JP2009276528A - 音声処理装置及び録音装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】雑音ないし騒音に相当する音声を精度良く除去する。
【解決手段】モータ19のノイズがある期間においては、録音用マイクロホン13及びノイズ用マイクロホン14の双方に、ノイズが入力されるから、フィルタ係数更新部は、適応信号処理により誤差信号e、すなわち、ノイズに相当する音声の強度が最小となるようにフィルタ係数を決定する。この適応フィルタにより、録音用マイクロホン13から出力される音声信号から、ノイズに相当する音声信号が除去される。このようなフィルタリング処理を経てノイズが除去された音声信号は、出力部127に供給される。出力部127から出力された雑音の除去後の音声信号は音声データとして記憶部15に記憶される。一方、モータ19のノイズがない期間においては、フィルタ係数更新部は、フィルタ係数の更新をしない。
【選択図】図2
【解決手段】モータ19のノイズがある期間においては、録音用マイクロホン13及びノイズ用マイクロホン14の双方に、ノイズが入力されるから、フィルタ係数更新部は、適応信号処理により誤差信号e、すなわち、ノイズに相当する音声の強度が最小となるようにフィルタ係数を決定する。この適応フィルタにより、録音用マイクロホン13から出力される音声信号から、ノイズに相当する音声信号が除去される。このようなフィルタリング処理を経てノイズが除去された音声信号は、出力部127に供給される。出力部127から出力された雑音の除去後の音声信号は音声データとして記憶部15に記憶される。一方、モータ19のノイズがない期間においては、フィルタ係数更新部は、フィルタ係数の更新をしない。
【選択図】図2
Description
本発明は、雑音ないし騒音に相当する音声成分を低減する技術に関する。
電気製品の構成部品から発せられる音を低減する技術として、例えば特許文献1に記載されたものがある。この技術によれば、テレビ受像機が備える放熱ファンの騒音を低減させるべく、予め実験的に発生させた騒音について位相反転した音声データを用意しておき、その音声をスピーカから放音して、音の干渉作用を利用して騒音の音量を弱めることができる。
特開平5−73072号公報
ところで、ビデオカメラなどの録音機能を有する電気製品においては、その構成部品から発せられる音が、録音用のマイクロホン側に回り込んで、その音も録音されてしまうことがある。利用者にとって、この録音音声は、雑音ないし騒音となるから、これを精度良く除去することが望ましい。
そこで、本発明は、雑音ないし騒音に相当する音声を精度良く除去することを目的とする。
そこで、本発明は、雑音ないし騒音に相当する音声を精度良く除去することを目的とする。
上述した課題を解決するため、本発明は、収音を行って音声信号を出力する第1のマイクロホン及び第2のマイクロホンを含む複数のマイクロホンと、複数の係数を持つ適応フィルタと、前記第1のマイクロホンから出力される音声信号と、前記第2のマイクロホンから出力される音声信号に対して前記適応フィルタを用いた適応信号処理がなされた結果との差を演算し、その差を誤差信号として出力する誤差信号演算手段と、発音源による発音がなされているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が小さくなるように、前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、前記適応フィルタの係数を更新しないフィルタ係数更新手段とを備えることを特徴とする音声処理装置を提供する。
上記音声処理装置において、前記発音源として、複数の発音源があり、第2のマイクロホンとして、前記複数の発音源の各々に対応する複数のマイクロホンと、前記適応フィルタとして、前記複数のマイクロホンの各々に対応する複数の適応フィルタとを備え、前記判断手段は、前記複数の発音源の各々により発音がなされているか否かを判断し、前記フィルタ係数更新手段は、前記判断手段によって前記複数の発音源から発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が小さくなるように、当該発音源に対応する前記マイクロホンに対応する前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、当該適応フィルタの係数を更新しないようにしてもよい。
