JP2010091678A

JP2010091678A - Driving device

Info

Publication number: JP2010091678A
Application number: JP2008259760A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hayasaka; 英晃早坂
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2008-10-06
Publication date: 2010-04-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device that is further miniaturized (reduced in height). SOLUTION: The driving device (10A) includes an electromechanical transducing element (13), having a first end surface (13a) and second end surface (13b) facing each other in the expansion/contraction direction; a static member (11A) fixed to the first end surface of the electromechanical transducing element; an oscillating friction section (14A) fixed to the second end surface of the electromechanical transducing element; and moving members (121 and 122) frictionally coupled to the oscillating friction section. The moving members can move in the expansion/contraction direction of the electromechanical transducing element (13), and the first end surface (13a) and second end surface (13b) of the electromechanical transducing element (13) are embedded in the static member (11A) and oscillating friction section (14A). COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は駆動装置に関し、特に、圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element.

従来から、カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、圧電素子、電歪素子、磁歪素子等の電気機械変換素子を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが使用されている。 Conventionally, linear actuators using electromechanical transducers such as piezoelectric elements, electrostrictive elements, and magnetostrictive elements have been used as autofocus actuators and zoom actuators for cameras.

特許第３２１８８５１号公報（特許文献１）は、圧電素子（電機機械変換素子）と、この圧電素子に結合して圧電素子の伸縮方向に延在する駆動軸（振動摩擦部、振動部材）と、この駆動軸に摩擦結合した被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部材）とを備えた駆動装置を開示している。この特許文献１では、圧電素子に印加する駆動信号を工夫して、被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部材）を駆動している。特許文献１では、駆動軸（振動摩擦部、振動部材）を被駆動部材（移動部材）と摩擦板との間で挟んでいる。換言すれば、駆動軸（振動摩擦部、振動部材）は被駆動部材（移動部材）と摩擦板との間を貫通している。圧接ばねにより摩擦板が駆動軸（振動摩擦部、振動部材）を被駆動部材（移動部材）との間に挟む方向に押圧される。 Japanese Patent No. 3188851 (Patent Document 1) includes a piezoelectric element (electromechanical conversion element), a drive shaft (vibration friction portion, vibration member) that is coupled to the piezoelectric element and extends in the expansion and contraction direction of the piezoelectric element, A drive device including a driven member (zoom lens barrel, moving member) frictionally coupled to the drive shaft is disclosed. In Patent Document 1, a driven signal (zoom lens barrel, moving member) is driven by devising a drive signal to be applied to a piezoelectric element. In Patent Document 1, a drive shaft (vibration friction portion, vibration member) is sandwiched between a driven member (moving member) and a friction plate. In other words, the drive shaft (vibration friction portion, vibration member) passes between the driven member (moving member) and the friction plate. The friction plate is pressed by the pressure contact spring in a direction to sandwich the drive shaft (vibration friction portion, vibration member) with the driven member (moving member).

特開２００２−１１９０７４号公報（特許文献２）は、電気機械変換素子を使用した駆動装置を開示している。特許文献２に開示された駆動装置は、一端において支持台（静止部材）に固定された電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の他端に固定された振動部材（振動摩擦部）と、この振動部材に対して所定の摩擦力でもって係合する移動体（移動部材）とを備えている。特許文献２に開示された駆動装置では、支持台（静止部材）の少なくとも一部分を、電気機械変換素子の上記一端を超えて振動部材（振動摩擦部）側へと延在している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2002-119074 (Patent Document 2) discloses a driving device using an electromechanical transducer. The drive device disclosed in Patent Document 2 includes an electromechanical conversion element fixed to a support base (stationary member) at one end, and a vibration member (vibration friction portion) fixed to the other end of the electromechanical conversion element. A moving body (moving member) engaged with the vibrating member with a predetermined frictional force is provided. In the drive device disclosed in Patent Document 2, at least a part of the support base (stationary member) extends beyond the one end of the electromechanical conversion element to the vibration member (vibration friction portion) side.

特開２００７−４９８７４号公報（特許文献３）は、安定した駆動制御を行うことができ、且つ、小型化することのできるアクチュエータを開示している。特許文献３に開示されたアクチュエータは、電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の伸縮方向の一方側に取り付けられた駆動摩擦部と、この駆動摩擦部に摩擦係合された被駆動部材（移動部材）と、電気機械変換素子の伸縮方向の他方側に固着されるとともに、電気機械変換素子の側方に延設される錘部材（静止部材）とを備えている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-49874 (Patent Document 3) discloses an actuator that can perform stable drive control and can be downsized. The actuator disclosed in Patent Document 3 includes an electromechanical conversion element, a drive friction portion attached to one side of the expansion / contraction direction of the electromechanical conversion element, and a driven member (fitted to the drive friction portion). A movable member) and a weight member (stationary member) that is fixed to the other side of the electromechanical conversion element in the expansion / contraction direction and extends to the side of the electromechanical conversion element.

特開２００８−２０６２８５号公報（特許文献４）は、圧電効率の減少を最小限に抑えることができ、接着剤の剥離を防止することができる、積層圧電素子の接着方法を開示している。特許文献４においては、積層圧電素子（電気機械変換素子）の伸縮方向の一端面に圧電素子固定部（静止部材）が接着され、積層圧電素子（電気機械変換素子）の伸縮方向の他端面に振動摩擦部が接着剤で接着される。特許文献４に開示された積層圧電素子の接着方法は、圧電素子固定部（静止部材）に、積層圧電素子の内部電極の大きさに相当するサイズの第１の接着剤ダマリを形成し、この第１の接着剤ダマリに接着剤を溜めて、積層圧電素子の一端面を圧電素子固定部に接着し、振動摩擦部に、積層圧電素子の他端部の位置をガイドするための位置決めガイド穴と積層圧電素子の内部電極のサイズに相当する第２の接着剤ダマリとを形成し、第２の接着剤ダマリに接着剤を溜めて、積層圧電素子の他端面を振動摩擦部に接着している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2008-206285 (Patent Document 4) discloses a method for adhering laminated piezoelectric elements that can minimize a decrease in piezoelectric efficiency and prevent peeling of an adhesive. In Patent Document 4, a piezoelectric element fixing portion (stationary member) is bonded to one end surface of the laminated piezoelectric element (electromechanical conversion element) in the expansion / contraction direction, and the other end surface of the multilayer piezoelectric element (electromechanical conversion element) in the expansion / contraction direction. The vibration friction portion is bonded with an adhesive. In the adhesion method of the multilayer piezoelectric element disclosed in Patent Document 4, a first adhesive dama of a size corresponding to the size of the internal electrode of the multilayer piezoelectric element is formed on the piezoelectric element fixing portion (stationary member). A positioning guide hole for accumulating an adhesive in the first adhesive layer, adhering one end surface of the laminated piezoelectric element to the piezoelectric element fixing portion, and guiding the position of the other end portion of the laminated piezoelectric element to the vibration friction portion And a second adhesive drum corresponding to the size of the internal electrode of the multilayer piezoelectric element, and storing the adhesive in the second adhesive drum, and bonding the other end surface of the multilayer piezoelectric element to the vibration friction portion. Yes.

