JP2009285873A - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents

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JP2009285873A
JP2009285873A JP2008137909A JP2008137909A JP2009285873A JP 2009285873 A JP2009285873 A JP 2009285873A JP 2008137909 A JP2008137909 A JP 2008137909A JP 2008137909 A JP2008137909 A JP 2008137909A JP 2009285873 A JP2009285873 A JP 2009285873A
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image
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heating
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Shoji Kakimoto
昌二 柿本
Muneaki Kitaoji
宗昭 北大路
Ryuhei Tsunoda
竜平 角田
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus capable of appropriately recording an image by effectively heating a recording medium without arranging a special heating means, and an image recording method. <P>SOLUTION: By the time when the surface temperature of a table 1 measured by a temperature sensor 10 reaches a set temperature, under a condition that feeding of the printing paper from a paper feeding part 2 is suspended, while a plurality of the tables 1 are moved along a revolution track, the tables 1 are heated by heaters 26, 28, 29, 30 and 31. After the surface temperature of the table 1 measured by the temperature sensor 10 reaches the set temperature, applying a pretreating agent on the printing paper by a pretreating agent coating head 21, recording the image by recording heads 22, 23, 24 and 25, and heating the printing paper by the heaters 26, 28, 29, 30 and 31, are executed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、テーブル等の支持手段により支持されて搬送される記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置および画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image on a recording medium that is supported and conveyed by a supporting means such as a table.

一般的に、記録媒体としてグロス系の用紙や光沢系の印刷用紙を使用した場合に、これらの印刷用紙にインクジェット方式で画像の記録を行うと、インクが印刷用紙に付着しにくく、印刷された画像が乱れてしまうという問題が生ずる。このような場合には、画像を記録する直前に、アンカーコート等の前処理剤を塗布することで、記録用紙へのインクの付着が良好となる。   In general, when glossy paper or glossy printing paper is used as a recording medium, if an image is recorded on these printing papers by an ink jet method, the ink is difficult to adhere to the printing paper and printed. There arises a problem that the image is disturbed. In such a case, the ink adheres well to the recording paper by applying a pretreatment agent such as an anchor coat immediately before recording the image.

しかしながら、このように前処理剤を利用する場合には、印刷用紙の温度が低いと、インクとの反応の障害となるアンカーコート等の前処理剤に含まれる溶剤を乾燥させることができず、また、インクとアンカーコート等の前処理剤との反応速度そのものも遅くなることから、適正な画像の記録を実行できないという問題が生ずる。   However, when using the pretreatment agent in this way, if the temperature of the printing paper is low, the solvent contained in the pretreatment agent such as an anchor coat, which hinders reaction with ink, cannot be dried. In addition, since the reaction speed itself between the ink and the pretreatment agent such as an anchor coat becomes slow, there arises a problem that proper image recording cannot be executed.

特許文献1には、インクの滲みを少なくするため、余熱ランプにより駆動ローラを加熱することにより、媒体を加熱してインクの乾燥を促進するインクジェットプリンタが開示されている。
特開平6−126952号公報
Patent Document 1 discloses an ink jet printer that heats a medium to promote ink drying by heating a driving roller with a preheat lamp in order to reduce ink bleeding.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-126952

特許文献1に記載のインクジェットプリンタにおいては、加熱されるのは駆動ローラのみであり、また、その加熱のために専用の余熱ランプを配設する必要がある。   In the ink jet printer described in Patent Document 1, only the driving roller is heated, and a dedicated preheat lamp needs to be provided for the heating.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、特別な加熱手段を配設することなく、記録媒体を有効に加熱して画像を適正に記録することが可能な画像記録装置および画像記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an image recording apparatus and an image capable of appropriately recording an image by effectively heating a recording medium without providing a special heating means. An object is to provide a recording method.

請求項1に記載の発明は、記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる移動機構と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段の温度を測定する温度センサと、前記温度センサにより測定した支持手段の温度が設定温度に達するまで、前記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱させる制御部とを備えたことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, the support means for supporting the recording medium in contact with the lower surface of the recording medium, the moving mechanism for moving the support means, and the position facing the movement path of the support means. A recording means for recording an image by an ink jet method on a recording medium that is arranged and supported by the support means, and a recording in which an image is recorded by the recording means, disposed at a position facing the movement path of the support means A heating unit that heats the medium directly or indirectly via the support unit, a temperature sensor that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that measures the temperature of the support unit, and the temperature sensor The supporting means is heated by the heating means while the movement of the supporting means is continued by the moving means until the temperature of the supporting means measured by the step reaches a set temperature. Characterized by comprising a control unit.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記記録手段により画像が記録される前の記録媒体に、前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドを備える。   According to a second aspect of the invention, there is provided a pretreatment agent application head for applying a pretreatment agent to a recording medium before the image is recorded by the recording means in the invention of the first aspect.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the support means is a plurality of tables that support a recording medium, and the table includes a pair of roller members and the pair of rollers. Using the endless transport mechanism having a drive mechanism for rotating and driving the roller member and an endless rope wound around the pair of roller members, the heating means It is arranged at a position facing the moving path of the table.

請求項4に記載の発明は、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドと、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから前記前処理剤塗布ヘッドにより前処理剤が塗布された記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記テーブルの移動経路の上方に配設され、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、前記テーブルの移動経路の上方に配置され、前記テーブルの温度を測定する温度センサと、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達するまで、前記記録媒体供給機構による記録媒体の供給を停止した状態で、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動させながら前記加熱手段により前記テーブルを加熱するとともに、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達した後に、前記記録媒体供給機構により供給された記録媒体に、前記前処理剤塗布ヘッドによる前処理剤の塗布と、前記記録ヘッドによる画像の記録と、前記加熱手段による記録媒体の加熱とを実行する制御部とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. A plurality of tables coupled to the endless transport mechanism and holding a recording medium on the surface thereof, and a guide mechanism for guiding the plurality of tables movably along a trajectory corresponding to the endless cords; A recording medium supply mechanism that supplies a recording medium to the table while the table is moving, and a pretreatment agent application head that is disposed above the movement path of the table and applies a pretreatment agent to the recording medium The pretreatment agent is applied by the pretreatment agent application head from a number of inkjet nozzles arranged above the table movement path and arranged in a direction crossing the table movement direction. A recording head for recording an image by discharging ink onto the recorded recording medium, and a recording medium disposed above the moving path of the table, on which an image is recorded by the recording head, directly or the support means A heating means that indirectly heats the recording medium, a temperature sensor that is disposed above the movement path of the table, and that measures the temperature of the table; and a recording medium on which an image is recorded by the recording head The plurality of tables are moved to the endless state in a state where supply of the recording medium by the recording medium supply mechanism is stopped until the temperature of the table measured by the temperature sensor reaches a set temperature. While the table is heated by the heating means while being moved along a trajectory corresponding to the rope, the test piece measured by the temperature sensor is used. After the temperature of the bull reaches a set temperature, the pretreatment agent is applied to the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism by the pretreatment agent application head, the image is recorded by the recording head, and the heating means. And a controller for performing heating of the recording medium according to the above.

請求項5に記載の発明は、記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させる移動機構と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、支持手段に支持されて移動する記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、を備えた画像記録装置を使用して画像を記録する画像記録方法において、記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱する支持手段加熱工程と、前記支持手段が設定温度に達した後に、前記記録手段により画像を記録する画像記録工程と、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を前記加熱手段により加熱する記録媒体加熱工程とを備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a support means for supporting the recording medium in contact with the lower surface of the recording medium, a moving mechanism for moving the support means, and a position facing the movement path of the support means. A recording means for recording an image by an ink jet method on a recording medium which is arranged and supported by the support means; and a recording medium which is arranged at a position facing a movement path of the support means and which is supported by the support means and moves In an image recording method for recording an image using an image recording apparatus comprising a heating means for directly or indirectly heating through the support means, the movement of the support means is continued by the moving means And a supporting means heating step for heating the supporting means by the heating means, and an image recording step for recording an image by the recording means after the supporting means has reached a set temperature. , Characterized by comprising a recording medium heating step of heating by the heating means recording medium with the image recorded by said recording means.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記加熱工程により加熱された支持手段の温度を測定する温度測定工程を備え、当該測定工程で測定した支持手段の温度が設定温度となった状態で前記画像記録工程を実行する。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, further comprising a temperature measuring step for measuring the temperature of the supporting means heated by the heating step, and the temperature of the supporting means measured in the measuring step is set. The image recording process is executed in a state where the temperature is reached.

請求項7に記載の発明は、請求項5または請求項6に記載の発明において、前記支持手段加熱工程と前記画像記録工程との間に、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布工程を備える。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or claim 6, wherein the pretreatment agent is applied to the recording medium between the heating means heating step and the image recording step. A process is provided.

請求項8に記載の発明は、請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の発明において、前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される。   The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, wherein the support means is a plurality of tables for supporting a recording medium, and the table includes a pair of roller members, Using the endless transport mechanism having a drive mechanism for rotating the pair of roller members and an endless cord wound around the pair of roller members, the heating unit moves along a circular track and the heating The means is arranged at a position facing the moving path of the table.

請求項1および請求項5に記載の発明によれば、記録手段により画像が記録された記録媒体を加熱するための加熱手段を利用することにより、特別な加熱手段を配設することなく、支持手段を介して記録媒体を有効に加熱することができ、画像を適正に記録することが可能となる。   According to the first and fifth aspects of the present invention, the heating means for heating the recording medium on which the image is recorded by the recording means is used without providing any special heating means. The recording medium can be effectively heated through the means, and the image can be recorded appropriately.

請求項2および請求項7に記載の発明によれば、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させとともに、インクと前処理剤との反応を促進することにより、適正な画像の記録を実行することが可能となる。   According to the second and seventh aspects of the invention, an appropriate image is recorded by effectively drying the solvent contained in the pretreatment agent and promoting the reaction between the ink and the pretreatment agent. It becomes possible to do.

請求項3および請求項8に記載の発明によれば、周回軌道に沿って移動する複数のテーブルを、当該テーブルの移動経路と対向する位置に配置された共通の加熱手段により加熱することが可能となる。   According to the invention described in claim 3 and claim 8, it is possible to heat the plurality of tables moving along the circular path by a common heating means arranged at a position facing the moving path of the table. It becomes.

請求項4に記載の発明によれば、インクを加熱乾燥するための加熱手段を利用することにより、特別な加熱手段を配設することなく、複数のテーブル一括して適正な温度まで加熱することができる。このため、これらのテーブルを介して記録媒体を適正な温度に加熱することができ、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させとともに、インクと前処理剤との反応を促進することにより、適正な画像の記録を実行することが可能となる。   According to the invention described in claim 4, by using a heating means for heating and drying the ink, a plurality of tables can be heated to an appropriate temperature without providing any special heating means. Can do. For this reason, the recording medium can be heated to an appropriate temperature via these tables, and by effectively drying the solvent contained in the pretreatment agent, by promoting the reaction between the ink and the pretreatment agent, Appropriate image recording can be executed.

