JP2010003014A - 車両周辺表示装置およびその表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る車両周辺表示装置は、撮像レンズを用いて車両周辺を撮像し、撮像レンズによって撮像された2次元座標の撮像データを生成する撮像手段と、撮像データを補正する画像処理手段と、画像処理手段で補正された撮像データをディスプレイに表示する表示手段とを有する。画像処理手段は、周辺部(H2の範囲)にある物体の像高の変化率が増加し、中央部(H1の範囲)にある物体の像高の変化率が減少するように撮像データを補正する。
【選択図】 図5
Description
さらに本発明は、比較的安価な魚眼レンズを利用して歪の少ない表示を行うことができる車両周辺表示装置を提供することを目的とする。
10:車両周辺表示装置 20:撮像部
30:画像処理部 40:表示制御部
100:表示領域 110:中央領域
120、130:周辺領域 200:トップビュー画像
Claims (8)
- 車両周辺を表示する車両周辺表示装置であって、
撮像レンズを用いて車両周辺を撮像し、撮像レンズによって撮像された2次元座標の撮像データを生成する撮像手段と、
前記撮像データを補正する画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正された撮像データをディスプレイに表示する表示手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記撮像レンズの光軸から一定距離以上にある物体の像高の変化率が増加するように撮像データを補正する、
車両周辺表示装置。 - 前記画像処理手段はさらに、前記一定距離未満にある物体の像高の変化率が減少するように撮像データを補正する、請求項1に記載の車両周辺表示装置。
- 車両周辺を表示する車両周辺表示装置であって、
撮像レンズを用いて車両周辺を撮像し、撮像レンズによって撮像された2次元座標の撮像データを生成する撮像手段と、
前記撮像データを補正する画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正された撮像データをディスプレイに表示する表示手段とを有し、
前記画像処理手段は、前記撮像手段の撮像レンズへの物体の入射角が一定のの角度以上にある物体の像高の変化率が増加するように撮像データを補正する、車両周辺表示装置。 - 画像処理手段はさらに、前記一定の角度未満にある物体の像高の変化率が減少するように撮像データを補正する、車両周辺表示装置。
- 前記補正された撮像データは、前記撮像レンズの光軸から一定の距離未満に対応する第1の領域において像高が減少された画像データを含み、前記一定の距離以上に対応する第2の領域において像高が増加された画像データを含む、請求項1または3に記載の車両周辺表示装置。
- 前記画像処理手段は、前記補正された撮像データを視点変換し、自車を真上から見下ろすような画像データに変換する手段を含む、請求項1または3に記載の車両周辺表示装置。
- 撮像レンズを用いて車両周辺を撮像し、撮像レンズによって撮像された2次元座標の撮像データを生成し、生成された撮像データを用いて車両周辺を表示する車両周辺表示方法であって、
前記撮像レンズの光軸から一定距離以上にある物体の像高の変化率が増加し、かつ前記一定距離未満にある物体の像高の変化率が減少するように撮像データを補正するステップと、
補正された撮像データをディスプレイに表示するステップと、
を有する車両周辺表示方法。
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