JP2009301689A - Disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a "disk device" capable of easily preventing the occurrence of abnormal noise and damage of a disk, and also easily preventing the disk from being moved until the disk is clamped when the disk is conveyed into the device. <P>SOLUTION: A roller control cam 34B is formed while shifted more than a roller control cam 34A in the direction of Y1. A left side slider 3A and a right side slider 3B are synchronously moved in the direction of Y1 by as much as the same distance, and when a left end part 23a of a roller shaft 23 is located in an upper guide part 34A1 of the roller control cam 34A, a right end part 23b of the roller shaft 23 reaches the inside of a tilting guide hole 34B3. Thus, only a right roller is separated downward from the bottom surface of the disk D. The disk D is conveyed in the direction of Y2 only by the torque of the left roller 21A. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクがその両面から挟持部材で挟持されて装置内部に搬入され、搬入されたディスクが検知部材に当たったときに、ディスクの搬入が完了したと判断されるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which a disk is judged to have been completely loaded when the disk is nipped from both sides by a nipping member and loaded into the apparatus, and the loaded disk hits a detection member.

従来のいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、ディスクが搬送ローラと合成樹脂製のガイド部材とで挟持され、搬送ローラの回転力でディスクが装置内部に搬入されて所定のクランプ可能な位置まで送り込まれる。その後、ディスクをクランプする動作に連動して、搬送ローラがディスクから離れる。   In a conventional so-called slot-in type disk device, the disk is sandwiched between a conveyance roller and a synthetic resin guide member, and the disk is carried into the apparatus by the rotational force of the conveyance roller and sent to a predetermined clampable position. . Thereafter, the conveyance roller moves away from the disk in conjunction with the operation of clamping the disk.

この種のディスク装置は、ディスクがクランプ可能な位置まで送り込まれて、ストッパ部材に当たって位置決めされた後であっても、搬送ローラがディスクから離れるまでの間に、ローラ軸にモータの動力が伝達され続ける。そのために、通常はローラ軸と搬送ローラとをスリップ可能としているが、ディスクが停止した後にローラ軸に動力が与え続けられると、ローラ軸と搬送ローラとがスリップする音が発生する問題があり、さらに搬送ローラに与えられる回転力によってディスクが損傷することもある。   In this type of disk device, even after the disk is fed to a position where it can be clamped and positioned against the stopper member, the power of the motor is transmitted to the roller shaft until the conveying roller leaves the disk. to continue. Therefore, the roller shaft and the transport roller can usually be slipped, but if the power is continuously applied to the roller shaft after the disk is stopped, there is a problem that a sound that the roller shaft and the transport roller slip is generated. Further, the disk may be damaged by the rotational force applied to the conveying roller.

そこで、下記の特許文献1に記載されたディスク装置では、ディスクがガイド部材と搬送ローラとで挟持されて所定の位置まで搬入されると、移動するディスクに押されてトリガー部材が動作させられる。ディスクがトリガー部材を押しながらクランプ可能位置まで搬入されると、トリガー部材の移動力がスライダや回転部材を動作させて、搬送モータの動力を伝達している歯車どうしの噛み合いが解除される。これにより、搬送ローラがディスクを挟持している時点で、搬送ローラへの回転の伝達を停止し、その後に、ディスクのターンテーブルへのクランプ動作を開始し、さらに搬送ローラがディスクから離される。
特開2003−141800号公報
Therefore, in the disk device described in Patent Document 1 below, when the disk is sandwiched between the guide member and the transport roller and carried to a predetermined position, the trigger member is operated by being pushed by the moving disk. When the disc is carried to the clampable position while pushing the trigger member, the moving force of the trigger member operates the slider and the rotating member, and the meshing of the gears that transmit the power of the transport motor is released. As a result, when the conveying roller holds the disk, transmission of rotation to the conveying roller is stopped, and thereafter, a clamping operation of the disk to the turntable is started, and the conveying roller is separated from the disk.
JP 2003-141800 A

特許文献1に記載されているディスク装置は、ディスクがクランプ可能な位置まで搬入された直後に搬送ローラへの動力が断たれるため、スリップ音が発生したりディスクが傷付くのを防止しやすい。   In the disk device described in Patent Document 1, the power to the transport roller is cut off immediately after the disk is loaded to a position where it can be clamped, so that it is easy to prevent the occurrence of slip noise or damage to the disk. .

しかしながら、ディスクが所定のクランプ可能位置まで搬入された直後に搬送ローラからディスクへの搬入力が断たれるため、外部振動などが与えられると、クランプ動作の前にディスクが振動しまたは動くことがあり、その後のディスククランプ動作においてミスが発生しやすい欠点がある。   However, immediately after the disc is carried to the predetermined clampable position, the carry input from the transport roller to the disc is cut off, so that when the external vibration is applied, the disc vibrates or moves before the clamping operation. There is a drawback that mistakes are likely to occur in the subsequent disk clamping operation.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクを装置内部に搬入する際に、異音の発生やディスクの損傷を防止しやすくなり、さらに、ディスクがクランプされるまでの間にディスクが動くことを防止しやすいディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and it is easy to prevent the generation of abnormal noise and damage to the disk when the disk is carried into the apparatus. An object of the present invention is to provide a disk device that is easy to prevent the disk from moving.

本発明は、少なくとも一方が搬送ローラであってディスクを両面から挟持してディスクに搬送力を与える一対の搬送部材と、前記搬送ローラの回転力で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったのを検知できる検知部材とが設けられたディスク装置において、
前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる挟持力調整機構が設けられていることを特徴とするものである。
In the present invention, at least one of the transport rollers is a pair of transport members that sandwich the disk from both sides to apply a transport force to the disk, and the disk loaded by the rotational force of the transport roller has reached the loading completion position. In a disk device provided with a detection member capable of detecting
When the detection member detects the disk or after that, a holding force adjusting mechanism is provided that reduces the holding force acting on the disk from the transport member at one side of the disk as compared to the other side. It is characterized by this.

本発明では、搬送部材によるディスクの挟持力が、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下したときに、検知部材または他のストッパ部材に当たっているディスクに対して搬送ローラから回転力が与えられる。   In the present invention, when the clamping force of the disk by the conveying member is lower than the other side at one side of the disk, the rotational force is applied from the conveying roller to the disk that is in contact with the detection member or the other stopper member. Given.

本発明は、ディスクがクランプ可能な位置まで送られた後に、一対の搬送部材からディスクに作用する挟持力がディスクの一方の側で低下する。その結果、ディスクが検知部材に当たって位置決めされ、または検知部材以外のストッパ部材に当たって位置決めされた後に、搬送ローラからディスクに与えられる、偏った送り力によって、ディスクにその面と直交する軸周りの回転力が与えられる。そのため、ディスクが位置決めされた後も搬送ローラが回り続けることができ、搬送部材を構成する搬送ローラとローラ軸とのスリップ音などの発生を抑制でき、またはディスクが傷つくことも防止しやすい。しかも、ディスクが位置決めされた後も、搬送部材からディスクに対して搬入力が与え続けられるために、クランプ可能な位置へ至った後に、ディスクが動きずらくなり、その後のクランプ動作においてミスの発生を防止しやすい。   In the present invention, after the disk is fed to a position where it can be clamped, the clamping force acting on the disk from the pair of conveying members decreases on one side of the disk. As a result, the rotational force around the axis perpendicular to the surface of the disk is caused by the biased feeding force applied to the disk from the conveying roller after the disk is positioned against the detection member or positioned against the stopper member other than the detection member. Is given. Therefore, even after the disk is positioned, the transport roller can continue to rotate, and the occurrence of slip noise between the transport roller and the roller shaft constituting the transport member can be suppressed, or the disk can be easily prevented from being damaged. In addition, even after the disk is positioned, the carrying input continues to be given to the disk from the conveying member, so that the disk becomes difficult to move after reaching the clampable position, and an error occurs in the subsequent clamping operation. Easy to prevent.

なお、本発明において「前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる」とは、他方の側で搬送ローラからディスクに十分な搬送力を与え続け、一方の側では、搬送ローラからディスクに与えられる搬送力が前記他方の側よりも弱いか、または一方の側では、搬送ローラからディスクに実質的に搬送力が作用しないことを意味する。   In the present invention, “reducing the clamping force acting on the disk from the transport member on one side of the disk than on the other side” means that the transport force from the transport roller to the disk is sufficient on the other side. Means that on one side, the conveying force applied from the conveying roller to the disk is weaker than the other side, or on one side, substantially no conveying force acts on the disk from the conveying roller. To do.

本発明は、前記検知部材は、搬入されるディスクに押されて動作するものであり、ディスクが前記搬入完了位置に至るまで前記検知部材が移動したときまたはそれ以降に、前記挟持力調整機構が始動する。   In the present invention, the detection member is operated by being pushed by a loaded disk, and the clamping force adjusting mechanism is operated when the detection member moves until the disk reaches the loading completion position or after that. Start.

本発明は、搬入されるディスクによって検知部材が押されることで、ディスクが装填完了位置に移動するが、その後に、搬送ローラがディスクから離れるまでの間、搬送ローラによってディスクを検知部材に押し付けることができる。よって、検知部材の反力によってディスクが位置決めされた位置から動くことを防止できる。   In the present invention, when the detection member is pushed by the loaded disk, the disk is moved to the loading completion position. Thereafter, the disk is pressed against the detection member by the conveyance roller until the conveyance roller is separated from the disk. Can do. Therefore, the disc can be prevented from moving from the position where the disc is positioned by the reaction force of the detection member.

本発明は、前記検知部材がディスクで押されて、ディスクがクランプ可能な装填位置に移動したときに、この検知部材の機械的な動きによって動力伝達機構が接続され、挟持力調整機構が始動する。または、検知部材がディスクで押されたときに、電気的または光学的なスイッチが動作し、スイッチ動作によってモータが始動し挟持力調整機構が始動するものであってもよい。   In the present invention, when the detection member is pushed by the disc and moved to a loading position where the disc can be clamped, the power transmission mechanism is connected by the mechanical movement of the detection member, and the clamping force adjustment mechanism is started. . Alternatively, when the detection member is pushed by the disk, an electrical or optical switch may be operated, and the motor may be started by the switch operation to start the clamping force adjusting mechanism.

