JP2009285873A - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents
Image recording apparatus and image recording method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009285873A JP2009285873A JP2008137909A JP2008137909A JP2009285873A JP 2009285873 A JP2009285873 A JP 2009285873A JP 2008137909 A JP2008137909 A JP 2008137909A JP 2008137909 A JP2008137909 A JP 2008137909A JP 2009285873 A JP2009285873 A JP 2009285873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- image
- recording medium
- heating
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、テーブル等の支持手段により支持されて搬送される記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image on a recording medium that is supported and conveyed by a supporting means such as a table.
一般的に、記録媒体としてグロス系の用紙や光沢系の印刷用紙を使用した場合に、これらの印刷用紙にインクジェット方式で画像の記録を行うと、インクが印刷用紙に付着しにくく、印刷された画像が乱れてしまうという問題が生ずる。このような場合には、画像を記録する直前に、アンカーコート等の前処理剤を塗布することで、記録用紙へのインクの付着が良好となる。 In general, when glossy paper or glossy printing paper is used as a recording medium, if an image is recorded on these printing papers by an ink jet method, the ink is difficult to adhere to the printing paper and printed. There arises a problem that the image is disturbed. In such a case, the ink adheres well to the recording paper by applying a pretreatment agent such as an anchor coat immediately before recording the image.
しかしながら、このように前処理剤を利用する場合には、印刷用紙の温度が低いと、インクとの反応の障害となるアンカーコート等の前処理剤に含まれる溶剤を乾燥させることができず、また、インクとアンカーコート等の前処理剤との反応速度そのものも遅くなることから、適正な画像の記録を実行できないという問題が生ずる。 However, when using the pretreatment agent in this way, if the temperature of the printing paper is low, the solvent contained in the pretreatment agent such as an anchor coat, which hinders reaction with ink, cannot be dried. In addition, since the reaction speed itself between the ink and the pretreatment agent such as an anchor coat becomes slow, there arises a problem that proper image recording cannot be executed.
特許文献1には、インクの滲みを少なくするため、余熱ランプにより駆動ローラを加熱することにより、媒体を加熱してインクの乾燥を促進するインクジェットプリンタが開示されている。
特許文献1に記載のインクジェットプリンタにおいては、加熱されるのは駆動ローラのみであり、また、その加熱のために専用の余熱ランプを配設する必要がある。
In the ink jet printer described in
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、特別な加熱手段を配設することなく、記録媒体を有効に加熱して画像を適正に記録することが可能な画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an image recording apparatus and an image capable of appropriately recording an image by effectively heating a recording medium without providing a special heating means. An object is to provide a recording method.
請求項1に記載の発明は、記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる移動機構と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段の温度を測定する温度センサと、前記温度センサにより測定した支持手段の温度が設定温度に達するまで、前記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱させる制御部とを備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the support means for supporting the recording medium in contact with the lower surface of the recording medium, the moving mechanism for moving the support means, and the position facing the movement path of the support means. A recording means for recording an image by an ink jet method on a recording medium that is arranged and supported by the support means, and a recording in which an image is recorded by the recording means, disposed at a position facing the movement path of the support means A heating unit that heats the medium directly or indirectly via the support unit, a temperature sensor that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that measures the temperature of the support unit, and the temperature sensor The supporting means is heated by the heating means while the movement of the supporting means is continued by the moving means until the temperature of the supporting means measured by the step reaches a set temperature. Characterized by comprising a control unit.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記記録手段により画像が記録される前の記録媒体に、前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドを備える。 According to a second aspect of the invention, there is provided a pretreatment agent application head for applying a pretreatment agent to a recording medium before the image is recorded by the recording means in the invention of the first aspect.
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドと、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから前記前処理剤塗布ヘッドにより前処理剤が塗布された記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、前記テーブルの移動経路の上方に配置され、前記テーブルの温度を測定する温度センサと、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達するまで、前記記録媒体供給機構による記録媒体の供給を停止した状態で、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動させながら前記加熱手段により前記テーブルを加熱するとともに、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達した後に、前記記録媒体供給機構により供給された記録媒体に、前記前処理剤塗布ヘッドによる前処理剤の塗布と、前記記録ヘッドによる画像の記録と、前記加熱手段による記録媒体の加熱とを実行する制御部とを備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. A plurality of tables coupled to the endless transport mechanism and holding a recording medium on the surface thereof, and a guide mechanism for guiding the plurality of tables movably along a trajectory corresponding to the endless cords; A recording medium supply mechanism that supplies a recording medium to the table while the table is moving, and a pretreatment agent application head that is disposed above the movement path of the table and applies a pretreatment agent to the recording medium The pretreatment agent is applied by the pretreatment agent application head from a number of inkjet nozzles arranged above the table movement path and arranged in a direction crossing the table movement direction. A recording head for recording an image by discharging ink onto the recorded recording medium, and a recording medium disposed above the moving path of the table, on which an image is recorded by the recording head, directly or the support means A heating means that indirectly heats the recording medium, a temperature sensor that is disposed above the movement path of the table, and that measures the temperature of the table; and a recording medium on which an image is recorded by the recording head The plurality of tables are moved to the endless state in a state where supply of the recording medium by the recording medium supply mechanism is stopped until the temperature of the table measured by the temperature sensor reaches a set temperature. While the table is heated by the heating means while being moved along a trajectory corresponding to the rope, the test piece measured by the temperature sensor is used. After the temperature of the bull reaches a set temperature, the pretreatment agent is applied to the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism by the pretreatment agent application head, the image is recorded by the recording head, and the heating means. And a controller for performing heating of the recording medium according to the above.
