JP2009284607A

JP2009284607A - Motor driving device

Info

Publication number: JP2009284607A
Application number: JP2008132325A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yamada; 裕一山田; Makoto Takeshita; 誠竹下; Kazuhiro Yamamoto; 和弘山本
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2009-12-03
Anticipated expiration: 2028-05-20
Also published as: JP4550919B2; CN101588110A; CN101588110B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To replace and inspect two fan motors, even if the two fan motors are provided, without increasing a space required for replacement or the like. <P>SOLUTION: A motor driving device is equipped with: a mounting portion (20) mounted with an electronic circuit for driving and controlling a motor; a flange (28) on one face of which the mounting portion is installed; a heat sink (30) installed on the other face of the flange and radiating heat from the mounting portion; and a first fan unit (40) including a first fan motor (41) for sending air to the heat sink. The first fan unit is placed at one end of the heat sink through an opening (15) formed in the flange. The motor driving device is further equipped with a second fan unit (50) including a second fan motor (51) for sending air to the mounting portion and placed at one end of the mounting portion. The first fan unit is so configured that it can be removed through the opening after the second fan unit is removed from the mounting portion. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数、特に二つのファンモータを備えたモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor driving device including a plurality of, particularly two fan motors.

制御盤に実装されるモータ駆動装置には、放熱のためのヒートシンクが取付けられている。さらに、モータ駆動装置およびヒートシンクにはファンモータがそれぞれ取付けられている。図８（ａ）は、従来技術におけるモータ駆動装置の側面図である。図示されるように、制御盤１１０は、壁または他の機械（以下、「壁等」と略す）７００に隣接して配置されている。 A heat sink for heat dissipation is attached to the motor drive device mounted on the control panel. Further, a fan motor is attached to each of the motor driving device and the heat sink. Fig.8 (a) is a side view of the motor drive device in a prior art. As shown, the control panel 110 is disposed adjacent to a wall or other machine (hereinafter abbreviated as “wall or the like”) 700.

図８（ａ）においては、制御盤１１０におけるモータ駆動装置取付面１２０にはヒートシンク３００とファンモータ４００が通り抜けられる穴部が形成されており、実装部２００とヒートシンク３００が一体化したモータ駆動装置が取付けられている。図示されるように、ヒートシンク３００に送風するためのファンモータ４００はヒートシンク３００の端部に配置されている。特許文献１においても、ファンモータがヒートシンクの端部に設けられている。また、図８（ａ）においては、ヒートシンク３００のファンモータ４００に加えて、実装部２００の端部にもファンモータ５００が設けられている。
実開平６−２９３７２号公報 In FIG. 8A, a hole for allowing the heat sink 300 and the fan motor 400 to pass through is formed in the motor drive device mounting surface 120 of the control panel 110, and the motor drive device in which the mounting portion 200 and the heat sink 300 are integrated. Is installed. As shown in the figure, a fan motor 400 for blowing air to the heat sink 300 is disposed at the end of the heat sink 300. Also in patent document 1, the fan motor is provided in the edge part of the heat sink. In FIG. 8A, in addition to the fan motor 400 of the heat sink 300, the fan motor 500 is provided at the end of the mounting portion 200.
Japanese Utility Model Publication No. 6-29372

これらファンモータ４００、５００は長時間の使用によりその寿命が低下するので、定期的に交換、点検する必要がある。ファンモータ５００を交換する場合には、モータ駆動装置を制御盤１１０から取外し、次いで実装部２００の電子部品を被覆するケースを取外す必要がある。ファンモータ４００を交換する場合にも、モータ駆動装置を制御盤１１０から予め取外す必要がある。つまり、従来技術においては、ファンモータ４００、５００を交換する前に余分の工程が発生し、その結果、コネクタの接続ミスなどが起きる可能性もある。 Since these fan motors 400 and 500 have a reduced life due to long-term use, it is necessary to periodically replace and inspect them. When the fan motor 500 is replaced, it is necessary to remove the motor driving device from the control panel 110 and then remove the case that covers the electronic components of the mounting unit 200. Even when the fan motor 400 is replaced, it is necessary to remove the motor drive device from the control panel 110 in advance. That is, in the prior art, an extra step occurs before the fan motors 400 and 500 are replaced, and as a result, a connector connection error or the like may occur.

図８（ｂ）は従来技術におけるモータ駆動装置の部分拡大図である。図８（ｂ）において矢印で示されるように、実装部２００を制御盤１１０から取外すことなしに、ファンモータ４００、５００のみを直接的に交換することも考えられる。しかしながら、二つのファンモータ４００、５００が存在する場合には、それぞれのファンモータ４００、５００を交換するためのスペースＺ１、Ｚ２が必要とされる。 FIG. 8B is a partially enlarged view of the motor driving device in the prior art. As indicated by an arrow in FIG. 8B, it is also conceivable to directly replace only the fan motors 400 and 500 without removing the mounting portion 200 from the control panel 110. However, when there are two fan motors 400 and 500, spaces Z1 and Z2 for exchanging the respective fan motors 400 and 500 are required.

図８（ａ）から分かるように制御盤１１０は、壁等７００に隣接して配置されることが多いので、ファンモータ４００を交換するための十分なスペースZ１を確保できない。従って、ヒートシンク３００側に配置されたファンモータ４００を交換するのは特に困難である。 As can be seen from FIG. 8A, the control panel 110 is often arranged adjacent to the wall 700 or the like, so that a sufficient space Z1 for replacing the fan motor 400 cannot be secured. Therefore, it is particularly difficult to replace the fan motor 400 disposed on the heat sink 300 side.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、二つのファンモータを備える場合であっても、交換等に要するスペースを増やすことなしに、これらファンモータを交換、点検することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when two fan motors are provided, these fan motors can be replaced and inspected without increasing the space required for replacement or the like. An object is to provide a motor drive device.

前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータのための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、さらに、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含んでいて前記実装部の一端に配置された第二ファンユニットを具備し、前記第一ファンユニットは、前記第二ファンユニットを前記実装部から取外した後で、前記開口部を通じて取外し可能に構成されている、モータ駆動装置が提供される。 In order to achieve the above-described object, according to a first invention, in a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor, a mounting portion on which an electronic circuit for the motor is mounted, A first fan including a flange on which the mounting portion is attached, a heat sink attached to the other surface of the flange to dissipate heat of the mounting portion, and a first fan motor that blows air to the heat sink The first fan unit is disposed at one end of the heat sink through an opening formed in the flange, and further includes a second fan motor that blows air to the mounting portion. And a second fan unit disposed at one end of the mounting portion, and the first fan unit removes the second fan unit from the mounting portion. After removing is configured to removably through the opening, the motor drive is provided.

すなわち１番目の発明においては、ファンモータを交換、点検する際には、第二ファンユニットを実装部から取外した後で、第一のファンユニットを開口部に通して取外せばよい。すなわち、第一および第二のファンユニットを共通のスペースを用いて交換、点検することができる。 That is, in the first invention, when replacing or inspecting the fan motor, the first fan unit may be removed through the opening after the second fan unit is removed from the mounting portion. That is, the first and second fan units can be replaced and inspected using a common space.