また、本発明は、前記検知部材は、搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側へ離れた位置に設けられ、前記挟持力調整機構では、前記中心線を挟んで前記検知部材が設けられているのと逆の側において、ディスクに作用する挟持力が低下させられることが好ましい。   In the invention, it is preferable that the detection member is provided at a position away from a center line through which the center of a loaded disc passes to one side, and the holding force adjusting mechanism includes the detection member sandwiching the center line. It is preferable that the clamping force acting on the disk is reduced on the side opposite to the provided side.

本発明は、ディスクに対して偏った位置で搬入力が与えられるが、このとき、ディスクが検知部材に当たるのと同じ側で搬送ローラからディスクに大きな力が作用するため、ディスクに与えられる回転力が、検知部材を押し付けるように作用しやすくなる。そのため、検知部材の反力でディスクが動きにくくなり、ディスクの位置決め効果を高めることができる。   In the present invention, the carry input is given at a position biased with respect to the disk. At this time, a large force acts on the disk from the conveying roller on the same side as the disk hits the detection member. However, it becomes easy to act so as to press the detection member. For this reason, the disc becomes difficult to move due to the reaction force of the detection member, and the disc positioning effect can be enhanced.

本発明は、前記挟持力調整機構に、前記搬送部材の両端部を、ディスクに当たっている挟持位置とディスクから離れる挟持解除位置との間で移動させる切換え部材が設けられており、前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記切換え部材の移動力によって、前記搬送部材の一方の端部がディスクから離れる方向へ移動させられ、その後に前記搬送部材の両端部が挟持解除位置まで移動させられる。   In the present invention, the clamping force adjusting mechanism is provided with a switching member that moves both end portions of the conveying member between a clamping position where the conveying member is in contact with a clamping release position away from the disk, and the detection member is a disk. Or after that, one end of the conveying member is moved away from the disk by the moving force of the switching member, and then both ends of the conveying member are moved to the nipping release position. It is done.

すなわち、本発明は、検知部材によってディスクが搬入完了位置に至ったことが検知されたときに、モータの動力によって両切換え部材が同期して始動し、それぞれの切換え部材に設けられたカムによって、搬送部材の両端部の位置が制御されるものである。   That is, according to the present invention, when the detection member detects that the disk has reached the carry-in completion position, both switching members are started synchronously by the power of the motor, and the cams provided on the respective switching members The positions of both end portions of the transport member are controlled.

上記のように、搬送部材の左右に設けられた切換え部材の移動力によって、搬送部材を、両端がディスクに圧接する姿勢、一方の端部が他方の端部よりもディスクに弱く当たる姿勢または一方の端部がディスクから離れる姿勢、および両端を共にディスクから離す姿勢に切り替えることができるため、挟持力調整機構の構成を簡単にでき、動作タイミングを高精度に設定できるようになる。   As described above, by the moving force of the switching member provided on the left and right of the conveying member, the conveying member is positioned so that both ends are pressed against the disk, and one end is weaker than the other end. Therefore, the holding force adjusting mechanism can be configured simply, and the operation timing can be set with high accuracy.

本発明のディスク装置では、ディスクが装置内部に搬入されたことが検知部材の動きにより検知され、その後、ディスクが検知部材または他のストッパ部材に当たって位置決めされている状態で、搬送ローラがディスクから離れるまでの間、搬送ローラからディスクに搬入力が継続して与えられる。そのため、ディスクがクランプされるまでの間に位置ずれしにくくなる。しかも、このとき、搬送ローラの搬送力によりディスクに回転力が与えられるため、搬送ローラが強制的に止められることがなくなり、異音の発生を防止でき、ディスクの傷つきも防止しやすい。   In the disk device of the present invention, it is detected by the movement of the detection member that the disk has been carried into the device, and then the conveying roller is separated from the disk while the disk is positioned against the detection member or other stopper member. Until then, the carrying input is continuously given to the disk from the carrying roller. For this reason, it becomes difficult to shift the position until the disk is clamped. In addition, at this time, since the rotational force is applied to the disk by the transport force of the transport roller, the transport roller is not forcibly stopped, the occurrence of abnormal noise can be prevented, and the disk can be easily prevented from being damaged.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置の要部を示す平面図であり、ディスクの搬入動作の途中を示す。図2は図1の状態における側面図で、(A)は左側面図、(B)は右側面図である。図3はディスク装置の断面図であり、ディスクが搬入され始める状態を示している。それぞれの図において、X1側が右方、X2側が左方、Y1側が前方、Y2側が後方、Z1側が上方、Z2側が下方である。   FIG. 1 is a plan view showing the main part of a disk device according to an embodiment of the present invention, and shows the middle of a disk loading operation. 2A and 2B are side views in the state of FIG. 1, where FIG. 2A is a left side view and FIG. 2B is a right side view. FIG. 3 is a cross-sectional view of the disk device, showing a state in which the disk begins to be loaded. In each figure, the X1 side is the right side, the X2 side is the left side, the Y1 side is the front, the Y2 side is the rear, the Z1 side is the upper side, and the Z2 side is the lower side.

図3に示すように、ディスク装置1は車載用であり、1DINサイズまたは1/2DINサイズの筐体10を有している。筐体10は金属板を折り曲げて形成されており、Y1方向に向く前面にはスリット状の挿入口11が開口している。前記前面には液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ(図示せず)、前記ノーズ部に挿入口11に通じるスリット状の挿入口が設けられている。   As shown in FIG. 3, the disk device 1 is for in-vehicle use and has a housing 10 of 1 DIN size or 1/2 DIN size. The housing 10 is formed by bending a metal plate, and a slit-like insertion port 11 is opened on the front surface facing in the Y1 direction. A nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided on the front surface, and a slit-like insertion port leading to the insertion port 11 is provided in the nose portion.

図1に示す機構ユニット2は筐体10の内部に設けられている。直径が12cmのDVD(デジタルバーサタイルディスク)などのディスクDは、挿入口11から筐体10の内部に供給されて機構ユニット2に装填される。   The mechanism unit 2 shown in FIG. 1 is provided inside the housing 10. A disc D such as a DVD (digital versatile disc) having a diameter of 12 cm is supplied into the housing 10 from the insertion slot 11 and loaded into the mechanism unit 2.

図1に点線で示すように、機構ユニット2のZ1側にはクランプベース9が設けられており、クランプベース9の下方にはドライブベース(図示せず)が対向している。ドライブベースは、弾性支持部材70,70,70を介して筐体10の内部に弾性支持されている。弾性支持部材70はオイルダンパーである。なお、図1においては、2箇所に設けられた弾性支持部材70が図示されている。   As shown by a dotted line in FIG. 1, a clamp base 9 is provided on the Z1 side of the mechanism unit 2, and a drive base (not shown) is opposed to the lower side of the clamp base 9. The drive base is elastically supported inside the housing 10 via elastic support members 70, 70, 70. The elastic support member 70 is an oil damper. In addition, in FIG. 1, the elastic support member 70 provided in two places is shown in figure.

クランプベース9のY2側の端部は、ドライブベースに設けられた支持軸を支点として回動自在に支持されている。また、クランプベース9は、図示しないクランプばねによって、図3において反時計回りに付勢されている。   The end of the clamp base 9 on the Y2 side is rotatably supported with a support shaft provided on the drive base as a fulcrum. The clamp base 9 is urged counterclockwise in FIG. 3 by a clamp spring (not shown).

図3に示すように、ドライブベースのY1側の先部には回転駆動部4が設けられている。回転駆動部4では、ドライブベースの上にスピンドルモータが固定されており、このスピンドルモータの回転軸にターンテーブル7が固定されている。ドライブベースにはヘッド部が設けられ、ターンテーブル7に載置されたディスクDの記録面に沿って移動可能となっている。ドライブベースには、ヘッド部をディスクDの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。   As shown in FIG. 3, a rotational drive unit 4 is provided at the tip of the drive base on the Y1 side. In the rotation drive unit 4, a spindle motor is fixed on the drive base, and a turntable 7 is fixed to a rotation shaft of the spindle motor. The drive base is provided with a head portion and is movable along the recording surface of the disk D placed on the turntable 7. The drive base is provided with a sled drive mechanism for moving the head portion in the radial direction of the disk D.

図1と図3に示すように、クランプベース9のY1側の先部の下面には、ターンテーブル7に対向するクランパ6が回転自在に設けられている。クランプベース9がクランプばねの付勢力で反時計方向へ回動させられると、クランパ6がターンテーブル7に圧接するクランプ姿勢となり、クランプベース9が持ち上げられると、クランパがターンテーブル7から離れるクランプ解除姿勢となる。   As shown in FIGS. 1 and 3, a clamper 6 facing the turntable 7 is rotatably provided on the lower surface of the tip portion on the Y1 side of the clamp base 9. When the clamp base 9 is rotated counterclockwise by the urging force of the clamp spring, the clamper 6 comes into a clamping posture in pressure contact with the turntable 7, and when the clamp base 9 is lifted, the clamper is released from the turntable 7. Become posture.

図1と図2(A)に示すように、クランプベース9の左右両側には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材12が設けられている。図1では、ディスクDの搬入領域を幅方向に二分する中心線をO−Oで示しているが、一対のストッパ部材12は、中心線O−Oを挟んで左右に同じ距離だけ離れて設けられている。それぞれのストッパ部材12は、クランプベース9の下面に固定された金属ピンなどで形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2A, a pair of stopper members 12 projecting downward are provided on the left and right sides of the clamp base 9. In FIG. 1, the center line that bisects the loading area of the disk D in the width direction is indicated by OO, but the pair of stopper members 12 are provided at the same distance on the left and right with the center line OO interposed therebetween. It has been. Each stopper member 12 is formed of a metal pin or the like fixed to the lower surface of the clamp base 9.

図1に示すように、機構ユニット2の左後方にはモータMが設けられ、機構ユニット2の左側方には、第1の切換え部材である左側方スライダ3Aが、右側方には、第2の切換え部材である右側方スライダ3Bが設けられている。モータMは筐体10の下面上に固定されており、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bは、筐体10のX1側とX2側に位置する側板の内側に支持されている。   As shown in FIG. 1, a motor M is provided on the left rear side of the mechanism unit 2, a left side slider 3 </ b> A as a first switching member is provided on the left side of the mechanism unit 2, and a second slider is provided on the right side. A right side slider 3B which is a switching member is provided. The motor M is fixed on the lower surface of the housing 10, and the left side slider 3 </ b> A and the right side slider 3 </ b> B are supported inside the side plates located on the X <b> 1 side and the X <b> 2 side of the housing 10.