請求項5に記載の発明は、記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる移動機構と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、支持手段に支持されて移動する記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、を備えた画像記録装置を使用して画像を記録する画像記録方法において、記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱する支持手段加熱工程と、前記支持手段が設定温度に達した後に、前記記録手段により画像を記録する画像記録工程と、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を前記加熱手段により加熱する記録媒体加熱工程とを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a support means for supporting the recording medium in contact with the lower surface of the recording medium, a moving mechanism for moving the support means, and a position facing the movement path of the support means. A recording means for recording an image by an ink jet method on a recording medium which is arranged and supported by the support means; and a recording medium which is arranged at a position facing a movement path of the support means and which is supported by the support means and moves In an image recording method for recording an image using an image recording apparatus comprising a heating means for directly or indirectly heating through the support means, the movement of the support means is continued by the moving means And a supporting means heating step for heating the supporting means by the heating means, and an image recording step for recording an image by the recording means after the supporting means has reached a set temperature. , Characterized by comprising a recording medium heating step of heating by the heating means recording medium with the image recorded by said recording means.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記加熱工程により加熱された支持手段の温度を測定する温度測定工程を備え、当該測定工程で測定した支持手段の温度が設定温度となった状態で前記画像記録工程を実行する。
The invention according to claim 6 is the invention according to
請求項7に記載の発明は、請求項5または請求項6に記載の発明において、前記支持手段加熱工程と前記画像記録工程との間に、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布工程を備える。
The invention according to claim 7 is the invention according to
請求項8に記載の発明は、請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の発明において、前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される。
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of
請求項1および請求項5に記載の発明によれば、記録手段により画像が記録された記録媒体を加熱するための加熱手段を利用することにより、特別な加熱手段を配設することなく、支持手段を介して記録媒体を有効に加熱することができ、画像を適正に記録することが可能となる。 According to the first and fifth aspects of the present invention, the heating means for heating the recording medium on which the image is recorded by the recording means is used without providing any special heating means. The recording medium can be effectively heated through the means, and the image can be recorded appropriately.
請求項2および請求項7に記載の発明によれば、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させとともに、インクと前処理剤との反応を促進することにより、適正な画像の記録を実行することが可能となる。 According to the second and seventh aspects of the invention, an appropriate image is recorded by effectively drying the solvent contained in the pretreatment agent and promoting the reaction between the ink and the pretreatment agent. It becomes possible to do.
請求項3および請求項8に記載の発明によれば、周回軌道に沿って移動する複数のテーブルを、当該テーブルの移動経路と対向する位置に配置された共通の加熱手段により加熱することが可能となる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、インクを加熱乾燥するための加熱手段を利用することにより、特別な加熱手段を配設することなく、複数のテーブル一括して適正な温度まで加熱することができる。このため、これらのテーブルを介して記録媒体を適正な温度に加熱することができ、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させとともに、インクと前処理剤との反応を促進することにより、適正な画像の記録を実行することが可能となる。
According to the invention described in
請求項6に記載の発明によれば、支持手段を適正な温度に維持して画像を適正に記録することが可能となる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to properly record an image while maintaining the support means at an appropriate temperature.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図2は、この発明に係る画像記録装置の画像記録部3を取り除いて示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the image recording
この画像記録装置は、テーブル1上に吸着孔11(図6参照)を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うものであり、給紙部2と、排紙部4と、一定間隔で配置された10個のテーブル1を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構5と、このテーブル移動機構5により移動するテーブル1上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部3と、タッチパネル式の入出力部を有するGUI(Graphical User Interface)6と、移動中のテーブル1の表面温度を測定する温度センサ10とを備える。以下、画像記録部3、テーブル移動機構5、給紙部2および排紙部4の構成を、この順で説明する。
This image recording apparatus records an image on a printing sheet as a recording medium sucked and held on a table 1 using suction holes 11 (see FIG. 6). An image recording unit that records an image on a printing sheet on the table 1 that is moved by the
画像記録部3は、テーブル移動機構5により一方向に走行するテーブル1の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部3は、前処理剤塗布ヘッド21と、4個の記録ヘッド22、23、24、25と、5個のヒータ26、28、29、30、31と、スキャナ32とを備える。
The
前処理剤塗布ヘッド21は、4個の記録ヘッド22、23、24、25により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。この前処理剤としては、例えば、グロス系の印刷用紙や光沢系の印刷用紙を使用したときに、インクの印刷用紙への付着性を向上させるためのアンカーコートが使用される。
The pretreatment
4個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド22と、シアンインク用の記録ヘッド23と、マゼンタインク用の記録ヘッド24と、イエローインク用の記録ヘッド25である。これらの記録ヘッド22、23、24、25は、一方向に移動するテーブル1の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド22、23、24、25は、テーブル1の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。なお、前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とは、図示しない駆動機構により印刷用紙の搬送方向に直交する方向(図1における紙面に垂直な方向)移動可能とされている。これにより、前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とを印刷用紙の搬送経路に対向する画像記録位置と、印刷用紙の搬送経路に対向しないメンテナンス位置との間で往復移動させることができる。前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とをメンテナンス位置に移動させることにより印刷用紙の搬送経路の上に障害物がなくなるのでテーブル1等に対する作業スペースを確保することができる。