請求項6に記載の発明によれば、支持手段を適正な温度に維持して画像を適正に記録することが可能となる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to properly record an image while maintaining the support means at an appropriate temperature.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図2は、この発明に係る画像記録装置の画像記録部3を取り除いて示す斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the image recording apparatus 3 according to the present invention with the image recording unit 3 removed.

この画像記録装置は、テーブル1上に吸着孔11(図6参照)を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うものであり、給紙部2と、排紙部4と、一定間隔で配置された10個のテーブル1を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構5と、このテーブル移動機構5により移動するテーブル1上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部3と、タッチパネル式の入出力部を有するGUI(Graphical User Interface)6と、移動中のテーブル1の表面温度を測定する温度センサ10とを備える。以下、画像記録部3、テーブル移動機構5、給紙部2および排紙部4の構成を、この順で説明する。   This image recording apparatus records an image on a printing sheet as a recording medium sucked and held on a table 1 using suction holes 11 (see FIG. 6). An image recording unit that records an image on a printing sheet on the table 1 that is moved by the table moving mechanism 5 and the table moving mechanism 5 that moves the table 4 and the ten tables 1 arranged at regular intervals along the circular path. Unit 3, a GUI (Graphical User Interface) 6 having a touch panel type input / output unit, and a temperature sensor 10 that measures the surface temperature of the moving table 1. Hereinafter, the configuration of the image recording unit 3, the table moving mechanism 5, the paper feeding unit 2, and the paper discharging unit 4 will be described in this order.

画像記録部3は、テーブル移動機構5により一方向に走行するテーブル1の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部3は、前処理剤塗布ヘッド21と、4個の記録ヘッド22、23、24、25と、5個のヒータ26、28、29、30、31と、スキャナ32とを備える。   The image recording unit 3 records an image by an ink jet method on a printing paper that is sucked and held on the upper surface of the table 1 traveling in one direction by the table moving mechanism 5. The image recording unit 3 includes a pretreatment agent application head 21, four recording heads 22, 23, 24, 25, five heaters 26, 28, 29, 30, 31, and a scanner 32.

前処理剤塗布ヘッド21は、4個の記録ヘッド22、23、24、25により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。この前処理剤としては、例えば、グロス系の印刷用紙や光沢系の印刷用紙を使用したときに、インクの印刷用紙への付着性を向上させるためのアンカーコートが使用される。   The pretreatment agent application head 21 applies a transparent pretreatment agent to printing paper before recording images with the four recording heads 22, 23, 24, and 25. As this pretreatment agent, for example, an anchor coat for improving the adhesion of ink to the printing paper is used when gloss printing paper or glossy printing paper is used.

4個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド22と、シアンインク用の記録ヘッド23と、マゼンタインク用の記録ヘッド24と、イエローインク用の記録ヘッド25である。これらの記録ヘッド22、23、24、25は、一方向に移動するテーブル1の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド22、23、24、25は、テーブル1の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。なお、前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とは、図示しない駆動機構により印刷用紙の搬送方向に直交する方向(図1における紙面に垂直な方向)移動可能とされている。これにより、前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とを印刷用紙の搬送経路に対向する画像記録位置と、印刷用紙の搬送経路に対向しないメンテナンス位置との間で往復移動させることができる。前処理剤塗布ヘッド21と、記録ヘッド22、23、24、25とヒータ26、28、29、30、31とスキャナー32とをメンテナンス位置に移動させることにより印刷用紙の搬送経路の上に障害物がなくなるのでテーブル1等に対する作業スペースを確保することができる。   The four recording heads are a black ink recording head 22, a cyan ink recording head 23, a magenta ink recording head 24, and a yellow ink recording head 25. These recording heads 22, 23, 24, 25 are arranged above the table 1 that moves in one direction. These recording heads 22, 23, 24, and 25 include a large number of ink jet nozzles arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the table 1, and eject ink from these ink jet nozzles onto the printing paper. Record an image. The pretreatment agent application head 21, the recording heads 22, 23, 24, 25, the heaters 26, 28, 29, 30, 31, and the scanner 32 are in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper by a drive mechanism (not shown). (A direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is movable. As a result, the pretreatment agent application head 21, the recording heads 22, 23, 24, 25, the heaters 26, 28, 29, 30, 31, and the scanner 32 and the image recording position facing the printing paper conveyance path, and printing It can be reciprocated between a maintenance position that does not face the paper conveyance path. By moving the pretreatment agent application head 21, the recording heads 22, 23, 24, 25, the heaters 26, 28, 29, 30, 31, and the scanner 32 to the maintenance position, an obstacle is placed on the printing paper conveyance path. Therefore, a working space for the table 1 and the like can be secured.

5個のヒータは、プレヒート用のヒータ26と、中間ヒート用のヒータ28、29、30と、メインヒート用のヒータ31とである。これらのヒータ26、28、29、30、31は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ32は、ライン状のCCDカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。   The five heaters are a preheating heater 26, intermediate heating heaters 28, 29, and 30, and a main heating heater 31. These heaters 26, 28, 29, 30, and 31 are configured to blow hot air onto the printing paper. The scanner 32 includes a line-shaped CCD camera and measures the entire recorded image and the density of the patch.

なお、5個のヒータ26、28、29、30、31は、記録ヘッド22、23、24、25のインクジェットノズルから印刷用紙上に吐出されたインクの乾燥に使用されるだけではなく、後述するように、画像を記録する前に各テーブル1を予め暖めておくことにより印刷用紙を加熱して、画像を適正に記録する目的で使用される。   The five heaters 26, 28, 29, 30, 31 are not only used for drying ink ejected from the inkjet nozzles of the recording heads 22, 23, 24, 25 onto the printing paper, but will be described later. As described above, before each image is recorded, each table 1 is preheated to heat the printing paper and used for the purpose of properly recording the image.

テーブル移動機構5は、無端状搬送機構により10個のテーブル1を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル1を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル1は、リニアガイドのレール42により案内される。また、テーブル1の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第1、第2連結機構が利用される。   The table moving mechanism 5 moves the ten tables 1 at a high speed along the circular trajectory by the endless transport mechanism, and separates the tables 1 from the endless transport mechanism when recording an image, and the linear motor mechanism is used for accuracy. It is often configured to move in one direction. At this time, the table 1 is guided by the rail 42 of the linear guide. In order to switch the movement of the table 1 between the endless transport mechanism and the linear motor mechanism, the first and second coupling mechanisms are used.

図3は、テーブル移動機構5の要部を示す縦断面図である。図4は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分側面図である。図5は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分拡大図である。図6は、リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分斜視図である。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a main part of the table moving mechanism 5. FIG. 4 is a partial side view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. FIG. 5 is a partially enlarged view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. FIG. 6 is a partial perspective view showing the connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1.

各テーブル1の四隅には、連結部45を介してリニアガイドの受け部43が配設されている。この受け部43は、側板41に配設された左右一対のリニアガイドのレール42と係合している。このレール42は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル1は、レール42および受け部43からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。   At the four corners of each table 1, linear guide receiving portions 43 are arranged via connecting portions 45. The receiving portion 43 is engaged with a rail 42 of a pair of left and right linear guides disposed on the side plate 41. The rail 42 has an endless shape. For this reason, each table 1 is guided by an endless linear guide including the rails 42 and the receiving portions 43, and can move along the circular path.

一方の側板41には、一対のスプロケット46が回転可能に配設されている。このスプロケット46には、チェーン44が巻回されている。一対のスプロケット46に巻回されたチェーン44と、レール42および受け部43からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図1および図2に示すように、一方のスプロケット46の側方にはスプロケット47が付設されており、このスプロケット47は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット48および従動スプロケット49と、チェーン51により連結されている。このため、チェーン44は、駆動スプロケット48の駆動により、一対のスプロケット46に巻回された状態で回動する。   On one side plate 41, a pair of sprockets 46 are rotatably arranged. A chain 44 is wound around the sprocket 46. The chain 44 wound around the pair of sprockets 46 and the endless linear guide including the rail 42 and the receiving portion 43 have shapes corresponding to each other. As shown in FIGS. 1 and 2, a sprocket 47 is attached to the side of one sprocket 46. This sprocket 47 is driven by a motor driven sprocket 48 and a driven sprocket 49, and a chain. 51 are connected. For this reason, the chain 44 is rotated while being wound around the pair of sprockets 46 by the drive of the drive sprocket 48.

なお、図2および図4に示すように、チェーン44は、二対のスプロケット52、53の作用により、途中で高さ位置が変更されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the height of the chain 44 is changed midway by the action of two pairs of sprockets 52 and 53.

一対のスプロケット46はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン44はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン44の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット46のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。   The pair of sprockets 46 constitutes a roller member in the endless conveyance mechanism of the present invention, and the chain 44 constitutes a cable body in the endless conveyance mechanism of the present invention. A synchronous belt or the like may be used instead of the chain 44, and a synchronous pulley or the like may be used instead of the sprocket 46.

また、図3に示すように、装置本体の下部には、4個のリニアモータ機構61a、61b、61c、61d(これらを総称する場合には「リニアモータ機構61」と呼称する)が配設されている。各リニアモータ機構61は、本体に立設された支持板62と、この支持板62に対向配置された移動ベース63と、これらの移動ベース63および支持板62を連結するとともに、移動ベース63を支持板62に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド64とを備える。支持板62にはリニアモータの固定子65が固定されており、移動ベース63にはリニアモータの可動子66が固定されている。   Also, as shown in FIG. 3, four linear motor mechanisms 61a, 61b, 61c, 61d (referred to collectively as “linear motor mechanism 61”) are arranged in the lower part of the apparatus main body. Has been. Each linear motor mechanism 61 connects a support plate 62 erected on the main body, a movement base 63 disposed opposite to the support plate 62, the movement base 63 and the support plate 62, and the movement base 63. And a pair of linear guides 64 for guiding the support plate 62 so as to be movable in the horizontal direction. A linear motor stator 65 is fixed to the support plate 62, and a linear motor movable element 66 is fixed to the moving base 63.

リニアモータ機構61では、テーブル1の移動方向に配設された固定子65を磁極変化させることにより、可動子66を、テーブル1の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。   In the linear motor mechanism 61, by changing the magnetic pole of the stator 65 arranged in the moving direction of the table 1, the mover 66 can be moved at a desired speed in the moving direction of the table 1 and in the opposite direction. It is like that.

このため、移動ベース63は、固定子65および可動子66より成るリニアモータの駆動により、図3における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル1の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース63とテーブル1とは、後述する第2連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。   For this reason, the moving base 63 reciprocates in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3, that is, the moving direction of the table 1 by the driving of the linear motor composed of the stator 65 and the movable element 66. And the movement base 63 and the table 1 are switched to a connection state and an open state by the 2nd connection mechanism mentioned later.