図2(A)に示すように、左側方スライダ3AにはY1−Y2方向に直線的に延びる案内長穴33Aが2箇所に形成されており、筐体10の側板に固定された支持軸に案内長穴33Aが挿通され、左側方スライダ3AがY1−Y2方向へ直線的に移動できるように支持されている。同様に、図2(B)に示すように、右側方スライダ3BにもY1−Y2方向に直線的に延びる案内長穴33Bが2箇所に形成されて、筐体10の側板に設けられた支持軸に挿通され、右側方スライダ3BがY1−Y2方向へ直線的に移動できるように支持されている。   As shown in FIG. 2A, the left slider 3A is formed with two guide slots 33A linearly extending in the Y1-Y2 direction, and is provided on the support shaft fixed to the side plate of the housing 10. The guide slot 33A is inserted, and the left slider 3A is supported so as to be linearly movable in the Y1-Y2 direction. Similarly, as shown in FIG. 2 (B), the right side slider 3B is also provided with guide long holes 33B extending linearly in the Y1-Y2 direction at two locations, and is provided on the side plate of the housing 10. The right side slider 3B is inserted through the shaft and supported so as to be linearly movable in the Y1-Y2 direction.

左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bは、後述するリンク機構によって連結され、同期して同じY1方向および同じY2方向へ一緒に移動させられる。図1に示すディスク挿入を待機する状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがともにY2方向へ移動させられており、図7に示すディスクの搬入およびクランプが完了した状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがともにY1方向へ移動させられている。   The left side slider 3A and the right side slider 3B are connected by a link mechanism described later, and are moved together in the same Y1 direction and the same Y2 direction in synchronization. In the state of waiting for the disc insertion shown in FIG. 1, both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y2 direction. In the state where the disc loading and clamping shown in FIG. Both 3A and the right side slider 3B are moved in the Y1 direction.

図2(A)に示すように、左側方スライダ3Aには、クランプベースを持ち上げるクランプ持ち上げ部31が一体に形成されており、図2(B)に示すように、右側方スライダ3Bには、クランプベースを持ち上げるクランプ持ち上げカム32が一体に形成されている。クランプ持ち上げカム32は、Y1側に向けてZ1側に位置する持ち上げ部32aと、Y2側に位置する逃げ穴32bを有している。   As shown in FIG. 2A, the left slider 3A is integrally formed with a clamp lifting portion 31 for lifting the clamp base. As shown in FIG. 2B, the right slider 3B has A clamp lifting cam 32 for lifting the clamp base is integrally formed. The clamp lifting cam 32 has a lifting portion 32a positioned on the Z1 side toward the Y1 side, and a clearance hole 32b positioned on the Y2 side.

図1および図2(A)(B)に示すように、ディスクの挿入を待機する状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ移動しており、クランプ持ち上げ部31がクランプベース9の持ち上げ片の下方に入り込み、持ち上げ片を上方へ押圧する。また、図4に示すように、クランプベース9のY1側の端部に設けられた制御ピン5が、クランプ持ち上げカム32の持ち上げ部32a内に位置する。よって、クランプベース9は持ち上げられ、クランパ6がターンテーブル7の上方へ離れたクランプ解除姿勢である。   As shown in FIGS. 1 and 2A and 2B, in the state of waiting for the insertion of the disk, both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y2 direction, and the clamp lifting portion 31 is It enters below the lifting piece of the clamp base 9 and presses the lifting piece upward. Further, as shown in FIG. 4, the control pin 5 provided at the end of the clamp base 9 on the Y1 side is positioned in the lifting portion 32 a of the clamp lifting cam 32. Therefore, the clamp base 9 is lifted, and the clamper 6 is in the clamp release posture in which the clamper 6 is separated above the turntable 7.

図1に示す状態からモータMが駆動されると、後に説明する動力伝達部を介して左側方スライダ3AがY1方向へ移動させられ、これに連動して右側方スライダ3Bの双方がY1方向へ移動させられる。このとき、クランプ持ち上げ部31がクランプベース9の持ち上げ片から離れ、制御ピン5が、クランプ持ち上げカム32の持ち上げ部32a内から脱して逃げ穴32b内に移動する。よって、クランプベース9の持ち上げが解除され、クランプばねの弾性力によって、クランプベース9が前記クランプ姿勢へ回動する。   When the motor M is driven from the state shown in FIG. 1, the left side slider 3A is moved in the Y1 direction via a power transmission unit described later, and in conjunction with this, both the right side sliders 3B are moved in the Y1 direction. Moved. At this time, the clamp lifting portion 31 is separated from the lifting piece of the clamp base 9, and the control pin 5 is released from the lifting portion 32a of the clamp lifting cam 32 and moves into the escape hole 32b. Accordingly, the lifting of the clamp base 9 is released, and the clamp base 9 is rotated to the clamp posture by the elastic force of the clamp spring.

図2と図3および図5に示すように、挿入口11と回転駆動部との間には、搬送機構20が設けられている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, a transport mechanism 20 is provided between the insertion port 11 and the rotation drive unit.

搬送機構20は、2つの搬送部材が互いに圧接して構成されており、両搬送部材の間でディスクDが挟持されて搬送される。搬送機構20を構成する一方の搬送部材が搬送ローラ21であり、他方の搬送部材が、搬送ローラ21のZ1側に対向する固定案内部22である。   The transport mechanism 20 is configured such that two transport members are pressed against each other, and the disk D is sandwiched and transported between the two transport members. One transport member constituting the transport mechanism 20 is a transport roller 21, and the other transport member is a fixed guide portion 22 that faces the Z 1 side of the transport roller 21.

固定案内部22は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体の天井板の下面に動かないように固定されている。固定案内部22は、その下面が、Y1−Y2方向へ水平に延びる案内面22aとなっている。   The fixed guide portion 22 is formed of a synthetic resin material having a small friction coefficient, and is fixed so as not to move on the lower surface of the ceiling plate of the housing. The lower surface of the fixed guide portion 22 is a guide surface 22a extending horizontally in the Y1-Y2 direction.

図1に示すように、搬送ローラ21は、第1の挟持部として機能する左ローラ21Aと、第2の挟持部として機能する右ローラ21Bが組み合わされている。左ローラ21Aと右ローラ21Bは、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で形成されている。左ローラ21Aと右ローラ21Bは、互いに独立しており、それぞれがローラ軸23の外周に接着などされることなく装着されている。また、両ローラ21A,21Bは、それぞれ中心線O−Oに近い側の直径よりも両端部側の直径が徐々に大きく、周面がテーパ面形状である。   As shown in FIG. 1, the transport roller 21 is a combination of a left roller 21 </ b> A that functions as a first clamping unit and a right roller 21 </ b> B that functions as a second clamping unit. The left roller 21A and the right roller 21B are formed of a material having a large friction coefficient such as synthetic rubber. The left roller 21 </ b> A and the right roller 21 </ b> B are independent from each other, and are attached to the outer periphery of the roller shaft 23 without being bonded. Further, both the rollers 21A and 21B have gradually larger diameters on both end sides than the diameters on the side close to the center line OO, and the circumferential surfaces are tapered.

ローラ軸23の左右両端部23a,23bはローラブラケット24に支持されている。ローラブラケット24は金属板で形成されている。図5に示すように、ローラブラケット24は、X2側に形成された左側支持部24aおよびこの左側支持部24aのY1側の先部から上方へ延びる左側先部24bと、図3に示すように、X1側に形成されている右側支持部24cおよびこの右側支持部24cのY1側の先部から上方へ延びる右側先部24dとを有している。   The left and right ends 23 a and 23 b of the roller shaft 23 are supported by the roller bracket 24. The roller bracket 24 is formed of a metal plate. As shown in FIG. 5, the roller bracket 24 includes a left side support 24a formed on the X2 side, a left side front part 24b extending upward from a front side on the Y1 side of the left side support 24a, as shown in FIG. , A right support portion 24c formed on the X1 side and a right front portion 24d extending upward from a Y1 side front portion of the right support portion 24c.

図5に示すように、左側先部24bには支持穴24eが開口し、図3に示すように右側先部24dに支持穴24fが開口している。支持穴24eの中心と24fの中心は、X1−X2軸と平行な軸線上に位置している。筐体10の左右両側面板の内側には短い一対の支持軸25,25が固定されており、支持穴24e,24fがそれぞれの支持軸25,25に支持され、ローラブラケット24は、支持軸25,25を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット24と筐体の底板との間には引っ張りコイルばね(図示せず)が掛けられており、ローラブラケット24は常に、図3に示す反時計方向(α1方向)へ付勢されている。   As shown in FIG. 5, a support hole 24e is opened in the left front portion 24b, and a support hole 24f is opened in the right front portion 24d as shown in FIG. The center of the support hole 24e and the center of 24f are located on an axis parallel to the X1-X2 axis. A pair of short support shafts 25, 25 are fixed inside the left and right side plates of the housing 10, support holes 24 e, 24 f are supported by the respective support shafts 25, 25, and the roller bracket 24 is supported by the support shaft 25. , 25 are pivotally supported around a pivot point. A tension coil spring (not shown) is hung between the roller bracket 24 and the bottom plate of the housing, and the roller bracket 24 is always urged counterclockwise (α1 direction) shown in FIG. .

図5に示すように、ローラブラケット24の左側支持部24aのY2側の端部に保持穴24gが形成され、同様に図3に示すように、右側支持部24cのY2側の端部にも同様に保持穴24g(図示せず)が開口している。ローラ軸23の左右両端部23a,23bは、それぞれ保持穴24g内に挿入されているが、それぞれの保持穴24gの内径は、ローラ軸23の両端部23a,23bの直径よりも十分に大きく、ローラ軸23の両端部23a,23bが、保持穴24g内で上下に動くことができる。図3に示すように、ディスクDの挿入を待機する状態では、前記引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット24がα1方向へ付勢されており、この付勢力が保持穴24gからローラ軸23の両端部23a,23bに与えられ、両端部23a,23bが固定案内部22に向けて押し付けられている。   As shown in FIG. 5, a holding hole 24g is formed at the Y2 side end of the left support 24a of the roller bracket 24. Similarly, as shown in FIG. 3, the Y2 side end of the right support 24c is also formed at the end of the right support 24c. Similarly, a holding hole 24g (not shown) is opened. The left and right ends 23a and 23b of the roller shaft 23 are inserted into the holding holes 24g, respectively. The inner diameter of each holding hole 24g is sufficiently larger than the diameters of the both ends 23a and 23b of the roller shaft 23, Both end portions 23a and 23b of the roller shaft 23 can move up and down within the holding hole 24g. As shown in FIG. 3, in the state of waiting for the insertion of the disk D, the roller bracket 24 is urged in the α1 direction by the elastic force of the tension coil spring, and this urging force is applied to the roller shaft 23 from the holding hole 24g. Both end portions 23 a and 23 b are given to both end portions 23 a and 23 b and are pressed toward the fixed guide portion 22.

