JP2010013242A

JP2010013242A - 台車利用の搬送装置

Info

Publication number: JP2010013242A
Application number: JP2008175430A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishikawa; 浩司西川; Mitsuaki Nabeta; 光昭鍋田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2028-07-04
Also published as: JP5114321B2

Abstract

【課題】定位置で回転駆動されるスクリューシャフトで搬送台車を駆動推進させる台車利用の搬送装置において、搬送台車の走行前後方向の僅かなガタつきも無くすこと。
【解決手段】搬送台車２には、スクリューシャフト軸方向前後二箇所の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する前後一対の従動ローラー５，６が軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラー５であり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動従動ローラー６であり、この可動従動ローラー６をその移動方向の一方向きに付勢する付勢手段２０が併設され、前後一対の従動ローラー５，６が、各従動ローラー５，６の片側に位置するスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂに互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフト１に対する搬送台車２の位置が決められる構成。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送台車の走行経路側に設けられたスクリューシャフトの回転駆動により搬送台車を推進させるようにした台車利用の搬送装置に関するものである。

上記のような台車利用の搬送装置は、特許文献１などに記載されるように、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたものであって、スクリューシャフトの螺旋翼で搬送台車側の従動ローラーを搬送台車走行方向に後押しする構成となっている。この構成では、搬送台車側の従動ローラーは、スクリューシャフトの螺旋翼間でスクリューシャフト軸方向に遊動できるため、走行する搬送台車が振動などで前後に揺れ動く可能性がある。この問題点を解決する手段として、スクリューシャフトの螺旋翼を、搬送台車側の従動ローラーをスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード構造とすることも知られている
特開平９−５８４６３号公報特開２００１−１０６４６２号公報

しかしながら、スクリューシャフトの螺旋翼をダブルブレード構造とした場合も、搬送台車側の従動ローラーと当該従動ローラーを挟む螺旋翼との間には適度な隙間（遊び）が必須であり、この隙間が必要最小限となるようにスクリューシャフトを精度良く製造できたとしても、当該必要最小限の隙間の存在により、走行する搬送台車の前後方向の遊動（ガタ）を完全に無くすことができない。従って、搬送台車上のワークを塗装機により自動塗装する塗装ラインでのワーク搬送装置として上記構成の搬送装置を利用した場合、振動などで僅かといえども搬送台車（ワーク）が前後にガタつくことで塗装むらが生じる恐れがある。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車利用の搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の台車利用の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフト１が搬送台車２の走行経路に沿って配置され、搬送台車２には前記スクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する従動ローラー５が設けられ、前記スクリューシャフト１の回転駆動により搬送台車２が推進されるように構成された台車利用の搬送装置において、搬送台車２には、スクリューシャフト軸方向前後二箇所の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合する前後一対の従動ローラー５，６が軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラー５であり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動従動ローラー６であり、この可動従動ローラー６をその移動方向の一方向きに付勢する付勢手段２０が併設され、前後一対の従動ローラー５，６が、各従動ローラー５，６の片側に位置するスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂに互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフト１に対する搬送台車２の位置が決められる構成となっている。

本発明の搬送装置を実施する場合、搬送台車２の走行経路長さが短いときは、１本のスクリューシャフト１で搬送台車走行経路の全長をカバーさせることができるが、搬送台車２の走行経路長さが長いときには、複数本のスクリューシャフト１を同心状に直列配置して各スクリューシャフト１を互いに連動連結する必要が生じる。この場合、スクリューシャフト１間には、スクリューシャフト１両端の軸受け１２やスクリューシャフト１間の伝動手段８，９を配置しなければならず、このためスクリューシャフト１間には相当長さの空隙部１３が必要になる。このような状況において本発明を実施する場合は、請求項２に記載のように、前記スクリューシャフト１は、前後一対の従動ローラー５，６間の間隔より広くない長さの空隙部１３を隔てて、複数本を同心状に直列配置し、前記可動従動ローラー６には、前後一対の従動ローラー５，６が１つのスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合してそれぞれ片側の螺旋翼１ａ，１ｂに圧接している状態にあるときの位置（所期作用位置）で前記可動従動ローラー６を位置決めする保持手段２１を併設し、スクリューシャフト１間の空隙部１３には、この空隙部１３の上手側で前記保持手段２１を非位置決め状態から位置決め状態に切り換えると共に前記空隙部１３の下手側で前記保持手段２１を位置決め状態から非位置決め状態に戻す切換え手段２６を併設し、前後一対の従動ローラー５，６がスクリューシャフト１間の空隙部１３の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段２１で可動従動ローラー６が位置決めされているように構成することができる。

更に、上記請求項２に記載の構成を採用する場合、具体的には請求項３に記載のように、前記可動従動ローラー６は、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動体１８に軸支し、前記付勢手段２０は、前記可動体１８を一方向に付勢するスプリング２２で構成し、前記保持手段２１は、搬送台車２側に設けられた被係止部２５と、この被係止部２５に対して係脱自在に前記可動体１８に軸支され且つ前記被係止部２５から外れた非位置決め状態に付勢保持された係止具２４とから構成し、前記切換え手段２６は、前記係止具２４に設けられたカム従動ローラー２８に作用するように搬送台車２の走行経路側にカムレール２７を設けて構成し、前後一対の従動ローラー５，６がスクリューシャフト１間の空隙部１３の上手側から下手側へ乗り移る間、前記カムレール２７がカム従動ローラー２８を介して係止具２４を前記被係止部２５に係合する位置決め状態に保持するように構成することができる。

上記請求項１に記載の構成によれば、搬送台車側の前後一対の従動ローラーが、各従動ローラーの片側に位置するスクリューシャフトの螺旋翼に互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置が決められる構成であるから、搬送台車側の従動ローラーと当該従動ローラーを挟むスクリューシャフトの螺旋翼との間の隙間（遊び）が最小限となるようにスクリューシャフトを精度良く製造する必要がなくなり、スクリューシャフトの製造コストを下げることが可能になるにもかかわらず、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置を、位置固定従動ローラーとスクリューシャフトの螺旋翼との圧接により確実に位置決めし、走行する搬送台車が走行方向の前後に振動などでガタつくのを確実に防止できる。従って、従来はこの種の搬送装置を活用できなかった塗装ラインでのワークの搬送にも十分に活用できる。

尚、搬送台車の走行経路長さが長いために、複数本のスクリューシャフトを同心状に直列配置しなければならない場合、請求項２に記載の構成によれば、スクリューシャフトの軸受けの配置やスクリューシャフト間の伝動手段の配置などのためにスクリューシャフト間に必要な空隙部を確保しながら、当該空隙部を前後一対の従動ローラーが通過するとき、例えば位置固定従動ローラーが前記空隙部を通過するときに、可動従動ローラーを付勢する付勢手段の付勢力で当該可動従動ローラーに対して搬送台車が移動して、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとの間隔が変化し、或いは可動従動ローラーが前記空隙部を通過するときに、当該可動従動ローラーが付勢手段の付勢力でその付勢方向に移動して、位置固定従動ローラーと可動従動ローラーとの間隔が変化するようなことが無くなり、前後一対の従動ローラーを前記空隙部の下手側のスクリューシャフトの螺旋翼間に円滑且つ確実に嵌合させることができる。即ち、請求項１に記載の構成を採用しながら、スクリューシャフト間の乗り移りを円滑確実に行わせることができる。この請求項２に記載の本発明は、請求項３に記載の構成を採用することにより、簡単に実施することができる。

図１及び図２は、搬送台車駆動用スクリューシャフト１を利用して構成された搬送設備の一部分を示す図であって、スクリューシャフト１によって駆動推進される搬送台車２は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪４ａと、他方のガイドレール３ｂ上を転動し且つ当該ガイドレール３ｂを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪４ｂとを備えている。スクリューシャフト１は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの中間位置で当該ガイドレール３ａ，３ｂと平行に所要本数が同心直列状に配設され、搬送台車２の底部には、スクリューシャフト１の螺旋翼間に遊嵌する位置で垂直支軸の周りで自転可能な前後一対の従動ローラー５，６が設けられている。スクリューシャフト１は、従動ローラー５，６のそれぞれをスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式で構成された螺旋翼１ａ，１ｂを備えている。

各スクリューシャフト１の互いに同心状に隣り合う端部は、その横側方に支承された中継シャフト７とそれぞれチエン（又は歯車）利用の伝動手段８，９を介して互いに等速で同一方向に連動回転するように連動連結されると共に、搬送台車２の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト１をチエン（又は歯車）利用の伝動手段１０を介して正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモーター１１が設けられている。勿論、搬送台車２の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト１又はこのスクリューシャフト１と連動している中継シャフト７を減速機付きモーターで駆動するように構成することもできる。１２はそれぞれスクリューシャフト１の両端を支承する軸受けであり、スクリューシャフト１間には、この軸受け１２や伝動手段８，９が配置される空隙部１３が確保されている。

前後一対の従動ローラー５，６の内、矢印で示す前進方向側の従動ローラー５は、搬送台車２の定位置に取り付けられた位置固定従動ローラーであり、後ろ側の従動ローラー６は、スクリューシャフト１の軸方向に一定範囲内で移動自在に構成された可動従動ローラーであって、この可動従動ローラー６が位置固定従動ローラー５に最接近した状態での両従動ローラー５，６間の間隔は、スクリューシャフト１間の間隔、即ち、空隙部１３の長さより長い。従って、搬送台車１がスクリューシャフト１間の空隙部１３を通過するとき、前後一対の従動ローラー５，６の両方が空隙部１３内に位置してその両側のスクリューシャフト１から外れてしまうことはない。

以下、詳細に説明すると、図３〜図５に示すように、搬送台車１の底部には可動従動ローラーユニット１４が取り付けられている。この可動従動ローラーユニット１４は、搬送台車１の底部に取り付けられる取付け板１５、この取付け板１５に取り付けられた前後一対の軸受け板１６ａ，１６ｂ、この両軸受け板１６ａ，１６ｂ間にスクリューシャフト１と平行に架設された１本のガイドシャフト１７、このガイドシャフト１７にその軸方向にスライド自在に支持されると共に取付け板１５に隣接してガイドシャフト１７の周りでの回転が防止されている可動体１８、この可動体１８の下側に垂直支軸１９で自転可能に軸支された前記可動従動ローラー６、及び可動従動ローラー６を位置固定従動ローラー５から遠ざける方向に付勢する付勢手段２０を備え、保持手段２１が併設されている。前記付勢手段２０は、可動体１８と軸受け板１６ａとの間でガイドシャフト１７に外嵌されて可動体１８を位置固定従動ローラー５から遠ざける方向に付勢する圧縮コイルスプリング２２によって構成されている。

保持手段２１は、可動体１８の一側面にスクリューシャフト１と直交する向きの水平支軸２３によって一端部が上下揺動自在に軸支された係止具２４と、軸受け板１６ａの一側辺から横向きに突設されて、係止具２４の先端から上向きに突設されたフック部２４ａが係脱自在な被係止部２５から構成されている。係止具２４は、その軸支側端部から上向きに突設されたストッパー部２４ｂを備え、重力で下向きに付勢回動する係止具２４が、そのフック部２４ａが被係止部２５から下方に外れた非位置決め状態になったとき、前記ストッパー部２４ｂが取付け板１５の底面に当接して、係止具２４が非位置決め状態に保持される。

図１、図２、及び図６〜図８に示すように、スクリューシャフト１間の空隙部１３脇には、切換え手段２６が併設されている。この切換え手段２６は、搬送台車２の走行経路側にスクリューシャフト１と平行に敷設されたカムレール２７を備え、前記係止具２４の先端横側部には、前記カムレール２７上に乗り上げて転動通過するカム従動ローラー２８が軸支されている。この切換え手段２６と、可動従動ローラー６に併設された保持手段２１とは、以下に説明する作用が行われるように構成されている。

上記構成において、減速機付きモーター１１を稼働させることにより、伝動手段８，９を介して互いに連動連結されている全てのスクリューシャフト１を等速で同一方向に連動回転させることができ、回転するスクリューシャフト１は、その螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合している位置固定従動ローラー５と可動従動ローラー６を介して搬送台車２を、前記螺旋翼１ａ，１ｂの送り方向に駆動推進させることができる。このとき、可動従動ローラー６は、付勢手段２０の圧縮コイルスプリング２２で位置固定従動ローラー５から遠ざかる方向に付勢されているので、図３に示すように、位置固定従動ローラー５と可動従動ローラー６とは、付勢手段２０（圧縮コイルスプリング２２）の付勢力により互いに離反する方向に付勢され、これら従動ローラー５，６をそれぞれ前後両側から挟むスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂの内、位置固定従動ローラー５はその前側の螺旋翼１ａに圧接し、可動従動ローラー６はその後ろ側の螺旋翼１ｂに圧接している。そしてこのとき両従動ローラー５，６を互いに離反させる方向に働く付勢力の強さ（圧縮コイルスプリング２２の強さ）は、ワークが搭載された状態の搬送台車２のガイドレール３ａ，３ｂ上での走行抵抗より大きい。従って、スクリューシャフト１に対する搬送台車２の位置は、両従動ローラー５，６とスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂとの間の互いに逆向きの圧接により確定し、搬送台車２は、スクリューシャフト１に対してその軸方向に全く遊び（ガタ）の無い状態になっている。又、保持手段２１の係止具２４は、重力で下向きに揺動限まで揺動した非位置決め状態に保持されており、当該係止具２４のフック部２４ａは被係止部２５から下方に外れた状態にある。

スクリューシャフト１の回転駆動により搬送台車２が前進方向に走行して、図６に示すように前側の位置固定従動ローラー５が、スクリューシャフト１間の空隙部１３の直前、即ち、当該空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１の終端位置に達したとき、この空隙部１３に併設されている切換え手段２６のカムレール２７上に、後ろ側の可動従動ローラー６に併設されている保持手段２１（係止具２４）のカム従動ローラー２８が、搬送台車２の走行に伴って乗り上げ、係止具２４が重力に抗して非位置決め状態から押し上げられて、フック部２４ａが被係止部２５と係合する位置決め状態に係止具２４が切り換えられる。このとき、フック部２４ａと被係止部２５との間には僅かな隙間があり、係止具２４は被係止部２５と干渉し合うこと無く確実に位置決め状態に切り換えられる。

搬送台車２の走行により、前側の位置固定従動ローラー５が空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１の終端から外れると、当該位置固定従動ローラー５に対するスクリューシャフト１の螺旋翼１ａによる拘束は解かれるので、保持手段２１の係止具２４におけるフック部２４ａと被係止部２５との間の僅かな隙間分だけ、搬送台車２が付勢手段２０（圧縮コイルスプリング２２）の付勢力で前方に進んで、係止具２４におけるフック部２４ａと被係止部２５とが当接し、可動従動ローラー６（可動体１８）が付勢手段２０（圧縮コイルスプリング２２）の付勢力で位置固定従動ローラー５から遠ざかる方向（後方）に移動することが、位置決め状態に切り換えられている係止具２４のフック部２４ａと被係止部２５との係合により阻止される。即ち、可動従動ローラー６が実質的に搬送台車２に対して位置固定の状態になり、この可動従動ローラー６がスクリューシャフト１の螺旋翼１ｂで後押しされることにより、搬送台車２は前進走行を継続することになる。

更に搬送台車２の前進走行が進んで、空隙部１３内を移動していた前側の位置固定従動ローラー５が、図７に示すように、空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に導入される位置に達したとき、後ろ側の可動従動ローラー６は、空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１の終端近くに達しており、この後、前側の位置固定従動ローラー５が空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ｂで引き込まれると共に、後ろ側の可動従動ローラー６が空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ｂで空隙部１３内に押し出される。そしてこの後は、前側の位置固定従動ローラー５が空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂで前進方向の推力を受けることにより、搬送台車２は前進走行を継続する。

空隙部１３内を移動する後ろ側の可動従動ローラー６は、前側の位置固定従動ローラー５と共に空隙部１３の上手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合すると共に付勢手段２０（圧縮コイルスプリング２２）の付勢力で互いに反対向きに螺旋翼１ａ，１ｂに圧接しているときの所期作用位置（実際は係止具２４におけるフック部２４ａと被係止部２５との間の僅かな隙間分だけ、位置固定従動ローラー５から後方にずれた位置）に、保持手段２１の位置決め状態に切り換えられている係止具２４により保持されている。従って、搬送台車２の前進走行が更に進んで、空隙部１３内を移動していた後ろ側の可動従動ローラー６が、図８に示すように、空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に導入される位置に達したとき、当該可動従動ローラー６は、当該スクリューシャフト１の螺旋翼１ｂで僅かに付勢手段２０（圧縮コイルスプリング２２）の付勢力に抗して前方に引き込まれながら、当該スクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に円滑且つ確実に導入される。

上記のように前後一対の従動ローラー５，６の両方が空隙部１３の下手側のスクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂ間に乗り移り、当該スクリューシャフト１によって搬送台車２が再び所期作用通りに推進される状態になったとき、カムレール２７上から係止具２４側のカム従動ローラー２８が外れ、このとき、位置決め状態にある係止具２４のフック部２４ａと被係止部２５との間には再び僅かな隙間が生じているので、係止具２４は重力で確実に下向きに揺動して、元の非位置決め状態に復帰する。

以上のようにして搬送台車２は、同心状に直列配置され且つ等速で同一方向に回転駆動されているスクリューシャフト１により連続的に推進され、所定速度で走行経路上を走行することになるが、前後一対の従動ローラー５，６がスクリューシャフト１間の空隙部１３を上手側から下手側へ通過する間だけ、搬送台車２の位置は位置固定従動ローラー５又は前記所期作用位置に位置決めされている可動従動ローラー６のみによって推力を受けることになる。

尚、搬送台車２の走行経路が、それぞれスクリューシャフト１を備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車２を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト１上での搬送台車２の走行方向を一定にすることができるが、１つの直線経路上で搬送台車２を往復走行させるときは、スクリューシャフト１を正逆回転させれば良い。この場合も、切換え手段２６のカムレール２７の両端の位置を考慮して、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト１間の空隙部１３の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段２１で可動従動ローラー６が前記所期作用位置に位置決めされるように構成すれば良い。換言すれば、位置固定従動ローラー５と可動従動ローラー６の前後の位置関係を、上記実施形態とは逆に構成することも可能である。

又、この種の台車利用の搬送装置は、スクリューシャフト１の螺旋翼１ａ，１ｂのピッチ、即ち、送りピッチを変えることにより、スクリューシャフト１の回転速度は一定のままで、搬送台車２の走行速度を変えることができる。従って、同心状に直列配置されて互いに連動連結された複数本のスクリューシャフト１によって構成される搬送台車駆動経路を、スクリューシャフト１の送りピッチが異なる複数領域に分けて、領域ごとに搬送台車２の走行速度を変えることが望まれる場合がある。このような場合には、送りピッチは異なるが前後一対の従動ローラー５，６間の間隔（可動従動ローラー６が前記所期作用位置にあるときの間隔）は略一定になるように構成すると共に、スクリューシャフト１間の空隙部１３の前後では、送りピッチが同一になるように構成し、１つのスクリューシャフト１上での送りピッチの異なる領域間の従動ローラー乗り移りに際しては、一時的に前後一対の従動ローラー５，６間の間隔が変動することになるが、この前後一対の従動ローラー５，６間の間隔の変動を、可動従動ローラー６のスクリューシャフト軸方向の移動により吸収させるように構成すれば良い。

尚、可動従動ローラー６を前記所期作用位置で位置決めする保持手段２１の構成や、切換え手段２６の構成は、上記実施形態に示したものに限定されない。又、上記実施形態では、可動従動ローラー６を位置固定従動ローラー５から遠ざける方向に付勢手段２０で付勢したが、可動従動ローラー６を位置固定従動ローラー５に接近させる方向に付勢するように構成することも可能である。この場合は、前後一対の従動ローラー５，６がそれぞれの内側に位置する螺旋翼１ｂ，１ａに付勢手段の付勢力で圧接することになる。更に、保持手段２１を構成する係止具２４が重力で非位置決め状態に付勢保持されるように構成したが、係止具２４がスプリングの付勢力で非位置決め状態に付勢保持されるように構成することもできる。

更に、本発明の台車利用の搬送装置におけるスクリューシャフトは、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。又、位置固定従動ローラーや可動従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。従って、保持手段に係止具２４を採用する実施形態の場合、その係止具２４の移動方向も、上下方向ではなく水平方向として、スプリングを付勢手段として併設することができる。

搬送装置の構成を説明する要部の概略平面図である。同要部の概略側面図である。Ａ図は１つのスクリューシャフト上で搬送台車を駆動推進させているときの状態を示す要部の側面図、Ｂ図は同要部の横断平面図である。図３Ａの拡大左側面図である。可動従動ローラーユニットの横断平面図である。スクリューシャフト間の空隙部を通過する直前の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。スクリューシャフト間の空隙部を通過中の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。スクリューシャフト間の空隙部を通過した直後の状態を示す要部の一部切欠き側面図である。

符号の説明

１スクリューシャフト
１ａ，１ｂ螺旋翼
２搬送台車
５位置固定従動ローラー
６可動従動ローラー
７中継シャフト
８〜１０伝動手段
１１減速機付きモーター
１２軸受け
１３スクリューシャフト間の空隙部
１７ガイドシャフト
１８可動体
２０付勢手段
２１保持手段
２２圧縮コイルスプリング
２４係止具
２５被係止部
２６切換え手段
２７カムレール
２８カム従動ローラー

Claims

回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成された台車利用の搬送装置において、搬送台車には、スクリューシャフト軸方向前後二箇所の螺旋翼間に嵌合する前後一対の従動ローラーが軸支され、一方の従動ローラーは位置固定従動ローラーであり、他方の従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動従動ローラーであり、この可動従動ローラーをその移動方向の一方向きに付勢する付勢手段が併設され、前後一対の従動ローラーが、各従動ローラーの片側に位置するスクリューシャフトの螺旋翼に互いに反対向きに圧接することにより、スクリューシャフトに対する搬送台車の位置が決められるように構成された、台車利用の搬送装置。
前記スクリューシャフトは、前後一対の従動ローラー間の間隔より広くない長さの空隙部を隔てて、複数本が同心状に直列配置され、前記可動従動ローラーには、前後一対の従動ローラーが１つのスクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合してそれぞれ片側の螺旋翼に圧接している状態にあるときの位置で前記可動従動ローラーを位置決めする保持手段が併設され、スクリューシャフト間の空隙部には、この空隙部の上手側で前記保持手段を非位置決め状態から位置決め状態に切り換えると共に前記空隙部の下手側で前記保持手段を位置決め状態から非位置決め状態に戻す切換え手段が併設され、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト間の空隙部の上手側から下手側へ乗り移る間、前記保持手段で可動従動ローラーが位置決めされているように構成された、請求項１に記載の台車利用の搬送装置。
前記可動従動ローラーは、スクリューシャフト軸方向に一定範囲内で移動自在に支承された可動体に軸支され、前記付勢手段は、前記可動体を一方向に付勢するスプリングで構成され、前記保持手段は、搬送台車側に設けられた被係止部と、この被係止部に対して係脱自在に前記可動体に軸支され且つ前記被係止部から外れた非位置決め状態に付勢保持された係止具とから構成され、前記切換え手段は、前記係止具に設けられたカム従動ローラーに作用するように搬送台車の走行経路側に設けられたカムレールを備え、前後一対の従動ローラーがスクリューシャフト間の空隙部の上手側から下手側へ乗り移る間、前記カムレールがカム従動ローラーを介して係止具を前記被係止部に係合する位置決め状態に保持するように構成された、請求項２に記載の台車利用の搬送装置。