２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記第一ファンユニットは前記第一ファンモータに接続された第一コネクタを有し、前記第二ファンユニットは、前記第二ファンモータに接続された第二コネクタと、前記第一コネクタに接続されるべき中継コネクタと、該中継コネクタに接続された第三コネクタとを有し、前記第一ファンユニットを前記ヒートシンクに配置した後で前記第二ファンユニットを前記実装部に配置するときに、前記第一コネクタが前記中継コネクタに接続されると共に、前記第二コネクタおよび前記第三コネクタが前記実装部における二つの電源供給コネクタにそれぞれ接続されるようにした。
すなわち２番目の発明においては、ファンユニットの取付けと同時にコネクタの接続が可能であるので、作業時間を短縮すると共に、コネクタの接続ミスの可能性を少なくできる。 According to a second invention, in the first invention, the first fan unit has a first connector connected to the first fan motor, and the second fan unit is connected to the second fan motor. A second connector, a relay connector to be connected to the first connector, and a third connector connected to the relay connector, and after the first fan unit is disposed on the heat sink, the first connector When arranging the two fan units in the mounting portion, the first connector is connected to the relay connector, and the second connector and the third connector are connected to two power supply connectors in the mounting portion, respectively. It was to so.
That is, in the second invention, since the connector can be connected simultaneously with the installation of the fan unit, the working time can be shortened and the possibility of a connector connection error can be reduced.

３番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータのための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記実装部に対して送風する第二ファンモータを備えたファンユニットとを具備し、該ファンユニットは、前記第一ファンモータを前記フランジに形成された開口部に通すことにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記第二ファンモータを前記実装部の一端に配置するように構成される、モータ駆動装置が提供される。 According to a third aspect of the present invention, in the motor drive device that performs at least one of driving or control of the motor, the mounting portion on which the electronic circuit for the motor is mounted, and the mounting portion is attached to one surface Flange, a heat sink attached to the other surface of the flange and dissipating heat of the mounting portion, a first fan motor for blowing air to the heat sink, and a second fan motor for blowing air to the mounting portion The fan unit includes the first fan motor disposed at one end of the heat sink by passing the first fan motor through an opening formed in the flange. A motor driving device configured to dispose a fan motor at one end of the mounting portion is provided.

すなわち３番目の発明においては、ファンモータを交換、点検する際には、第一ファンモータを開口部に通しつつファンユニット全体をモータ駆動装置から取外せばよい。すなわち、追加のスペースを必要とすることなしに、ファンモータの交換、点検が可能となる。 That is, in the third invention, when the fan motor is replaced or inspected, the entire fan unit may be removed from the motor driving device while the first fan motor is passed through the opening. In other words, the fan motor can be replaced and inspected without requiring additional space.

４番目の発明によれば、３番目の発明において、前記ファンユニットは前記実装部の電源供給コネクタに接続される前記第二ファンモータのためのコネクタを具備し、前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記コネクタは前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動され、前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記コネクタは前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に移動される。
すなわち４番目の発明においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータの両方または第二のファンモータのみの交換、点検を容易に切換えることができる。 According to a fourth invention, in the third invention, the fan unit comprises a connector for the second fan motor connected to a power supply connector of the mounting part, and the fan unit is connected to the motor drive part. When removing from the mounting unit, the connector is moved in a first direction equal to the removal direction of the fan unit, and when removing only the second fan motor of the fan unit from the mounting portion, the connector is moved to the first unit. It is moved in a second direction perpendicular to the direction.
That is, in the fourth aspect of the invention, the replacement and inspection of both the first and second fan motors or only the second fan motor can be easily switched only by changing the connector removal direction.

５番目の発明によれば、３番目の発明において、前記ファンユニットは前記第二ファンモータのためのコネクタと、前記実装部の電源供給コネクタの間に、ケーブルを介して接続された二つのコネクタを具備し、前記ファンユニットを前記モータ駆動部から取外す場合には前記ケーブルを介して接続されたコネクタが前記ファンユニットの取外し方向に等しい第一の方向に移動され、前記ファンユニットの前記第二ファンモータのみを前記実装部から取外す場合には前記第二ファンモータのためのコネクタが前記第一の方向に対して垂直な第二の方向に移動される。
すなわち５番目の発明においても４番目の発明と同様に、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータの両方または第二のファンモータのみの交換、点検を容易に切換えることができる。 According to a fifth aspect, in the third aspect, the fan unit includes two connectors connected via a cable between a connector for the second fan motor and a power supply connector of the mounting portion. And when removing the fan unit from the motor drive unit, the connector connected via the cable is moved in a first direction equal to the direction of removing the fan unit, and the second of the fan unit is When only the fan motor is removed from the mounting portion, the connector for the second fan motor is moved in a second direction perpendicular to the first direction.
That is, in the fifth invention, as in the fourth invention, it is easy to replace and inspect both the first and second fan motors or only the second fan motor only by changing the connector removal direction. Can be switched.

６番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンユニットおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンユニットのうちの少なくとも一方を具備する。
すなわち６番目の発明においては、実装部および／またはヒートシンクをさらに冷却できる。 According to a sixth invention, in the first or second invention, an additional first fan unit disposed at the other end of the heat sink and an additional second fan disposed at the other end of the mounting portion. At least one of the units.
That is, in the sixth aspect, the mounting portion and / or the heat sink can be further cooled.

７番目の発明によれば、３番目から５番目のいずれかの発明において、さらに、前記ヒートシンクの他端に配置される追加の第一ファンモータおよび前記実装部の他端に配置される追加の第二ファンモータを含む追加のファンユニットを具備する。
すなわち７番目の発明においては、実装部およびヒートシンクをさらに冷却できる。 According to a seventh invention, in any one of the third to fifth inventions, an additional first fan motor arranged at the other end of the heat sink and an additional arranged at the other end of the mounting portion. An additional fan unit including a second fan motor is provided.
That is, in the seventh aspect, the mounting portion and the heat sink can be further cooled.

８番目の発明によれば、１番目または２番目または６番目の発明において、さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、前記第二ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する。
すなわち８番目の発明においては、被覆部を開放することなしに第二ファンユニットを交換すると共に、実装部が大型化するのを避けられる。 According to an eighth aspect, in the first, second, or sixth aspect, the apparatus further comprises a covering portion that covers the mounting portion, and at least a portion of the second fan unit forms a portion of the covering portion. To do.
That is, in the eighth aspect, the second fan unit can be replaced without opening the covering portion, and the mounting portion can be prevented from increasing in size.

９番目の発明によれば、３番目から５番目および７番目のいずれかの発明において、さらに、前記実装部を被覆する被覆部を具備し、前記ファンユニットの少なくとも一部分は前記被覆部の一部分を形成する。
すなわち９番目の発明においては、被覆部を開放することなしにファンユニットを交換すると共に、実装部が大型化するのを避けられる。 According to a ninth invention, in any one of the third to fifth and seventh inventions, further comprising a covering part that covers the mounting part, wherein at least a part of the fan unit covers a part of the covering part. Form.
That is, in the ninth aspect, it is possible to replace the fan unit without opening the covering portion and to prevent the mounting portion from becoming large.

１０番目の発明によれば、１番目乃至９番目のいずれかの発明において、前記モータ駆動装置は制御盤内に配置されており、前記第一ファンモータは前記制御盤外部の空気を送風することにより前記ヒートシンクを冷却し、前記第二ファンモータは前記制御盤内の空気を循環させることにより前記モータ駆動装置の前記実装部を冷却する。
すなわち１０番目の発明においては、第一および第二のファンモータによってそれぞれヒートシンクおよび実装部に対して適切に送風できる。 According to a tenth invention, in any one of the first to ninth inventions, the motor driving device is arranged in a control panel, and the first fan motor blows air outside the control panel. The second fan motor cools the mounting portion of the motor driving device by circulating air in the control panel.
That is, in the tenth aspect, air can be appropriately blown to the heat sink and the mounting portion by the first and second fan motors, respectively.