図3と図5に示すように、ローラブラケット24には、左側支持部24aの上縁と右側支持部24cの上縁とをつなぐ対向案内部24hが設けられている。すなわち、左側支持部24aは対向案内部24hのX2側で下向きに直角に折り曲げて形成され、右側支持部24cは対向案内部24hのX1側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。対向案内部24hの上面の案内面24iは平坦面となっている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the roller bracket 24 is provided with an opposing guide portion 24h that connects the upper edge of the left support portion 24a and the upper edge of the right support portion 24c. That is, the left support portion 24a is formed by being bent at a right angle downward on the X2 side of the opposing guide portion 24h, and the right support portion 24c is formed by being bent at a right angle on the X1 side of the opposite guide portion 24h. The guide surface 24i on the upper surface of the opposing guide portion 24h is a flat surface.

図2(A)および図5に示すように、左側方スライダ3AのY1側にはローラ制御カム34Aが形成されており、ローラ軸23の左側端部23aがローラ制御カム34A内に挿通されている。同様に、図2(B)に示すように、右側方スライダ3Bにもローラ制御カム34Bが形成されており、ローラ軸23の右側端部23bがローラ制御カム34B内に挿通されている。   As shown in FIGS. 2A and 5, a roller control cam 34A is formed on the Y1 side of the left side slider 3A, and the left end 23a of the roller shaft 23 is inserted into the roller control cam 34A. Yes. Similarly, as shown in FIG. 2B, a roller control cam 34B is also formed on the right side slider 3B, and the right end 23b of the roller shaft 23 is inserted into the roller control cam 34B.

図5に示すように、左側方スライダ3Aに形成されたローラ制御カム34Aは、Y1において上側(Z1側)に形成された上側案内部34A1と、それよりもY2側で且つ下側に形成された下側拘束部34A2と、上側案内部34A1と下側拘束部34A2とに連続する傾斜案内穴34A3とを有している。上側案内部34A1は、そのY2側の先部34A0の上下の開口幅寸法が、ローラ軸23の左側端部23aの直径寸法よりも大きく形成されているが、先部34A0と傾斜案内穴34A3との境界部34A4では、上下の幅寸法が、先部34A0の上下の寸法よりもさらに広く形成されている。   As shown in FIG. 5, the roller control cam 34A formed on the left side slider 3A is formed on the upper guide portion 34A1 formed on the upper side (Z1 side) in Y1 and on the Y2 side and lower side than that. The lower restraint portion 34A2 and the inclined guide hole 34A3 continuous with the upper guide portion 34A1 and the lower restraint portion 34A2. The upper guide portion 34A1 is formed such that the upper and lower opening widths of the tip portion 34A0 on the Y2 side are larger than the diameter size of the left end portion 23a of the roller shaft 23, but the tip portion 34A0 and the inclined guide hole 34A3 In the boundary portion 34A4, the upper and lower width dimensions are formed wider than the upper and lower dimensions of the tip portion 34A0.

図2(B)に示すように、ローラ制御カム34Bは、Y1側において上側(Z1側)に形成された上側案内部34B1と、それよりもY2側で且つ下側に形成された下側拘束部34B2と、上側案内部34B1と下側拘束部34B2とに連続する傾斜案内穴34B3とを有している。上側案内部34B1の上下の幅寸法は、ローラ軸34の右側端部23bの直径寸法よりも大きく形成されている。   As shown in FIG. 2B, the roller control cam 34B includes an upper guide portion 34B1 formed on the upper side (Z1 side) on the Y1 side, and a lower restraint formed on the Y2 side and lower side than that. Part 34B2, and an inclined guide hole 34B3 continuous to the upper guide part 34B1 and the lower restraint part 34B2. The upper and lower guide portions 34 </ b> B <b> 1 have an upper and lower width dimension that is larger than the diameter dimension of the right end portion 23 b of the roller shaft 34.

図5には、右側方スライダ3Aに形成されているローラ制御カム34Bが、Y1−Y2方向の位置をそのままにして右側方スライダ3Bに投影されて、破線で記載されている。   In FIG. 5, the roller control cam 34B formed on the right side slider 3A is projected onto the right side slider 3B with the position in the Y1-Y2 direction as it is, and is indicated by a broken line.

図5に示すように、右側方スライダ3Bに形成されているローラ制御カム34Bは、左側方スライダ3Aに形成されているローラ制御カム34AよりもY1方向にずれている。左側方スライダ3Aのローラ制御カム34Aでは、そのY1側の端部からY2方向へ距離L1だけ離れた位置に、境界部34A4が形成されているのに対し、ローラ制御カム34Bの対応する位置には傾斜案内穴34B3が形成されている。   As shown in FIG. 5, the roller control cam 34B formed on the right side slider 3B is displaced in the Y1 direction from the roller control cam 34A formed on the left side slider 3A. In the roller control cam 34A of the left slider 3A, a boundary 34A4 is formed at a position separated by a distance L1 from the Y1 end in the Y2 direction, whereas at the corresponding position of the roller control cam 34B. An inclined guide hole 34B3 is formed.

この実施の形態では、ローラ制御カム34Aとローラ制御カム34Bおよびローラブラケット24とローラ軸23によって、搬送ローラ21と固定案内部22とでディスクDを挟持する力を調整する挟持力調整機構が構成されている。   In this embodiment, the roller control cam 34A, the roller control cam 34B, the roller bracket 24, and the roller shaft 23 constitute a holding force adjusting mechanism that adjusts the force for holding the disk D between the transport roller 21 and the fixed guide portion 22. Has been.

図1および図3に示すように、筐体10の底面の上には、モータMの動力を、左側方スライダ3Aの移動力に変換する動力伝達機構が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a power transmission mechanism that converts the power of the motor M into the moving force of the left slider 3 </ b> A is provided on the bottom surface of the housing 10.

動力伝達機構には伝達歯車41が設けられている。伝達歯車41は、上側(Z1側)に大歯車41Aが、その下側(Z2側)に小歯車41B(図示せず)が一体に形成されている。モータMの出力軸にはウォーム歯車M1が固定されており、ウォーム歯車M1が大歯車41Aに噛み合っており、モータMの回転力が伝達歯車41に伝達される。   A transmission gear 41 is provided in the power transmission mechanism. The transmission gear 41 is integrally formed with a large gear 41A on the upper side (Z1 side) and a small gear 41B (not shown) on the lower side (Z2 side). A worm gear M1 is fixed to the output shaft of the motor M. The worm gear M1 meshes with the large gear 41A, and the rotational force of the motor M is transmitted to the transmission gear 41.

機構ユニット2の奥側には検知部材14が設けられている。検知部材14は、上下方向に延びる検知ピン14Aと、検知ピン14Aを支持する支持板14Bを有している。検知ピン14AはディスクDの搬入経路を横切って立設されている。支持板14Bは、筐体10内に固定された支持軸14aにて回動可能に支持されている。検知ピン14Aは、中心線O−OよりもX2側に離れた位置に設けられている。図1に示すように、検知部材14は、ばねによって時計方向へ付勢されている。   A detection member 14 is provided on the back side of the mechanism unit 2. The detection member 14 has a detection pin 14A extending in the vertical direction and a support plate 14B that supports the detection pin 14A. The detection pin 14A is erected across the carry-in route of the disk D. The support plate 14B is rotatably supported by a support shaft 14a fixed in the housing 10. The detection pin 14A is provided at a position farther to the X2 side than the center line OO. As shown in FIG. 1, the detection member 14 is urged clockwise by a spring.

伝達歯車41と検知部材14との間にはトリガー駆動歯車42が設けられている。トリガー駆動歯車42は、その外周が歯部42aとなっているが、図4と図7に示すように、外周の一部は欠歯部42bとなっている。歯部42aは伝達歯車41の小歯車41Bと噛み合い可能となっているが、欠歯部42bが小歯車41Bに対向しているときには、伝達歯車41とトリガー駆動歯車42との噛み合いが断たれる。トリガー駆動歯車42の上面側には溝カムである上側カム42cが形成され、下面側には溝カムである下側カムが設けられている。検知部材14の支持板14Bには、支持軸14aを挟んで検知ピン14Aと反対側に延びるアーム14Cが設けられ、アーム14Cに設けられた摺動凸部が前記下側カムに摺動自在に挿入されている。   A trigger drive gear 42 is provided between the transmission gear 41 and the detection member 14. Although the outer periphery of the trigger drive gear 42 is a tooth portion 42a, as shown in FIGS. 4 and 7, a part of the outer periphery is a missing tooth portion 42b. The tooth portion 42a can mesh with the small gear 41B of the transmission gear 41. However, when the toothless portion 42b faces the small gear 41B, the meshing between the transmission gear 41 and the trigger drive gear 42 is cut off. . An upper cam 42c that is a groove cam is formed on the upper surface side of the trigger drive gear 42, and a lower cam that is a groove cam is provided on the lower surface side. The support plate 14B of the detection member 14 is provided with an arm 14C extending on the opposite side of the detection pin 14A with the support shaft 14a interposed therebetween, and a sliding projection provided on the arm 14C is slidable on the lower cam. Has been inserted.

筐体10の内部まで搬入されるディスクDの周縁部で検知ピン14Aが押され、検知部材14が反時計方向へ回動すると、アーム14Cに設けられた摺動凸部が前記下側カムを摺動し、トリガー駆動歯車42が時計方向へ回動させられる。このとき、トリガー駆動歯車42の欠歯部42bが、伝達歯車41の小歯車41Bから外れ、トリガー駆動歯車42の歯部42aが小歯車41Bと噛み合って、伝達歯車41からトリガー駆動歯車42に駆動力が与えられる。   When the detection pin 14A is pushed at the peripheral edge of the disk D carried into the inside of the housing 10 and the detection member 14 rotates counterclockwise, the sliding convex portion provided on the arm 14C causes the lower cam to move. It slides and the trigger drive gear 42 is rotated clockwise. At this time, the missing tooth portion 42b of the trigger driving gear 42 is disengaged from the small gear 41B of the transmission gear 41, and the tooth portion 42a of the trigger driving gear 42 is engaged with the small gear 41B, so that the transmission gear 41 drives the trigger driving gear 42. Power is given.

