JP2009276422A - Driving gear - Google Patents
Driving gear Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009276422A JP2009276422A JP2008125529A JP2008125529A JP2009276422A JP 2009276422 A JP2009276422 A JP 2009276422A JP 2008125529 A JP2008125529 A JP 2008125529A JP 2008125529 A JP2008125529 A JP 2008125529A JP 2009276422 A JP2009276422 A JP 2009276422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- lens
- moving
- piezoelectric element
- vibration friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- 239000004840 adhesive resin Substances 0.000 description 9
- 229920006223 adhesive resin Polymers 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 4
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 4
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000001153 fluoro group Chemical group F* 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
- H02N2/025—Inertial sliding motors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Description
本発明は駆動装置に関し、特に、圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element.
従来から、カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、圧電素子、電歪素子、磁歪素子等の電気機械変換素子を使用した(駆動装置)リニアアクチュエータが使用されている。 Conventionally, linear actuators using electromechanical transducers such as piezoelectric elements, electrostrictive elements, and magnetostrictive elements have been used as autofocus actuators and zoom actuators for cameras.
特許文献1は、圧電素子(電機機械変換素子)と、この圧電素子に結合して圧電素子の伸縮方向に延在する駆動軸(耐摩耗性の振動棒、振動摩擦部、振動部材)と、この駆動軸に摩擦結合した被駆動部材(ズームレンズ鏡筒、移動部材)とを備えた駆動装置を開示している。この特許文献1では、圧電素子に印加する駆動信号を工夫して、被駆動部材(ズームレンズ鏡筒、移動部材)を駆動している。特許文献1では、駆動軸(振動摩擦部、振動部材)を被駆動部材(移動部材)と摩擦板との間で挟んでいる。換言すれば、駆動軸(振動摩擦部、振動部材)は被駆動部材(移動部材)と摩擦板との間を貫通している。圧接ばねにより摩擦板が駆動軸(振動摩擦部、振動部材)を被駆動部材(移動部材)との間に挟む方向に押圧される。
また、特許文献2は、可動子を炭素繊維を含む液晶ポリマーで形成することで、金属材料で形成する場合に比べて、低コスト化と軽量化を図れるとともに、移動速度や駆動力を低下させることなく高い曲げ弾性係数の可動子を用いた高性能な駆動装置を開示している。この特許文献2に開示された駆動装置は、電圧が印加されることにより伸縮する圧電素子(電気機械変換素子)と、圧電素子の伸縮方向一端に固定された駆動軸(振動摩擦部、振動部材)と、駆動軸に摺動可能に摩擦係合する可動子(移動部材)と、圧電素子の伸縮方向他端に接着固定されたウェイト(静止部材、錘)とを備える。圧電素子の伸びと縮みの速度または加速度を異ならせて駆動軸を振動させることにより、可動子(移動部材)を駆動軸(振動摩擦部、振動部材)に沿って移動させる。 Patent Document 2 discloses that the mover is made of a liquid crystal polymer containing carbon fiber, thereby reducing the cost and weight and reducing the moving speed and driving force compared to the case where the mover is made of a metal material. A high-performance drive device using a mover having a high flexural modulus is disclosed. The driving device disclosed in Patent Document 2 includes a piezoelectric element (electromechanical conversion element) that expands and contracts when a voltage is applied, and a drive shaft (vibration friction portion, vibration member) that is fixed to one end of the expansion and contraction direction of the piezoelectric element. ), A mover (moving member) slidably engaged with the drive shaft, and a weight (stationary member, weight) fixedly bonded to the other end in the expansion / contraction direction of the piezoelectric element. The moving element (moving member) is moved along the driving shaft (vibrating friction portion, vibrating member) by causing the driving shaft to vibrate by varying the expansion or contraction speed or acceleration of the piezoelectric element.
特許文献2に開示された駆動装置において、駆動軸(振動摩擦部、振動部材)は、直線状に延びる丸棒の軸体で構成されている。可動子(移動部材)は、可動子本体とキャップとで構成され、両者が駆動軸を挟むようにして駆動軸に係合している。可動子を駆動軸に沿って移動可能にすべく、駆動軸と可動子間が所定の摩擦力となるように、略コ字状の板バネにより可動子本体とキャップを駆動軸に押し付けている。可動子本体にはV字形断面の溝が設けられている。この溝に駆動軸が嵌り込んで、溝の2つの斜面が駆動軸と接触するようになっている。同様に、キャップにはV字形断面の溝が設けられている。キャップが可動子本体と組み合わされた場合に、キャップの溝に駆動軸が嵌り込んで、その溝の2つの斜面が駆動軸と接触するようになっている。駆動軸の材料としては、カーボンファイバを束ねてバインダで固めたカーボンファイバーロッドや炭素繊維強化樹脂が使用される。また、摩擦部である駆動軸または可動子の相互接触面上にフッ素樹脂とフッ素オイルと溶媒の混合物を塗布している。 In the drive device disclosed in Patent Document 2, the drive shaft (vibration friction portion, vibration member) is formed of a round rod shaft body extending linearly. The mover (moving member) includes a mover main body and a cap, and both engage with the drive shaft so as to sandwich the drive shaft. In order to allow the mover to move along the drive shaft, the mover body and the cap are pressed against the drive shaft by a substantially U-shaped leaf spring so that a predetermined frictional force is generated between the drive shaft and the mover. . The mover body is provided with a groove having a V-shaped cross section. A drive shaft is fitted into the groove so that two inclined surfaces of the groove come into contact with the drive shaft. Similarly, the cap is provided with a groove having a V-shaped cross section. When the cap is combined with the mover main body, the drive shaft is fitted in the groove of the cap, and the two inclined surfaces of the groove come into contact with the drive shaft. As a material for the drive shaft, a carbon fiber rod or carbon fiber reinforced resin in which carbon fibers are bundled and hardened with a binder is used. Further, a mixture of fluororesin, fluoro oil and solvent is applied on the mutual contact surface of the drive shaft or the mover which is the friction portion.
