JP2009297431A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡1は、筒状に成形され、その周壁に軸方向に延びる透明な円筒部13cが設けられた外殻11,13と、外殻の内部に設けられたLED55および固体撮像素子23と、円筒部を通してLEDの照明光を被写体に照射する照明光学系57,16,15bと、円筒部を通して被写体光を集光する対物レンズ17を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系17,16,51と、対物光学系の少なくとも対物レンズを保持したレンズホルダ19と、支持体を外殻の軸に沿って移動させる駆動機構21と、を備え、LEDが、固体撮像素子とは外殻の軸方向に離間して配置されており、レンズホルダが、LEDと固体撮像素子との間で外殻の軸に沿って移動され、照明光学系の照射口15bが、レンズホルダに設けられている。
【選択図】図3
Description
図1は本発明の内視鏡の一実施形態に係る外観斜視図、図2は図1に示す内視鏡の分解斜視図、図3は図1に示す内視鏡の縦断面図である。
電源スイッチ93が投入され、電源電池25および電池56から内視鏡1の各部に電力が供給される。そして、LED55の照明光が、照射口15bから透光性カバー13の円筒部13cを通して側方に照射され、被写体が照明される。被写体からの反射光は、透光性カバー13の円筒部13cおよび対物レンズ17を通して内視鏡1内に取り込まれ、集光レンズ51によって撮像素子23の受光面上に結像される。光電変換により撮像素子23に蓄積された電荷は、制御ユニット45の制御部81により撮像信号として読み出される。制御部81は、読み出した撮像信号に適宜画像処理を施して画像データを生成し、生成した画像データをメモリ83に格納する。
近年、女性が罹患する子宮頸ガンの若年齢化が進んでいるが、子宮頸ガンは発見が早ければ部分摘出で大事に至らないため、早期発見が重要である。しかし、女性の場合、自分の体を見られることに抵抗があり、検診人口が増えないという傾向がある。
大腸や直腸の検診を行う場合、従来は、先端部に撮像素子が搭載された内視鏡で観察するため、患部を斜め上方向から観察することになる。しかし、上述した各実施形態の内視鏡を患部位置まで挿入し、撮像を行えば、患部を垂直上方位置から観察することが可能となり、より詳細に観察ができ、精度の高い診断が可能となる。
例えば、細い配管内の微細なキズを観察するような工業用の内視鏡として上述した各実施形態の内視鏡を用いることができる。観察対象となる孔や隙間の開口の大きさや挿入する深さに応じた寸法形状の内視鏡を用意する。上記したように、キズ等に対して孔の内周面に対して垂直上方から観察できるため、より詳細な観察が可能となる。また、一度挿入すれば、広い範囲(レンズホルダ19の軸方向の移動可能長さにおける全周囲の範囲)の観察が可能となり、小さなキズなどの見逃し率も低下する。
11 本体部(外殻)
11d ネジ溝
13 透光性カバー(外殻)
13c 円筒部(窓部)
15 支持部
15b 照射口
16 ミラー(光学部材)
16a 照明用反射面(第1反射面)
16b 対物用反射面(第2反射面)
17 対物レンズ
19 レンズホルダ(支持体)
21 駆動機構
23 固体撮像素子
25 電源電池
33 被駆動部
45 制御ユニット(制御手段)
51 集光レンズ
55 LED(光源)
56 電池
57 照明レンズ
61 ステッピングモータ(駆動手段)
83 メモリ
Claims (7)
- 筒状に形成され、その周壁に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた外殻と、
前記外殻の内部に設けられた光源および固体撮像素子と、
前記窓部を通して前記光源の照明光を被写体に照射する照明光学系と、
前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、
前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを保持した支持体と、
前記支持体を前記外殻の軸に沿って移動させる駆動機構と、
を備え、
前記光源が、前記固体撮像素子とは前記外殻の軸方向に離間して配置されており、
前記支持体が、前記光源と前記固体撮像素子との間で前記外殻の軸に沿って移動され、
前記照明光学系の照射口が、前記支持体に設けられていることを特徴とする内視鏡。 - 前記照射口が、前記外殻の軸方向に前記対物レンズと隣り合う位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記照明光学系が、前記照明光を前記照射口に向けて反射する第1反射面を含み、
前記対物光学系が、前記被写体光を前記固体撮像素子に向けて反射する第2反射面を含んでおり、
前記光源および前記固体撮像素子が、同一の軸線上に配置され、
前記第1反射面および前記第2反射面が、前記軸線上に配置された単一の光学部材に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。 - 前記窓部は、前記外殻の周壁に全周にわたって設けられており、
前記駆動機構が、前記支持体を前記外殻の軸を回転軸として回転させながら該外殻の軸に沿って移動させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の内視鏡。 - 前記外殻が円筒状に成形され、その周壁の内周面にネジ溝が形成されており、
前記駆動機構が、前記外殻の軸を回転軸として前記支持体を回転駆動する駆動手段を備え、
前記支持体が、前記外殻の前記ネジ溝に係合していることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 - 前記固体撮像素子から撮像信号を読み出して画像データを生成する制御手段と、該画像データを格納するメモリと、を前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記駆動機構が、電力により動作し、
前記光源及び前記固体撮像素子並びに前記駆動機構に電力を供給する電池を、前記外殻内にさらに備えたことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の内視鏡。
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