JP2009274788A - Sheet conveyor, molding device, trimming device, and method of conveying sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a forming apparatus, a trimming apparatus, and a sheet conveying method that conveys the sheet while holding both edges of the sheet along the conveying direction.
特許文献１には、樹脂ロールからほどかれた樹脂シートの幅に合わせた間隔で該樹脂シートの側縁部位をクランプし、加熱装置から成形装置を経てトリミング装置へ該樹脂シートを搬送する搬送装置を備えた樹脂シート成形システムが開示されている。該搬送装置は、搬送方向に沿った樹脂シートの両縁部のうちの一方に沿って配置された無端チェーン（第一の無端チェーンとする）及びスプロケット（第一のスプロケットとする）と、搬送方向に沿った樹脂シートの両縁部のうちの他方に沿って配置された無端チェーン（第二の無端チェーンとする）及びスプロケット（第二のスプロケットとする）とを備えている。第一及び第二の無端チェーンは、複数のリンクを連結して構成される。第一及び第二のスプロケットには、駆動ベルトを介してモータの回転力が伝達される。該モータの回転力が伝達される第一及び第二のスプロケットは、同形状とされ、同じ回転速度で駆動される。
上記搬送装置が長期間使用されると、無端チェーンに延びが生じる。このとき、第一のチェーンの延びと第二のチェーンの延びとが若干異なり、搬送される樹脂シートに皺（しわ）が寄ることがある。 When the conveying device is used for a long time, the endless chain is extended. At this time, the extension of the first chain and the extension of the second chain are slightly different, and wrinkles may be formed on the conveyed resin sheet.
以上を鑑み、本発明は、長期間使用されても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置、成形装置、トリミング装置及びシート搬送方法の提供を目的としている。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus, a forming apparatus, a trimming apparatus, and a sheet conveying method capable of conveying a sheet so as not to wrinkle even when used for a long period of time.
上記目的を達成するため、本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送装置であって、前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a sheet conveying apparatus that holds both edges of a sheet along the conveying direction and conveys the sheet, and is a first sheet conveying apparatus that serves as one of both edges of the sheet. A first chain having a plurality of first holding mechanisms for releasably holding one sheet edge and connecting a plurality of links, and a second sheet serving as the other of the two edges of the sheet A plurality of second holding mechanisms for releasably holding edges are provided, and a second chain connecting a plurality of links and the first holding mechanism holding the first sheet edges are conveyed. Driving means for driving the first chain in a direction to move in the direction and driving the second chain in a direction to move the second holding mechanism holding the second sheet edge in the conveyance direction And driven per unit time Drive ratio adjustment that adjusts the ratio of the number N2 to the number N1, where N1 is the number of links in the first chain and N2 is the number of links in the second chain driven per unit time Means.
また、本発明は、搬送方向に沿ったシートの両縁部を保持して該シートを搬送するシート搬送方法であって、前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段とを用い、単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整することを特徴とする。 In addition, the present invention is a sheet conveying method that conveys the sheet while holding both edges of the sheet along the conveying direction, and the first sheet edge serving as one of the both edges of the sheet A plurality of first holding mechanisms are provided to releasably hold, and a first chain connecting a plurality of links and a second sheet edge that is the other of both edges of the sheet can be released. A plurality of second holding mechanisms for holding the first sheet; a second chain connecting a plurality of links; and a direction for moving the first holding mechanism holding the first sheet edge in the transport direction. Driving means for driving the second chain in a direction to move the second holding mechanism holding the second sheet edge in the conveying direction while driving the first chain. Said first channel driven per hour The number of over down link N1, when the number of links of the second chain driven per the same unit time and N2, and adjusting the ratio of the number N2 with respect to the number N1.
すなわち、単位時間当たりに駆動される第一・第二（第一及び第二）のチェーンのリンクの数N1，N2を駆動速度と呼ぶことにすると、駆動速度N1に対する駆動速度N2の比が調整される。
初期状態のチェーンの長さに対する使用後のチェーンの長さの比を延び比と呼ぶことにして、第一のチェーンの延び比をL1、第二のチェーンの延び比をL2とする。例えば、L1＞L2の場合、駆動速度比を調整しなければ第一のチェーンの移動が第二のチェーンの移動よりも速くなってしまうが、N1＜N2とすることにより第一・第二のチェーンの移動速度を近づけることができる。このように、駆動速度比を調整することができるので、シート搬送装置を長期間使用しても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能となる。
また、本発明の成形装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートを搬送することができるので、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することができる。
さらに、本発明のトリミング装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートを搬送することができるので、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することができる。
That is, if the number of links N1 and N2 of the first and second (first and second) chains driven per unit time is called the driving speed, the ratio of the driving speed N2 to the driving speed N1 is adjusted. Is done.
