JP2009500881A - 一体化された通信リンクを用いたｒｆｉｄ物体の追跡 - Google Patents

Abstract

無線システム１０１は複数の物体１０６を含んでいる。この無線システムはコントローラ１０２及びＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３、１０４、１０５を含んでいる。前記物体の各々はＲＦＩＤ装置１０７及びトランシーバ１０８を含んでいる。物体及び物体を追跡する方法も開示されている。

Description

物体の追跡又は監視は、この物体の移動のヒストリー（位置及び時間）を供給する。この追跡は様々な物体に広く応用され、この追跡において収集された情報は、非常に有効である。例えば、輸送中の荷物の所在に関する情報を保持することがしばしば望ましい。さらに、病院にいる患者の位置を突き止めることが可能であることは必須である。

物体の位置を突き止めるために、幾つかの技術が実施されてきた。ある技術は、物体から送信される信号の信号強度のデータを使用して、この物体の位置を決めようとしている。しかしながら、この方法は、物体の位置に関し不正確となる。例えば、この信号強度は、物体が静止しているときでさえも、時間経過によるチャンネルの変化により変動することがある。その上、物体と中央装置との間に物理的な障害がある。これら物理的な障害は、信号の減衰及び一様ではない経路の損失となる。一般的に、前記中央装置で受信した物体からの信号強度に基づいて物体の位置を決めることは、物体の位置と信号強度との間に一貫性のない相関があるために、それだけでは信頼できる方法ではない。

物体の位置を決めるのに使用される他の技術は、ＲＦＩＤ(radio frequency identification)システムの使用を含んでいる。ＲＦＩＤシステムは通常、複数のＲＦＩＤタグ付き物体（ＲＦＩＤ物体とも呼ばれる）及びＲＦＩＤ ＲＷ(read/write)装置のネットワークを各々特定の固定位置に有する。このＲＦＩＤ物体は、これら物体がＲＷ装置の比較的近くにあるとき、前記ＲＷ装置と通信する。既知のシステムにおいて、この通信は、特定のＲＦＩＤ物体から特定のＲＷ装置へＩＤ信号を送信することを含んでいる。ＲＦＩＤ物体がＲＷ装置の知られた位置に近いことは、特定の瞬間にＲＦＩＤ物体の位置を設定する。一度突き止められたら、ＲＷ装置は、ＲＦＩＤ物体が通信した時間を記録し、これにより特定の時間における特定のＲＦＩＤ装置の位置を記憶する。前記ＲＷ装置は、有線又は無線リンクの一方により中央装置（例えば位置追跡装置）にリンクされる。動作中、この中央装置は、そのネットワークにあるＲＷ装置の各々からデータにアクセスし、ＲＦＩＤタグ付き物体の位置情報を集める。

上述したＲＦＩＤベースのシステムがＲＦＩＤ物体の位置情報を供給する一方、上記システムにとって欠点がある。特に、このシステムはＲＷ装置のネットワークを必要とし、これはＲＦＩＤ物体からデータを供給するために中央装置と通信するのに適当でなければならない。このネットワークは、扱い難く、高価である。その上、ＲＦＩＤ物体がＲＷ装置の範囲外にあるとき、前記物体が他のＲＷ装置の範囲内に移動するまで、その位置を見失う。従って、ＲＷ装置にかなり近いエリアを除く全てのエリアは、"ブラックアウト"エリアである。最後に、ある理由のために、ＲＷ装置とシステムとの間の通信が取れない場合、追跡機能及びＲＦＩＤ物体へのリンクは失われる。

これにより、必要とされるのは、上述した既知の方法及び装置の欠点を少なくとも克服する物体の位置を決めるための方法及び装置である。

例示的な実施例によれば、無線システムは、コントローラ及びＲＦＩＤ ＲＷ装置を含んでいる。この無線システムはさらに複数の物体も含み、これら各物体はＲＦＩＤ ＲＷ装置から情報を受信するのに適したＲＦＩＤ装置を含む。加えて、各物体はコントローラに情報を送信及び情報を受信するのに適したトランシーバを含んでいる。

他の例示的な実施例によれば、物体はＲＦＩＤ装置を含み、この装置はＲＦＩＤ ＲＷ装置から情報を受信するのに適している。前記物体は前記ＲＦＩＤ装置に結合されるトランシーバも含み、このトランシーバはコントローラ若しくは追跡アプリケーション装置又はそれら両方に情報を送信及び情報を受信するのに適している。

他の例示的な実施例によれば、物体を追跡する方法は、無線ネットワークに複数のＲＦＩＤ ＲＷ装置を供給するステップ、前記物体の各々にＲＦＩＤ装置を供給するステップ、前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置から前記物体へデータを送信するステップ、トランシーバに前記物体の各々を供給するステップ、及び前記物体からコントローラ若しくは追跡アプリケーション装置又はそれら両方に前記データを送信するステップを含む。