The four recording heads are a black
5個のヒータは、プレヒート用のヒータ26と、中間ヒート用のヒータ28、29、30と、メインヒート用のヒータ31とである。これらのヒータ26、28、29、30、31は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ32は、ライン状のCCDカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。
The five heaters are a preheating
なお、5個のヒータ26、28、29、30、31は、記録ヘッド22、23、24、25のインクジェットノズルから印刷用紙上に吐出されたインクの乾燥に使用されるだけではなく、後述するように、画像を記録する前に各テーブル1を予め暖めておくことにより印刷用紙を加熱して、画像を適正に記録する目的で使用される。
The five
テーブル移動機構5は、無端状搬送機構により10個のテーブル1を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル1を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル1は、リニアガイドのレール42により案内される。また、テーブル1の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第1、第2連結機構が利用される。
The
図3は、テーブル移動機構5の要部を示す縦断面図である。図4は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分側面図である。図5は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分拡大図である。図6は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分斜視図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a main part of the
各テーブル1の四隅には、連結部45を介してリニアガイドの受け部43が配設されている。この受け部43は、側板41に配設された左右一対のリニアガイドのレール42と係合している。このレール42は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル1は、レール42および受け部43からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。
At the four corners of each table 1, linear
一方の側板41には、一対のスプロケット46が回転可能に配設されている。このスプロケット46には、チェーン44が巻回されている。一対のスプロケット46に巻回されたチェーン44と、レール42および受け部43からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図1および図2に示すように、一方のスプロケット46の側方にはスプロケット47が付設されており、このスプロケット47は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット48および従動スプロケット49と、チェーン51により連結されている。このため、チェーン44は、駆動スプロケット48の駆動により、一対のスプロケット46に巻回された状態で回動する。
On one
なお、図2および図4に示すように、チェーン44は、二対のスプロケット52、53の作用により、途中で高さ位置が変更されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the height of the
一対のスプロケット46はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン44はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン44の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット46のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。
The pair of
また、図3に示すように、装置本体の下部には、4個のリニアモータ機構61a、61b、61c、61d(これらを総称する場合には「リニアモータ機構61」と呼称する)が配設されている。各リニアモータ機構61は、本体に立設された支持板62と、この支持板62に対向配置された移動ベース63と、これらの移動ベース63および支持板62を連結するとともに、移動ベース63を支持板62に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド64とを備える。支持板62にはリニアモータの固定子65が固定されており、移動ベース63にはリニアモータの可動子66が固定されている。
Also, as shown in FIG. 3, four linear motor mechanisms 61a, 61b, 61c, 61d (referred to collectively as “
リニアモータ機構61では、テーブル1の移動方向に配設された固定子65を磁極変化させることにより、可動子66を、テーブル1の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。
In the
このため、移動ベース63は、固定子65および可動子66より成るリニアモータの駆動により、図3における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル1の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース63とテーブル1とは、後述する第2連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。
For this reason, the moving
上述したように、画像の記録時には、テーブル1はリニアモータ機構61により搬送され、それ以外のときには、テーブル1は上述したチェーン44を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン44とテーブル1とは、画像の記録前、すなわちテーブル1が前処理剤塗布ヘッド21と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル1が最後の記録ヘッド25と対向し、さらにメインヒート用のヒータ31と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第1連結機構により実行される。
As described above, the table 1 is transported by the
また、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1とは、画像の記録前、すなわちテーブル1が最初の記録ヘッド22と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル1が最後の記録ヘッド25と対向し、さらにスキャナ32と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第2連結機構により実行される。
The
なお、図1および図3に示すように、テーブル1の走行経路の下方には、吸着ファン55が配設されている。また、テーブル1は中空状の構造を有する。そして、図6に示すように、テーブル1の表面にはテーブル1の中空部と連通する吸着孔11が形成されている。このため、吸着ファン55から排気を行うことにより、テーブル1の表面に供給された印刷用紙をこの吸着孔11を介してテーブル1上に吸着保持することが可能となる。
As shown in FIGS. 1 and 3, a
次に、チェーン44とテーブル1とを、連結状態と開放状態に切り換える第1連結機構の構成について説明する。
Next, the structure of the 1st connection mechanism which switches the
図5および図6に示すように、チェーン44には、第1連結部として機能する連結ピン27が付設されている。一方、テーブル1の移動方向の先端には、第2連結部として機能する連結板54が付設されている。この連結板54には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン27は、連結板54における孔部内に挿入された状態となっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
上述したように、チェーン44は、二対のスプロケット52、53の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン44は、テーブル1が画像記録部3と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン44の位置が高い場合には、図5において実線で示すように、連結ピン27が連結板54における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン27と連結板54とが互いに連結される。一方、チェーン44の位置が低い場合には、図5において仮想線で、また、図6において実線で示すように、連結ピン27が連結板54における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン27と連結板54との連結が解除される。
As described above, the height of the
チェーン44の駆動により移動するテーブル1は、図5に示す領域Aにおいては、連結ピン27と連結板54とが互いに連結されており、図5に示す領域Bにおいては、連結ピン27と連結板54との連結が解除されている。そして、図5に示す領域Cにおいて、テーブル1の駆動源が、チェーン44からリニアモータ機構61の可動子66に切り換えられる。
In the area A shown in FIG. 5, the table 1 that moves by driving the
次に、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1とを、連結状態と開放状態に切り換える第2連結機構の構成について説明する。図7および図8は、第2連結機構を示す側面図である。図7は給紙部2側における第2連結機構を、図8は排紙部4側における第2連結機構をそれぞれ示している。また、図9乃至図12は、第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
Next, the structure of the 2nd connection mechanism which switches the needle |