また、本発明は、発音源と、収音を行って音声信号を出力する第1のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンよりも前記発音源に近い位置に設けられた第2のマイクロホンと、複数の係数を持つ適応フィルタと、前記第1のマイクロホンから出力される音声信号と、前記第2のマイクロホンから出力される音声信号に対して前記適応フィルタを用いた適応信号処理がなされた結果との差を演算し、その差を誤差信号として出力する誤差信号演算手段と、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号を記録する記録手段と、前記発音源による発音がなされているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が最小となるように前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、前記適応フィルタの係数を更新しないフィルタ係数更新手段とを備えることを特徴とする録音装置を提供する。
上記録音装置において、前記発音源は、駆動しているときに駆動音を発生する駆動体であり、駆動している期間にわたって駆動通知信号を供給し、前記判断手段は、前記発音源から駆動通知信号が供給されている期間にわたっては、発音がなされていると判断し、前記発音源から駆動通知信号が供給されていない期間にわたっては、発音がなされていないと判断することを特徴とする。
[構成]
図1は、本発明を適用した録音装置の一実施例であるビデオカメラ1の電気的構成を示す図である。
ビデオカメラ1は、制御部10と、撮像部11と、音声処理部12と、録音用マイクロホン13と、ノイズ用マイクロホン14と、記憶部15と、表示部16と、操作部17とを備えており、これらはバス18を介して相互に接続されている。制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備えている。ROMには、CPUが実行する制御プログラムが記憶されており、CPUはRAMをワークメモリとしてこの制御プログラムを実行することにより、ビデオカメラ1の各部を制御する。撮像部11は、レンズ、ミラー及び撮像素子などの光学系部品と、これらの光学系部品を駆動するための駆動体であるモータ19とを備えている。
図1は、本発明を適用した録音装置の一実施例であるビデオカメラ1の電気的構成を示す図である。
ビデオカメラ1は、制御部10と、撮像部11と、音声処理部12と、録音用マイクロホン13と、ノイズ用マイクロホン14と、記憶部15と、表示部16と、操作部17とを備えており、これらはバス18を介して相互に接続されている。制御部10は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備えている。ROMには、CPUが実行する制御プログラムが記憶されており、CPUはRAMをワークメモリとしてこの制御プログラムを実行することにより、ビデオカメラ1の各部を制御する。撮像部11は、レンズ、ミラー及び撮像素子などの光学系部品と、これらの光学系部品を駆動するための駆動体であるモータ19とを備えている。
音声処理部12には、録音用マイクロホン13と、ノイズ用マイクロホン14とが接続されている。録音用マイクロホン13は、ビデオカメラ1の前面、つまり撮像部11のレンズが配置された面に配置されており、撮像対象となる人間や動物或いは環境音など、主にビデオカメラ1の装置外の発音源から発せられる音声を収音する。ただし、撮像部11のモータ19から発せられる音声(以下、モータ19のノイズという)も、ビデオカメラ1の各構成部品を伝わって、この録音用マイクロホン13に収音される。ノイズ用マイクロホン14は、撮像部11のモータ19の近傍に設けられており、このモータ19から発せられる音声、つまりモータ19のノイズを収音する。音声処理部12は、録音用マイクロホン13によって収音された音声からモータ19のノイズを除去し、これをA/D変換してデジタルの音声データとして出力する。記憶部15は、例えばEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)やフラッシュメモリであり、この記憶部15に、ノイズが除去された上記音声データが記憶される。表示部16は、例えば液晶ディスプレイや液晶駆動回路を備えており、制御部10からの指示に応じて、各種の情報や、ユーザに対する対話画面などを表示する。操作部17は、各種のボタンやスイッチを備えており、ユーザによる操作に応じた信号を制御部10に供給する。制御部10はこの信号に基づき、ユーザの操作によって指示された内容を判断し、その判断結果に応じた処理を実行する。
次に、音声処理部12の構成について説明する。
図2は、音声処理部12の構成を示すブロック図である。この音声処理部12は、第1入力部121と、第2入力部122と、無音識別部123と、加算器124と、適応フィルタ125と、フィルタ係数更新部126と、出力部127とを備えている。なお、図2において、実線矢印は音声信号の流れを意味しており、点線矢印は制御系の信号の流れを意味している。
図2は、音声処理部12の構成を示すブロック図である。この音声処理部12は、第1入力部121と、第2入力部122と、無音識別部123と、加算器124と、適応フィルタ125と、フィルタ係数更新部126と、出力部127とを備えている。なお、図2において、実線矢印は音声信号の流れを意味しており、点線矢印は制御系の信号の流れを意味している。