さらに、特許文献3は、移動部材を高速で安定して駆動することができる駆動装置を開示している。特許文献3に開示された駆動装置は、静止部材と、この静止部材にその伸縮方向の一端を固定された電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の伸縮方向の他端に結合され、電気機械変換素子の伸縮方向に移動できるように支持された駆動部材(振動摩擦部、振動部材)と、この駆動部材に摩擦結合され、電気機械変換素子の伸縮方向に移動できるように支持された移動部材と、駆動部材(振動部材)と移動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦力付与手段とを備えている。この摩擦力付加手段は、移動部材に固定されて押付力を発生する弾性部材と、弾性部材により発生する押付力を駆動部材に伝える挟み込み部材から構成される。また、移動部材と駆動部材の接触部、及び挟み込み部材の接触部を断面V字状にしている。 Further, Patent Document 3 discloses a driving device that can stably drive a moving member at high speed. The drive device disclosed in Patent Document 3 is coupled to a stationary member, an electromechanical conversion element having one end in the expansion / contraction direction fixed to the stationary member, and the other end in the expansion / contraction direction of the electromechanical conversion element. A drive member (vibration friction part, vibration member) supported so as to be movable in the expansion / contraction direction of the mechanical conversion element, and a movement that is frictionally coupled to the drive member and supported so as to be movable in the expansion / contraction direction of the electromechanical conversion element The apparatus includes a member, and a frictional force applying unit that generates a frictional force between the driving member (vibrating member) and the moving member. The frictional force adding means includes an elastic member that is fixed to the moving member and generates a pressing force, and a sandwiching member that transmits the pressing force generated by the elastic member to the driving member. Moreover, the contact part of a moving member and a drive member and the contact part of a pinching member are made into V-shaped cross section.
特許文献4は、電気機械変換素子を使用した駆動装置を開示している。特許文献4に開示された駆動装置は、一端において支持台(静止部材)に固定された電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の他端に固定された振動部材(振動摩擦部)と、この振動部材に対して所定の摩擦力でもって係合する移動体(移動部材)とを備えている。振動部材としては、カーボンロッドが使用される。 Patent Document 4 discloses a drive device using an electromechanical transducer. The driving device disclosed in Patent Document 4 includes an electromechanical transducer element fixed to a support base (stationary member) at one end, a vibration member (vibration friction portion) fixed to the other end of the electromechanical transducer element, A moving body (moving member) engaged with the vibrating member with a predetermined frictional force is provided. A carbon rod is used as the vibration member.
また、特許文献5は、全長が短い駆動装置を開示している。特許文献5に開示された駆動装置は、一端が固定体(静止部材)に固定された電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の他端に固着された駆動摩擦部材(振動摩擦部、振動部材)と、この駆動摩擦部材に摩擦係合する移動体(移動部材)とを備えている。駆動摩擦部材の材料としては、セラミックス材料や、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS樹脂)や液晶ポリマー(LCP樹脂)などのエンジニアリングプラスチック、カーボン強化樹脂およびガラス繊維強化樹脂などが使用される。 Patent Document 5 discloses a drive device having a short overall length. The drive device disclosed in Patent Document 5 includes an electromechanical conversion element having one end fixed to a stationary body (stationary member), and a drive friction member (vibration friction portion, vibration) fixed to the other end of the electromechanical conversion element. Member) and a moving body (moving member) that frictionally engages with the driving friction member. As the material of the drive friction member, ceramic materials, engineering plastics such as polyphenylene sulfide resin (PPS resin) and liquid crystal polymer (LCP resin), carbon reinforced resin, and glass fiber reinforced resin are used.
前述した特許文献1〜5に開示されたレンズ駆動装置においては、いずれも、電気機械変換素子の端面と振動摩擦部(振動部材)の端面とが直接結合されている。振動摩擦部は、電気機械変換素子の伸縮により発生する振動を移動体に効率良く伝達させる必要がある。その為、振動摩擦部にはある程度の剛性が求められる。また、振動摩擦部は、それに摩擦結合している移動部材(移動体)をスムーズに往復運動させる役割もある。
In any of the lens driving devices disclosed in
しかしながら、レンズ駆動装置の小型化に伴って、剛性と摺動性、部品の寸法安定性、電気機械変換素子との接着性の面から、振動摩擦部の材料選定が非常に困難になっている。 However, with the miniaturization of the lens driving device, it is very difficult to select the material for the vibration friction part in terms of rigidity and slidability, dimensional stability of parts, and adhesion to the electromechanical transducer. .
