JP2009282379A - 内視鏡装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準点指定部18bは、映像信号に基づく画像上の3つの基準点を指定する。バーニング構成点算出部18dは、3つの基準点で決定される基準楕円上に設定した複数点の各々に基づく画像領域内で映像信号を処理し、バーニングを構成するバーニング構成点を算出する。バーニングサイズ算出部18eは、バーニング構成点に基づいてバーニングのサイズを算出する。
【選択図】図2
Description
(A)ユーザが指定した最初の基準点および2番目の基準点もサーチポイントに数える。
(B)サーチポイントは基準楕円上に等間隔で並んでいる。
(C)サーチポイントの数および間隔は基準楕円の周囲長に比例する。
(D)サーチポイントの数には上限がある。
(E)サーチポイントの間隔には下限がある。
(F)基準楕円の周囲長が非常に小さい場合、サーチポイントを算出しない。
(G)ユーザが指定した最初の基準点と2番目の基準点との距離が非常に小さい場合、サーチポイントを算出しない。
(H)ユーザが指定した3番目の基準点と基準線との距離が非常に小さい場合、サーチポイントを算出しない。
(C’)サーチエリアが互いに重なり合わないようにするため。
(D’)サーチポイントの数が多すぎると、バーニング構成点の算出に時間がかかってしまうため。
(E’)サーチポイントの間隔が小さすぎると、サーチエリアのサイズが小さくなりすぎ、バーニング構成点の算出を行うには不向きとなるため。
(F’)〜(H’)(C’)と同様。
(a)サーチエリアはサーチポイントの周囲に位置する。
(b)サーチエリアの形状は正方形である。
(c)サーチエリアのサイズは、互いのサーチエリアが重なり合わない大きさであり、かつサーチポイントの間隔に比例する。
(d)サーチエリアのサイズには上限がある。
(e)サーチエリアのサイズには下限がある。
(c’)サーチエリアが互いに重なり合ってしまうと、同一の領域でバーニング構成点が算出され、検出されるバーニングのエッジがねじれてしまう可能性があるため。
(d’)サーチエリアのサイズが大きすぎると、画像処理に時間がかかってしまうため。また、バーニング構成点の算出を行うには不向きとなるため。
(e’)サーチエリアのサイズが小さすぎると、バーニング構成点の算出を行うには不向きとなるため。
Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B ・・・(1)
計測対象物であるバーニングは特徴的な色を有している場合があるので、その特徴的な色、例えばR(赤色)の輝度値をそのまま画素の輝度値Yとしても良い。算出された輝度値Yで構成される映像信号に基づいて、ステップSC44でエッジ抽出が行われる。
Claims (9)
- 計測対象物を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する映像信号生成部と、前記映像信号に基づいて前記計測対象物の計測処理を行う計測処理部とを備えた内視鏡装置において、
前記計測処理部は、
前記映像信号に基づく画像上の3つの基準点を指定する基準点指定部と、
前記基準点指定部によって指定された3つの前記基準点で決定される線上に設定した複数点の各々に基づく画像領域内で前記映像信号を処理し、計測対象領域を構成する構成点を算出する構成点算出部と、
前記構成点に基づいて前記計測対象物のサイズを算出するサイズ算出部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記構成点算出部は、前記複数点の各々に基づく画像領域内の前記映像信号に基づいて前記計測対象領域のエッジを抽出し、当該エッジを近似する近似線を算出し、当該近似線に基づいて前記エッジ上の前記構成点を算出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記構成点算出部は、前記エッジと前記近似線の一致の度合いに応じて、前記構成点の数を制御することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記映像信号の2値化処理を行う信号処理部と、
2値化処理後の前記映像信号に基づく画像を表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
をさらに備え、
前記構成点算出部は、2値化処理後の前記映像信号を処理し、前記構成点を算出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記映像信号の2値化処理を行う信号処理部と、
2値化処理後の前記映像信号に基づく画像を表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
をさらに備え、
前記基準点指定部は、2値化処理後の前記映像信号に基づく画像上の前記3つの基準点を指定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記構成点算出部は、前記映像信号のダイナミックレンジを変換し、さらにダイナミックレンジ変換後の前記映像信号に対して2値化処理を行い、2値化処理後の前記映像信号を処理し、前記構成点を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記映像信号の2値化処理に用いる閾値を入力するための入力部をさらに備えたことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記映像信号に基づく画像および前記計測処理の結果を表示するための表示信号を生成する表示信号生成部と、
前記計測対象物の画像を含む計測情報の少なくとも一部の上に前記計測処理の結果が重なって表示される第1の表示状態と、前記第1の表示状態において前記計測処理の結果が重なっていた前記計測情報を視覚可能とした第2の表示状態との間で表示状態を切り替えるように前記表示信号生成部を制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 計測対象物を撮像し撮像信号を生成する電子内視鏡と、前記撮像信号に基づいて映像信号を生成する画像処理部と、前記映像信号に基づいて前記計測対象物の計測処理を行う計測処理部とを備えた内視鏡装置を制御するためのプログラムにおいて、
前記計測処理部を、
前記映像信号に基づく画像上の3つの基準点を指定する基準点指定部と、
前記基準点指定部によって指定された3つの前記基準点で決定される線上に設定した複数点の各々に基づく画像領域内で前記映像信号を処理し、計測対象領域を構成する構成点を算出する構成点算出部と、
前記構成点に基づいて前記計測対象物のサイズを算出するサイズ算出部と、
として機能させるためのプログラム。
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