JP2010004461A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像時の実際の出力信号から、電荷増倍機能の低下を検知可能にする。
【解決手段】水平同期信号に基づいてオプティカルブラック領域検波パルスを生成するパルス発生手段と、オプティカルブラック領域検波パルスに基づいて、Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤ出力からオプティカルブラック領域に存在するＣＣＤ出力電圧を検波するオプティカル検波手段と、保存している、電荷増倍機能の動作に基づいて予め計測した電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧の振幅値の対応関係から、検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値に基づいて電荷増倍率を算出する電荷倍増率算出手段と、算出された電荷増倍率と電荷増倍型ＣＣＤに現在設定している電荷増倍率の要求値とを比較することにより電荷増倍機能の低下を検知する電荷増倍状態判定手段を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、感度を向上させる電荷増倍機能を備えたＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いた撮像装置に関するものである。

近年、固体撮像素子として、電荷増倍機能を持つＣＣＤ（以下、電荷増倍型ＣＣＤとする）が実用化されているが、この電荷増倍型ＣＣＤを搭載した撮像装置は、その電荷増倍機能により低照度でもブレの少ないカラー動画像を実現し、また、幅の広い撮影照度範囲において高感度の動画像を取得できるため、精度が要求される観測、監視等の撮影分野で使用されるようになった。この種の撮像装置において、電荷増倍機能の劣化や故障が起こった場合、本来要求される性能が維持できなくなるが、そのための対策は、電荷増倍機能の劣化や故障を検知する方法が無いので未だなされていない。

従来、電荷増倍機能を持たないＣＣＤを用いた撮像装置の故障に関しては、水平ＣＣＤを２分割し、各ＣＣＤの出力に対して個別にデジタル信号変換を実施し、得られた出力画像データのバランスに差異が発生した場合にアンバランス量／故障回路で撮像系の故障を検出し、ＣＣＤ信号の補正処理を行うという技術がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−１７４５８１号公報

上記従来のＣＣＤの故障対策技術は電荷増倍機能を持たない撮像装置に対するものであり、この故障検出方法では、電荷増倍型ＣＣＤの増倍機能の劣化や故障の検知には対応できないものである。また、従来は、撮像信号そのものを使用して故障を検知しようとしているので、故障検知用撮影環境を実現するための専用手段が必要とされる。
ところで、電荷増倍機能を使用する際、撮像装置では撮像素子に入力される輝度に応じて電荷増倍率を設定することが要求される。電荷増倍機能で動作させたとき、感度が向上し低照度での撮像が可能になるので、電荷増倍機能が働いていることを出力映像から確認することができるが、実際に動作している電荷増倍率が設定した要求倍率を満たしているかは確認できないため、電荷増倍機能が目で確認できない程度に低下している場合には、その機能低下を検出できないといった問題がある。そのため、撮像時の実際の出力信号から、現在設定されている電荷増倍率によって正しく電荷増倍処理が行われているかを物理的に確認できる手段が望まれる。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、撮像時の実際の出力信号から、電荷増倍機能の低下を検知可能にする撮像装置を得ることを目的とする。

この発明に係る撮像装置は、撮像素子に電荷増倍型ＣＣＤを用いて撮像を行い、映像信号を生成する撮像装置において、水平同期信号に基づいてオプティカルブラック（光学的黒画素）領域検波パルスを生成するパルス発生手段と、オプティカルブラック領域検波パルスに基づいて、Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤ出力からオプティカルブラック領域に存在するＣＣＤ出力電圧を検波するオプティカル検波手段と、保存している、電荷増倍機能の動作に基づいて予め計測した電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧の振幅値の対応関係から、検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値に基づいて電荷増倍率を算出する電荷倍増率算出手段と、算出された電荷増倍率と電荷増倍型ＣＣＤに現在設定している電荷増倍率の要求値とを比較することにより電荷増倍機能の低下を検知する電荷増倍状態判定手段を備えたものである。