上述したように、画像の記録時には、テーブル1はリニアモータ機構61により搬送され、それ以外のときには、テーブル1は上述したチェーン44を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン44とテーブル1とは、画像の記録前、すなわちテーブル1が前処理剤塗布ヘッド21と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル1が最後の記録ヘッド25と対向し、さらにメインヒート用のヒータ31と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第1連結機構により実行される。   As described above, the table 1 is transported by the linear motor mechanism 61 during image recording, and the table 1 is transported by the endless transport mechanism using the chain 44 described above at other times. That is, the chain 44 and the table 1 are disconnected before the image is recorded, that is, before the table 1 is opposed to the pretreatment agent application head 21, and after the image is recorded, that is, the table 1 is the last recording head 25. It is connected after facing and further facing the main heat heater 31. The switching of the connection is executed by a first connection mechanism described later.

また、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1とは、画像の記録前、すなわちテーブル1が最初の記録ヘッド22と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル1が最後の記録ヘッド25と対向し、さらにスキャナ32と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第2連結機構により実行される。   The mover 66 of the linear motor mechanism 61 and the table 1 are connected before image recording, that is, before the table 1 faces the first recording head 22, and after image recording, that is, the table 1 is the last recording. The connection is released after facing the head 25 and further facing the scanner 32. This switching of connection is executed by a second connection mechanism described later.

なお、図1および図3に示すように、テーブル1の走行経路の下方には、吸着ファン55が配設されている。また、テーブル1は中空状の構造を有する。そして、図6に示すように、テーブル1の表面にはテーブル1の中空部と連通する吸着孔11が形成されている。このため、吸着ファン55から排気を行うことにより、テーブル1の表面に供給された印刷用紙をこの吸着孔11を介してテーブル1上に吸着保持することが可能となる。   As shown in FIGS. 1 and 3, a suction fan 55 is disposed below the travel route of the table 1. The table 1 has a hollow structure. As shown in FIG. 6, suction holes 11 communicating with the hollow portions of the table 1 are formed on the surface of the table 1. For this reason, exhausting from the suction fan 55 makes it possible to suck and hold the printing paper supplied to the surface of the table 1 on the table 1 through the suction holes 11.

次に、チェーン44とテーブル1とを、連結状態と開放状態に切り換える第1連結機構の構成について説明する。   Next, the structure of the 1st connection mechanism which switches the chain 44 and the table 1 to a connection state and an open state is demonstrated.

図5および図6に示すように、チェーン44には、第1連結部として機能する連結ピン27が付設されている。一方、テーブル1の移動方向の先端には、第2連結部として機能する連結板54が付設されている。この連結板54には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン27は、連結板54における孔部内に挿入された状態となっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the chain 44 is provided with a connecting pin 27 that functions as a first connecting portion. On the other hand, a connecting plate 54 functioning as a second connecting portion is attached to the tip of the table 1 in the moving direction. The connecting plate 54 is formed with a substantially triangular hole facing upward. The connecting pin 27 is inserted into the hole in the connecting plate 54.

上述したように、チェーン44は、二対のスプロケット52、53の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン44は、テーブル1が画像記録部3と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン44の位置が高い場合には、図5において実線で示すように、連結ピン27が連結板54における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン27と連結板54とが互いに連結される。一方、チェーン44の位置が低い場合には、図5において仮想線で、また、図6において実線で示すように、連結ピン27が連結板54における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン27と連結板54との連結が解除される。   As described above, the height of the chain 44 is changed midway by the action of the two pairs of sprockets 52 and 53. That is, the position of the chain 44 is low at the position where the table 1 faces the image recording unit 3, and the position is high at both ends. When the position of the chain 44 is high, as shown by a solid line in FIG. 5, the connecting pin 27 comes into contact with the corner portion of the substantially triangular hole in the connecting plate 54, so that the connecting pin 27 and the connecting plate 54 are connected. Connected to each other. On the other hand, when the position of the chain 44 is low, the connecting pin 27 is separated from the corner portion of the substantially triangular hole in the connecting plate 54 as shown by a virtual line in FIG. 5 and a solid line in FIG. It moves downward and the connection between the connecting pin 27 and the connecting plate 54 is released.

チェーン44の駆動により移動するテーブル1は、図5に示す領域Aにおいては、連結ピン27と連結板54とが互いに連結されており、図5に示す領域Bにおいては、連結ピン27と連結板54との連結が解除されている。そして、図5に示す領域Cにおいて、テーブル1の駆動源が、チェーン44からリニアモータ機構61の可動子66に切り換えられる。   In the area A shown in FIG. 5, the table 1 that moves by driving the chain 44 has the connecting pin 27 and the connecting plate 54 connected to each other, and in the area B shown in FIG. 5, the connecting pin 27 and the connecting plate. The connection with 54 is released. 5, the driving source of the table 1 is switched from the chain 44 to the movable element 66 of the linear motor mechanism 61.

次に、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1とを、連結状態と開放状態に切り換える第2連結機構の構成について説明する。図7および図8は、第2連結機構を示す側面図である。図7は給紙部2側における第2連結機構を、図8は排紙部4側における第2連結機構をそれぞれ示している。また、図9乃至図12は、第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。   Next, the structure of the 2nd connection mechanism which switches the needle | mover 66 and the table 1 of the linear motor mechanism 61 to a connection state and an open state is demonstrated. 7 and 8 are side views showing the second coupling mechanism. FIG. 7 shows a second coupling mechanism on the paper feed unit 2 side, and FIG. 8 shows a second coupling mechanism on the paper discharge unit 4 side. Moreover, FIG. 9 thru | or FIG. 12 is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism.

図9乃至図12に示すように、テーブル1の下面には、第4連結部として機能するVブロック60が付設されている。なお、このVブロック60は図3において符号60b、60pで示すように2個配設されている。また、上述したリニアモータの可動子66に連結する移動ベース63の上端には、軸67を中心に揺動可能なラッチレバー68が配設されている。このラッチレバー68の一端には、第3連結部として機能するカムフォロワー72が配設されている。このカムフォロワー72は、Vブロック60の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー68の他端には、カムフォロワー71が配設されている。同様に、移動ベース63の上端には、軸273を中心に揺動するロックレバー69が配設されている。なお、上記したカムフォロワー72は図3において符号72a、72b、72c、72dで示すように各リニアモータ機構61毎に配設されている。   As shown in FIGS. 9 to 12, a V block 60 functioning as a fourth connecting portion is attached to the lower surface of the table 1. Two V blocks 60 are arranged as shown by reference numerals 60b and 60p in FIG. A latch lever 68 that can swing around a shaft 67 is disposed at the upper end of the moving base 63 that is connected to the above-described linear motor movable element 66. One end of the latch lever 68 is provided with a cam follower 72 that functions as a third connecting portion. This cam follower 72 has a configuration in which the concave portion of the V block 60 is brought into contact with and connected to each other. A cam follower 71 is disposed at the other end of the latch lever 68. Similarly, a lock lever 69 that swings about a shaft 273 is disposed at the upper end of the moving base 63. The cam follower 72 described above is disposed for each linear motor mechanism 61 as indicated by reference numerals 72a, 72b, 72c, 72d in FIG.

図7および図8に示すように、上述したカムフォロワー71の下方には、テーブル1の走行方向に延びる移動カム80が配設されている。また、移動カム80のテーブル1の移動方向についての両端には、一対の固定カム78、79が配設されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a moving cam 80 extending in the traveling direction of the table 1 is disposed below the cam follower 71 described above. A pair of fixed cams 78 and 79 are disposed at both ends of the moving cam 80 in the moving direction of the table 1.

移動カム80は、揺動レバー274を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム80の一端は、リンクレバー275を介してエアシリンダ276に連結されている。さらに、この移動カム80の他端は、引っ張りバネ177を介して装置本体に連結されている。エアシリンダ276の駆動によりリンクレバー275を介して移動カム80を図7および図8に示す右方向に押圧した場合には、図7および図8に示すように移動カム80は下降位置に配置される。一方、エアシリンダ276による押圧力が解除された場合には、引っ張りバネ177の作用により移動カム80が図7および図8に示す左方向に引っ張られ、揺動レバー274が揺動して移動カム80が上昇する。   The moving cam 80 is connected to the apparatus main body via a swing lever 274. One end of the moving cam 80 is connected to an air cylinder 276 via a link lever 275. Further, the other end of the moving cam 80 is connected to the apparatus main body via a tension spring 177. When the moving cam 80 is pressed rightward as shown in FIGS. 7 and 8 by driving the air cylinder 276 via the link lever 275, the moving cam 80 is disposed at the lowered position as shown in FIGS. The On the other hand, when the pressing force by the air cylinder 276 is released, the moving cam 80 is pulled in the left direction as shown in FIGS. 7 and 8 by the action of the tension spring 177, and the swing lever 274 swings to move the moving cam. 80 rises.

移動ベース63が給紙部2側の端部に配置されたときには、図9に示すように、カムフォロワー71が固定カム78に乗り上げており、カムフォロワー72は下降している。この状態からテーブル1が上述したチェーン44の駆動で移動し、Vブロック60の凹部がカムフォロワー72の上方まで到達すれば、リニアモータ機構61の駆動により移動ベース63が移動を開始する。   When the moving base 63 is disposed at the end on the paper feed unit 2 side, the cam follower 71 rides on the fixed cam 78 and the cam follower 72 is lowered as shown in FIG. From this state, when the table 1 is moved by driving the chain 44 described above and the concave portion of the V block 60 reaches above the cam follower 72, the moving base 63 starts to move by driving the linear motor mechanism 61.

これにより、図10に示すように、カムフォロワー71が固定カム78上から移動カム80上に移動する。これに伴い、ラッチレバー68が揺動し、カムフォロワー72がVブロック60の凹部と当接し、カムフォロワー72とVブロック60が連結する。この状態においては、テーブル1とリニアモータ機構61の可動子66とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構61の駆動により、テーブル1を移動させる。このときには、テーブル1は、チェーン44を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構61の駆動により一方向に移動する。   Thereby, as shown in FIG. 10, the cam follower 71 moves from the fixed cam 78 to the moving cam 80. Accordingly, the latch lever 68 swings, the cam follower 72 comes into contact with the concave portion of the V block 60, and the cam follower 72 and the V block 60 are connected. In this state, the table 1 and the mover 66 of the linear motor mechanism 61 are connected. In this state, the table 1 is moved by driving the linear motor mechanism 61. At this time, the table 1 moves in one direction by driving the linear motor mechanism 61 with higher accuracy than the endless transport mechanism using the chain 44.