１１番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータを含む第一ファンユニットとを具備し、該第一ファンユニットは前記フランジに形成された開口部を通って前記ヒートシンクの一端に配置されており、さらに、前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む、前記実装部の一端に配置された電子回路ユニットを具備し、前記第一ファンユニットは、前記電子回路ユニットを前記実装部から取外した後で、前記開口部を通じて取外し可能に構成されている、モータ駆動装置が提供される。 According to an eleventh aspect of the present invention, in a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor, a mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted, and the surface on one surface A flange to which the mounting portion is attached; a heat sink attached to the other surface of the flange to dissipate heat from the mounting portion; and a first fan unit including a first fan motor that blows air to the heat sink. The first fan unit is disposed at one end of the heat sink through an opening formed in the flange, and further includes at least a part of an electronic circuit of the motor driving device. An electronic circuit unit disposed on the first fan unit after the electronic circuit unit is removed from the mounting portion. And is configured to be removably through the mouth portion, a motor drive is provided.

すなわち１１番目の発明においては、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検する際には、電子回路ユニットを実装部から取外した後で、第一のファンユニットを開口部に通して取外せばよい。すなわち、第一ファンユニットおよび電子回路ユニットを共通のスペースを用いて交換、点検することができる。 That is, in the eleventh aspect of the invention, when replacing or inspecting at least a part of the fan motor and the electronic circuit, after removing the electronic circuit unit from the mounting portion, remove the first fan unit through the opening. Just remove it. That is, the first fan unit and the electronic circuit unit can be replaced and inspected using a common space.

１２番目の発明によれば、１１番目の発明において、前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む。 According to a twelfth aspect, in the eleventh aspect, the electronic circuit unit includes a second fan motor that blows air to the mounting portion.

１３番目の発明によれば、モータの駆動または制御のうちの少なくとも一方を実施するモータ駆動装置において、前記モータを駆動、制御するための電子回路が実装される実装部と、一方の面に前記実装部が取付けられるフランジと、該フランジの他方の面に取付けられていて前記実装部の熱を放熱するヒートシンクと、前記ヒートシンクに対して送風する第一ファンモータおよび前記モータ駆動装置の電子回路の少なくとも一部を含む電子回路ユニットとを具備し、該電子回路ユニットは、前記第一ファンモータを前記フランジに形成された開口部に通すことにより前記第一ファンモータを前記ヒートシンクの一端に配置すると共に前記少なくとも一部の前記電子回路を前記実装部の一端に配置するように構成される、モータ駆動装置が提供される。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor, a mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted, and the surface on one side A flange to which the mounting portion is attached; a heat sink attached to the other surface of the flange to dissipate heat from the mounting portion; a first fan motor that blows air to the heat sink; and an electronic circuit of the motor driving device. An electronic circuit unit including at least a part of the electronic circuit unit. The electronic circuit unit disposes the first fan motor at one end of the heat sink by passing the first fan motor through an opening formed in the flange. And a motor driving device configured to dispose at least one of the electronic circuits at one end of the mounting portion. It is.

すなわち１３番目の発明においては、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検する際には、第一ファンモータを開口部に通しつつ電子回路ユニット全体をモータ駆動装置から取外せばよい。すなわち、追加のスペースを必要とすることなしに、ファンモータおよび電子回路の少なくとも一部を交換、点検が可能となる。 That is, in the thirteenth invention, when replacing or inspecting at least a part of the fan motor and the electronic circuit, the entire electronic circuit unit may be removed from the motor driving device while passing the first fan motor through the opening. That is, at least a part of the fan motor and the electronic circuit can be replaced and inspected without requiring additional space.

１４番目の発明によれば、前記電子回路ユニットは、前記実装部に対して送風する第二ファンモータを含む。 According to a fourteenth aspect, the electronic circuit unit includes a second fan motor that blows air to the mounting portion.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１（ａ）は、本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の側面図である。図１（ａ）に示されるように、制御盤１１が壁等７０（壁または他の機械）に隣接して配置されている。モータ駆動装置取付面１２が制御盤１１の前面１１ａおよび後面１１ｂに対して平行に配置されている。このモータ駆動装置取付面１２には、後述するヒートシンク３０と第一ファンユニット４０に対応した穴部（図示しない）が形成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. In order to facilitate understanding, the scales of these drawings are appropriately changed.
Fig.1 (a) is a side view of the motor drive device based on 1st embodiment of this invention. As shown in FIG. 1A, a control panel 11 is disposed adjacent to a wall 70 (a wall or other machine). The motor drive device mounting surface 12 is arranged in parallel to the front surface 11 a and the rear surface 11 b of the control panel 11. Holes (not shown) corresponding to the heat sink 30 and the first fan unit 40 described later are formed in the motor drive device mounting surface 12.

図１（ａ）においては、モータ駆動装置１０の実装部２０がモータＭに接続されている。この実装部２０はフランジ２８の前面１３に取付けられている。実装部２０は電子部品が実装されたプリント回路基板２１（図２を参照されたい）を含んでおり、モータＭを制御および／または駆動する役目を果たす。 In FIG. 1A, the mounting unit 20 of the motor driving device 10 is connected to the motor M. The mounting portion 20 is attached to the front surface 13 of the flange 28. The mounting unit 20 includes a printed circuit board 21 (see FIG. 2) on which electronic components are mounted, and serves to control and / or drive the motor M.

図示されるように、実装部２０の一面には、フランジ２８が設けられている。このフランジ２８はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）よりもわずかながら大きい。従って、実装部２０をモータ駆動装置取付面１２の前面１３に取付けると、実装部２０のフランジ２８は穴部（図示しない）の周囲に当接するようになる。 As illustrated, a flange 28 is provided on one surface of the mounting portion 20. The flange 28 is slightly larger than the hole (not shown) of the motor drive device mounting surface 12. Therefore, when the mounting portion 20 is attached to the front surface 13 of the motor drive device attachment surface 12, the flange 28 of the mounting portion 20 comes into contact with the periphery of a hole (not shown).

さらに、図１（ａ）に示されるように、フランジ２８が設けられた実装部２０の一面には、ヒートシンク３０が取付けられる。ヒートシンク３０はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）を通じて実装部２０に取付けられる。ヒートシンク３０を取付けると、ヒートシンク３０はモータ駆動装置取付面１２の穴部（図示しない）を通って制御盤１１の後面１１ｂに向かって延びるようになる。 Further, as shown in FIG. 1A, a heat sink 30 is attached to one surface of the mounting portion 20 provided with the flange 28. The heat sink 30 is attached to the mounting portion 20 through a hole (not shown) in the motor drive device attachment surface 12. When the heat sink 30 is attached, the heat sink 30 extends toward the rear surface 11 b of the control panel 11 through a hole (not shown) of the motor drive device attachment surface 12.

なお、ヒートシンク３０は上下方向に延びる複数の冷却フィンを備えているが、簡潔にする目的でこれら冷却フィンは図面に示していない。 The heat sink 30 includes a plurality of cooling fins extending in the vertical direction, but these cooling fins are not shown in the drawings for the sake of brevity.

さらに、図１（ａ）から分かるように、ヒートシンク３０の上端には、第一ファンユニット４０が配置されており、実装部２０の上端には、第二ファンユニット５０が配置されている。これら第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は、ヒートシンク３０および実装部２０に対して送風し、これらを冷却する役目を果たす。 Further, as can be seen from FIG. 1A, the first fan unit 40 is disposed at the upper end of the heat sink 30, and the second fan unit 50 is disposed at the upper end of the mounting portion 20. The first fan unit 40 and the second fan unit 50 serve to blow air to the heat sink 30 and the mounting unit 20 and cool them.