伝達歯車41よりもY1側には連結歯車43が設けられている。図3にも示すように、連結歯車43は、回転中心部に上方へ突出する駆動小歯車43Aと、その下側に位置する大歯車43Bを有している。駆動小歯車43Aと大歯車43Bは一体に形成されて一緒に回転する。   A connecting gear 43 is provided on the Y1 side of the transmission gear 41. As shown in FIG. 3, the connecting gear 43 has a driving small gear 43 </ b> A that protrudes upward at the center of rotation, and a large gear 43 </ b> B positioned below the driving small gear 43 </ b> A. The drive small gear 43A and the large gear 43B are integrally formed and rotate together.

図1などに示すように、連結歯車43の大歯車43Bには上面から下向きに窪む連続溝で形成された連結カム43aが設けられている。図4に示すように、大歯車43Bの外周には連続する歯部43bが設けられているとともに、外周部の一部に欠歯部43cが形成されている。大歯車43Bの歯部43bは、伝達歯車41の小歯車41Bの歯部と噛み合っているが、欠歯部43cが小歯車41Bに対向しているときは、伝達歯車41から大歯車43Bへの動力の伝達が断たれる。   As shown in FIG. 1 and the like, the large gear 43B of the connection gear 43 is provided with a connection cam 43a formed by a continuous groove that is recessed downward from the upper surface. As shown in FIG. 4, a continuous tooth portion 43b is provided on the outer periphery of the large gear 43B, and a missing tooth portion 43c is formed on a part of the outer peripheral portion. The tooth portion 43b of the large gear 43B meshes with the tooth portion of the small gear 41B of the transmission gear 41, but when the missing tooth portion 43c faces the small gear 41B, the transmission gear 41 to the large gear 43B Power transmission is cut off.

トリガー駆動歯車42と連結歯車43との間には、補助連結部材45が設けられている。補助連結部材45は、筐体10内に固定された支持軸45aに回転自在に支持されている。図3にも示すように、補助連結部材45のY2側の腕部の先端には下方に向けて突出する摺動凸部45bが形成されており、摺動凸部45bがトリガー駆動歯車42の上側カム42c内に摺動可能に挿通されている。   An auxiliary connecting member 45 is provided between the trigger driving gear 42 and the connecting gear 43. The auxiliary connecting member 45 is rotatably supported by a support shaft 45 a fixed in the housing 10. As shown in FIG. 3, a sliding convex portion 45 b that protrudes downward is formed at the tip of the arm portion on the Y <b> 2 side of the auxiliary connecting member 45, and the sliding convex portion 45 b is the trigger driving gear 42. The upper cam 42c is slidably inserted.

補助連結部材45のY1側の腕部の先端にも下方に向けて突出する摺動凸部45dが形成されており、この摺動凸部45dが、連結歯車43の大歯車43Bに形成された連結カム43a内に摺動可能に挿通されている。   A sliding convex portion 45d that protrudes downward is also formed at the tip of the arm portion on the Y1 side of the auxiliary connecting member 45, and this sliding convex portion 45d is formed on the large gear 43B of the connecting gear 43. The connecting cam 43a is slidably inserted.

連結歯車43よりもY1側には回転部材44が設けられている。図3にも示すように、回転部材44は、筐体10内に設けられた支持軸44aに回動自在に支持されている。回転部材44は、支持軸44aに支持されている保持部材44Aと、保持部材44Aから側方へ張り出す動力変換部44Bとが一体化されたものである。動力変換部44Bは、保持部材44AよりもZ1側に重ねられて一体化された形状である。保持部材44Aには、Y1方向へ突出する保持突起44Cが一体に形成されている。   A rotating member 44 is provided on the Y1 side of the connecting gear 43. As shown in FIG. 3, the rotating member 44 is rotatably supported by a support shaft 44 a provided in the housing 10. The rotating member 44 is formed by integrating a holding member 44A supported by a support shaft 44a and a power conversion unit 44B projecting laterally from the holding member 44A. The power conversion unit 44B has a shape that is overlapped and integrated with the Z1 side of the holding member 44A. The holding member 44A is integrally formed with a holding projection 44C protruding in the Y1 direction.

動力変換部44Bは外形が扇形であり、そのY2側の側面には歯部44bが形成されている。歯部44bは、支持軸44aの軸心を中心とする円弧軌跡の一部に沿って設けられている。歯部44bは、連結歯車43の駆動小歯車43Aに形成された歯部43dと常に噛み合っている。よって、連結歯車43が時計方向へ回転すると、回転部材44が反時計方向へ回転させられる。   The power converter 44B has a fan-shaped outer shape, and a tooth portion 44b is formed on the side surface on the Y2 side. The tooth portion 44b is provided along a part of an arc locus centering on the axis of the support shaft 44a. The tooth portion 44 b always meshes with a tooth portion 43 d formed on the drive small gear 43 </ b> A of the connection gear 43. Therefore, when the connecting gear 43 rotates in the clockwise direction, the rotating member 44 is rotated in the counterclockwise direction.

図1に示すように、左側方スライダ3Aには、X1方向に突出する駆動片36Aが形成されている。駆動片36Aには駆動カム37Aが形成されており、駆動カム37Aは、上下に貫通するカム穴であり、非移動部37aと移動部37bとが連続して形成されている。   As shown in FIG. 1, the left slider 3A is formed with a drive piece 36A protruding in the X1 direction. A drive cam 37A is formed on the drive piece 36A. The drive cam 37A is a cam hole penetrating vertically, and a non-moving part 37a and a moving part 37b are continuously formed.

図1に示すように、非移動部37aは、左側方スライダ3AがY2方向へ移動しているときに、回転部材44の支持軸44aを中心とする円弧形状の一部に沿うように形成されており、移動部37bは、X1−X2方向に延びる直線形状に形成されている。回転部材44の動力変換部44BのX2側の端部には、上方に向けて突出する駆動軸44cが設けられており、この駆動軸44cが、駆動カム37内に摺動可能に挿通されている。   As shown in FIG. 1, the non-moving part 37a is formed along a part of an arc shape centering on the support shaft 44a of the rotating member 44 when the left slider 3A is moving in the Y2 direction. The moving part 37b is formed in a linear shape extending in the X1-X2 direction. A drive shaft 44c that protrudes upward is provided at the end of the power conversion portion 44B of the rotating member 44 on the X2 side. The drive shaft 44c is slidably inserted into the drive cam 37. Yes.

図1などに示すように、機構ユニット2の底面側で且つY1側には、リンクスライダ46がX1−X2方向に移動自在に設けられている。   As shown in FIG. 1 and the like, a link slider 46 is provided on the bottom surface side and the Y1 side of the mechanism unit 2 so as to be movable in the X1-X2 direction.

図7に現れているように、リンクスライダ46のX2側の端部には連結穴46aが形成されている。回転部材44の保持突起44Cの先端部分には、下方に突出する連結凸部が形成されており、この連結凸部が連結穴46a内に挿通されて、回転部材44とリンクスライダ46とが連結されている。   As shown in FIG. 7, a connecting hole 46 a is formed at the end of the link slider 46 on the X2 side. A connecting protrusion that protrudes downward is formed at the tip of the holding projection 44C of the rotating member 44. The connecting protrusion is inserted into the connecting hole 46a, and the rotating member 44 and the link slider 46 are connected. Has been.

リンクスライダ46のX1側の端部には伝達穴46bが形成されている。リンクスライダ46のX1側の端部の下方には反転レバー47が設けられている。図1に示すように、反転レバー47はブーメラン形状をしており、支持軸47aを中心としてb1−b2方向に回動可能となっている。   A transmission hole 46b is formed at the end of the link slider 46 on the X1 side. A reversing lever 47 is provided below the end of the link slider 46 on the X1 side. As shown in FIG. 1, the reversing lever 47 has a boomerang shape, and is rotatable in the b1-b2 direction around a support shaft 47a.

反転レバー47の短腕部47Aの先端には、伝達軸47bが上方に向けて突出しており、伝達軸47bが、リンクスライダ46の伝達穴46b内に挿通されて、リンクスライダ46と反転レバー47が連結されている。   A transmission shaft 47 b protrudes upward from the tip of the short arm portion 47 </ b> A of the reversing lever 47, and the transmission shaft 47 b is inserted into the transmission hole 46 b of the link slider 46, and the link slider 46 and the reversing lever 47. Are connected.

反転レバー47の長腕部47Bの先端には、駆動軸47cが上方に向けて突出している。右側方スライダ3Bには、X2方向に突出する駆動片36Aが形成されている。駆動片36Aには駆動カム37Bが形成されている。駆動カム37Bは上下に貫通するカム穴であり非移動部37cと移動部37dとが連続して形成されている。駆動カム37B内に駆動軸47cが摺動可能に挿通されている。   A drive shaft 47c protrudes upward from the tip of the long arm portion 47B of the reversing lever 47. A driving piece 36A that protrudes in the X2 direction is formed on the right side slider 3B. A drive cam 37B is formed on the drive piece 36A. The drive cam 37B is a cam hole penetrating vertically, and a non-moving part 37c and a moving part 37d are continuously formed. A drive shaft 47c is slidably inserted into the drive cam 37B.

図1に示すように、非移動部37cは、右側方スライダ3BがY2側に移動しているときに、支持軸47aを中心とする円弧形状の一部と一致する。移動部37dはX1−X2方向に延びる直線形状である。   As shown in FIG. 1, the non-moving part 37c coincides with a part of an arc shape centered on the support shaft 47a when the right slider 3B is moved to the Y2 side. The moving part 37d has a linear shape extending in the X1-X2 direction.

図3に示すように、連結歯車43の下には、連結歯車43とは別に中継歯車53が重ねられて設けられている。連結歯車43と中継歯車53は、筐体10内に設けられた共通の支持軸52に回転自在に支持されている。連結歯車43と中継歯車53は互いに独立して回転でき、連結歯車43の大歯車43Bと、中継歯車53は、歯車のピッチ円の半径が同じである。そして、中継歯車53の外周の歯部は、大歯車43Bの歯部43bとともに、伝達歯車41の小歯車41Bと常に噛み合っている。   As shown in FIG. 3, a relay gear 53 is provided under the connecting gear 43 so as to overlap with the connecting gear 43. The connection gear 43 and the relay gear 53 are rotatably supported on a common support shaft 52 provided in the housing 10. The connecting gear 43 and the relay gear 53 can rotate independently of each other, and the large gear 43B of the connecting gear 43 and the relay gear 53 have the same radius of the pitch circle of the gear. And the tooth part of the outer periphery of the relay gear 53 is always meshed with the small gear 41B of the transmission gear 41 together with the tooth part 43b of the large gear 43B.