前記例示的な実施例は、添付する図面と共に読んだ場合、以下の詳細な説明から最もよく分かる。様々な外観は必ずしも縮尺通りには描かれていない。実際のところ、説明を明瞭にするために寸法が任意に増大又は減少している。応用可能及び実施可能であれば、参照番号は同じ要素を指している。

以下の詳細な説明において、説明が目的であり、制限が目的ではない具体的詳細を開示している例示的な実施例は、この教示に従う実施例の十分な理解を提供するために述べられている。しかしながら、ここに開示される具体的詳細から外れる前記教示に従う他の実施例が添付される特許請求の範囲内であることは、この開示の利益を得る当業者には明らかである。その上、よく知られている装置及び方法の説明は、前記例示的な実施例の説明を不明瞭にしないように省略される。このような方法及び装置は明らかにこの教示の範囲内である。

ここで使用される単数での表現は、１つ又は１つ以上あると規定される。ここで使用される複数での表現は２つ又は２つ以上あると規定される。"結合される"という用語は、必ず直接的、及び必ず機械的ではないが、（例えば電気的に）接続されていると規定される。

図１は、例示的な実施例による無線システム１０１の概念図である。説明されるように、この無線システム１０１は、ＷＬＡＮ(wireless local area network)である。このシステム１０１は、中央制御局（コントローラ）１０２を含む。加えて、このシステム１０１は少なくとも１つのＲＦＩＤ ＲＷ装置（ＲＷ）を含む。具体的な実施例において、このシステムは、第１のＲＷ装置１０３、第２のＲＷ装置１０４及びｎ番目（ｎは整数）のＲＷ装置１０５を含む。特に、これらＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５は、互いに又はコントローラ１０２に結合されていない（また他の方法ではネットワーク接続されない）独立型ユニットである。具体的な実施例において、これらＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５が固定の位置にある一方、他の具体的な実施例において、これらＲＷ装置１０３−１０５が容易に動かされてもよい。これら実施例のどちらの場合でも、ＲＷ装置の位置は、このＲＷ装置にあるメモリ（図示せず）にプログラムされるか、又は追跡アプリケーションにより先験的に知らされるかである。さらに他の具体的な実施例において、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５はモバイルであるか、又は軌跡を辿るのに適している。このような実施例において、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の所在は、既知の方法により突き止められる又は計算される。例えば、ＲＦＩＤ ＲＷ装置の位置は、ＧＰＳにより突き止められる。

システム１０１はさらに、少なくとも１つの物体１０６も含み、この物体はＲＦＩＤ装置１０７及びトランシーバ１０８を含んでいる。具体的な実施例において、トランシーバ１０８はＷＬＡＮ装置であり、この装置が情報をコントローラ１０２又はＷＬＡＮ内にある他の装置へ送信又はそこから受信するのに適する。説明として、ＲＦＩＤ装置１０７若しくはトランシーバ１０８又はそれら両方は、前記物体１０６に結合又はそれに組み込まれる。加えて、各物体１０６はＲＦＩＤ装置１０７及びトランシーバ１０８を含んでいる。特に、前記物体１０６はＧＰＳ装置を含まない。その上、ＲＦＩＤ装置１０７及びトランシーバ１０８は、共通メモリ若しくは通信リンク又はそれら両方を共有している。

例示的な実施例において、システム１０１は、追跡アプリケーションを含む。この追跡アプリケーションは、システム１０１内において、時間経過による前記物体１０６がとった経路の監視を可能にする。具体的な実施例において、追跡アプリケーションは、追跡アプリケーション装置１１０によって生じる。図１に示される実施例において、追跡アプリケーション装置１１０は、コントローラ１０２から分離している。この追跡アプリケーション装置は、（例えばＷＬＡＮによる）無線方式でコントローラ１０２と通信し、これによりネットワークにおける基地局となる。代替的に、この追跡アプリケーション装置１１０は、有線接続によりコントローラ１０２と通信してもよい。さらに他の例示的な実施例において、追跡アプリケーション装置１１０はコントローラ１０２の構成要素であり、これによりコントローラに組み込まれる。