この発明によれば、電荷増倍型ＣＣＤで電荷増倍機能を動作させたとき、オプティカルブラック領域におけるＣＣＤ出力電圧の振幅を検波して実際のＣＣＤ出力電圧の電荷増倍率を算出し、これを電荷増倍機能で適用されている要求電荷増倍率と比較して、電荷増倍機能の低下を検知できるようにしたので、現在設定されている電荷増倍率によって正しく電荷増倍処理が行われているかを物理的に確認できる。また、電荷増倍機能の低下を検知した場合には、自動処理による撮像を維持するための対策を可能にする。

実施の形態１．
図１は、この発明の各実施の形態による撮像装置の機能構成を示すブロック図である。まず、図１の撮像装置の構成および概略動作について説明する。
レンズ１は、入射光をＣＣＤ２の受光面に結像する。ＣＣＤ２には、電荷増倍型ＣＣＤが使用されており、レンズ１から結像された光を光電変換すると共に、光電変換した電荷を増倍して信号を取り出す。ＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング）部３では、ＣＣＤ２から出力された信号からＣＣＤのアンプノイズとリセットノイズを除去する。アンプ４ではＣＤＳ部３の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器５では、アンプ４で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、映像信号処理部６とオプティカルブラック検波回路９に与える。映像信号処理部６では、Ａ／Ｄ変換器５から出力されるデジタル信号に各種画像処理を施す。映像信号出力部７では、映像信号処理部６から出力される信号を所定の映像フォーマットに変換して出力する。メモリ回路８は、１フィールド分の映像データを保存し、スローシャッター時において映像出力がない期間が存在する場合に保存されている映像データを補完映像データとして映像信号出力部７に出力する。

電荷増倍制御回路１２は、マイクロプロセッサ１０から指示される電荷増倍率に従ってＣＣＤ２の電荷増倍機能を制御する。通常の電荷増倍モード時において設定される電荷増倍率（この発明では、これを要求値または要求電荷増倍率と呼ぶ）は、マイクロプロセッサ１０により、映像信号処理部６から入力される輝度情報に応じて適宜制御される方法が一般的に採られている。マイクロプロセッサ１０は、Ｉ／Ｆ部１１から入力されるコマンドを判別して撮像装置内の各ブロックを制御し、撮像装置の動作を決定する手段であるが、この発明の動作を行う機能部分として、電荷増倍率算出手段１０１、電荷増倍状態判定手段１０２、撮像動作制御手段１０３、アラーム発生手段１０４を備えている。これらの各手段の詳細動作については後述する。タイミングジェネレータ１３は、一般は水平、垂直同期信号やクロック信号に基づいてＣＣＤ２の動作のためのシフトパルス、水平転送クロック、垂直転送クロック、電荷吐出しパルス等を生成しているが、マイクロプロセッサ１０からの指示に従ってシャッタ時間の制御も行う。また、この発明の場合、タイミングジェネレータ１３は、マイクロプロセッサ１０からの指示に従ってオプティカルブラック領域検波パルスを生成する検波パルス発生手段を含んでいる。オプティカルブラック検波回路９は、タイミングジェネレータ１３から出力されるオプティカルブラック領域検波パルスにより、Ａ／Ｄ変換器５から出力されるデジタル信号から、画素は存在するが光が遮光されて有効画素外となるオプティカルブラック領域にあるＣＣＤ出力電圧の振幅を検波する。ＣＣＤ駆動回路１４は、タイミングジェネレータ１３および電荷増倍制御回路１２から与えられる所定の信号に基づいてＣＣＤ２を駆動する。Ｉ／Ｆ部１１は、外部とのコマンドインタフェースを実現するための手段である。

