JP2010023811A - Position change device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両が備えるシート、ステアリング、及びミラーのうちの少なくとも一つを移動対象物とし、当該移動対象物を移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、移動開始位置方向に移動して目標位置に停止させる位置変更装置に関する。 In the present invention, at least one of a seat, a steering wheel, and a mirror included in a vehicle is a moving object, the moving object is moved from a movement start position, stopped at a predetermined position, and again from the stopped position. The present invention relates to a position changing device that moves in a movement start position direction and stops at a target position.
従来、車両等においては、ユーザが所望するシート位置をメモリ等に記憶させることにより、その後、シート位置が変更された場合であっても、スイッチ一つで前記メモリに記憶されたシート位置に自動調整することが可能なシート位置制御装置が実用化されている。このシート位置の調整には、シート全体を前後に移動させるスライドモータや、シートバックの傾きを変更するリクライニングモータ等が備えられている。これらのモータをスイッチ操作により駆動させることにより、シート位置を好みの位置に調整することが可能である。このような、シート位置を調整するシート位置制御装置として、例えば特許文献1に記載の電動スライドシートの制御装置がある。
Conventionally, in a vehicle or the like, a seat position desired by a user is stored in a memory or the like, so that even if the seat position is subsequently changed, the seat position stored in the memory is automatically switched with one switch. An adjustable sheet position control device has been put into practical use. For adjusting the seat position, a slide motor for moving the entire seat back and forth, a reclining motor for changing the inclination of the seat back, and the like are provided. By driving these motors by switch operation, the sheet position can be adjusted to a desired position. As such a seat position control device for adjusting the seat position, for example, there is an electric slide seat control device described in
特許文献1に記載の電動スライドシートの制御装置は、自動的にシートを移動させた後、あらかじめ記憶されている特定位置でシートを停止させてロックする機能(ウォークイン・モード)が備えられている。自動操作で特定の目標位置までシートを移動させるために、目標値が設定される。この目標位置は、シートの前進操作の場合には、シートのスライド範囲の前端に設定され、戻り操作の場合には元のシート位置に設定される。制御装置は、現在のシート位置と記憶されている目標位置との差をなくすようにモータを回転させる。
The control device for the electric slide seat described in
特許文献1に記載の電動スライドシートの制御装置は、シートの移動を検出するために90度位相をずらして2個のパルス発生器(回転検出部に相当)を備えている。このパルス発生器は、シートを移動させるモータの回転に合わせてパルスを発生し、モータの回転方向を検出している。しかしながら、繰り返して使用することによりパルス発生器による検出結果と実際のシートの位置との間に位置ずれ(誤差)が生じる可能性がある。また、一般的に、モータを停止させる場合には、シートに着座するユーザに対して衝撃を与えないようにするために、惰性で停止させる場合が多い。したがって、惰性で停止させる場合には、ユーザの体重等により、惰性による移動量が必ずしも一定量とはならないため、シートの停止位置が目標位置からずれて誤差を含んでしまう場合がある。また、ユーザが、マニュアル操作によりシート位置を所定の位置に移動させ、当該所定の位置が目標位置と設定されていない場合には、シートはマニュアル操作を行う前の位置に戻ってしまう。
The control device for an electric slide sheet described in
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、停止時に誤差があっても当該誤差を含めることなく、また、マニュアル操作で可動部材の位置の変更があっても、ユーザが所望する目標位置に適切に可動部材を移動させることが可能な位置変更装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is not to include the error even when there is an error at the time of stoppage, and even if the position of the movable member is changed manually. An object of the present invention is to provide a position changing device capable of appropriately moving a movable member to a target position desired by a user.
上記目的を達成するための本発明に係る位置変更装置の特徴構成は、車両が備えるシート、ステアリング、及びミラーのうちの少なくとも一つを移動対象物とし、当該移動対象物を移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、前記移動開始位置方向に移動して目標位置に停止させるために、前記移動開始位置を示す移動開始位置情報を記憶する移動開始位置情報記憶部と、前記目標位置を示す目標位置情報を記憶する目標位置情報記憶部と、前記移動開始位置と前記目標位置との差が、予め設定された所定値より大きい場合にのみ、前記目標位置情報記憶部に記憶してある目標位置情報を、前記移動対象物が前記移動開始位置から移動する前の前記移動開始位置情報で更新する目標位置情報更新部と、を備える点にある。 In order to achieve the above object, the position change device according to the present invention is characterized in that at least one of a seat, a steering, and a mirror included in a vehicle is a moving object, and the moving object is moved from the movement start position. The movement start position information for storing movement start position information indicating the movement start position in order to stop at a predetermined position and move again from the stopped position toward the movement start position and stop at the target position. The target position only when a difference between the storage unit, a target position information storage unit that stores target position information indicating the target position, and the movement start position and the target position is larger than a predetermined value set in advance. A target position information update unit that updates target position information stored in an information storage unit with the movement start position information before the moving object moves from the movement start position. There to that point.