特許第３２１８８５１号公報Japanese Patent No. 3188851 特開２００２−１１９０７４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-119074 特開２００７−４９８７４号公報JP 2007-49874 A 特開２００８−２０６２８５号公報JP 2008-206285 A

前述した特許文献１に開示された駆動装置においては、電気機械変換素子の一端面と静止部材の端面とが結合され、電気機械変換素子の他端面と振動摩擦部（振動部材）の端面とが結合されている。一方、特許文献２および３に開示された駆動装置では、電気機械変換素子の一端面は静止部材に埋め込まれているが、電気機械変換素子の他端面は振動摩擦部（振動部材）の端面に結合されている。更に、特許文献４に開示された駆動装置では、電気機械変換素子の一端面は圧電素子固定部（静止部材）の端面に結合され、電気機械変換素子の他端面は振動摩擦部（振動部材）に埋め込まれている。そのため、特許文献１〜４に開示されたいずれの駆動装置でも、その小型化（低背化）に限界がある。 In the drive device disclosed in Patent Document 1 described above, one end surface of the electromechanical conversion element and the end surface of the stationary member are coupled, and the other end surface of the electromechanical conversion element and the end surface of the vibration friction portion (vibration member) are connected. Are combined. On the other hand, in the driving devices disclosed in Patent Documents 2 and 3, one end surface of the electromechanical conversion element is embedded in the stationary member, but the other end surface of the electromechanical conversion element is on the end surface of the vibration friction portion (vibration member). Are combined. Furthermore, in the drive device disclosed in Patent Document 4, one end surface of the electromechanical conversion element is coupled to the end surface of the piezoelectric element fixing portion (stationary member), and the other end surface of the electromechanical conversion element is the vibration friction portion (vibration member). Embedded in. For this reason, any of the driving devices disclosed in Patent Documents 1 to 4 has a limit in downsizing (lowering the height).

したがって、本発明の課題は、より小型化（低背化）することが可能な駆動装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a drive device that can be made smaller (low profile).

本発明の他の課題は、電気機械変換素子に対する静止部材および振動摩擦部の位置決め精度を向上させることができる、駆動装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a drive device that can improve the positioning accuracy of the stationary member and the vibration friction portion with respect to the electromechanical transducer.

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。 Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.

本発明によれば、伸縮方向で互いに対向する第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）を持つ電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の第１の端面に固定された静止部材（１１Ａ）と、電気機械変換素子の第２の端面に固定された振動摩擦部（１４Ａ；１４Ｂ）と、振動摩擦部と摩擦結合される移動部材（１２１，１２２）とを備え、電気機械変換素子（１３）の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０Ａ；１０Ｂ）において、電気機械変換素子（１３）の第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）が、それぞれ、静止部材（１１Ａ）および振動摩擦部（１４Ａ；１４Ｂ）に埋め込こまれていることを特徴とする駆動装置（１０Ａ；１０Ｂ）が得られる。 According to the present invention, the electromechanical conversion element (13) having the first end face (13a) and the second end face (13b) facing each other in the expansion / contraction direction, and the first end face of the electromechanical conversion element are fixed. A stationary member (11A), a vibration friction portion (14A; 14B) fixed to the second end face of the electromechanical transducer, and a moving member (121, 122) frictionally coupled to the vibration friction portion. In the drive device (10A; 10B) in which the moving member can move in the expansion / contraction direction of the electromechanical transducer (13), the first end surface (13a) and the second end surface (13b) of the electromechanical transducer (13). Are embedded in the stationary member (11A) and the vibration friction portion (14A; 14B), respectively, to obtain the driving device (10A; 10B).

上記本発明による駆動装置（１０Ａ）において、静止部材（１１Ａ）は、電気機械変換素子の第１の端面（１３ａ）が埋設される第１の凹部（１１Ａ−１）を有してよく、振動摩擦部（１４Ａ）は、電気機械変換素子の第２の端面（１３ｂ）が埋設される第２の凹部（１４Ａ−１）を有してよい。 In the drive device (10A) according to the present invention, the stationary member (11A) may have a first recess (11A-1) in which the first end surface (13a) of the electromechanical transducer is embedded, and vibration The friction part (14A) may have a second recess (14A-1) in which the second end face (13b) of the electromechanical conversion element is embedded.

上記本発明による駆動装置（１０Ａ）において、静止部材（１１Ａ）は、電気機械変換素子の第１の端面（１３ａ）が埋設される凹部（１１Ａ−１）を有してよく、振動摩擦部（１４Ｂ）は、電気機械変換素子の第２の端面（１３ｂ）が埋設される段差部（１４Ｂ−１）を有してよい。 In the drive device (10A) according to the present invention, the stationary member (11A) may have a recess (11A-1) in which the first end surface (13a) of the electromechanical transducer is embedded, and the vibration friction portion ( 14B) may have a stepped portion (14B-1) in which the second end face (13b) of the electromechanical transducer is embedded.

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。 The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.