次に、電荷増倍率低下の検出動作の説明に入る前に、電荷増倍機能、オプティカルブラック領域のＣＣＤ出力電圧波形の状態、およびスローシャッタ動作について説明する。
図２（ａ）に示すように、通常のイメージセンサとして用いられるＣＣＤは、光検出部で検出された電荷をストレージ部に転送した後、信号電荷は水平転送部（水平シリアルレジスタ）に転送され、順次画素ごとに読み出されていくようになっているが、電荷増倍型ＣＣＤの場合は、この水平転送部の後に電荷増倍転送部（電荷増倍レジスタ）が設けられている。この電荷増倍転送部では、図２（ｂ）に示すように、通常の水平転送電極電圧よりも高い電圧を供給することにより、信号の増倍を行っている。増倍原理は、信号電荷を画素から画素へ転送する時に、ゲート電極（増倍ゲート）に水平転送部より高い電圧を供給することにより、増倍ゲート下に高い電界を発生させて信号電荷を加速し、シリコンと衝突を起こさせることにより、もう一対の電子−正孔ペアを発生させるというものである。電荷増倍転送部内では、この増倍動作を何段にも渡って繰り返すことで、最終的に高い増倍ゲインを得る。これによりＣＣＤのアンプ読み出しノイズの影響を受けずに、信号電荷を数千倍まで増幅させることができる。電荷増倍転送部に与える転送電圧は、マイクロプロッセッサ１０から指示される電荷増倍率に従って電荷増倍制御回路１２で可変設定される。

図３は、水平同期信号とオプティカルブラック領域検波パルスの関係を示すタイミングチャートである。水平同期信号は走査線の始まりを合わせるための信号であり、水平同期信号の１サイクルごとにタイミングジェネレータ１３が一定間隔Ｌレベルとなるパルスを出力する。このＬレベルとなる出力パルスの領域がオプティカルブラック領域ＯＢである。また、図４は、オプティカルブラック領域における電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧波形の関係を示す。通常動作時、オプティカルブラック領域におけるＣＣＤ出力電圧波形は図４（ａ）のようになり、画素ごとに電圧低下の波形が発生する。また、電荷増倍を行なっている場合、ＣＣＤ出力電圧の電圧低下の振幅はより大きくなり、電荷増倍率をＡ倍、Ｂ倍、Ｃ倍と大きくすることによりＣＣＤ出力電圧は図４（ｂ）のような波形になる。この発明では、撮像装置が電荷増倍機能の動作開始に、オプティカルブラック検波回路９により、オプティカルブラック領域検波パルスを用いて上記オプティカルブラック領域におけるＣＣＤ出力電圧を検波して電荷増倍率を算出し、この電荷増倍率により電荷増倍機能の状態を判断する。

図５はシャッタ動作を示すタイムチャートで、図５（ａ）は通常のシャッタ動作を、図５（ｂ）はスローシャッタ動作の例を表わしている。
図５（ａ）において、ＣＣＤには、入射される輝度に応じて光電変換されて電荷が蓄積されるが、光電変換された電荷は、水平同期信号に同期して出力される電荷吐出しパルスにより除電される。この電荷吐出しパルスは、垂直周期の開始から任意の期間出力され、それ以降は出力停止する。この電荷吐出しパルスが出力停止されている期間が露光期間、すなわちシャッタ期間となる。したがって、電荷吐出しパルスの出力範囲を制御することによりフィールドに対する露光調整が行われる。始めの垂直同期信号期間中の露光によりＣＣＤに蓄積された電荷は、次の垂直同期信号に同期して出力されるシフトパルスの印加により垂直転送レジスタに転送される。垂直転送レジスタに転送された信号は、ＣＣＤに印加される垂直転送クロックにより水平転送レジスタに転送され、また、水平転送クロックにより水平転送レジスタ（ここでは、電荷増倍転送部も含む）の終端から読み出される。