図9乃至図12に示すように、テーブル1の下面には、第4連結部として機能するVブロック60が付設されている。なお、このVブロック60は図3において符号60b、60pで示すように2個配設されている。また、上述したリニアモータの可動子66に連結する移動ベース63の上端には、軸67を中心に揺動可能なラッチレバー68が配設されている。このラッチレバー68の一端には、第3連結部として機能するカムフォロワー72が配設されている。このカムフォロワー72は、Vブロック60の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー68の他端には、カムフォロワー71が配設されている。同様に、移動ベース63の上端には、軸273を中心に揺動するロックレバー69が配設されている。なお、上記したカムフォロワー72は図3において符号72a、72b、72c、72dで示すように各リニアモータ機構61毎に配設されている。
As shown in FIGS. 9 to 12, a
図7および図8に示すように、上述したカムフォロワー71の下方には、テーブル1の走行方向に延びる移動カム80が配設されている。また、移動カム80のテーブル1の移動方向についての両端には、一対の固定カム78、79が配設されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a moving
移動カム80は、揺動レバー274を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム80の一端は、リンクレバー275を介してエアシリンダ276に連結されている。さらに、この移動カム80の他端は、引っ張りバネ177を介して装置本体に連結されている。エアシリンダ276の駆動によりリンクレバー275を介して移動カム80を図7および図8に示す右方向に押圧した場合には、図7および図8に示すように移動カム80は下降位置に配置される。一方、エアシリンダ276による押圧力が解除された場合には、引っ張りバネ177の作用により移動カム80が図7および図8に示す左方向に引っ張られ、揺動レバー274が揺動して移動カム80が上昇する。
The moving
移動ベース63が給紙部2側の端部に配置されたときには、図9に示すように、カムフォロワー71が固定カム78に乗り上げており、カムフォロワー72は下降している。この状態からテーブル1が上述したチェーン44の駆動で移動し、Vブロック60の凹部がカムフォロワー72の上方まで到達すれば、リニアモータ機構61の駆動により移動ベース63が移動を開始する。
When the moving
これにより、図10に示すように、カムフォロワー71が固定カム78上から移動カム80上に移動する。これに伴い、ラッチレバー68が揺動し、カムフォロワー72がVブロック60の凹部と当接し、カムフォロワー72とVブロック60が連結する。この状態においては、テーブル1とリニアモータ機構61の可動子66とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構61の駆動により、テーブル1を移動させる。このときには、テーブル1は、チェーン44を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構61の駆動により一方向に移動する。
Thereby, as shown in FIG. 10, the
移動ベース63が排紙部4側の端部に配置されたときには、図11に示すように、カムフォロワー71が移動カム80上から固定カム79上に移動する。これに伴い、ラッチレバー68が揺動し、カムフォロワー72がVブロック60の凹部から離隔してカムフォロワー72とVブロック60の連結が解除される。この状態では、テーブル1とリニアモータ機構61の可動子66との連結が解除されたことになる。そして、テーブル1は、上述したチェーン44の駆動で移動を継続する。
When the moving
一方、移動ベース63は、リニアモータ機構61の駆動により、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰する。このときには、図12に示すように、エアシリンダ70の駆動によりロックレバー69を軸273を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー68は、カムフォロワー72がVブロック60から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構61の駆動により、移動ベース63を排紙部4側の端部から給紙部2側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー68が、カムフォロワー72がVブロック60から離隔する位置で固定されていることから、テーブル1の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー72等がVブロック60等と干渉することを防止することができる。なお、上述したエアシリンダ70は図3において符号70a、70b、70c、70dで示すように各リニアモータ機構61毎に配設されている。
On the other hand, the moving
図13は、4個のリニアモータ機構61の可動子66により10個のテーブル1を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図13では、複数のテーブル1にはこれらを区別するための枝番a乃至jを付与している。同様に、複数の可動子66にはこれらを区別するための枝番a乃至dを付与している。
FIG. 13 is a time table showing how ten tables 1 are moved by the
一番目のテーブル1aを移動させたリニアモータ機構61は、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル1eを移動させる。同様に、二番目のテーブル1bを移動させたリニアモータ機構61は、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル1fを移動させる。そして、図13に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル1は、チェーン44を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図13における符号Dは、テーブル1が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図13には周回軌道上の座標として原点位置P1、位置P2、位置P3、位置P4、位置P5をプロットしている。
The
原点位置P1は給紙部2付近の位置にあり、このときチェーン44と連続ピン27とが連結されておりテーブル1はチェーン44の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置P2は、リニアモータ機構61の可動子66の移動開始位置に相当する。テーブル1はこの位置でもチェーン44の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置P3は、カムフォロワー72が図10に示すようにVブロック60の凹部に連結することでテーブル1と可動子66との連結が行われる位置である。また、チェーン44と連結ピン27との連結が解除される位置でもある。可動子66は位置P3においてチェーン44の移動速度と一致するように、位置P2から加速を開始する。テーブル1は位置P3と位置P4の間で前処理剤塗布ヘッド21に対向する。
The origin position P1 is in the vicinity of the
位置P4は、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1との連結が解除される位置である。位置P4の少し前の位置において連結ピン27と連結板54との連結が完了しているものとする。テーブル1は位置P4と位置P5の間でメインヒート用のヒータ31に対向する。位置P5はリニアモータ機構61の可動子66の移動終了位置に相当する。可動子66は位置テーブル1との係合が解除された後、徐々に減速し位置P5において停止する。
The position P4 is a position where the connection between the
可動子66は位置P5で停止後、テーブル1の移動方向とは逆方向に位置P2まで高速で移動する。このときには移動カム80を下方に下げ、ロックレバー69がラッチレバー68を固定することにより、カムフォロワー72がVブロック60の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図12を用いて説明したとおりである。図13の時間軸には、タイミングt1乃至t5がプロットされている。リニアモータ機構61a乃至61dの4個の可動子66a乃至66dは以下の5つの状態のいずれかの状態にある。すなわち、1個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt1における状態)、2個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt2における状態)、3個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt3における状態)、4個の可動子66すべてがいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt4における状態)か、4個の可動子66のうち3個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結し、残りの1個の可動子66が原点復帰しつつある状態(タイミングt5では可動子66b、c、dがテーブル1に連結し、可動子66aが原点復帰状態にある)のいずれかである。
After the
次に、給紙部2の構成について説明する。図1および図2に示すように、この給紙部2は、ストッカー部40と供給部50とから構成される。図14は、ストッカー部40の側面図である。また、図15は、供給部50をテーブル1とともに示す側面図であり、図16は、その要部拡大図である。
Next, the configuration of the
図14に示すように、ストッカー部40は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台81と、紙載せ台81上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ86方向に搬送する給紙サッカー82とを備える。給紙サッカー82および搬送ローラ86により搬送された印刷用紙は、供給部50のコンベア87上に搬送される。なお、紙載せ台81上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部83、84、85が配設されている。
As shown in FIG. 14, the
なお、さばき用エアー噴出部83、84、85から常温のエアーを噴出する代わりに、加熱したエアーを噴出することにより、印刷用紙を予め暖めるようにしてもよい。
Note that the printing paper may be preliminarily warmed by ejecting heated air instead of ejecting air at normal temperature from the
