JP2010012840A - 傾倒制御装置を備えた機器 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、機器類の本体或いはその一部が傾倒した場合、一定の角度傾倒するとその傾倒を制御し、それ以上の急激な傾倒や転倒を防止する傾倒制御装置を備えた機器を提供するものである。
【解決手段】
可動機器類において、該機器類本体或いはその一部が一定の角度傾倒すると該機器類本体或いはその一部に負荷が作用し、それらの傾倒を制御する傾倒制御装置を設けてなることを特徴とする傾倒制御装置を備えた機器。
【選択図】 図2

Description

本発明は、バケット車等の運搬機器或いは可動する部材と一体となった揚重機器等の可動機器類が一定角度傾倒し、該可動機器類に大きな傾倒負荷が作用した場合、その傾倒負荷を制御することを目的とした傾倒制御装置を備えた機器に関する。

バケット車は、少量の生コンクリートや土砂類を運搬するのに使用される運搬機器であるが、それらにより運ばれる被運搬物をバケットから排出する場合、一般的な転倒式バケット車にあっては該バケット車本体を傾けて排出している。その際、その傾きが一定の角度を超える臨界域に達すると該バケット車の自重及び被運搬物の重量等の加重が移動し急激な傾きが生じ、該バケット車の傾きを緩やかに行う制御が困難になったり、或いは転倒を防ぐには反対方向への大きな力を必要としていた。

また、可動する部材と一体化され、その部材の傾倒を制御する機器がある。例えば、一端が固定され、他端側を可動して所定位置に設置する揚重機器は、該他端側を傾倒移動させることになるが、一定の角度を超えると、上記同様、該部材本体の自重が傾倒方向へ加わることになり、その傾倒を加速させることになる。

上記のように、各種可動機器類において、その傾倒が一定の角度を超える臨界域に達すると、該機器類の自重及び該機器類が収納する被運搬物等により急激な傾倒現象が生じることになり、当該可動機器類の操作を難しくし、場合によっては危険な状態とし、或いは該可動機器類に損傷を与えていた。

上記急激な移動を回避するために、上記バケット車等の運搬機器にあっては、下記する文献のように、可動機器本体に錘を載置し、その錘の移動により傾倒のバランスを取るものがあったが、該錘が移動するための大きな余分なスペースを本体に設ける必要があった。

また、被運搬物の重さを軽減するために開閉可能な扉やスライド式の開閉機構を備えた運搬機器とし、傾倒に応じて被運搬物を徐々に排出し、急激な傾倒負荷がかからないようにしているものがあるが、被運搬物が分割不可能なものにあっては採用することができないし、開口状態から閉鎖状態へと移行する場合に、残った被運搬物が邪魔をして扉が閉まらない場合が多く、その除去調整に手間がかかっていた。また、運搬中に扉の隙間から被運搬物が漏れる現象も多く生じていた。

また、揚重機器は、可動部材を滑車を介してロープやチェーン等で他端側から常時牽引することにより本体の急激な傾倒負荷に耐えるようにしていた。しかし、上記牽引手段を設けた揚重機器にあっては、牽引手段を傾倒状態に応じて常時操作しなくてはならず、非効率的なものであった。
特開昭６１−８５２６６号公報 特開昭６２−４１１９２号公報

本発明は、上記欠点を解決したもので、機器類の本体或いはその一部が傾倒した場合、一定の角度傾倒するとその傾倒を制御し、それ以上の傾倒や転倒を防止する傾倒制御装置を備えた機器を提供するものである。

可動機器類において、該機器類本体或いはその一部が一定の角度傾倒すると該機器類本体或いはその一部に負荷が作用し、それらの傾倒を制御する傾倒制御装置を設けてなる傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

また、上記可動機器類本体或いはその一部と傾倒制御装置とを別体とし、該傾倒制御装置は、該可動機器類本体或いはその一部が一定の角度まで傾倒することを許容できるように連結一体化してなる傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