一般に露光量が非常に弱い場合、露光周期を長く設定するスローシャッタモードに切り換える方法が採られる。図５（ｂ）において、通常のシャッタ動作時における垂直同期信号期間Ｔ１内の電荷吐出しパルスが終了した時点で露光が始まり電荷が蓄積されるが、スローシャッタモード時には次の垂直同期信号期間Ｔ２の手前に発生するシフトパルスとＴ２内の電荷吐出しパルスを遮断する。そのためＣＣＤからは電荷の読み出しと電荷吐出しは行われず、露光状態が維持される。さらに次の垂直同期信号期間Ｔ３に入ると、手前のシフトパルスとＴ３内の電荷吐出しパルスが発生し、読み出しと電荷吐出しが行われる。これにより、シャッタ時間（露光期間）Ｔｅとするスローシャッタによる映像が得られる。垂直同期信号期間Ｔ４においてもＴ２のときと同じに動作させ、この繰り返し周期でスローシャッタモードの撮像が行われる。なお、この場合、１フィールド分の映像データが欠落するが、その前のフィールドで得られた映像データがメモリ回路８に保存してあるので、これで補完することになる。また、シフトパルスと電荷吐出しパルスをマスクする時間を長くとることにより、シャッタ時間はさらに延ばすこともできる。

次に、この実施の形態１の電荷増倍率の低下時における動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態１に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。
先ず、ＣＣＤ２の電荷増倍機能が正常に動作しているとき、電荷増倍率に対するＣＣＤ出力電圧の振幅の大きさは一定であるので、この正常動作時における電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧の振幅値の対応関係を予め計測してテーブル（または関係式）にしてマイクロプロセッサ１０のメモリに保存しておく。なお、この保存テーブル（または関係式）には電荷増倍機能非動作時の振幅値とその電荷増倍率（＝１）の関係も含まれているものとする。ここで、電荷増倍機能で撮像を行う場合、撮像動作制御手段１０３で正常動作時の電荷増倍率の要求値が設定される。撮像動作制御手段１０３は、撮像開始と共に電荷増倍制御回路１２に対して要求値を指示し、電荷増倍制御回路１２はこの要求値に基づいて電荷増倍用の転送電圧を生成しＣＣＤ駆動回路１４を介してＣＣＤ２の電荷増倍転送部に与える。また、ＣＣＤ２には、ＣＣＤ駆動回路１４を介してタイミングジェネレータ１３から出力される電荷吐出しパルス、読み出し用のシフトパルス、垂直転送クロック、水平転送クロックといったタイミングパルスが所定のタイミングで与えられるものとする。なお、ここまでの前提内容は後述する実施の形態２、３においても同様とする。

電荷増倍機能で撮像を開始したとき、撮像動作制御手段１０３からの指示により、タイミングジェネレータ１３からオプティカルブラック検波回路９に対して、図３、図４で説明したオプティカルブラック領域検波パルスが出力される。オプティカルブラック検波回路９では、オプティカルブラック領域検波パルスに基づいて、Ａ／Ｄ変換器５から出力されるＣＣＤ出力電圧の中から、オプティカルブラック領域に対応するＣＣＤ出力電圧を検波し、その振幅値を電荷増倍率算出手段１０１に出力する（ステップＳＴ１０）。電荷増倍率算出手段１０１では、上記保存テーブル（または関係式）を用い、検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値に対応する電荷増倍率を算出する（ステップＳＴ１１）。電荷増倍状態判定手段１０２では、演算結果の電荷増倍率と、電荷増倍制御回路１２に対して現在指示している電荷増倍率の要求値と比較する（ステップＳＴ１２）。この比較において、演算結果が要求値を下回る場合には、撮像動作制御手段１０３によりタイミングジェネレータ１３に指示してスローシャッタ機能への切り換えを行う（ステップＳＴ１３）。