The ratio of the length of the chain after use to the length of the chain in the initial state is referred to as an extension ratio. The extension ratio of the first chain is L1, and the extension ratio of the second chain is L2. For example, if L1> L2, the first chain will move faster than the second chain if the drive speed ratio is not adjusted. By setting N1 <N2, the first and second The moving speed of the chain can be made closer. As described above, since the drive speed ratio can be adjusted, it is possible to convey the sheet without wrinkling even if the sheet conveying apparatus is used for a long period of time.
In addition, since the molding apparatus of the present invention can convey a sheet for molding so as not to wrinkle even if it is used for a long period of time, it can maintain the molding of the sheet with good accuracy even if it is used for a long period of time. Can do.
Furthermore, since the trimming apparatus of the present invention can convey a molded sheet so as not to wrinkle even when used for a long period of time, the trimming of the molded sheet can be maintained with good accuracy even when used for a long period of time. it can.
本発明において、上記シートは、フィルムを含み、ロールからほどかれた連続シート、所定の長さに切断されたカットシート、等を含む。また、上記シートは、成形用シート、成形品が形成されたシート、スクラップシート、等を含む。
上記駆動手段は、第一・第二のチェーンを間欠的に駆動してもよいし、第一・第二のチェーンを連続して駆動してもよい。また、上記駆動手段は、駆動しているときの第一・第二のチェーンを一定速度で移動させてもよいし、駆動しているときの第一・第二のチェーンを変速しながら移動させてもよい。
第一・第二のチェーンは、シートを挟んで面対称となる配置とされてもよいし、面対称とならない配置とされてもよい。第一・第二のチェーンのリンクは、同じ形状とされてもよいし、異なる形状とされてもよい。
第一・第二の保持機構は、シート縁部を把持して保持するクランプ機構、シート縁部を突き刺して保持する機構、等を含む。
上記駆動比調整手段は、第一のチェーンを駆動する第一のモータと第二のチェーンを駆動する第二のモータとの少なくとも一方の回転速度を調整する手段により駆動速度比を調整する手段、第一・第二のチェーン間に駆動力を伝達する機構の変速比を調整する手段により駆動速度比を調整する手段、等を含む。
数N1に対する数N2の比を調整することには、数N1，N2を求めずに比N2／N1を調整することが含まれる。例えば、第一・第二のチェーンが第一・第二のスプロケットに掛けられているとき、第一のスプロケットの回転速度R1に対する第二のスプロケットの回転速度R2の比R2／R1を調整することや、第一のスプロケット回転駆動用のモータの回転速度Rm1に対する第二のスプロケット回転駆動用のモータの回転速度Rm2の比Rm2／Rm1を調整すること等も、比N2／N1を調整することに含まれる。
In the present invention, the sheet includes a film and includes a continuous sheet unwound from a roll, a cut sheet cut to a predetermined length, and the like. The sheet includes a molding sheet, a sheet on which a molded product is formed, a scrap sheet, and the like.
The drive means may drive the first and second chains intermittently or may drive the first and second chains continuously. The driving means may move the first and second chains at a constant speed while driving, or move the first and second chains while driving while shifting. May be.
The first and second chains may be arranged so as to be plane-symmetric with respect to the sheet, or may be arranged so as not to be plane-symmetric. The links of the first and second chains may have the same shape or different shapes.
The first and second holding mechanisms include a clamp mechanism that holds and holds the sheet edge, a mechanism that pierces and holds the sheet edge, and the like.
The drive ratio adjusting means adjusts the drive speed ratio by means for adjusting the rotational speed of at least one of the first motor that drives the first chain and the second motor that drives the second chain; And means for adjusting the drive speed ratio by means for adjusting the speed ratio of the mechanism for transmitting the drive force between the first and second chains.