更に、上記傾倒制御装置は、錘及び該錘と可動機器類本体或いはその一部とを連結一体化した所定長の紐状体とよりなる傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

また、上記可動機器類を運搬機器とした傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

更に、上記運搬機器をバケット車とした傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

また、上記可動機器類を跳ね上げ橋或いは跳ね出しステージ等の揚重機器とした傾倒制御装置を備えた機器を特徴とする。

本発明の傾倒制御装置を備えた機器は、該機器の本体或いはその一部が一定の角度傾倒すると、その予め想定される傾倒程度により事前に紐状のものの長さや強さ等と錘の重さ等を調整しておくことができ、傾倒や転倒方向への自重や被運搬物等による大きな力が作用しても手動等により緩やかな傾倒へと移行することを可能とした。

また、該可動機器に常時牽引手段を作用させることがなく、傾倒時の一定の条件下でのみ傾倒制御手段を作用させることになり、常時牽引のための操作負担がなくなり効率的となった。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の傾倒制御装置を備えた機器の実施例を示している。本実施例の可動機器としてバケット車１を示している。該バケット車１は、コンクリート、土砂等の被運搬物を収納する容器２、本体を移動させるための車輪３、該車輪３を可動させるための手押し部４及び傾倒制御装置５とより構成されている。

容器２は、底板６と側壁７とよりなる上方部が開口した被運搬物の収納手段で、その前方側は該容器２内に収納した生コンクリート、土砂等の被運搬物が外部へ排出し易いように先端側が大きく開口した傾斜側壁としている。

車輪３は、図のものは底板６に固定された車軸８の両端に各々輪を設けた２輪としているが、一輪でもよい。

手押し部４は、移動させる手段となるもので、例えば、パイプ状の手摺によりコ字形とされたものを後方側側壁７の上部或いは適宜な箇所に設けたもので、該バケット車１を手押ししたり持ち上げたりする操作手段として設けている。上記手押し部４の取着位置或いはその形状や材質等は特定されたものではなく、適宜選択できる事項である。

傾倒制御装置５は、紐９と錘１０とよりなり、該紐９は上記後方側側壁７の下方部或いは底板６にその一端が固定でき、他端には錘１０が固定できるようにされている。該傾倒制御装置５は、必要とする適宜箇所へ運ばれて装着自在とされ、或いは追随形の場合は、錘１０がバケット車１とともにスムーズに可動できるようにその下面側にローラ等の可動手段を設けている。

紐９の長さは、該バケット車１が移動している状態或いは停車している状態では、錘１０が該バケット車１に対して作用することなく、該バケット車１に追随するか、図１に示すように、緩んだ弛緩状態となるような長さとされ、該バケット車１の容器２から被運搬物を排出させるために該バケット車１を前方へ傾倒した場合、或いは何等かの状態で側方等へ傾倒すると、後端側にある紐９が緊張状態となり、錘１０がバケット車１に作用し、該バケット車１がそれ以上に急激に傾倒することを防止させる。これによって図２に示すように、該バケット車１の傾倒が加速されることなく制御できる程度に緩やかに傾倒させることができる。

上記状態で図３に示すように、車輪３の接地面を支点として手押し部４を持ち上げることによりバケット車１を更に傾倒させることができ、該バケット車１からの被運搬物の排出を停止したり続行したりして制御しながら行うことが可能となる。

図１乃至３では、錘１０を１個使用した例を示しているが、バケット車１の自重や被運搬物の重量等に応じて２個以上の適宜個数を使用できるように積層可能に構成することができる。

図４は、本発明の傾倒制御装置を備えた機器を跳ね上げ橋とした実施例を示している。本実施例の機器となる跳ね上げ橋１１は、一定間隔を隔てた他方側へ橋１２を架け渡すことのできる位置に設置或いは移動設置するものである。