ステップＳＴ１３におけるスローシャッタ機能への切り換え制御では、撮像動作制御手段１０３は、タイミングジェネレータ１３を制御して、スローシャッタの予め設定されたシャッタ時間内におけるシフトパルス、電荷吐出しパルス、垂直転送クロックおよび水平転送パルスの出力を遮断する。また、このとき電荷増倍機能を停止させる。なお、ここで言う電荷増倍機能の停止は、電荷増倍制御回路１２に指示している要求電荷増倍率を１に変更することになる。さらに、このとき、撮像動作制御手段１０３は、タイミングジェネレータ１３からオプティカルブラック検波回路９に与えていたオプティカルブラック領域検波パルスも遮断して電荷増倍機能の低下を検出する処理を終了させる。なお、オプティカルブラック領域の検波を停止させる方法として、オプティカルブラック領域検波パルスを遮断する代わりに、オプティカルブラック検波回路９を不動作状態に制御してもよい。
一方、ステップＳＴ１２において、演算結果と要求値の電荷増倍率に差異が無い場合には、撮像動作制御手段１０３は、引き続き電荷増倍機能による撮像動作を維持させる（ステップＳＴ１４）。また、このとき、タイミングジェネレータ１３を制御してオプティカルブラック領域検波パルスを遮断し、電荷増倍機能の低下を検出する処理を終了させる。

以上のように、この実施の形態１によれば、電荷増倍型ＣＣＤで電荷増倍機能を動作させたとき、オプティカルブラック領域におけるＣＣＤ出力電圧の振幅を検波して実際のＣＣＤ出力電圧の電荷増倍率を算出し、これを電荷増倍機能で適用されている要求電荷増倍率と比較して、電荷増倍機能の低下を検知できるようにしたので、現在設定されている電荷増倍率によって正しく電荷増倍処理が行われているかを物理的に確認できる。また、電荷増倍機能の低下を検知した場合には、自動処理による撮像を維持するための対策を可能にする。その対策例として、この実施の形態１では、電荷増倍低下を検知した場合に電荷増倍機能からスローシャッタ機能へ切換えるようにしているので、スローシャッタ動作により露光時間を延ばすことにより、感度を上げた正常な出力映像を可能にする。

実施の形態２．
上記実施の形態１の場合、電荷増倍機能の低下時に電荷増倍機能からスローシャッタ機能へ切換えて撮像する対策例について述べたが、この実施の形態２では、スローシャッタ機能へ切換える代わりに、劣化した電荷増倍率を回復させる方法について述べる。
実施の形態２の動作について説明する。
図７は、この発明の実施の形態２に係るオプティカルブラック領域における電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧波形の関係を示す説明図である。図８は、この発明の実施の形態２に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートにおいて、ステップＳＴ２０、ＳＴ２１、ＳＴ２２の処理は、上記実施の形態１の図６におけるステップＳＴ１０、ＳＴ１１、ＳＴ１２に対応して同じであるので説明を省略する。したがって、ここではステップＳＴ２３〜ＳＴ２５の処理について説明する。

ステップＳＴ２２の電荷増倍状態判定手段１０２による比較において、検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値の電荷増倍率が、電荷増倍制御回路１２に対し現在指示している電荷増倍率の要求値を下回る場合には、撮像動作制御手段１０３は、電荷増倍率の要求値を電荷増倍制御回路１２に指示しＣＣＤ出力電圧の振幅値を増加させて補正する（ステップＳＴ２３）。この場合、図７に示すように、オプティカルブラック検波回路９で検波した実際のＣＣＤ出力電圧が本来要求している波形（破線）よりも低下していることになるので、この要求波形と実質的に同等の振幅にするようにＣＣＤの電荷増倍転送部の転送電圧を上昇させて電荷増倍率を上げることになる。電荷増倍率の補正後は、撮像動作制御手段１０３は、その補正後の電荷増倍率を要求値として電荷増倍機能の撮像を実施させ（ステップＳＴ２４）、タイミングジェネレータ１３からオプティカルブラック検波回路９に与えているオプティカルブラック領域検波パルスを遮断して電荷増倍機能の低下を検出する処理を終了させる。
一方、ステップＳＴ２２において、演算結果と要求値の電荷増倍率に差異が無い場合には、撮像動作制御手段１０３は、引き続き電荷増倍機能による撮像を維持する（ステップＳＴ２５）。また、このとき、タイミングジェネレータ１３を制御して、オプティカルブラック領域検波パルスを遮断して電荷増倍機能低下を検出する処理を終了させる。