図1などに示すように、中継歯車53は、Y1側に位置する平歯車48と常に噛み合っている。平歯車48よりもY1側には平歯車49aと傘歯歯車49bとが一体化された複合歯車49が回転自在に設けられ、平歯車49aが平歯車48と噛み合っている。複合歯車49の上方には、ローラ駆動用の平歯車50aと傘歯歯車50bとが一体化された横向き複合歯車50が回転自在に設けられている。筐体10の側板に固定された支持軸が、左側方スライダ3Aに形成された案内長穴33Aに挿通されているが、横向き複合歯車50は、この支持軸に回転自在に支持されている。そして、傘歯歯車49bと傘歯歯車50bとが常に噛み合っている。   As shown in FIG. 1 and the like, the relay gear 53 always meshes with the spur gear 48 located on the Y1 side. A compound gear 49 in which a spur gear 49 a and a bevel gear 49 b are integrated is rotatably provided on the Y1 side of the spur gear 48, and the spur gear 49 a meshes with the spur gear 48. Above the compound gear 49, a lateral compound gear 50 in which a spur gear 50a for driving a roller and a bevel gear 50b are integrated is rotatably provided. A support shaft fixed to the side plate of the housing 10 is inserted into a guide elongated hole 33A formed in the left slider 3A. The lateral compound gear 50 is rotatably supported by the support shaft. The bevel gear 49b and the bevel gear 50b are always meshed with each other.

ローラ軸23の左端部にはピニオン歯車51が固定されている。図3に示すように、ローラブラケット24がα1方向へ回動して、搬送ローラ21と固定案内部22とでディスクDを挟持できる状態になると、ピニオン歯車51がローラ駆動用の平歯車50aと噛み合う。   A pinion gear 51 is fixed to the left end portion of the roller shaft 23. As shown in FIG. 3, when the roller bracket 24 rotates in the α1 direction and the disk D can be held between the transport roller 21 and the fixed guide portion 22, the pinion gear 51 and the spur gear 50a for driving the roller Engage.

次に、ディスク装置1におけるディスク搬入時の動作を説明する。
図4は、搬入されたディスクの周縁部がストッパ部材に当たって位置決めされた直後の状態を示している。図5は図4の状態のときの左側面図、図6は図4の状態のときの右側面図である。図7は、ディスクがターンテーブル上にクランプされた状態を示す平面図、図8は図7の状態のときの側面図で、(A)は左側面図、(B)は右側面図である。
Next, the operation at the time of disk loading in the disk device 1 will be described.
FIG. 4 shows a state immediately after the peripheral edge of the loaded disc is positioned by hitting the stopper member. 5 is a left side view in the state of FIG. 4, and FIG. 6 is a right side view in the state of FIG. 7 is a plan view showing a state in which the disc is clamped on the turntable, FIG. 8 is a side view in the state of FIG. 7, (A) is a left side view, and (B) is a right side view. .

図1に示すように、ディスクDが装置内部に搬入される前のディスク挿入待機状態では、トリガー駆動歯車42が反時計方向への回転終端にあり、その欠歯部42bが伝達歯車41の小歯車41Bに対向している。また、トリガー駆動歯車42の下面に形成された下側カムによって、検知部材14の支持板14Bが時計方向へ回転させられている。   As shown in FIG. 1, in the disc insertion standby state before the disc D is carried into the apparatus, the trigger drive gear 42 is at the end of rotation in the counterclockwise direction, and the tooth missing portion 42b is a small portion of the transmission gear 41. It faces the gear 41B. Further, the support plate 14 </ b> B of the detection member 14 is rotated in the clockwise direction by the lower cam formed on the lower surface of the trigger drive gear 42.

トリガー駆動歯車42と連結歯車43は、補助連結部材45で連結されており、連結歯車43は反時計方向の回転終端にあり、連結歯車43の大歯車43Bに形成された欠歯部43cが、伝達歯車41の小歯車41Bに対向している。   The trigger driving gear 42 and the connecting gear 43 are connected by an auxiliary connecting member 45, the connecting gear 43 is at the end of rotation in the counterclockwise direction, and a missing tooth portion 43c formed on the large gear 43B of the connecting gear 43 is It faces the small gear 41B of the transmission gear 41.

図1の状態では、回転部材44がa2方向に回動し、リンクスライダ46が最もX2方向に移動しており、反転レバー47が最もb2方向に回転している。よって、右側方スライダ3Bが、左側方スライダ3Aと同様に、最もY2方向に移動している。よって、図1に示す、ディスク挿入待機状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ移動している。そして、図2(A)(B)に示すように、クランプベース9は持ち上げられ、クランパ6がターンテーブル7の上方へ離れたクランプ解除姿勢となっている。   In the state of FIG. 1, the rotating member 44 rotates in the a2 direction, the link slider 46 moves most in the X2 direction, and the reversing lever 47 rotates most in the b2 direction. Therefore, the right side slider 3B moves most in the Y2 direction, like the left side slider 3A. Therefore, in the disc insertion standby state shown in FIG. 1, both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y2 direction. 2 (A) and 2 (B), the clamp base 9 is lifted, and the clamper 6 is in a clamp release posture in which the clamper 6 is separated above the turntable 7.

また、左側方スライダ3AがY2方向へ移動しているため、図2(A)に示すように、ローラ軸23の左側端部23aはローラ制御カム34Aの上側案内部34A1内にある。同様に、右側方スライダ3BもY2方向へ移動しているため、図2(B)に示すように、ローラ軸23の右側端部23bがローラ制御カム34Bの上側案内部34B1内にある。よって、図3に示すように、ローラブラケット24がばね部材の付勢力によってα1方向へ回動させられており、このローラブラケット24に作用する前記ばね部材の付勢力によってローラ軸23が、Z1方向へ付勢され、搬送ローラ21が固定案内部22に押し付けられている。   Further, since the left slider 3A is moved in the Y2 direction, as shown in FIG. 2A, the left end 23a of the roller shaft 23 is in the upper guide 34A1 of the roller control cam 34A. Similarly, since the right side slider 3B is also moved in the Y2 direction, as shown in FIG. 2B, the right end 23b of the roller shaft 23 is in the upper guide portion 34B1 of the roller control cam 34B. Therefore, as shown in FIG. 3, the roller bracket 24 is rotated in the α1 direction by the biasing force of the spring member, and the roller shaft 23 is moved in the Z1 direction by the biasing force of the spring member acting on the roller bracket 24. The conveying roller 21 is pressed against the fixed guide portion 22.

上記待機状態で、挿入口11からディスクDがY2方向へ挿入され、図示しない挿入検知スイッチによって、ディスクDが挿入されたことが検知されるとモータMが始動する。   In the standby state, when the disk D is inserted from the insertion port 11 in the Y2 direction and the insertion detection switch (not shown) detects that the disk D has been inserted, the motor M is started.

モータMの動力はウォーム歯車M1から伝達歯車41の小歯車41Bに伝達され、伝達歯車41が反時計方向へ回転駆動される。図1の待機状態では、トリガー駆動歯車42の欠歯部42bと、連結歯車43の欠歯部43cが共に小歯車41Bに対向しており、伝達歯車41の回転力は、トリガー駆動歯車42と連結歯車43に伝達されない。しかし、連結歯車43の下側に設けられた中継歯車53(図3参照)は小歯車41Bと噛み合っているので、伝達歯車41の回転力は中継歯車53にのみ伝達される。   The power of the motor M is transmitted from the worm gear M1 to the small gear 41B of the transmission gear 41, and the transmission gear 41 is driven to rotate counterclockwise. In the standby state of FIG. 1, the tooth missing portion 42 b of the trigger driving gear 42 and the tooth missing portion 43 c of the connecting gear 43 are both opposed to the small gear 41 B, and the rotational force of the transmission gear 41 is the same as that of the trigger driving gear 42. It is not transmitted to the connecting gear 43. However, since the relay gear 53 (see FIG. 3) provided on the lower side of the connecting gear 43 meshes with the small gear 41B, the rotational force of the transmission gear 41 is transmitted only to the relay gear 53.

そして、連結歯車43の回転力は、小歯車41Bから中継歯車53を経て平歯車48に与えられる。平歯車48の回転力は複合歯車49から横向き複合歯車50に伝達される。待機状態では、ローラ軸23に固定されたピニオン歯車51が複合歯車50に噛み合っているため、モータMが始動すると、ローラ軸23が、ディスク搬入方向(図3の時計方向)に回転する。   The rotational force of the connecting gear 43 is applied to the spur gear 48 from the small gear 41B through the relay gear 53. The rotational force of the spur gear 48 is transmitted from the compound gear 49 to the lateral compound gear 50. In the standby state, the pinion gear 51 fixed to the roller shaft 23 is meshed with the compound gear 50. Therefore, when the motor M starts, the roller shaft 23 rotates in the disk loading direction (clockwise in FIG. 3).

挿入口11から挿入されたディスクDのY2側の周縁部は、搬送ローラ21と固定案内部22との間に導かれ、搬送ローラ21の回転力によってディスクDがY2方向へ搬入される。図1に示すように、搬送ローラ21は、左ローラ21Aと右ローラ21Bが、共に中心線O−Oで直径が小さく、両端部に向かうにしたがって太くなるテーパ形状である。そのため、ディスクDは、左側の縁部が左ローラ21Aと固定案内部22とで挟まれ、右側の縁部が右ローラ21Bと固定案内部22とで挟まれる。そして、上方向へ付勢されているローラ軸23と、両ローラ21A,21Bとの摩擦力により、ローラ軸23の回転力がローラ21A,21Bに伝達されて、ローラ21A,21Bの回転力で、ディスクDがY2方向へ搬入される。   The peripheral edge portion on the Y2 side of the disk D inserted from the insertion port 11 is guided between the transport roller 21 and the fixed guide section 22, and the disk D is carried in the Y2 direction by the rotational force of the transport roller 21. As shown in FIG. 1, the conveying roller 21 has a tapered shape in which both the left roller 21 </ b> A and the right roller 21 </ b> B have a small diameter at the center line OO and become thicker toward both ends. Therefore, the left edge of the disk D is sandwiched between the left roller 21 </ b> A and the fixed guide 22, and the right edge is sandwiched between the right roller 21 </ b> B and the fixed guide 22. The rotational force of the roller shaft 23 is transmitted to the rollers 21A and 21B by the frictional force between the roller shaft 23 biased upward and the rollers 21A and 21B, and the rotational force of the rollers 21A and 21B. The disk D is carried in the Y2 direction.