該跳ね上げ橋１１は、橋１２、三角形状の立て起し用フレーム１３、該立て起し用フレーム１３の先端に設けられた滑車１４、牽引ロープ１５、該牽引ロープ１５の一端側の巻き上げ機１６、牽引ロープ１５の他端側の係止具１７よりなる揚重手段及び該立て起し用フレーム１３に沿って設けた傾倒制御装置１８とより構成されている。

揚重手段は、立て起し用フレーム１３を、図４に示すように、橋１２を架け渡す近接位置に設置し、牽引ロープ１５を滑車１４を介して一端側は橋１２の先端の係止具１７に固定し、他端は巻き上げ機１６に巻き上げ連結し、該巻き上げ機１６により巻き上げ自在とされている。該橋１２先端の係止具１７には紐１９の一端を固定し、滑車２０を介して他端側には錘２１を設け、傾倒制御装置１８としている。

図４（ａ）の橋１２が立設されている状態から図４（ｂ）の橋１２を架け渡す状態へと該橋１２を傾倒する場合、該橋１２が一定角度傾倒すると、その自重により加速度的に傾倒することになるが、その際、該橋１２が一定角度傾倒すると、紐１９が緊張状態となり、該紐１９の他端側の錘２１が該橋１２先端の係止具１７を通じて橋１２に作用することになる。これにより該橋１２の急激な傾倒が防止されることになる。

図４（ｃ）乃至（ｅ）は、上記傾倒制御装置１８の作用変化を示すものである。錘２１は必要に応じた適宜数量の錘２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、・・・が使用され、その隣接する錘となる錘２１ａと２１ｂ、２１ｂと２１ｃ、・・・相互は、紐１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、・・・により連結されている。図４（ｃ）は、該紐１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、・・・が全て弛緩している状態を示している。この場合は、橋１２の傾倒に錘２１ａが作用しているのみとなる。図４（ｄ）は、橋１２がある程度傾倒した場合を示し、この状態では紐１９ａが上方へ引っ張られて緊張し、錘２１ｂが作用していることになる。更に橋１２が傾倒すると、図４（ｅ）に示すように、紐１９ｂが緊張し、錘２１ｃが作用することになる。上記のように、橋１２の傾倒に応じて錘２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・が順次作用することになり、最終段階では全ての錘２１が作用することになる。これにより該橋１２は急激に傾倒することなく調整しながら緩やかに傾倒させることが可能となる。

図５は、本発明の傾倒制御装置を備えた機器として建物から突出させるカンティレバー形式の跳ね出しステージ２２の実施例を示している。本実施例の機器となる跳ね出しステージ２２は、建物から外方へ突出する位置となる建物の端部に設置されることになる。

該跳ね出しステージ２２は、ステージ２３、該跳ね出しステージ２２が設置される建物の端部側の上方部の梁の固定部２４と該ステージ２３先端の係止具２５との間に張られた制御ロープ２６、滑車２７を介して該係止具２５と連結した人力等の操作手段となる牽引ロープ２８及び該ステージ２３の一端側より立ち上げ形成された傾倒制御装置２９とより構成されている。

制御ロープ２６は、梁に取着された固定部２４と連結され、該ステージ２３が立設しているときは、図５（ａ）に示すように、撓んだ弛緩状態とされ、跳ね出して設置された状態では、図５（ｂ）に示すように、緊張状態となり、これ以下に該ステージ２３が傾倒することを防止している。

他方、牽引ロープ２８は、該ステージ２３が所定位置に徐々に傾倒することができるように操作する手段で、図に示すように、人力によって滑車２７を介して操作できるように形成している。

上記傾倒制御装置２９は、前記実施例２の傾倒制御装置１８と同様、紐３０、滑車３１及び錘３２とより構成され、同様の作用をすることになる。該紐３０の一端は該ステージ２３先端の係止具２５に固定され、滑車３１を介して他端は錘３２と連結されている（図５（ｃ）に示している）。該ステージ２３が一定の角度傾倒すると、該紐３０が緊張し、錘３２が該ステージ２３に作用することになる。従って、該ステージ２３は、前記実施例２の図４（ｃ）乃至（ｅ）に示した錘２１と同様、該錘３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ・・・と紐３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、・・・の作用により急激に傾倒することなく漸次倒れていくことになる。