移動ベース63が排紙部4側の端部に配置されたときには、図11に示すように、カムフォロワー71が移動カム80上から固定カム79上に移動する。これに伴い、ラッチレバー68が揺動し、カムフォロワー72がVブロック60の凹部から離隔してカムフォロワー72とVブロック60の連結が解除される。この状態では、テーブル1とリニアモータ機構61の可動子66との連結が解除されたことになる。そして、テーブル1は、上述したチェーン44の駆動で移動を継続する。   When the moving base 63 is disposed at the end on the paper discharge unit 4 side, the cam follower 71 moves from the moving cam 80 to the fixed cam 79 as shown in FIG. As a result, the latch lever 68 swings, the cam follower 72 is separated from the recess of the V block 60, and the connection between the cam follower 72 and the V block 60 is released. In this state, the connection between the table 1 and the mover 66 of the linear motor mechanism 61 is released. The table 1 continues to move by driving the chain 44 described above.

一方、移動ベース63は、リニアモータ機構61の駆動により、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰する。このときには、図12に示すように、エアシリンダ70の駆動によりロックレバー69を軸273を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー68は、カムフォロワー72がVブロック60から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構61の駆動により、移動ベース63を排紙部4側の端部から給紙部2側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー68が、カムフォロワー72がVブロック60から離隔する位置で固定されていることから、テーブル1の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー72等がVブロック60等と干渉することを防止することができる。なお、上述したエアシリンダ70は図3において符号70a、70b、70c、70dで示すように各リニアモータ機構61毎に配設されている。   On the other hand, the moving base 63 returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side by driving the linear motor mechanism 61. At this time, as shown in FIG. 12, the lock lever 69 is swung around the shaft 273 by driving the air cylinder 70. Accordingly, the latch lever 68 is fixed at a position where the cam follower 72 is separated from the V block 60. In this state, the moving base 63 is moved from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side by driving the linear motor mechanism 61. At this time, since the latch lever 68 is fixed at a position where the cam follower 72 is separated from the V block 60, the cam follower 72 moving in the direction opposite to the moving direction of the table 1 interferes with the V block 60 and the like. This can be prevented. In addition, the air cylinder 70 mentioned above is arrange | positioned for every linear motor mechanism 61, as shown by the code | symbols 70a, 70b, 70c, 70d in FIG.

図13は、4個のリニアモータ機構61の可動子66により10個のテーブル1を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図13では、複数のテーブル1にはこれらを区別するための枝番a乃至jを付与している。同様に、複数の可動子66にはこれらを区別するための枝番a乃至dを付与している。   FIG. 13 is a time table showing how ten tables 1 are moved by the movers 66 of the four linear motor mechanisms 61. In FIG. 13, branch numbers a to j are assigned to the plurality of tables 1 to distinguish them. Similarly, branch numbers “a” to “d” are given to the plurality of movable elements 66 to distinguish them.

一番目のテーブル1aを移動させたリニアモータ機構61は、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル1eを移動させる。同様に、二番目のテーブル1bを移動させたリニアモータ機構61は、排紙部4側の端部から給紙部2側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル1fを移動させる。そして、図13に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル1は、チェーン44を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図13における符号Dは、テーブル1が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図13には周回軌道上の座標として原点位置P1、位置P2、位置P3、位置P4、位置P5をプロットしている。   The linear motor mechanism 61 that has moved the first table 1a returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side, and then moves the fifth table 1e. Similarly, the linear motor mechanism 61 that has moved the second table 1b returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side, and then moves the sixth table 1f. In the driving range other than the driving range by the linear motor shown in FIG. 13, each table 1 is moved by an endless transport mechanism having a chain 44. In addition, the code | symbol D in FIG. 13 has shown the position where the table 1 made one round along the circulation track | orbit and returned to the origin. In FIG. 13, the origin position P1, the position P2, the position P3, the position P4, and the position P5 are plotted as coordinates on the orbit.

原点位置P1は給紙部2付近の位置にあり、このときチェーン44と連続ピン27とが連結されておりテーブル1はチェーン44の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置P2は、リニアモータ機構61の可動子66の移動開始位置に相当する。テーブル1はこの位置でもチェーン44の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置P3は、カムフォロワー72が図10に示すようにVブロック60の凹部に連結することでテーブル1と可動子66との連結が行われる位置である。また、チェーン44と連結ピン27との連結が解除される位置でもある。可動子66は位置P3においてチェーン44の移動速度と一致するように、位置P2から加速を開始する。テーブル1は位置P3と位置P4の間で前処理剤塗布ヘッド21に対向する。   The origin position P1 is in the vicinity of the paper feeding unit 2, and at this time, the chain 44 and the continuous pin 27 are connected, and the table 1 moves along the circular path by the driving force of the chain 44. The position P2 corresponds to the movement start position of the mover 66 of the linear motor mechanism 61. Even at this position, the table 1 moves along the circular track by the driving force of the chain 44. The position P3 is a position where the table 1 and the movable element 66 are connected by the cam follower 72 being connected to the recess of the V block 60 as shown in FIG. Further, it is also a position where the connection between the chain 44 and the connection pin 27 is released. The mover 66 starts acceleration from the position P2 so as to coincide with the moving speed of the chain 44 at the position P3. The table 1 faces the pretreatment agent application head 21 between the position P3 and the position P4.

位置P4は、リニアモータ機構61の可動子66とテーブル1との連結が解除される位置である。位置P4の少し前の位置において連結ピン27と連結板54との連結が完了しているものとする。テーブル1は位置P4と位置P5の間でメインヒート用のヒータ31に対向する。位置P5はリニアモータ機構61の可動子66の移動終了位置に相当する。可動子66は位置テーブル1との係合が解除された後、徐々に減速し位置P5において停止する。   The position P4 is a position where the connection between the mover 66 of the linear motor mechanism 61 and the table 1 is released. It is assumed that the connection between the connection pin 27 and the connection plate 54 is completed at a position slightly before the position P4. The table 1 faces the main heat heater 31 between the position P4 and the position P5. The position P5 corresponds to the movement end position of the mover 66 of the linear motor mechanism 61. After the engagement with the position table 1 is released, the mover 66 gradually decelerates and stops at the position P5.

可動子66は位置P5で停止後、テーブル1の移動方向とは逆方向に位置P2まで高速で移動する。このときには移動カム80を下方に下げ、ロックレバー69がラッチレバー68を固定することにより、カムフォロワー72がVブロック60の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図12を用いて説明したとおりである。図13の時間軸には、タイミングt1乃至t5がプロットされている。リニアモータ機構61a乃至61dの4個の可動子66a乃至66dは以下の5つの状態のいずれかの状態にある。すなわち、1個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt1における状態)、2個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt2における状態)、3個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt3における状態)、4個の可動子66すべてがいずれかのテーブル1に連結されている状態(タイミングt4における状態)か、4個の可動子66のうち3個の可動子66がいずれかのテーブル1に連結し、残りの1個の可動子66が原点復帰しつつある状態(タイミングt5では可動子66b、c、dがテーブル1に連結し、可動子66aが原点復帰状態にある)のいずれかである。   After the mover 66 stops at the position P5, it moves at a high speed to the position P2 in the direction opposite to the moving direction of the table 1. At this time, the moving cam 80 is lowered downward, and the lock lever 69 fixes the latch lever 68, so that the cam follower 72 is fixed at a position where it does not interfere with the concave portion of the V block 60 using FIG. As explained. Timings t1 to t5 are plotted on the time axis of FIG. The four movers 66a to 66d of the linear motor mechanisms 61a to 61d are in any of the following five states. That is, a state in which one movable element 66 is connected to any table 1 (state at timing t1), a state in which two movable elements 66 are connected to any table 1 (state at timing t2). ) A state where three movable elements 66 are connected to any one of the tables 1 (state at timing t3), a state where all four movable elements 66 are connected to any one of the tables 1 (at timing t4). State) or three of the four movable elements 66 are connected to any one of the tables 1 and the remaining one movable element 66 is returning to the origin (at timing t5, the movable element 66b). , C, d are connected to the table 1, and the movable element 66a is in a return-to-origin state.

次に、給紙部2の構成について説明する。図1および図2に示すように、この給紙部2は、ストッカー部40と供給部50とから構成される。図14は、ストッカー部40の側面図である。また、図15は、供給部50をテーブル1とともに示す側面図であり、図16は、その要部拡大図である。   Next, the configuration of the paper feeding unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feed unit 2 includes a stocker unit 40 and a supply unit 50. FIG. 14 is a side view of the stocker unit 40. FIG. 15 is a side view showing the supply unit 50 together with the table 1, and FIG. 16 is an enlarged view of a main part thereof.

図14に示すように、ストッカー部40は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台81と、紙載せ台81上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ86方向に搬送する給紙サッカー82とを備える。給紙サッカー82および搬送ローラ86により搬送された印刷用紙は、供給部50のコンベア87上に搬送される。なお、紙載せ台81上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部83、84、85が配設されている。   As shown in FIG. 14, the stocker unit 40 has a paper loading table 81 on which printing paper is placed and moved up and down, and a feeding paper that adsorbs the printing paper on the paper loading table 81 and conveys it in the direction of the conveyance roller 86. And a paper soccer 82. The printing paper conveyed by the paper feed soccer 82 and the conveyance roller 86 is conveyed on the conveyor 87 of the supply unit 50. It should be noted that air blow parts 83, 84, 85 for separating are provided around the printing paper placed on the paper placing table 81 to prevent two sheets from being taken out during paper feeding.

なお、さばき用エアー噴出部83、84、85から常温のエアーを噴出する代わりに、加熱したエアーを噴出することにより、印刷用紙を予め暖めるようにしてもよい。   Note that the printing paper may be preliminarily warmed by ejecting heated air instead of ejecting air at normal temperature from the air ejecting portions 83, 84, 85 for separation.

供給部50は、上述したコンベア87と、横針機構100と、フィードローラ88、89と前見当部92と、一対のガイド板113、114と、空気吐出ノズル93と、スクイジローラ97とを備える。ここで、横針機構100は、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部92は、軸91を中心に揺動し、コンベア87により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。   The supply unit 50 includes the above-described conveyor 87, the horizontal needle mechanism 100, feed rollers 88 and 89, a front register unit 92, a pair of guide plates 113 and 114, an air discharge nozzle 93, and a squeegee roller 97. Here, the horizontal needle mechanism 100 performs positioning in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper conveyed by the conveyor 87. The front register 92 swings about the shaft 91 and positions the leading edge of the printing paper conveyed by the conveyor 87.

空気吐出ノズル93は、印刷用紙をテーブル1上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ88、89のうち、上側のフィードローラ88は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ97は、軸96を中心に揺動可能な構成となっている。   The air discharge nozzle 93 blows air toward the front end of the printing paper when the printing paper is mounted on the table 1. Of the pair of feed rollers 88 and 89, the upper feed roller 88 is configured to be movable up and down. Further, the squeegee roller 97 is configured to be swingable about a shaft 96.