このような特徴構成とすれば、移動開始位置と目標位置情報に含まれる目標位置との差により、所定の位置から移動開始位置方向に移動して停止させる目標位置を決定することができる。したがって、移動開始位置に誤差を含んで停止している状態であっても、移動開始位置と目標位置との差が小さい場合には、目標位置が変更されないため、その後の移動開始位置方向への移動に際して、移動対象物を適切に目標位置に停止させることが可能となる。また、例えば始動開始位置からマニュアル操作により、移動対象物の位置や角度が変更された場合には、移動開始位置と目標位置との差が大きくなるため、意図的に移動対象物の位置が変更されたものとみなし、その後の移動開始位置方向への移動に際して、移動対象物をマニュアル操作で移動された位置に停止させることが可能となる。 With such a characteristic configuration, the target position to be moved from the predetermined position toward the movement start position and stopped can be determined based on the difference between the movement start position and the target position included in the target position information. Therefore, even if the movement start position is stopped with an error, if the difference between the movement start position and the target position is small, the target position is not changed. When moving, the moving object can be appropriately stopped at the target position. In addition, for example, when the position and angle of the moving object are changed by manual operation from the start start position, the difference between the movement start position and the target position increases, so the position of the moving object is changed intentionally. As a result, the moving object can be stopped at the position moved by the manual operation when moving toward the movement start position.
また、前記所定値は、前記移動対象物の移動停止時に生じうる前記目標位置との誤差相当値よりも大きい値に設定されていると好適である。 Further, it is preferable that the predetermined value is set to a value larger than a value corresponding to an error from the target position that may occur when the movement of the moving object is stopped.
このような構成とすれば、位置変更装置が搭載される装置により決まる誤差にマージンを加味して所定値を決定することができるため、目標位置と停止した位置との差が、誤差によるものであるのか、或いはユーザにより意図的に行われた移動対象物の位置の変更によるものであるのかを容易に区別することができる。 With such a configuration, the predetermined value can be determined by adding a margin to the error determined by the device on which the position changing device is mounted. Therefore, the difference between the target position and the stopped position is due to the error. It can be easily distinguished whether there is a change in the position of the moving object intentionally performed by the user.
また、前記移動対象物の位置変更が、前記シートのスライド位置の変更であると好適である。 Further, it is preferable that the position change of the moving object is a change of the slide position of the sheet.
このような構成とすれば、スライド位置の調整に対して、車両のシートを適切に目標位置に移動させることが可能となる。また、例えばシートスライドアウェイ等のように定期的にシート位置を変更させ、その後、復帰させる場合であっても、シート位置を適切に維持することが可能となる。 With such a configuration, the vehicle seat can be appropriately moved to the target position with respect to the adjustment of the slide position. Further, even when the seat position is periodically changed, for example, like a seat slide away, and then returned, the seat position can be appropriately maintained.