第1入力部121には、録音用マイクロホン13が接続されており、このマイクロホン13によって収音された音声に応じた音声信号が入力される。第1入力部121は、この音声信号に対してA/D変換などの所定の処理を行って、無音識別部123及び加算器124に供給する。第2入力部122には、ノイズ用マイクロホン14が接続されており、このマイクロホン14によって収音された音声に応じた音声信号が入力される。第2入力部122は、この音声信号に対してA/D変換などの所定の処理を行って、適応フィルタ125に供給する。加算器124は、第1入力部121から供給された音声信号と、適応フィルタ125から供給された音信号との差を演算し、その演算結果を誤差信号eとして出力する。適応フィルタ125は、例えばFIR型デジタルフィルタ構成の適応フィルタである。フィルタ係数更新部126には、誤差信号eが入力されると共に、ノイズ用マイクロホン14から出力された音声信号が参照信号として入力される。フィルタ係数更新部126には、誤差信号eの強度が最小となるようにLMS(Least Mean Square) などのフィードバック制御系のアルゴリズムに基づいて適応信号処理を行って、適応フィルタ125のフィルタ係数を決定する。ここで、モータのノイズを完全に除去し得る状態となるのは、ノイズ出力e(n)としたときに、{e(n)}2の平均が最小値をとるような適応フィルタのフィルタ係数を用いたフィルタリングを行った場合である。なお、ノイズ出力e(n)は、数1の演算式で表すことができる。
数1の演算式において、xn1(n),xn2(n)はそれぞれ、録音用マイクロホン13、ノイズ用マイクロホン14から出力される音声信号に含まれるノイズ成分である。また、Nは適応フィルタ125が持つ係数の数を示し、ω(i)(ただし、i=0,1,・・・,N−1)は、フィルタ係数を示す。
撮像部11は、モータ19を駆動させているときには、モータ19の駆動中であることを示す駆動通知信号を無音識別部123に供給する。従って、無音識別部123は、駆動通知信号が撮像部11から供給されている期間にわたっては、モータ19が駆動中であると判断し、駆動通知信号が撮像部11から供給されていない期間にわたっては、モータ19が駆動中ではないと判断する。モータ19が駆動中であるということは、モータのノイズがあるということを意味し、モータ19が駆動中でないということは、モータのノイズがないということを意味している。よって、無音識別部123は、駆動通知信号の有無に基づいて、モータ19のノイズの有無を判断することができる。
モータ19のノイズがある期間においては、録音用マイクロホン13及びノイズ用マイクロホン14の双方に、ノイズが入力されるから、フィルタ係数更新部126は、適応信号処理により、誤差信号eすなわちノイズに相当する音声の強度が最小となるようにフィルタ係数を決定する。この適応フィルタ125により、録音用マイクロホン13から出力される音声信号から、ノイズに相当する音声信号が除去される。このようなフィルタリング処理を経てノイズが除去された音声信号は、出力部127に供給される。出力部127から出力された、雑音の除去後の音声信号は、音声データとして記憶部15に記憶される。一方、モータ19のノイズがない期間においては、フィルタ係数更新部126は、適応フィルタ125のフィルタ係数の更新を行わない。
雑音をフィルタリングで除去したい場合、例えば雑音成分などの情報を事前に特定できるのであれば、最適フィルタ理論などの解析手法を用いたオープンループの信号処理系を構築してノイズを除去すればよい。一方、適応デジタルフィルタを用いれば、これらの情報をほとんど必要とせずに自動的にフィルタ特性をコントロールすることができ、雑音ないし騒音に相当する音声を精度良く除去することができる。
[変形例]
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の各態様を適宜組み合わせてもよい。
(1)変形例1
音声処理部12に接続されたマイクロホンの数や設置場所は、実施形態で例示した内容に限らない。
例えば、発音源として複数のモータが設置されている場合の音声処理部12bの構成を図3に示す。同図では、図1,2と同じ構成には同じ符号を付している。