前記物体１０６から追跡アプリケーション装置１１０に供給される情報１０９は、追跡情報１１１にコンパイルされ、この情報は任意に追跡アプリケーション装置１１０に記憶される。具体的な実施例において、追跡アプリケーション装置は、時間経過による物体１０６の経路を計算するのに必要なハードウェア及びソフトウェアに実装され、この計算をもたらすために前記情報１１を使用する。この所望の目的を満たすために、追跡アプリケーション装置１１０は、マイクロプロセッサ又はＡＳＩＣ(application specific integrated circuit)、並びに他の輸送関連情報及び時間経過による物体１０６の経路を計算する適当なソフトウェアを含む。経路の計算及び他の輸送関連情報をもたらすのに必要とされるハードウェア及びソフトウェアが、本開示の利益を得る当業者の範囲内であるので、上記ハードウェア及びソフトウェアの詳細は含まれない。

追跡アプリケーション装置１１０により供給される追跡アプリケーションは、様々な設定で利用可能である。例えば、前記物体１０６は荷送人による輸送中の荷物でもよい。この荷物の経路は、追跡アプリケーション装置１１０により収集され、この装置１１０からのクエリーに応じて、時間経過による荷物の所在に関心があるユーザにより入力される。これは、追跡アプリケーション装置１１０及び追跡情報１１１の単なる説明であることを強調しておく。

システム１０１がＷＬＡＮである具体的な実施例において、前記コントローラ１０２（例えばアクセスポイント（ＡＰ））若しくは追跡アプリケーション装置１１０、又はそれら両方と、無線システム１０１にある他の装置と、（トランシーバ１０８を介した）物体１０６と間における通信は、様々な既知の無線通信装置及び方法を用いて達成される。例えば、物体１０６とコントローラ１０２との間における通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１及びそれの後代、若しくはＩＥＥＥ８０２．１５、既知の移動セルラー電話ネットワーク、既知のＲＦチャンネルベースの通信（双方向メッセージング）、ＤＥＣＴ(digital enhanced cordless telecommunication)、Bluetooth（登録商標）、ＧＳＭ(global system for mobile communication)又は既知の赤外線通信に従っている。特に、コントローラ１０２がＩＥＥＥ８０２．１５に従うシステムの一部である場合、そのコントローラはＰＮＣ(piconet controller)である。これら通信方法及び装置は当業者に知られているので、例示的な実施例の説明を不明瞭にすることを避けるために、これらの詳細は省略する。これら装置及び方法は、当業者の範囲内であるハードウェア及びソフトウェアにおいて実施される。

その上、コントローラ１０２と、追跡アプリケーション装置１１０と、（トランシーバ１０８を介した）物体１０６と、システム１０１にある他の装置との間におけるネットワーク通信は、ＴＤＭＡ(Time Division Multiple Access)、ＣＤＭＡ(Code Division Multiple Access)、ＣＳＭＡ(Carrier Sense Multiple Access)又はＣＳＭＡ／ＣＡ(CSMA with collision avoidance)を含むが、それらに限定されない様々な通信プロトコルに従って機能するのに適する。これら装置及び方法は、当業者の範囲内であるハードウェア及びソフトウェアにおいて実施される。

ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５と、物体１０６のＲＦＩＤ装置１０７との間における通信は、既知のＲＦＩＤ装置及び方法を用いて実行される。この目的のために、ＲＦＩＤは、ＲＦＩＤ装置として知られる装置を用いてデータを遠隔的に記憶及び取り出す方法である。ＲＦＩＤ装置１０７は、この装置がＲＦＩＤ ＲＷ装置（例えばＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５）からの無線周波数クエリーを受信し、それに応答することを可能にするアンテナ及び回路（図示せず）を含んでいる。従って、例示的な実施例のＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５は、物体１０６のＲＦＩＤ装置１０７と通信するのに適しているが、コントローラ１０２との通信、及び追跡アプリケーション装置１１０との通信には適さない。

ＲＦＩＤ装置１０７は、自らの電源を含む能動デバイスである。代替的に、ＲＦＩＤ装置１０７は、受信される信号からのエネルギーを使用して、その信号の応答を送信する受動デバイスでもよい。その上、ＲＦＩＤ装置１０７は、それのアプリケーション及び性能に依存して様々な周波数で機能する。例えば、ＲＦＩＤ装置１０７は、低周波数（例えば１２５ｋＨｚから１３４ｋＨｚ）、高周波数（１３．５６ＭＨｚ）、ＵＨＦ（８６８ＭＨｚから９５６ＭＨｚ）又はマイクロ波周波数（例えば４５ＧＨｚ）で機能する。ＲＦＩＤ装置の詳細は知られているので、例示的な実施例の詳細を不明瞭にするのを避けるために、このような既知の詳細は省略する。