図１（ｂ）および図１（ｃ）はそれぞれ第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０の側面図である。図１（ｂ）に示されるように、第一ファンユニット４０は第一固定部材４９を含んでいる。第一固定部材４９は、互いに垂直に組付けられた二つの平板４７、４８から構成されている。 FIGS. 1B and 1C are side views of the first fan unit 40 and the second fan unit 50, respectively. As shown in FIG. 1B, the first fan unit 40 includes a first fixing member 49. The first fixing member 49 includes two flat plates 47 and 48 that are assembled perpendicularly to each other.

図示されるように、第一固定部材４９の一方の平板４８の内面には、第一ファンモータ４１が固定されている。この一方の平板４８には、図示しない孔またはスリットが形成されており、第一ファンモータ４１の駆動によりヒートシンク３０内に空気の流れを発生させる。 As shown in the figure, a first fan motor 41 is fixed to the inner surface of one flat plate 48 of the first fixing member 49. A hole or slit (not shown) is formed in the one flat plate 48, and an air flow is generated in the heat sink 30 by driving the first fan motor 41.

さらに、平板４８に対して垂直な他方の平板４７の外面には、第一ファンモータ４１に電気的に接続された第一コネクタ４２が取付けられている。なお、第一コネクタ４２の上端は、後述する中継コネクタのために開口しているものとする。 Further, a first connector 42 electrically connected to the first fan motor 41 is attached to the outer surface of the other flat plate 47 perpendicular to the flat plate 48. In addition, the upper end of the 1st connector 42 shall be opened for the relay connector mentioned later.

図１（ｃ）に示される第二ファンユニット５０は、平面状の第二固定部材５９を含んでいる。そして、第二ファンモータ５１が第二固定部材５９の一面に固定されている。図示されるように、第二ファンモータ５１に接続された第二コネクタ５２が第二ファンモータ５１に隣接して第二固定部材５９に取付けられている。 The second fan unit 50 shown in FIG. 1C includes a planar second fixing member 59. The second fan motor 51 is fixed to one surface of the second fixing member 59. As shown in the drawing, a second connector 52 connected to the second fan motor 51 is attached to the second fixing member 59 adjacent to the second fan motor 51.

さらに、第二固定部材５９の一面には、第一ファンモータ４１の第一コネクタ４２に接続されるべき中継コネクタ５４が取付けられている。さらに、第二固定部材５９の一面には、中継コネクタ５４に接続された第三コネクタ５３が第二コネクタ５２と中継コネクタ５４との間に取付けられている。これら第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の接続方向は、第二固定部材５９の表面に対して垂直である。従って、図１（ｃ）においては、これら第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の下端は開口している。 Further, a relay connector 54 to be connected to the first connector 42 of the first fan motor 41 is attached to one surface of the second fixing member 59. Furthermore, a third connector 53 connected to the relay connector 54 is attached between the second connector 52 and the relay connector 54 on one surface of the second fixing member 59. The connection direction of the second connector 52, the third connector 53 and the relay connector 54 is perpendicular to the surface of the second fixing member 59. Therefore, in FIG.1 (c), the lower end of these 2nd connector 52, the 3rd connector 53, and the relay connector 54 is opening.

図２（ａ）から図２（ｃ）は、本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。これら図面においては、理解を容易にする目的で制御盤１１を省略している。以下、これら図面を参照しつつ、第一の実施形態に基づくモータ駆動装置におけるファンユニットの取外し手法について説明する。 FIG. 2A to FIG. 2C are partially enlarged views of the motor drive device according to the first embodiment of the present invention. In these drawings, the control panel 11 is omitted for easy understanding. Hereinafter, a method for removing the fan unit in the motor drive device according to the first embodiment will be described with reference to these drawings.

図２（ａ）に示されるように、第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０の取付状態においては、第一ファンユニット４０はヒートシンク３０の上端に隣接して配置されている。また、第二ファンユニット５０は実装部２０に実装されたプリント回路基板２１の上端に隣接して配置されている。 As shown in FIG. 2A, the first fan unit 40 is disposed adjacent to the upper end of the heat sink 30 when the first fan unit 40 and the second fan unit 50 are attached. The second fan unit 50 is disposed adjacent to the upper end of the printed circuit board 21 mounted on the mounting unit 20.

図示されるように、フランジ２８には開口部１５が形成されており、この開口部１５は第一ファンユニット４０の第一ファンモータ４１および平板４８が通過可能でかつ第一固定部材４９の一方の平板４７が通過不能なように寸法決めされている。図２（ａ）においては、第一固定部材４９の一方の平板４７は、フランジ２８の一方の面１３に当接している。 As shown in the figure, an opening 15 is formed in the flange 28, and the opening 15 can pass through the first fan motor 41 and the flat plate 48 of the first fan unit 40, and one of the first fixing members 49. The flat plate 47 is dimensioned so that it cannot pass through. In FIG. 2A, one flat plate 47 of the first fixing member 49 is in contact with one surface 13 of the flange 28.

図２（ａ）においては、第一ファンユニット４０の第一コネクタ４２は第二ファンユニット５０の中継コネクタ５４に接続している。また、第二ファンユニット５０の第二コネクタ５２および第三コネクタ５３は、プリント回路基板２１上に予め配置された二つの電源供給コネクタ２２、２３に接続している。従って、第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は通電しているものとする。 In FIG. 2A, the first connector 42 of the first fan unit 40 is connected to the relay connector 54 of the second fan unit 50. Further, the second connector 52 and the third connector 53 of the second fan unit 50 are connected to two power supply connectors 22 and 23 arranged in advance on the printed circuit board 21. Accordingly, it is assumed that the first fan unit 40 and the second fan unit 50 are energized.

この取付状態において、第一ファンユニット４０の第一ファンモータ４１が駆動されると、ヒートシンク３０内に空気の流れを発生させ、それにより、ヒートシンク３０が冷却される。さらに、第二ファンユニット５０の第二ファンモータ５１が駆動されると、空気はプリント回路基板２１上の電子回路（図示しない）付近の空気の流れを発生させ、それにより、これら電子部品が冷却される。 When the first fan motor 41 of the first fan unit 40 is driven in this attached state, an air flow is generated in the heat sink 30, thereby cooling the heat sink 30. Further, when the second fan motor 51 of the second fan unit 50 is driven, the air generates a flow of air in the vicinity of an electronic circuit (not shown) on the printed circuit board 21, thereby cooling these electronic components. Is done.

ファンユニットを取外す状況、例えばファンモータを交換、点検する状況が生じると、図示しない切換器によりファンモータ４１、５１への通電が遮断される。次いで、図２（ｂ）に矢印で示されるように、第二ファンユニット５０をフランジ２８に対して平行に上方に移動させる。これにより、第二コネクタ５２、第三コネクタ５３および５４がそれぞれ電源供給コネクタ２２、２３および第一コネクタ４２から離脱して、接続が解除される。 When a situation in which the fan unit is removed, for example, a situation in which the fan motor is replaced or inspected, the energization of the fan motors 41 and 51 is interrupted by a switcher (not shown). Next, as indicated by an arrow in FIG. 2B, the second fan unit 50 is moved upward in parallel with the flange 28. Thereby, the second connector 52 and the third connectors 53 and 54 are detached from the power supply connectors 22 and 23 and the first connector 42, respectively, and the connection is released.

次いで、図２（ｃ）に示されるように、第一ファンユニット４０をヒートシンク３０から実装部２０に向かって開口部１５を通して引張る。第一ファンユニット４０を開口部１５から引出した後で、第一ファンユニット４０を第二ファンユニット５０と同様に移動させ、それにより、第一ファンユニット４０を取外すことが可能となる。取外された第一ファンユニット４０および第二ファンユニット５０は適宜交換、点検されて、前述したのと逆の手法で再び取付けられるものとする。 Next, as shown in FIG. 2C, the first fan unit 40 is pulled from the heat sink 30 toward the mounting portion 20 through the opening 15. After the first fan unit 40 is pulled out from the opening 15, the first fan unit 40 is moved in the same manner as the second fan unit 50, so that the first fan unit 40 can be removed. It is assumed that the removed first fan unit 40 and second fan unit 50 are appropriately replaced and inspected and reattached in the reverse manner as described above.