〔第一の実施形態〕
以下、本発明に係る位置変更装置1を移動対象物としての車両が備えるシート3のシート位置を変更するシート位置変更装置2に適用した場合の例として説明する。図1は、シート位置変更装置2の全体構成の概略図である。シート位置変更装置2は、マイクロコンピュータで構成される電子制御ユニット(以下「ECU」という)21を備えている。
[First embodiment]
Hereinafter, the
ECU21は、制御手段としての制御部22を備えている。当該制御部22には、本発明に係る位置変更装置1を構成する各機能部を有する(詳細は後述する)。また、制御部22には、ROM、RAM及びバックアップRAM等を備えて構成される(図示せず)。ROMは、各種制御プログラムや、これらのプログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されたメモリである。制御部22は、ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。RAMは制御部22での演算結果や外部から入力されるデータ等を一時的に記憶するメモリに相当し、バックアップRAMは前記記憶されたデータ等を保存する不揮発性のメモリからなる。制御部22、ROM、RAM及びバックアップRAMは、夫々バス(図示せず)を介して互いに接続される。更に、これらは入力インターフェース23及び出力インターフェース(図示せず)と接続される。
The ECU 21 includes a
制御部22には、ECU21内部の電源回路24を介してバッテリー25が接続される。バッテリー25のプラス側端子は、イグニッションスイッチ26を介して入力インターフェース23に接続される。イグニッションスイッチ26をオンすると、電源回路24により安定化された一定の電圧(例えば5V)がECU2の各部に供給される。
A
制御部22の入力インターフェース23には、シート各部の位置(シート状態)を調整するための操作スイッチ27が接続される。操作スイッチ27は、スライドスイッチ28a及び28bと、リクライニングスイッチ29a及び29bと、フロントバーチカルスイッチ30a及び30bと、リフタスイッチ31a及び31bと、クッション長スイッチ32a及び32bとから構成される。
An
スライドスイッチ28a及び28bは、図2に示されるようなシート3全体を床面に取り付けられたレール4に沿って前又は後にスライドさせる操作スイッチである。リクライニングスイッチ29a及び29bは、シートクッション3aに支持されたシートバック3bを前倒し又は後倒しさせる操作スイッチである。フロントバーチカルスイッチ30a及び30bは、シートクッション3aのユーザが座る前部を垂直方向に上移動又は下移動させる操作スイッチである。リフタスイッチ31a及び31bは、ユーザが座るシートクッション3aの後部を上移動又は下移動させるスイッチである。クッション長スイッチ32a及び32bは、ユーザが座るシートクッション3aをシートバック3bに対して前移動又は後移動させるスイッチである。
The
図1に戻り、入力インターフェース23には、上記操作スイッチ27の他に、メモリ再生スイッチ33及び34と記憶スイッチ35とが接続される。メモリ再生スイッチ33及び34は、1つのシート3に対して2つのシート位置を記憶させるためのスイッチである。すなわち、シート位置変更装置2によれば、ユーザが所望する2種類のシート位置を記憶させることが可能である。操作スイッチ27の夫々を操作することにより、シート3の各部を所望のシート位置(シート状態)に調整することができる。この調整されたシート位置は、上述のバックアップRAMに記憶される。バックアップRAMにシート位置を記憶させる場合には、記憶させたいバックアップRAMに対応するメモリ再生スイッチ33及び34のいずれかを記憶スイッチ35と一緒に押下する。その後、記憶させたバックアップRAMに対応するメモリ再生スイッチ33及び34のいずれかを押すと、シート3の各部が自動的に記憶されたシート位置に移動される。
Returning to FIG. 1, in addition to the
制御部22の出力インターフェースには、5つのモータ39〜43が夫々リレー44を介して接続されている。これらのモータ39〜43は、直流ブラシモータである。リレー44は、5つのモータ39〜43に夫々対応する5組のリレーからなり、各モータは対応する1組のリレーを介して出力インターフェースに接続される。各組のリレーは、一対のコイルと、一対の切替端子とからなる。そして、操作スイッチ27のいずれかが操作されると、操作されたスイッチに対応する組のコイルへの通電が制御部22により制御される。これにより、対応する組のリレーの切替端子が切り換えられ、モータ39〜43のうち対応する組のリレーに応じたモータが独立して正転駆動又は逆転駆動される。
Five
したがって、スライドモータ39は、スライドスイッチ28a及び28bの操作により正転又は逆転して、シート3全体を前又は後にスライドさせる。リクライニングモータ40は、リクライニングスイッチ29a及び29bの操作により正転又は逆転して、シートバック3bを前倒し又は後倒しさせる。フロントバーチカルモータ41は、フロントバーチカルスイッチ30a及び30bの操作により正転又は逆転して、シートクッション3aの前部を上移動又は下移動させる。そして、リフタモータ42は、リフタスイッチ31a及び31bの操作により正転又は逆転して、シートクッション3aの後部を上移動又は下移動させる。更に、クッション長モータ43は、クッション長スイッチ32a及び32bの操作により正転又は逆転して、シートクッション3aをシートバック3bに対して前移動又は後移動させる。
Accordingly, the
また、ECU21には、各モータ39〜43の回転数を検出する回転検出部50が備えられている。当該回転検出部50は、例えばホールICやロータリーエンコーダ等により構成すると好適であり、各モータ39〜43の回転に応じてパルス信号を出力する。そして、回転検出部50から出力されるパルス信号は、出力インターフェースを介して制御部22に伝達される。以上が、シート位置変更装置2の全体構成の概略である。