Adjusting the ratio of the number N2 to the number N1 includes adjusting the ratio N2 / N1 without obtaining the numbers N1 and N2. For example, adjusting the ratio R2 / R1 of the rotation speed R2 of the second sprocket to the rotation speed R1 of the first sprocket when the first and second chains are hung on the first and second sprockets Or adjusting the ratio Rm2 / Rm1 of the rotation speed Rm2 of the second sprocket rotation drive motor to the rotation speed Rm1 of the first sprocket rotation drive motor will also adjust the ratio N2 / N1 included.
請求項１、請求項６に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないようにシートを搬送することが可能なシート搬送装置及びシート搬送方法を提供することができる。
請求項２、請求項３に係る発明では、簡易な構成で皺が寄らないようにシートを搬送することができる。
請求項４に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートを搬送することができ、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することが可能な成形装置を提供することができる。
請求項５に係る発明によれば、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートを搬送することができ、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することが可能なトリミング装置を提供することができる。
According to the first and sixth aspects of the invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method capable of conveying a sheet so as not to wrinkle even when used for a long period of time.
In the inventions according to
According to the invention of
According to the invention of
（１）シート搬送装置を有する成形品製造システムの構成：
図１は本発明の一実施形態に係るシート搬送装置２０を有する成形品製造システム１の概略を示す正面図、図２はシート搬送装置２０の平面図、図３はチェーン３０の一部分解斜視図、図４はクランプ機構（保持機構）４０の斜視図、図５と図６はシート搬送装置２０の要部を示す平面図、図７はシート縁部を解放した状態のクランプ機構４０を示す斜視図、図８は成形品製造システム１の電気回路構成を示すブロック図、図９は制御盤１０が行う処理を示すフローチャート、図１０は情報出力部７１に表示される情報入力画面を示す図、図１１は駆動比調整を模式的に説明するための図である。
(1) Configuration of molded product manufacturing system having sheet conveying device:
1 is a front view showing an outline of a molded
成形品製造システム１は、シート供給回収システム２、成形手段３、トリミング手段５、成形品取出装置６、を備え、搬送方向Ｄ１に沿ったシートＳ１〜Ｓ３の両縁部を保持して該シートＳ１〜Ｓ３を搬送し、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０に保持されて搬送された成形用のシートＳ１を成形し、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０に保持されて搬送された成形シートＳ２をトリミングし、成形品Ｐ２を取り出す。
The molded
図１に示すように、シート供給回収システム２は、シート供給装置２ａ、シート搬送装置２０、スクラップ回収装置２ｂ、を備える。シート供給装置２ａは、例えば、成形用シートを巻いたロールＳ０をほどき、連続して繋がった連続シートＳ１を所定の進行方向（搬送方向Ｄ１）へ移送する。シート搬送装置２０は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、所定数の成形品Ｐ１の成形動作及びトリミング動作に合わせて間欠的にシートＳ１〜Ｓ３を搬送方向Ｄ１へ搬送する。スクラップ回収装置２ｂは、複数個の成形品Ｐ１の周囲にある成形シートＳ２から生じるスクラップシートＳ３を成形シートＳ２に繋がった状態で搬送方向Ｄ１に移送して回収する。スクラップ回収装置２ｂは、例えば、スクラップシートＳ３を巻き取るためのスクラップ巻取軸、この巻取軸を回転駆動する回転モータ、を備え、制御盤１０の制御に従って断続的に巻取軸を回転駆動して、複数個の成形品Ｐ１のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートＳ３を所定の回転方向に巻き取る。
As shown in FIG. 1, the sheet supply /
シートＳ１は、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、等の成形用のシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。シートＳ１の素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。 The sheet S1 may be a molding sheet such as a resin sheet such as a thermoplastic resin sheet, or a thermoplastic sheet other than a resin exhibiting thermoplasticity. The resin sheet may be a sheet containing a resin such as a thermoplastic resin, or may be a sheet made of only a resin, a sheet made of a material in which an additive such as a filler is added to the resin, a single layer sheet, A laminated sheet laminated with different materials may be used. As the material of the sheet S1, polyethylene, polypropylene, polystyrene, polyvinyl chloride, ABS resin, polyethylene terephthalate, polycarbonate, or the like can be used. The sheet S1 may be in the form of a sheet or film, and may be wound in a roll or cut to a predetermined length. The thickness of the sheet can be various thicknesses such as about 1 to 2 mm and about 0.25 to 1 mm, and a film of about 0.25 mm or less may be used. When a thermoplastic sheet having such a thickness is used, differential pressure molding can be performed satisfactorily.