このように本発明においては、第二ファンユニット５０を取外した後に形成されるスペースに第一ファンユニット４０を移動させて、第一ファンユニット４０を取外すようにしている。つまり、共通のスペースを利用して第一および第二のファンユニットを取外している。このため、本発明においては、例えばヒートシンク３０の上方に追加のスペースが必要とされることはない。従って、二つのファンを備える場合であっても、比較的省スペースで二つのファンユニットを交換、点検することが可能となる。 Thus, in this invention, the 1st fan unit 40 is moved to the space formed after removing the 2nd fan unit 50, and the 1st fan unit 40 is removed. That is, the first and second fan units are removed using a common space. For this reason, in this invention, an additional space is not required above the heat sink 30, for example. Therefore, even when two fans are provided, the two fan units can be replaced and inspected with relatively little space.

なお、図２（ａ）から分かるように、第二ファンユニット５０の第二固定部材５９の少なくとも一部分は、実装部２０のカバー部２９の一部分を形成している。このような構成であるので、第二ファンユニット５０を取外す場合であっても、実装部２０のカバー部２９を開放する必要はない。すなわち本発明においては、実装部２０が大型化するのを避けられることが分かるであろう。 As can be seen from FIG. 2A, at least a part of the second fixing member 59 of the second fan unit 50 forms a part of the cover part 29 of the mounting part 20. Since it is such a structure, even if it is a case where the 2nd fan unit 50 is removed, it is not necessary to open the cover part 29 of the mounting part 20. FIG. In other words, it will be understood that the mounting portion 20 can be prevented from becoming large in the present invention.

図３はファンモータの取付手法を示す部分拡大図である。図３においては、第一ファンユニット４０が開口部１５を通ってヒートシンク３０の上端に既に配置されている。次いで、実装部２０の上方から第二ファンユニット５０を下降させて実装部２０に取付ける。この下降動作によって、第二ファンユニット５０の中継コネクタ５４は第一ファンユニット４０の第一コネクタ４２に接続されると共に、第二コネクタ５２および第三コネクタ５３は電源供給コネクタ２２、２３にそれぞれ接続される。つまり、本発明においては、第二ファンユニット５０の取付けと同時にコネクタの接続が可能である。従って、ファンユニットの交換などに伴う作業時間を短縮できると共に、コネクタの接続ミスの可能性を少なくすることが可能である。 FIG. 3 is a partially enlarged view showing a fan motor mounting method. In FIG. 3, the first fan unit 40 is already disposed at the upper end of the heat sink 30 through the opening 15. Next, the second fan unit 50 is lowered from above the mounting portion 20 and attached to the mounting portion 20. By this downward movement, the relay connector 54 of the second fan unit 50 is connected to the first connector 42 of the first fan unit 40, and the second connector 52 and the third connector 53 are connected to the power supply connectors 22 and 23, respectively. Is done. That is, in the present invention, the connector can be connected simultaneously with the mounting of the second fan unit 50. Therefore, it is possible to shorten the work time associated with the replacement of the fan unit and reduce the possibility of connector connection errors.

図４（ａ）および図４（ｂ）は本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置を示す図である。第二の実施形態においては、単一のファンユニット６０が実装部２０およびヒートシンク３０に一度に取付けられる。これら図面に示されるファンユニット６０は、断面Ｕ字形状の箱形部材６８および箱形部材６８の一端から延びる平板６７とを備えた固定部材６９を含んでいる。 4 (a) and 4 (b) are views showing a motor drive device according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a single fan unit 60 is attached to the mounting unit 20 and the heat sink 30 at a time. The fan unit 60 shown in these drawings includes a fixing member 69 having a box-shaped member 68 having a U-shaped cross section and a flat plate 67 extending from one end of the box-shaped member 68.

図示されるように、第一ファンモータ４１が固定部材６９の平板６７の表面に固定されており、第二ファンモータ５１が箱形部材６８の内面に配置されている。さらに、第一ファンモータ４１に接続される第一コネクタ４２および第二ファンモータ５１に接続される第二コネクタ５２が箱形部材６８の内面に取付けられている。 As illustrated, the first fan motor 41 is fixed to the surface of the flat plate 67 of the fixing member 69, and the second fan motor 51 is disposed on the inner surface of the box-shaped member 68. Further, a first connector 42 connected to the first fan motor 41 and a second connector 52 connected to the second fan motor 51 are attached to the inner surface of the box-shaped member 68.

また、図４（ａ）および図４（ｂ）においては、複数の電子部品が配置されたプリント回路基板２１が実装部２０に実装されている。そして、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２に接続されるべき電源供給コネクタ２４がプリント回路基板に配置されている。この電源供給コネクタ２４に接続されると、第一ファンモータ４１および第二ファンモータ５１に電流が供給されるものとする。なお、フランジ２８に形成された開口部１５は第一ファンモータ４１および平板６７が通過するのに十分に大きいが、箱形部材６８の端面よりも小さいものとする。 4A and 4B, the printed circuit board 21 on which a plurality of electronic components are arranged is mounted on the mounting unit 20. A power supply connector 24 to be connected to the first connector 42 and the second connector 52 is disposed on the printed circuit board. When connected to the power supply connector 24, current is supplied to the first fan motor 41 and the second fan motor 51. The opening 15 formed in the flange 28 is sufficiently large for the first fan motor 41 and the flat plate 67 to pass through, but is smaller than the end surface of the box-shaped member 68.

図４（ａ）に示されるように第二の実施形態においては、第一ファンモータ４１を進行方向前方に向けつつファンユニット６０をフランジ２８に対して垂直に移動させる。そして、第一ファンモータ４１および平板６７をフランジ２８の一方の面１３から開口部１５に通してヒートシンク３０まで移動させる。 As shown in FIG. 4A, in the second embodiment, the fan unit 60 is moved vertically with respect to the flange 28 while the first fan motor 41 is directed forward in the traveling direction. Then, the first fan motor 41 and the flat plate 67 are moved from the one surface 13 of the flange 28 through the opening 15 to the heat sink 30.

電源供給コネクタ２４の側方および上方には一体的なスリットが形成されている。従って、ファンユニット６０を移動させると、はじめに第一コネクタ４２が電源供給コネクタ２４に接続し、次いで第二コネクタ５２が電源供給コネクタ２４に接続するようになる。次いで、箱形部材６８の端面が開口部１５に押当たると、ファンユニット６０の移動が完了する（図４（ｂ）を参照されたい）。 An integral slit is formed on the side and upper side of the power supply connector 24. Therefore, when the fan unit 60 is moved, the first connector 42 is first connected to the power supply connector 24, and then the second connector 52 is connected to the power supply connector 24. Next, when the end surface of the box-shaped member 68 is pressed against the opening 15, the movement of the fan unit 60 is completed (see FIG. 4B).

そして、第一ファンモータ４１および第二ファンモータ５１のいずれかを交換、点検する際には、第一ファンモータ４１を開口部１５に通してファンユニット６０全体を逆方向に移動させれば足りる。この場合には、極めて簡潔な手法により、ファンモータ４１、５１の交換、点検が可能であり、また、交換のための追加のスペースも必要とされないことが分かるであろう。 When replacing or inspecting either the first fan motor 41 or the second fan motor 51, it is sufficient to move the entire fan unit 60 in the reverse direction by passing the first fan motor 41 through the opening 15. . In this case, it will be understood that the fan motors 41 and 51 can be replaced and inspected in a very simple manner, and that no additional space is required for replacement.

