２開口１１３には、空気搬送路１４の圧力が作用する。ホッパ１３内の圧力は通常大気圧であるので、第２開口１１３に作用する圧力のほうが高い。各収容空間Ｓは、これを規定する２つのブレード２５０がケーシング１００の内面１１０ａに弾性密着させられることにより、両開口１１２，１１３からの圧力の影響を受けない。したがって、このように第１開口１１２と第２開口１１３との間に圧力差が存在しても、問題なく、ドライアイス粒を圧力が高いほうの領域に向けて搬送することができる。上記構成のロータリーバルブＡにおいては、各ブレード２５０の先端面２５０ａがケーシング１００の内面１１０ａに密着した状態で摺動するので、ブレード２５０の先端面２５０ａとケーシング１００の内面１１０ａとの間のエアリークが少ない。したがって、第１開口１１２と第２開口１１３との間の圧力差がきわめて大きい場合であっても、不都合ない搬送をすることができる。

仮に、各収容空間Ｓ内のドライアイス粒がブレード２５０の先端面２５０ａと円筒状内面１１０ａとの間に噛み込もうとしても、各ブレード２５０は空気圧あるいは圧縮コイルバネ２５５の弾力に抗して退避することができるので、ドライアイス粒が噛み込んでロータ２００の回転がロックするといった事態は生じない。このことは、硬質の研掃材を用いる場合にも同様である。また、ドライアイス粒が噛み込もうとするとき、ブレード２５０の先端面２５０ａと円筒状内面１１０ａとの間に隙間が生じるが、このような隙間が生じると、前述のように空気噴射孔２５３から噴射させられる空気が上記の隙間からも噴射し、噛み込もうとするドライアイス粒を吹き飛ばす作用をする。このことも、ドライアイス粒の噛み込み、および、これに原因したロータ２００の回転停止を回避することができる。

さらには、ブレード２５０が第１開口１１２に対応し、先端面２５０ａがこの第１開口１１２に露出して移動する際には、空気噴射孔２５３から空気が勢いよく噴射させられ、ホッパ１３から収容空間Ｓに落下してくるドライアイス粒に動圧を与え、ブリッジ（ドライアイス粒どうしの氷結）が生じるといった事態を予防することもできる。

このように、上記構成のロータリーバルブＡによれば、ロータ２００の円滑な回転を確保することができるとともに、第１開口１１２と第２開口１１３間の差圧が大きい場合であっても、問題なく圧力の低い方から高い方へのドライアイス粒、ないしは、小型固形物の搬送を行うことができる。さらには、各ブレード２５０はケーシング１００の円筒状内面１１０ａに弾性的に押圧された状態で摺動するので、円筒状内面１１０ａの加工精度やブレード２５０の加工精度がそれほど求められず、このことは、ロータリーバルブＡの製造コストの低減につながる。

もちろん、この発明の範囲は上記した実施形態に限定されない。各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に包摂される。

実施形態では、ドライアイスブラスト装置における研掃材の搬送に本願発明のロータリーバルブを適用しているが、本願発明に係るロータリーバルブが搬送できる対象物は、あらゆる粉・粒体、小型電子部品等の小型固形物など、きわめて広い。

実施形態では、ロータ２００の軸部材２１０の空気圧導入路２４０に導入する空気圧として、ドライアイスブラスト装置Ｂの空気搬送路１４の空気圧を利用しているが、別途の空気圧発生源、たとえば、工場内に装備されているコンプレッサから空気圧を導入しても、もちろんよい。

本願発明に係るロータリーバルブが適用されたドライアイスブラスト装置の全体構成図である。 本願発明に係るロータリーバルブの一例を示す縦断面図である。 図２のIII-III線に沿う断面図である。 図３のIV-IV線に沿う断面図である。 ブレードの一部断面拡大斜視図である。

符号の説明

Ａ ロータリーバブル
Ｂ ドライアイスブラスト装置
１０ ブロア
１１ モータ
１２ ブラストノズル
１３ ホッパ
１４ 空気搬送路
１００ ケーシング
１１０ 円筒状部材
１１０ａ （ケーシングの）内面
１１１ 側壁部材
１１２ 第１開口
１１３ 第２開口
２００ ロータ
２１０ 軸部材
２３０ ガイド板
２３１ ガイド溝
２３３ 凹部
２３４ 空気孔
２４０ 空気圧導入路
２５０ ブレード
２５０ａ （ブレードの）先端面
２５１ 凹陥部
２５２ 溝
２５３ 空気噴射孔
２５５ 圧縮コイルバネ

Claims (7)

1. 円筒状内面で囲まれた内部空間を有するケーシングと、上記円筒状内面において上記ケーシングを貫通する第１開口と、上記円筒状内面における上記第１開口から周方向に離れた部位において上記ケーシングを貫通する第２開口と、上記内部空間内においてその軸線を中心として回転させられる軸部材、およびこの軸部材に保持され、かつこの軸部材の半径方向に延びる複数のブレードを備えるロータと、を有し、隣接するブレードによって規定される各収容室に上記第１開口から導入された搬送物が上記ロータの回転に伴って移動し、上記第２開口から排出されるロータリーバルブであって、
   上記複数のブレードは、上記軸部材に対してその半径方向に移動可能に案内支持されているとともに、
   上記軸部材には、空気圧導入路が形成されており、
   上記複数のブレードは、上記空気圧導入路に導入される空気圧により、上記軸部材の半径方向外方に向けて付勢されることを特徴とする、ロータリーバルブ。
2. 上記軸部材の外周には、複数の凹部が形成されており、上記複数のブレードは、上記軸部材の半径方向に移動可能となるように、基部において上記複数の凹部に嵌合させられており、上記複数の凹部には、上記空気圧導入路に連通する空気孔が開口している、請求項１に記載のロータリーバルブ。
3. 上記軸部材には、上記複数のブレードの各長手方向両端部を嵌合保持するガイド溝が形成されたガイド部材が設けられている、請求項２に記載のロータリーバルブ。
4. 上記複数のブレードの各基端面には、上記ロータの半径方向外方に向けて凹入する凹陥部が形成されている一方、上記複数のブレードの各先端面には、その長手方向に延びる溝が形成されており、かつ、この溝には、上記凹陥部と連通する空気噴射孔が開口している、請求項３に記載のロータリーバルブ。
5. 上記軸部材は、中心軸部材と、この中心軸部材を取り囲み、上記中心軸部材との間に環状空間を形成する筒状軸部材とを有しており、上記空気圧導入路は、上記中心軸部材の内部を軸方向に延びる第１部分と、この第１部分と上記環状空間とを連通させる第２部分と、上記環状空間からなる第３部分とを含んでおり、上記複数の凹部は上記筒状軸部材の外周に形成されているとともに、上記空気孔は、上記第３部分に連通している、請求項３ないし５のいずれかに記載のロータリーバルブ。
6. 上記複数のブレードと上記軸部材との間には、上記複数のブレードを上記軸部材の半径方向外方に付勢するための弾性部材が介装されている、請求項１ないし５のいずれかに記載のロータリーバルブ。
7. 上記複数のブレードの各基端面には、上記ロータの半径方向外方に向けて凹入する追加の凹陥部が形成されており、この凹陥部には、上記複数のブレードを上記軸部材の半径方向外方に向けて付勢するための圧縮コイルバネが装填されている、請求項４または５に記載のロータリーバルブ。

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