したがって、本発明の課題は、振動摩擦部の材料選定の自由度を広げることが可能な駆動装置を提供することにある。 Therefore, the subject of this invention is providing the drive device which can expand the freedom degree of material selection of a vibration friction part.
本発明の他の課題は、振動摩擦部の形状の自由度を広げることができる、駆動装置を提供することにある。 The other subject of this invention is providing the drive device which can expand the freedom degree of the shape of a vibration friction part.
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.
本発明によれば、伸縮方向で互いに対向する一対の端面(13a、13b)を持つ電気機械変換素子(13)と、この電気機械変換素子の一対の端面の一方(13b)に取り付けられた振動摩擦部(14)と、この振動摩擦部と摩擦結合される移動部材(121;121A、122)とを備え、電気機械変換素子(13)の伸縮方向に移動部材(121;121A、122)が移動可能な駆動装置(10、10A、10B、10C)において、電気機械変換素子(13)の一対の端面の一方(13b)と振動摩擦部(14)の端面(14a)との間に配置された振動伝達部材(19、19A)を備えたことを特徴とする駆動装置が得られる。 According to the present invention, the electromechanical transducer element (13) having a pair of end faces (13a, 13b) facing each other in the expansion / contraction direction, and the vibration attached to one of the pair of end faces (13b) of the electromechanical transducer element. A friction part (14) and a moving member (121; 121A, 122) frictionally coupled to the vibration friction part are provided, and the moving member (121; 121A, 122) is provided in the expansion / contraction direction of the electromechanical transducer (13). In the movable drive device (10, 10A, 10B, 10C), it is disposed between one end face (13b) of the electromechanical transducer (13) and the end face (14a) of the vibration friction portion (14). A drive device characterized by comprising the vibration transmission member (19, 19A) is obtained.
上記本発明による駆動装置(10B、10C)において、振動伝達部材(19A)は、電気機械変換素子(13)の一対の端面の一方(13b)が遊嵌される第1の凹部(191)と、振動摩擦部(14)の端面(14a)が遊嵌される第2の凹部(192)と、を持つことが好ましい。 In the drive device (10B, 10C) according to the present invention, the vibration transmitting member (19A) includes a first recess (191) in which one of the pair of end surfaces (13b) of the electromechanical transducer (13) is loosely fitted. It is preferable to have a second recess (192) in which the end face (14a) of the vibration friction portion (14) is loosely fitted.
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。 The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.
本発明では、電気機械変換素子の一対の端面の一方と振動摩擦部の端面との間に振動伝達部材を挿入したので、振動摩擦部の材料選定の自由度を広げることができ、振動摩擦部の形状の自由度を広げることができる。 In the present invention, since the vibration transmission member is inserted between one of the pair of end faces of the electromechanical transducer and the end face of the vibration friction part, the degree of freedom in selecting the material of the vibration friction part can be expanded, and the vibration friction part The degree of freedom of the shape can be expanded.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1乃至図3を参照して、本発明の第1の実施の形態による駆動装置10について説明する。図1は駆動装置10を示す斜視図である。図2は図1に示した駆動装置10の主要部を拡大して示す部分拡大斜視図である。図3は駆動装置10の主要部の側面図である。ここでは、図1乃至図3に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図1乃至図3に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸は前後方向(奥行方向)であり、Y軸は左右方向(幅方向)であり、Z軸は上下方向(高さ方向)である。
A
図示の駆動装置10は、例えば、オートフォーカスレンズ駆動ユニットとして使用される。その場合、図1乃至図3に示す例においては、上下方向Zがレンズの光軸O方向である。
The illustrated
尚、オートフォーカスレンズ駆動ユニットは、レンズ可動部とレンズ駆動部とから構成される。レンズ駆動部は、レンズ可動部を光軸O方向に摺動可能に支持しながら、後述するようにレンズ可動部を駆動する。 Note that the autofocus lens driving unit includes a lens movable unit and a lens driving unit. The lens driving unit drives the lens moving unit as will be described later while supporting the lens moving unit slidably in the optical axis O direction.