図５（ａ）は第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示されるコネクタの拡大斜視図である。図５（ａ）においては、第二コネクタ５２がわずかながら長く描かれていることを除いては、ファンユニット６０は図４に示されるのと同様である。 FIG. 5A is a partially enlarged view of the motor drive device according to the second embodiment. FIG. 5B is an enlarged perspective view of the connector shown in FIG. 5A, the fan unit 60 is the same as that shown in FIG. 4 except that the second connector 52 is drawn slightly longer.

図５（ｂ）に示されるように、電源供給コネクタ２４にはスリット２７が形成されている。より詳細には、スリット２７のスリット部分２７ａが電源供給コネクタ２４の上面２５に形成されており、スリット部分２７ｂがプリント回路基板とは反対側の側面２６に形成されている。従って、スリット２７は電源供給コネクタ２４の上面２５および側面２６の両方に開口している。 As shown in FIG. 5B, a slit 27 is formed in the power supply connector 24. More specifically, the slit portion 27a of the slit 27 is formed on the upper surface 25 of the power supply connector 24, and the slit portion 27b is formed on the side surface 26 opposite to the printed circuit board. Therefore, the slits 27 are open on both the upper surface 25 and the side surface 26 of the power supply connector 24.

図５（ｂ）から分かるように、スリット２７は第一コネクタ４２および第二コネクタ５２の両方の先端部分に係合するよう形成されている。 As can be seen from FIG. 5B, the slit 27 is formed so as to be engaged with the tip portions of both the first connector 42 and the second connector 52.

ファンユニット６０の両方のファンモータ４１、５１を交換、点検する場合には、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２をヒートシンク３０から実装部２０に向かってフランジ２８に対して垂直に移動させる。これにより、第一コネクタ４２および第二コネクタ５２の両方がスリット部分２７ｂを通って電源供給コネクタ２４から離脱し、それにより、ファンユニット６０全体を実装部２０から取外すことができる。 When both fan motors 41 and 51 of the fan unit 60 are exchanged and inspected, the first connector 42 and the second connector 52 are moved from the heat sink 30 toward the mounting portion 20 perpendicularly to the flange 28. As a result, both the first connector 42 and the second connector 52 are detached from the power supply connector 24 through the slit portion 27b, whereby the entire fan unit 60 can be removed from the mounting portion 20.

また、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを交換、点検する場合には、第二コネクタ５２のみをフランジ２８に対して平行な方向に上方に引出す。これにより、第二コネクタ５２がスリット部分２７ａを通って電源供給コネクタ２４から離脱する。その結果、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを実装部２０から取外すことが可能となる。すなわち、本実施形態においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータ４１、５１の両方または第二のファンモータ５１のみの交換、点検を容易に切り換えることが可能となる。 When only the second fan motor 51 of the fan unit 60 is replaced or inspected, only the second connector 52 is pulled upward in a direction parallel to the flange 28. As a result, the second connector 52 is detached from the power supply connector 24 through the slit portion 27a. As a result, only the second fan motor 51 of the fan unit 60 can be removed from the mounting unit 20. That is, in the present embodiment, the replacement and inspection of both the first and second fan motors 41 and 51 or only the second fan motor 51 can be easily switched only by changing the connector removal direction. It becomes possible.

図５（ｃ）は、本発明の第二の実施形態に基づく別のモータ駆動装置の部分拡大図であり、図５（ａ）に示す電源供給用コネクタ２４の代わりに、第一のファンユニット、第二のファンユニットのそれぞれに電源を供給するコネクタ７１，７２、及びコネクタ５２とコネクタ７２の間をつなぐ、ケーブル付の第二コネクタの第二中継コネクタ５５が実装される。第一のファンユニット６０の両方のファンモータ４１、５１を交換、点検する場合には、第一コネクタ４２および第二コネクタの第二中継コネクタ５５をヒートシンク３０から実装部２０に向かってフランジ２８に対して垂直に移動させる。これにより、第一コネクタ４２および第二コネクタの第二中継コネクタ５５の両方が電源供給コネクタ７１と電源コネクタ供給７２から離脱し、それにより、ファンユニット６０全体を実装部２０から取外すことができる。 FIG. 5C is a partially enlarged view of another motor drive device based on the second embodiment of the present invention. Instead of the power supply connector 24 shown in FIG. The connectors 71 and 72 for supplying power to each of the second fan units, and the second relay connector 55 of the second connector with a cable connecting the connector 52 and the connector 72 are mounted. When both fan motors 41 and 51 of the first fan unit 60 are replaced and inspected, the first connector 42 and the second relay connector 55 of the second connector are connected to the flange 28 from the heat sink 30 toward the mounting portion 20. Move it vertically. As a result, both the first connector 42 and the second relay connector 55 of the second connector are detached from the power supply connector 71 and the power connector supply 72, whereby the entire fan unit 60 can be removed from the mounting portion 20.

また、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを交換、点検する場合には、第二コネクタ５２のみをフランジ２８に対して平行な方向に上方に引出す。これにより、第二コネクタ５２が第二コネクタの第二中継コネクタ５５を介して電源供給コネクタ７２から離脱する。その結果、ファンユニット６０の第二ファンモータ５１のみを実装部２０から取外すことが可能となる。すなわち、本実施形態においては、コネクタの取外し方向を変更することのみによって、第一および第二のファンモータ４１、５１の両方または第二のファンモータ５１のみの交換、点検を容易に切り換えることが可能となる。 When only the second fan motor 51 of the fan unit 60 is replaced or inspected, only the second connector 52 is pulled upward in a direction parallel to the flange 28. As a result, the second connector 52 is detached from the power supply connector 72 via the second relay connector 55 of the second connector. As a result, only the second fan motor 51 of the fan unit 60 can be removed from the mounting unit 20. That is, in the present embodiment, the replacement and inspection of both the first and second fan motors 41 and 51 or only the second fan motor 51 can be easily switched only by changing the connector removal direction. It becomes possible.

図６（ａ）は、本発明の第三の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。図６（ａ）においては、第一ファンユニット４０がヒートシンク３０の下方端に配置されていて、第二ファンユニット５０が実装部２０の下方端に配置されている。 FIG. 6A is a partially enlarged view of the motor drive device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6B is another partially enlarged view of the motor drive device shown in FIG. It is. In FIG. 6A, the first fan unit 40 is disposed at the lower end of the heat sink 30, and the second fan unit 50 is disposed at the lower end of the mounting portion 20.

図６（ｂ）に示されるように、はじめに、第二ファンユニット５０を矢印Ｃ１で示される方向に引出して前述したのと同様に取外す。その後、矢印Ｃ２で示されるように、第一ファンユニット４０を取付部材１２の下方に形成された他の開口部１５（図示しない）に通して取外す。この場合にも、実装部２０の下方に位置するスペースＡ２のみが必要とされ、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られるのが分かるであろう。 As shown in FIG. 6B, first, the second fan unit 50 is pulled out in the direction indicated by the arrow C1 and removed in the same manner as described above. Thereafter, as indicated by the arrow C2, the first fan unit 40 is removed through another opening 15 (not shown) formed below the attachment member 12. In this case as well, it will be understood that only the space A2 located below the mounting portion 20 is required, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図７（ａ）は、本発明の第四の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。図７（ａ）に示される実施形態においては、二つの第一ファンユニット４０がヒートシンク３０の上方端および下方端にそれぞれ配置されている。さらに、二つの第二ファンユニット５０が実装部２０の上方端および下方端にそれぞれ配置されている。 FIG. 7A is a partially enlarged view of a motor drive device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 7B is another partially enlarged view of the motor drive device shown in FIG. 7A. It is. In the embodiment shown in FIG. 7A, two first fan units 40 are disposed at the upper end and the lower end of the heat sink 30, respectively. Further, two second fan units 50 are respectively disposed at the upper end and the lower end of the mounting portion 20.