動作中、物体１０６は情報１０９を記憶している。この情報１０９は、一意識別子、ＲＦＩＤ ＲＷ装置を識別するＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ及び他の関連情報を情報１０９として含んでもよい。この情報１０９は、上述した追跡アプリケーションにおいて有用である。説明として、ＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ、ＩＤ＿１、ＩＤ＿２及びＩＤ＿ｎは、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３、１０４、１０５を夫々識別している。ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の関連情報は、夫々の空間座標（例えばｘ、ｙ、ｚ座標）である。任意には、この関連情報は、物体１０６がＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の送信範囲内を通過する、又はこれら装置からの送信を受信する時間（例えばｔ１、ｔ２、…）を含んでいる。特に、物体１０６は、物体が送信範囲内を通過して、特定のＲＦＩＤ ＲＷ装置からＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤを受信した時間を記録する。

具体的な実施例において、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の関連情報は、特定機能の情報でもよい。例えば、物体１０６が工業製品の一部である又はこの製品に取り付けられている場合、関連情報はこの製品に適用された機能を表す。例えば、物体１０６は、この装置があるＲＦＩＤ ＲＷ装置を持つ品質検査人により検査されたことを記憶する。さらに他の実施例において、関連情報は、ある組織における役割、例えば担当医の情報にリンクされる。さらに他の実施例において、関連情報は、例えば自動レンタル施設でのチェックイン／チェックアウト情報のような機能の情報でもよい。分かっているように、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の多種多様な実施例、及びこれら装置が提供する関連情報が存在する。ここで述べられる実施例は、複数の実施例のうちの幾つかを単に説明することを目的とすることを強調しておく。

表１は、ＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤと関連付けされ、物体１０６に記憶される異なる形式の情報１０９をさらに説明している。１列目は、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の識別を提供する。２列目はＲＦＩＤ ＲＷ装置の位置を提供する。３列目、４列目及び５列目は、機能、役割及び状態を夫々提供する。これら列の各々はＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の集合の特定用途に関する。例えば、３列目の"機能"は、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の集合が製造作業における追跡機構の一部である実施例でもよい。４列目がＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５の実施が病院又は医療機関において行われる実施例である。５列目は、文書レビュー工程におけるＲＦＩＤ ＲＷ装置の実施例を説明している。上述したように、表１に挙げられる情報の形式は単に説明だけである。

ここでさらに十分説明されるように、システム１０１において物体１０６によりＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５から収集される情報１０９は、物体１０６に記憶される。この情報１０９は、コントローラ１０２により取り出されるか、そうでなければコントローラ１０２に供給される。ここで説明されるように、情報１０９はコントローラ１０２により得られる。

情報１０９は、コントローラ１０２から物体１０６へのクエリーに応答して、このコントローラ１０２に供給される。このようなクエリー又は情報の要求は、システム１０１を管理する関連する通信プロトコルに従って実行される。代替的に、情報１０９が物体１０６により自律的に供給されてもよい。ここで詳細に述べられるように、前記物体からコントローラ１０２への自律的送信は、例えば、制限時間又は制限データのようなある基準を達成したときに生じる。

具体的な実施例において、情報１０９は、コントローラ１０２を介して追跡アプリケーション装置１１０へ送信される。この追跡アプリケーション装置１１０は、コントローラ１０２を介してクエリーを物体１０６へ供給する。例えば、この追跡アプリケーション装置１１０は、クエリー（又は複数のクエリー）をコントローラ１０２へ送信し、コントローラは次に前記システムにある適当な物体１０６に前記クエリーを伝える。物体１０６は、トランシーバ１０８を用いて、コントローラ１０２に情報１０９を送信する。このコントローラ１０２は次に前記情報１０９を前記装置１１０に供給する。

代替的に、情報１０９は最初にコントローラ１０２に供給され、規定の期間で若しくは既定の基準に従って又はそれら両方で最終的に物体１０６により自律的に追跡アプリケーション装置１１０に供給される。例えば、既定の基準は、物体１０６とＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５との間にある多数の通信に関連付けられるか、又は指定の時間期間内に物体１０６とＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３−１０５との間にわずかな数の通信が生じる又は通信が無いことに関連付けられる。

他の具体的な実施例において、情報１０９は、物体１０６のトランシーバ１０８により前記追跡アプリケーション装置１１０に直接送信される。物体１０６とコントローラ１０２との間における通信のように、情報１０９の送信は、追跡アプリケーション装置１１０からのクエリーに応答している。代替的に、情報１０９は、一定期間で若しくは既定の基準に従って又はそれら両方で物体１０６から直接装置１１０へ自律的に供給される。説明として、前記物体と追跡アプリケーション装置１１０との間における通信は無線システム（例えばＷＬＡＮ）１０１を介している。