Further, the
ここで、シート位置変更装置2によりシート位置が変更されるシート3は、車両が備えるシートを移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、移動開始位置方向に移動して目標位置に停止させる機能が備えられている。この機能をシートスライドアウェイリターン機能と称する。以下、簡単にシートスライドアウェイリターン機能について図を用いて説明する。図2は、シートスライドアウェイリターン機能を備えたシート3の一例を示した図である。図2(a)には、レール4にしたがってスライドするシートクッション3a及びシートバック3bからなるシート3が示されている。また、図2(b)には、シート3をスライドさせた場合の可動範囲を概略的に示している。
Here, the
シート3の後端部Xで鑑みた場合、このシート3の可動範囲は、図2(b)に示されるように、最前部Aの位置から最後部Zの位置までスライド可能である。ここで、その最大のスライド量(以下フルストロークとする)が250mmであるとし、シート3が250mmスライドする場合に得られるパルス信号は2000パルスであるとする。
When the rear end portion X of the
一方、シート3に座っているユーザが車両から降車する場合には、当該ユーザが車両から降車し易くするようにシート位置変更装置2は、シート3を所定量だけ最後部Z方向に移動させる。この移動をシートスライドアウェイと称する。なお、このシートスライドアウェイは、ユーザが図示しないシートスライドアウェイスイッチを押下することにより行うと好適である。また、このシートスライドアウェイに係る所定量(以下、アウェイ量とする)は、本実施形態においては約50mmとして設定されている。なお、このアウェイ量の約50mmは予め設定されており適宜、変更することが可能である。また、このシートスライドアウェイが行われた場合(シート3が約50mmスライドした場合)に得られるパルス信号は380パルスである。即ち、図2において、シート3がSの位置にあるとすると、シート位置変更装置2は、シートスライドアウェイを行う場合には、Sの位置から最後部Z方向に、380パルスをカウントするまで移動させる。このようにパルス信号をカウントして移動させることにより、Sの位置から最後部Z方向に約50mmのTの位置まで移動することが可能となる。なお、このTの位置まで移動されたシート3は、改めてユーザが乗車し、イグニッションスイッチ26がオンされるまで、その位置に留まった状態となる。
On the other hand, when the user sitting on the
そして、その後、ユーザが車両に乗車してTの位置にあるシート3に座り、イグニッションスイッチ26をオンすると、シート3は所定の位置に移動される。この移動をシートスライドリターンと称する。シートスライドリターンにより移動される所定の位置は、後述する目標位置に相当する。
After that, when the user gets on the vehicle and sits on the
図3は、特にシートスライドアウェイ及びシートスライドリターンに係るシート3の移動を模式的に示した図である。ここで、図3において「●」は、シートスライドアウェイを行う前のシート3の位置を示し、上述の移動開始位置に相当する。また、「○」はシートスライドリターンを行った後のシート3の位置を示している。したがって、「○」の位置は、次回のシートスライドアウェイを行う前の位置(「●」)である、次回の移動開始位置となる。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the movement of the
シート位置変更装置2がシート3の位置を変更する場合には、シート3の位置を、予め設定された停止位置にスライドするように制御するが、スライドの停止時にシート3に着座するユーザに与える衝撃を緩和するために、シート3が設定された位置に接近すると惰性で停止させるように制御する。この際、シート位置変更装置2は、図3(a)で示されるように、シートスライドアウェイ前及びシートスライドリターン後のシート位置を一致させるように制御する。しかしながら、停止直前には惰性で移動させるため、目標位置と実際の位置との間に、差が生じることがある。即ち、図3(b)に示されるように、シートスライドリターン後のシート3の位置(「○」)が、シートスライドアウェイ前のシート3の位置(「●」)とずれを生じる場合がある。
When the seat
また、その後、シートスライドアウェイを行った後、シートスライドリターンを行った場合には、同じように差が生じることがある。このため、図3(c)や図3(d)に示されるように、次第に、シートスライドリターン後のシート3の位置(「○」)と、図3(a)の「●」で示される元々の位置(移動開始位置)とのずれが大きくなってしまう場合がある。本発明に係る位置変更装置1は、このような制御上のずれが大きくならないように、シート3を適切に元々の移動開始位置に停止させるように機能を備えている。
Further, when a seat slide return is performed after performing a seat slide away, a difference may occur in the same manner. Therefore, as shown in FIG. 3C and FIG. 3D, the position of the
以下、シート位置変更装置2に適用した位置変更装置1について説明する。上述のように、シート位置変更装置2は、シート3のスライド位置の変更、リクライニング位置の変更、フロントバーチカル位置(高さ)の変更、リフタ(高さ)の変更、クッション長の変更を行う。しかしながら、説明を容易とするために、以下の説明では特に断りがない限り、シート位置の変更は、上述のシートスライドアウェイリターン機能に係るシート3のスライドであるとして説明する。図4は、本実施形態に係る位置変更装置1の概略構成を模式的に示したブロック図である。
Hereinafter, the