この場合には、図７（ｂ）に示されるように、はじめに、上方および下方の第二ファンユニット５０をそれぞれ矢印Ｂ１、Ｃ１で示される方向に引出して取外す。その後、矢印Ｂ２、Ｃ２で示されるように、上方および下方の第一ファンユニット４０をフランジ２８の二つの開口部１５（図示しない）に通して取外す。この場合には、実装部２０の上方および下方に位置するスペースＡ１、Ａ２のみが必要とされ、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られるのが分かるであろう。さらに、この場合には、実装部２０およびヒートシンク３０をより冷却することができる。 In this case, as shown in FIG. 7B, first, the upper and lower second fan units 50 are pulled out in the directions indicated by arrows B1 and C1, respectively, and removed. Thereafter, the upper and lower first fan units 40 are removed through the two openings 15 (not shown) of the flange 28, as indicated by arrows B2 and C2. In this case, only the spaces A1 and A2 located above and below the mounting portion 20 are required, and it will be understood that the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained. Further, in this case, the mounting unit 20 and the heat sink 30 can be further cooled.

図９は電子回路ユニットの側面図である。図９に示される電子回路ユニット８１は、図１（ｃ）における第二ファンユニット５０の代わりに第一の実施形態にて使用される。従って、第一の実施形態に関して説明した部材については、再度の説明を省略する。図９に示されるように、電子回路ユニット８１は、第二固定部材５９の一面に固定された電子回路８０を含んでいる。そして、電子回路８０に接続された第四コネクタ８２が電子回路８０に隣接して第二固定部材５９に取付けられている。 FIG. 9 is a side view of the electronic circuit unit. An electronic circuit unit 81 shown in FIG. 9 is used in the first embodiment instead of the second fan unit 50 in FIG. Therefore, the description of the members described in the first embodiment is omitted. As shown in FIG. 9, the electronic circuit unit 81 includes an electronic circuit 80 fixed to one surface of the second fixing member 59. A fourth connector 82 connected to the electronic circuit 80 is attached to the second fixing member 59 adjacent to the electronic circuit 80.

さらに、第二固定部材５９の一面には、第一ファンモータ４１の第一コネクタ４２に接続されるべき中継コネクタ５４が取付けられている。さらに、第二固定部材５９の一面には、中継コネクタ５４に接続された第三コネクタ５３が第四コネクタ８２と中継コネクタ５４との間に取付けられている。これら第四コネクタ８２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の接続方向は、第二固定部材５９の表面に対して垂直である。従って、図９においては、これら第四コネクタ８２、第三コネクタ５３および中継コネクタ５４の下端は開口している。 Further, a relay connector 54 to be connected to the first connector 42 of the first fan motor 41 is attached to one surface of the second fixing member 59. Further, a third connector 53 connected to the relay connector 54 is attached between the fourth connector 82 and the relay connector 54 on one surface of the second fixing member 59. The connection direction of the fourth connector 82, the third connector 53, and the relay connector 54 is perpendicular to the surface of the second fixing member 59. Therefore, in FIG. 9, the lower ends of the fourth connector 82, the third connector 53, and the relay connector 54 are open.

このような電子回路ユニット８１は図１等に示される第二ファンユニット５０の代わりに使用され、図２を参照して説明したのと同様に取付・取外される。従って、この場合には、第一の実施形態の場合と同様な効果が得られることが分かるであろう。なお、電子回路ユニット８１が、実装部２０に対して送風する第二ファンモータ（図示しない）を含む構成であってもよい。 Such an electronic circuit unit 81 is used in place of the second fan unit 50 shown in FIG. 1 and the like, and is attached and detached as described with reference to FIG. Therefore, in this case, it will be understood that the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained. The electronic circuit unit 81 may include a second fan motor (not shown) that blows air to the mounting unit 20.

さらに、図１０（ａ）は他の電子回路ユニットを含むモータ駆動装置の第一の図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示されるモータ駆動装置の第二の図である。これら図面に示される第二電子回路ユニット８３は、図４（ａ）および図４（ｂ）におけるファンユニット６０の代わりに第二の実施形態にて使用される。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される実施形態においては、単一の第二電子回路ユニット８３が実装部２０およびヒートシンク３０に一度に取付けられる。これら図面に示される第二電子回路ユニット８３は、断面Ｕ字形状の箱形部材６８および箱形部材６８の一端から延びる平板６７とを備えた固定部材６９を含んでいる。 Further, FIG. 10A is a first view of a motor drive device including another electronic circuit unit, and FIG. 10B is a second view of the motor drive device shown in FIG. 10A. . The second electronic circuit unit 83 shown in these drawings is used in the second embodiment instead of the fan unit 60 in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In the embodiment shown in FIGS. 10A and 10B, a single second electronic circuit unit 83 is attached to the mounting portion 20 and the heat sink 30 at a time. The second electronic circuit unit 83 shown in these drawings includes a fixing member 69 provided with a box-shaped member 68 having a U-shaped cross section and a flat plate 67 extending from one end of the box-shaped member 68.

図示されるように、第一ファンモータ４１が固定部材６９の平板６７の表面に固定されており、電子回路８０が箱形部材６８の内面に配置されている。さらに、第一ファンモータ４１に接続される第一コネクタ４２および電子回路８０に接続される第四コネクタ８２が箱形部材６８の内面に取付けられている。 As illustrated, the first fan motor 41 is fixed to the surface of the flat plate 67 of the fixing member 69, and the electronic circuit 80 is disposed on the inner surface of the box-shaped member 68. Further, a first connector 42 connected to the first fan motor 41 and a fourth connector 82 connected to the electronic circuit 80 are attached to the inner surface of the box-shaped member 68.

このような第二電子回路ユニット８３は図４等に示されるファンユニット６０の代わりに使用され、図４を参照して説明したのと同様に取付・取外される。従って、この場合には、第二の実施形態の場合と同様な効果が得られることが分かるであろう。なお、第二電子回路ユニット８３が、実装部２０に対して送風する第二ファンモータ（図示しない）を含む構成であってもよい。また、前述した実施形態のいくつかを適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれる。 Such a second electronic circuit unit 83 is used in place of the fan unit 60 shown in FIG. 4 and the like, and is attached and detached as described with reference to FIG. Therefore, in this case, it will be understood that the same effect as in the second embodiment can be obtained. The second electronic circuit unit 83 may include a second fan motor (not shown) that blows air to the mounting unit 20. Further, it is within the scope of the present invention to appropriately combine some of the embodiments described above.