本発明では、電気機械変換素子の第１の端面および第２の端面を、それぞれ、静止部材および振動摩擦部に埋め込こんでいるので、駆動装置のより小型化（低背化）を図ることができる。 In the present invention, since the first end surface and the second end surface of the electromechanical transducer are embedded in the stationary member and the vibration friction portion, respectively, the drive device can be further downsized (lower profile). Can do.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図３を参照して、本発明の理解を容易にするために、関連する駆動装置１０について説明する。図１は駆動装置１０を示す斜視図である。図２は図１に示した駆動装置１０の主要部を拡大して示す部分拡大斜視図である。図３は駆動装置１０の主要部の側面図である。ここでは、図１乃至図３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。 In order to facilitate understanding of the present invention, a related driving device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view showing the driving device 10. FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing an enlarged main part of the driving apparatus 10 shown in FIG. FIG. 3 is a side view of the main part of the driving device 10. Here, as shown in FIGS. 1 to 3, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. In the state shown in FIGS. 1 to 3, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X axis is the front-rear direction (depth direction), the Y axis is the left-right direction (width direction), and the Z axis is The vertical direction (height direction).

図示の駆動装置１０は、例えば、オートフォーカスレンズ駆動ユニットとして使用される。その場合、図１乃至図３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。 The illustrated driving device 10 is used as an autofocus lens driving unit, for example. In that case, in the example shown in FIGS. 1 to 3, the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens.

尚、オートフォーカスレンズ駆動ユニットは、レンズ可動部とレンズ駆動部とから構成される。レンズ駆動部は、レンズ可動部を光軸Ｏ方向に摺動可能に支持しながら、後述するようにレンズ可動部を駆動する。 Note that the autofocus lens driving unit includes a lens movable unit and a lens driving unit. The lens driving unit drives the lens moving unit as will be described later while supporting the lens moving unit slidably in the optical axis O direction.

図示の駆動装置１０は、図示しない筐体内に配置される。筐体は、カップ状の上側カバー（図示せず）と下側ベース（図示せず）とを含む。筐体の下側ベース上に静止部材（錘）１１が搭載される。上側カバーの上面は、光軸Ｏを中心軸とした円筒部（図示せず）を有する。一方、図示はしないが、下側ベースの中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズ（後述する）により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。 The illustrated driving device 10 is disposed in a housing (not shown). The housing includes a cup-shaped upper cover (not shown) and a lower base (not shown). A stationary member (weight) 11 is mounted on the lower base of the housing. The upper surface of the upper cover has a cylindrical portion (not shown) having the optical axis O as the central axis. On the other hand, although not shown, an image sensor arranged on the substrate is mounted in the center of the lower base. This imaging device captures a subject image formed by a movable lens (described later) and converts it into an electrical signal. The imaging device is configured by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like.

筐体内には、被駆動部材としての可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７が収容されている。可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７は、レンズバレル（レンズアセンブリ）１８を保持するための円筒状の筒状部１７０を有する。レンズバレル（レンズアセンブリ）１８はオートフォーカスレンズＡＦＬを保持する。レンズホルダ１７の筒状部１７０の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１８の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ（図示）が切られている。従って、レンズバレル１８をレンズホルダ１７に装着するには、レンズバレル１８をレンズホルダ１７の筒状部１７０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１８をレンズホルダ１７内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。 A movable lens barrel (lens holder, lens support) 17 as a driven member is accommodated in the housing. The movable lens barrel (lens holder, lens support) 17 has a cylindrical cylindrical portion 170 for holding a lens barrel (lens assembly) 18. A lens barrel (lens assembly) 18 holds an autofocus lens AFL. A female screw (not shown) is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 170 of the lens holder 17. On the other hand, a male screw (not shown) that is screwed into the female screw is cut on the outer peripheral wall of the lens barrel 18. Therefore, in order to attach the lens barrel 18 to the lens holder 17, the lens barrel 18 is rotated around the optical axis O and screwed along the optical axis O direction with respect to the cylindrical portion 170 of the lens holder 17. The lens barrel 18 is accommodated in the lens holder 17 and bonded to each other by an adhesive or the like.

レンズホルダ１７は、光軸Ｏに対して、筒状部１７０の左右方向Ｙの右側で半径方向外側に突出する突条部１７２を有する。この突条部１７２は、光軸Ｏと平行に上下方向Ｚに延在している。この突条部１７２の後壁には、棒状の第１の移動体（移動軸）１２１が固着されている。図示の例では、第１の移動体１２１は円柱状をしている。 The lens holder 17 has a protrusion 172 that protrudes radially outward on the right side of the cylindrical portion 170 in the left-right direction Y with respect to the optical axis O. The protruding portion 172 extends in the vertical direction Z in parallel with the optical axis O. A rod-shaped first moving body (moving shaft) 121 is fixed to the rear wall of the protruding portion 172. In the illustrated example, the first moving body 121 has a cylindrical shape.

レンズホルダ１７は、筒状部１７０の後端で左右方向Ｙの左側へ延在する延在部１７４を有する。この延在部１７４には、バネ１５の第１の端部１５ａを保持するための係止溝１７４ａが設けられている。バネ１５は、延在部１７４に沿って、この第１の端部１５ａから左右方向Ｙの右側に第２の端部１５ｂまで延在している。このバネ１５の第２の端部１５ｂには、棒状の第２の移動体（移動軸）１２２が固着されている。図示の例では、第２の移動体１２２も円柱状をしている。 The lens holder 17 has an extending part 174 that extends to the left in the left-right direction Y at the rear end of the cylindrical part 170. The extending portion 174 is provided with a locking groove 174a for holding the first end 15a of the spring 15. The spring 15 extends along the extending portion 174 from the first end portion 15a to the right end in the left-right direction Y to the second end portion 15b. A rod-shaped second moving body (moving shaft) 122 is fixed to the second end 15 b of the spring 15. In the illustrated example, the second moving body 122 is also cylindrical.

この第２の移動体（移動軸）１２２は、バネ１５によって、第１の移動体（移動軸）１２１に近づく方向（前後方向Ｘの前方向）に付勢されている。第１の移動体（移動軸）１２１と第２の移動体（移動軸）１２２との間に、後述する振動摩擦部（振動部材）１４が挟持されている。図示の例では、第１の移動体１２１が第２の移動体１２２よりも長い。第１の移動体１２１と第２の移動体１２２とは、同じ材料で構成されている。第１の移動体１２１と第２の移動体１２２との組み合わせは、移動部材と呼ばれる。 The second moving body (moving shaft) 122 is biased by the spring 15 in a direction approaching the first moving body (moving shaft) 121 (forward direction of the front-rear direction X). A vibration friction portion (vibrating member) 14 described later is sandwiched between a first moving body (moving shaft) 121 and a second moving body (moving shaft) 122. In the illustrated example, the first moving body 121 is longer than the second moving body 122. The first moving body 121 and the second moving body 122 are made of the same material. The combination of the first moving body 121 and the second moving body 122 is called a moving member.