以上のように、この実施の形態２によれば、電荷増倍機能に障害が発生し電荷増倍率が低下した場合、設定電荷増倍率を補正するようにしたので、輝度に応じた正しい感度で撮像を行うことが可能となる。
なお、図８の処理では、劣化した電荷増倍率を１回で補正しているが、劣化の幅が大きい場合は、一定の割合で数回に渡って電荷増倍率を上げて要求する振幅になるようにする補正方法にしてもよい。

実施の形態３．
この実施の形態３では、上記実施の形態２による設定電荷増倍率の補正処理を行うにあたって、事前に電荷増倍機能が殆ど働いていない場合にアラームを発生させる方法について述べる。
図９は、この発明の実施の形態３に係るオプティカルブラック領域のＣＣＤ出力電圧波形と電荷増倍率の関係を示す。図１０は、この発明の実施の形態３に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。なお、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳＴ３０、ＳＴ３１の処理は、上記実施の形態２の図８におけるステップＳＴ２０、ＳＴ２１に対応して同じであり、また、ステップＳＴ３４〜ＳＴ３７の処理はステップＳＴ２２〜ＳＴ２５に対応して同じであるので説明を省略する。したがって、ここではステップＳＴ３２、ＳＴ３３の処理について説明する。

電荷増倍状態判定手段１０２は、ステップＳＴ３１において電荷増倍率算出手段１０１で算出した電荷増倍率が電荷増倍機能非動作時の電荷増倍率と等しいか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。この判定においては、両電荷増倍率が等しい場合（略等しい場合も含む）、すなわち図９の実線の振幅のように両者間に変化が無い場合には、アラーム発生手段１０４は、アラーム信号を発生してＩ／Ｆ部１１を介して出力し（ステップＳＴ３３）、電荷増倍機能の故障を検出する処理を終了する。
一方、ステップＳＴ３２において、電荷増倍率が電荷増倍機能非動作時の値よりも十分大きく、電荷増倍機能が働いていると判定された場合、すなわち検出されたＣＣＤ出力電圧の振幅値が図９の破線で示した波形のように電荷増倍機能非動作時の振幅値より大きい場合には、ステップＳＴ３４以降の電荷増倍機能の低下を検出する処理に移る。

以上のように、この実施の形態３によれば、ＣＣＤ出力電圧の低下振幅値の電荷増倍率が電荷増倍機能非動作時の振幅値の電荷増倍率より変化していないことを検出して、電荷増倍機能が全く動作していない故障として判定している。また、この故障状態をアラーム信号を発生させて知らせるようにしている。この方法は、上記実施の形態１と組み合わせることもできる。

この発明の各実施の形態による撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 電荷増倍型ＣＣＤの電荷増倍機能を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に係るタイミングジェネレータの動作を示すタイムチャートである。 この発明の実施の形態１に係るオプティカルブラック領域のＣＣＤ出力電圧と電荷増倍率を示す説明図である。 スローシャッタ機能を説明するタイムチャートである。 この発明の実施の形態１に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るオプティカルブラック領域のＣＣＤ出力電圧波形の関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態２に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係るオプティカルブラック領域のＣＣＤ出力電圧波形の関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態３に係る電荷増倍率低下時の動作処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ レンズ、２ ＣＣＤ、３ ＣＤＳ部、４ アンプ、５ Ａ／Ｄ変換器、６ 映像信号処理部、７ 映像信号出力部、８ メモリ回路、９ オプティカルブラック検波回路、１０ マイクロプロセッサ、１１ Ｉ／Ｆ部、１２ 電荷増倍制御回路、１３ タイミングジェネレータ、１４ ＣＣＤ駆動回路、１０１ 電荷増倍率算出手段、１０２ 電荷増倍状態判定手段、１０３ 撮像動作制御手段、１０４ アラーム発生手段。