成形手段３は、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０Ａ，４０Ｂに保持されて搬送された成形用シートＳ１を成形する。本成形手段３は、ヒータ等の加熱手段４等を有し、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、シート搬送装置２０で搬送されるシートＳ１を適宜加熱して成形品Ｐ１を同時に複数個熱成形する。制御盤は成形手段の一部を構成し、成形手段３は制御盤１０及びシート搬送装置２０とともに本発明にいう成形装置を構成する。成形装置は、熱可塑性シートを熱成形する熱成形装置が好ましく、シートを差圧成形する差圧成形装置、シートをプレス成形するプレス成形装置、等が含まれる。差圧成形には、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、が含まれる。シートＳ１が熱可塑性である場合、加熱手段４によりシートを加熱して軟化させると、差圧によりシートを容易に熱成形することができる。
上記成形手段３により、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２をクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持された成形用シートＳ１は、所定数の成形品Ｐ１が形成された成形シートＳ２となり、シート搬送装置２０によりトリミング装置へ移送される。
The forming means 3 forms the forming sheet S1 conveyed with the sheet edges S11 and S12 held by the holding
The molding sheet S1 in which the sheet edge portions S11 and S12 are sandwiched between the
トリミング手段５は、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を保持機構４０Ａ，４０Ｂに保持されて搬送された成形シートＳ２をトリミングする。本トリミング手段５は、上下動する上テーブル５ｂ、上下動する下テーブル５ｃ、該下テーブルに取り付けられた複数の型５ｄ、各型５ｄの周囲に設けられたトムソン刃（切刃）５ｅ、等を有し、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、成形シートＳ２に形成された複数個の成形品Ｐ１をトリミングし、シートＳ２から各成形品Ｐ２を分離する。制御盤はトリミング手段の一部を構成し、トリミング手段５は制御盤１０及びシート搬送装置２０とともに本発明にいうトリミング装置を構成する。トリミング手段は、型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く手段、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く手段、切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する手段、等が含まれる。図１に示す成形品Ｐ２は、倒置された容器とされ、食品等、物品を収納するための凹部を有している。むろん、成形品は、容器以外の物品でもよい。
上記トリミング手段５により、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２をクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持された成形シートＳ２は、上記所定数の成形品Ｐ２が切断され、該所定数の抜き穴Ｓ４を有するスクラップシートＳ３となり、シート搬送装置２０によりスクラップ回収装置２ｂの方へ移送される。
The trimming means 5 trims the molded sheet S2 conveyed with the sheet edges S11 and S12 held by the holding
The molded sheet S2 in which the sheet edges S11 and S12 are sandwiched between the clamping
成形品取出装置６は、制御盤１０の制御に従って間欠的に動作し、複数の型５ｄに載置される各成形品Ｐ２を繰り返し搬送して昇降テーブル７ａに積み重ねる。昇降テーブル７ａに積載された成形品Ｐ２は、例えば、図示しない移送手段により取出テーブル７ｂに移送され、該取出テーブルの近傍にいる作業者により箱詰めされる。
The molded product take-out
シート搬送装置２０は、図２に示すように、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称に配置された第一のシート搬送装置２１と第二のシート搬送装置２２とから構成されている。シート搬送装置２０は、チェーン３０、駆動手段５０、を備えるとともに、駆動比調整手段を備えている。チェーン３０は、シートを挟んで面対称に配置された第一のチェーン３０Ａと第二のチェーン３０Ｂとから構成されている。なお、「第一」、「第二」は同じ機能の構成要素を区別するためだけに用いているため、シート搬送装置２２を第一のシート搬送装置、シート搬送装置２１を第二のシート搬送装置、チェーン３０Ｂを第一のチェーン、チェーン３０Ａを第二のチェーン、としてもよい。以下も、同様である。