図示の駆動装置10は、図示しない筐体内に配置される。筐体は、カップ状の上側カバー(図示せず)と下側ベース(図示せず)とを含む。筐体の下側ベース上に静止部材(錘)11が搭載される。上側カバーの上面は、光軸Oを中心軸とした円筒部(図示せず)を有する。一方、図示はしないが、下側ベースの中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズ(後述する)により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、CCD(charge coupled device)型イメージセンサ、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサ等により構成される。
The illustrated
筐体内には、被駆動部材としての可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17が収容されている。可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17は、レンズバレル(レンズアセンブリ)18を保持するための円筒状の筒状部170を有する。レンズバレル(レンズアセンブリ)18はオートフォーカスレンズAFLを保持する。レンズホルダ17の筒状部170の内周壁には雌ネジ(図示せず)が切られている。一方、レンズバレル18の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ(図示)が切られている。従って、レンズバレル18をレンズホルダ17に装着するには、レンズバレル18をレンズホルダ17の筒状部170に対して光軸O周りに回転して光軸O方向に沿って螺合することにより、レンズバレル18をレンズホルダ17内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
A movable lens barrel (lens holder, lens support) 17 as a driven member is accommodated in the housing. The movable lens barrel (lens holder, lens support) 17 has a cylindrical
レンズホルダ17は、光軸Oに対して、筒状部170の左右方向Yの右側で半径方向外側に突出する突条部172を有する。この突条部172は、光軸Oと平行に上下方向Zに延在している。この突条部172の後壁には、棒状の第1の移動体(移動軸)121が固着されている。図示の例では、第1の移動体121は円柱状をしている。
The
レンズホルダ17は、筒状部170の後端で左右方向Yの左側へ延在する延在部174を有する。この延在部174には、バネ15の第1の端部15aを保持するための係止溝174aが設けられている。バネ15は、延在部174に沿って、この第1の端部15aから左右方向Yの右側に第2の端部15bまで延在している。このバネ15の第2の端部15bには、棒状の第2の移動体(移動軸)122が固着されている。図示の例では、第2の移動体122も円柱状をしている。
The
この第2の移動体(移動軸)122は、バネ15によって、第1の移動体(移動軸)121に近づく方向(前後方向Xの前方向)に付勢されている。第1の移動体(移動軸)121と第2の移動体(移動軸)122との間に、後述する振動摩擦部(振動部材)14が挟持されている。図示の例では、第1の移動体121が第2の移動体122よりも長い。第1の移動体121と第2の移動体122とは、同じ材料で構成されている。第1の移動体121と第2の移動体122との組み合わせは、移動部材と呼ばれる。
The second moving body (moving shaft) 122 is biased by the
可動鏡筒(レンズホルダ)17と、レンズバレル(レンズアセンブリ)18と、バネ15と、第1及び第2の移動体121、122との組み合わせによって、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ可動部が構成される。後述するように、振動摩擦部(振動部材)14の摩擦面には、断面V字状の溝が形成されている。これにより、レンズ可動部は、筐体に対してレンズの光軸O方向にのみ移動可能である。
The combination of the movable lens barrel (lens holder) 17, lens barrel (lens assembly) 18,
次に、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部について説明する。レンズ駆動部(駆動装置)10は、電気機械変換素子として働く積層圧電素子13と、上記静止部材(錘)11と、上記振動摩擦部(振動部材)14と、振動伝達部材19とから構成される。
Next, the lens driving unit of the autofocus lens driving unit will be described. The lens driving unit (driving device) 10 includes a laminated
積層圧電素子13は、光軸O方向に伸縮する。積層圧電素子13は、光軸O方向に複数の圧電層を積層した構造を有する。図3に示されるように、積層圧電素子13は、伸縮方向で互いに対向する第1の端面(下端面)13aと第2の端面(上端面)13bとを持つ。静止部材(錘)11は、積層圧電素子13の第1の端面(下端面)13aに接着剤等で結合される。積層圧電素子13と静止部材11との組合せは、圧電ユニットと呼ばれる。
The laminated
振動摩擦部(振動部材)14は、振動伝達部材19を介して、積層圧電素子13の第2の端面(上端面)13bに接着剤等で取り付けられている。すなわち、
積層圧電素子13の上端面13bは、接着剤(接着樹脂)で振動伝達部材19の下端面19aに結合(接合)され、振動摩擦部(振動部材)14の下端面14aは、接着剤(接着樹脂)で振動伝達部材19の上端面19bに結合(接合)されている。
The vibration friction portion (vibration member) 14 is attached to the second end surface (upper end surface) 13 b of the multilayer
The
このように本実施の形態では、振動摩擦部(振動部材)14と積層圧電素子(電気機械変換素子)13との間に、振動伝達部材19を追加して(介在させて)いるので、振動摩擦部(振動部材)14は、単に、第1及び第2の移動体121、122との摺動性を考慮した構造をしていればよい。そのため、振動摩擦部(振動部材)14は、電気機械変換素子(積層圧電素子)13との樹脂接着性を考慮して、その材料を選定する必要がない。これにより、振動摩擦部(振動部材)14は、その材料選定の自由度のみならず、その形状の自由度も広がる。その結果、電気機械変換素子(積層圧電素子)13と振動摩擦部(振動部材)14との接着強度を上げることができる。
As described above, in the present embodiment, since the
図示の実施の形態では、振動摩擦部(振動部材)14の材料として、その表面にフッ素潤滑めっきを施したアルミニウムを使用している。一方、振動伝達部材19の材料としては、鉄合金(冷延薄板(SPCC)、ステンレス鋼(SUS)等)が使用される。
In the illustrated embodiment, aluminum whose surface is subjected to fluorine lubrication plating is used as the material of the vibration friction portion (vibration member) 14. On the other hand, as a material of the
