JP2009290952A5 - - Google Patents
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上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、与えられたトルク指令を用いて電流指令を出力する電流指令演算器と、交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出する電流検出器と、前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°遅らせたｄｍ−ｑｍ座標系で前記電流指令と前記電流検出の偏差（電流偏差）がゼロになるように演算して、前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を算出する前記電流制御器と、前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するインバータ部と、を備えるようにしたものである。
In order to solve the above problem, the present invention is configured as follows.
The invention of claim 1 includes a current detector for calculating a current command calculator for outputting a current command using the torque command is given gills, by detecting a current detects a current flowing through the ac motor, before d-axis magnetic axis or estimated magnetic axis of the serial AC motor, said the axis leading 90 ° from the d-axis with respect to d-q coordinate system with the q-axis, the current in 45 ° d m -q m coordinate system delayed command and the current was calculated as the deviation of the detection (current deviation) becomes zero, the a d m -q m coordinate system the current controller for calculating a voltage command of the d m -q m coordinate system And an inverter unit for supplying and driving a voltage based on a voltage command to the AC motor .
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ｄ−ｑ座標系の電流指令を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換する座標変換器と、前記ｄ−ｑ座標系の電流検出を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換する第２の座標変換器と、前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、をさらに備えるものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電流偏差を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換する座標変換器と、前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、をさらに備えるものである。
The invention of claim 2 is the invention according to claim 1, a coordinate converter for converting the current command of the d-q coordinate system to the d m -q m coordinate system, the d-q a second coordinate converter for converting the current detection of the coordinate system to the d m -q m coordinate system, the d m -q m coordinate inverse coordinate converter for converting a voltage command on the d-q coordinate system When, in which further comprising a.
The invention of claim 3 is the invention according to claim 1, a coordinate converter for converting the current deviation in the d m -q m coordinate system, the d m -q m coordinate system voltage and coordinate inverse converter for converting a command to the d-q coordinate system, in which further comprising a.
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記交流電動機の速度及び前記電流検出を用いて、前記ｄ−ｑ座標間の干渉項を演算する非干渉化演算器と、 前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、をさらに備えるものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記交流電動機の速度及び前記電流検出を用いて、前記ｄｍ−ｑｍ座標間の干渉項を演算する非干渉化演算器と、 前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、をさらに備えるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a non-interference computing unit that computes an interference term between the dq coordinates using the speed of the AC motor and the current detection. When the d m -q m coordinate inverse coordinate converter for converting a voltage command on the d-q coordinate system and, an adder for adding the interference term in the transformed voltage command to the d-q coordinate system When, in which further comprising a.
The invention described in claim 5 is the non-interacting method according to claim 1, wherein the interference term between the d m -q m coordinates is calculated using the speed of the AC motor and the current detection. and calculator, an adder for adding the interference term to the voltage command of the d m -q m coordinate system, in which further comprising a.
また、請求項６に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記交流電動機の速度及び前記ｄ−ｑ座標系の電流検出を用いて、前記ｄ−ｑ座標間の干渉項を演算する非干渉化演算器と、前記ｄ−ｑ座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、をさらに備えるものである。
また、請求項７に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記交流電動機の速度及び前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電流検出を用いて、前記ｄｍ−ｑｍ座標間の干渉項を演算する非干渉化演算器と、前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、をさらに備えるものである。
The invention of claim 6 is the invention according to claim 2 or 3, with the speed Do及 beauty the d-q coordinate system current detection of the AC motor, between the d-q coordinates and non-interference calculator for calculating interference terms, an adder for adding the interference term to the voltage command of the d-q coordinate system, in which further comprising a.
Further, the invention according to claim 7, wherein in the invention described in claim 2 or 3, with the speed Do及 beauty the d m -q m coordinate-system current detection of the AC motor, the d m -q and non-interference calculator for calculating the interference term between m coordinates, and an adder for adding the interference term to the voltage command of the d m -q m coordinate system, in which further comprising a.
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、前記電流制御器の制御ゲインは、前記ｄｍ−ｑｍ座標系での前記交流電動機の回路定数を基に決定されているものである。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の発明において、記電流制御器の制御ゲインは、所定の負荷条件における前記ｄｍ−ｑｍ座標系での前記交流電動機の回路定数を基に決定されているものである。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記所定の負荷条件は、前記交流電動機の定格負荷状態とするものである。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記ｄｍ−ｑｍ座標系は、前記ｄ−ｑ座標系に対し４５°進ませたようにしたものである。
The invention described in Claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, the control gain of the current controller, the alternating current motor in the d m -q m coordinate system This is determined based on circuit constants.