本実施形態のチェーン３０Ａ，３０Ｂは、それぞれ、複数のリンク３１，３２を連結した金属製の無端チェーン（エンドレスチェーン）とされ、同じリンク３１，３２が用いられて同じピッチ、同じ周回長とされている。第一のチェーン３０Ａには、シートＳ１〜Ｓ３の両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部Ｓ１１を解放可能に保持する複数の第一の保持機構４０Ａが設けられている。第二のチェーン３０Ｂには、シートＳ１〜Ｓ３の両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部Ｓ１２を解放可能に保持する複数の第二の保持機構４０Ｂが設けられている。本実施形態のチェーン３０Ａ，３０Ｂは、いわゆるグリップチェーン、クランプチェーンであり、周回動作しながらシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を解放可能に把持する。また、チェーン３０Ａ，３０Ｂは、水平面内で周回動作するように配置され、シートＳ１〜Ｓ３側が搬送方向Ｄ１へ移動し、シートＳ１〜Ｓ３の幅方向外側となる部分が搬送方向とは反対の戻り方向Ｄ２へ移動する。
As shown in FIG. 2, the
The
駆動手段５０は、第一のシート縁部Ｓ１１を保持した第一の保持機構４０Ａを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第一のチェーン３０Ａを駆動するとともに、第二のシート縁部Ｓ１２を保持した第二の保持機構４０Ｂを搬送方向Ｄ１へ移動させる向きに第二のチェーン３０Ｂを駆動する。
本シート搬送装置２０は、図２に示すように、加熱手段４の位置に対応した加熱エリアＡＲ１にある成形用シートＳ１、加熱後のシートＳ１が搬送される部分の成形手段３の位置に対応した成形エリアＡＲ２にある成形シートＳ２、トリミング手段５の位置に対応したトリミングエリアＡＲ３及びその後のスクラップ搬送エリアＡＲ４にあるスクラップシートＳ３、を連続して搬送する。むろん、本発明のシート搬送装置は、これらのエリアＡＲ１〜ＡＲ４の一部のみシートを搬送するシート搬送装置にも適用可能である。
The driving
As shown in FIG. 2, the
ここで、単位時間当たりに駆動される第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂのリンク３１，３２の数N1，N2（N1＞０，N2＞０）を駆動速度と呼ぶことにすると、駆動比調整手段は、駆動速度N1に対する駆動速度N2の比N2／N1を調整する。
図１１を参照して説明すると、ある位置に存在する（０番目の）リンク（外リンク３１又は内リンク３２）が単位時間（例えば１秒）後にＭ番目（Ｍ＞０）のリンク（外リンク３１又は内リンク３２）の位置まで移動する場合、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度（N1又はN2）は、Ｍとなる。なお、図１１中、０，２，４，６，８，１０番目のリンクは外リンクであり、１，３，５，７，９番目のリンクは内リンクである。
Here, if the number N1, N2 (N1> 0, N2> 0) of the
Referring to FIG. 11, the (0th) link (
第一・第二のチェーン３０Ａ，３０ＢがシートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、チェーンを構成するリンク３１，３２が同じであると、駆動速度比N2／N1の理想値は厳密な１となる。しかし、シート搬送装置が長期間使用されると、第一のチェーンの延びと第二のチェーンの延びとがごく僅かに異なってしまうことがある。例えば、図１１（ａ）に示すように、チェーン３０Ａ，３０Ｂが初期状態であるか同じ延びであると、厳密なN2／N1＝１の駆動速度比でチェーン３０Ａ，３０Ｂを駆動するとシートＳ１〜Ｓ３に皺（しわ）が生じない。しかし、図１１（ｂ）に示すように、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度がN1＝N2＝10と同じであっても、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの右側となる第二のチェーン３０Ｂの延びが左側となる第一のチェーン３０Ａの延びよりも大きくなると、右チェーン３０Ｂにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ｂの移動が左チェーン３０Ａにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａの移動よりも速くなってしまう。従来のように厳密にN2／N1＝１の駆動速度比で両チェーンが駆動されると、図１２に示すように、シートＳ１〜Ｓ３に皺Ｗ１が寄ってしまう。図１１（ｂ）の例を参照して説明すると、本シート搬送装置２０は、左チェーン３０Ａについての駆動速度N1＝10に対して右チェーン３０Ｂについての駆動速度N2を９に変更、すなわち、駆動速度比N2／N1を９／10に変更することができる。このように、本シート搬送装置２０は、駆動速度比N2／N1を厳密な１の前後で調整することができるので、長期間使用しても皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送することが可能となる。
