JP2009288445A

JP2009288445A - Electronic endoscope system

Info

Publication number: JP2009288445A
Application number: JP2008139796A
Authority: JP
Inventors: Mitsunobu Ono; 光伸大野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic endoscope system which is reduced in the size and weight while reducing deterioration of image quality. SOLUTION: An imaging signal by a CCD 14 corresponding to a TV signal that is an NTSC or PAL signal is converted into a TV signal that is an analog NTSC or PAL signal by a CCU part 16 and output to a connector part 7 to which an external monitor 6 can be connected and a decoder 21. A digital square pixel signal is generated by an A/D conversion circuit 21a of the decoder, so as to be recorded/reproduced on a recording medium 22 by a compression/expansion circuit 24a, and also output to an LCD panel 4 side functioning as a digital image display monitor without being subjected to scaling processing when the number of pixels is a predetermined number, whereby a moving picture or the like is displayed. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、挿入部の先端に設けられた撮像素子により撮像した画像を表示する電子内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an electronic endoscope system that displays an image captured by an image sensor provided at the distal end of an insertion portion.

近年、細長の挿入部の先端に配置された撮像素子で撮像した撮像信号に対する信号処理を行い、表示装置に内視鏡画像として表示する電子内視鏡装置或いは電子内視鏡システムが普及している。
この場合、挿入部、信号処理を行うプロセッサ部、及び液晶（ＬＣＤと略記）によるＬＣＤ表示部をすべて一体化した装置或いはシステムは、機器間の接続が不要で、かつセットアップ作業が容易となり、特に工業用分野では一体型が主流となりつつある状況にある。
また可搬性も重視され、できる限り小型軽量化が望まれている。
また、撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）は、テレビジョン（ＴＶと略記）信号形式に合わせて開発、販売されており、これらＴＶ信号に対応した形式のＣＣＤを使って撮像回路を組むことで、その信号に対する信号処理用ＬＳＩとしてのカメラＤＳＰを使うことでカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）を大幅に簡略化した構成とすることができる。 In recent years, an electronic endoscope apparatus or an electronic endoscope system that performs signal processing on an image signal captured by an image sensor disposed at the tip of an elongated insertion portion and displays the signal as an endoscopic image on a display device has become widespread. Yes.
In this case, the apparatus or system in which the insertion section, the processor section for performing signal processing, and the LCD display section using liquid crystal (abbreviated as “LCD”) are all integrated does not require connection between devices, and facilitates setup work. The integrated type is becoming mainstream in the industrial field.
In addition, portability is also emphasized, and reduction in size and weight is desired as much as possible.
Further, for example, a charge coupled device (abbreviated as CCD) as an imaging device has been developed and sold in accordance with a television (TV) signal format, and an imaging circuit using a CCD corresponding to the TV signal format. By using a camera DSP as a signal processing LSI for the signal, the camera control unit (abbreviated as CCU) can be greatly simplified.

図４は従来の電子内視鏡システム５１を示す。
この電子内視鏡システム５１は、内視鏡挿入部（単に挿入部と略記）５２と、この挿入部５２と一体化された電子内視鏡本体部５３と、液晶（ＬＣＤと略記）パネル５４を内蔵し、この電子内視鏡本体部５３に取り外し可能に接続されるＬＣＤユニット５５とを有する。また、この電子内視鏡本体部５３には、ＬＣＤユニット５５の他に外部モニタ５６を接続可能とするコネクタ部５７と、操作スイッチ５８が接続されるスイッチ接続部５９が設けられている。
挿入部５２の先端部６１には、照明窓と観察窓とが設けてあり、照明窓にはＬＥＤ６２が取り付けられ、観察窓には対物レンズ６３が取り付けられている。この対物レンズ６３の結像位置には、撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）６４が配置され、結像された光学像を光電変換する。 FIG. 4 shows a conventional electronic endoscope system 51.
The electronic endoscope system 51 includes an endoscope insertion portion (abbreviated simply as an insertion portion) 52, an electronic endoscope main body portion 53 integrated with the insertion portion 52, and a liquid crystal (abbreviated as LCD) panel 54. And an LCD unit 55 detachably connected to the electronic endoscope main body 53. In addition to the LCD unit 55, the electronic endoscope main body 53 is provided with a connector portion 57 that can connect an external monitor 56 and a switch connection portion 59 to which an operation switch 58 is connected.
The distal end portion 61 of the insertion portion 52 is provided with an illumination window and an observation window. An LED 62 is attached to the illumination window, and an objective lens 63 is attached to the observation window. For example, a charge-coupled device (abbreviated as CCD) 64 is disposed at the imaging position of the objective lens 63 as an imaging device, and photoelectrically converts the imaged optical image.

照明手段としてのＬＥＤ６２及び撮像手段としてのＣＣＤ６４は、挿入部５２内を挿通された信号線を介して電子内視鏡本体部５３内のＬＥＤ電源回路６５と、カメラコントロールユニット部（ＣＣＵ部と略記）６６に接続されている。
ＣＣＵ部６４は、アナログフロントエンド（ＡＦＥと略記）６７と、カメラデジタルシグナルプロセッサ部（ＤＳＰ部と略記）６８とから構成される。
ＡＦＥ６７は、ＣＣＤ６４からの撮像信号に対して、相関二重サンプリング（ＣＤＳと略記（CDS: Correlated Double Sampling））処理して、その信号成分を抽出した後、オートゲインコントロール（ＡＧＣと略記）回路６７ａによるＡＧＣにより適正な振幅の信号にした後、アナログ／デンジタル（Ａ／Ｄ）変換回路６７ｂによりデジタル信号に変換してカメラＤＳＰ部６８に出力する。 The LED 62 as the illuminating means and the CCD 64 as the imaging means include an LED power circuit 65 in the electronic endoscope main body 53 and a camera control unit section (abbreviated as CCU section) via a signal line inserted through the insertion section 52. ) 66.
The CCU unit 64 includes an analog front end (abbreviated as AFE) 67 and a camera digital signal processor unit (abbreviated as DSP unit) 68.
The AFE 67 performs correlated double sampling (CDS: Correlated Double Sampling) processing on the imaging signal from the CCD 64, extracts the signal component, and then an auto gain control (abbreviated as AGC) circuit 67a. Then, the signal is converted to a digital signal by an analog / digital (A / D) conversion circuit 67b and output to the camera DSP unit 68.

このカメラＤＳＰ部６８は、信号処理用ＬＳＩであり、ＡＦＥ６７から入力されるデジタル信号に対して、以下の信号処理を行い、ＮＴＳＣ／ＰＡＬの標準のテレビジョン（ＴＶ）信号を生成する。
このカメラＤＳＰ部６８は、入力されるデジタル信号に対して、オート露光（Ａ／Ｅ）処理６８ａ、色信号を生成する色信号処理６８ｂ、ガンマ処理６８ｃ、電子ズーム処理６８ｄ、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）処理６８ｅ等の一般のＴＶカメラで必要な様々な信号処理を行う。
また、このカメラＤＳＰ６８は、文字情報の表示等のオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理６８ｆも行う。そして、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路６８ｇにより、アナログ信号に変換されて、このカメラＤＳＰ部６８から、標準的なＴＶ信号形式、つまりアナログのＮＴＳＣやＰＡＬ信号として、記録再生部６９に出力される。 The camera DSP unit 68 is a signal processing LSI, and performs the following signal processing on the digital signal input from the AFE 67 to generate an NTSC / PAL standard television (TV) signal.
The camera DSP unit 68 performs an auto exposure (A / E) process 68a, a color signal process 68b for generating a color signal, a gamma process 68c, an electronic zoom process 68d, a white balance (W / W) for an input digital signal. B) Various signal processing necessary for a general TV camera such as processing 68e is performed.
The camera DSP 68 also performs on-screen display (OSD) processing 68f such as display of character information. Then, the digital signal is converted into an analog signal by a digital / analog (D / A) conversion circuit 68g, and the camera DSP unit 68 sends it to the recording / reproducing unit 69 as a standard TV signal format, that is, an analog NTSC or PAL signal. Is output.

通常、ＮＴＳＣやＰＡＬの映像信号のように標準的なＴＶ信号を生成するカメラＤＳＰ６８は、それに組み合わせて使用されるＣＣＤ６４は、ＮＴＳＣまたはＰＡＬ形式に合わせたタイプに限定される。その理由は、ＮＴＳＣやＰＡＬタイプに合わせたＣＣＤであれば垂直画素数が、そのＴＶ形式の映像信号の垂直ライン数に一致していて、カメラＤＳＰ６８での処理が単純化できるためである。
このカメラＤＳＰ６８からアナログの映像信号が入力される記録再生部６９は、その標準のＴＶ信号としての映像信号から、デジタルの映像信号を生成するデコーダ７１と、記録媒体７２に記録するための圧縮等の画像処理を行う画像処理部７３と、このデコーダ７１に対応して再度標準のＴＶ信号形式に変換するデジタルエンコーダ７４とを備える。 Normally, the camera DSP 68 that generates a standard TV signal such as an NTSC or PAL video signal, the CCD 64 used in combination with the camera DSP 68 is limited to a type adapted to the NTSC or PAL format. The reason is that the number of vertical pixels is the same as the number of vertical lines of the TV format video signal in the case of a CCD adapted to the NTSC or PAL type, and the processing in the camera DSP 68 can be simplified.
A recording / reproducing unit 69 to which an analog video signal is input from the camera DSP 68 includes a decoder 71 that generates a digital video signal from the video signal as a standard TV signal, a compression for recording on the recording medium 72, and the like. Corresponding to the decoder 71 and a digital encoder 74 for converting again into a standard TV signal format.

また、この記録再生部６９は、デコーダ７１、画像処理部７３、デジタルエンコーダ７４を制御すると共に、ＯＳＤ７５を制御するＣＰＵ７６を備えている。このＣＰＵ７６は、操作スイッチ５８からの操作信号に対応して、記録再生部６９内の各部を制御すると共に、ＣＣＵ部６６のＡＦＥ６７とカメラＤＳＰ６８とを制御する。
デコーダ７１は、入力されるアナログの映像信号を、その内部のＡ／Ｄ変換回路７１ａによりデジタルの映像信号に変換する。
この場合、Ａ／Ｄ変換回路７１ａは、ＡＦＥ６７のＡ／Ｄ変換回路６７ｂの変換クロックとは異なる変換クロックのレートでＡ／Ｄ変換することにより、デジタルのスクエアピクセル（正方画素）信号に変換して、デコーダ７１の出力信号として画像処理部７３に出力する。 The recording / reproducing unit 69 includes a CPU 76 that controls the decoder 71, the image processing unit 73, and the digital encoder 74 and controls the OSD 75. The CPU 76 controls each unit in the recording / reproducing unit 69 and controls the AFE 67 and the camera DSP 68 in the CCU unit 66 in response to an operation signal from the operation switch 58.
The decoder 71 converts an input analog video signal into a digital video signal by an A / D conversion circuit 71a therein.
In this case, the A / D conversion circuit 71a performs A / D conversion at a conversion clock rate different from the conversion clock of the A / D conversion circuit 67b of the AFE 67 to convert it into a digital square pixel (square pixel) signal. And output to the image processing unit 73 as an output signal of the decoder 71.