位置変更装置1は、上述の制御部22(図1参照)を構成する機能ブロックに相当する。位置変更装置1は、モータ電流検出部10、パルス検出部11、位置情報演算部12、移動開始位置情報記憶部13、判定部14、目標位置情報記憶部15、目標位置情報更新部16、シート位置変更部17から構成される。ここで、位置変更装置1は、CPUを中核部材としてシート位置の位置変更に関する種々の制御を行うための上述の機能部をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。以下、本位置変更装置1の各部の構成について説明する。
The
モータ電流検出部10は、シート3の各部を調整する各モータ39〜43に通電されるモータ電流を検出する。モータ電流とは、各モータ39〜43を駆動するために通電される電流である。すなわち、モータ電流は、各モータ39〜43が有するロータに巻かれたコイルに流れるコイル電流に相当する。モータ電流検出部10により検出されたモータ電流は、後述の位置情報演算部12に伝達される。
The motor
パルス検出部11は、各モータ39〜43の回転に応じて変化するパルス信号を検出する。パルス信号は、上述の回転検出部50から伝達される。したがって、パルス検出部11は、各モータ39〜43の回転数(回転速度)を検出することが可能となる。パルス検出部11により検出された回転速度は、後述の位置情報演算部12に伝達される。
The
位置情報演算部12は、各モータ39〜43の回転に応じて変化するシート3のシート位置を示す位置情報を、モータ電流とパルス信号とに基づいて演算する。この演算に際して、まず、各モータ39〜43の通電前における移動開始位置情報を移動開始位置情報記憶部13から取得する。そして、モータ電流とパルス信号とを用いてシート3の移動量を演算する。なお、この移動量の演算は公知技術であるため説明は省略する。そして、上述の各モータ39〜43の通電前における移動開始位置情報に、移動量を加減算することにより、各モータ39〜43の回転に応じて変化するシート3のシート位置を演算する。そして、特にシート3が停止した際のシート位置に係る位置情報は、後述の移動開始位置情報記憶部13に伝達される。
The position
移動開始位置情報記憶部13は、移動開始位置を示す移動開始位置情報を記憶する。移動開始位置とは、上述のように、シート3が停止した際のシート位置であり、このようなシート位置は、上述の位置情報演算部12から伝達される。なお、この移動開始位置は、各モータ39〜43の通電前におけるシート3のシート位置に相当する。このような移動開始位置は、移動開始位置情報として移動開始位置情報記憶部13により記憶される。各モータ39〜43が回転してシート3の停止位置が変更された場合には、移動開始位置情報記憶部13には、各モータ39〜43の回転前の移動開始位置情報を更新して記憶される。
The movement start position
目標位置情報記憶部15は、目標位置を示す目標位置情報を記憶する。目標位置とは、シート3を移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、移動開始位置方向に移動して停止させる際に停止目標として用いられる位置である。この目標位置は、新たに別の目標位置が設定されるまで、目標位置情報記憶部15に記憶される。したがって、新たに目標位置が設定されるまで、前回のシート位置の変更に用いられた目標位置が目標位置情報として目標位置情報記憶部15に記憶される。なお、この目標位置は、上述のバックアップRAMに記憶されるシート位置と必ずしも一致するものではない。すなわち、バックアップRAMに記憶されるシート位置に変更する場合には、バックアップRAMに記憶されるシート位置が目標位置として設定されるが、バックアップRAMに記憶されるシート位置以外の位置に変更する場合には、バックアップRAMに記憶されるシート位置以外の位置が目標位置として設定される。目標位置情報記憶部15は、このような目標位置を目標位置情報として、シート3が移動開始位置から移動する前に、予め記憶しておく。
The target position
判定部14は、移動開始位置と目標位置との差が、予め設定された所定値より大きいか否かを判定する。移動開始位置は、移動開始位置情報記憶部13から、移動開始位置情報として伝達される。また、目標位置は、目標位置情報記憶部15から目標位置情報として伝達される。所定値は、シート3の移動停止時に生じうる目標位置との誤差相当値よりも大きい値に設定されていると好適である。ここで、シート位置変更装置2が、シート3のシート位置を変更するためにシート3を移動し、目標位置で停止させる場合には、惰性で停止させる。この際、シート3が停止する位置は、目標位置に対して±2パルス以下になるように停止させることが可能である。したがって、シート3が停止する停止位置と目標位置との差が、±2パルス以下にならない場合には、ユーザによるマニュアル操作があったと考えられる。
The
このため、判定部14は、上述のような状態になっているか否かを特定するために、シート3が停止している位置(移動開始位置)と目標位置との差が予め設定された所定値以下であるか否かを判定する。本実施形態では、誤差相当値を±2パルスとし、予め設定された所定値を±4パルスとして説明する。このように、所定値は、誤差相当値にマージンを加味して決定すると好適である。そして、この場合には、判定部14は、移動開始位置と目標位置との差が、±4パルス以下であるか否かを判定する。判定部14による判定結果は、後述の目標位置情報更新部16に伝達される。
For this reason, in order to determine whether the