供給部50は、上述したコンベア87と、横針機構100と、フィードローラ88、89と前見当部92と、一対のガイド板113、114と、空気吐出ノズル93と、スクイジローラ97とを備える。ここで、横針機構100は、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部92は、軸91を中心に揺動し、コンベア87により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。
The
空気吐出ノズル93は、印刷用紙をテーブル1上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ88、89のうち、上側のフィードローラ88は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ97は、軸96を中心に揺動可能な構成となっている。
The
テーブル1の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル1に固定するためのテーブル爪95が配設されている。このテーブル爪95は、テーブル1に設けられた軸94を中心に揺動する。なお、テーブル1の移動方向に対して供給部50の上流側には、テーブル爪95を開閉するための一対のカム98、99と、上述した吸着ファン55が配設されている。
At the front end of the table 1 in the moving direction, a
供給部50からテーブル1へ印刷用紙を供給するときのテーブル1に対する交差角度、すなわち、テーブル1の表面と一対のガイド板113、114とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、45度以下とすることが好ましく、30度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部92がテーブル1の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。
The intersection angle with respect to the table 1 when the printing paper is supplied from the
図17および図18は、横針機構100の斜視図である。なお、図17は、図18に対して従動コロ109の昇降機構等を取り外した図となっている。
17 and 18 are perspective views of the
この横針機構100は、テーブル1を移動するための駆動スプロケット48(図1および図2参照)と同期して回転する駆動軸101と、この駆動軸101に連結されたカム102と、傘歯車106を備える。この傘歯車106は、駆動コロ108と接続された傘歯車107と噛合している。このため、駆動軸101が回転することにより、駆動コロ108が回転する。
The
また、この横針機構100は、軸103を中心として揺動するレバー105を備える。このレバー105の一端に配設されたカムフォロワー104は、駆動軸101とともに回転するカム102と当接している。また、このレバー105の他端部は、従動コロ109を軸支するケーシング111と接続されている。このため、駆動軸101が回転することによりカム102が回転し、これに当接するカムフォロワー104が上下すると、ケーシング111が上下する。そして、これに伴って、従動コロ109が、駆動コロ108と当接して回転する回転位置と、駆動コロ108から離隔した退避位置との間を昇降する。
The
この横針機構100においては、従動コロ109が退避位置にある状態で、駆動コロ108と従動コロ109との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ109が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ108と従動コロ109との間に挟持される。そして、駆動コロ108の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構100の一対のフィードローラ88、89による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ108と従動コロ109とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ89が上昇して横針機構100一対のフィードローラ88、89による印刷用紙のニップが解除される。
In the
この供給部50においては、ストッカー部40から送られた印刷用紙は、コンベア87により搬送される。このときには、一対のフィードローラ88、89のうち上側のフィードローラ88は下側のフィードローラ89から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ88、89の間を通過して、その先端が前見当部92と当接したときに停止する。この状態において、横針機構100の作用により、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。
In the
次に、フィードローラ88が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ88、89間に挟持すると共に、前見当部92が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ88、89の作用により、テーブル1におけるテーブル爪95に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル1の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図16に示すように、リニアモータ機構61の駆動によるテーブル1の移動に伴い、軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム98と当接することにより、テーブル爪95は開放状態となっている。
Next, the
そして、印刷用紙の先端がテーブル爪95まで到達した時点で、テーブル爪100が閉じられる。すなわち、チェーン44の駆動によるテーブル1の移動に伴い、軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム98から離隔することにより、テーブル爪95が閉じられ、このテーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定される。
When the leading edge of the printing paper reaches the
このように、テーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル93から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル1の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪95とテーブル1との間に確実に固定することが可能となる。
Thus, when the printing paper is fixed to the table 1 by the
リニアモータ機構61の駆動によりテーブル1がさらに移動すると、テーブル1上の印刷用紙は、スクイジローラ97によりスクイジされるとともに、吸着ファン55の作用によりテーブル1上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー90がテーブル爪95を開閉するための第2のカム99と当接することにより、テーブル爪95が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。
When the table 1 further moves by driving the
次に、上述した排紙部4の構成について説明する。図19は、排紙部4の側面概要図である。
Next, the configuration of the
この排紙部4は、後述する第1剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル1から分離する排紙胴77を備える。この排紙胴77の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。
The
また、この排紙部4は、排紙胴77から受け取った印刷用紙を、ガイド121に案内されて昇降するストッカー部122に搬送する第1コンベア73および第2コンベア76と、排紙胴1から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル123に搬送する第3コンベア74および第4コンベア75と、搬送路の切替機構124とを備える。
In addition, the
図20は、第1コンベア73の斜視図である。
FIG. 20 is a perspective view of the
この第1コンベア73は、軸153および軸154に巻回された4本のベルト151を備える。この第1コンベア73においては、排紙胴77搬送された印刷用紙は、ベルト151上に載置されて搬送される。第1コンベア73におけるベルト151の傾斜部分と対向する位置には、第1コンベア73により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン152が配設される。このため、印刷用紙を第1コンベア73のベルト151により確実に搬送することが可能となる。
The
図21は、第2コンベア76の斜視図である。
FIG. 21 is a perspective view of the
この第2コンベア76は、第1コンベア73により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸156および軸157に巻回された4本のベルト155を備える。
The
図22および図23は、第2コンベア76を裏面から見た部分斜視図である。なお、図22は、ベルト155を取り外して見た状態を示している。
22 and 23 are partial perspective views of the
第2コンベア76におけるベルト155に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板158には、図22に示すように、多数のスリット159が形成されている。また、図23に示すように、ベルト155には、多数の孔部161が形成されている。そして、これらのスリット159および孔部161は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト155に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット159および孔部161を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト155により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。
A region sandwiched between the
そして、ベルト155に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト155による印刷用紙の吸着保持が解除される。
Then, by stopping the pressure reduction in the chamber sandwiched between the
あるいは、ベルト155におけるスリット159の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト155による印刷用紙の吸着保持は第2コンベア76における搬送方向の上流側で実行され、第2コンベア76における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。
Alternatively, the
図19に示すように、この第2コンベア76における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管162が配設されている。
As shown in FIG. 19, a plurality of air blowing holes are continuously formed in the center of the
図24は、この空気吹き付け管162が印刷用紙Sに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。
FIG. 24 is an explanatory view showing a state in which the
印刷用紙の先端が第2コンベア76における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト155に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Sの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Sは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管162から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部122に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部122に落下させることが可能となる。
By stopping the decompression in the chamber sandwiched between the
図25は、第3コンベア74の斜視図である。
FIG. 25 is a perspective view of the
この第3コンベア74は、軸164および軸165に巻回された4本のベルト163を備える。この第3コンベア74においては、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構124により第3コンベア74側に変向された印刷用紙が、ベルト163上に載置されて搬送される。第3コンベア74におけるベルト163と対向する位置には、第3コンベア74により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン166が配設される。このため、印刷用紙を第3コンベア74のベルト163により確実に搬送することが可能となる。
The
図26は、第4コンベア75の斜視図である。
FIG. 26 is a perspective view of the
この第4コンベア75は、軸172および軸173に巻回された4本のベルト171を備える。この第4コンベア75においては、第3コンベア74のベルト163上に載置されて搬送された印刷用紙が、ベルト171上に載置されて搬送される。第4コンベア75におけるベルト171と対向する位置には、第4コンベア75により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン175が配設される。このため、印刷用紙を第4コンベア75のベルト171により確実に搬送することが可能となる。
The
図27は、切替機構124の斜視図である。
FIG. 27 is a perspective view of the
この切替機構は、ソレノイド182の駆動により軸183を中心に揺動する案内板181を備える。この案内板181が、図19および図27において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴77から排出され、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト151に載置されたまま搬送され、第2コンベア76に搬送される。一方、案内板181が、図19および図27において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴77から排出され、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送される印刷用紙は、第3コンベア74に搬送される。
The switching mechanism includes a
以上のような構成において、テーブル1上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴77の作用によりテーブル1から分離され、排紙胴77の外周部に巻回されて第1コンベア73に搬送される。そして、この印刷用紙は、第1コンベア73の上部に載置されて搬送された後、第2コンベア76でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部122の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管162から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部122に落下し、ストッカー部122に回収される。
In the configuration as described above, the printing paper on the table 1 is separated from the table 1 by the action of the
また、印刷が終了した印刷用紙を目視で確認する場合には、第1コンベア73上に配置された切替機構124により、第1コンベア73により搬送されている印刷用紙を第3コンベア74方向に案内する。この印刷用紙は、第3コンベア74および第4コンベア75の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル123上に排出される。
When visually confirming the printing paper that has been printed, the
次に、上述した排紙胴77の構成および 印刷用紙の分離動作について説明する。図28は、排紙胴77等を示す側面図である。
Next, the configuration of the
この排紙胴77は、円筒形の一部から構成され、軸139を中心に回転する。図19に示すように、この排紙胴77は、駆動プーリ141および従動プーリ142とベルト143を介して連結されており、駆動プーリ141の駆動により回転する。
The
図28(a)に示すように、この排紙胴77には、印刷用紙の先端をテーブル1から剥離するための第1剥離爪131と、第1剥離爪131との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座132と、印刷用紙を排紙胴77の外周面に押圧するためのニップローラ134と、排紙胴77に巻回された印刷用紙を排紙胴77から剥離する第2剥離爪133とが付設されている。
As shown in FIG. 28A, the
また、この排紙胴77の側方には、図28(b)および図28(c)に示すように、第1カム137および第2カム138が配設されている。この第1カム137は、第2剥離爪133を駆動するためのカムフォロワー135と当接するものであり、第1カム137における凹部184にカムフォロワー135が当接したときに第2剥離爪133が後述する剥離動作を実行する。また、第2カム138は、ニップローラ134を駆動するためのカムフォロワー136と当接するものであり、第2カム138における凹部185にカムフォロワー136が当接したときに、ニップローラ134が排紙胴77の表面に当接する。
Further, as shown in FIGS. 28B and 28C, a
次に、この排紙胴77等を利用してテーブル1上の印刷用紙Sを排出する排出動作について説明する。図29乃至図31は、テーブル1上の印刷用紙Sを排出する排出動作を示す説明図である。
Next, a discharge operation for discharging the printing paper S on the table 1 using the
テーブル移動機構5によりテーブル1が排紙胴77付近まで搬送されると、最初に、第1剥離爪131が、テーブル1の先端に形成された切欠129(図6および図29参照)内に進入する。この状態においては、テーブル爪95が閉じられ、このテーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定されている。
When the table 1 is transported to the vicinity of the
この状態からテーブル1が移動すると、図30に示すように、テーブル1における軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム145と当接することにより、テーブル爪95は開放状態となる。また、テーブル1の移動と同期して排紙胴77が回転し、図示しないリンク機構により第1剥離爪131が移動し、印刷用紙Sが第1剥離爪131と爪座132との間に挟持される。
When the table 1 is moved from this state, as shown in FIG. 30, the
なお、上述した吸着ファン55による排気量は、テーブル1が排紙部4付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第1剥離爪131で印刷用紙の先端をテーブル1から剥離するときには、吸着孔11による印刷用紙Sの吸着保持力が弱められるよう構成されている。
The exhaust amount by the
この状態からテーブル1がさらに移動すると、図31に示すように、テーブル1の移動と同期して排紙胴77がさらに回転し、第1剥離爪131と爪座132との間に挟持された印刷用紙Sが第2剥離爪133の方向に移動する。また、ニップローラ134が印刷用紙S上に降下して、印刷用紙Sを排紙胴77に押圧する。
When the table 1 further moves from this state, as shown in FIG. 31, the
そして、この状態からテーブル1がさらに移動すると、テーブル1の移動と同期して排紙胴77がさらに回転し、図示しないリンク機構により第1剥離爪131が移動し、印刷用紙Sを開放する。この印刷用紙Sは、第2剥離爪133により排紙胴77から剥離され、上述した第1コンベア73に向けて搬送される。このように、この排紙部4では、テーブル1上の印刷用紙を第1剥離爪131と爪座132とで取り上げ、排紙胴77の表面に密着させた後、第2剥離爪133で該排紙胴77の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。
When the table 1 further moves from this state, the
図32は、上述した画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 32 is a block diagram showing the main electrical configuration of the above-described image recording apparatus.