この画像処理部７３は、デコーダ７１からの入力信号に対する圧縮の処理を行い、圧縮された画像データを記録媒体着脱スロット７７に着脱自在に装着される記録媒体７２に記録すると共に、記録媒体７２から読み出した圧縮された画像データに対する伸張の処理を行う圧縮／伸張回路７３ａを有する。
記録媒体７２は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリにより構成される。
記録媒体７２に画像の記録を行わない場合には、デコーダ７１からの入力信号は圧縮／伸張回路７３ａをバイパスして次段のデジタルエンコーダ７４に入力される。このデジタルエンコーダ７４は、Ｄ／Ａ変換回路７４ａを内蔵し、このＤ／Ａ変換回路７４ａにより再度、標準のアナログのＴＶ信号形式に変換する。 The image processing unit 73 performs a compression process on the input signal from the decoder 71, records the compressed image data on a recording medium 72 that is detachably attached to the recording medium attaching / detaching slot 77, and from the recording medium 72. It has a compression / decompression circuit 73a that performs decompression processing on the read compressed image data.
The recording medium 72 includes a flash memory such as a compact flash (registered trademark) or a USB memory.
When the image is not recorded on the recording medium 72, the input signal from the decoder 71 is input to the digital encoder 74 at the next stage, bypassing the compression / expansion circuit 73a. The digital encoder 74 incorporates a D / A conversion circuit 74a, and the D / A conversion circuit 74a converts the digital encoder 74 again into a standard analog TV signal format.

そして、２分配器７８を経て、一方のコネクタ部からＬＣＤユニット５５に出力する。また、他方のコネクタ部５７に外部モニタ５６を接続することにより、外部モニタ５６により観察可能にする。
このように外部モニタ５６を接続可能とするコネクタ部５７が設けてあるので、ユーザは外部モニタ５６を接続して、例えば複数のユーザが同時に供覧することができる。
ＬＣＤユニット５５は、入力信号をデジタルの映像信号に変換するデコーダ８１と、このデコーダ８１の出力信号に対してＬＣＤパネル５４の解像度に合わせた画素数にスケーリングするスケーリング回路８２と、ＬＣＤパネル５４のバックライト照明を行う冷陰極蛍光ランプ（ＣＣＦＬと略記）８３及びこのＣＣＦＬを駆動するＣＣＦＬ用バックライト回路８４と、明るさ等の操作を行う操作スイッチ８５及びその操作に対応した明るさ調整を行うＣＰＵ８６とを有する。 Then, the data is output from one connector portion to the LCD unit 55 via the two distributors 78. In addition, by connecting an external monitor 56 to the other connector portion 57, the external monitor 56 enables observation.
Thus, since the connector part 57 which can connect the external monitor 56 is provided, the user can connect the external monitor 56, for example, a several user can present simultaneously.
The LCD unit 55 includes a decoder 81 that converts an input signal into a digital video signal, a scaling circuit 82 that scales the output signal of the decoder 81 to the number of pixels that matches the resolution of the LCD panel 54, and the LCD panel 54. A cold-cathode fluorescent lamp (abbreviated as CCFL) 83 that performs backlight illumination, a CCFL backlight circuit 84 that drives the CCFL, an operation switch 85 that performs operations such as brightness, and brightness adjustment corresponding to the operation are performed. CPU 86.

デコーダ８１は、入力信号をＡ／Ｄ変換回路８１ａによりアナログの映像信号に変換し、この映像信号をＡＧＣ回路８１ｂに入力して、その輝度信号のゲインを調整可能にしてスケーリング回路８２に出力する。
スケーリング回路８２は、ＬＣＤパネル５４の解像度であるたとえばVGA (640×480)やXGA (1024×768)等の画素数の映像信号に変換してＬＣＤパネル５４に出力する。
ＣＣＦＬ８３は、点灯のために数百ボルトの高電圧で駆動する必要があるが、通常の蛍光灯の場合に必要となる電子放射のための加熱を必要としないメリットがある。
しかし、このＣＣＦＬ８３自体の明るさ（バックライト照明）を変化させるのは難しいため、より簡便な方法としてＬＣＤパネル５４に供給する輝度信号のゲインを調整することで輝度信号自身のレベルを変化させ、明るさを変化させていた。 The decoder 81 converts the input signal into an analog video signal by the A / D conversion circuit 81a, inputs this video signal to the AGC circuit 81b, makes the gain of the luminance signal adjustable, and outputs it to the scaling circuit 82. .
The scaling circuit 82 converts the resolution of the LCD panel 54 into a video signal having the number of pixels such as VGA (640 × 480) or XGA (1024 × 768), and outputs the video signal to the LCD panel 54.
The CCFL 83 needs to be driven at a high voltage of several hundred volts for lighting, but has an advantage that heating for electron emission necessary for a normal fluorescent lamp is not required.
However, since it is difficult to change the brightness (backlight illumination) of the CCFL 83 itself, the level of the luminance signal itself is changed by adjusting the gain of the luminance signal supplied to the LCD panel 54 as a simpler method. The brightness was changed.

つまり、ユーザからの操作スイッチ８５の明るさ調整の指示操作に対してＣＰＵ８６は、ＡＧＣ回路８１ｂによる輝度信号のゲインを調整して、表示される画像の明るさを変化させる。
ＬＣＤパネル５４は、標準のＴＶ信号、つまりＮＴＳＣ/ＰＡＬの映像信号にかかわらず画素数は共通となる。そのため、スケーリング回路８２は、入力信号としてのＴＶ信号の種類に応じた変換処理を変更する。
このような構成の従来の電子内視鏡システム５１においては、記録再生部６９とＬＣＤユニット５５と間の映像信号を標準的なＴＶ信号であるNTSC又はPAL信号に変換して行うようにしている。
この事は、図示のように外部モニタ５６として外付けのＣＲＴのような大型モニタでも観察できるようにするために、アナログのＴＶ信号を生成してコネクタ部５７から出力できるようにするためである。 That is, the CPU 86 adjusts the gain of the luminance signal by the AGC circuit 81b in response to an instruction operation for adjusting the brightness of the operation switch 85 from the user, thereby changing the brightness of the displayed image.
The LCD panel 54 has the same number of pixels regardless of a standard TV signal, that is, an NTSC / PAL video signal. Therefore, the scaling circuit 82 changes the conversion process according to the type of TV signal as an input signal.
In the conventional electronic endoscope system 51 having such a configuration, a video signal between the recording / reproducing unit 69 and the LCD unit 55 is converted into an NTSC or PAL signal which is a standard TV signal, and then performed. .
This is because an analog TV signal can be generated and output from the connector unit 57 so that an external monitor 56 can be observed as a large monitor such as an external CRT as shown in the figure. .

また、標準的なＴＶ信号形式であるNTSC又はPAL信号であれば、古いモニタでも接続して使用でき、良好な利便性を確保するために従来はこのような回路形式となっていた。最近においては、より小型化する事に対するニーズや要請が高いが、従来例は、以下のような理由により大型化していた。
また、標準のＴＶ信号はＮＴＳＣとＰＡＬという２大フォーマットが世界標準となっているため、製品設計としては、この２つのフォーマットの標準のＴＶ信号を生成する必要があり、開発時間がより多くかかるという問題があった。
特に図４の構成の場合、ＣＣＵ部６６、記録再生部６９、ＬＣＤユニット５５ともにＮＴＳＣ/ＰＡＬの両方の信号に対応できることが必須となり、各部の開発の負荷が増大する問題があった。 In addition, an NTSC or PAL signal that is a standard TV signal format can be used by being connected to an old monitor. Conventionally, such a circuit format has been used to ensure good convenience. Recently, there are high needs and demands for further miniaturization, but the conventional example has been enlarged for the following reasons.
In addition, since the standard TV signal has two major formats, NTSC and PAL, as the world standard, it is necessary to generate standard TV signals of these two formats as product design, which takes more time for development. There was a problem.
In particular, in the case of the configuration shown in FIG. 4, it is essential that the CCU unit 66, the recording / reproducing unit 69, and the LCD unit 55 be compatible with both NTSC / PAL signals, which increases the development load of each unit.

また、上記のＣＣＵ部６６は、近年はカメラＤＳＰ６８という信号処理用ＬＳＩを搭載し、ＮＴＳＣとＰＡＬの標準ＴＶ信号を生成するのが一般的となっている。
しかし画像を記録媒体７２に記録して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で再生する場合には、縦横比率変換（アスペクト比変換）を行わないと、表示の際の縦横比が変わってしまい、画像がゆがむという問題があった。
たとえばＮＴＳＣ用のＣＣＤは、4:3のアスペクト比で512×525画素であるが、ＰＣなどに用いられるＬＣＤは、4:3のアスペクト比で640×480や1024×768などの解像度になるため、アスペクト比変換を行わないと、１画素あたりの縦横比が正方にならず、画像が縦方向に圧縮されてＬＣＤ上で表示されてしまう。ＰＡＬ用のＣＣＤの場合は、525×625画素なのでこれも640×480などのＬＣＤに表示するとＮＴＳＣ同様に画像がゆがんでしまう。 In recent years, the CCU unit 66 is generally equipped with a signal processing LSI called a camera DSP 68 and generates standard TV signals of NTSC and PAL.
However, when an image is recorded on the recording medium 72 and reproduced by a personal computer (PC), the aspect ratio at the time of display changes and the image is distorted unless aspect ratio conversion (aspect ratio conversion) is performed. There was a problem.
For example, an NTSC CCD has a 4: 3 aspect ratio of 512 x 525 pixels, but an LCD used in a PC or the like has a 4: 3 aspect ratio of 640 x 480 or 1024 x 768 resolution. Without aspect ratio conversion, the aspect ratio per pixel does not become square, and the image is compressed in the vertical direction and displayed on the LCD. In the case of a CCD for PAL, since it is 525 × 625 pixels, when this is also displayed on an LCD such as 640 × 480, the image is distorted like NTSC.

画像の歪みは致命的な不具合となるので、これを避けるために、記録再生部６９は、スクエアピクセル周波数という特殊な周波数（つまり、ＮＴＳＣ(Square Pixel)の場合には12.272727MHz、ＰＡＬ(Square Pixel) の場合には14.75MHz）で、ＣＣＵ部６６からの信号をＡ／Ｄ変換して正方画素のデジタル映像信号を生成することにより、記録した画像をパソコン等のＬＣＤで表示しても画像の歪みなく表示できるようにしている。
上記スクエアピクセル周波数で映像信号をサンプリング（Ａ／Ｄ変換）すると、正方画素の画像データが得られ、ＬＣＤパネル５４やＰＣ画面に表示する際に縦横比率変換を行なわずに使用できる。
ＣＣＵ部６６内外でＣＣＵ部６６で生成されるデジタル信号のままスクエアピクセルにスキャンコンバートすればＣＣＵ部６６の出力信号に標準ＴＶ信号を生成する必要はなくなる。 Since the image distortion becomes a fatal defect, the recording / reproducing unit 69 has a special frequency called a square pixel frequency (that is, 12.272727 MHz in the case of NTSC (Square Pixel), PAL (Square Pixel). In this case, the signal from the CCU 66 is A / D converted to generate a square pixel digital video signal, so that the recorded image can be displayed on an LCD such as a personal computer. Display is possible without distortion.
When the video signal is sampled (A / D converted) at the square pixel frequency, square pixel image data is obtained and can be used without converting the aspect ratio when displayed on the LCD panel 54 or the PC screen.
When the digital signal generated by the CCU unit 66 is used inside and outside the CCU unit 66 and converted into square pixels, it is not necessary to generate a standard TV signal as an output signal of the CCU unit 66.

しかし、カメラＤＳＰ６８には、スクエアピクセルにスキャンコンバートする機能はなく、図４の構成例のように、ＣＣＵ部６６からは一旦アナログ映像信号を出力させ、記録再生部６９でスクエアピクセルに再度、Ａ／Ｄ変換することが必要になっていた。
もちろんカメラＤＳＰ６８に、スクエアピクセル周波数にスキャンコンバートする機能を内蔵させることも技術的には不可能ではないが、それを実現するためにはその半導体を開発することが必要となってしまい、その投資額が巨額で、量産時も相当数の生産が見込まれない場合は、実質上、量産化できないという問題があった。
内視鏡或いは内視鏡装置は、民生品ではないため、量産数が民生品に比較すると極少なく、内視鏡専用の半導体を開発することは非常に難しい現実がある。そこで図４のような構成にせざるを得なかった。 However, the camera DSP 68 does not have a function of scan-converting into square pixels. As in the configuration example of FIG. 4, the CCU unit 66 outputs an analog video signal once, and the recording / reproducing unit 69 converts the square pixels back to A pixels. / D conversion was required.
Of course, it is technically impossible for the camera DSP 68 to incorporate a function for scan conversion to the square pixel frequency, but in order to realize this, it is necessary to develop the semiconductor, and the investment If the amount is huge and a considerable amount of production is not expected even during mass production, there is a problem that it cannot practically be mass produced.
Since an endoscope or an endoscope apparatus is not a consumer product, the number of mass production is extremely small compared to a consumer product, and it is very difficult to develop a semiconductor dedicated to an endoscope. Therefore, the configuration as shown in FIG.

またカメラＤＳＰ６８の中にはアナログ出力の他にデジタル映像出力機能を持つものもある。しかしこの場合も、通常はＣＣＤ駆動周波数（例えば14.31318MHz (38万画素ＮＴＳＣ）や28.63636MHz/3 (約9.5MHz:25万両素ＮＴＳＣ））でサンプリングしたものか、国際標準であるITU-R BT.601規格(13.5MHz)でサンプリングしたものであり、周波数的には全く関係のないスクエアピクセルでサンプリングされて出力されるものは通常ない。
これはＮＴＳＣやＰＡＬ方式のＣＣＤ６４を用いたＴＶカメラでは、スクエアピクセルでサンプリングすると内部構成が非常に複雑かつ非効率になり、デメリットが大きいためである。
この点からも図４のような構成にせざるを得なかった。
なお、図４のＯＳＤ６８ｆ、７５のオン・スクリーン・ディスプレイ機能は、ＣＣＵ部６６と記録再生部６９の両方にあり、どちらでも文字情報を表示することが出来、もちろんメニュー表示や警告等の表示を出すことも出来る。
なお、特開２０００−３５８２４２号公報にはＤ／Ａ変換回路及びアナログ回路を付加しなくてもデジタル画像記録装置からの画像を同じ出力経路で表示手段で表示できる内視鏡システムが開示されている。
特開２０００−３５８２４２号公報 Some camera DSPs 68 have a digital video output function in addition to an analog output. However, even in this case, it is usually sampled at a CCD drive frequency (for example, 14.31318 MHz (380,000 pixels NTSC) or 28.63636 MHz / 3 (about 9.5 MHz: 250,000 rhodium NTSC)), or the international standard ITU-R Sampled according to the BT.601 standard (13.5MHz), there is usually nothing that is sampled and output with square pixels that have nothing to do with frequency.
This is because in a TV camera using NTSC or PAL type CCD 64, sampling with square pixels makes the internal configuration very complicated and inefficient, resulting in great demerits.
From this point, the configuration as shown in FIG.
The on-screen display function of the OSDs 68f and 75 in FIG. 4 is provided in both the CCU unit 66 and the recording / reproducing unit 69, and both can display character information, and of course display menus and warnings. You can also put it out.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-358242 discloses an endoscope system that can display an image from a digital image recording apparatus on the same output path by a display means without adding a D / A conversion circuit and an analog circuit. Yes.
JP 2000-358242 A

上述したように図４に示した従来例は、ユーザに対する操作性或いは利便性を確保できるが、大型化してしまう欠点があった。
一方、特開２０００−３５８２４２号公報のシステムは、内視鏡、信号処理装置、画像記録装置、モニタがそれぞれ別体で、電子内視鏡システムが大型化する欠点がある。
このため、電子内視鏡システムが量産品でないことの制約、つまり標準的なＴＶ信号であるNTSC又はPAL信号に対応した撮像素子と、これに対応したカメラＤＳＰを用いて標準的なアナログのＴＶ信号形式のNTSC又はPAL信号に変換するカメラコントロールユニット部を採用することを考慮し、コストが嵩む半導体の開発を必要としない、つまり低コストで実現でき、かつユーザに対する利便性を十分に確保しつつ、画質の劣化を低減して電子内視鏡システムを小型化して提供できると、ユーザにとって非常に好ましいものとなる。本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、画質の劣化を低減して小型軽量化することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。 As described above, the conventional example shown in FIG. 4 can ensure the operability or convenience for the user, but has the disadvantage of increasing the size.
On the other hand, the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-358242 is disadvantageous in that the endoscope, the signal processing device, the image recording device, and the monitor are separately provided, and the electronic endoscope system is increased in size.
For this reason, the restriction that the electronic endoscope system is not a mass-produced product, that is, a standard analog TV using an image sensor corresponding to an NTSC or PAL signal, which is a standard TV signal, and a camera DSP corresponding thereto. Considering the use of a camera control unit that converts the signal format to NTSC or PAL signals, development of costly semiconductors is not required, that is, it can be realized at low cost and sufficient convenience for users is ensured. On the other hand, if the electronic endoscope system can be provided in a reduced size by reducing the deterioration of the image quality, it is very preferable for the user. The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide an electronic endoscope system capable of reducing the size and weight by reducing deterioration in image quality.

本発明は、NTSC又はPAL信号からなるテレビジョン信号に対応した撮像素子を備え、前記撮像素子からの撮像信号を処理して、記録媒体に画像を記録可能にすると共に、画像表示モニタに動画像を表示可能にする電子内視鏡システムにおいて、
前記撮像素子からの撮像信号をNTSC又はPAL信号に対応したアナログのテレビジョン信号形式に変換するカメラコントロールユニット部と、
前記カメラコントロールユニット部で生成したアナログのテレビジョン信号を外部に出力するためのコネクタ部と、
前記カメラコントロールユニット部で生成したアナログのテレビジョン信号をデジタルのスクエアピクセル信号に変換するアナログ／デジタル変換部と、
前記デジタルのスクエアピクセル信号から記録媒体に記録する記録処理する記録処理部と、
前記記録媒体に記録された画像を再生する再生処理を行う再生処理部と、
前記画像表示モニタとしてのデジタルの画像表示モニタの画素数が前記デジタルのスクエアピクセル信号に対応した所定の画素数の場合には、前記デジタルのスクエアピクセル信号を前記デジタルの画像表示モニタに出力し、前記デジタルの画像表示モニタの画素数が前記デジタルのスクエアピクセル信号に対応した所定の画素数でない場合には、前記デジタルのスクエアピクセル信号からデジタルの画像表示モニタの画素数に適合させるスケーリング処理して前記デジタルの画像表示モニタに出力する画像処理部と、
を具備することを特徴とする。 The present invention is provided with an image pickup device corresponding to a television signal composed of an NTSC or PAL signal, processes the image pickup signal from the image pickup device, enables an image to be recorded on a recording medium, and moves a moving image on an image display monitor. In an electronic endoscope system that enables display of
A camera control unit for converting an image pickup signal from the image pickup device into an analog television signal format corresponding to an NTSC or PAL signal;
A connector for outputting an analog television signal generated by the camera control unit to the outside;
An analog / digital converter that converts an analog television signal generated by the camera control unit into a digital square pixel signal;
A recording processing unit for recording from the digital square pixel signal to a recording medium;
A reproduction processing unit for performing reproduction processing for reproducing an image recorded on the recording medium;
When the number of pixels of the digital image display monitor as the image display monitor is a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal, the digital square pixel signal is output to the digital image display monitor, When the number of pixels of the digital image display monitor is not a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal, a scaling process is performed to adapt the number of pixels of the digital image display monitor from the digital square pixel signal. An image processing unit for outputting to the digital image display monitor;
It is characterized by comprising.

本発明によれば、画質の劣化を低減して小型軽量化することができる電子内視鏡システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an electronic endoscope system that can be reduced in size and weight by reducing deterioration in image quality.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施の電子内視鏡システムの全体構成を示す。本実施形態は、低コストで、画質の劣化を低減して小型軽量化することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。また、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換の回数を減らし、回路構成を簡略化して画質の劣化を低減することも目的とする。
図１に示す電子内視鏡システム１は、内視鏡挿入部（単に挿入部と略記）２と、この挿入部２と一体化された電子内視鏡本体部３とを有し、この電子内視鏡本体部３内に動画像等の画像表示を行うデジタルの画像表示モニタとしての液晶パネル（ＬＣＤパネル）４が設けられている。
また、この電子内視鏡本体部３には、外部モニタ６を接続可能とするコネクタ部７と、操作スイッチ８が接続されるスイッチ接続部９が設けられている。
挿入部２の先端部１１には、照明窓と観察窓とが設けてあり、照明窓にはＬＥＤ１２が取り付けられ、観察窓には対物レンズ１３が取り付けられている。この対物レンズ１３の結像位置には、撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１４が配置され、結像された光学像を光電変換する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration of an electronic endoscope system according to a first embodiment of the present invention. An object of the present embodiment is to provide an electronic endoscope system that can be reduced in size and weight by reducing the deterioration of image quality at low cost. Another object of the present invention is to reduce the number of A / D conversions and D / A conversions, simplify the circuit configuration, and reduce image quality degradation.
An electronic endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an endoscope insertion portion (simply referred to as an insertion portion) 2 and an electronic endoscope main body portion 3 integrated with the insertion portion 2. A liquid crystal panel (LCD panel) 4 serving as a digital image display monitor for displaying an image such as a moving image is provided in the endoscope body 3.
Further, the electronic endoscope main body 3 is provided with a connector portion 7 that can connect an external monitor 6 and a switch connection portion 9 to which an operation switch 8 is connected.
The distal end portion 11 of the insertion portion 2 is provided with an illumination window and an observation window. An LED 12 is attached to the illumination window, and an objective lens 13 is attached to the observation window. For example, a charge coupled device (abbreviated as CCD) 14 is disposed as an imaging device at the imaging position of the objective lens 13 and photoelectrically converts the imaged optical image.

なお、本実施形態に採用されるこのＣＣＤ１４は、標準的なＴＶ信号、つまりＮＴＳＣ又はＰＡＬの映像信号を生成するのに対応したＣＣＤが採用されている。
具体的には、電子内視鏡システム１がＮＴＳＣ用の製品として製造する場合には、ＣＣＤ１４として、ＮＴＳＣ用ＣＣＤが採用され、このＮＴＳＣ用ＣＣＤは、例えば4:3のアスペクト比（縦横比）で512×525画素である。
また、ＰＡＬ用の製品とする場合には、ＣＣＤ１４としてＰＡＬ用ＣＣＤが採用され、このＰＡＬ用ＣＣＤは、例えば4:3のアスペクト比で525×625画素のものが採用される。照明手段としての発光ダイオード（ＬＥＤ）１２及び撮像手段としてのＣＣＤ１４は、挿入部２内を挿通された信号線を介して電子内視鏡本体部３内のＬＥＤ電源回路１５と、カメラコントロールユニット部（ＣＣＵ部と略記）１６に接続されている。 The CCD 14 employed in the present embodiment is a CCD that can generate a standard TV signal, that is, an NTSC or PAL video signal.
Specifically, when the electronic endoscope system 1 is manufactured as a product for NTSC, a CCD for NTSC is adopted as the CCD 14, and this NTSC CCD has, for example, an aspect ratio (aspect ratio) of 4: 3. 512 × 525 pixels.
In the case of a product for PAL, a CCD for PAL is adopted as the CCD 14, and this CCD for PAL is, for example, one having an aspect ratio of 4: 3 and 525 × 625 pixels. A light emitting diode (LED) 12 as an illuminating means and a CCD 14 as an imaging means are connected to an LED power supply circuit 15 in the electronic endoscope main body 3 and a camera control unit section via a signal line inserted through the insertion section 2. (Abbreviated as CCU unit) 16.

ＣＣＵ部１６は、アナログフロントエンド（ＡＦＥと略記）１７と、カメラデジタルシグナルプロセッサ部（カメラＤＳＰ部と略記）１８とから構成される。
ＡＦＥ１７は、ＣＣＤ１４からの撮像信号に対して、相関二重サンプリング（ＣＤＳと略記）処理して、その信号成分を抽出した後、オートゲインコントロール（ＡＧＣと略記）回路１７ａによるＡＧＣにより適正な振幅の信号にした後、アナログ／デンジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１７ｂによりデジタル信号に変換してカメラＤＳＰ部１８に出力する。このカメラＤＳＰ部１８は、信号処理用ＬＳＩで構成され、ＡＦＥ１７から入力されるデジタル信号に対して、以下の信号処理を行い、アナログの標準のテレビジョン（ＴＶ）信号、つまりＮＴＳＣ又はＰＡＬ信号を生成する。 The CCU unit 16 includes an analog front end (abbreviated as AFE) 17 and a camera digital signal processor unit (abbreviated as camera DSP unit) 18.
The AFE 17 performs correlated double sampling (abbreviated as CDS) on the image pickup signal from the CCD 14 and extracts the signal component, and then the AGC 17 by the auto gain control (abbreviated as AGC) circuit 17a has an appropriate amplitude. After being converted into a signal, the signal is converted into a digital signal by an analog / digital (A / D) conversion circuit 17 b and output to the camera DSP unit 18. The camera DSP unit 18 is composed of a signal processing LSI, and performs the following signal processing on the digital signal input from the AFE 17 to generate an analog standard television (TV) signal, that is, an NTSC or PAL signal. Generate.

このカメラＤＳＰ部１８は、入力されるデジタル信号に対して、オート露光（Ａ／Ｅ）処理を行うＡ／Ｅ処理１８ａ、色信号を生成する色処理１８ｂ、ガンマ処理１８ｃ、電子ズーム処理１８ｄ、ホワイトバランス（Ｗ／Ｂ）処理１８ｅ等の一般のＴＶカメラで必要な様々な信号処理を行う。
また、このカメラＤＳＰ１８は、文字情報の表示等のオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理１８ｆも行う。そして、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路１８ｇにより、アナログ映像信号に変換されて、このカメラＤＳＰ部１８から、アナログの標準的なＴＶ信号、つまりアナログのＮＴＳＣ又はＰＡＬ信号として、記録再生部１９に出力される。
また、本実施形態においては、Ｄ／Ａ変換回路１８ｇの出力信号、つまりアナログのＮＴＳＣやＰＡＬ信号は、コネクタ部７から外部に出力可能とする構成にしている。 The camera DSP unit 18 performs A / E processing 18a for performing auto exposure (A / E) processing on input digital signals, color processing 18b for generating color signals, gamma processing 18c, electronic zoom processing 18d, Various signal processing necessary for a general TV camera such as white balance (W / B) processing 18e is performed.
The camera DSP 18 also performs on-screen display (OSD) processing 18f such as display of character information. Then, the digital / analog (D / A) conversion circuit 18g converts the signal into an analog video signal, and from the camera DSP unit 18, an analog standard TV signal, that is, an analog NTSC or PAL signal is recorded and reproduced. 19 is output.
In the present embodiment, the output signal of the D / A conversion circuit 18g, that is, an analog NTSC or PAL signal can be output from the connector unit 7 to the outside.

なお、図１では、ＣＣＵ部１６（のカメラＤＳＰ１８）におけるＤ／Ａ変換回路１８ｇから直接２系統の出力信号を出力する構成例で示しているが、１系統で２つに分岐出力する構成にしても良い。また、１系統の場合においてドライブ能力が不足するような場合には、例えばバッファ回路を設けて２つに分配して出力可能とする構成にしてもよい。
そして、このコネクタ部７に、大きい画面の外部モニタ６を接続することにより、複数のユーザが同時に観察することもでき、ユーザに対する利便性を確保している。
上述したように、本実施形態に採用されるＣＣＤ１４としては、標準的なＴＶ信号、つまりＮＴＳＣまたはＰＡＬ信号形式に合わせたタイプのＣＣＤが採用され、そのＣＣＤ１４に合わせた処理機能のカメラＤＳＰ１８が採用されている。 Although FIG. 1 shows a configuration example in which two systems of output signals are directly output from the D / A conversion circuit 18g in the CCU unit 16 (camera DSP 18 thereof), the system is configured to branch and output to two in one system. May be. Further, in the case where the drive capability is insufficient in the case of one system, for example, a buffer circuit may be provided so that the output can be divided and distributed to two.
Then, by connecting an external monitor 6 having a large screen to the connector portion 7, a plurality of users can also observe at the same time, and convenience for the users is ensured.
As described above, as the CCD 14 employed in the present embodiment, a standard TV signal, that is, a CCD according to the NTSC or PAL signal format is employed, and the camera DSP 18 having a processing function adapted to the CCD 14 is employed. Has been.

このカメラＤＳＰ１８からのアナログ映像信号が入力される記録再生部１９は、その映像信号から、デジタルの映像信号を生成するデコーダ２１と、記録媒体２２に記録するための圧縮等の画像処理を行う画像処理用ＬＳＩとしての画像処理ＤＳＰ部２３とを備える。
また、この記録再生部１９は、画像処理ＤＳＰ部２３等を制御するＣＰＵ２６を備えている。このＣＰＵ２６は、通信により画像処理ＤＳＰ部２３やＣＣＵ部１６のＡＦＥ１７，カメラＤＳＰ１８と通信により電子内視鏡システム１全体を制御する。
また、ユーザによる操作スイッチ８からの操作信号に対応して、この操作スイッチ８が接続されたＣＰＵ２６は、画像処理ＤＳＰ部２３内に設けられたＯＳＤ２５とＣＣＵ部１６のカメラＤＳＰ１８内に設けられたＯＳＤ１８ｆを使って、メニュー表示などの文字情報を表示することでユーザインターフェースを形成する。 The recording / reproducing unit 19 to which the analog video signal from the camera DSP 18 is input has a decoder 21 that generates a digital video signal from the video signal and an image that performs image processing such as compression for recording on the recording medium 22. And an image processing DSP unit 23 as a processing LSI.
The recording / playback unit 19 includes a CPU 26 that controls the image processing DSP unit 23 and the like. The CPU 26 controls the entire electronic endoscope system 1 through communication with the image processing DSP unit 23, the AFE 17 of the CCU unit 16, and the camera DSP 18.
In response to an operation signal from the operation switch 8 by the user, the CPU 26 to which the operation switch 8 is connected is provided in the OSD 25 provided in the image processing DSP unit 23 and the camera DSP 18 in the CCU unit 16. A user interface is formed by displaying character information such as a menu display using the OSD 18f.

このように本実施形態ではＣＣＵ部１６と記録再生部１９の２箇所にＯＳＤ１８ｆ、２５を設けて、ＬＣＤパネル４だけでなく、外部モニタ６にも、ＯＳＤ１８ｆにより生成した情報を表示することが出来る構成にして、ユーザに対する良好な操作性を確保している。
デコーダ２１は、入力されるアナログの映像信号を、例えばデコーダ２１内部のY/C分離回路により輝度信号Yと色信号C（ＵＶ信号）とに分離する。そして、さらにデコーダ２１内部のＡ／Ｄ変換回路２１ａによりデジタルの映像信号としてのデジタルＹＵＶ信号に変換する。
なお、Y/C分離の画像処理を行う画像処理部を形成するデコーダ２１において、Ａ／Ｄ変換回路２１ａによりデジタルの映像信号を生成した後にY/C分離の画像処理を行うようにしても良い。 As described above, in this embodiment, the OSDs 18f and 25 are provided at two locations of the CCU unit 16 and the recording / reproducing unit 19, and the information generated by the OSD 18f can be displayed not only on the LCD panel 4 but also on the external monitor 6. The configuration ensures good operability for the user.
The decoder 21 separates the input analog video signal into a luminance signal Y and a color signal C (UV signal) by, for example, a Y / C separation circuit inside the decoder 21. Further, it is converted into a digital YUV signal as a digital video signal by an A / D conversion circuit 21a in the decoder 21.
The decoder 21 forming the image processing unit that performs Y / C separation image processing may perform Y / C separation image processing after generating a digital video signal by the A / D conversion circuit 21a. .

また、後述するＹＵＶ信号からＲＧＢ信号に変換する機能をこのデコーダ２１に設けるようにしても良い。この場合には、デコーダ２１の出力信号は、スケーリング回路２８を経てＬＣＤパネル４に出力される。また、スケーリング処理を行わない場合には、デコーダ２１の出力信号がＬＣＤパネル４に出力されることになる。
上記Ａ／Ｄ変換回路２１ａは、ＡＦＥ１７のＡ／Ｄ変換回路１７ｂの変換クロックとは異なる変換クロックのレート、つまり背景技術の欄で説明したスクエアピクセル周波数でＡ／Ｄ変換（サンプリング）することにより、デジタルの映像信号としてのデジタルのスクエアピクセル（正方画素）信号（具体的にはデジタルＹＵＶ信号）に変換して、デコーダ２１の出力信号として画像処理ＤＳＰ２３を構成する画像処理部２４及びスケーリング回路２８側に出力する。
なお、図１においては、デコーダ２１と画像処理部２４とを別のブロックで示しているが、画像処理部２４がデコーダ２１を含む構成としても良い。 Further, the decoder 21 may be provided with a function of converting a YUV signal, which will be described later, into an RGB signal. In this case, the output signal of the decoder 21 is output to the LCD panel 4 via the scaling circuit 28. When the scaling process is not performed, the output signal of the decoder 21 is output to the LCD panel 4.
The A / D conversion circuit 21a performs A / D conversion (sampling) at a conversion clock rate different from the conversion clock of the A / D conversion circuit 17b of the AFE 17, that is, the square pixel frequency described in the background art section. An image processing unit 24 and a scaling circuit 28 that constitute an image processing DSP 23 as an output signal of the decoder 21 by converting into a digital square pixel (square pixel) signal (specifically, a digital YUV signal) as a digital video signal. Output to the side.
In FIG. 1, the decoder 21 and the image processing unit 24 are shown as separate blocks, but the image processing unit 24 may include the decoder 21.

本実施形態においては、このデコーダ２１の出力信号以降は、１種類のデジタルのスクエアピクセル信号に対する信号処理となる。これに対して、図４の従来例においては、デコーダ７１の出力信号以降においてもＮＴＳＣ或いはＰＡＬ用スクエアピクセル信号としての信号処理を扱う必要があり、夫々に対する設計や開発の手間がかかってしまう。従って、本実施形態は、図４の従来例における開発や手間を低減できる。
上記画像処理部２４は、デコーダ２１からの信号に対して記録媒体２２に記録するフォーマットに変換すると共に、この画像処理部２４は、記録媒体２２に画像データとして記録するための記録処理手段と、記録媒体２２に記録された画像データを読み出し、再生する再生処理手段の機能を備える。 In the present embodiment, the output signal after the decoder 21 is signal processing for one type of digital square pixel signal. On the other hand, in the conventional example of FIG. 4, it is necessary to handle signal processing as an NTSC or PAL square pixel signal even after the output signal of the decoder 71, which takes time for design and development. Therefore, this embodiment can reduce development and labor in the conventional example of FIG.
The image processing unit 24 converts the signal from the decoder 21 into a format for recording on the recording medium 22, and the image processing unit 24 includes recording processing means for recording as image data on the recording medium 22, and A function of reproduction processing means for reading and reproducing image data recorded on the recording medium 22 is provided.

この画像処理部２４は、記録処理手段としてデコーダ２１からのデジタルの映像信号を記録媒体２２に記録するフォーマットに変換して、さらに圧縮の処理を行い、圧縮された画像データを記録媒体着脱スロット２７に着脱自在に装着される記録媒体２２に記録可能にすると共に、再生処理手段として記録媒体２２から読み出した圧縮された画像データに対する伸張の処理を行う圧縮／伸張回路２４ａを有する。
圧縮／伸張回路２４ａは、動画像の場合には、記録のための圧縮と再生の伸張とを、例えばＭＰＥＧ２，或いはＭＰＥＧ４（或いはＭＰＥＧ４ＡＶＣ／Ｈ２６４）の符号化及びその復号化を行う。また、静止画の場合には、ＪＰＥＧ等の符号化及びその復号化を行う。
記録媒体２２は、コンパクトフラッシュ（登録商標）やＵＳＢメモリ等のフラッシュメモリにより構成される。 The image processing unit 24 converts the digital video signal from the decoder 21 into a format for recording on the recording medium 22 as recording processing means, performs further compression processing, and stores the compressed image data in the recording medium attaching / detaching slot 27. And a compression / decompression circuit 24a for performing decompression processing on the compressed image data read from the recording medium 22 as reproduction processing means.
In the case of a moving image, the compression / decompression circuit 24a encodes and decodes, for example, MPEG2 or MPEG4 (or MPEG4 AVC / H264) for recording compression and reproduction expansion. In the case of a still image, encoding such as JPEG or the like is performed.
The recording medium 22 includes a flash memory such as a compact flash (registered trademark) or a USB memory.

記録媒体２２に画像の記録を行わない場合には、デコーダ２１からのデジタルの映像信号は、画像処理部２４或いは圧縮／伸張回路２４ａをバイパスして、スケーリング回路２８、又はこのスケーリング回路２８も経由することなく、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路（図ではＹＵＶ→ＲＧＢと略記）２０によりＹＵＶ信号からＲＧＢ信号への変換のみ行い、デジタルＲＧＢ信号を作り、デジタルの画像表示モニタとしてのＬＣＤパネル４に出力される。
この場合、ＬＣＤパネル４の画素数をＶＧＡ等、デコーダ２１でのデジタルのスクエアピクセル信号に対応した所定の画素数のものを採用することにより、解像度変換或いは異なる画素数に適合させるフォーマットに変換するスケーリング処理手段としてのスケーリング回路２８が不要となる。 When no image is recorded on the recording medium 22, the digital video signal from the decoder 21 bypasses the image processing unit 24 or the compression / decompression circuit 24 a and passes through the scaling circuit 28 or the scaling circuit 28. Without conversion, the YUV-RGB conversion circuit (abbreviated as YUV → RGB in the figure) 20 performs only the conversion from the YUV signal to the RGB signal, creates a digital RGB signal, and outputs it to the LCD panel 4 as a digital image display monitor. The
In this case, the number of pixels of the LCD panel 4 is converted to a resolution or a format adapted to a different number of pixels by adopting a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal in the decoder 21 such as VGA. The scaling circuit 28 as the scaling processing means becomes unnecessary.

このため、図１において、ＬＣＤパネル４として、デジタルのスクエアピクセル信号に対応した所定の画素数のものを採用した場合には、点線で示すスケーリング回路２８が不要となる。
この場合には、デコーダ２１からのデジタルのＹＵＶ信号或いは画像処理部２４からのＹＵＶ信号が、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路２０を経てデジタルのＲＧＢ信号となり、ＬＣＤパネル４に出力される。なお、上述したようにデコーダ２１でＲＧＢ信号を生成するようにした場合には、デコーダ２１の出力信号がＬＣＤパネル４に出力される。
これに対して、ＬＣＤパネル４として、例えばXGA (1024×768)など、デコーダ２１でのデジタルのスクエアピクセル（映像）信号の生成のみでは対応できない画素数に変換する場合には、スケーリング回路２８によりその画素数の映像信号に変換してＬＣＤパネル５４に出力する。このため、図１においては、スケーリング回路２８を点線で示している。 Therefore, in FIG. 1, when the LCD panel 4 having a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal is employed, the scaling circuit 28 indicated by the dotted line is not necessary.
In this case, the digital YUV signal from the decoder 21 or the YUV signal from the image processing unit 24 becomes a digital RGB signal through the YUV-RGB conversion circuit 20 and is output to the LCD panel 4. As described above, when the RGB signal is generated by the decoder 21, the output signal of the decoder 21 is output to the LCD panel 4.
On the other hand, when the LCD panel 4 is converted into the number of pixels that cannot be dealt with only by generating a digital square pixel (video) signal in the decoder 21 such as XGA (1024 × 768), the scaling circuit 28 It is converted into a video signal of the number of pixels and output to the LCD panel 54. For this reason, in FIG. 1, the scaling circuit 28 is indicated by a dotted line.

なお、ＯＳＤ回路２５からの出力信号は、ＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路２０の出力信号に加算されてデジタルのＲＧＢ信号となり、ＬＣＤパネル４に出力される。
また、この記録再生部１９は、ＬＣＤパネル４のバックライト照明を行う冷陰極蛍光ランプ（ＣＣＦＬと略記）２９を駆動するＣＣＦＬ用バックライト回路３０を有している。このような構成の本実施形態の電子内視鏡システム１においては、記録再生部１９は、デコーダ２１からＬＣＤパネル４に至る構成が圧縮／伸張を行う画像処理部２４、スケーリング回路２８及びＹＵＶ−ＲＧＢ変換回路２０だけになり、大幅に単純化された構成となっている。また、上述したようにＬＣＤ４として所定の画素数のものを採用すると、さらにスケーリング回路２８も削減できる。
次に本実施形態の作用を説明する。 The output signal from the OSD circuit 25 is added to the output signal of the YUV-RGB conversion circuit 20 to be a digital RGB signal, and is output to the LCD panel 4.
The recording / reproducing unit 19 also has a CCFL backlight circuit 30 that drives a cold cathode fluorescent lamp (abbreviated as CCFL) 29 that performs backlight illumination of the LCD panel 4. In the electronic endoscope system 1 of the present embodiment having such a configuration, the recording / reproducing unit 19 includes an image processing unit 24 that performs compression / expansion, a scaling circuit 28, and a YUV- Only the RGB conversion circuit 20 is provided, and the configuration is greatly simplified. Further, if the LCD 4 having a predetermined number of pixels is employed as described above, the scaling circuit 28 can be further reduced.
Next, the operation of this embodiment will be described.

ＬＥＤ電源回路１５によるＬＥＤ電源により、挿入部２の先端部１１の照明窓のＬＥＤ１２は照明光を出射する。
そして、この照明光により、挿入部２が挿入されたエンジン内部等の検査対象部位が照明され、観察窓に取り付けた対物レンズ１３により検査対象部位の光学像がＣＣＤ１４の撮像面に結像される。
このＣＣＤ１４により撮像された撮像信号は、ＣＣＵ部１６のＡＦＥ１７及びカメラＤＳＰ１８により信号処理されて、標準的なアナログのＴＶ信号、より具体的にはアナログのＮＴＳＣ又はＰＡＬ信号が生成され、記録再生部１９のデコーダ２１に出力されると共に、コネクタ部７からこの外部モニタ６に出力することもできる。 With the LED power supply by the LED power supply circuit 15, the LED 12 in the illumination window at the distal end portion 11 of the insertion portion 2 emits illumination light.
The illumination light illuminates the inspection target part such as the inside of the engine in which the insertion portion 2 is inserted, and an optical image of the inspection target part is formed on the imaging surface of the CCD 14 by the objective lens 13 attached to the observation window. .
The image signal picked up by the CCD 14 is processed by the AFE 17 and the camera DSP 18 of the CCU unit 16 to generate a standard analog TV signal, more specifically, an analog NTSC or PAL signal, and a recording / playback unit In addition to being output to 19 decoders 21, it can also be output from the connector unit 7 to the external monitor 6.

つまり、このコネクタ部７に外部モニタ６が接続されていると、この外部モニタ６には、ＣＣＤ１４の撮像面に結像された検査対象部位の動画像が内視鏡画像として表示されることになる。
デコーダ２１は、ＮＴＳＣの映像信号の場合には、例えば12.272727MHz、ＰＡＬの映像信号の場合には14.75MHzのスクエアピクセル周波数で、アナログの映像信号をＡ／Ｄ変換して、正方画素の画像データを生成する。
そして、このデコーダ２１以降では、アナログ信号を生成することなく最終段のＬＣＤパネル４までデジタルの映像信号のままで信号処理や表示を行えるようにしている。
このデコーダ２１により生成されたデジタルのスクエアピクセル信号は、圧縮／伸張回路２４ａにより、圧縮された画像データを記録媒体２２に記録することができる。 In other words, when the external monitor 6 is connected to the connector portion 7, a moving image of the examination target image formed on the imaging surface of the CCD 14 is displayed on the external monitor 6 as an endoscopic image. Become.
The decoder 21 performs A / D conversion on the analog video signal at a square pixel frequency of, for example, 12.272727 MHz in the case of an NTSC video signal and 14.75 MHz in the case of a PAL video signal, thereby obtaining image data of square pixels. Is generated.
In the decoder 21 and later, signal processing and display can be performed with the digital video signal as it is up to the last LCD panel 4 without generating an analog signal.
The digital square pixel signal generated by the decoder 21 can record the compressed image data on the recording medium 22 by the compression / expansion circuit 24a.

また、ユーザにより操作スイッチ８の指示操作により記録媒体２２に記録された画像データの再生指示が行われると、ＣＰＵ２６は記録再生部１９内の画像処理部２４を制御し、記録媒体２２の画像データを読み出し、圧縮／伸張回路２４ａにより伸張処理を行わせる。
そして、伸張処理された映像信号は、所定の画素数のＬＣＤパネル４に直接、或いは所定の画素数でない場合にはスケーリング回路２８でスケーリングしてＬＣＤパネル４により表示する。その際、ＬＣＤパネル４はＣＣＦＬ２９により、バックライト照明が行われる。
また、デコーダ２１からのデジタルの映像信号を、圧縮／伸張回路２４ａをバイパス（或いはスルー）して、所定の画素数のＬＣＤパネル４に或いはスケーリング回路２８でスケーリングしてＬＣＤパネル４により動画像を表示することもできる。 Further, when the user gives an instruction to reproduce the image data recorded on the recording medium 22 by an instruction operation of the operation switch 8, the CPU 26 controls the image processing unit 24 in the recording / reproducing unit 19 to control the image data on the recording medium 22. And the decompression process is performed by the compression / decompression circuit 24a.
The expanded video signal is displayed on the LCD panel 4 after being scaled by the scaling circuit 28 directly on the LCD panel 4 having a predetermined number of pixels or when the number of pixels is not the predetermined number. At that time, the LCD panel 4 is backlit by the CCFL 29.
Further, the digital video signal from the decoder 21 is bypassed (or through) the compression / decompression circuit 24 a and scaled to the LCD panel 4 having a predetermined number of pixels or by the scaling circuit 28, and a moving image is displayed by the LCD panel 4. It can also be displayed.

本実施形態においては、記録再生部１９の出力信号を、外部モニタ用のためのアナログＴＶ信号を生成しない構成にしているため、この電子内視鏡システム１は従来例に比較して大幅に簡略化された回路構成で実現できるようになっている。
また、従来例においては、デコーダ７１によりデジタル信号に変換した後に、デジタルエンコーダ７４においてＤ／Ａ変換し、さらにＬＣＤユニット５５内でさらにＡ／Ｄ変換を行う構成であったのに対して、本実施形態は、これらの両変換を不要にしているので、両変換による画質の劣化を低減できる。また、低コスト化及び小型軽量化することもできる。
また、本実施形態においては、ＣＣＵ部１６からアナログのＴＶ信号をコネクタ部７から出力する構成にしているので、このコネクタ部７に大型の外部モニタ６を接続すれば、ＬＣＤパネル４に表示される内視鏡画像を動画像として、その大型の外部モニタ６に表示することができ、同時に複数のユーザが供覧することができる。 In this embodiment, since the output signal of the recording / reproducing unit 19 is configured not to generate an analog TV signal for external monitoring, the electronic endoscope system 1 is greatly simplified as compared with the conventional example. The circuit configuration can be realized.
Further, in the conventional example, after being converted into a digital signal by the decoder 71, D / A conversion is performed in the digital encoder 74, and further A / D conversion is performed in the LCD unit 55. In the embodiment, since both of these conversions are unnecessary, it is possible to reduce deterioration in image quality due to both conversions. In addition, the cost and size can be reduced.
Further, in the present embodiment, since an analog TV signal is output from the connector unit 7 from the CCU unit 16, if a large external monitor 6 is connected to the connector unit 7, it is displayed on the LCD panel 4. The endoscope image can be displayed as a moving image on the large external monitor 6 and can be viewed simultaneously by a plurality of users.

また従来例では、記録再生部６９とは別体のＬＣＤユニット５５におけるＬＣＤパネル５４の直前部分にデコーダ８１やスケーリング回路８２があったため、そこで表示される映像信号を調整しても、その前段側の記録媒体７２に記録する画像と異なってしまう問題があったが、本実施形態においては、スケーリング回路２８を記録再生部１９側に設け、その出力信号を直接、ＬＣＤパネル４に入力することが出来る。
このため、従来例においては、必要になっていたデコーダ８１が本実施形態では不要になるメリットがある。
このように本実施形態においては、従来例において必要であった複数の回路が不要となり、その構成が大幅に簡略化でき、従って大幅に小型軽量化できると共に、低コスト化することもできる。
また、ＣＣＵ部１６と記録再生部１９の両方にＯＳＤ１８ｆ、２５を設けてあるので、それらをＣＰＵ２６により使い分ける制御を行うことにより、外部モニタ６の使用時にもＬＣＤパネル４で観察しているときも、夫々に適したメニュー表示等の情報表示を行うことが出来、良好な使い勝手（利便性）を確保できる。 In the conventional example, the decoder 81 and the scaling circuit 82 are provided immediately before the LCD panel 54 in the LCD unit 55 that is separate from the recording / reproducing unit 69. However, in the present embodiment, the scaling circuit 28 is provided on the recording / playback unit 19 side, and the output signal thereof can be directly input to the LCD panel 4. I can do it.
For this reason, there is a merit that the decoder 81 that is necessary in the conventional example becomes unnecessary in the present embodiment.
As described above, in the present embodiment, a plurality of circuits necessary in the conventional example are not required, and the configuration can be greatly simplified. Therefore, the size and weight can be greatly reduced, and the cost can be reduced.
Since both the CCU unit 16 and the recording / reproducing unit 19 are provided with the OSDs 18f and 25, the CPU 26 controls the OSDs 18f and 25 so that both the external monitor 6 and the LCD panel 4 are observing. Information display such as a menu display suitable for each can be performed, and good usability (convenience) can be secured.

このように本実施形態は、以下の効果を有する。
図４の従来例に比べ、ＣＣＵ部１６からアナログのＴＶ信号を外部に出力可能とする構成にして、記録再生部１９以降の信号処理をすべてデジタル映像信号で処理するようにしたので、記録再生部１９とＬＣＤパネル４の周辺回路を大幅に単純化でき、低コストでしかも小型軽量化もできる。
またＬＣＤパネル４や記録再生部１９としては、従来例のようにＮＴＳＣとＰＡＬといった２種類の映像信号で処理する必要がなくなり、１種類で済むので、回路を簡略化できるとともに、設計等の手間を低減でき、開発効率を大幅に向上させることができる。
また、本実施形態は、Ｄ／Ａ変換及びＡ／Ｄ変換の回数を削減することにより、低コストで画質の劣化を低減できる。 Thus, this embodiment has the following effects.
Compared to the conventional example of FIG. 4, since the analog TV signal can be output from the CCU unit 16 to the outside, all signal processing after the recording / reproducing unit 19 is processed with digital video signals. The peripheral circuits of the unit 19 and the LCD panel 4 can be greatly simplified, and the size and weight can be reduced at low cost.
Further, the LCD panel 4 and the recording / reproducing unit 19 need not be processed with two types of video signals such as NTSC and PAL as in the conventional example, and only one type is required. And development efficiency can be greatly improved.
In addition, this embodiment can reduce image quality degradation at low cost by reducing the number of D / A conversions and A / D conversions.

（第２の実施形態）
次に図２を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、第１の実施形態の目的の他に、ＬＣＤパネルの明るさ調整を可能にすると共に、その明るさ調整の情報を記録媒体に記録される画像に関連する情報として記録し、再生時にその情報を有効利用可能にして操作性を向上できる電子内視鏡システムを提供することも目的とする。
図２は、本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システム１Ｂの構成を示す。
図２に示す電子内視鏡システム１Ｂは、図１に示す電子内視鏡システム１において、ＬＣＤパネル４のバックライト照明を行うＣＣＦＬ２９の代わりに、発光量の調整が行い易い複数のＬＥＤを用いたＬＥＤバックライト照明部（図面中では単にＬＥＤバックライト）３１を採用している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition to the purpose of the first embodiment, the present embodiment enables brightness adjustment of the LCD panel and records information on the brightness adjustment as information related to an image recorded on a recording medium. It is another object of the present invention to provide an electronic endoscope system that can effectively use the information during reproduction to improve operability.
FIG. 2 shows a configuration of an electronic endoscope system 1B according to the second embodiment of the present invention.
The electronic endoscope system 1B shown in FIG. 2 uses a plurality of LEDs that are easy to adjust the light emission amount in place of the CCFL 29 that performs backlight illumination of the LCD panel 4 in the electronic endoscope system 1 shown in FIG. The LED backlight illumination unit 31 (simply LED backlight in the drawing) 31 is employed.

また、このＬＥＤバックライト照明部３１のＬＥＤを調光可能に点灯するＰＷＭ（パルス幅変調）方式バックライト調光回路３２を設け、ＣＰＵ２６からの調光信号によりＰＷＭ方式バックライト調光回路３２によるＬＥＤバックライト照明部３１による照明光量（或いは照明輝度）をＰＷＭ制御によって調整し、ＬＣＤパネル４の明るさの調整を行う調整部の機能を設けている。そして、ＬＥＤバックライト照明部３１の照明輝度の調整部は、記録再生部１９を構成するＣＰＵ２６により制御される。
このＰＷＭ方式バックライト調光回路３２は、ＣＰＵ２６からの調光信号を受けて、ＰＷＭ制御した電力をＬＥＤバックライト照明部３１（の複数のＬＥＤ）に供給し、定電流制御によりＬＥＤバックライト照明部３１をＰＷＭ駆動するようにしている。
また、操作スイッチ８は、ユーザがＬＣＤパネル４の明るさ調整（換言すると、ＬＥＤバックライト照明部３１の照明輝度の調整）の操作を行う設定部の機能を有する。 In addition, a PWM (pulse width modulation) type backlight dimming circuit 32 for lighting the LEDs of the LED backlight illumination unit 31 so as to be dimmable is provided, and the PWM type backlight dimming circuit 32 uses a dimming signal from the CPU 26. A function of an adjustment unit that adjusts the brightness of the LCD panel 4 by adjusting the amount of illumination light (or illumination brightness) by the LED backlight illumination unit 31 by PWM control is provided. And the adjustment part of the illumination brightness | luminance of the LED backlight illumination part 31 is controlled by CPU26 which comprises the recording / reproducing part 19. FIG.
The PWM backlight dimming circuit 32 receives the dimming signal from the CPU 26, supplies PWM-controlled power to the LED backlight illumination unit 31 (a plurality of LEDs thereof), and performs LED backlight illumination by constant current control. The unit 31 is PWM driven.
In addition, the operation switch 8 has a function of a setting unit that allows the user to perform brightness adjustment of the LCD panel 4 (in other words, adjustment of illumination brightness of the LED backlight illumination unit 31).

そして、ユーザが図２の操作スイッチ８における明るさ調整指示の操作することにより、ＣＰＵ２６がその情報を受け取り、記録再生部１９（の回路基板等）に設けたＰＷＭ方式バックライト調光回路３２に調光信号を送ることでＬＥＤバックライト照明部３１の照明輝度（或いはＬＣＤパネル４の明るさ）を広範囲に変更できる構成にしている。
また、ユーザによる操作スイッチ８の操作に基づいて生成されるＬＥＤバックライト照明部３１の照明輝度に関する情報は、記録媒体２２に画像が記録される場合には、例えば属性情報としてその画像ファイルに関連付けて同時に記録される。
そして、その記録媒体２２が例えばＰＣなどに装着されて記録された画像ファイルが再生されて、そのＰＣの表示モニタに表示される場合には、属性情報として参照され、その画像再生毎に連動して明るさ調整ができるようにしている。これによりユーザに対する良好な操作性を確保している。 Then, when the user operates the brightness adjustment instruction on the operation switch 8 of FIG. 2, the CPU 26 receives the information, and enters the PWM backlight dimming circuit 32 provided in the recording / reproducing unit 19 (the circuit board thereof). The illumination brightness of the LED backlight illumination unit 31 (or the brightness of the LCD panel 4) can be changed over a wide range by sending a dimming signal.
In addition, when the image is recorded on the recording medium 22, the information regarding the illumination brightness of the LED backlight illumination unit 31 generated based on the operation of the operation switch 8 by the user is associated with the image file as attribute information, for example. Are recorded at the same time.
When an image file recorded with the recording medium 22 mounted on, for example, a PC is reproduced and displayed on a display monitor of the PC, it is referred to as attribute information, and is linked every time the image is reproduced. The brightness can be adjusted. This ensures good operability for the user.

なお、記録媒体２２に記録された画像を電子内視鏡システム１Ｂで再生する場合にも同様のメニットが得られるようにしている。
このように本実施形態では、ユーザが画像を記録する際、ＬＥＤバックライト照明に関する情報を、記録媒体に記録される画像と一緒に（或いは少なくとも関連付けて）記録するようにしたことが特徴の１つとなっている。
なお、上記の説明では、画像（画像ファイル）と共に記録される属性情報として、ＬＥＤバックライト照明部３１の照明輝度に関する情報としているが、これに限定されるものでなく、その前段の調光信号の情報でも良い。
さらに、本実施形態においては、デコーダ２１と画像処理部２４の間にＮＲ（ノイズリダクション）回路３３を設け、画像ノイズを低減する構成にしている。 It should be noted that a similar unit can be obtained when the image recorded on the recording medium 22 is reproduced by the electronic endoscope system 1B.
As described above, in the present embodiment, when the user records an image, information related to LED backlight illumination is recorded together with (or at least associated with) the image recorded on the recording medium. It has become one.
In the above description, the attribute information recorded together with the image (image file) is information related to the illumination brightness of the LED backlight illumination unit 31, but is not limited to this, and the light control signal at the preceding stage is not limited thereto. Information may be good.
Furthermore, in the present embodiment, an NR (noise reduction) circuit 33 is provided between the decoder 21 and the image processing unit 24 to reduce image noise.

なお、本実施形態では、操作スイッチ８は、ＬＣＤパネル４の明るさを調整する指示操作を行う機能も兼ね、その操作指示の信号が入力される（記録再生部１９内に設けられた）ＣＰＵ２６は、その指示操作に対応して明るさを調整の設定を行う設定部の機能を果たす。
その他の構成は、図１と同様であり、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
次に本実施形態の作用を説明する。この場合、主に第１の実施形態と異なる作用のみを説明する。
上述したようにデコーダ２１においてデジタルスクエアピクセル映像信号（デジタルＲＧＢ信号）が生成され、この映像信号は、ＮＲ回路３３によりその画像ノイズが低減される。そして、画像処理部２４において、記録媒体２２に記録するための圧縮処理が行われる。 In this embodiment, the operation switch 8 also has a function of performing an instruction operation for adjusting the brightness of the LCD panel 4, and a CPU 26 (provided in the recording / reproducing unit 19) to which an operation instruction signal is input. Fulfills the function of a setting unit for setting brightness adjustment in response to the instruction operation.
Other configurations are the same as those in FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Next, the operation of this embodiment will be described. In this case, only the operation different from the first embodiment will be mainly described.
As described above, the decoder 21 generates a digital square pixel video signal (digital RGB signal), and the image noise of this video signal is reduced by the NR circuit 33. Then, the image processing unit 24 performs compression processing for recording on the recording medium 22.

この場合、ＮＲ回路３３によりその画像ノイズが低減されているので、圧縮された場合の画質の劣化を低減（或いは高画質を確保）できる。また、記録媒体２２から読み出し、伸張処理した場合にも、画質の劣化を低減（或いは高画質を確保）できる。
また、本実施形態は、ＬＥＤバックライト照明部３１を構成する複数のＬＥＤをＰＷＭ方式バックライト調光回路３２による調光制御により、ＬＣＤパネル４のバックライト照明光、つまりＬＣＤ画面の明るさの調整が出来る。
そして、ユーザが図２の操作スイッチ８における明るさ調整指示の操作することにより、ＣＰＵ２６がその情報を受け取り、調光信号をＰＷＭ方式バックライト調光回路３２に送ることで、ＬＥＤバックライト照明部３１の明るさ（照明輝度）をユーザが望む明るさに調整できる。 In this case, since the image noise is reduced by the NR circuit 33, it is possible to reduce deterioration of image quality (or ensure high image quality) when compressed. Further, even when read from the recording medium 22 and decompressed, deterioration in image quality can be reduced (or high image quality can be ensured).
In the present embodiment, the backlight illumination light of the LCD panel 4, that is, the brightness of the LCD screen is controlled by dimming control of the plurality of LEDs constituting the LED backlight illumination unit 31 by the PWM backlight dimming circuit 32. You can adjust.
Then, when the user operates the brightness adjustment instruction in the operation switch 8 of FIG. 2, the CPU 26 receives the information and sends a dimming signal to the PWM backlight dimming circuit 32, so that the LED backlight illumination unit The brightness of 31 (illumination brightness) can be adjusted to the brightness desired by the user.

また、ユーザによる操作スイッチ８の操作に基づいて照明輝度に関する情報は、記録媒体２２に画像（画像データ）が画像ファイルとして記録される場合には、その画像ファイルに関連付けて同時に記録される。
そして、その記録媒体２２に記録された画像ファイルが再生されて表示される場合には、その情報が参照され、その画像再生毎に連動して明るさ調整ができる。従って、ユーザは、記録時と同じ明るさで観察でき、ユーザに対する良好な操作性を確保できる。
また、電子内視鏡システム１Ｂにおいて、記録された画像を再生する時、関連する情報を画像ファイルとともに記録媒体２２から読み出して、その情報によりＣＰＵ２６がＰＷＭ方式バックライト調光回路３２に対応する調光信号を送り、ＬＥＤバックライト照明部３１を記録時と同じに自動設定することが可能となる。
本実施形態は以下の効果を有する。 Further, when the image (image data) is recorded on the recording medium 22 as an image file based on the operation of the operation switch 8 by the user, the information on the illumination luminance is simultaneously recorded in association with the image file.
When the image file recorded on the recording medium 22 is reproduced and displayed, the information is referred to, and the brightness can be adjusted in conjunction with the reproduction of the image. Therefore, the user can observe with the same brightness as at the time of recording, and can ensure good operability for the user.
In the electronic endoscope system 1B, when the recorded image is reproduced, related information is read from the recording medium 22 together with the image file, and the CPU 26 controls the dimming circuit 32 corresponding to the PWM backlight dimming circuit 32 based on the information. An optical signal can be sent and the LED backlight illumination unit 31 can be automatically set in the same manner as during recording.
This embodiment has the following effects.