テーブル1の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル1に固定するためのテーブル爪95が配設されている。このテーブル爪95は、テーブル1に設けられた軸94を中心に揺動する。なお、テーブル1の移動方向に対して供給部50の上流側には、テーブル爪95を開閉するための一対のカム98、99と、上述した吸着ファン55が配設されている。   At the front end of the table 1 in the moving direction, a table claw 95 for fixing the front end of the printing paper supplied thereto to the table 1 is disposed. The table claw 95 swings around a shaft 94 provided on the table 1. A pair of cams 98 and 99 for opening and closing the table claw 95 and the above-described suction fan 55 are disposed on the upstream side of the supply unit 50 with respect to the moving direction of the table 1.

供給部50からテーブル1へ印刷用紙を供給するときのテーブル1に対する交差角度、すなわち、テーブル1の表面と一対のガイド板113、114とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、45度以下とすることが好ましく、30度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部92がテーブル1の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。   The intersection angle with respect to the table 1 when the printing paper is supplied from the supply unit 50 to the table 1, that is, the angle formed between the surface of the table 1 and the pair of guide plates 113 and 114 is preferably as small as possible. This angle is preferably 45 degrees or less, and more preferably 30 degrees or less. In order to reduce this angle, a configuration in which the front registering portion 92 is disposed above the moving region of the table 1 is employed.

図17および図18は、横針機構100の斜視図である。なお、図17は、図18に対して従動コロ109の昇降機構等を取り外した図となっている。   17 and 18 are perspective views of the horizontal needle mechanism 100. FIG. Note that FIG. 17 is a view in which the lifting mechanism and the like of the driven roller 109 are removed from FIG.

この横針機構100は、テーブル1を移動するための駆動スプロケット48(図1および図2参照)と同期して回転する駆動軸101と、この駆動軸101に連結されたカム102と、傘歯車106を備える。この傘歯車106は、駆動コロ108と接続された傘歯車107と噛合している。このため、駆動軸101が回転することにより、駆動コロ108が回転する。   The horizontal needle mechanism 100 includes a drive shaft 101 that rotates in synchronization with a drive sprocket 48 (see FIGS. 1 and 2) for moving the table 1, a cam 102 connected to the drive shaft 101, and a bevel gear. 106. The bevel gear 106 meshes with a bevel gear 107 connected to a drive roller 108. For this reason, when the drive shaft 101 rotates, the drive roller 108 rotates.

また、この横針機構100は、軸103を中心として揺動するレバー105を備える。このレバー105の一端に配設されたカムフォロワー104は、駆動軸101とともに回転するカム102と当接している。また、このレバー105の他端部は、従動コロ109を軸支するケーシング111と接続されている。このため、駆動軸101が回転することによりカム102が回転し、これに当接するカムフォロワー104が上下すると、ケーシング111が上下する。そして、これに伴って、従動コロ109が、駆動コロ108と当接して回転する回転位置と、駆動コロ108から離隔した退避位置との間を昇降する。   The horizontal needle mechanism 100 includes a lever 105 that swings about a shaft 103. A cam follower 104 disposed at one end of the lever 105 is in contact with a cam 102 that rotates together with the drive shaft 101. The other end of the lever 105 is connected to a casing 111 that pivotally supports the driven roller 109. For this reason, when the drive shaft 101 rotates, the cam 102 rotates, and when the cam follower 104 in contact with the cam follower 104 moves up and down, the casing 111 moves up and down. Along with this, the driven roller 109 moves up and down between a rotational position where it rotates in contact with the driving roller 108 and a retracted position separated from the driving roller 108.

この横針機構100においては、従動コロ109が退避位置にある状態で、駆動コロ108と従動コロ109との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ109が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ108と従動コロ109との間に挟持される。そして、駆動コロ108の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構100の一対のフィードローラ88、89による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ108と従動コロ109とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ89が上昇して横針機構100一対のフィードローラ88、89による印刷用紙のニップが解除される。   In the horizontal needle mechanism 100, printing paper is supplied between the drive roller 108 and the driven roller 109 in a state where the driven roller 109 is in the retracted position. Thereafter, the driven roller 109 is lowered to the rotation position, and the printing paper is sandwiched between the driving roller 108 and the driven roller 109. Then, as the driving roller 108 rotates, the printing paper moves in a direction perpendicular to the conveyance direction, and the edge of the printing paper abuts against a contact member (not shown). Positioning in the orthogonal direction is performed. More details are as follows. That is, the printing paper is clamped by the pair of feed rollers 88 and 89 of the horizontal needle mechanism 100, and in this state, the driving roller 108 and the driven roller 109 described above move the printing paper in a direction perpendicular to the conveying direction. Positioning in this direction is performed when the end edge abuts against a contact member (not shown). Thereafter, the feed roller 89 is raised and the nip of the printing paper by the pair of feed rollers 88 and 89 is released.

この供給部50においては、ストッカー部40から送られた印刷用紙は、コンベア87により搬送される。このときには、一対のフィードローラ88、89のうち上側のフィードローラ88は下側のフィードローラ89から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ88、89の間を通過して、その先端が前見当部92と当接したときに停止する。この状態において、横針機構100の作用により、コンベア87により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。   In the supply unit 50, the printing paper sent from the stocker unit 40 is conveyed by the conveyor 87. At this time, the upper feed roller 88 of the pair of feed rollers 88 and 89 is separated from the lower feed roller 89. Then, the conveyed printing paper passes between the pair of feed rollers 88 and 89 and stops when the leading end thereof comes into contact with the front registering portion 92. In this state, positioning in the direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper conveyed by the conveyor 87 is executed by the action of the horizontal needle mechanism 100.

次に、フィードローラ88が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ88、89間に挟持すると共に、前見当部92が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ88、89の作用により、テーブル1におけるテーブル爪95に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル1の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図16に示すように、リニアモータ機構61の駆動によるテーブル1の移動に伴い、軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム98と当接することにより、テーブル爪95は開放状態となっている。   Next, the feed roller 88 descends and the printing paper is sandwiched between the pair of feed rollers 88 and 89, and the front registering part 92 swings and rises. The printing paper is conveyed toward the table claw 95 in the table 1 by the action of the pair of feed rollers 88 and 89. At this time, the conveyance speed of the printing paper is slightly higher than the moving speed of the table 1. At this time, as shown in FIG. 16, as the table 1 is moved by driving the linear motor mechanism 61, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 is replaced with the table claw 95. The table claw 95 is in an open state by abutting with a cam 98 for opening and closing.

そして、印刷用紙の先端がテーブル爪95まで到達した時点で、テーブル爪100が閉じられる。すなわち、チェーン44の駆動によるテーブル1の移動に伴い、軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム98から離隔することにより、テーブル爪95が閉じられ、このテーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定される。   When the leading edge of the printing paper reaches the table claw 95, the table claw 100 is closed. That is, as the table 1 is moved by driving the chain 44, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 is separated from the cam 98 for opening and closing the table claw 95. The table claw 95 is closed, and the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95.

このように、テーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル93から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル1の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪95とテーブル1との間に確実に固定することが可能となる。   Thus, when the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95, air is blown from the air discharge nozzle 93 to the leading edge of the printing paper. For this reason, the printing paper is pressed against the surface of the table 1, and the printing paper can be reliably fixed between the table claw 95 and the table 1.

リニアモータ機構61の駆動によりテーブル1がさらに移動すると、テーブル1上の印刷用紙は、スクイジローラ97によりスクイジされるとともに、吸着ファン55の作用によりテーブル1上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー90がテーブル爪95を開閉するための第2のカム99と当接することにより、テーブル爪95が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。   When the table 1 further moves by driving the linear motor mechanism 61, the printing paper on the table 1 is squeezed by the squeegee roller 97 and sucked and held on the table 1 by the action of the suction fan 55. Thereafter, when the cam follower 90 comes into contact with the second cam 99 for opening and closing the table claw 95, the table claw 95 performs an opening and closing operation, and the distortion of the leading edge of the printing paper is eliminated.

次に、上述した排紙部4の構成について説明する。図19は、排紙部4の側面概要図である。   Next, the configuration of the paper discharge unit 4 described above will be described. FIG. 19 is a schematic side view of the paper discharge unit 4.

この排紙部4は、後述する第1剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル1から分離する排紙胴77を備える。この排紙胴77の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。   The paper discharge unit 4 includes a first release claw and a claw seat, which will be described later, and a paper discharge cylinder 77 that winds around the outer periphery of the print paper that is nipped and conveyed and separates it from the table 1. The configuration of the discharge cylinder 77 and the printing paper separating operation will be described in detail later.

また、この排紙部4は、排紙胴77から受け取った印刷用紙を、ガイド121に案内されて昇降するストッカー部122に搬送する第1コンベア73および第2コンベア76と、排紙胴1から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル123に搬送する第3コンベア74および第4コンベア75と、搬送路の切替機構124とを備える。   In addition, the paper discharge unit 4 includes a first conveyor 73 and a second conveyor 76 that convey the printing paper received from the paper discharge cylinder 77 to the stocker section 122 that is guided by the guide 121 and moves up and down. A third conveyor 74 and a fourth conveyor 75 that convey the received printing paper to the paper discharge table 123 and a conveyance path switching mechanism 124 are provided.

図20は、第1コンベア73の斜視図である。   FIG. 20 is a perspective view of the first conveyor 73.

この第1コンベア73は、軸153および軸154に巻回された4本のベルト151を備える。この第1コンベア73においては、排紙胴77搬送された印刷用紙は、ベルト151上に載置されて搬送される。第1コンベア73におけるベルト151の傾斜部分と対向する位置には、第1コンベア73により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン152が配設される。このため、印刷用紙を第1コンベア73のベルト151により確実に搬送することが可能となる。   The first conveyor 73 includes a shaft 153 and four belts 151 wound around the shaft 154. In the first conveyor 73, the printing paper conveyed by the paper discharge cylinder 77 is placed on the belt 151 and conveyed. A fan 152 that blows air toward the printing paper conveyed by the first conveyor 73 is disposed at a position facing the inclined portion of the belt 151 in the first conveyor 73. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 151 of the first conveyor 73.

図21は、第2コンベア76の斜視図である。   FIG. 21 is a perspective view of the second conveyor 76.

この第2コンベア76は、第1コンベア73により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸156および軸157に巻回された4本のベルト155を備える。   The second conveyor 76 is for sucking and holding the printing paper conveyed by the first conveyor 73 from above, and includes four belts 155 wound around the shaft 156 and the shaft 157. .

図22および図23は、第2コンベア76を裏面から見た部分斜視図である。なお、図22は、ベルト155を取り外して見た状態を示している。   22 and 23 are partial perspective views of the second conveyor 76 as seen from the back side. FIG. 22 shows a state in which the belt 155 is removed and viewed.