この画像記録装置は、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM191と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM192と、論理演算を実行するCPU193とから成る制御部190を備える。この制御部190は、インターフェース195を介して、上述したGUI6および温度センサ10と接続されている。また、この制御部190は、上述した動作を実行するためのモータ、リニアモータあるいはエアシリンダ等を駆動する駆動部196と接続されている。さらに、この制御部190は、上述した5個のヒータ26、28、29、30、31を駆動するヒータ駆動部197と接続されている。この制御部190は、画像記録装置の各種の動作を制御する。
The image recording apparatus includes a
以上のような構成を有する画像記録装置においては、画像の記録に先立ち、複数のテーブル1を周回軌道に沿って移動させた状態で、このテーブル1を5個のヒータ26、28、29、30、31により加熱するテーブル加熱工程を実行する。そして、温度センサ10により測定したテーブル1の表面温度が設定温度となるのを待つ。このように、各テーブル1を予め予熱しておくことにより、これらのテーブル1を介して印刷用紙Sを適正な温度に加熱することができる。これにより、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させるとともに、インクと前処理剤との反応を促進することで、適正な画像の記録を実行することが可能となる。
In the image recording apparatus having the configuration as described above, prior to image recording, a plurality of tables 1 are moved along a circular path, and the table 1 is moved to five
このとき、この画像記録装置においては、テーブル1の周回軌道の上方におけるテーブル1の表面と対向する位置に、温度センサ10とヒータ26、28、29、30、31とを配設する構成であることから、これらの共通の温度センサ10とおよび共通のヒータ26、28、29、30、31を使用して10個のテーブル1を加熱制御することが可能となる。
At this time, in this image recording apparatus, the
テーブル加熱工程によりテーブル1の温度が設定温度となれば、画像の記録を開始する。すなわち、給紙部2から送り出された印刷用紙Sは、テーブル移動機構5における無端状搬送機構により移動するテーブル1上に供給される。そして、テーブル1が、無端状搬送機構からテーブル移動機構5におけるリニアモータ機構61に受け渡された後、画像の記録が実行される。
When the temperature of the table 1 reaches the set temperature by the table heating process, image recording is started. That is, the printing paper S delivered from the
この画像の記録時においては、前処理剤塗布ヘッド21により印刷用紙Sに前処理剤を吐出する前処理剤塗布工程と、画像記録部3の各記録ヘッド22、23、24、25により印刷用紙Sにインキを吐出する画像記録工程と、各ヒータ26、28、29、30、31により印刷用紙Sを加熱する印刷用紙加熱工程とが、順次、実行される。
At the time of recording this image, the pretreatment agent application step of discharging the pretreatment agent onto the print paper S by the pretreatment
しかる後、テーブル1が、リニアモータ機構61から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル1上の印刷用紙が排紙部4に排出される。
Thereafter, the table 1 is transferred from the
なお、上述した実施形態においては、温度センサ10によりテーブル1の温度を測定し、測定温度が設定温度に達した後に画像の記録を開始している。しかしながら、テーブル加熱工程を開始してから、設定時間が経過した時点で、画像の記録を開始するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the temperature of the table 1 is measured by the
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図33は、この発明の第2実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。なお、上述した実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 33 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the member same as embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
上述した実施形態においては、テーブル1の周回軌道との上方におけるテーブル1の表面と対向する位置に5個のヒータ26、28、29、30、31を配設している。これに対して、この実施形態においては、上記5個のヒータ26、28、29、30、31とは別に、テーブル1の周回軌道の下方におけるテーブル1の表面と対向する位置に、4個のヒータ20を配設している。この実施形態においては、印刷用紙Sを排出した後のテーブル1の温度の低下を有効に防止することが可能となる。
In the above-described embodiment, the five
上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、その他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。 In the above-described embodiment, the case of recording an image on printing paper has been described. However, the present invention can be similarly applied to an image recording apparatus that records an image on another recording medium. It becomes.
1 テーブル
2 給紙部
3 画像記録部
4 排紙部
5 テーブル移動機構
6 GUI
10 温度センサ
11 吸着孔
21 前処理剤塗布ヘッド
22 記録ヘッド
23 記録ヘッド
24 記録ヘッド
25 記録ヘッド
27 連結ピン
40 ストッカー部
41 側板
42 レール
43 受け部
44 チェーン
46 スプロケット
47 スプロケット
48 駆動スプロケット
50 供給部
51 チェーン
52 スプロケット
53 スプロケット
54 連結板
55 吸着ファン
60 Vブロック
61 リニアモータ機構
63 移動ベース
64 リニアガイド
65 固定子
66 可動子
67 軸
68 ラッチレバー
69 ロックレバー
71 カムフォロワー
72 カムフォロワー
73 第1コンベア
74 第3コンベア
75 第4コンベア
76 第2コンベア
77 排紙胴
78 固定カム
79 固定カム
80 移動カム
81 紙載せ台
82 給紙サッカー
87 コンベア
88 フィードローラ
89 フィードローラ
90 カムフォロワー
92 前見当部
93 空気吐出ノズル
94 軸
95 テーブル爪
97 スクイジローラ
98 カム
99 カム
100 横針機構
122 ストッカー部
124 切替機構
129 切欠
131 第1剥離爪
132 爪座
133 第2剥離爪
134 ニップローラ
135 カムフォロワー
136 カムフォロワー
137 第1カム
138 第2カム
145 カム
151 ベルト
152 ファン
155 ベルト
159 スリット
161 孔部
162 空気吹き付け管
163 ベルト
166 ファン
171 ベルト
175 ファン
181 案内板
190 制御部
196 駆動部
197 ヒータ駆動部
S 印刷用紙
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記支持手段を移動させる移動機構と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定した支持手段の温度が設定温度に達するまで、前記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 A support means for supporting the recording medium in a state in contact with the lower surface of the recording medium;
A moving mechanism for moving the support means;
A recording unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that records an image by an inkjet method on a recording medium that is supported by the support unit and moves;
A heating unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit and that heats a recording medium on which an image is recorded by the recording unit, directly or indirectly via the support unit;
A temperature sensor disposed at a position facing the movement path of the support means and measuring the temperature of the support means;
A controller that heats the support means by the heating means in a state in which the movement of the support means is continued by the moving means until the temperature of the support means measured by the temperature sensor reaches a set temperature;
An image recording apparatus comprising:
前記記録手段により画像が記録される前の記録媒体に、前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドを備える画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1,
An image recording apparatus comprising a pretreatment agent application head for applying a pretreatment agent to a recording medium before an image is recorded by the recording means.
前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、
当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、
前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1 or 2,
The support means is a plurality of tables that support the recording medium,
The table circulates using an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. Move along the trajectory,
The image recording apparatus, wherein the heating unit is disposed at a position facing a moving path of the table.
