JP2010023954A - 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 - Google Patents
作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010023954A JP2010023954A JP2008185009A JP2008185009A JP2010023954A JP 2010023954 A JP2010023954 A JP 2010023954A JP 2008185009 A JP2008185009 A JP 2008185009A JP 2008185009 A JP2008185009 A JP 2008185009A JP 2010023954 A JP2010023954 A JP 2010023954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- main body
- movable
- gripping member
- member main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】把持装置20は、一対の把持部材30A,30Bを有する。その少なくとも一方は、把持部材本体32と、可動把持部34と、ばね部材36とを含む。可動把持部34は、処理対象物Pから受ける反力によって把持部材本体32に対しその回動の向きと逆の向きに相対的に所定量だけ後退変位することが可能となるように把持部材本体32に取付けられる。ばね部材36は、可動把持部34を内向きに付勢するためのもので、その弾性変形によって可動把持部34の後退変位を許容し、かつ、その弾発力により、処理対象物Pに対する可動把持部34の接触圧を増加させる。
【選択図】図1
Description
10 作業腕
20 把持装置
22 把持装置本体
26 把持駆動シリンダ
30A 第1の把持部材
30B 第2の把持部材
32,42,52 把持部材本体
32a,42a 把持部材本体の先端部
32d,52d 凹部の奥端面(変位規制部)
33,43 軸部
34,44,54 可動把持部
34d,44d 貫通溝
35,55 凹部
36,46,56 圧縮コイルばね(ばね部材)
40,50 把持部材
47,53 支軸
48,58 ねじりコイルばね(ばね部材)
Claims (8)
- 先端が変位可能な作業腕をもつ作業機械の当該作業腕の先端に設けられ、処理対象物を把持する把持装置であって、
第1の把持部材と、
前記第1の把持部材とで前記処理対象物を把持するように当該第1の把持部材に対して相対的に回動可能な第2の把持部材と、
前記処理対象物を把持するように前記両把持部材を相対的に回動させる把持駆動手段とを備え、
前記第1の把持部材及び前記第2の把持部材のうちの少なくとも一方の把持部材は、前記把持駆動手段の駆動により相手方の把持部材に対して相対的に回動する把持部材本体と、この把持部材本体の回動により前記処理対象物と接触し、かつ、その接触する処理対象物から受ける反力によって当該把持部材本体に対しその回動の向きと逆の向きに相対的に所定量だけ後退変位することが可能となるように当該把持部材本体に取付けられる可動把持部と、この可動把持部を前記把持部材本体から内向きに突出させるように当該可動把持部を付勢するためのばね部材とを含み、
前記ばね部材は、その弾性変形によって前記可動把持部の後退変位を許容し、かつ、その弾発力により、前記後退変位に伴って前記処理対象物に対する前記可動把持部の接触圧を増加させるように、前記把持部材本体と前記可動把持部との間に設けられることを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1記載の作業機械の把持装置において、
前記可動把持部は、前記処理対象物に対して前記把持部材本体を直接接触させる位置まで後退変位可能となるように当該把持部材本体に取付けられることを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項2記載の作業機械の把持装置において、
前記把持部材本体は、前記可動把持部がその後退変位に伴って入り込む凹部を有し、この凹部は、当該凹部内に前記可動把持部が没入するまで後退変位するのを許容する深さを有することを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の作業機械の把持装置において、
前記把持部材本体は、前記可動把持部が所定量だけ後退変位した時点で当該可動把持部と当接することにより当該所定量を超える後退変位を阻止する変位規制部を有することを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の作業機械の把持装置において、
前記把持部材本体及び前記可動把持部の一方には、前記両把持部材の相対的な回動の中心軸と平行な方向に突出する軸部が設けられ、他方には、前記軸部が挿通可能でかつ前記可動把持部の後退変位を許容する形状を有する貫通溝が形成されることを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の作業機械の把持装置において、
前記可動把持部は、前記両把持部材の相対的な回動の中心軸と平行な軸回りに回動可能となるように前記把持部材本体に取付けられ、前記ばね部材は前記可動把持部に対してその回動中心軸から外れた位置に接触するように設けられることを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の作業機械の把持装置において、
前記第1の把持部材及び前記第2の把持部材の双方が、前記把持部材本体と、前記可動把持部と、前記ばね部材とを含むことを特徴とする作業機械の把持装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の作業機械の把持装置を含む作業機械であって、
移動可能な作業機械本体と、この作業機械本体に搭載され、当該作業機械に対して先端が変位するように動作可能な作業腕とを備え、この作業腕の先端に前記把持装置が取付けられることを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008185009A JP5346511B2 (ja) | 2008-07-16 | 2008-07-16 | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008185009A JP5346511B2 (ja) | 2008-07-16 | 2008-07-16 | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010023954A true JP2010023954A (ja) | 2010-02-04 |
JP5346511B2 JP5346511B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=41730133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008185009A Expired - Fee Related JP5346511B2 (ja) | 2008-07-16 | 2008-07-16 | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5346511B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011220017A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Kobe Steel Ltd | 把持装置及びこれを備えた作業機械 |
US9566968B2 (en) | 2010-11-17 | 2017-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Input device of vehicle brake system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS471719Y1 (ja) * | 1968-10-08 | 1972-01-21 | ||
JPH0797174A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Komatsu Ltd | ハンドリング装置 |
-
2008
- 2008-07-16 JP JP2008185009A patent/JP5346511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS471719Y1 (ja) * | 1968-10-08 | 1972-01-21 | ||
JPH0797174A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Komatsu Ltd | ハンドリング装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011220017A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Kobe Steel Ltd | 把持装置及びこれを備えた作業機械 |
US9566968B2 (en) | 2010-11-17 | 2017-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Input device of vehicle brake system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5346511B2 (ja) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8020799B2 (en) | Hydraulic crusher | |
JP4584149B2 (ja) | 作業工具 | |
JP5233840B2 (ja) | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 | |
KR920700769A (ko) | 암석 및 산호 파괴 공구 | |
JP4770366B2 (ja) | 作業機械のブレード | |
JP5346511B2 (ja) | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 | |
JP2023138884A (ja) | 建設機械 | |
KR200404282Y1 (ko) | 좌·우 회동이 가능한 버켓을 장착한 굴삭기 | |
JP5280111B2 (ja) | 解体作業機 | |
JP5515407B2 (ja) | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 | |
CN112296950B (zh) | 液压工作装置 | |
JP7230737B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2008043214A (ja) | 整畦機 | |
KR102170148B1 (ko) | 선재용 커터 | |
JP5394819B2 (ja) | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 | |
JP7446862B2 (ja) | 解体装置 | |
JP4382592B2 (ja) | 畦塗り機 | |
AU2021253252B2 (en) | Rock breaker manipulation apparatus | |
KR102079456B1 (ko) | 산업용 로봇의 결합뭉치 | |
JPH10202553A (ja) | 打撃機用ツール | |
JP4087308B2 (ja) | コンクリート破砕機 | |
JP4041554B2 (ja) | クランプ装置及びクランプレバーへの駆動力入力構造 | |
KR200245906Y1 (ko) | 굴삭기 | |
JP2005155186A (ja) | 切断機 | |
JP2007009611A (ja) | パワーショベル用バケット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5346511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |