JP2010012977A - Device for detecting article fallen from platform - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駅ホームからの転落者や落下物を検知するホーム落下物検知装置に関する。 The present invention relates to a home fallen object detection device that detects a fallen person or a fallen object from a station platform.
駅ホームからの転落者や落下物(以下、「落下物」と称す)を検知する方法として、落下物の重さや落下時の衝撃力を検知する直接的な検知方法と、カメラ等で計測したホームまたはホーム周辺の状況から落下物の有無をソフトウェア処理によって検知する間接的な検知方法が知られている。
直接的な検知方法としては、ホーム下の軌道に沿って配置された、スイッチング手段を有する転落検知マットにより検知する方法が知られている(例えば、特許文献1)。またホームの側壁及び軌道の枕木上に、剛性を有するパイプを配置し、同パイプ上面に設けたテープスイッチにより検知する方法も知られている(例えば、特許文献2)。さらに、ホーム下の軌道に沿って金属製のネットを配置し、このネット上に張設された振動検知ケーブルにより検知する方法も知られている(例えば、特許文献3)。
As a method of detecting a fallen person or a fallen object (hereinafter referred to as “falling object”) from a station platform, a direct detection method for detecting the weight of the fallen object and the impact force at the time of the fall, and a measurement with a camera or the like were used. An indirect detection method is known in which the presence or absence of a fallen object is detected by software processing from the situation of the home or around the home.
As a direct detection method, a detection method using a fall detection mat having switching means arranged along a track under the platform is known (for example, Patent Document 1). A method is also known in which a rigid pipe is arranged on the side wall of the platform and the sleepers of the track and is detected by a tape switch provided on the upper surface of the pipe (for example, Patent Document 2). Furthermore, a method is also known in which a metal net is disposed along a track under the platform and detected by a vibration detection cable stretched on the net (for example, Patent Document 3).
また、間接的な検知方法としては、カメラ等の画像センサによってホームの状況を監視し、そのデータに基づいた画像処理によって落下物を検知する方法が知られている(例えば、特許文献4)。
上述の直接的な検知方法では、駅ホームからの落下物を検知するために、スイッチ等の電気設備をホーム全長に亘って多数設置する必要があり、設備コストが嵩むという問題がある。更に、電気設備をホーム全長に亘って設置するために、経年変化による電気設備の絶縁劣化等に対するメンテナンス労力が大きくなってしまう不具合がある。
また、上述の間接的な検知方法では、カメラ等の画像センサで得た画像を処理する際に、屋外での天候や日射等の外乱の影響をソフトウェア処理のみで完全に排除することが難しく、検知の精度面で課題が残されている。外乱を排除するために補助照明等の付帯装置を配備する場合には、コスト面で問題が生じることになる。
In the above-described direct detection method, in order to detect a fallen object from the station platform, it is necessary to install a large number of electrical equipment such as switches over the entire length of the platform, resulting in an increase in equipment cost. Further, since the electrical equipment is installed over the entire length of the home, there is a problem that maintenance labor for the insulation deterioration of the electrical equipment due to secular change becomes large.
In addition, in the indirect detection method described above, when processing an image obtained by an image sensor such as a camera, it is difficult to completely eliminate the influence of disturbances such as outdoor weather and solar radiation only by software processing, Problems remain in terms of detection accuracy. When an auxiliary device such as auxiliary lighting is provided to eliminate disturbance, a problem arises in terms of cost.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で落下物を確実に検知することができるコストメリットの大きい、ホーム落下物検知装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a home fallen object detection device having a large cost merit capable of reliably detecting a fallen object with a simple configuration. There is to do.
上記した目的を達成するために、請求項1のホーム落下物検知装置は、ホーム端縁の下方領域に上記端縁に沿って軌道面から離れた状態で張設された可撓性を有する検知線と、 上記検知線の一端に連結された検知子を有し、同検知子が上記検知線により引っ張られたときに作動する検知スイッチと、同検知スイッチの作動により信号を発生する電気回路とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the home fallen object detection device according to claim 1 has a flexible detection that is stretched in a state of being separated from the track surface along the edge in a region below the home edge. A detection switch that is connected to one end of the detection line and is activated when the detection element is pulled by the detection line; and an electric circuit that generates a signal by the operation of the detection switch. It is characterized by providing.
請求項2のホーム落下物検知装置は、請求項1において、上記検知子に連結され、上記検知線に張力を付与する方向に付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする。
請求項3のホーム落下物検知装置は、請求項1において、上記電気回路が、上記検知スイッチが作動したときに、上記信号を発生し続ける自己保持回路を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the home fallen object detection device according to the first aspect, further comprising an elastic member that is coupled to the detector and urges the detection wire in a direction in which tension is applied.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the home fallen object detection device according to the first aspect, wherein the electric circuit includes a self-holding circuit that continuously generates the signal when the detection switch is activated.
請求項4のホーム落下物検知装置は、請求項3において、上記電気回路が、上記自己保持回路をリセットするリセットスイッチを備えたことを特徴とする。
請求項5のホーム落下物検知装置は、請求項1において、上記検知線の中間部分を、その長手方向に移動自在に、かつ上記軌道面から離れた高さに保持する保持部材を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the home fallen object detection device according to the third aspect, wherein the electric circuit includes a reset switch for resetting the self-holding circuit.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the home fallen object detection device according to the first aspect, further comprising a holding member that holds the intermediate portion of the detection line so as to be movable in the longitudinal direction and at a height away from the track surface. It is characterized by.
本発明の請求項1のホーム落下物検知装置によれば、ホーム端縁からその下方領域に物体が落下すると、上記検知線がその物体により押し下げられて、上記検知子が同検知線により引っ張られて上記検知スイッチが作動し、上記電気回路が信号を発生する。これにより、駅の係員あるいは列車の運転者にその落下を知らしめる警報装置を作動させたり、もしくは列車の緊急停止装置を作動させたりすることができる。 According to the home fallen object detection device of the first aspect of the present invention, when an object falls from the home edge to the lower region, the detection line is pushed down by the object, and the detector is pulled by the detection line. Then, the detection switch is activated and the electric circuit generates a signal. As a result, it is possible to operate an alarm device that informs the staff of the station or the train driver of the fall, or to operate an emergency stop device of the train.
しかも、例えばホーム全長に亘って一本の検知線でカバーすることができ、また落下を検知するための電気回路を同検知線の一端に設けるだけで足りるので、低コストで実施することができるばかりでなく、該電気回路の日頃のメンテナンスも容易に実施することができる。
請求項2のホーム落下物検知装置によれば、上記検知線に張力を付与する弾性部材が上記検知子に連結されているので、上記弾性部材による付勢力を適宜設定することによって検知装置の感度を所望の値に設定することができる。
In addition, for example, the entire length of the home can be covered with a single detection line, and an electric circuit for detecting the fall is only required to be provided at one end of the detection line. Not only can the daily maintenance of the electrical circuit be performed easily.
According to the home fallen object detection device of the second aspect, since the elastic member for applying tension to the detection line is connected to the detector, the sensitivity of the detection device can be set by appropriately setting the biasing force by the elastic member. Can be set to a desired value.
請求項3のホーム落下物検知装置によれば、上記電気回路が、上記検知スイッチが作動したときに上記信号を発生し続ける自己保持回路を備えているので、例えば落下物がホームから落下して上記検知線を押し下げた後、同検知線の側方に転がって検知線をもはや押し下げなくなってしまったような状況においても、上記信号を発生し続けることができる。 According to the home fallen object detection device of claim 3, since the electric circuit includes a self-holding circuit that continuously generates the signal when the detection switch is activated, for example, the fallen object falls from the home. Even after the detection line is pushed down, the signal can continue to be generated even in a situation where the detection line is no longer pushed down by rolling to the side of the detection line.
請求項4のホーム落下物検知装置によれば、上記電気回路が、上記自己保持回路をリセットするリセットスイッチを備えているので、上記落下物を検出した後、安全のための措置及び確認が取れたならば、上記リセットスイッチを操作して上記自己保持回路を容易にリセットすることができる。
請求項5のホーム落下物検知装置によれば、上記検知線の中間部分を、その長手方向に移動自在に、かつ上記軌道面から離れた高さに保持する保持部材を備えているので、例えばホームが湾曲している場合でも、適宜数の上記保持部材を当該ホームに沿って設けることによって、所望の検出領域に沿って上記検知線を配備することができる。また、ホームが直線であっても、適宜数の上記保持部材を当該ホームに沿って設けることにより、1つの落下物によって上記検知線が撓む範囲が区画されて短くなるので、同検知線の撓み量に対する上記検知子の変位量を大きくすることができ、これにより検知精度を上げることができる。
According to the home fallen object detection device of
According to the home fallen object detection device of the fifth aspect of the invention, since the holding portion that holds the intermediate portion of the detection line is movable in the longitudinal direction and at a height away from the track surface, Even when the home is curved, the detection lines can be arranged along a desired detection region by providing an appropriate number of the holding members along the home. Even if the home is a straight line, by providing an appropriate number of the holding members along the home, the range in which the detection line bends by one falling object is partitioned and shortened. The amount of displacement of the detector with respect to the amount of deflection can be increased, thereby increasing the detection accuracy.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は本発明の一実施形態に係るホーム落下物検知装置の全体を示す平面図、図2は図1の矢印IIに沿う矢視図、図3は図2のIII−III線に沿う矢視断面図、図4は本検知装置の検知スイッチを示す断面図、図5は本検知装置の電気回路図、図6は本検知装置の作動を説明する概略図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an entire home fallen object detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is an arrow along the line III-III in FIG. FIG. 4 is a sectional view showing a detection switch of the detection device, FIG. 5 is an electric circuit diagram of the detection device, and FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the detection device.
図1に示されるように、ホーム2が軌道面4の軌道6に沿って設けられている。ホーム2の端縁2aの下方領域には、同端縁2aに沿って1本の検知線8が張設されている。検知線8は、一端をホーム2の側壁に固定されたアンカ部材10に連結され、他端をホーム2の側壁に固定されたスイッチ装置12に連結されている。また検知線8は、その中間部分をホーム2の側壁に固定された保持部材14により長手方向に移動自在に保持されている。アンカ部材10、スイッチ装置12及び保持部材14は、図2及び図3に明らかなように、検知線8が軌道面4から所定の高さhに位置するように配置されている。なお、検知線8は、例えばワイヤロープ、帆布ベルトのような可撓性を有する部材により形成されている。
As shown in FIG. 1, the
図4に示されるように、スイッチ装置12は、ホーム2の側壁に固定され、検知線8の一端に連結された検知子16を収容する本体18と、検知子16と本体18との間に張架されたスプリング20と、検知子16の本体18に対する変位に応じて作動する検知スイッチ22とを有している。検知スイッチ22は、本体18に取り付けられた接点22a及び22bと、検知子16に取り付けられた接点22cとを有している。スプリング20の付勢力は、通常時に検知線8が直線状に張設され、ホームからの落下物により下方に押し下げられたときに検知子16が本体18に対して変位するように設定されている。また接点22a、22bと接点22cとの関係に関しては、通常時は接点22a、22bと接点22cとが接し(図4A)、検知線8により引っ張られて検知子16が変位したときは接点22a、22bと接点22cとが離れるものである(図4B)。このスイッチは、複数点配置することで、多重化することができる。また、金属電極の代わりに磁界や静電容量などを利用した近接スイッチによって、非接触スイッチとして構成することができる。
As shown in FIG. 4, the
検知スイッチ22は、図5に示される電気回路に含まれている。同電気回路において、第1リレーは、コイル24と同コイル24の励磁により駆動される3つのスイッチ24a、24b及び24cを有している。スイッチ24aと24cは常開型スイッチ、スイッチ24bは常閉型スイッチである。第2リレーは、コイル26と同コイル26の励磁により駆動されるスイッチ26aを有している。スイッチ26aは常開型スイッチである。
The
そして、検知スイッチ22は、互いに並列に接続されたスイッチ24a及び26aと、コイル24に直列に接続されている。リセットスイッチ28は、スイッチ24bと、互いに並列に接続されたコイル26及びコンデンサ30に直列に接続されている。リセットスイッチ28は常開型スイッチである。スイッチ24cは、落下を示す信号を発生するための信号発生リレーのコイル32に直列に接続されている。なお、この信号発生リレーは、励磁されていないときに、落下を示す信号を発生する。またその信号は、駅の係員あるいは列車の運転者にその落下を知らしめる図示しない周知の警報装置を作動させ、もしくは図示しない周知の列車の緊急停止装置を作動させるように送信される。
The
次に、上記のように構成されたホーム落下物検知装置の作動について説明する。先ず、本装置の使用に際しては、リセットスイッチ28をオンにして第2リレーのコイル26を励磁させる。なお、リセットスイッチ28の操作時間が極めて短い場合、つまりリセットスイッチ28が短い時間でオンからオフに戻った場合でも、コンデンサ30の放電により第2リレーのコイル26は所定時間の間は励磁状態が維持される。第2リレーのコイル26の励磁により、スイッチ26aがオンとなる。このとき、落下物が存在しないのであれば、スイッチ装置12が図4(A)に示される状態にあり、検知スイッチ22がオンとなっている。このため、第1リレーのコイル24が励磁され、スイッチ24aがオン、スイッチ24bがオフ、スイッチ24cがオンとなる。スイッチ24aのオンにより第1リレーのオンは継続される。スイッチ24bのオフにより、第2リレー26がオフとなり、スイッチ26aがオフとなる。スイッチ24cのオンにより、信号発生リレーのコイル32がオンされ、その結果、信号発生リレーは落下を示す信号を発生しない。
Next, the operation of the home fallen object detection device configured as described above will be described. First, when using this apparatus, the
そして、図6に示すように、落下物Sがホーム2から落下して検知線8を押し下げると、検知線8により検知子16が引っ張られて、図4(B)に示されるように検知スイッチ22がオフされる。検知スイッチ22がオフされると、第1リレーのコイル24が非励磁状態となり、スイッチ24aがオフ、スイッチ24bがオフ、スイッチ24cがオフとなる。スイッチ24cのオフにより、信号発生リレーのコイル32が非励磁状態となって落下を示す信号を発生する。
Then, as shown in FIG. 6, when the fallen object S falls from the
この状態において、その後に検知スイッチ22がオンされても、スイッチ24a及び26aはオフされているので、第1リレーのコイル24は非励磁状態のままであり、スイッチ24cのオフ及び信号発生リレーのコイル32の非励磁状態が継続される。このようにして、自己保持回路が構成される。
以上のように構成されたホーム落下物検知装置によれば、ホーム2の端縁2aからの落下物を確実に検出して、落下を知らしめる信号を発生することができる。しかも、例えばホーム2の全長に亘って一本の検知線8でカバーすることができ、また落下を検知するための電気回路を検知線8の一端に設けるだけで足りるので、低コストで実施できるばかりでなく、該電気回路の日頃のメンテナンスも容易に実施することができる。
In this state, even if the
According to the home fallen object detection device configured as described above, it is possible to reliably detect a fallen object from the
また検知線8に張力を付与するスプリング20が検知子16に連結されているので、スプリング20による付勢力を適宜設定することにより、検知装置の感度を所望の値に設定することができる。
さらに、検知スイッチ22を含む電気回路が、同検知スイッチ22がオフしたときに、信号発生リレーによる信号を発生し続ける自己保持回路を備えているので、例えば落下物Sがホーム2から落下して検知線8を押し下げた後、同検知線8の側方に転がって検知線8をもはや押し下げなくなってしまったような状況においても、上記信号発生リレーによる信号が発生し続けることになる。なお、この落下物Sを検出した後、安全のための措置及び確認が取れたならば、リセットスイッチ28を操作して上記自己保持回路を容易にリセットすることができる。
Further, since the
Furthermore, since the electric circuit including the
またさらに、検知線8の中間部分を、その長手方向に移動自在に、かつ軌道面4から離れた高さhに保持する保持部材14を備えているので、例えばホーム2が湾曲している場合でも、適宜数の保持部材14をホームに沿って設けることによって、所望の検出領域に沿って検知線8を配備することができる。また、ホーム2が直線であっても、適宜数の保持部材14をホーム2に沿って設けることにより、落下物Sによって検知線8が撓む範囲が区画されて短くなるので、同検知線8の撓み量に対する検知子16の変位量を大きくすることができ、これにより検知精度を上げることができる。
Furthermore, since the holding
以上で本発明に係るホーム落下物検知装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態においては、検知線8にスプリング20により張力を付与しているが、代わりに所定の荷重で破断する強度を有する鋼線などの連結部材を採用することができる。当該連結部材は、落下物により検知線が押し下げられて、検知子が引っ張られたときに破断する程度の強度に設定される。この構成によれば、落下物の検出と同時に、検出スイッチが復帰しないので、検知出力が確実に保持できる。逆には、検出スイッチを含む電気回路に自己保持回路を設けなくても、落下を知らせる信号を発生し続けることができる。
Although the description about the embodiment of the home falling object detection device according to the present invention has been completed above, the embodiment is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the tension is applied to the
また、スプリング20の代わりに、錘を採用することができる。その場合、錘による重力が検知線に張力として作用するように、錘を付けたケーブルなどを、適宜滑車を介して連結子に連結するなどして構成される。
さらに、上記実施形態では、ホーム2の全長に亘って一本の検知線8を設けたものであるが、ホーム2が非常に長い場合には、複数の本検知装置を直列に配置して使用することできる。また必要に応じて、複数の検知線8を並列に配置して使用することもできる。
Further, a weight can be employed instead of the
Furthermore, in the above embodiment, the
2 ホーム
4 軌道面
8 検知線
12 スイッチ装置
14 保持部材
16 検知子
22 検知スイッチ
2
Claims (5)
上記検知線の一端に連結された検知子を有し、同検知子が上記検知線により引っ張られたときに作動する検知スイッチと、
同検知スイッチの作動により信号を発生する電気回路とを備えることを特徴とするホーム落下物検知装置。 A flexible sensing line stretched in a region below the home edge along the edge away from the track surface;
A detection switch connected to one end of the detection line, the detection switch operating when the detection element is pulled by the detection line;
And an electric circuit that generates a signal by the operation of the detection switch.
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- 2008-07-04 JP JP2008175470A patent/JP2010012977A/en active Pending
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