前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、
前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、
前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドと、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから前記前処理剤塗布ヘッドにより前処理剤が塗布された記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
前記テーブルの移動経路の上方に配置され、前記テーブルの温度を測定する温度センサと、
前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、
前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達するまで、前記記録媒体供給機構による記録媒体の供給を停止した状態で、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動させながら前記加熱手段により前記テーブルを加熱するとともに、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達した後に、前記記録媒体供給機構により供給された記録媒体に、前記前処理剤塗布ヘッドによる前処理剤の塗布と、前記記録ヘッドによる画像の記録と、前記加熱手段による記録媒体の加熱とを実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。 An endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism for rotationally driving the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members;
A plurality of tables connected to the endless transport mechanism and holding a recording medium on the surface thereof;
A guide mechanism for movably guiding the plurality of tables along a trajectory corresponding to the endless cord;
A recording medium supply mechanism for supplying a recording medium to the table while the table is moving;
A pretreatment agent application head that is disposed above the movement path of the table and applies a pretreatment agent to a recording medium;
Ink is applied to a recording medium on which a pretreatment agent is applied by a pretreatment agent application head from a number of inkjet nozzles arranged above the table movement path and arranged in a direction intersecting with the movement direction of the table. A recording head for recording an image by discharging
Heating means disposed above the moving path of the table and heating a recording medium on which an image is recorded by the recording head directly or indirectly via the support means;
A temperature sensor disposed above the table movement path for measuring the temperature of the table;
A recording medium discharge mechanism for discharging a recording medium on which an image is recorded by the recording head from the table;
The supply of the recording medium by the recording medium supply mechanism is stopped until the temperature of the table measured by the temperature sensor reaches a set temperature, and the plurality of tables are moved along a trajectory corresponding to the endless cord. The pretreatment agent is applied to the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism after the table is heated by the heating means and the table temperature measured by the temperature sensor reaches a set temperature. A controller that performs application of a pretreatment agent by an application head, recording of an image by the recording head, and heating of a recording medium by the heating unit;
An image recording apparatus comprising:
前記支持手段を移動させる移動機構と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、支持手段に支持されて移動する記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
を備えた画像記録装置を使用して画像を記録する画像記録方法において、
記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱する支持手段加熱工程と、
前記支持手段が設定温度に達した後に、前記記録手段により画像を記録する画像記録工程と、
前記記録手段により画像が記録された記録媒体を前記加熱手段により加熱する記録媒体加熱工程と、
を備えたことを特徴とする画像記録方法。 A support means for supporting the recording medium in a state in contact with the lower surface of the recording medium;
A moving mechanism for moving the support means;
A recording unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that records an image by an inkjet method on a recording medium that is supported by the support unit and moves;
A heating unit that is disposed at a position facing the movement path of the support unit, and that heats the recording medium that is supported by the support unit and moves directly or indirectly through the support unit;
In an image recording method for recording an image using an image recording apparatus comprising:
A supporting means heating step of heating the supporting means by the heating means in a state in which the movement of the supporting means is continued by the moving means;
An image recording step of recording an image by the recording means after the support means has reached a set temperature;
A recording medium heating step of heating the recording medium on which an image is recorded by the recording means, using the heating means;
An image recording method comprising:
前記加熱工程により加熱された支持手段の温度を測定する温度測定工程を備え、
当該測定工程で測定した支持手段の温度が設定温度となった状態で前記画像記録工程を実行する画像記録方法。 The image recording method according to claim 5,
A temperature measuring step of measuring the temperature of the supporting means heated by the heating step;
An image recording method for executing the image recording step in a state in which the temperature of the support means measured in the measurement step reaches a set temperature.
前記支持手段加熱工程と前記画像記録工程との間に、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布工程を備える画像記録装置。 In the image recording method according to claim 5 or 6,
An image recording apparatus comprising a pretreatment agent application step of applying a pretreatment agent to a recording medium between the support means heating step and the image recording step.
前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、
当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、
前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配設される画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 5 to 7,
The support means is a plurality of tables that support the recording medium,
The table circulates using an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. Move along the trajectory,
The image recording method, wherein the heating means is disposed at a position facing a movement path of the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008137909A JP2009285873A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Image recording apparatus and image recording method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008137909A JP2009285873A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Image recording apparatus and image recording method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009285873A true JP2009285873A (en) | 2009-12-10 |
Family
ID=41455588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008137909A Pending JP2009285873A (en) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Image recording apparatus and image recording method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009285873A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012196789A (en) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Fujifilm Corp | Image forming apparatus |
-
2008
- 2008-05-27 JP JP2008137909A patent/JP2009285873A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012196789A (en) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Fujifilm Corp | Image forming apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5023215B2 (en) | Image recording device | |
JP5037431B2 (en) | Recording medium conveying apparatus in image recording apparatus | |
EP2551122A1 (en) | Inkjet recording apparatus | |
EP2106916B1 (en) | Image recording apparatus | |
JP6611941B2 (en) | Media alignment using puller clamps | |
JP2004224505A (en) | Sheet separating device, sheet feeding device and image forming apparatus | |
JP5016539B2 (en) | Recording medium transport device | |
JP2013248879A (en) | Digital sheet printing apparatus | |
JP2012045763A (en) | Image recording apparatus | |
JP5361423B2 (en) | Image recording device | |
JP2009285873A (en) | Image recording apparatus and image recording method | |
JP2009285871A (en) | Image recording apparatus | |
JP5049180B2 (en) | Image recording device | |
JPH11334191A (en) | Printer and method for releasing sheet | |
JP2009286521A (en) | Image recording device | |
JP2009286506A (en) | Image recording device of inkjet system | |
JP6202425B2 (en) | Sheet digital printing machine | |
JP2009285872A (en) | Printing method | |
JP2010030701A (en) | Paper feeder of printer and method of positioning rear end positioning member | |
JP2009285849A (en) | Image recording apparatus | |
JP2013241002A (en) | Sheet digital printing apparatus | |
JP2012192685A (en) | Image recording device | |
JP2021066131A (en) | Inkjet recording apparatus | |
JPH0929933A (en) | Gripping mechanism of material to be printed in printing press | |
JP2013248884A (en) | Digital sheet printing apparatus |