図1に示すように、搬入されてきたディスクDの中心が、ターンテーブル7の中心よりもややY1側の位置まで進むと、ディスクDのY2側に向く周縁部によって検知ピン14AがY2方向に押圧されはじめる。ディスクDがさらにY2方向へ移動すると、図4に示すように、検知部材14は、ばねの力に対抗して反時計方向へ回動させられる。検知部材14が図4に示す位置まで回動させられると、ディスクDのY2側に向く周縁部が、ストッパ部材12,12に当たって位置決めされ、このとき、ディスクDの中心がターンテーブル7の中心とほぼ一致する。   As shown in FIG. 1, when the center of the loaded disk D advances to a position slightly on the Y1 side from the center of the turntable 7, the detection pin 14A is moved in the Y2 direction by the peripheral edge facing the Y2 side of the disk D. It begins to be pressed. When the disk D further moves in the Y2 direction, the detection member 14 is rotated counterclockwise against the spring force, as shown in FIG. When the detection member 14 is rotated to the position shown in FIG. 4, the peripheral edge of the disk D facing the Y2 side is positioned against the stopper members 12 and 12, and at this time, the center of the disk D is the center of the turntable 7. Almost matches.

支持板14Bが反時計方向に回動すると、支持板14Bに設けられた摺動凸部が、トリガー駆動歯車42の下側カム内を摺動し、この摺動により、トリガー駆動歯車42が時計方向に回転させられる。よって、図4に示すように、トリガー駆動歯車42の欠歯部42bは、伝達歯車41の小歯車41Bと対向する位置から外れ、トリガー駆動歯車42の歯部42aが小歯車41Bと噛み合う。   When the support plate 14B rotates counterclockwise, the sliding convex portion provided on the support plate 14B slides in the lower cam of the trigger drive gear 42, which causes the trigger drive gear 42 to move clockwise. Rotated in the direction. Therefore, as shown in FIG. 4, the toothless portion 42b of the trigger drive gear 42 is disengaged from the position facing the small gear 41B of the transmission gear 41, and the tooth portion 42a of the trigger drive gear 42 meshes with the small gear 41B.

トリガー駆動歯車42の歯部42aが小歯車41Bと噛み合った直後に、トリガー駆動歯車42の下面に設けられた下側カムによって、検知部材14が図4に示す姿勢において動かないように保持される。   Immediately after the teeth 42a of the trigger drive gear 42 mesh with the small gear 41B, the lower member cam provided on the lower surface of the trigger drive gear 42 holds the detection member 14 so as not to move in the posture shown in FIG. .

図1に示すように、トリガー駆動歯車42の上側カム42cには、保持部42c1に連続して、保持部42c1よりも、トリガー駆動歯車42の回転中心方向に延びる傾斜部42c2が形成されている。トリガー駆動歯車42が時計方向に回転すると、上側カム42cの傾斜部42c2によって、補助連結部材45のY2側の摺動凸部45bが回転中心側へ案内され、図4に示すように、補助連結部材45が、支持軸45aを中心として反時計方向に回動させられる。   As shown in FIG. 1, the upper cam 42c of the trigger drive gear 42 is formed with an inclined portion 42c2 extending in the direction of the center of rotation of the trigger drive gear 42 from the holding portion 42c1. . When the trigger drive gear 42 rotates in the clockwise direction, the sliding projection 45b on the Y2 side of the auxiliary connecting member 45 is guided to the rotation center side by the inclined portion 42c2 of the upper cam 42c, and as shown in FIG. The member 45 is rotated counterclockwise about the support shaft 45a.

補助連結部材45が反時計方向に回動させられると、補助連結部材45のY1側に設けられた摺動凸部45dが、連結カム43aの保持部43a1内を摺動する。この摺動により、連結歯車43の大歯車43Bが時計方向に回転させられて、図4に示すように、連結歯車43の欠歯部43cが、伝達歯車41の小歯車41Bから外れ、歯部43bが小歯車41Bに噛み合う。   When the auxiliary connecting member 45 is rotated counterclockwise, the sliding protrusion 45d provided on the Y1 side of the auxiliary connecting member 45 slides inside the holding portion 43a1 of the connecting cam 43a. By this sliding, the large gear 43B of the connecting gear 43 is rotated in the clockwise direction, and the missing tooth portion 43c of the connecting gear 43 is disengaged from the small gear 41B of the transmission gear 41 as shown in FIG. 43b meshes with the small gear 41B.

その後は、伝達歯車41の回転力によって、トリガー駆動歯車42と連結歯車43がそれぞれ回転する。ただし、補助連結部材45の摺動凸部45bが、上側カム42cの同心円形状の保持部42c3を摺動し、摺動凸部45dが、連結カム43aの同心円状の保持部43a2を摺動するため、補助連結部材45の姿勢は変化しない。   Thereafter, the trigger driving gear 42 and the connecting gear 43 are rotated by the rotational force of the transmission gear 41. However, the sliding convex portion 45b of the auxiliary connecting member 45 slides on the concentric holding portion 42c3 of the upper cam 42c, and the sliding convex portion 45d slides on the concentric holding portion 43a2 of the connecting cam 43a. Therefore, the posture of the auxiliary connecting member 45 does not change.

連結歯車43の時計方向への回転力は、駆動小歯車43Aから回転部材44の動力変換部44Bに伝達され、回転部材44が反時計方向へ回動する。このとき、回転部材44の駆動軸44cが、駆動カム37Aの非移動部37aおよび移動部37bを摺動し、図4と図5に示すように、左側方スライダ3AがY1方向に向けて移動し始める。また、回転部材44の反時計方向(a1方向)の回転力によって、保持突起44Cに連結されたリンクスライダ46がX1方向に移動し、リンクスライダ46の伝達穴46bによって、反転レバー47がb1方向へ回動させられる。反転レバー47のb1方向の回動力によって、駆動軸47cが駆動カム37Bの非移動部37cおよび移動部37dを摺動し、図4と図6に示すように、右側方スライダ3BがY1方向へ移動し始める。このとき、右側方スライダ3Bは、左側方スライダ3Aと同期してY1方向に移動し始める。   The rotational force of the connecting gear 43 in the clockwise direction is transmitted from the driving small gear 43A to the power conversion unit 44B of the rotating member 44, and the rotating member 44 rotates counterclockwise. At this time, the drive shaft 44c of the rotating member 44 slides on the non-moving portion 37a and the moving portion 37b of the driving cam 37A, and the left slider 3A moves in the Y1 direction as shown in FIGS. Begin to. Further, the link slider 46 connected to the holding projection 44C moves in the X1 direction by the counterclockwise (a1 direction) rotational force of the rotating member 44, and the reverse lever 47 is moved in the b1 direction by the transmission hole 46b of the link slider 46. Can be rotated. The driving shaft 47c slides on the non-moving portion 37c and the moving portion 37d of the driving cam 37B by the turning force of the reversing lever 47 in the b1 direction, and as shown in FIGS. 4 and 6, the right slider 3B moves in the Y1 direction. Start moving. At this time, the right side slider 3B starts to move in the Y1 direction in synchronization with the left side slider 3A.

図5は、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが、同期してY1方向へ距離L1だけ移動した瞬間を示している。このとき、ローラ軸23の左側端部23aは、ローラ制御カム34Aの上側案内部34A1内にあり、この時点では、ローラブラケット24に作用しているα1方向の付勢力が、ローラ軸23の左側端部23aに作用しており、左ローラ21Aと固定案内部22とで、ディスクDの左側の周縁部が挟持されている。   FIG. 5 shows a moment when the left side slider 3A and the right side slider 3B are synchronously moved in the Y1 direction by a distance L1. At this time, the left end portion 23a of the roller shaft 23 is in the upper guide portion 34A1 of the roller control cam 34A. At this time, the urging force in the α1 direction acting on the roller bracket 24 is the left side of the roller shaft 23. It acts on the end 23a, and the left peripheral edge of the disk D is sandwiched between the left roller 21A and the fixed guide 22.

一方、ローラ制御カム34Bは、ローラ制御カム34AよりもY1方向にずれて形成されているため、図5(および図6)の時点で、ローラ軸23の右側端部23bは、ローラ制御カム34Bの傾斜案内穴34B3内に移動し、ローラ軸23の右側端部23bがZ2方向に押し下げられ、右ローラ21BがディスクDの右側の周縁部から離れる。図5の時点では、ローラ軸23の左側端部23aが、ローラ制御カム34Aの上側案内部34A1の上下に幅広の境界部34A4内に移動しているため、ローラ軸23が右側端部23bが下がるように傾きやすい。   On the other hand, the roller control cam 34B is formed so as to be shifted in the Y1 direction from the roller control cam 34A. Therefore, at the time of FIG. The right end portion 23b of the roller shaft 23 is pushed down in the Z2 direction, and the right roller 21B is separated from the right peripheral portion of the disk D. At the time of FIG. 5, since the left end 23a of the roller shaft 23 has moved into the wide boundary 34A4 above and below the upper guide 34A1 of the roller control cam 34A, the roller shaft 23 has the right end 23b. It is easy to tilt down.

このように、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがY1方向へ距離L1だけ移動する間、左ローラ21Aと固定案内部22とによるディスクDの挟持力は変わらないが、右ローラ21Bと固定案内部22とによるディスクDの挟持力は、左側にくらべて弱くなり、さらには右ローラ21Bと固定案内部22とによるディスクDの挟持力が解除される。   Thus, while the left slider 3A and the right slider 3B move by the distance L1 in the Y1 direction, the clamping force of the disk D by the left roller 21A and the fixed guide portion 22 does not change, but the right roller 21B and the fixed guide The clamping force of the disk D by the portion 22 is weaker than that on the left side, and further, the clamping force of the disk D by the right roller 21B and the fixed guide portion 22 is released.