第2コンベア76におけるベルト155に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板158には、図22に示すように、多数のスリット159が形成されている。また、図23に示すように、ベルト155には、多数の孔部161が形成されている。そして、これらのスリット159および孔部161は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト155に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット159および孔部161を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト155により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。   A region sandwiched between the belts 155 in the second conveyor 76 constitutes a chamber. A large number of slits 159 are formed in the flat plate 158 constituting the lower surface of the chamber, as shown in FIG. As shown in FIG. 23, the belt 155 has a large number of holes 161 formed therein. The slits 159 and the holes 161 are formed at positions corresponding to each other. Therefore, by reducing the pressure in the chamber sandwiched between the belts 155, the printing paper can be sucked through the slits 159 and the holes 161, and the printing paper is sucked and held from above by the belt 155 and conveyed. It becomes possible.

そして、ベルト155に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト155による印刷用紙の吸着保持が解除される。   Then, by stopping the pressure reduction in the chamber sandwiched between the belts 155 at an appropriate timing, the adsorption holding of the printing paper by the belts 155 is released.

あるいは、ベルト155におけるスリット159の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト155による印刷用紙の吸着保持は第2コンベア76における搬送方向の上流側で実行され、第2コンベア76における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。   Alternatively, the slit 159 may be formed on the belt 155 only on the upstream side in the conveyance direction of the printing paper. In this way, the suction holding of the printing paper by the belt 155 is executed on the upstream side in the transport direction of the second conveyor 76, and the suction holding of the printing paper is released on the downstream side of the transporting direction of the second conveyor 76.

図19に示すように、この第2コンベア76における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管162が配設されている。   As shown in FIG. 19, a plurality of air blowing holes are continuously formed in the center of the second conveyor 76 in the direction orthogonal to the transport direction of the printing paper in the printing paper transport direction. A spray tube 162 is provided.

図24は、この空気吹き付け管162が印刷用紙Sに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。   FIG. 24 is an explanatory view showing a state in which the air blowing tube 162 blows air against the printing paper S.

印刷用紙の先端が第2コンベア76における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト155に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Sの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Sは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管162から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部122に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部122に落下させることが可能となる。   By stopping the decompression in the chamber sandwiched between the belts 155 at the timing when the leading edge of the printing paper reaches the downstream side in the transport direction of the second conveyor 76, the suction holding of the printing paper S is released. In this region, the printing paper S is blown with air from the air blowing tube 162 toward the vicinity of the center in the direction orthogonal to the transport direction. For this reason, the printing paper is folded in two around the central portion and falls to the stocker portion 122. For this reason, the recording medium can be accurately dropped onto the stocker unit 122.

図25は、第3コンベア74の斜視図である。   FIG. 25 is a perspective view of the third conveyor 74.

この第3コンベア74は、軸164および軸165に巻回された4本のベルト163を備える。この第3コンベア74においては、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構124により第3コンベア74側に変向された印刷用紙が、ベルト163上に載置されて搬送される。第3コンベア74におけるベルト163と対向する位置には、第3コンベア74により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン166が配設される。このため、印刷用紙を第3コンベア74のベルト163により確実に搬送することが可能となる。   The third conveyor 74 includes four belts 163 wound around a shaft 164 and a shaft 165. In the third conveyor 74, the printing paper that is placed and conveyed on the belt 151 of the first conveyor 73 and is turned to the third conveyor 74 side by the conveyance path switching mechanism 124 is loaded on the belt 163. Placed and transported. A fan 166 that blows air toward the printing paper conveyed by the third conveyor 74 is disposed at a position facing the belt 163 in the third conveyor 74. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 163 of the third conveyor 74.

図26は、第4コンベア75の斜視図である。   FIG. 26 is a perspective view of the fourth conveyor 75.

この第4コンベア75は、軸172および軸173に巻回された4本のベルト171を備える。この第4コンベア75においては、第3コンベア74のベルト163上に載置されて搬送された印刷用紙が、ベルト171上に載置されて搬送される。第4コンベア75におけるベルト171と対向する位置には、第4コンベア75により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン175が配設される。このため、印刷用紙を第4コンベア75のベルト171により確実に搬送することが可能となる。   The fourth conveyor 75 includes a shaft 172 and four belts 171 wound around the shaft 173. In the fourth conveyor 75, the printing paper placed and transported on the belt 163 of the third conveyor 74 is placed and transported on the belt 171. A fan 175 that blows air toward the printing paper conveyed by the fourth conveyor 75 is disposed at a position facing the belt 171 on the fourth conveyor 75. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 171 of the fourth conveyor 75.

図27は、切替機構124の斜視図である。   FIG. 27 is a perspective view of the switching mechanism 124.

この切替機構は、ソレノイド182の駆動により軸183を中心に揺動する案内板181を備える。この案内板181が、図19および図27において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴77から排出され、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト151に載置されたまま搬送され、第2コンベア76に搬送される。一方、案内板181が、図19および図27において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴77から排出され、第1コンベア73のベルト151上に載置されて搬送される印刷用紙は、第3コンベア74に搬送される。   The switching mechanism includes a guide plate 181 that swings about a shaft 183 when the solenoid 182 is driven. When the guide plate 181 is disposed at a position indicated by a solid line in FIGS. 19 and 27, the printing paper is discharged from the discharge cylinder 77 and is placed on the belt 151 of the first conveyor 73 and conveyed. Is conveyed while being placed on the belt 151, and is conveyed to the second conveyor 76. On the other hand, when the guide plate 181 is disposed at a position indicated by an imaginary line in FIGS. 19 and 27, the guide plate 181 is discharged from the paper discharge cylinder 77 and placed on the belt 151 of the first conveyor 73 and conveyed. The printing paper is conveyed to the third conveyor 74.

以上のような構成において、テーブル1上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴77の作用によりテーブル1から分離され、排紙胴77の外周部に巻回されて第1コンベア73に搬送される。そして、この印刷用紙は、第1コンベア73の上部に載置されて搬送された後、第2コンベア76でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部122の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管162から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部122に落下し、ストッカー部122に回収される。   In the configuration as described above, the printing paper on the table 1 is separated from the table 1 by the action of the paper discharge drum 77 and wound around the outer periphery of the paper discharge drum 77 to be transferred to the first conveyor 73 as will be described later. Be transported. Then, the printing paper is placed on the upper portion of the first conveyor 73 and conveyed, and then is sucked and held by the second conveyor 76 from its upper surface. The printing paper is released from being sucked and held above the stocker unit 122, and air is blown from the air blowing tube 162 toward the vicinity of the center in the direction orthogonal to the conveying direction. As a result, the printing paper is folded in two around the central portion, falls to the stocker unit 122, and is collected by the stocker unit 122.

また、印刷が終了した印刷用紙を目視で確認する場合には、第1コンベア73上に配置された切替機構124により、第1コンベア73により搬送されている印刷用紙を第3コンベア74方向に案内する。この印刷用紙は、第3コンベア74および第4コンベア75の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル123上に排出される。   When visually confirming the printing paper that has been printed, the switching mechanism 124 disposed on the first conveyor 73 guides the printing paper conveyed by the first conveyor 73 in the direction of the third conveyor 74. To do. The printing paper is placed on the upper portions of the third conveyor 74 and the fourth conveyor 75 and conveyed, and then discharged onto the paper discharge table 123.

次に、上述した排紙胴77の構成および 印刷用紙の分離動作について説明する。図28は、排紙胴77等を示す側面図である。   Next, the configuration of the paper discharge cylinder 77 and the printing paper separating operation will be described. FIG. 28 is a side view showing the discharge cylinder 77 and the like.

この排紙胴77は、円筒形の一部から構成され、軸139を中心に回転する。図19に示すように、この排紙胴77は、駆動プーリ141および従動プーリ142とベルト143を介して連結されており、駆動プーリ141の駆動により回転する。   The paper discharge cylinder 77 is formed of a part of a cylindrical shape and rotates around a shaft 139. As shown in FIG. 19, the paper discharge drum 77 is connected to the drive pulley 141 and the driven pulley 142 via the belt 143, and is rotated by the drive of the drive pulley 141.

図28(a)に示すように、この排紙胴77には、印刷用紙の先端をテーブル1から剥離するための第1剥離爪131と、第1剥離爪131との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座132と、印刷用紙を排紙胴77の外周面に押圧するためのニップローラ134と、排紙胴77に巻回された印刷用紙を排紙胴77から剥離する第2剥離爪133とが付設されている。   As shown in FIG. 28A, the paper discharge cylinder 77 has a first release claw 131 for separating the front end of the print paper from the table 1 and a front end of the print paper between the first release claw 131. A nail roller 132 for pressing the printing paper against the outer peripheral surface of the paper discharge cylinder 77, and a first paper for peeling the print paper wound around the paper discharge cylinder 77 from the paper discharge cylinder 77. Two peeling claws 133 are attached.

また、この排紙胴77の側方には、図28(b)および図28(c)に示すように、第1カム137および第2カム138が配設されている。この第1カム137は、第2剥離爪133を駆動するためのカムフォロワー135と当接するものであり、第1カム137における凹部184にカムフォロワー135が当接したときに第2剥離爪133が後述する剥離動作を実行する。また、第2カム138は、ニップローラ134を駆動するためのカムフォロワー136と当接するものであり、第2カム138における凹部185にカムフォロワー136が当接したときに、ニップローラ134が排紙胴77の表面に当接する。   Further, as shown in FIGS. 28B and 28C, a first cam 137 and a second cam 138 are disposed on the side of the paper discharge cylinder 77. The first cam 137 contacts the cam follower 135 for driving the second peeling claw 133. When the cam follower 135 comes into contact with the recess 184 in the first cam 137, the second peeling claw 133 A peeling operation described later is executed. The second cam 138 is in contact with a cam follower 136 for driving the nip roller 134. When the cam follower 136 is in contact with the recess 185 in the second cam 138, the nip roller 134 is in contact with the discharge cylinder 77. It abuts on the surface.

次に、この排紙胴77等を利用してテーブル1上の印刷用紙Sを排出する排出動作について説明する。図29乃至図31は、テーブル1上の印刷用紙Sを排出する排出動作を示す説明図である。   Next, a discharge operation for discharging the printing paper S on the table 1 using the discharge cylinder 77 will be described. FIGS. 29 to 31 are explanatory views showing a discharging operation for discharging the printing paper S on the table 1.

テーブル移動機構5によりテーブル1が排紙胴77付近まで搬送されると、最初に、第1剥離爪131が、テーブル1の先端に形成された切欠129(図6および図29参照)内に進入する。この状態においては、テーブル爪95が閉じられ、このテーブル爪95により印刷用紙がテーブル1に対して固定されている。   When the table 1 is transported to the vicinity of the paper discharge drum 77 by the table moving mechanism 5, first, the first peeling claw 131 enters the notch 129 (see FIGS. 6 and 29) formed at the tip of the table 1. To do. In this state, the table claw 95 is closed, and the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95.