図２ａは、ＲＦＩＤ装置１０７、ＷＬＡＮ装置２０１及び共有メモリ２０２を含む物体１０６の簡単なブロック図である。説明として、ＲＦＩＤ装置１０７、ＷＬＡＮ装置２０１及び共有メモリ２０２は、ユニットとして一体化される。分かっているように、物体１０６はモバイル装置である。具体的な実施例において、物体１０６は、カード（例えばスマートカード）、携帯電話、移動無線端末、付属データ端末を備える移動セルラーホン、ポータブルコンピュータ、ＰＤＡ、双方向メッセージング装置、患者監視装置又は商品タグでもよい。

物体１０６の形式に関わらず、ＷＬＡＮ装置２０１は、物体１０６と、前記システム１０１のコントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置１１０又はそれら両方との間における情報（音声、ビデオ若しくはデータ又はそれらの組み合わせ）の送信及び受信を達成するためのハードウェア及びソフトウェアを有する。前記ハードウェア及びソフトウェアは当業者の範囲内であり、それの詳細は例示的な実施例の説明を不明瞭にすることを避けるために省略する。ＷＬＡＮ装置２０１は、トランシーバ１０８の具体的な実施例であり、トランシーバ１０８と一緒に前述した多くの又は全てのプロトコルに従って機能してもよい。

ここに詳細に説明されるように、共有メモリ２０２は、ＲＦＩＤ装置１０７からデータ（例えば情報１０９）を受信し、これらデータをＷＬＡＮ装置２０１に供給するのに適し、このＷＬＡＮ装置は次に前記データをコントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置１１０又はそれら両方に送信する。その上、他の情報（例えばデータ）がＷＬＡＮ装置２０１により受信され、前記メモリ２０２に記憶される。例えば、ＷＬＡＮ２０１は前記コントローラ１０２に送信される又は前記コントローラ１０２から受信されるべき音声パケットを前記メモリ２０２に記憶する。

図２ｂは、他の例示的な実施例に従う物体１０６の簡単なブロック図である。物体１０６は、ＲＦＩＤ装置１０７及びＷＬＡＮ装置２０１を含む。物体１０６、ＲＦＩＤ装置１０７及びＷＬＡＮ装置２０１は、図２ａの例示的な実施例に関して説明されたものと略同じであり、これらの詳細は繰り返さない。しかしながら、物体１０６は、共有メモリを含んでいない。正確には、ＲＦＩＤ装置１０７とＷＬＡＮ装置２０１との間に通信リンク２０３が設けられている。ここに述べられるように、データ（例えば情報１０９）がＲＦＩＤ装置１０７又はＷＬＡＮ装置２０１により収集されるので、これらデータは夫々ＷＬＡＮ装置２０１又はＲＦＩＤ装置に供給される。特に、通信リンク２０３は、シリアルリンク、バス、光学リンク又はＳＤＩＯ(Secure Digital Input Output)カードを含むが、それらに限定されない様々なよく知られた電気的インタフェース技術でもよい。

他の利益の中で、例示的な実施例のシステム１０１は、物体１０６の情報１０９の秘密（プライバシー）を実質的に保証する。特に、情報１０９は前記メモリ２０２に保持されているか、そうでなければ図２ａ及び２ｂに関連して説明されたように、物体１０６に保持される。これにより、情報１０９は、物体１０６を介するアクセスを除き、アクセス不可能である。その上、物体１０６は様々な技術を用いて、情報をクエリーに応答又は自律的のどちらで送信するかを判断することができる。その上、物体１０６は、全ての装置からのクエリー各々に必ずしも応答する必要はない。例えば、物体１０６は、無線システム１０１のネットワーク層（例えばＷＬＡＮのネットワーク層）での認証を用いるか、又はアプリケーション層の認証を用いて、コントローラ１０２又は追跡アプリケーション装置１１０からのクエリーが本物であるかの確認を必要とする。これら認証方法は、特定形式のネットワーク（例えばＷＬＡＮ１０１）又は通信プロトコルに固有であり、夫々の方法の詳細は当業者に知られている。

図３は、例示的な実施例による方法のフローチャートである。この方法は、図１−図２ｂと一緒にレビューをしたとき最もよく理解される。特に、簡略化のために、前記方法はシステム１０１における１つの物体１０６に対し説明されている。これは具体的な実施例であるが、この方法がシステム１０１における複数の物体１０６により実施されてよいことが強調される。ステップ３０１において、前記方法は、使用されるシステム及びプロトコルの形式に特有の初期化シーケンスで始まる。次にステップ３０２において、物体１０６は、第１のＲＷ装置が置かれる位置１（Ｌ１）の近くを移動する。この第１のＲＷ装置１０３の範囲内にある場合、ＲＦＩＤ装置１０７が第１のＲＷ装置１０３から情報を受信する。具体的な実施例のステップ３０３において、ＲＦＩＤ装置１０７は、それの一意のＩＤを示すコードであるＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ（ＩＤ＿１）により、ＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３の位置（Ｌ１）を受信する。