Claims (7)

1. 撮像素子に電荷増倍型ＣＣＤを用いて撮像を行い、映像信号を生成する撮像装置において、
   水平同期信号に基づいて、オプティカルブラック領域検波パルスを生成する検波用パルス発生手段と、
   前記オプティカルブラック領域検波パルスに基づいて、Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤ出力からオプティカルブラック領域に存在するＣＣＤ出力電圧を検波するオプティカルブラック検波回路と、
   保存している、電荷増倍機能の正常動作に基づいて予め計測した電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧の振幅値の対応関係から、前記検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値に基づいて電荷増倍率を算出する電荷増倍率算出手段と、
   前記算出された電荷増倍率と電荷増倍型ＣＣＤに現在設定している電荷増倍率の要求値とを比較することにより電荷増倍機能の低下を検知する電荷増倍状態判定手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 電荷増倍状態判定手段が電荷増倍機能の低下を検知した場合に、電荷増倍機能を停止させると共に、タイミングジェネレータを制御してシャッタ時間を伸ばして撮像するスローシャッタ機能に切り換える撮像動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 撮像動作制御手段は、電荷倍増機能で撮像を開始したときにオプティカルブラック領域の検波を行わせ、一方、電荷増倍機能からスローシャッタ機能に切り換えた場合または電荷増倍機能の低下を検知しなかった場合にオプティカルブラック領域の検波を停止させるよう制御することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 電荷増倍状態判定手段が電荷増倍機能の低下を検知した場合に電荷増倍率を現在の要求値より大きく設定してオプティカルブラック検波回路で検波されるＣＣＤ出力電圧が当初の要求振幅と同等となるように補正する撮像動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 撮像動作制御手段は、電荷倍増機能で撮像を開始したときにオプティカルブラック領域の検波を行わせ、一方、ＣＣＤ出力電圧が当初の要求振幅と同等となるように補正した場合または補正電荷増倍機能の低下を検知しなかった場合にオプティカルブラック領域の検波を停止させるよう制御することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. アラーム信号を出力するアラーム発生手段を備え、
   電荷増倍状態判定手段は、電荷倍増率算出手段で算出された電荷増倍率が電荷増倍機能非動作時の電荷増倍率と等しいか否かを判定する処理を行い、等しくないと判定された場合にのみ電荷倍増率算出手段で算出された電荷増倍率と電荷増倍型ＣＣＤに現在設定している電荷増倍率の要求値とを比較する処理を行うようにし、
   アラーム発生手段は、電荷増倍状態判定手段により電荷増倍機能非動作時の電荷増倍率と等しいと判定された場合にアラーム信号を出力することを特徴とする請求項２から請求項５のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
7. 撮像素子に電荷増倍型ＣＣＤを用いて撮像を行い、映像信号を生成する撮像装置において、
   水平同期信号に基づいてオプティカルブラック領域検波パルスを生成する検波パルス発生手段と、
   前記オプティカルブラック領域検波パルスに基づいて、Ａ／Ｄ変換されたＣＣＤ出力からオプティカルブラック領域に存在するＣＣＤ出力電圧を検波するオプティカルブラック検波回路と、
   保存している、電荷増倍機能の正常動作に基づいて予め計測した電荷増倍率とＣＣＤ出力電圧の振幅値の対応関係から、前記検波されたＣＣＤ出力電圧の振幅値に基づいて電荷増倍率を算出する電荷倍増率算出手段と、
   前記算出された電荷増倍率が電荷増倍機能非動作時の電荷増倍率と等しいか否かを判定することにより電荷増倍機能の故障を検知する電荷増倍状態判定手段と、
   前記電荷増倍状態判定手段が電荷増倍機能の故障と判定した場合にアラーム信号を出力するアラーム発生手段を備えたことを特徴とする撮像装置。

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