可動鏡筒（レンズホルダ）１７と、レンズバレル（レンズアセンブリ）１８と、バネ１５と、第１及び第２の移動体１２１、１２２との組み合わせによって、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ可動部が構成される。後述するように、振動摩擦部（振動部材）１４の摩擦面には、断面Ｖ字状の溝が形成されている。これにより、レンズ可動部は、筐体に対してレンズの光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。 The combination of the movable lens barrel (lens holder) 17, lens barrel (lens assembly) 18, spring 15, and first and second moving bodies 121 and 122 constitutes the lens movable part of the autofocus lens driving unit. Is done. As will be described later, a groove having a V-shaped cross section is formed on the friction surface of the vibration friction portion (vibration member) 14. Thereby, the lens movable part can move only in the optical axis O direction of the lens with respect to the housing.

次に、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部について説明する。レンズ駆動部（駆動装置）１０は、電気機械変換素子として働く積層圧電素子１３と、上記静止部材（錘）１１と、上記振動摩擦部（振動部材）１４とから構成される。 Next, the lens driving unit of the autofocus lens driving unit will be described. The lens driving unit (driving device) 10 includes a laminated piezoelectric element 13 that functions as an electromechanical conversion element, the stationary member (weight) 11, and the vibration friction unit (vibrating member) 14.

積層圧電素子１３は、光軸Ｏ方向に伸縮する。積層圧電素子１３は、光軸Ｏ方向に複数の圧電層を積層した構造を有する。図３に示されるように、積層圧電素子１３は、伸縮方向で互いに対向する第１の端面（下端面）１３ａと第２の端面（上端面）１３ｂとを持つ。静止部材（錘）１１の端面（上端面）１１ａは、積層圧電素子１３の第１の端面（下端面）１３ａに接着剤２０等で結合される。積層圧電素子１３と静止部材１１との組合せは、圧電ユニットと呼ばれる。 The laminated piezoelectric element 13 expands and contracts in the optical axis O direction. The laminated piezoelectric element 13 has a structure in which a plurality of piezoelectric layers are laminated in the optical axis O direction. As shown in FIG. 3, the laminated piezoelectric element 13 has a first end face (lower end face) 13a and a second end face (upper end face) 13b that face each other in the expansion / contraction direction. An end face (upper end face) 11 a of the stationary member (weight) 11 is coupled to a first end face (lower end face) 13 a of the multilayer piezoelectric element 13 with an adhesive 20 or the like. A combination of the laminated piezoelectric element 13 and the stationary member 11 is called a piezoelectric unit.

振動摩擦部（振動部材）１４の下端面１４ａは、積層圧電素子１３の第２の端面（上端面）１３ｂに接着剤（接着樹脂）２０等で結合（接合）されている。 The lower end surface 14 a of the vibration friction portion (vibration member) 14 is bonded (bonded) to the second end surface (upper end surface) 13 b of the multilayer piezoelectric element 13 with an adhesive (adhesive resin) 20 or the like.

棒状の第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２は、この振動摩擦部（振動部材）１４と摩擦結合される。振動摩擦部（振動部材）１４には、前後方向Ｘの前端で、当該振動摩擦部１４と棒状の第１の移動軸１２１との間の第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）に第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂが形成され、前後方向Ｘの後端で、当該振動摩擦部１４と棒状の第２の移動軸１２２との間の第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）に第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃが形成されている。 The rod-shaped first and second moving bodies (moving shafts) 121 and 122 are frictionally coupled to the vibration friction portion (vibrating member) 14. The vibration friction portion (vibration member) 14 has a first friction coupling portion (first friction surface) between the vibration friction portion 14 and the rod-shaped first moving shaft 121 at the front end in the front-rear direction X. A groove 14b having a V-shaped first cross section is formed, and at the rear end in the front-rear direction X, a second friction coupling part (second second part) between the vibration friction part 14 and the rod-like second moving shaft 122 is formed. A groove 14c having a second V-shaped cross section is formed on the friction surface.

前述したように、レンズ移動部は、振動摩擦部（振動部材）１４を、その第１及び第２の摩擦面で、棒状の第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２によって挟み込むためのバネ１５を備える。すなわち、バネ１５は、その第１の端部１５ａがレンズホルダ１７の係止溝１７４ａに保持されて、その第２の端部１５ｂに取り付けられた第２の移動体（移動軸）１２２で、振動摩擦部（振動部材）１４を第１の移動体（移動軸）１２１に向けて押し付ける押付力を発生する。換言すれば、バネ１５は、第２の移動体（移動軸）１２２を振動摩擦部（振動部材）１４に付勢して、振動摩擦部（振動部材）１４を第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２で挟持することにより、振動摩擦部（振動部材）１４と第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２との間に摩擦力を付加する付勢手段として作用する。 As described above, the lens moving portion sandwiches the vibration friction portion (vibration member) 14 between the first and second friction surfaces of the first and second moving bodies (movement shafts) 121 and 122 in the form of rods. Spring 15 is provided. That is, the first end 15a of the spring 15 is held by the locking groove 174a of the lens holder 17, and the second moving body (moving shaft) 122 attached to the second end 15b. A pressing force that presses the vibration friction portion (vibrating member) 14 toward the first moving body (moving shaft) 121 is generated. In other words, the spring 15 urges the second moving body (moving shaft) 122 to the vibration friction portion (vibration member) 14 to cause the vibration friction portion (vibration member) 14 to be the first and second movement bodies. As urging means for applying a frictional force between the vibration friction portion (vibrating member) 14 and the first and second moving bodies (moving shafts) 121 and 122 by being sandwiched between the (moving shafts) 121 and 122. Works.