この状態からテーブル1が移動すると、図30に示すように、テーブル1における軸94に対してテーブル爪95の逆側に配設されたカムフォロワー90が、テーブル爪95を開閉するためのカム145と当接することにより、テーブル爪95は開放状態となる。また、テーブル1の移動と同期して排紙胴77が回転し、図示しないリンク機構により第1剥離爪131が移動し、印刷用紙Sが第1剥離爪131と爪座132との間に挟持される。   When the table 1 is moved from this state, as shown in FIG. 30, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 in the table 1 opens and closes the table claw 95. , The table claw 95 is opened. In addition, the discharge cylinder 77 rotates in synchronization with the movement of the table 1, the first peeling claw 131 moves by a link mechanism (not shown), and the printing paper S is nipped between the first peeling claw 131 and the claw seat 132. Is done.

なお、上述した吸着ファン55による排気量は、テーブル1が排紙部4付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第1剥離爪131で印刷用紙の先端をテーブル1から剥離するときには、吸着孔11による印刷用紙Sの吸着保持力が弱められるよう構成されている。   The exhaust amount by the suction fan 55 described above is set to be small when the table 1 is arranged near the paper discharge unit 4. For this reason, when the front end of the printing paper is peeled from the table 1 by the first peeling claw 131, the suction holding force of the printing paper S by the suction holes 11 is weakened.

この状態からテーブル1がさらに移動すると、図31に示すように、テーブル1の移動と同期して排紙胴77がさらに回転し、第1剥離爪131と爪座132との間に挟持された印刷用紙Sが第2剥離爪133の方向に移動する。また、ニップローラ134が印刷用紙S上に降下して、印刷用紙Sを排紙胴77に押圧する。   When the table 1 further moves from this state, as shown in FIG. 31, the paper discharge drum 77 further rotates in synchronization with the movement of the table 1 and is sandwiched between the first peeling claw 131 and the claw seat 132. The printing paper S moves in the direction of the second peeling claw 133. Further, the nip roller 134 is lowered onto the printing paper S and presses the printing paper S against the paper discharge cylinder 77.

そして、この状態からテーブル1がさらに移動すると、テーブル1の移動と同期して排紙胴77がさらに回転し、図示しないリンク機構により第1剥離爪131が移動し、印刷用紙Sを開放する。この印刷用紙Sは、第2剥離爪133により排紙胴77から剥離され、上述した第1コンベア73に向けて搬送される。このように、この排紙部4では、テーブル1上の印刷用紙を第1剥離爪131と爪座132とで取り上げ、排紙胴77の表面に密着させた後、第2剥離爪133で該排紙胴77の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。   When the table 1 further moves from this state, the paper discharge cylinder 77 further rotates in synchronization with the movement of the table 1, the first peeling claw 131 moves by a link mechanism (not shown), and the printing paper S is released. The printing paper S is peeled from the paper discharge drum 77 by the second peeling claw 133 and is conveyed toward the first conveyor 73 described above. As described above, in the paper discharge unit 4, the printing paper on the table 1 is picked up by the first peeling claw 131 and the claw seat 132 and brought into close contact with the surface of the paper discharge drum 77, and then the second peeling claw 133 Since the printing paper is re-handled by peeling the printing paper from the surface of the paper discharge cylinder 77, the printing paper is accurately and reliably conveyed even if the printing paper has variations in weight, flatness, etc. can do.

図32は、上述した画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 32 is a block diagram showing the main electrical configuration of the above-described image recording apparatus.

この画像記録装置は、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAM191と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM192と、論理演算を実行するCPU193とから成る制御部190を備える。この制御部190は、インターフェース195を介して、上述したGUI6および温度センサ10と接続されている。また、この制御部190は、上述した動作を実行するためのモータ、リニアモータあるいはエアシリンダ等を駆動する駆動部196と接続されている。さらに、この制御部190は、上述した5個のヒータ26、28、29、30、31を駆動するヒータ駆動部197と接続されている。この制御部190は、画像記録装置の各種の動作を制御する。   The image recording apparatus includes a control unit 190 including a RAM 191 in which data and the like are temporarily stored during control, a ROM 192 in which an operation program necessary for controlling the apparatus is stored, and a CPU 193 that executes a logical operation. The control unit 190 is connected to the GUI 6 and the temperature sensor 10 described above via an interface 195. The control unit 190 is connected to a driving unit 196 that drives a motor, a linear motor, an air cylinder, or the like for performing the above-described operation. Further, the control unit 190 is connected to a heater driving unit 197 that drives the five heaters 26, 28, 29, 30, and 31 described above. The control unit 190 controls various operations of the image recording apparatus.

以上のような構成を有する画像記録装置においては、画像の記録に先立ち、複数のテーブル1を周回軌道に沿って移動させた状態で、このテーブル1を5個のヒータ26、28、29、30、31により加熱するテーブル加熱工程を実行する。そして、温度センサ10により測定したテーブル1の表面温度が設定温度となるのを待つ。このように、各テーブル1を予め予熱しておくことにより、これらのテーブル1を介して印刷用紙Sを適正な温度に加熱することができる。これにより、前処理剤に含まれる溶剤を有効に乾燥させるとともに、インクと前処理剤との反応を促進することで、適正な画像の記録を実行することが可能となる。   In the image recording apparatus having the configuration as described above, prior to image recording, a plurality of tables 1 are moved along a circular path, and the table 1 is moved to five heaters 26, 28, 29, 30. , 31 is performed. And it waits until the surface temperature of the table 1 measured with the temperature sensor 10 becomes preset temperature. In this way, by preheating each table 1 in advance, the printing paper S can be heated to an appropriate temperature via these tables 1. As a result, the solvent contained in the pretreatment agent is effectively dried, and the reaction between the ink and the pretreatment agent is promoted, so that proper image recording can be executed.

このとき、この画像記録装置においては、テーブル1の周回軌道の上方におけるテーブル1の表面と対向する位置に、温度センサ10とヒータ26、28、29、30、31とを配設する構成であることから、これらの共通の温度センサ10とおよび共通のヒータ26、28、29、30、31を使用して10個のテーブル1を加熱制御することが可能となる。   At this time, in this image recording apparatus, the temperature sensor 10 and the heaters 26, 28, 29, 30, 31 are arranged at positions facing the surface of the table 1 above the orbit of the table 1. Therefore, it is possible to control heating of the ten tables 1 using the common temperature sensor 10 and the common heaters 26, 28, 29, 30, and 31.

テーブル加熱工程によりテーブル1の温度が設定温度となれば、画像の記録を開始する。すなわち、給紙部2から送り出された印刷用紙Sは、テーブル移動機構5における無端状搬送機構により移動するテーブル1上に供給される。そして、テーブル1が、無端状搬送機構からテーブル移動機構5におけるリニアモータ機構61に受け渡された後、画像の記録が実行される。   When the temperature of the table 1 reaches the set temperature by the table heating process, image recording is started. That is, the printing paper S delivered from the paper supply unit 2 is supplied onto the table 1 that is moved by the endless conveyance mechanism in the table moving mechanism 5. Then, after the table 1 is transferred from the endless transport mechanism to the linear motor mechanism 61 in the table moving mechanism 5, image recording is executed.

この画像の記録時においては、前処理剤塗布ヘッド21により印刷用紙Sに前処理剤を吐出する前処理剤塗布工程と、画像記録部3の各記録ヘッド22、23、24、25により印刷用紙Sにインキを吐出する画像記録工程と、各ヒータ26、28、29、30、31により印刷用紙Sを加熱する印刷用紙加熱工程とが、順次、実行される。   At the time of recording this image, the pretreatment agent application step of discharging the pretreatment agent onto the print paper S by the pretreatment agent application head 21 and the print paper by the recording heads 22, 23, 24, 25 of the image recording unit 3. An image recording process for ejecting ink to S and a printing sheet heating process for heating the printing sheet S by the heaters 26, 28, 29, 30, and 31 are sequentially performed.

しかる後、テーブル1が、リニアモータ機構61から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル1上の印刷用紙が排紙部4に排出される。   Thereafter, the table 1 is transferred from the linear motor mechanism 61 to the endless transport mechanism, and then the printing paper on the table 1 is discharged to the paper discharge unit 4.

なお、上述した実施形態においては、温度センサ10によりテーブル1の温度を測定し、測定温度が設定温度に達した後に画像の記録を開始している。しかしながら、テーブル加熱工程を開始してから、設定時間が経過した時点で、画像の記録を開始するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the temperature of the table 1 is measured by the temperature sensor 10, and image recording is started after the measured temperature reaches the set temperature. However, image recording may be started when a set time has elapsed since the start of the table heating process.

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図33は、この発明の第2実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。なお、上述した実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 33 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the member same as embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

上述した実施形態においては、テーブル1の周回軌道との上方におけるテーブル1の表面と対向する位置に5個のヒータ26、28、29、30、31を配設している。これに対して、この実施形態においては、上記5個のヒータ26、28、29、30、31とは別に、テーブル1の周回軌道の下方におけるテーブル1の表面と対向する位置に、4個のヒータ20を配設している。この実施形態においては、印刷用紙Sを排出した後のテーブル1の温度の低下を有効に防止することが可能となる。   In the above-described embodiment, the five heaters 26, 28, 29, 30, and 31 are disposed at positions facing the surface of the table 1 above the orbit of the table 1. On the other hand, in this embodiment, apart from the five heaters 26, 28, 29, 30, 31, there are four pieces at a position facing the surface of the table 1 below the orbit of the table 1. A heater 20 is provided. In this embodiment, it is possible to effectively prevent a decrease in the temperature of the table 1 after the printing paper S is discharged.

上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、その他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。   In the above-described embodiment, the case of recording an image on printing paper has been described. However, the present invention can be similarly applied to an image recording apparatus that records an image on another recording medium. It becomes.