左ローラ21Aと固定案内部22からディスクDの左側の周縁部にY2方向への移動力が作用し続け、一方、右ローラ21BからディスクDの右側の周縁部に作用するY1方向への送り力が低下し、あるいは解除されるため、左ローラ21AからディスクDに対して時計方向への回動力が与えられる。よって、ディスクDはその周縁部がストッパ部材12,12および検知ピン14Aと摺動するようにして時計方向へ回転する。このように、前記距離L1だけ移動する間、左ローラ21Aの回転力をディスクDの回転力に変換しているため、ディスクDがストッパ部材12,12および検知ピン14Aに当たったままの状態で、左ローラ21AとディスクDとの間にスリップが生じにくくなり、スリップ音の発生やディスクDの損傷を防止しやすい。   A moving force in the Y2 direction continues to act on the left peripheral edge of the disk D from the left roller 21A and the fixed guide portion 22, while a feed force in the Y1 direction acts on the right peripheral edge of the disk D from the right roller 21B. Decreases or is released, the clockwise rotation is applied to the disk D from the left roller 21A. Therefore, the disk D rotates clockwise so that the peripheral edge slides with the stopper members 12 and 12 and the detection pin 14A. In this way, the rotational force of the left roller 21A is converted into the rotational force of the disk D while moving by the distance L1, so that the disk D remains in contact with the stopper members 12, 12 and the detection pin 14A. In addition, it becomes difficult for slip to occur between the left roller 21A and the disk D, and it is easy to prevent occurrence of slip noise and damage to the disk D.

また、ディスクDはストッパ部材12,12および検知ピン14Aに押し付けられるので、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがY1方向へ距離L1だけ移動する間に、振動などでディスクDがY1方向へ動きにくくなり、ディスクDが位置決めされた状態を維持できる。   Further, since the disk D is pressed against the stopper members 12 and 12 and the detection pin 14A, the disk D moves in the Y1 direction due to vibration or the like while the left slider 3A and the right slider 3B move by the distance L1 in the Y1 direction. It becomes difficult to maintain the state in which the disk D is positioned.

なお、検知ピン14Aは中心線O−OよりもX2側に位置し、X2側に位置する左ローラ21AでディスクDのX2側の縁部をY2方向へ押圧し、ディスクDに対して時計周りの回動力を与えているので、ディスクDを検知ピン14Aに押し付けやすくなる。よって、例えば、検知部材14に時計方向への付勢力が作用している構造であっても、検知部材14によってディスクDがY1方向へ戻されることが生じにくい。   The detection pin 14A is located on the X2 side with respect to the center line OO, and the left roller 21A located on the X2 side presses the edge on the X2 side of the disk D in the Y2 direction, and rotates clockwise with respect to the disk D. Therefore, it is easy to press the disk D against the detection pin 14A. Therefore, for example, even when the clockwise biasing force is applied to the detection member 14, it is difficult for the detection member 14 to return the disk D to the Y1 direction.

図5の状態からさらに左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが同期してY1方向へ移動すると、左側方スライダ3Aのローラ制御カム34Aの傾斜案内穴34A3によってローラ軸23の左側端部23aが押し下げられ、左ローラ21AがディスクDから離れて、ディスクDへの搬送力が断たれる。   When the left side slider 3A and the right side slider 3B further move in the Y1 direction from the state shown in FIG. 5, the left end 23a of the roller shaft 23 is pushed down by the inclined guide hole 34A3 of the roller control cam 34A of the left side slider 3A. As a result, the left roller 21A moves away from the disk D, and the conveying force to the disk D is cut off.

その後に、図8(A)に示すようにローラ軸23の左側端部23aがローラ制御カム34Aの下側拘束部34A2に保持され、図8(B)に示すように、右側端部23bがローラ制御カム34Bの下側拘束部34B2に保持されるが、その前に、左側方スライダ3Aに設けられたクランプ持ち上げ部31がクランプベース9から離れ、右側方スライダ3Bに設けられたクランプ持ち上げカム32によるクランプベース9の制御ピン5の拘束が解除されるため、クランプベース9がばねの力で回動し、クランパ6とターンテーブル7とでディスクDがクランプされる。   Thereafter, the left end 23a of the roller shaft 23 is held by the lower restraining portion 34A2 of the roller control cam 34A as shown in FIG. 8 (A), and the right end 23b is held as shown in FIG. 8 (B). Before being held by the lower restraining portion 34B2 of the roller control cam 34B, the clamp lifting portion 31 provided on the left side slider 3A is separated from the clamp base 9 and before that, the clamp lifting cam provided on the right side slider 3B. Since the restraint of the control pin 5 of the clamp base 9 by 32 is released, the clamp base 9 is rotated by the spring force, and the disc D is clamped by the clamper 6 and the turntable 7.

このように、図5の状態から左ローラ21AがディスクDから離れた直後に、ディスクDのクランプが完了するため、ディスクDはターンテーブル7上に確実にクランプされる。   In this way, the clamping of the disk D is completed immediately after the left roller 21A is separated from the disk D from the state of FIG. 5, so that the disk D is securely clamped on the turntable 7.

さらに、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがY1方向へ移動する間に、図7に示すように、トリガー駆動歯車42の下面に形成された下側カムによって検知部材14が反時計方向へ回動させられ、検知ピン14AがクランプされているディスクDの外周縁から離れる。   Further, while the left slider 3A and the right slider 3B move in the Y1 direction, the detection member 14 is rotated counterclockwise by the lower cam formed on the lower surface of the trigger drive gear 42 as shown in FIG. It is moved and leaves | separates from the outer periphery of the disc D to which the detection pin 14A is clamped.

そして、図7に示すように、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが最もY1方向へ移動されると、その位置に至ったことが、図示しないリミットスイッチで検知され、モータMは停止する。   Then, as shown in FIG. 7, when the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved most in the Y1 direction, it is detected by a limit switch (not shown) that the position has been reached, and the motor M stops.

本発明の実施の形態のディスク装置の要部を示す平面図、The top view which shows the principal part of the disc apparatus of embodiment of this invention, (A)は図1の状態における左側面図、(B)は図1の状態における右側面図、(A) is a left side view in the state of FIG. 1, (B) is a right side view in the state of FIG. ディスク装置の断面図であり、ディスクが搬入され始める状態を示す図、It is sectional drawing of a disc apparatus, and the figure which shows the state which begins to carry in a disc, 右ローラがディスクから離れたときの状態を示す平面図、A plan view showing a state when the right roller is separated from the disk, 図5の状態のときの左側面図、FIG. 5 is a left side view in the state of FIG. 図5の状態のときの右側面図、FIG. 5 is a right side view in the state of FIG. ディスクがクランプされたときの状態を示す平面図、A plan view showing the state when the disc is clamped, (A)は図7の状態のときの左側面図、(B)は図7の状態のときの右側面図、(A) is a left side view in the state of FIG. 7, (B) is a right side view in the state of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
10 筐体
11 挿入口
3A 左側方スライダ(第1の切換え部材)
3B 右側方スライダ(第2の切換え部材)
6 クランパ
7 ターンテーブル
9 クランプベース
12 ストッパ部材
14 検知部材
14A 検知ピン
21 搬送ローラ
21A 左ローラ
21B 右ローラ
34A,34B ローラ制御カム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 10 Housing | casing 11 Insert port 3A Left side slider (1st switching member)
3B Right side slider (second switching member)
6 Clamper 7 Turntable 9 Clamp Base 12 Stopper Member 14 Detection Member 14A Detection Pin 21 Conveying Roller 21A Left Roller 21B Right Roller 34A, 34B Roller Control Cam

Claims (6)

少なくとも一方が搬送ローラであってディスクを両面から挟持してディスクに搬送力を与える一対の搬送部材と、前記搬送ローラの回転力で搬入されたディスクが搬入完了位置に至ったのを検知できる検知部材とが設けられたディスク装置において、
前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記搬送部材からディスクに作用する挟持力を、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下させる挟持力調整機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
A pair of conveying members that at least one is a conveying roller and sandwiches the disk from both sides to impart a conveying force to the disk, and detection that can detect when the disk loaded by the rotating force of the conveying roller has reached the loading completion position In a disk device provided with a member,
When the detection member detects the disk or after that, a holding force adjusting mechanism is provided that reduces the holding force acting on the disk from the transport member at one side of the disk as compared to the other side. A disk device characterized by the above.
前記搬送部材によるディスクの挟持力が、ディスクの一方の側部において他方の側部よりも低下したときに、前記検知部材または他のストッパ部材に当たっているディスクに対して前記搬送ローラから回転力が与えられる請求項1記載のディスク装置。   When the holding force of the disk by the transport member is lower at one side of the disk than at the other side, a rotational force is applied from the transport roller to the disk that contacts the detection member or the other stopper member. The disk device according to claim 1, wherein 前記検知部材は、搬入されるディスクに押されて動作するものであり、ディスクが前記搬入完了位置に至るまで前記検知部材が移動したときまたはそれ以降に、前記挟持力調整機構が始動する請求項1または2記載のディスク装置。   The detection member is operated by being pushed by a loaded disk, and the clamping force adjusting mechanism starts when the detection member moves until the disk reaches the loading completion position or after that. 3. The disk device according to 1 or 2. 前記検知部材は、搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側へ離れた位置に設けられ、前記挟持力調整機構では、前記中心線を挟んで前記検知部材が設けられているのと逆の側において、ディスクに作用する挟持力が低下させられる請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク装置。   The detection member is provided at a position away from the center line through which the center of the loaded disc passes, and the holding force adjusting mechanism is provided with the detection member across the center line. 4. A disk device according to claim 1, wherein the clamping force acting on the disk is reduced on the opposite side. 前記挟持力調整機構に、前記搬送部材の両端部を、ディスクに当たっている挟持位置とディスクから離れる挟持解除位置との間で移動させる切換え部材が設けられており、前記検知部材がディスクを検知したときまたはそれ以降に、前記切換え部材の移動力によって、前記搬送部材の一方の端部がディスクから離れる方向へ移動させられ、その後に前記搬送部材の両端部が挟持解除位置まで移動させられる請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。   The clamping force adjusting mechanism is provided with a switching member that moves both end portions of the transport member between a clamping position that is in contact with the disk and a clamping release position that is away from the disk, and when the detection member detects the disk Or thereafter, one end of the transport member is moved away from the disk by the moving force of the switching member, and thereafter both ends of the transport member are moved to the clamping release position. 5. The disk device according to any one of 4 to 4. 前記検知部材によってディスクが搬入完了位置に至ったのが検知されたときに、モータの動力によって両切換え部材が同期して始動し、それぞれの前記切換え部材に設けられたカムによって、前記搬送部材の両端部の位置が制御される請求項5記載のディスク装置。   When the detection member detects that the disk has reached the carry-in completion position, both switching members are started synchronously by the power of the motor, and the cams provided on the respective switching members are used to 6. The disk device according to claim 5, wherein the positions of both ends are controlled.
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