このように、振動摩擦部（振動部材）１４は、積層圧電素子１３の伸縮方向と直交する方向で互いに対向するその両端面（第１及び第２の摩擦面に形成された第１及び第２の断面Ｖ字状の溝１４ｂ、１４ｃ）で、第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２によって挟み込まれているので、レンズ可動部の位置を規制できると共に、レンズ可動部が第１の移動体（移動軸）１２１の回りで回転するのを抑制することができる。 As described above, the vibration friction portion (vibration member) 14 has both end faces (first and second formed on the first and second friction surfaces) facing each other in the direction orthogonal to the expansion and contraction direction of the multilayer piezoelectric element 13. Are sandwiched between the first and second movable bodies (moving shafts) 121 and 122, so that the position of the lens movable portion can be regulated and the lens movable portion is Rotation around one moving body (moving axis) 121 can be suppressed.

また、図示の実施の形態では、第１の移動体１２１と第２の移動体１２２とが同じ材料で構成されている。その結果、第１の移動体１２１と振動摩擦部１４の第１の摩擦面（第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂ）との間に作用する第１の摩擦力と、第２の移動体１２２と振動摩擦部１４の第２の摩擦面（第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃ）との間に作用する第２の摩擦力とを等しくすることができる。これにより、レンズ可動部を安定して駆動することができる。 In the illustrated embodiment, the first moving body 121 and the second moving body 122 are made of the same material. As a result, the first frictional force acting between the first moving body 121 and the first friction surface of the vibration friction portion 14 (first groove V-shaped groove 14b), and the second moving body The second frictional force acting between the second friction surface 122 and the second friction surface (the groove 14c having the second V-shaped cross section) of the vibration friction portion 14 can be made equal. Thereby, a lens movable part can be driven stably.

さらに、バネ１５の有効長を長く設計することが可能である。その為、たとえバネ１５の寸法や組立寸法がばらついても、荷重への影響を少なくすることができる。その結果、製品ごとの性能ばらつきを少なくして駆動装置１０を製造することができる。 Furthermore, the effective length of the spring 15 can be designed to be long. Therefore, even if the dimensions and assembly dimensions of the spring 15 vary, the influence on the load can be reduced. As a result, it is possible to manufacture the drive device 10 with less performance variation for each product.

振動摩擦部１４において、振動摩擦部１４と第１の移動体１２１との間の第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）に第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂを形成している。振動摩擦部１４の第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂによる第１の移動体１２１との２直線接触により、第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第１の移動体１２１の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂの角度は、３０度から１８０度未満の範囲であることが望ましい。 In the vibration friction portion 14, a first cross section V-shaped groove 14 b is formed in a first friction coupling portion (first friction surface) between the vibration friction portion 14 and the first moving body 121. . The contact state of the first friction coupling portion (first friction surface) is stabilized and reproduced by the bilinear contact with the first moving body 121 by the groove 14b having the V-shaped first cross section of the vibration friction portion 14. In addition to obtaining an excellent friction drive, the first moving body 121 has an effect of increasing the straight movement as the uniaxial moving body. The angle of the first cross-sectionally V-shaped groove 14b is desirably in the range of 30 degrees to less than 180 degrees.

同様に、振動摩擦部１４において、振動摩擦部１４と第２の移動体１２２との間の第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）に第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃを形成している。振動摩擦部１４の第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃによる第２の移動体１２２との２直線接触により、第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第２の移動体１２２の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃの角度は、３０度から１８０度未満の範囲であることが望ましい。 Similarly, in the vibration friction portion 14, a second V-shaped groove 14 c is formed in the second friction coupling portion (second friction surface) between the vibration friction portion 14 and the second moving body 122. is doing. The contact state of the second friction coupling portion (second friction surface) is stabilized and reproduced by the bilinear contact with the second moving body 122 by the groove 14c having the V-shaped second cross section of the vibration friction portion 14. The friction drive with good characteristics is obtained, and there is an effect that the straight movement as the uniaxial moving body of the second moving body 122 is improved. The angle of the second cross-section V-shaped groove 14c is desirably in the range of 30 degrees to less than 180 degrees.

また、第１及び第２の移動体１２１、１２２をバネ１５で振動摩擦部１４に押し付けている。これにより、振動摩擦部１４の第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂと第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃとに、それぞれ、第１の移動体１２１及び第２の移動体１２２を押し付けることで、３部品（第１及び第２の移動体１２１、１２２、振動摩擦部１４）の安定した線接触を可能としている。 Further, the first and second moving bodies 121 and 122 are pressed against the vibration friction portion 14 by the spring 15. As a result, the first moving body 121 and the second moving body 122 are pressed against the first cross section V-shaped groove 14b and the second cross section V-shaped groove 14c of the vibration friction portion 14, respectively. Therefore, stable line contact of the three parts (the first and second moving bodies 121 and 122 and the vibration friction portion 14) is enabled.

レンズ駆動部とレンズ移動部とは、図１に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、駆動装置１０を低背化することができる。 The lens driving unit and the lens moving unit are juxtaposed with respect to the optical axis O as shown in FIG. Therefore, the drive device 10 can be reduced in height.

しかしながら、関連する駆動装置１０においては、電気機械変換素子１３の第１の端面（一端面）１３ａと静止部材１１の端面（上端面）１１ａとが接着剤２０で結合され、電気機械変換素子１３の第２の端面（他端面）１３ｂと振動摩擦部（振動部材）１４の端面（下端面）１４ａとが接着剤２０で結合されている。したがって、関連する駆動装置１０を小型化（低背化）しようとする場合、静止部材１１、電気機械変換素子１３、および振動摩擦部１４の寸法を薄く（小さく）せざるを得ない。しかしながら、これら部材の寸法を薄く（小さく）すると、駆動装置１０の特性が悪化したり、接着剤２０の接着強度が低下する等の問題が懸念される。 However, in the related driving device 10, the first end face (one end face) 13 a of the electromechanical conversion element 13 and the end face (upper end face) 11 a of the stationary member 11 are coupled by the adhesive 20, and the electromechanical conversion element 13 is connected. The second end face (the other end face) 13 b and the end face (lower end face) 14 a of the vibration friction portion (vibration member) 14 are joined by an adhesive 20. Therefore, when the related drive device 10 is to be reduced in size (reduced in height), the dimensions of the stationary member 11, the electromechanical conversion element 13, and the vibration friction portion 14 must be reduced (reduced). However, when the dimensions of these members are made thin (small), there is a concern that the characteristics of the driving device 10 are deteriorated or the adhesive strength of the adhesive 20 is lowered.