加えて、第１のＲＦＩＤ ＲＷ装置１０３は、ＲＦＩＤ装置１０７に送信する時間（ｔ１）を供給する。この時間ｔ１の送信はＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤを受信する時間として先行されてもよく、位置はＲＦＩＤ装置１０７内にあるクロック機構又は（移動装置とも呼ばれる）物体１０６内にある他のクロック機構を介して記録されてもよい。第１のＲＷ装置１０３（適用可能な場合、内部時間クロック）から収集したデータは、共有メモリ２０２に記憶され、この共有メモリはＷＬＡＮ装置２０１によりアクセスされる、又は物体１０６のトランシーバ１０８によりアクセス及び送信されることができる。代替的に、前記データは、前記リンク２０３により、ＷＬＡＮ装置２０１（又はトランシーバ１０８）に送られる。どちらの実施例においても、第１のＲＷ装置１０３のＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ及び／又はそれの位置、並びに任意には物体１０６が前記装置１０３の範囲内を通る時間が記録され、ＷＬＡＮ装置２０１にアクセス可能となる。

他の具体的な実施例において、情報１０９は上述したように、直接追跡アプリケーション装置１１０に送られる、又はコントローラ１０２を介して前記装置１１０に送られる。

ステップ３０４において、前記移動装置は、位置Ｌ２に置かれる第２のＲＦＩＤ ＲＷ装置１０４の近くを通る。この第２のＲＦＩＤ ＲＷ装置１０４は、それのＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ（ＩＤ＿２）及び／又はそれの位置、並びに任意には送信する時間（ｔ２）を物体１０６へ送信する。再び、これは共有メモリ２０２に記憶される、又はリンク２０３を介してＷＬＡＮ２０１に送られてもよい。

ステップ３０５において、物体１０６は、もう一度第１のＲＷ装置１０３の近くを通る。この第１のＲＷ装置１０３は、それのＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ（ＩＤ＿１）及び／又はそれの位置Ｌ１、並びに任意には送信時間（ｔ３）を送信する。データは次いで、共有メモリ２０２に記憶される、又はリンク２０３を介してＷＬＡＮ装置２０１に送られてもよい。

ステップ３０６において、物体１０６はｎ番目のＲＷ装置１０５の近くを通る。このｎ番目のＲＷ装置１０５は、それのＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ（ＩＤ＿ｎ）若しくはそれの位置（Ｌｎ）又はそれら両方、及び任意には送信時間（ｔｎ）をＲＦＩＤ装置１０７へ送信する。上述したように、これらデータは共有メモリ２０２により記憶される、又はリンク２０３を介してＷＬＡＮ装置２０１に送られてもよい。

ここに詳細に述べられるように、データの取得は、コントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置１１０又はそれら両方により設定されるような具体的な時間期間（例えば、ビーコン時間又はサービス期間）続く。

この期間の終了時、ステップ３０７において、コントローラ１０２は、説明として前述した位置及び時間情報を含むデータ（例えば情報１０９）に対し物体１０６をクエリーする。代替的に、追跡アプリケーション装置１１０が任意の時間期間内に物体１０６を直接又はコントローラ１０２を介してクエリーしてもよい。さらに代替的に、そのネットワークおける何らかの他の装置により物体１０６がクエリーされてもよい。前記クエリー又は複数のクエリーを受信し、前記システム１０１を管理する関連プロトコルに従うとき、ＷＬＡＮ装置２０１は、コントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置１１０又はそれら両方に要求される情報１０９を送信する。これらデータは、共有メモリ２０２から取り出されてもよいし、ＷＬＡＮ装置２０１の内部メモリから取り出されてもよい。それにかかわらず、物体１０６はデータを直接コントローラ１０２若しくは前記装置１１０に又はそれら両方に供給する。これは既知のＲＦＩＤシステムとは対称的であり、ＲＦＩＤ ＲＷ装置は、中央に置かれた装置と通信し、ＲＦＩＤ物体は、前記中央に置かれた装置又は追跡アプリケーション装置と直接通信できない。

ステップ３０９において、コントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置１１０又はそれら両方は、各ＲＦＩＤ ＲＷ１０３−１０５のＩＤをそれの位置及び時間と関連付けることにより、前記物体の経路をコンパイルする。これにより、前記物体の所在は、特定の時間期間にわたり容易に突き止められる。ステップ３０８が完了した後、前記方法は、ステップ３０４の始まりを繰り返す。