また、振動伝達部材19を追加することによって、その材質、形状を他の部材と合わせこむことにより、バネ15の共振現象を抑制することができる。換言すれば、駆動装置10の共振周波数の設定を自由に行うことができる。
Further, by adding the
さらに、バネ15の寸法ばらつきによって生じる製品ごとの性能ばらつきを、形状が比較的簡単な振動伝達部材19で補うことが可能である。換言すれば、振動伝達部材19が簡単な形状で作製できるので、駆動装置10の製品ごとの性能ばらつきを少なくすることができる。
Furthermore, it is possible to compensate for the performance variation of each product caused by the dimensional variation of the
棒状の第1及び第2の移動体(移動軸)121、122は、この振動摩擦部(振動部材)14と摩擦結合される。振動摩擦部(振動部材)14には、前後方向Xの前端で、当該振動摩擦部14と棒状の第1の移動軸121との間の第1の摩擦結合部(第1の摩擦面)に第1の断面V字状の溝14bが形成され、前後方向Xの後端で、当該振動摩擦部14と棒状の第2の移動軸122との間の第2の摩擦結合部(第2の摩擦面)に第2の断面V字状の溝14cが形成されている。
The rod-shaped first and second moving bodies (moving shafts) 121 and 122 are frictionally coupled to the vibration friction portion (vibrating member) 14. The vibration friction portion (vibration member) 14 has a first friction coupling portion (first friction surface) between the
前述したように、レンズ移動部は、振動摩擦部(振動部材)14を、その第1及び第2の摩擦面で、棒状の第1及び第2の移動体(移動軸)121、122によって挟み込むためのバネ15を備える。すなわち、バネ15は、その第1の端部15aがレンズホルダ17の係止溝174aに保持されて、その第2の端部15bに取り付けられた第2の移動体(移動軸)122で、振動摩擦部(振動部材)14を第1の移動体(移動軸)121に向けて押し付ける押付力を発生する。換言すれば、バネ15は、第2の移動体(移動軸)122を振動摩擦部(振動部材)14に付勢して、振動摩擦部(振動部材)14を第1及び第2の移動体(移動軸)121、122で挟持することにより、振動摩擦部(振動部材)14と第1及び第2の移動体(移動軸)121、122との間に摩擦力を付加する付勢手段として作用する。
As described above, the lens moving portion sandwiches the vibration friction portion (vibration member) 14 between the first and second friction surfaces of the first and second moving bodies (movement shafts) 121 and 122 in the form of rods.
このように、振動摩擦部(振動部材)14は、積層圧電素子13の伸縮方向と直交する方向で互いに対向するその両端面(第1及び第2の摩擦面に形成された第1及び第2の断面V字状の溝14b、14c)で、第1及び第2の移動体(移動軸)121、122によって挟み込まれているので、レンズ可動部の位置を規制できると共に、レンズ可動部が第1の移動体(移動軸)121の回りで回転するのを抑制することができる。
As described above, the vibration friction portion (vibration member) 14 has both end faces (first and second formed on the first and second friction surfaces) facing each other in the direction orthogonal to the expansion and contraction direction of the multilayer
また、図示の実施の形態では、第1の移動体121と第2の移動体122とが同じ材料で構成されている。その結果、第1の移動体121と振動摩擦部14の第1の摩擦面(第1の断面V字状の溝14b)との間に作用する第1の摩擦力と、第2の移動体122と振動摩擦部14の第2の摩擦面(第2の断面V字状の溝14c)との間に作用する第2の摩擦力とを等しくすることができる。これにより、レンズ可動部を安定して駆動することができる。
In the illustrated embodiment, the first moving
さらに、バネ15の有効長を長く設計することが可能である。その為、たとえバネ15の寸法や組立寸法がばらついても、荷重への影響を少なくすることができる。その結果、製品ごとの性能ばらつきを少なくして駆動装置10を製造することができる。
Furthermore, the effective length of the
振動摩擦部14において、振動摩擦部14と第1の移動体121との間の第1の摩擦結合部(第1の摩擦面)に第1の断面V字状の溝14bを形成している。振動摩擦部14の第1の断面V字状の溝14bによる第1の移動体121との2直線接触により、第1の摩擦結合部(第1の摩擦面)の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第1の移動体121の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第1の断面V字状の溝14bの角度は、30度から180度未満の範囲であることが望ましい。
In the
同様に、振動摩擦部14において、振動摩擦部14と第2の移動体122との間の第2の摩擦結合部(第2の摩擦面)に第2の断面V字状の溝14cを形成している。振動摩擦部14の第2の断面V字状の溝14cによる第2の移動体122との2直線接触により、第2の摩擦結合部(第2の摩擦面)の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第2の移動体122の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第2の断面V字状の溝14cの角度は、30度から180度未満の範囲であることが望ましい。
Similarly, in the
また、第1及び第2の移動体121、122をバネ15で振動摩擦部14に押し付けている。これにより、振動摩擦部14の第1の断面V字状の溝14bと第2の断面V字状の溝14cとに、それぞれ、第1の移動体121及び第2の移動体122を押し付けることで、3部品(第1及び第2の移動体121、122、振動摩擦部14)の安定した線接触を可能としている。
Further, the first and second moving
レンズ駆動部とレンズ移動部とは、図1に示されるように、光軸Oに対して並置されている。したがって、駆動装置10を低背化することができる。
The lens driving unit and the lens moving unit are juxtaposed with respect to the optical axis O as shown in FIG. Therefore, the