目標位置情報更新部16は、移動開始位置と目標位置との差が、予め設定された所定値より大きい場合にのみ、目標位置情報記憶部に記憶してある目標位置情報を、シート3が移動開始位置から移動する前の移動開始位置情報で更新する。移動開始位置は、移動開始位置情報記憶部13から移動開始位置情報として伝達される。目標位置は、目標位置情報記憶部15から目標位置情報として伝達される。また、予め設定された所定値とは、上述のように、本実施形態の場合には±4パルスである。したがって、目標位置情報更新部16は、移動開始位置と目標位置との差が、±4パルスより大きい場合には、目標位置情報記憶部15に記憶してある目標位置情報を、移動開始位置情報で更新する。この更新は、シート3が移動開始位置から移動する前(シートスライドアウェイを行う前)に行われても良い。あるいは、シート3が移動開始位置から移動して所定の位置に移動した後であっても良い。この場合には、移動開始位置から移動する前の移動開始位置情報を記憶する構成とすると好適である。このように目標位置を更新することにより、ユーザが、意図的に目標位置から大きくシート3を移動させた場合には、当該移動させた位置からシートスライドアウェイを行って所定の位置で停止させ、当該停止した位置から、再度、シートスライドリターンする場合には、ユーザが意図的に変更したシート位置にシート3を停止させることが可能となる。
The target position
一方、目標位置情報更新部16は、移動開始位置と目標位置との差が、±4パルス以下である場合には、目標位置情報記憶部15に記憶してある目標位置情報は更新されることはない。即ち、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置を、そのまま使用する。このため、シート3が、目標位置に対して誤差を含んで停止した場合であっても、誤差があったものとみなして、元々の移動開始位置にシート3を停止させることが可能となる。
On the other hand, the target position
シート位置変更部17は、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置情報に基づいてモータに通電し、シート位置を変更する。目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置情報は、上述のように、判定部14による判定結果に応じて、目標位置情報更新部16により更新される場合と更新されない場合とがある。シート位置変更部17は、目標位置情報更新部16により更新される場合には更新後の目標位置、即ちシートスライドアウェイをする前の移動開始位置を目標位置とし、目標位置情報更新部16により更新されない場合には、シートスライドアウェイをする前の移動開始位置にシート位置を変更する際に用いられた目標位置を、次回、シートスライドリターンを行う際の目標位置として用いて各モータ39〜43に通電し、シート位置を変更する。なお、シート位置変更部17は、各モータ39〜43に通電するモータ電流を制御してシート位置を変更することから、モータ電流制御部として機能する。
The sheet
このように必要に応じて、シートスライドアウェイを行う前にシート3の移動開始位置と目標位置との差に基づいて目標位置を決定することにより、シートスライドリターンを行った場合に、シート3のシート位置を適切に移動させることが可能となる。
As described above, when the seat slide return is performed by determining the target position based on the difference between the movement start position of the
次に、本位置変更装置1が行う処理に関して図5に示すフローチャートを用いて説明する。本フローチャートでは、位置変更装置1には通電されている状態からスタートされる。位置変更装置1は、シートスライドアウェイ作動開始条件が成立するまで処理を保留する(ステップ#01:No)。このシートスライドアウェイ作動条件としては、ユーザによるイグニッションスイッチ26のオフや、ユーザによるシートスライドアウェイスイッチの押下とすると好適である。一方、シートスライドアウェイ作動開始条件が成立すると(ステップ#01:Yes)、判定部14が移動開始位置情報記憶部13に記憶される移動開始位置情報に含まれるシート3の移動開始位置と、目標位置情報記憶部15に記憶される目標位置情報に含まれる目標位置とに基づいて、これらの差が±4パルスより大きいか否かを判定する。この判定結果は、目標位置情報更新部16に伝達される。
Next, processing performed by the
目標位置情報更新部16は、移動開始位置と目標位置との差が±4パルスより大きくない場合には(ステップ#02:No)、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置情報の更新は行わない(ステップ#03)。したがって、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置が、次回のシートスライドリターンの目標位置となる。一方、移動開始位置と目標位置との差が±4パルスより大きい場合には(ステップ#02:Yes)、目標位置情報更新部16は、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置情報を移動開始位置情報で更新する(ステップ#04)。したがって、移動開始位置情報記憶部13に記憶されている移動開始位置が、次回のシートスライドリターンの目標位置となる。ここまでの処理は、シート3に対して実際にシートスライドアウェイする前に行われる。
When the difference between the movement start position and the target position is not greater than ± 4 pulses (step # 02: No), the target position
上述の処理が行われた後、シート位置変更部17は、シート3がアウェイ量だけ最後部Z方向に移動するようにシートスライドアウェイを行う(ステップ#05)。このシートスライドアウェイは、目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置に拘らず、予め設定されたアウェイ量だけシート3を移動させる。その後、ユーザは、車両を降車する(ステップ#06)。シート3は、シートスライドリターン作動開始条件が成立しない限り(ステップ#07:No)、シートスライドアウェイされた位置に留められる。このシートスライドリターン作動条件としては、ユーザによるイグニッションスイッチ26のオンとすると好適である。