図４は、例示的な実施例による方法のフローチャートである。本実施例の方法は、共通するステップ３０１−３０６を共有し、これらステップはこの例示的な実施例の説明を不明瞭にすることを避けるために、繰り返さない。

ステップ４０１において、物体１０６は、前記ＲＷ装置１０３−１０５各々に対する前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤ及び／又はそれの位置、並びに任意にはステップ３０２−３０６において収集された一時的なデータをコントローラ１０２に送信する。具体的な実施例において、前記物体１０６の移動に関連する情報（例えば情報１０９）の送信は、自律的であり、物体１０６は規定の回数だけデータを送信する。代替的又は付加的に、物体１０６は、一定量のデータ（例えば情報１０９）を受信した後、データを送信してもよい。例えば、移動装置が前記システム１０１内における指定された数のＲＷ装置からデータを受信した後に、前記送信が起こってもよい。さらに代替的に、物体１０６は、既定の基準に従ってデータを送信してもよい。例えば、物体１０６は、例えばビルの出口のような特定のＲＷ装置の近くを通った後、データを送信してもよい。特に、この既定の基準は、特定のイベントの発生を含んでいる。例えば、物体１０６は、ＱｏＳ(Quality of Service)の悪化又は患者が示す異常な測定パラメタのような外部イベントに応答してデータを送信してもよい。従って、例示的な実施例は警報データの送信を提供する。

データがコントローラ１０２に送信された後、ステップ４０２において、データは、図３の例示的な実施例のステップ３０９と関連して説明されたのと全く同様なやり方で、コントローラ１０２若しくは追跡アプリケーション装置又はそれら両方によりコンパイルされる。

前記例示的な実施例のシステム、装置及び方法は、システム１０２に前記物体１０６の追跡を提供する。具体的な実施例において、ＲＦＩＤ装置１０７を介して前記物体１０６により収集されるヒストリカルデータは、追跡アプリケーション装置１１０に供給される。これらデータは、ある時間期間にわたる前記装置の地理的な位置又は仮想状態を提供し、これにより追跡性能を提供する。具体的な実施例において、物体１０６は、トランシーバ１０８を介してコントローラ１０３と直接通信している。例えば物体１０６が電話である実施例において、コントローラ１０２はＡＰであり、トランシーバ１０８はＡＰのネットワーク内で動作するのに適したＷＬＡＮ装置であり、前記物体１０６は、前記ＡＰと略常時接続している。これにより、ＡＰが、前記物体の移動の最新データ（例えば装置１０３−１０５のＲＦＩＤ ＲＷのＩＤ｛ＩＤ＿１、ＩＤ＿２、ＩＤ＿３｝、位置｛Ｌ１、Ｌ２、Ｌｎ｝のような他の関連データ及び任意にはタイミングデータ）を望む場合、ＡＰ又は追跡アプリケーション装置１１０は、これらデータに対し物体１０６をクエリーする。

加えて、前記物体１０６がシステム１０１のネットワーク内で動作するのに適したトランシーバ１０８を含むので、前記ネットワークにわたる前記物体１０６の追跡は、効率的なやり方で実行されてよい。例えば、コントローラ１０２は、物体がそのネットワークの範囲外を移動する場合、既知の技術により容易に突き止めることができる。その上、コントローラ１０２に示される地理的データは、他の利益を提供する。特に、物体１０６に関するデータをコンパイルした後、コントローラ１０２が物体１０６は他のコントローラ／システムに近いと判断した場合、このコントローラ１０２は既知の方法を用いて、隣接するネットワークへの受け渡し（ハンドオフ）を開始する。これは特に、多くの無線ネットワークにおけるネットワーク容量を管理するのに有益である。

説明される実施例に従って、無線ネットワークは、ＲＦＩＤ装置を用いて位置特定される物体を含んでいる。本技術に従っている多くの変形例が可能であり、付随する特許請求の範囲内にあることは、当業者は分かっている。例えば、他の形式の無線リンクが使用されてもよい。これら及び他の変形例は、本明細書、図面及び特許請求の範囲を閲覧した後、当業者には明らかとなる。本発明は従って、添付される請求項の意図及び範囲内を除き、制限されるべきではない。

例示的な実施例による無線システムの概念図。 例示的な実施例による物体のブロック図。 例示的な実施例による物体のブロック図。 例示的な実施例による物体の位置を決める方法のフローチャート。 例示的な実施例による物体のネットワークにおける位置を決める方法のフローチャート。

Claims (33)