次に、図4を参照して、積層圧電素子13に供給される電流と積層圧電素子13に発生する変位について説明する。なお、図4は、上記特許文献1の図5に図示されたものと同じものである。図4(A)および(B)は、それぞれ、駆動回路(図示せず)により積層圧電素子13に供給される電流の変化と、積層圧電素子13の変位を示すものである。
Next, the current supplied to the laminated
図4(A)に示すように、積層圧電素子13に大電流(正方向)と所定の一定電流(負方向)とを交互に流す。このような状況では、図4(B)に示すように、積層圧電素子13は、大電流(正方向)に対応した急激な変位(伸び)と、一定電流(負方向)に対応した穏やかな変位(縮み)とが交互に生じる。
As shown in FIG. 4A, a large current (positive direction) and a predetermined constant current (negative direction) are alternately passed through the laminated
すなわち、積層圧電素子13に矩形波電流を印加して(図4(A))、積層圧電素子13に対してのこぎり波状の変位(伸縮)を生じ(図4(B))させる。 That is, a rectangular wave current is applied to the laminated piezoelectric element 13 (FIG. 4A), and a sawtooth wave-like displacement (expansion / contraction) is generated with respect to the laminated piezoelectric element 13 (FIG. 4B).
図4に加えて図1をも参照して、駆動装置10の動作について説明する。先ず、レンズ可動部を上下方向Zに沿って下方向に移動する場合の動作について説明する。
The operation of the driving
先ず、図4(A)に示すように、積層圧電素子13に正方向の大電流を流すと、図4(B)に示すように、積層圧電素子13は急速に厚み方向の伸び変位を生じる。その結果、振動摩擦部14はレンズの光軸O方向(上下方向Z)に沿って上方向に急速に移動する。このとき、レンズ可動部(第1及び第2の移動体121、122)は、その慣性力により、振動摩擦部14と棒状の第1及び第2の移動体121、122との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置にとどまるので、移動しない。
First, as shown in FIG. 4A, when a large current in the positive direction is passed through the multilayer
次に、図4(A)に示すように、積層圧電素子13に負方向の一定電流を流すと、積層圧電素子13は緩やかに厚み方向の縮み変位を生じる。その結果、振動摩擦部14は光軸O方向(上下方向Z)に沿って下方向に緩やかに移動する。このとき、振動摩擦部14と棒状の第1及び第2の移動体121、122とはそれらの間の接触面(第1及び第2の摩擦面)に発生する摩擦力により結合しているので、レンズ可動部(第1及び第2の移動体121、122)は振動摩擦部14と共に実質的に光軸O方向(上下方向Z)に沿って下方向に移動する。
Next, as shown in FIG. 4A, when a constant current in the negative direction is passed through the multilayer
このように、積層圧電素子13に正方向の大電流と負方向の所定の一定電流を交互に流して、積層圧電素子13に伸び変位と縮み変位を交互に生じさせることにより、レンズホルダ17(レンズバレル18)を光軸O方向(上下方向Z)に沿って下方向へ連続して移動させることができる。
As described above, the large current in the positive direction and the predetermined constant current in the negative direction are alternately supplied to the laminated
レンズ可動部を光軸O方向(上下方向Z)に沿って上方向に移動させるには、上記と逆に積層圧電素子13に負方向の大電流と、正方向の所定の一定電流とを交互に流すことによって、達成することができる。
In order to move the lens movable portion upward along the optical axis O direction (vertical direction Z), the negative current in the laminated
次に、積層圧電素子13について説明する。積層圧電素子13は直方体の形状をしており、その素子サイズは、0.9[mm]×0.9[mm]×1.5[mm]である。圧電材料としてPZTのような低Qm材を使用している。厚さ20[μm]の圧電材料と厚さ2[μm]の内部電極とを交互に櫛形に50層積層することによって、積層圧電素子13を製造する。そして、積層圧電素子13の有効内部電極サイズは、0.6[mm]×0.6[mm]である。換言すれば、積層圧電素子13の有効内部電極の外側に位置する周辺部には、幅0.15[mm]のリング状の不感帯部分(クリアランス)が存在する。
Next, the laminated
図1乃至図3に示した駆動装置10では、第1の移動体121と可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17とは別体で、互いに固着されているが、図5に示される駆動装置10Aのように、第1の移動体121と可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17とを一体に構成してもよい。この場合、可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17と第1の移動体121とは同一の材料で構成される。
In the driving
図6乃至図8を参照して、本発明の第2の実施の形態による駆動装置10Bについて説明する。図6は駆動装置10Bの斜視図である。図7は駆動装置10Bの右側面図である。図8は、駆動装置10Bに使用される振動伝達部材19Aを、振動摩擦部14と積層圧電素子(電気機械変換素子)13と共に示す側面断面図である。ここでは、図6及び図7に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図6及び図7に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸は前後方向(奥行方向)であり、Y軸は左右方向(幅方向)であり、Z軸は上下方向(高さ方向)である。
A driving device 10B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of the driving device 10B. FIG. 7 is a right side view of the driving device 10B. FIG. 8 is a side sectional view showing the
