JP2009276882A - 警告出力装置、警告出力プログラムおよび車両側方撮影装置 - Google Patents
警告出力装置、警告出力プログラムおよび車両側方撮影装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】警告出力装置は、車両側方撮影装置によって撮影された画像が入力されると、入力された画像に基づいて、自車両が通行する道路から、当該道路と交差する交差道路へ進入する進入位置を検出する。そして、警告出力装置は、検出された進入位置を越えて、自車両が進入位置から交差道路に所定距離進入したか否かを判定する。続いて、警告出力装置は、自車両が進入位置から交差道路に所定距離進入したと判定された場合に、運転者に対して警告を出力する。
【選択図】 図1
Description
最初に、図1を用いて、実施例1に係る警告出力装置の概要を説明する。図1は、実施例1に係る警告出力装置の概要を示す図である。
次に、図2を用いて、実施例1に係る警告出力装置の構成を説明する。図2は、実施例1に係る警告出力装置の構成を示す図である。また、以下の警告出力装置の構成の説明においては、図3に示すように、車両Qが通行する交差点に自車両Pが進入する場合を説明する。なお、図3は、運転者の視線位置から自車両Pの先端部までの距離Aと所定距離Bとの関係を説明するための図である。
次に、図4を用いて、実施例1に係る警告出力装置10による警告出力処理を説明する。図4は、実施例1に係る警告出力装置10による警告出力処理を説明するためのフローチャートである。
次に、図5を用いて、実施例1に係る道路検出部33による道路検出処理を説明する。図5は、実施例1に係る道路検出部33による道路検出処理を説明するためのフローチャートである。
上記したように、実施例1に係る警告出力装置10は、自車両が交差点に進入する場合に、BCMなどの車両側方撮影装置によって撮影された画像に基づいて、目視確認が必要となるタイミングで運転者に注意喚起するので、BCMが動作している場合でも、運転者に目視確認を促すことが可能である。
種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、(1)所定距離の算出、(2)自車両の後進時、(3)車両側方撮影装置、(4)警告出力装置の構成、(5)プログラムにおいて異なる実施例を説明する。
上記実施例1では、運転者の視線位置から自車両Pの先端部までの距離「A」と、自車両Pの速度情報や車体長情報などから決定された0でない係数「α」とに基づいて、所定距離「B」を算出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者の視線位置から自車両Pの先端部までの距離「A」と、交差点を通行する車両Qの有無から決定された0でない係数「α」とに基づいて、所定距離「B」を算出することもできる。
また、上記実施例1では、自車両が前進している場合に警告を出力する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自車両が後進している場合に警告を出力することもできる。例えば、警告出力装置10は、自車両の後方に配設されたBCMのカメラによって撮影された画像に基づいて、上記実施例1の処理を行うこととなる。なお、運転者の視線の位置から車両の前端部までの距離「A」は、運転者の視線の位置から車両の後端部までの距離となる。
また、上記実施例1では、BCMなどの車両側方撮影装置に接続された警告出力装置としての処理手順を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、警告出力装置を有するBCMなどの車両側方撮影装置として実現することもできる。例えば、車両側方撮影装置は、カメラによって撮影した画像に基づいて交差点の進入位置を検出する。そして、車両側方撮影装置は、検出された進入位置から自車両が所定距離進入したか否かの判定を行なう。続いて、車両側方撮影装置は、自車両が所定距離進入したと判定された場合に、配設されるモニタの電源を遮断したり、モニタへの画像出力を停止したり、モニタに警告を出力したりする。
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタを含む情報(例えば、図2に示した「道路検出部33」の進入位置の検出)については、複数の道路検出方法があるため、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
ところで、上記の実施例では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図9を用いて、上記の実施例に示した警告出力装置10と同様の機能を有する警告出力プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図9は、警告出力プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
20 記憶部
30 制御部
31 画像入力部
32 車両情報取得部
33 道路検出部
34 判定部
35 警告出力部
Claims (6)
- 車両の側方を撮影する車両側方撮影装置によって撮影された画像に基づいて、自車両が通行する道路から、当該道路と交差する交差道路へ進入する進入位置を検出する道路検出手段と、
前記道路検出手段によって検出された進入位置を越えて、前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したと判定された場合に、前記自車両を運転する運転者に対して警告を出力する警告出力手段と、
を備えたことを特徴とする警告出力装置。 - 前記所定距離は、前記自車両を運転する運転者の視線位置から前記自車両の前端までの距離に基づいて決定された値であることを特徴とする請求項1に記載の警告出力装置。
- 前記所定距離は、前記自車両を運転する運転者の視線位置から前記自車両の前端までの距離に、所定の係数を乗じて決定された値であることを特徴とする請求項1に記載の警告出力装置。
- 前記判定手段によって前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したと判定された場合に、前記車両側方撮影装置の表示手段の動作停止を指示する指示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の警告出力装置。
- 車両の側方を撮影する車両側方撮影装置によって撮影された画像に基づいて、自車両が通行する道路から、当該道路と交差する交差道路へ進入する進入位置を検出する道路検出手順と、
前記道路検出手順によって検出された進入位置を越えて、前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順によって前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したと判定された場合に、前記自車両を運転する運転者に対して警告を出力する警告出力手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする警告出力プログラム。 - 搭載されたカメラによって自車両の側方を撮影する画像撮影手段と、
前記画像撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記自車両が通行する道路から、当該道路と交差する交差道路へ進入する進入位置を検出する道路検出手段と、
前記道路検出手段によって検出された進入位置を越えて、前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記自車両が前記進入位置から交差道路に所定距離進入したと判定された場合に、前記画像の出力を停止する停止手段と、
を備えたことを特徴とする車両側方撮影装置。
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JP2007200052A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Nissan Motor Co Ltd | 交差点における運転支援装置および交差点における運転支援方法 |
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