1. コントローラ、
   ＲＦＩＤ ＲＷ装置、並びに
   前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置から情報を受信するのに適したＲＦＩＤ装置、及び前記コントローラに情報を送信、前記コントローラから情報を受信するのに適したトランシーバを各々含む複数の物体
   を有する無線システム。
2. 前記コントローラは無線ネットワークのアクセスポイントである請求項１に記載の無線システム。
3. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置の位置である請求項１に記載の無線システム。
4. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤを含む請求項１に記載の無線システム。
5. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ装置が前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置の送信範囲内を移動する時間、又は前記ＲＦＩＤ装置が前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの送信を受信した時間を含んでいる請求項１に記載の無線システム。
6. 前記複数の物体は、何れもＧＰＳ装置に接続されていない請求項１に記載の無線システム。
7. 前記物体の各々はメモリを含んでいる請求項１に記載の無線システム。
8. 前記メモリ、前記トランシーバ及び前記ＲＦＩＤ装置は、前記複数の物体の各々と一体化されている請求項７に記載の無線システム。
9. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置は、前記コントローラへの送信には適さない請求項１に記載の無線システム。
10. 前記コントローラは、前記受信した情報に対し、前記複数の物体の各々をクエリーする請求項１に記載の無線システム。
11. 前記複数の物体の各々は、前記受信した情報を前記コントローラへ自律的に送信する請求項１に記載の無線システム。
12. 前記複数の物体の各々の追跡情報をコンパイルする追跡アプリケーション装置をさらに有する請求項１に記載の無線システム。
13. 前記追跡アプリケーション装置は、前記受信した情報に対し、前記複数の物体の各々をクエリーする請求項１２に記載の無線システム。
14. 前記複数の物体の各々は、前記受信した情報を前記追跡アプリケーション装置へ自律的に送信する請求項１２に記載の無線システム。
15. 前記追跡アプリケーション装置は、前記コントローラを介して、前記情報に対し前記複数の物体の各々をクエリーする請求項１２に記載の無線システム。
16. 前記複数の物体の各々は、前記クエリーに応答して、前記受信した情報を前記追跡アプリケーション装置へ送信する請求項１５に記載の無線システム。
17. 前記複数の物体の各々は、前記情報の要求を認証するのに適する請求項１に記載の無線システム。
18. 前記複数の物体は、カード、携帯電話、ＰＤＡ、移動無線端末、データ端末を備える携帯電話、ポータブルコンピュータ、双方向メッセージング装置、患者監視装置、移動無線端末又は商品タグである請求項１に記載の無線システム。
19. ＲＦＩＤ ＲＷ装置から情報を受信するのに適したＲＦＩＤ装置、及び
    コントローラ若しくは追跡アプリケーション装置又はそれら両方に情報を送信及び情報を受信するのに適した、前記ＲＦＩＤ装置に結合されるトランシーバ
    を有する物体。
20. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置の位置を含んでいる請求項１９に記載の物体。
21. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置のＩＤを含んでいる請求項１９に記載の物体。
22. メモリをさらに有する請求項１９に記載の物体。
23. 前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの前記情報は、前記ＲＦＩＤ装置が前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置の送信範囲内を移動した時間、又は前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置からの送信を受信した時間を含む請求項１９に記載の物体。
24. 前記物体はＧＰＳ装置を含まない請求項１９に記載の物体。
25. 前記物体は、カード、携帯電話、ＰＤＡ、移動無線端末、データ端末を備える携帯電話、ポータブルコンピュータ、双方向メッセージング装置、患者監視装置又は商品タグのうちの１つである請求項１９に記載の物体。
26. 前記ＲＦＩＤ装置及び前記トランシーバは、前記物体と一体化している請求項１９に記載の物体。
27. 物体を追跡する方法において、
    無線ネットワークに複数のＲＦＩＤ ＲＷ装置を供給するステップ、
    前記物体の各々にＲＦＩＤ装置を供給するステップ、
    前記ＲＦＩＤ ＲＷ装置から前記物体へデータを送信するステップ、
    トランシーバに前記物体の各々を供給するステップ、
    前記物体からコントローラ若しくは追跡アプリケーション装置又はそれら両方に前記データを送信するステップ
    を有する方法。
28. 前記物体から前記データを送信する前に、前記データに対し前記物体をクエリーするステップをさらに有する請求項２７に記載の方法。
29. 前記物体は前記データに対しクエリーされない請求項２７に記載の方法。
30. 前記クエリーは前記コントローラにより行われる請求項２８に記載の方法。
31. 前記クエリーは前記追跡アプリケーション装置により行われる請求項２８に記載の方法。
32. 前記トランシーバの各々はＷＬＡＮ装置である請求項２７に記載の方法。
33. 前記物体は、カード、携帯電話、ＰＤＡ、移動無線端末、データ端末を備える携帯電話、ポータブルコンピュータ、双方向メッセージング装置、患者監視装置又は商品タグのうちの１つ以上である請求項２７に記載の方法。