図示の駆動装置10Bは、振動伝達部材19が後述するように振動伝達部材19Aに変形されると共に、可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)および第1の移動体が後述するように変形されている点を除いて、図1乃至図3に示した駆動装置10と同様の構成を有する。したがって、可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)および第1の移動体に、それぞれ、17Aおよび121Aの参照符号を付してある。以下では、図1乃至図3に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、異なる点についてのみ説明する。
In the illustrated driving device 10B, the
可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17Aは、突条部172が突条部172Aに変更されている点を除いて、図1乃至図3に示した可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17と同様の構成を有する。突条部172Aは、その長さが突条部172よりも短くなっている。すなわち、突条部172Aは、筒状部170の上部に形成されている。
The movable lens barrel (lens holder, lens support) 17A has the movable lens barrel (lens holder, lens support) shown in FIGS. 1 to 3 except that the
そのため、この突条部172Aに固着される第1の移動体121Aも、その長さが図1乃至図3に示した第1の移動体121よりも短くなっている。
Therefore, the length of the first moving
振動伝達部材19Aは、その水平面における縦横の幅(寸法)が、図1乃至図3に示した振動伝達部材19よりも広くなっている。
The
そして、図8に示されるように、振動伝達部材19Aは、積層圧電素子(電気機械変換素子)13の上端面13bとの対向面に第1の凹部191が形成され、振動摩擦部14の下端面14aとの対向面に第2の凹部192が形成されている。従って、第1の凹部191には積層圧電素子(電気機械変換素子)13の上端面13bが遊嵌され、第2の凹部192には振動摩擦部14の下端面14aが遊嵌される。
As shown in FIG. 8, the
第1の凹部191は、積層圧電素子(電気機械変換素子)13の上端面13bと振動伝達部材19Aの下端面19aとの間の接着剤(接着樹脂)20の塗布領域を明確するためである。第2の凹部192は、振動摩擦部14の下端面14aと振動伝達部材19Aの上端面19bとの間の接着剤(接着樹脂)20の塗布領域を明確にするためである。これにより、駆動装置10Bの組み立て性を向上することができる。
The 1st recessed
また、図8に示されるように、振動伝達部材19Aの下端面19aと積層圧電素子(電気機械変換素子)13の上端面13bとを接着剤(接着樹脂)20で接合(接着)する際、その接着剤(接着樹脂)20は振動伝達部材19Aの第1の凹部191の内側壁側に押しやられる。同様に、振動伝達部材19Aの上端面19bと振動摩擦部14の下端面14aとを接着剤(接着樹脂)20で接合する際も、その接着剤(接着樹脂)20は第2の凹部192の内側壁側に押しやられる。
8, when joining (adhering) the
その結果、図8に示されるように、積層圧電素子(電気機械変換素子)13と振動伝達部材19Aと振動摩擦部14とを、それらの間に接着樹脂層が無い状態で、取り付けることができる。その為、積層圧電素子(電気機械変換素子)13の伸縮により発生する振動を、振動伝達部材19Aおよび振動摩擦部14を介して、効率良く、第1及び第2の移動体(移動部材)121A、121まで伝達することが可能となる。
As a result, as shown in FIG. 8, the laminated piezoelectric element (electromechanical conversion element) 13, the
図6及び図7に示した駆動装置10Bでは、第1の移動体121Aと可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17Aとは別体で、互いに固着されているが、図9に示される駆動装置10Cのように、第1の移動体121Aと可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17Aとを一体に構成してもよい。この場合、可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)17Aと第1の移動体121Aとは同一の材料で構成される。
In the driving device 10B shown in FIGS. 6 and 7, the first moving
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.
10、10A、10B、10C 駆動装置
11 静止部材
121、121A 第1の移動体
122 第2の移動体
13 積層圧電素子(電機機械変換素子)
13a 第1の端面(下端面)
13b 第2の端面(上端面)
14 振動摩擦部(振動部材)
14a 下端面
14b、14c 断面V字状の溝
15 バネ
17、17A 可動鏡筒(レンズホルダ、レンズ支持体)
170 筒状部
172、172A 突条部
174 延在部
174a 係止溝
18 レンズバレル(レンズアセンブリ)
19、19A 振動伝達部材
19a 下端面
19b 上端面
191、192 凹部
20 接着剤(接着樹脂)
O レンズの光軸
AFL オートフォーカスレンズ
10, 10A, 10B,
13a First end face (lower end face)
13b Second end face (upper end face)
14 Vibration friction part (vibration member)
14a
170
19, 19A
O Optical axis of lens AFL Autofocus lens
Claims (2)
前記電気機械変換素子の前記一対の端面の一方と前記振動摩擦部の端面との間に配置された振動伝達部材を備えたことを特徴とする駆動装置。 An electromechanical transducer having a pair of end faces opposed to each other in the direction of expansion and contraction; a vibration friction portion attached to one of the pair of end faces of the electromechanical transducer; a moving member frictionally coupled to the vibration friction portion; In the drive device in which the moving member can move in the expansion and contraction direction of the electromechanical conversion element,
A drive device comprising: a vibration transmitting member disposed between one of the pair of end faces of the electromechanical transducer and the end face of the vibration friction portion.