図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置１０Ａについて説明する。図４は駆動装置１０Ａの主要部の側面断面図である。図示の駆動装置１０Ａは、静止部材と振動摩擦部が後述するように図３に示されたものと相違する点を除いて、図１乃至図３に示した駆動装置１０と同様の構成を有する。したがって、静止部材および振動摩擦部に、それぞれ、１１Ａおよび１４Ａの参照符号を付してある。図１乃至図３に示したされたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下では異なる点についてのみ説明する。 With reference to FIG. 4, a driving apparatus 10A according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a side sectional view of the main part of the driving apparatus 10A. The illustrated driving apparatus 10A has the same configuration as the driving apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that the stationary member and the vibration friction portion are different from those shown in FIG. 3 as will be described later. . Accordingly, reference numerals 11A and 14A are assigned to the stationary member and the vibration friction portion, respectively. Components having the same functions as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and only different points will be described below for simplification of description.

図４に示されるように、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａおよび第２の端面１３ｂは、それぞれ、静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込こまれている。図示の例では、静止部材１１Ａは、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａが埋設される第１の凹部１１Ａ−１を有し、振動摩擦部１４Ａは、電気機械変換素子１３の第２の端面１３ｂが埋設される第２の凹部１４Ａ−１を有する。第１の凹部１１Ａ−１で、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａとが接着剤２０で接合（結合）され、第２の凹部１４Ａ−１で、電気機械変換素子１３と振動摩擦部１４Ａとが接着剤２０で接合（結合）される。 As shown in FIG. 4, the first end surface 13a and the second end surface 13b of the electromechanical transducer 13 are embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14A, respectively. In the illustrated example, the stationary member 11 A has a first recess 11 A- 1 in which the first end surface 13 a of the electromechanical transducer 13 is embedded, and the vibration friction portion 14 A is the second of the electromechanical transducer 13. The end face 13b is embedded in the second recess 14A-1. The electromechanical conversion element 13 and the stationary member 11A are joined (bonded) with the adhesive 20 in the first recess 11A-1, and the electromechanical conversion element 13 and the vibration friction part 14A are joined in the second recess 14A-1. Are bonded (bonded) with an adhesive 20.

このように、電気機械変換素子１３を静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込んでいるので、駆動装置１０Ａの低背化が可能となり、駆動装置１０Ａを小型化することができる。電気機械変換素子１３を埋め込むので、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ａとの間の位置決め精度を向上させることができ、駆動装置１０Ａの特性バラツキを少なくすることができる。さらに、図３に示した関連する駆動装置１０と比較して、図４に示した駆動装置１０Ａの方が、接着剤２０の接着面積を増やすことができ、接着強度を向上させることができる。その結果、駆動装置１０Ａの耐落下性を向上させることができる。また、電気機械変換素子１３が静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込まれているので、それらを接着するための接着剤２０が静止部材１１Ａの上端面１１ａや振動摩擦部１４Ａの下端面１４ａにはみ出すのを抑制することができる。その結果、接着剤２０の塗布量を管理することが容易となる。 Thus, since the electromechanical conversion element 13 is embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14A, the drive device 10A can be reduced in height, and the drive device 10A can be reduced in size. Since the electromechanical conversion element 13 is embedded, the positioning accuracy between the electromechanical conversion element 13, the stationary member 11A, and the vibration friction portion 14A can be improved, and the variation in characteristics of the driving device 10A can be reduced. Furthermore, compared with the related drive device 10 shown in FIG. 3, the drive device 10A shown in FIG. 4 can increase the bonding area of the adhesive 20 and improve the adhesive strength. As a result, the drop resistance of the driving device 10A can be improved. Further, since the electromechanical conversion element 13 is embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14A, an adhesive 20 for bonding them is applied to the upper end surface 11a of the stationary member 11A and the lower end surface 14a of the vibration friction portion 14A. It is possible to suppress the protrusion. As a result, it becomes easy to manage the application amount of the adhesive 20.

次に、図５を参照して、積層圧電素子１３に供給される電流と積層圧電素子１３に発生する変位について説明する。なお、図５は、上記特許文献１の図５に図示されたものと同じものである。図５（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、駆動回路（図示せず）により積層圧電素子１３に供給される電流の変化と、積層圧電素子１３の変位を示すものである。 Next, the current supplied to the multilayer piezoelectric element 13 and the displacement generated in the multilayer piezoelectric element 13 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is the same as that shown in FIG. 5A and 5B show a change in current supplied to the laminated piezoelectric element 13 by a drive circuit (not shown) and a displacement of the laminated piezoelectric element 13, respectively.

図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に大電流（正方向）と所定の一定電流（負方向）とを交互に流す。このような状況では、図５（Ｂ）に示すように、積層圧電素子１３は、大電流（正方向）に対応した急激な変位（伸び）と、一定電流（負方向）に対応した穏やかな変位（縮み）とが交互に生じる。 As shown in FIG. 5A, a large current (positive direction) and a predetermined constant current (negative direction) are alternately passed through the laminated piezoelectric element 13. In such a situation, as shown in FIG. 5B, the laminated piezoelectric element 13 has a sudden displacement (elongation) corresponding to a large current (positive direction) and a gentle corresponding to a constant current (negative direction). Displacement (shrinkage) occurs alternately.

すなわち、積層圧電素子１３に矩形波電流を印加して（図５（Ａ））、積層圧電素子１３に対してのこぎり波状の変位（伸縮）を生じ（図５（Ｂ））させる。 That is, a rectangular wave current is applied to the laminated piezoelectric element 13 (FIG. 5A), and a sawtooth wave-like displacement (expansion / contraction) is generated with respect to the laminated piezoelectric element 13 (FIG. 5B).

図５に加えて図４をも参照して、駆動装置１０Ａの動作について説明する。先ず、レンズ可動部を上下方向Ｚに沿って下方向に移動する場合の動作について説明する。 The operation of the driving apparatus 10A will be described with reference to FIG. 4 in addition to FIG. First, an operation when the lens movable portion is moved downward along the vertical direction Z will be described.