図3において、発音源は、第1モータ19aと第2モータ19bである。これら第1モータ19a及び第2モータ19bの各々に対応する位置に、ノイズ用マイクロホンとして、第1ノイズ用マイクロホン14aと第2ノイズ用マイクロホン14bとが設けられている。音声処理部12bは、第1モータ19aに対応する適応フィルタとして、第1適応フィルタ125bを備え、第2モータ19bに対応する適応フィルタとして、第2適応フィルタ125cを備えている。無音識別部123bは、撮像部11から第1モータ19a及び第2モータ19b毎に供給される駆動通知信号に基づいて、第1モータ19aから駆動音が発生しているか否かを判断する一方、第2モータ19bから駆動音が発生しているか否かを判断する。第1フィルタ係数更新部126bは、第1モータ19aから駆動音が発生していると判断されている期間においては、加算器124aから出力される誤差信号eの強度が最小となるように適応信号処理を行って、第1適応フィルタ125bのフィルタ係数を決定する。第2フィルタ係数更新部126cは、第2モータ19bから駆動音が発生していると判断されている期間においては、加算器124bから出力される誤差信号eの強度が最小となるように適応信号処理を行って、第2適応フィルタ125cのフィルタ係数を決定する。
このような構成によれば、第1モータ19aから駆動音が発生していると判断されている期間においては、第1モータ19aからのノイズを除去し、第2モータ19bから駆動音が発生していると判断されている期間においては、第2モータ19bからのノイズを除去し、さらに、第1モータ19a及び第2モータ19bの双方から駆動音が発生していると判断されている期間においては、第1モータ19aと第2モータ19bとのそれぞれのノイズを除去することが可能となる。
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の各態様を適宜組み合わせてもよい。
(1)変形例1
音声処理部12に接続されたマイクロホンの数や設置場所は、実施形態で例示した内容に限らない。
例えば、発音源として複数のモータが設置されている場合の音声処理部12bの構成を図3に示す。同図では、図1,2と同じ構成には同じ符号を付している。
図3において、発音源は、第1モータ19aと第2モータ19bである。これら第1モータ19a及び第2モータ19bの各々に対応する位置に、ノイズ用マイクロホンとして、第1ノイズ用マイクロホン14aと第2ノイズ用マイクロホン14bとが設けられている。音声処理部12bは、第1モータ19aに対応する適応フィルタとして、第1適応フィルタ125bを備え、第2モータ19bに対応する適応フィルタとして、第2適応フィルタ125cを備えている。無音識別部123bは、撮像部11から第1モータ19a及び第2モータ19b毎に供給される駆動通知信号に基づいて、第1モータ19aから駆動音が発生しているか否かを判断する一方、第2モータ19bから駆動音が発生しているか否かを判断する。第1フィルタ係数更新部126bは、第1モータ19aから駆動音が発生していると判断されている期間においては、加算器124aから出力される誤差信号eの強度が最小となるように適応信号処理を行って、第1適応フィルタ125bのフィルタ係数を決定する。第2フィルタ係数更新部126cは、第2モータ19bから駆動音が発生していると判断されている期間においては、加算器124bから出力される誤差信号eの強度が最小となるように適応信号処理を行って、第2適応フィルタ125cのフィルタ係数を決定する。
このような構成によれば、第1モータ19aから駆動音が発生していると判断されている期間においては、第1モータ19aからのノイズを除去し、第2モータ19bから駆動音が発生していると判断されている期間においては、第2モータ19bからのノイズを除去し、さらに、第1モータ19a及び第2モータ19bの双方から駆動音が発生していると判断されている期間においては、第1モータ19aと第2モータ19bとのそれぞれのノイズを除去することが可能となる。
(2)変形例2
音声処理部12は、上述した実施形態の動作を、プログラムに記述された手順に従って実行してもよい。つまり、本発明は、コンピュータを、複数の収音手段によってそれぞれ収音された複数の音声を表す音声信号が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された前記複数の音声信号のうち少なくとも2以上の音声信号に共通に含まれる音声成分である共通音声成分を抽出する抽出手段と、前記入力手段に入力された前記複数の音声信号のうちのいずれかを、前記共通音声成分の除去対象の音声信号として特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された音声信号から、前記抽出手段によって抽出された共通音声成分を除去する除去手段と、前記除去手段によって共通音声成分が除去された音声信号を放音手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラムとしてもよい。
なお、このプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、RAMなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。