その際、滑車２７を介して該ステージ２３の先端の係止具２５側と連結されている牽引ロープ２８を作業員が操作することで傾倒状態を調整しながら該ステージ２３を設置することができる。

上記実施例２、３における傾倒制御装置１８、２９には、滑車２０、３１の他に動滑車２０’、３１’を設けているが、これは係止具１７、２５による係止部のストロークと錘２１、３２のストロークとを調整することを可能とするために設けたものである。

上記実施例１乃至３における錘は、いずれも可動機器との関係でその作用させる荷重を適宜調整することができるが、その作用増減は紐と錘の関係で効率的に行うことができる。上記紐に代えて、錘の相互間に、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴムバネ、線バネ、板バネ、圧縮バネ、引張バネ等の各種のものを適宜介在させることにより、上記紐やロープ状のものと同様、錘の作用状態を調整することができ、且つ強度に優れ、劣化を防ぐことができる錘調整機構とすることが可能となる。

また、上記錘相互の連結手段として、上記紐状やバネ状のもの以外に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、屈折形式のもの、スライド形式のもの等適宜のものを選択することができる。

本発明の傾倒制御装置を備えた機器の一実施例となるバケット車の斜視図。 同バケット車が傾倒した状態を示す斜視図。 同バケット車から被運搬物を排出する状態を示す斜視図。 本発明の傾倒制御装置を備えた機器の他の実施例となる跳ね上げ 橋の側面図。 本発明の傾倒制御装置を備えた機器の他の実施例となる跳ね 上げ橋の側面図。 本発明の傾倒制御装置を備えた機器の他の実施例となる跳ね出し ステージの側面図。 本発明の傾倒制御装置を備えた機器の他の実施例となる跳ね出し ステージの側面図。 錘相互の連結状態に使用する一実施例の側断面図。 紐の他の実施例を示す側断面図。

符号の説明

１ バケット車
２ 容器
３ 車輪
４ 手押し部
５、１８、２９ 傾倒制御装置
６ 底板
７ 側壁
８ 車軸
９、１９、３０ 紐
１０、２１、３２ 錘
１１ 跳ね上げ橋
１２ 橋
１３ 立て起し用フレーム
１４、２０、２７、３１ 滑車
１５、２８ 牽引ロープ
１６ 巻き上げ機
１７、２５ 係止具
２２ 跳ね出しステージ
２３ ステージ
２４ 固定部
２６ 制御ロープ

Claims (6)

1. 可動機器類において、該機器類本体或いはその一部が一定の角度傾倒すると該機器類本体或いはその一部に負荷が作用し、それらの傾倒を制御する傾倒制御装置を設けてなることを特徴とする傾倒制御装置を備えた機器。
2. 可動機器類本体或いはその一部と傾倒制御装置とを別体とし、該傾倒制御装置は、該可動機器類本体或いはその一部が一定の角度まで傾倒することを許容できるように連結一体化してなることを特徴とする請求項１に記載の傾倒制御装置を備えた機器。
3. 傾倒制御装置は、錘及び該錘と可動機器類本体或いはその一部とを連結一体化した所定長の紐状体とよりなることを特徴とする請求項１又は２に記載の傾倒制御装置を備えた機器。
4. 可動機器類を運搬機器としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の傾倒制御装置を備えた機器。
5. 運搬機器をバケット車としたことを特徴とする請求項４に記載の傾倒制御装置を備えた機器。
6. 可動機器類を跳ね上げ橋或いは跳ね出しステージ等の揚重機器としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の傾倒制御装置を備えた機器。

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