この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。1 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the present invention. この発明に係る画像記録装置の画像記録部3を取り除いて示す斜視図である。It is a perspective view which removes and shows the image recording part 3 of the image recording device based on this invention. テーブル移動機構5の要部を示す縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view showing a main part of the table moving mechanism 5. FIG. リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the connection relation of the rail of the linear guide and the chain, and the table. リニアガイドのレール42およびチェーン44とテーブル1との連結関係を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing a connection relationship between a linear guide rail 42 and a chain 44 and the table 1. 第2連結機構を示す側面図である。It is a side view which shows a 2nd connection mechanism. 第2連結機構を示す側面図である。It is a side view which shows a 2nd connection mechanism. 第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第2連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 4個のリニアモータ機構61により10個のテーブル1を移動させる様子を示すタイムテーブルである。It is a time table which shows a mode that 10 tables 1 are moved by the four linear motor mechanisms 61. FIG. ストッカー部40の側面図である。4 is a side view of a stocker unit 40. FIG. 供給部50をテーブル1とともに示す側面図である。2 is a side view showing a supply unit 50 together with a table 1. FIG. 供給部50をテーブル1とともに示す要部拡大図である。2 is an enlarged view of a main part showing a supply unit 50 together with a table 1. FIG. 横針機構100の斜視図である。3 is a perspective view of a horizontal needle mechanism 100. FIG. 横針機構100の斜視図である。3 is a perspective view of a horizontal needle mechanism 100. FIG. 排紙部4の側面概要図である。3 is a schematic side view of a paper discharge unit 4. FIG. 第1コンベア73の斜視図である。3 is a perspective view of a first conveyor 73. FIG. 第2コンベア76の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd conveyor. 第2コンベア76を裏面から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the 2nd conveyor 76 from the back surface. 第2コンベア76を裏面から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the 2nd conveyor 76 from the back surface. 空気吹き付け管162が印刷用紙Sに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the air blowing tube 162 blows air against the printing paper S. 第3コンベア74の斜視図である。7 is a perspective view of a third conveyor 74. FIG. 第4コンベア75の斜視図である。It is a perspective view of the 4th conveyor 75. FIG. 切替機構124の斜視図である。3 is a perspective view of a switching mechanism 124. FIG. 排紙胴77等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴77等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴77等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴77等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main electrical structures of an image recording device. この発明の第2実施形態に係る画像記録装置の側面概要図である。It is a side surface schematic diagram of the image recording device concerning a 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 テーブル
2 給紙部
3 画像記録部
4 排紙部
5 テーブル移動機構
6 GUI
10 温度センサ
11 吸着孔
21 前処理剤塗布ヘッド
22 記録ヘッド
23 記録ヘッド
24 記録ヘッド
25 記録ヘッド
27 連結ピン
40 ストッカー部
41 側板
42 レール
43 受け部
44 チェーン
46 スプロケット
47 スプロケット
48 駆動スプロケット
50 供給部
51 チェーン
52 スプロケット
53 スプロケット
54 連結板
55 吸着ファン
60 Vブロック
61 リニアモータ機構
63 移動ベース
64 リニアガイド
65 固定子
66 可動子
67 軸
68 ラッチレバー
69 ロックレバー
71 カムフォロワー
72 カムフォロワー
73 第1コンベア
74 第3コンベア
75 第4コンベア
76 第2コンベア
77 排紙胴
78 固定カム
79 固定カム
80 移動カム
81 紙載せ台
82 給紙サッカー
87 コンベア
88 フィードローラ
89 フィードローラ
90 カムフォロワー
92 前見当部
93 空気吐出ノズル
94 軸
95 テーブル爪
97 スクイジローラ
98 カム
99 カム
100 横針機構
122 ストッカー部
124 切替機構
129 切欠
131 第1剥離爪
132 爪座
133 第2剥離爪
134 ニップローラ
135 カムフォロワー
136 カムフォロワー
137 第1カム
138 第2カム
145 カム
151 ベルト
152 ファン
155 ベルト
159 スリット
161 孔部
162 空気吹き付け管
163 ベルト
166 ファン
171 ベルト
175 ファン
181 案内板
190 制御部
196 駆動部
197 ヒータ駆動部
S 印刷用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 2 Paper feed part 3 Image recording part 4 Paper discharge part 5 Table moving mechanism 6 GUI
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Temperature sensor 11 Adsorption hole 21 Pretreatment agent application head 22 Recording head 23 Recording head 24 Recording head 25 Recording head 27 Connecting pin 40 Stocker part 41 Side plate 42 Rail 43 Receiving part 44 Chain 46 Sprocket 47 Sprocket 48 Drive sprocket 50 Supply part 51 Chain 52 Sprocket 53 Sprocket 54 Connecting plate 55 Adsorption fan 60 V block 61 Linear motor mechanism 63 Moving base 64 Linear guide 65 Stator 66 Movable element 67 Shaft 68 Latch lever 69 Lock lever 71 Cam follower 72 Cam follower 73 First conveyor 74 First conveyor 74 3 conveyor 75 4th conveyor 76 2nd conveyor 77 paper discharge cylinder 78 fixed cam 79 fixed cam 80 moving cam 81 paper platform 82 paper feed soccer 87 conveyor 88 Feed roller 89 Feed roller 90 Cam follower 92 Front register 93 Air discharge nozzle 94 Shaft 95 Table claw 97 Squeeze roller 98 Cam 99 Cam 100 Horizontal needle mechanism 122 Stocker part 124 Switching mechanism 129 Notch 131 First peeling claw 132 Claw seat 133 First 2 peeling claw 134 nip roller 135 cam follower 136 cam follower 137 first cam 138 second cam 145 cam 151 belt 152 fan 155 belt 159 slit 161 hole 162 air blowing tube 163 belt 166 fan 171 belt 175 fan 181 guide plate 190 196 Drive unit 197 Heater drive unit S Printing paper

Claims (8)

記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段を移動させる移動機構と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記記録手段により画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定した支持手段の温度が設定温度に達するまで、前記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
A support means for supporting the recording medium in a state in contact with the lower surface of the recording medium;
A moving mechanism for moving the support means;
A recording unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that records an image by an inkjet method on a recording medium that is supported by the support unit and moves;
A heating unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit and that heats a recording medium on which an image is recorded by the recording unit, directly or indirectly via the support unit;
A temperature sensor disposed at a position facing the movement path of the support means and measuring the temperature of the support means;
A controller that heats the support means by the heating means in a state in which the movement of the support means is continued by the moving means until the temperature of the support means measured by the temperature sensor reaches a set temperature;
An image recording apparatus comprising:
請求項1に記載の画像記録装置において、
前記記録手段により画像が記録される前の記録媒体に、前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドを備える画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1,
An image recording apparatus comprising a pretreatment agent application head for applying a pretreatment agent to a recording medium before an image is recorded by the recording means.
請求項1または請求項2に記載の画像記録装置において、
前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、
当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、
前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配置される画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1 or 2,
The support means is a plurality of tables that support the recording medium,
The table circulates using an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. Move along the trajectory,
The image recording apparatus, wherein the heating unit is disposed at a position facing a moving path of the table.
一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、
前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、
前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、
前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布ヘッドと、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから前記前処理剤塗布ヘッドにより前処理剤が塗布された記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記テーブルの移動経路の上方に配設され、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
前記テーブルの移動経路の上方に配置され、前記テーブルの温度を測定する温度センサと、
前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、
前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達するまで、前記記録媒体供給機構による記録媒体の供給を停止した状態で、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動させながら前記加熱手段により前記テーブルを加熱するとともに、前記温度センサにより測定した前記テーブルの温度が設定温度に達した後に、前記記録媒体供給機構により供給された記録媒体に、前記前処理剤塗布ヘッドによる前処理剤の塗布と、前記記録ヘッドによる画像の記録と、前記加熱手段による記録媒体の加熱とを実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
An endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism for rotationally driving the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members;
A plurality of tables connected to the endless transport mechanism and holding a recording medium on the surface thereof;
A guide mechanism for movably guiding the plurality of tables along a trajectory corresponding to the endless cord;
A recording medium supply mechanism for supplying a recording medium to the table while the table is moving;
A pretreatment agent application head that is disposed above the movement path of the table and applies a pretreatment agent to a recording medium;
Ink is applied to a recording medium on which a pretreatment agent is applied by a pretreatment agent application head from a number of inkjet nozzles arranged above the table movement path and arranged in a direction intersecting with the movement direction of the table. A recording head for recording an image by discharging
Heating means disposed above the moving path of the table and heating a recording medium on which an image is recorded by the recording head directly or indirectly via the support means;
A temperature sensor disposed above the table movement path for measuring the temperature of the table;
A recording medium discharge mechanism for discharging a recording medium on which an image is recorded by the recording head from the table;
The supply of the recording medium by the recording medium supply mechanism is stopped until the temperature of the table measured by the temperature sensor reaches a set temperature, and the plurality of tables are moved along a trajectory corresponding to the endless cord. The pretreatment agent is applied to the recording medium supplied by the recording medium supply mechanism after the table is heated by the heating means and the table temperature measured by the temperature sensor reaches a set temperature. A controller that performs application of a pretreatment agent by an application head, recording of an image by the recording head, and heating of a recording medium by the heating unit;
An image recording apparatus comprising:
記録媒体の下面に当接した状態で当該記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段を移動させる移動機構と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、前記支持手段に支持されて移動する記録媒体にインクジェット方式で画像を記録する記録手段と、
前記支持手段の移動経路と対向する位置に配置され、支持手段に支持されて移動する記録媒体を直接的に又は前記支持手段を介して間接的に加熱する加熱手段と、
を備えた画像記録装置を使用して画像を記録する画像記録方法において、
記移動手段により前記支持手段の移動を継続させた状態で、前記加熱手段により前記支持手段を加熱する支持手段加熱工程と、
前記支持手段が設定温度に達した後に、前記記録手段により画像を記録する画像記録工程と、
前記記録手段により画像が記録された記録媒体を前記加熱手段により加熱する記録媒体加熱工程と、
を備えたことを特徴とする画像記録方法。
A support means for supporting the recording medium in a state in contact with the lower surface of the recording medium;
A moving mechanism for moving the support means;
A recording unit that is disposed at a position facing a movement path of the support unit, and that records an image by an inkjet method on a recording medium that is supported by the support unit and moves;
A heating unit that is disposed at a position facing the movement path of the support unit, and that heats the recording medium that is supported by the support unit and moves directly or indirectly through the support unit;
In an image recording method for recording an image using an image recording apparatus comprising:
A supporting means heating step of heating the supporting means by the heating means in a state in which the movement of the supporting means is continued by the moving means;
An image recording step of recording an image by the recording means after the support means has reached a set temperature;
A recording medium heating step of heating the recording medium on which an image is recorded by the recording means, using the heating means;
An image recording method comprising:
請求項5に記載の画像記録方法において、
前記加熱工程により加熱された支持手段の温度を測定する温度測定工程を備え、
当該測定工程で測定した支持手段の温度が設定温度となった状態で前記画像記録工程を実行する画像記録方法。
The image recording method according to claim 5,
A temperature measuring step of measuring the temperature of the supporting means heated by the heating step;
An image recording method for executing the image recording step in a state in which the temperature of the support means measured in the measurement step reaches a set temperature.
請求項5または請求項6に記載の画像記録方法において、
前記支持手段加熱工程と前記画像記録工程との間に、記録媒体に前処理剤を塗布する前処理剤塗布工程を備える画像記録装置。
In the image recording method according to claim 5 or 6,
An image recording apparatus comprising a pretreatment agent application step of applying a pretreatment agent to a recording medium between the support means heating step and the image recording step.
請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の画像記録方法において、
前記支持手段は記録媒体を支持する複数のテーブルであり、
当該テーブルは、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構を利用して、周回軌道に沿って移動するとともに、
前記加熱手段は、前記テーブルの移動経路と対向する位置に配設される画像記録方法。
The image recording method according to any one of claims 5 to 7,
The support means is a plurality of tables that support the recording medium,
The table circulates using an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. Move along the trajectory,
The image recording method, wherein the heating means is disposed at a position facing a movement path of the table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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