After the above processing is performed, the sheet
シートスライドリターン作動開始条件が成立すると(ステップ#07:Yes)、シート位置変更部17は、シート3のシート位置を目標位置情報記憶部15に記憶されている目標位置になるように、シートスライドリターンが行われる(ステップ#08)。そして、処理を終了する。このようにして位置変更装置1は、シート3がシートスライドアウェイされる前に、移動開始位置と目標位置とに基づいて、シートスライドリターンされる場合の目標位置を定める。したがって、シートスライドアウェイする前に、移動開始位置と目標位置との間の差が誤差程度の差である場合には、シートスライドリターン時に当該誤差が大きくならないように、また、移動開始位置と目標位置との間の差が誤差程度以上の差である場合には、意図的にシート3の位置が変更されたものであるとみなして、シートスライドリターン時に適切にシート3を目標位置に停止させることが可能となる。
When the seat slide return operation start condition is satisfied (step # 07: Yes), the seat
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、シート3のスライド位置の変更に対して、位置変更装置1を適用した場合の例として説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。位置変更装置1を、シートバック3bのリクライニング機能や、シートクッション3aの前部を上移動又は下移動させる機能や、シートクッション3bの後部を上移動又は下移動させる機能や、シートクッション3aをシートバック3bに対して前移動又は後移動させる機能に適用することも当然に可能である。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, an example in which the
上記実施形態では、判定部14は、移動開始位置と目標位置との差が、±4パルスより大きいか否かを判定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。±4パルスは一例を示したものであり、±4パルスより大きな値とすることも可能であるし、小さな値とすることも可能である。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、目標位置情報更新部16は、目標位置情報を移動開始位置からシートスライドアウェイする前に更新するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。移動開始位置からシートスライドアウェイして所定の位置に停止した時点で、移動開始位置から移動する前の移動開始位置情報を用いて目標位置情報を更新するように構成することも当然に可能である。
In the above embodiment, the target position
上記実施形態では、位置変更装置1は、シート3の位置を変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、車両が備えるステアリングを移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、移動開始位置方向に移動して目標位置に停止させる位置変更装置1に適用することも可能である。この場合には、移動開始位置情報記憶部13は、移動開始位置を示す移動開始位置情報を記憶し、目標位置情報記憶部15は、目標位置を示す目標位置情報を記憶しておくと好適である。そして、目標位置情報更新部16が、移動開始位置と目標位置との差が、予め設定された所定値より大きい場合にのみ、目標位置情報記憶部15に記憶してある目標位置情報を、ステアリングが移動開始位置から移動する前の移動開始位置情報で更新すると好適である。このような構成とすれば、上述のシート位置の変更と同様に、例えばユーザの乗降の際に適切にステアリングの位置を変更させることが可能である。
In the above embodiment, the
更に、位置変更装置1を車両が備えるミラーを移動開始位置から移動して所定の位置で停止させ、当該停止した位置から再度、移動開始位置方向に移動して目標位置に停止させる装置に適用することも可能である。この場合には、移動開始位置情報記憶部13は、移動開始位置を示す移動開始位置情報を記憶し、目標位置情報記憶部15は、目標位置を示す目標位置情報を記憶しておくと好適である。そして、目標位置情報更新部16が、移動開始位置と目標位置との差が、予め設定された所定値より大きい場合にのみ、目標位置情報記憶部15に記憶してある目標位置情報を、ミラーが移動開始位置から移動する前の移動開始位置情報で更新すると好適である。このような構成とすれば、上述のシート位置の変更と同様に、車両の後退時にユーザが車両側方の路面を視認しやすくするように、一旦サイドミラーの角度を下げ、前進時に再びサイドミラーを元の角度に戻すような場合に、適切にミラーの位置を変更させることが可能である。
Furthermore, the
上記実施形態では、位置変更装置1は、移動対象物の位置を回転検出部50により検出するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、モータに通電されるモータ電流に基づくリップルパルスにより位置検出を行うことも可能である。
In the above embodiment, the
1:位置変更装置
10:モータ電流検出部
11:パルス検出部
12:位置情報演算部
13:移動開始位置情報記憶部
14:判定部
15:目標位置情報記憶部
16:目標位置情報更新部
17:シート位置変更部(モータ電流制御部)
22:制御部