先ず、図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に正方向の大電流を流すと、図５（Ｂ）に示すように、積層圧電素子１３は急速に厚み方向の伸び変位を生じる。その結果、振動摩擦部１４Ａはレンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に急速に移動する。このとき、レンズ可動部（第１及び第２の移動体１２１、１２２）は、その慣性力により、振動摩擦部１４Ａと棒状の第１及び第２の移動体１２１、１２２との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置にとどまるので、移動しない。 First, as shown in FIG. 5A, when a large positive current is passed through the laminated piezoelectric element 13, the laminated piezoelectric element 13 rapidly undergoes an elongation displacement in the thickness direction as shown in FIG. 5B. . As a result, the vibration friction portion 14A rapidly moves upward along the optical axis O direction (vertical direction Z) of the lens. At this time, the lens movable part (the first and second moving bodies 121 and 122) has a frictional force between the vibration friction part 14A and the rod-like first and second moving bodies 121 and 122 due to its inertial force. It wo n’t move because it ’s virtually in that position.

次に、図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に負方向の一定電流を流すと、積層圧電素子１３は緩やかに厚み方向の縮み変位を生じる。その結果、振動摩擦部１４Ａは光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に緩やかに移動する。このとき、振動摩擦部１４Ａと棒状の第１及び第２の移動体１２１、１２２とはそれらの間の接触面（第１及び第２の摩擦面）に発生する摩擦力により結合しているので、レンズ可動部（第１及び第２の移動体１２１、１２２）は振動摩擦部１４と共に実質的に光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に移動する。 Next, as shown in FIG. 5A, when a constant current in the negative direction is passed through the multilayer piezoelectric element 13, the multilayer piezoelectric element 13 is gradually contracted in the thickness direction. As a result, the vibration friction portion 14A gently moves downward along the optical axis O direction (vertical direction Z). At this time, the vibration friction portion 14A and the rod-like first and second moving bodies 121 and 122 are coupled by the frictional force generated on the contact surfaces (first and second friction surfaces) between them. The lens movable portion (the first and second moving bodies 121 and 122) moves downward along the optical axis O direction (vertical direction Z) together with the vibration friction portion 14.

このように、積層圧電素子１３に正方向の大電流と負方向の所定の一定電流を交互に流して、積層圧電素子１３に伸び変位と縮み変位を交互に生じさせることにより、レンズホルダ１７（レンズバレル１８）を光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向へ連続して移動させることができる。 As described above, the large current in the positive direction and the predetermined constant current in the negative direction are alternately supplied to the laminated piezoelectric element 13 to cause the laminated piezoelectric element 13 to alternately generate the expansion displacement and the contraction displacement, whereby the lens holder 17 ( The lens barrel 18) can be continuously moved downward along the optical axis O direction (vertical direction Z).

レンズ可動部を光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に移動させるには、上記と逆に積層圧電素子１３に負方向の大電流と、正方向の所定の一定電流とを交互に流すことによって、達成することができる。 In order to move the lens movable portion upward along the optical axis O direction (vertical direction Z), the negative current in the laminated piezoelectric element 13 and a predetermined constant current in the positive direction are alternately applied to the laminated piezoelectric element 13 contrary to the above. This can be achieved by flushing.

次に、積層圧電素子１３について説明する。積層圧電素子１３は直方体の形状をしており、その素子サイズは、０．９［ｍｍ］×０．９［ｍｍ］×１．５［ｍｍ］である。圧電材料としてＰＺＴのような低Ｑｍ材を使用している。厚さ２０［μｍ］の圧電材料と厚さ２［μｍ］の内部電極とを交互に櫛形に５０層積層することによって、積層圧電素子１３を製造する。そして、積層圧電素子１３の有効内部電極サイズは、０．６［ｍｍ］×０．６［ｍｍ］である。換言すれば、積層圧電素子１３の有効内部電極の外側に位置する周辺部には、幅０．１５［ｍｍ］のリング状の不感帯部分（クリアランス）が存在する。 Next, the laminated piezoelectric element 13 will be described. The laminated piezoelectric element 13 has a rectangular parallelepiped shape, and the element size is 0.9 [mm] × 0.9 [mm] × 1.5 [mm]. A low Qm material such as PZT is used as the piezoelectric material. The laminated piezoelectric element 13 is manufactured by laminating 50 layers of piezoelectric materials having a thickness of 20 [μm] and internal electrodes having a thickness of 2 [μm] alternately in a comb shape. The effective internal electrode size of the laminated piezoelectric element 13 is 0.6 [mm] × 0.6 [mm]. In other words, a ring-shaped dead zone portion (clearance) having a width of 0.15 [mm] exists in the peripheral portion located outside the effective internal electrode of the laminated piezoelectric element 13.

図４に示した駆動装置１０Ａでは、第１の移動体１２１と可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７とは別体で、互いに固着されているが、第１の移動体１２１と可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７とを一体に構成してもよい。この場合、可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７と第１の移動体１２１とは同一の材料で構成される。 In the driving apparatus 10A shown in FIG. 4, the first moving body 121 and the movable lens barrel (lens holder, lens support body) 17 are separate and fixed to each other, but are movable together with the first moving body 121. The lens barrel (lens holder, lens support) 17 may be integrally formed. In this case, the movable lens barrel (lens holder, lens support) 17 and the first moving body 121 are made of the same material.

図６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置１０Ｂについて説明する。図６は駆動装置１０Ｂの主要部の側面断面図である。図示の駆動装置１０Ｂは、静止部材と振動摩擦部が後述するように図３に示されたものと相違する点を除いて、図１乃至図３に示した駆動装置１０と同様の構成を有する。したがって、静止部材および振動摩擦部に、それぞれ、１１Ａおよび１４Ｂの参照符号を付してある。図１乃至図３に示したされたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下では異なる点についてのみ説明する。 With reference to FIG. 6, a driving apparatus 10B according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a side sectional view of the main part of the driving apparatus 10B. The illustrated drive device 10B has the same configuration as the drive device 10 shown in FIGS. 1 to 3 except that the stationary member and the vibration friction portion are different from those shown in FIG. 3 as will be described later. . Therefore, the reference numerals 11A and 14B are assigned to the stationary member and the vibration friction portion, respectively. Components having the same functions as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and only different points will be described below for simplification of description.