本実施形態は、第１の実施形態の効果の他に、上述したようにユーザの操作によってＬＥＤバックライト照明部３１の明るさの調整でき、周囲の環境に応じてユーザが適切な明るさで観察することができる。
さらに、図４の従来例と異なり、ＬＣＤパネル４の明るさを調整するやり方が映像信号のゲインを調整していないので、ＬＣＤパネル４を観察する画像と同等の画像を記録媒体２２に記録することができる。
図４の従来例では、ＬＣＤ側の明るさを変える時、映像信号自体のゲインを変更して調整していたので、ＬＣＤ側で観察した画像と記録媒体７２に記録し、他のＰＣなどで再生時に明るさやノイズ、ダイナミックレンジが違って見えるといった不具合があったが、本実施形態ではその不具合を解消できる。 In the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the brightness of the LED backlight illumination unit 31 can be adjusted by a user operation as described above, and the user can adjust the brightness according to the surrounding environment. Can be observed.
Further, unlike the conventional example of FIG. 4, the method of adjusting the brightness of the LCD panel 4 does not adjust the gain of the video signal, so that an image equivalent to the image observed by the LCD panel 4 is recorded on the recording medium 22. be able to.
In the conventional example of FIG. 4, when changing the brightness on the LCD side, the gain of the video signal itself is changed and adjusted. Therefore, the image observed on the LCD side and recorded on the recording medium 72 are recorded on another PC or the like. There was a problem that brightness, noise, and dynamic range look different during reproduction, but this problem can be solved in this embodiment.

また、本実施形態では、画像を記録した際に観察していたＬＣＤパネル４のバックライト照明の明るさを再現できるので、従来例では再現時に記録時よりＬＥＤバックライトが明るめや暗めになってしまって、記録時に見た画像とは微妙に違うという違和感が生じていたが、それを解消でき、忠実に記録時の明るさで再生することができる。
なお、画像再生時に属性情報を用いて記録時と同じ照明輝度に自動設定するか否かを操作スイッチ８等からのユーザが選択できるようにしてもよい。
なお、上述した実施形態においては、ＬＣＤパネル４を電子内視鏡本体部３内に収納した構成例の場合で説明したが、図３に示す変形例の電子内視鏡システム１Ｃのように、電子内視鏡本体部３Ｃに着脱自在のＬＣＤパネル部５を備えた構成にすることもできる。 Further, in this embodiment, the brightness of the backlight illumination of the LCD panel 4 that was observed when the image was recorded can be reproduced. Therefore, in the conventional example, the LED backlight becomes brighter or darker than during recording at the time of reproduction. In other words, there was a sense of incongruity that the image was slightly different from the image seen at the time of recording, but this can be solved and the image can be reproduced faithfully at the brightness at the time of recording.
Note that it may be possible for the user from the operation switch 8 or the like to select whether or not to automatically set the same illumination brightness as that at the time of recording using attribute information during image reproduction.
In the above-described embodiment, the case of the configuration example in which the LCD panel 4 is housed in the electronic endoscope main body 3 has been described. However, like the electronic endoscope system 1C of the modified example illustrated in FIG. A configuration in which the detachable LCD panel portion 5 is provided in the electronic endoscope main body portion 3C can also be adopted.

図３の構成例は、例えば図２の電子内視鏡システム１Ｂにおいて、記録再生部１９からデジタルＲＧＢ信号を出力するコネクタ部３４が設けられ、このコネクタ部３４にはＬＣＤパネル部５（を構成するＬＣＤパネル４）におけるデジタルＲＧＢ信号を入力するコネクタ部とが接続ケーブルを介して着脱自在に接続される。
また、ＬＣＤパネル部５に設けられたＬＥＤバックライト照明部３１とＰＷＭ方式バックライト調光回路３２とはコネクタ部３５に着脱自在の接続ケーブルを介して接続される構成となっている。
図３の変形例の場合には、電子内視鏡本体部３ＣにＬＣＤパネル部５を装着した状態で使用する場合には、第２の実施形態とほぼ同様に近い作用効果を有する。
また、ユーザは、使用環境に応じて、より画面サイズが大きいＬＣＤパネル部５を使用することを望む場合には、画面サイズがより大きいＬＣＤパネル部５を接続して使用することもできる。本変形例は、使用環境に応じてＬＣＤパネルを変更使用できる。 In the configuration example of FIG. 3, for example, in the electronic endoscope system 1 B of FIG. 2, a connector unit 34 that outputs digital RGB signals from the recording / reproducing unit 19 is provided. A connector part for inputting digital RGB signals in the LCD panel 4) is detachably connected via a connection cable.
The LED backlight illumination unit 31 and the PWM backlight dimming circuit 32 provided on the LCD panel unit 5 are connected to the connector unit 35 via a detachable connection cable.
In the case of the modification of FIG. 3, when the electronic endoscope main body 3 C is used with the LCD panel unit 5 mounted, the operation effect is almost the same as that of the second embodiment.
In addition, when the user desires to use the LCD panel unit 5 having a larger screen size according to the use environment, the user can also connect and use the LCD panel unit 5 having a larger screen size. In this modification, the LCD panel can be changed and used according to the use environment.

小型軽量で可搬性を有し、化学プラントやエンジン内部等を検査する。 Compact and lightweight, portable, and inspects chemical plants and engine interiors.

本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システムの全体構成を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an electronic endoscope system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システムの全体構成を示す構成図。The block diagram which shows the whole structure of the electronic endoscope system of the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態の変形例の電子内視鏡システムの全体構成を示す構成図。The block diagram which shows the whole structure of the electronic endoscope system of the modification of 2nd Embodiment. 従来例の電子内視鏡システムの全体構成を示す構成図。The block diagram which shows the whole structure of the electronic endoscope system of a prior art example.

Explanation of symbols

１…電子内視鏡システム、２…挿入部、３…電子内視鏡本体、４…ＬＣＤパネル、５…、６…外部モニタ、７…コネクタ部、８…操作スイッチ、１４…ＣＣＤ、１６…ＣＣＵ部、１７…ＡＦＥ、１８…カメラＤＳＰ、１９…記録再生部、２１…デコーダ、２１ａ…Ａ／Ｄ変換回路、２２…記録媒体、２３…画像処理ＤＳＰ、２４…画像処理部、２４ａ…圧縮／伸張回路、２６…ＣＰＵ、２８…スケーリング回路、３１…ＬＥＤバックライト照明部、３２…ＰＷＭ方式バックライト調光回路、３３…ＮＲ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope system, 2 ... Insertion part, 3 ... Electronic endoscope main body, 4 ... LCD panel, 5 ..., 6 ... External monitor, 7 ... Connector part, 8 ... Operation switch, 14 ... CCD, 16 ... CCU unit, 17 ... AFE, 18 ... camera DSP, 19 ... recording / reproducing unit, 21 ... decoder, 21a ... A / D conversion circuit, 22 ... recording medium, 23 ... image processing DSP, 24 ... image processing unit, 24a ... compression / Extension circuit, 26 ... CPU, 28 ... scaling circuit, 31 ... LED backlight illumination unit, 32 ... PWM backlight dimming circuit, 33 ... NR circuit

Claims

An image sensor that supports television signals that are NTSC or PAL signals is provided, and the image signal from the image sensor is processed so that an image can be recorded on a recording medium and a moving image can be displayed on an image display monitor. In an electronic endoscope system that
A camera control unit that converts an imaging signal from the imaging element into a television signal that is an analog NTSC or PAL signal;
A connector for outputting an analog television signal generated by the camera control unit to the outside;
An analog / digital converter that converts an analog television signal generated by the camera control unit into a digital square pixel signal;
A recording processing unit for recording from the digital square pixel signal to a recording medium;
A reproduction processing unit for performing reproduction processing for reproducing an image recorded on the recording medium;
When the number of pixels of the digital image display monitor as the image display monitor is a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal, the digital square pixel signal is output to the digital image display monitor, and the digital display If the number of pixels of the image display monitor is not a predetermined number of pixels corresponding to the digital square pixel signal, the digital square pixel signal is scaled to match the number of pixels of the digital image display monitor. An image processing unit for outputting to an image display monitor of
An electronic endoscope system comprising:

Furthermore, a liquid crystal panel as the digital image display monitor equipped with a light emitting diode backlight illumination unit using a light emitting diode,
A setting unit for setting brightness adjustment of the liquid crystal panel by a user operation;
An adjustment unit for adjusting the illumination brightness of the light emitting diode backlight illumination unit according to the setting by the setting unit;
Have
The camera control unit generates an analog NTSC or PAL signal as the analog television signal from the image pickup signal from the image pickup element corresponding to the NTSC or PAL signal, and the analog NTSC or PAL signal is output to the connector. Can be output from the
The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the analog / digital conversion unit converts the analog NTSC or PAL signal into a digital square pixel signal.

The electronic endoscope system according to claim 2, wherein the adjustment unit is controlled by a recording / reproducing unit including the recording processing unit and the reproduction processing unit.

Information relating to illumination brightness by the adjustment unit is recorded as attribute information in an image file recorded on the recording medium, and the attribute information is read from the image file during image reproduction, and the light emitting diode backlight is used by using the attribute information. 4. The electronic internal mirror system according to claim 2, wherein the illumination brightness of the illumination unit can be adjusted in conjunction with image reproduction of the image file.

Further, a digital image display monitor for displaying the digital square pixel signal is incorporated in an electronic endoscope main body including the camera control unit, the analog / digital conversion unit, the recording processing unit, the reproduction processing unit, and the image processing unit. The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 4, wherein the electronic endoscope system is provided.

The digital image display monitor is a liquid crystal panel equipped with a light emitting diode backlight illumination unit using a light emitting diode,
Further, a setting unit for adjusting the brightness of the liquid crystal panel by a user operation;
The electronic endoscope system according to claim 5, further comprising an adjustment unit that adjusts the light emitting diode backlight illumination unit by the setting unit.