（ａ）本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の側面図である。（ｂ）第一ファンユニットの側面図である。（ｃ）第二ファンユニットの側面図である。(A) It is a side view of the motor drive device based on 1st embodiment of this invention. (B) It is a side view of a 1st fan unit. (C) It is a side view of a 2nd fan unit. （ａ）図１に示されるモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）モータ駆動装置の他の部分拡大図である。（ｃ）モータ駆動装置のさらに他の部分拡大図である。(A) It is the elements on larger scale of the motor drive device shown by FIG. (B) It is another partial enlarged view of a motor drive device. (C) It is another partial enlarged view of a motor drive device. ファンモータの取付手法を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the attachment method of a fan motor. （ａ）本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の第一の図である。（ｂ）本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の第二の図である。(A) It is a 1st figure of the motor drive device based on 2nd embodiment of this invention. (B) It is a 2nd figure of the motor drive device based on 2nd embodiment of this invention. （ａ）第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図５（ａ）に示されるコネクタの拡大斜視図である。（ｃ）第二の実施形態に基づく別のモータ駆動装置の拡大図である。(A) It is the elements on larger scale of the motor drive device based on 2nd embodiment. (B) It is an expansion perspective view of the connector shown by Fig.5 (a). (C) It is an enlarged view of another motor drive device based on 2nd embodiment. （ａ）本発明の第三の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図６（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。(A) It is the elements on larger scale of the motor drive device based on 3rd embodiment of this invention. (B) It is the other partial enlarged view of the motor drive device shown by Fig.6 (a). （ａ）本発明の第四の実施形態に基づくモータ駆動装置の部分拡大図である。（ｂ）図７（ａ）に示されるモータ駆動装置の他の部分拡大図である。(A) It is the elements on larger scale of the motor drive device based on 4th embodiment of this invention. (B) It is the other partial enlarged view of the motor drive unit shown by Fig.7 (a). （ａ）従来技術におけるモータ駆動装置の側面図である。（ｂ）従来技術におけるモータ駆動装置の部分拡大図である。(A) It is a side view of the motor drive device in a prior art. (B) It is the elements on larger scale of the motor drive device in a prior art. 電子回路ユニットの側面図である。It is a side view of an electronic circuit unit. （ａ）第二電子回路ユニットを含むモータ駆動装置の第一の図である。（ｂ）図１０（ａ）に示されるモータ駆動装置の第二の図である。(A) It is a 1st figure of the motor drive device containing a 2nd electronic circuit unit. (B) It is a 2nd figure of the motor drive device shown by Fig.10 (a).

Explanation of symbols

１０モータ駆動装置
１２モータ駆動装置取付面
１３前面
１４後面
１５開口部
２０実装部
２１プリント回路基板
２２、２３、２４電源供給コネクタ
２７スリット
２８フランジ
２９カバー部
３０ヒートシンク
４０第一ファンユニット
４１第一ファンモータ
４２第一コネクタ
４９第一固定部材
５０第二ファンユニット
５１第二ファンモータ
５２第二コネクタ
５３第三コネクタ
５４第一中継コネクタ
５５第二中継コネクタ
５９第二固定部材
６０ファンユニット
６９固定部材
７０壁等
７１電源供給用コネクタ
７２電源供給用コネクタ
８０電子回路
８１電子回路ユニット
８２第四コネクタ
８３第二電子回路ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor drive device 12 Motor drive device mounting surface 13 Front surface 14 Rear surface 15 Opening portion 20 Mounting portion 21 Printed circuit board 22, 23, 24 Power supply connector 27 Slit 28 Flange 29 Cover portion 30 Heat sink 40 First fan unit 41 First fan Motor 42 First connector 49 First fixing member 50 Second fan unit 51 Second fan motor 52 Second connector 53 Third connector 54 First relay connector 55 Second relay connector 59 Second fixing member 60 Fan unit 69 Fixing member 70 Wall etc. 71 Connector for power supply 72 Connector for power supply 80 Electronic circuit 81 Electronic circuit unit 82 Fourth connector 83 Second electronic circuit unit

Claims

In a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor,
A mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted;
A flange to which the mounting portion is attached to one surface;
A heat sink attached to the other surface of the flange and dissipating heat of the mounting part;
A first fan unit including a first fan motor for blowing air to the heat sink, and the first fan unit is disposed at one end of the heat sink through an opening formed in the flange,
further,
Including a second fan motor disposed on one end of the mounting portion, including a second fan motor for blowing air to the mounting portion;
The first fan unit is a motor drive device configured to be removable through the opening after the second fan unit is removed from the mounting portion.

The first fan unit has a first connector connected to the first fan motor,
The second fan unit has a second connector connected to the second fan motor, a relay connector to be connected to the first connector, and a third connector connected to the relay connector,
When the second fan unit is disposed on the mounting portion after the first fan unit is disposed on the heat sink, the first connector is connected to the relay connector, and the second connector and the third The motor drive device according to claim 1, wherein the connector is connected to each of two power supply connectors in the mounting portion.

In a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor,
A mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted;
A flange to which the mounting portion is attached to one surface;
A heat sink attached to the other surface of the flange and dissipating heat of the mounting part;
A first fan motor that blows air to the heat sink and a fan unit that includes a second fan motor that blows air to the mounting portion;
In the fan unit, the first fan motor is disposed at one end of the heat sink by passing the first fan motor through an opening formed in the flange, and the second fan motor is disposed at one end of the mounting portion. A motor drive device configured to:

The fan unit comprises a connector for the second fan motor connected to the power supply connector of the mounting part,
When removing the fan unit from the motor drive unit, the connector is moved in a first direction equal to the removal direction of the fan unit;
4. The motor drive device according to claim 3, wherein when only the second fan motor of the fan unit is removed from the mounting portion, the connector is moved in a second direction perpendicular to the first direction. 5. .

The fan unit includes two connectors connected via a cable between a connector for the second fan motor and a power supply connector of the mounting unit,
When removing the fan unit from the motor drive unit, the connector connected via the cable is moved in a first direction equal to the removal direction of the fan unit,
The connector for the second fan motor is moved in a second direction perpendicular to the first direction when only the second fan motor of the fan unit is removed from the mounting portion. 3. The motor drive device according to 3.

3. The apparatus according to claim 1, further comprising at least one of an additional first fan unit disposed at the other end of the heat sink and an additional second fan unit disposed at the other end of the mounting portion. Motor drive device.

6. The apparatus according to claim 3, further comprising an additional fan unit including an additional first fan motor disposed at the other end of the heat sink and an additional second fan motor disposed at the other end of the mounting portion. The motor driving device according to claim 1.

Furthermore, comprising a covering portion that covers the mounting portion,
The motor driving apparatus according to claim 1, wherein at least a part of the second fan unit forms a part of the covering portion.

Furthermore, comprising a covering portion that covers the mounting portion,
The motor driving device according to claim 3, wherein at least a part of the fan unit forms a part of the covering portion.

The motor driving device is arranged in a control panel,
The first fan motor cools the heat sink by blowing air outside the control panel, and the second fan motor cools the mounting part of the motor driving device by circulating air inside the control panel. The motor drive device according to any one of claims 1 to 9.

In a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor,
A mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted;
A flange to which the mounting portion is attached to one surface;
A heat sink attached to the other surface of the flange and dissipating heat of the mounting part;
A first fan unit including a first fan motor for blowing air to the heat sink, and the first fan unit is disposed at one end of the heat sink through an opening formed in the flange,
further,
Including an electronic circuit unit disposed at one end of the mounting portion, including at least a part of an electronic circuit of the motor driving device;
The first fan unit is a motor drive device configured to be removable through the opening after the electronic circuit unit is removed from the mounting portion.

The motor driving device according to claim 11, wherein the electronic circuit unit includes a second fan motor that blows air to the mounting portion.

In a motor drive device that performs at least one of driving or control of a motor,
A mounting portion on which an electronic circuit for driving and controlling the motor is mounted;
A flange to which the mounting portion is attached to one surface;
A heat sink attached to the other surface of the flange and dissipating heat of the mounting part;
A first fan motor for blowing air to the heat sink, and an electronic circuit unit including at least a part of an electronic circuit of the motor driving device,
The electronic circuit unit is configured such that the first fan motor is disposed at one end of the heat sink by passing the first fan motor through an opening formed in the flange, and the at least part of the electronic circuit is disposed in the mounting portion. A motor drive device configured to be disposed at one end of the motor.

The motor driving device according to claim 13, wherein the electronic circuit unit includes a second fan motor that blows air to the mounting portion.