図６に示されるように、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａおよび第２の端面１３ｂは、それぞれ、静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ｂに埋め込こまれている。図示の例では、静止部材１１Ａは、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａが埋設される凹部１１Ａ−１を有し、振動摩擦部１４Ｂは、電気機械変換素子１３の第２の端面１３ｂが埋設される段差部１４Ｂ−１を有する。凹部１１Ａ−１で、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａとが接着剤２０で接合（結合）され、段差部１４Ｂ−１で、電気機械変換素子１３と振動摩擦部１４Ｂとが接着剤２０で接合（結合）される。 As shown in FIG. 6, the first end surface 13a and the second end surface 13b of the electromechanical transducer 13 are embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14B, respectively. In the illustrated example, the stationary member 11 A has a recess 11 A- 1 in which the first end surface 13 a of the electromechanical transducer 13 is embedded, and the vibration friction portion 14 B is the second end surface 13 b of the electromechanical transducer 13. Has a stepped portion 14B-1 embedded therein. The electromechanical transducer 13 and the stationary member 11A are joined (bonded) with the adhesive 20 in the recess 11A-1, and the electromechanical transducer 13 and the vibration friction portion 14B are joined with the adhesive 20 in the stepped portion 14B-1. Joined (bonded).

このように、電気機械変換素子１３を静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ｂに埋め込んでいるので、駆動装置１０Ｂの低背化が可能となり、駆動装置１０Ｂを小型化することができる。電気機械変換素子１３を埋め込むので、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ｂとの間の位置決め精度を向上させることができ、駆動装置１０Ｂの特性バラツキを少なくすることができる。さらに、図３に示した関連する駆動装置１０と比較して、図６に示した駆動装置１０Ｂの方が、接着剤２０の接着面積を増やすことができ、接着強度を向上させることができる。その結果、駆動装置１０Ｂの耐落下性を向上させることができる。また、電気機械変換素子１３が静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ｂに埋め込まれているので、それらを接着するための接着剤２０が静止部材１１Ａの上端面１１ａや振動摩擦部１４Ｂの下端面１４ａにはみ出すのを抑制することができる。その結果、接着剤２０の塗布量を管理することが容易となる。 Thus, since the electromechanical conversion element 13 is embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14B, the height of the drive device 10B can be reduced, and the drive device 10B can be reduced in size. Since the electromechanical conversion element 13 is embedded, the positioning accuracy between the electromechanical conversion element 13 and the stationary member 11A and the vibration friction portion 14B can be improved, and the characteristic variation of the driving device 10B can be reduced. Furthermore, compared with the related driving device 10 shown in FIG. 3, the driving device 10B shown in FIG. 6 can increase the bonding area of the adhesive 20 and improve the bonding strength. As a result, the drop resistance of the driving device 10B can be improved. Further, since the electromechanical transducer 13 is embedded in the stationary member 11A and the vibration friction portion 14B, an adhesive 20 for bonding them is applied to the upper end surface 11a of the stationary member 11A and the lower end surface 14a of the vibration friction portion 14B. It is possible to suppress the protrusion. As a result, it becomes easy to manage the application amount of the adhesive 20.

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。 Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

関連する駆動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the related drive device. 図１に示した駆動装置の主要部を拡大して示す部分拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing an enlarged main part of the drive device shown in FIG. 1. 図１に示した駆動装置の主要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the drive device shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の主要部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the principal part of the drive device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 積層圧電素子に供給される電流と積層圧電素子に発生する変位を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the electric current supplied to a laminated piezoelectric element, and the displacement which generate | occur | produces in a laminated piezoelectric element. 本発明の第２の実施の形態による駆動装置の主要部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the principal part of the drive device by the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０Ａ、１０Ｂ駆動装置
１１Ａ静止部材
１１Ａ−１凹部
１２１第１の移動体
１２２第２の移動体
１３積層圧電素子（電機機械変換素子）
１３ａ第１の端面（下端面）
１３ｂ第２の端面（上端面）
１４Ａ振動摩擦部（振動部材）
１４Ａ−１凹部
１４Ｂ振動摩擦部（振動部材）
１４Ｂ−１段差部
１４ａ下端面
１４ｂ、１４ｃ断面Ｖ字状の溝
１５バネ
１７可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）
１７０筒状部
１７２突条部
１７４延在部
１７４ａ係止溝
１８レンズバレル（レンズアセンブリ）
２０接着剤（接着樹脂）
Ｏレンズの光軸
ＡＦＬオートフォーカスレンズ 10A, 10B Driving device 11A Stationary member 11A-1 Recessed part 121 First moving body 122 Second moving body 13 Multilayer piezoelectric element (electromechanical transducer)
13a First end face (lower end face)
13b Second end face (upper end face)
14A Vibration friction part (vibration member)
14A-1 Concavity 14B Vibration friction part (vibration member)
14B-1 Stepped portion 14a Lower end surface 14b, 14c V-shaped groove 15 Spring 17 Movable lens barrel (lens holder, lens support)
170 Cylindrical part 172 Projection part 174 Extension part 174a Locking groove 18 Lens barrel (lens assembly)
20 Adhesive (adhesive resin)
O Optical axis of lens AFL Autofocus lens

Claims

An electromechanical transducer having a first end face and a second end face facing each other in the expansion and contraction direction; a stationary member fixed to the first end face of the electromechanical transducer; and the first of the electromechanical transducer A drive unit capable of moving the moving member in the expansion / contraction direction of the electromechanical transducer, comprising: a vibration friction part fixed to the end face of 2; and a moving member frictionally coupled to the vibration friction part;
The drive device according to claim 1, wherein the first end surface and the second end surface of the electromechanical transducer are embedded in the stationary member and the vibration friction portion, respectively.

The stationary member has a first recess in which the first end face of the electromechanical transducer is embedded,
The vibration friction portion has a second recess in which the second end surface of the electromechanical transducer is embedded.
The drive device according to claim 1.

The stationary member has a recess in which the first end face of the electromechanical transducer is embedded;
The vibration friction portion has a step portion in which the second end surface of the electromechanical transducer is embedded.
The drive device according to claim 1.