The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 1 to 8, wherein the control gain of the current controller is the value in the dm-qm coordinate system under a predetermined load condition. It is determined based on the circuit constant of the AC motor.
The invention according to claim 10 is the invention according to claim 9, wherein the predetermined load condition is a rated load state of the AC motor.
The invention described in Claim 11 is the invention according to any one of claims 1 to 10, wherein the dm-qm coordinates, as is advanced 45 ° with respect to the d-q coordinate system It is a thing.
さらに、上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１２に記載の発明は、与えられたトルク指令を用いて電流指令を演算するステップと、交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出するステップと、前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°位相が異なるｄｍ−ｑｍ座標系を定義し、前記電流指令を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、前記電流検出を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流指令と前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流検出の偏差（電流偏差）を演算するステップと、前記電流偏差がゼロになるように電流制御して電圧指令を演算するステップと、前記電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換するステップと、前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するステップと、を備えるものである。
Furthermore, in order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention according to claim 12, comprising the steps of calculating a step of computing a current command using the torque command is given gills, by detecting a current detects a current flowing through the ac motor, the magnetic axis of said AC motor Alternatively, a d m -q m coordinate system having a 45 ° phase difference is defined with respect to a dq coordinate system in which the estimated magnetic axis is the d axis and the axis advanced 90 ° from the d axis is the q axis. wherein the step of converting the d m -q m coordinate system, converting the current detection to the d m -q m coordinate system, the d m -q m coordinate system are converted into the current command and d m a step of computing a -q m coordinate system are converted into current detected deviation (current deviation), a step of computing a voltage command said current deviation and the current control becomes zero, the said voltage command d Converting to the -q coordinate system, and said dq And driving by supplying a voltage based on the converted voltage command to the coordinate system to the AC motor, a shall comprise a.
また、請求項１３に記載の発明は、与えられたトルク指令を用いて電流指令を演算するステップと、交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出するステップと、前記電流指令と前記電流検出の偏差（電流偏差）を算出するステップと、前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°位相が異なるｄｍ−ｑｍ座標系を定義し、前記電流偏差を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流偏差がゼロになるように電流制御して電圧指令を演算するステップと、前記電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換するステップと、前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するステップと、を備えるものである。
The invention of claim 13 includes the steps of calculating a step of computing a current command using the torque command is given gills, by detecting a current detects a current flowing through the ac motor, and the current command calculating a deviation (current deviation) of the current detection, the magnetic axis or estimated magnetic axis before Symbol AC motor d-axis, the axis leading 90 ° from the d-axis d-q coordinate system with the q-axis against, 45 ° phase to define different d m -q m coordinate system, converting the current deviation in the d m -q m coordinate system, the d m -q m current deviation which is converted into the coordinate system Calculating a voltage command by performing current control so as to be zero, converting the voltage command into the dq coordinate system, and calculating a voltage based on the voltage command converted into the dq coordinate system. Supplying and driving the AC motor; and , It is a shall include a.
Claims (13)
交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出する電流検出器と、
前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°遅らせたｄｍ−ｑｍ座標系で前記電流指令と前記電流検出の偏差（電流偏差）がゼロになるように演算して、前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を算出する前記電流制御器と、
前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するインバータ部と、
を備えることを特徴とするインバータ装置。 A current command arithmetic unit for outputting a current command using a given the obtained torque command,
A current detector for calculating a current detection by detecting a current flowing through the ac motor,
D-axis magnetic axis or estimated magnetic axis before Symbol AC motor to d-q coordinate system of the axis leading 90 ° and the q-axis from the d-axis, said at d m -q m coordinate system which is delayed 45 ° deviation of the current detecting current command (current deviation) is calculated to be zero, and the current controller for calculating a voltage command of the d m -q m coordinate system,
An inverter unit for driving by supplying a voltage based on the voltage command of the d m -q m coordinate system to the AC motor,
Inverter apparatus comprising: a.
前記ｄ−ｑ座標系の電流検出を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換する第２の座標変換器と、
前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。 A coordinate converter for converting the current command of the d-q coordinate system to the d m -q m coordinate system,
A second coordinate converter for converting the d-q coordinate system current detection of the d m -q m coordinate system,
And coordinate inverse converter for converting the voltage command of the d m -q m coordinate system into the d-q coordinate system,
The inverter device according to claim 1, further comprising:
前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。 A coordinate converter for converting the current deviation to the d m -q m coordinate system,
And coordinate inverse converter for converting the voltage command of the d m -q m coordinate system into the d-q coordinate system,
The inverter device according to claim 1, further comprising:
前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換する座標逆変換器と、
前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。 A non-interacting computing unit that computes an interference term between the dq coordinates using the speed of the AC motor and the current detection ;
And coordinate inverse converter for converting the voltage command of the d m -q m coordinate system into the d-q coordinate system,
An adder for adding the interference term to the voltage command converted into the dq coordinate system ;
The inverter device according to claim 1, further comprising:
前記ｄ ｍ −ｑ ｍ 座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。 A non-interacting computing unit that computes an interference term between the d m -q m coordinates using the speed of the AC motor and the current detection ;
An adder for adding the interference term to the voltage command of the d m -q m coordinate system,
The inverter device according to claim 1, further comprising:
前記ｄ−ｑ座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載のインバータ装置。 Using fast Do及 beauty the d-q coordinate system current detection of the AC motor, and non-interference calculator for calculating the interference term between the d-q coordinates,
An adder for adding the interference term to the voltage command of the dq coordinate system;
The inverter device according to claim 2, further comprising:
前記ｄｍ−ｑｍ座標系の電圧指令に前記干渉項を加算する加算器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載のインバータ装置。 Using fast Do及 beauty the d m -q m coordinate-system current detection of the AC motor, and non-interference calculator for calculating the interference term between the d m -q m coordinates,
An adder for adding the interference term to the voltage command of the d m -q m coordinate system,
The inverter device according to claim 2, further comprising:
交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出するステップと、
前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°位相が異なるｄｍ−ｑｍ座標系を定義し、
前記電流指令を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、
前記電流検出を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、
前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流指令と前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流検出の偏差（電流偏差）を演算するステップと、
前記電流偏差がゼロになるように電流制御して電圧指令を演算するステップと、
前記電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換するステップと、
前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するステップと、
を備えることを特徴とするインバータ装置の電動機電流制御方法。 A step of computing a current command using a given the obtained torque command,
Calculating a current detection by detecting a current flowing through the ac motor,
Define a d m -q m coordinate system with a 45 ° phase difference with respect to a dq coordinate system in which the magnetic axis or estimated magnetic axis of the AC motor is the d axis and the axis advanced 90 ° from the d axis is the q axis. And
Converting said current command to the d m -q m coordinate system,
Converting said current detection to the d m -q m coordinate system,
A step of computing the d m -q m the coordinate system is converted into a current command d m -q m coordinate system are converted into current detected deviation (current deviation),
Calculating a voltage command by controlling the current so that the current deviation becomes zero; and
Converting the voltage command into the dq coordinate system;
Supplying and driving a voltage based on the voltage command converted into the dq coordinate system to the AC motor;
Motor current control method of the inverter apparatus comprising: a.
交流電動機に流れる電流を検出して電流検出を算出するステップと、
前記電流指令と前記電流検出の偏差（電流偏差）を算出するステップと、
前記交流電動機の磁軸あるいは推定磁軸をｄ軸、該ｄ軸から９０°進んだ軸をｑ軸としたｄ−ｑ座標系に対し、４５°位相が異なるｄｍ−ｑｍ座標系を定義し、
前記電流偏差を前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換するステップと、
前記ｄｍ−ｑｍ座標系に変換された電流偏差がゼロになるように電流制御して電圧指令を演算するステップと、
前記電圧指令を前記ｄ−ｑ座標系に変換するステップと、
前記ｄ−ｑ座標系に変換された電圧指令に基づく電圧を前記交流電動機に供給して駆動するステップと、
を備えることを特徴とするインバータ装置の電動機電流制御方法。
A step of computing a current command using a given the obtained torque command,
Calculating a current detection by detecting a current flowing through the ac motor,
Calculating a deviation (current deviation) between the current command and the current detection ;
D-axis magnetic axis or estimated magnetic axis before Symbol AC motor, an axis leading 90 ° from the d-axis with respect to d-q coordinate system with the q-axis, a 45 ° phase difference d m -q m coordinate system Define
Converting said current deviation to said d m -q m coordinate system,
A step of computing a voltage command the d m -q m current deviation which is converted into the coordinate system and the current control becomes zero,
Converting the voltage command into the dq coordinate system ;
Supplying and driving a voltage based on the voltage command converted into the dq coordinate system to the AC motor;
Motor current control method of the inverter apparatus comprising: a.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2008138931A JP5228629B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | AC motor inverter device and motor current control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008138931A JP5228629B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | AC motor inverter device and motor current control method thereof |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009290952A JP2009290952A (en) | 2009-12-10 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008138931A Active JP5228629B2 (en) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | AC motor inverter device and motor current control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2008
- 2008-05-28 JP JP2008138931A patent/JP5228629B2/en active Active
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