1: Position change device 10: Motor current detection unit 11: Pulse detection unit 12: Position information calculation unit 13: Movement start position information storage unit 14: Determination unit 15: Target position information storage unit 16: Target position information update unit 17: Seat position change unit (motor current control unit)
22: Control unit
Claims (3)
前記移動開始位置を示す移動開始位置情報を記憶する移動開始位置情報記憶部と、
前記目標位置を示す目標位置情報を記憶する目標位置情報記憶部と、
前記移動開始位置と前記目標位置との差が、予め設定された所定値より大きい場合にのみ、前記目標位置情報記憶部に記憶してある目標位置情報を、前記移動対象物が前記移動開始位置から移動する前の前記移動開始位置情報で更新する目標位置情報更新部と、
を備える位置変更装置。 At least one of a seat, a steering, and a mirror included in the vehicle is set as a moving object, the moving object is moved from a movement start position and stopped at a predetermined position, and the movement is started again from the stopped position. A position change device that moves in a position direction and stops at a target position,
A movement start position information storage unit for storing movement start position information indicating the movement start position;
A target position information storage unit for storing target position information indicating the target position;
Only when the difference between the movement start position and the target position is larger than a predetermined value set in advance, the movement target object stores the target position information stored in the target position information storage unit. A target position information update unit that updates with the movement start position information before moving from,
A position change device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008191244A JP2010023811A (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Position change device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008191244A JP2010023811A (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Position change device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010023811A true JP2010023811A (en) | 2010-02-04 |
Family
ID=41730017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008191244A Pending JP2010023811A (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Position change device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010023811A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053369A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | アイシン精機 株式会社 | Control device for vehicle seat |
-
2008
- 2008-07-24 JP JP2008191244A patent/JP2010023811A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012053369A1 (en) * | 2010-10-21 | 2012-04-26 | アイシン精機 株式会社 | Control device for vehicle seat |
US8880297B2 (en) | 2010-10-21 | 2014-11-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle seat |
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