前記電気機械変換素子の前記一対の端面の一方が遊嵌される第1の凹部と、
前記振動摩擦部の端面が遊嵌される第2の凹部と、
を持つ、請求項1に記載の駆動装置。 The vibration transmitting member is
A first recess into which one of the pair of end faces of the electromechanical transducer is loosely fitted;
A second recess in which an end face of the vibration friction portion is loosely fitted;
The drive device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008125529A JP2009276422A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Driving gear |
TW098113041A TW200947098A (en) | 2008-05-13 | 2009-04-20 | Drive device |
PCT/JP2009/058741 WO2009139344A1 (en) | 2008-05-13 | 2009-05-11 | Drive device |
CN2009801173378A CN102027402A (en) | 2008-05-13 | 2009-05-11 | Drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008125529A JP2009276422A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Driving gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009276422A true JP2009276422A (en) | 2009-11-26 |
Family
ID=41318713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008125529A Pending JP2009276422A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Driving gear |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009276422A (en) |
CN (1) | CN102027402A (en) |
TW (1) | TW200947098A (en) |
WO (1) | WO2009139344A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5560481B2 (en) * | 2009-12-07 | 2014-07-30 | 新シコー科技株式会社 | Linear drive |
JP2018180353A (en) * | 2017-04-17 | 2018-11-15 | シーエム・テクノロジー株式会社 | Lens drive device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002119074A (en) * | 2000-10-04 | 2002-04-19 | Minolta Co Ltd | Drive using electromechanical sensing element |
JP2006129625A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Konica Minolta Opto Inc | Drive unit |
JP2007516688A (en) * | 2004-03-02 | 2007-06-21 | ピエゾエレクトリック・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | Small piezoelectric / electrostrictive ultrasonic linear motor |
JP2007181348A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ginga Denki Kogyo Kk | Method for manufacturing stator |
-
2008
- 2008-05-13 JP JP2008125529A patent/JP2009276422A/en active Pending
-
2009
- 2009-04-20 TW TW098113041A patent/TW200947098A/en unknown
- 2009-05-11 WO PCT/JP2009/058741 patent/WO2009139344A1/en active Application Filing
- 2009-05-11 CN CN2009801173378A patent/CN102027402A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002119074A (en) * | 2000-10-04 | 2002-04-19 | Minolta Co Ltd | Drive using electromechanical sensing element |
JP2007516688A (en) * | 2004-03-02 | 2007-06-21 | ピエゾエレクトリック・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | Small piezoelectric / electrostrictive ultrasonic linear motor |
JP2006129625A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Konica Minolta Opto Inc | Drive unit |
JP2007181348A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Ginga Denki Kogyo Kk | Method for manufacturing stator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200947098A (en) | 2009-11-16 |
CN102027402A (en) | 2011-04-20 |
WO2009139344A1 (en) | 2009-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5376115B2 (en) | Driving method of driving device | |
EP1720049A2 (en) | Driving mechanism | |
JP2006330054A (en) | Lens barrel | |
JP2006330053A (en) | Lens barrel | |
JP2015133864A (en) | Ultrasonic motor and device with ultrasonic motor | |
JP5387811B2 (en) | Driving method of driving device | |
JP5540188B2 (en) | Linear drive | |
US7633208B2 (en) | Driving device capable of transferring vibrations generated by an electro-mechanical transducer to a vibration friction portion with a high degree of efficiency | |
JP4844769B2 (en) | Drive device | |
JP5316756B2 (en) | Drive device | |
JP2010246277A (en) | Linear drive unit | |
US7732982B2 (en) | Driving device capable of reducing height thereof | |
JP4729147B2 (en) | Drive device and drive element | |
JP2009050142A (en) | Drive unit | |
WO2009139344A1 (en) | Drive device | |
KR20130129258A (en) | Displacement member, driving member, actuator, and driving apparatus | |
US7633209B2 (en) | Driving device capable of obtaining a stable frequency characteristic | |
JP2009276423A (en) | Driving gear | |
JP2010091678A (en) | Driving device | |
JP2018101094A (en) | Vibration type actuator, lens driving device, optical instrument, and electronic apparatus | |
JP2009050143A (en) | Drive unit | |
JP2007181260A (en) | Drive unit and camera module | |
JP2010032912A (en) | Drive device and lens drive device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130213 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130619 |