音声処理部12は、上述した実施形態の動作を、プログラムに記述された手順に従って実行してもよい。つまり、本発明は、コンピュータを、複数の収音手段によってそれぞれ収音された複数の音声を表す音声信号が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された前記複数の音声信号のうち少なくとも2以上の音声信号に共通に含まれる音声成分である共通音声成分を抽出する抽出手段と、前記入力手段に入力された前記複数の音声信号のうちのいずれかを、前記共通音声成分の除去対象の音声信号として特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された音声信号から、前記抽出手段によって抽出された共通音声成分を除去する除去手段と、前記除去手段によって共通音声成分が除去された音声信号を放音手段に出力する出力手段として機能させるためのプログラムとしてもよい。
なお、このプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、RAMなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。
12,12b…音声処理部、121…第1入力部、122,122a…第2入力部、123,123b…無音識別部、124…加算器、125…適応フィルタ、125b…第1適応フィルタ、125c…第2適応フィルタ、126…フィルタ係数更新部、126b…第1フィルタ係数更新部、126c…第2フィルタ係数更新部、127…出力部。
Claims (4)
- 収音を行って音声信号を出力する第1のマイクロホン及び第2のマイクロホンを含む複数のマイクロホンと、
複数の係数を持つ適応フィルタと、
前記第1のマイクロホンから出力される音声信号と、前記第2のマイクロホンから出力される音声信号に対して前記適応フィルタを用いた適応信号処理がなされた結果との差を演算し、その差を誤差信号として出力する誤差信号演算手段と、
発音源による発音がなされているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が小さくなるように、前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、前記適応フィルタの係数を更新しないフィルタ係数更新手段と
を備えることを特徴とする音声処理装置。 - 前記発音源として、複数の発音源があり、
第2のマイクロホンとして、前記複数の発音源の各々に対応する複数のマイクロホンと、
前記適応フィルタとして、前記複数のマイクロホンの各々に対応する複数の適応フィルタとを備え、
前記判断手段は、前記複数の発音源の各々により発音がなされているか否かを判断し、
前記フィルタ係数更新手段は、前記判断手段によって前記複数の発音源から発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が小さくなるように、当該発音源に対応する前記マイクロホンに対応する前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、当該適応フィルタの係数を更新しない
ことを特徴とする請求項1記載の音声処理装置。 - 発音源と、
収音を行って音声信号を出力する第1のマイクロホンと、
前記第1のマイクロホンよりも前記発音源に近い位置に設けられた第2のマイクロホンと、
複数の係数を持つ適応フィルタと、
前記第1のマイクロホンから出力される音声信号と、前記第2のマイクロホンから出力される音声信号に対して前記適応フィルタを用いた適応信号処理がなされた結果との差を演算し、その差を誤差信号として出力する誤差信号演算手段と、
前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号を記録する記録手段と、
前記発音源による発音がなされているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって発音がなされていると判断されている期間においては、前記誤差信号演算手段によって出力される誤差信号の強度が最小となるように前記適応フィルタの係数を更新し、前記判断手段によって発音がなされていないと判断されている期間においては、前記適応フィルタの係数を更新しないフィルタ係数更新手段と
を備えることを特徴とする録音装置。 - 前記発音源は、駆動しているときに駆動音を発生する駆動体であり、駆動している期間にわたって駆動通知信号を供給し、
前記判断手段は、前記発音源から駆動通知信号が供給されている期間にわたっては、発音がなされていると判断し、前記発音源から駆動通知信号が供給されていない期間にわたっては、発音がなされていないと判断する
ことを特徴とする請求項3記載の録音装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2008
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