If the first and
チェーン３０Ａ，３０Ｂには、例えば、図３に示すように、外リンク３１と内リンク３２を交互に組み合わせて連結した搬送用ローラチェーンを用いることができる。この場合、外リンク３１は、外プレート３１ａ，３１ｂ、一対の円柱状ピン３１ｃ，３１ｃ、から構成される。外プレート３１ａには、クランプ機構４０を取り付けるためのアタッチメント部３１ａ１が形成されている。内リンク３２は、内プレート３２ａ，３２ｂ、一対の円筒状ブシュ３２ｃ，３２ｃ、一対の円筒状ローラ３２ｄ，３２ｄ、から構成される。むろん、リンク３１，３２に継手リンクやオフセットリンクが連結されてもよい。
As the
内プレート３２ａ，３２ｂは、ローラ３２ｄ，３２ｄを貫通したブシュ３２ｃ，３２ｃで橋渡しされて互いに固定される。外プレート３１ａ，３１ｂは、両隣の内リンク３２，３２のブシュ３２ｃ，３２ｃを貫通したピン３１ｃ，３１ｃで橋渡しされて互いに固定される。ここで、ピン３１ｃを支軸としてブシュ３２ｃが回転可能に該ピン３１ｃを貫通させているので、隣接するリンク３１，３２がピン３１ｃを支軸として回転可能に連結されていることになる。また、ブシュ３２ｃを支軸としてローラ３２ｄが回転可能に該ブシュ３２ｃを貫通させているので、チェーン３０にスプロケットを円滑に噛み込ませることができる。
なお、保持機構を取り付けるためのアタッチメントは、内リンクにも設けられてもよいし、内リンクにのみ設けられてもよい。
The
Note that the attachment for attaching the holding mechanism may be provided on the inner link or may be provided only on the inner link.
クランプ機構４０は、第一のチェーン３０Ａに設けられる第一の保持機構４０Ａと、第二のチェーン３０Ｂに設けられる第二の保持機構４０Ｂと、から構成されている。
図４に示すように、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂは、外プレート３１ａのアタッチメント部３１ａ１に取り付けられて固定されている。クランプ機構４０は、台座４１、傾動部材４２、円柱状の支軸部材４３、ローラ４４、一対の引張コイルばね４５，４５、を備えている。台座４１は、アタッチメント部３１ａ１に取り付けられて固定され、シートＳ１〜Ｓ３のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を載置する。傾動部材４２は、台座４１の上面４１ａに対向する突部４２ａを有し、台座４１の軸４１ｂに対して傾動可能に取り付けられている。支軸部材４３は、傾動部材４２の上面４２ｂに取り付けられて固定され、該上面４２ｂから上方へ突出している。ローラ４４は、支軸部材４３の先端部に対して回転可能に取り付けられている。ばね４５，４５は、弾性力に抗して引っ張った状態で一端を台座４１に取り付け他端を傾動部材４２に取り付けたコイルばねであり、傾動部材４２を起立させる向きに付勢する。
The
As shown in FIG. 4, the
ローラ４４が何も接触していない場合、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２を載置した台座の上面４１ａに傾動部材の突部４２ａが突き立てられる。これにより、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０に挟持される。
一方、図５に示すように、搬送方向Ｄ１における上流側のスプロケット５１，５２の近傍には、ローラ４４と接触する壁部４９が設けられている。上流側のスプロケット５１，５２に沿って移動するクランプ機構４０Ａ，４０Ｂが方向転換する際、図７に示すように、ローラ４４が壁部４９に押し当てられ、ばね４５の付勢力に抗して傾動部材４２がリンク３１，３２の方へ傾動する。これにより、台座の上面４１ａから傾動部材の突部４２ａが離れ、成形用シートＳ１のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が台座の上面４１ａに載置可能となる。台座４１にシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が載置された後、ローラ４４が壁部４９から離れると、ばね４５の付勢力により傾動部材４２が起立する。これにより、台座４１に載置されたシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２に傾動部材の突部４２ａが突き立てられ、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持される。
When the
On the other hand, as shown in FIG. 5, a
また、図６に示すように、搬送方向Ｄ１における下流側のスプロケット５１ａ，５２ａの近傍にも、ローラ４４と接触する壁部４９が設けられている。スプロケット５１ａ，５２ａに沿って移動するクランプ機構４０Ａ，４０Ｂが方向転換する際も、ローラ４４が壁部４９に押し当てられ、ばね４５の付勢力に抗して傾動部材４２がリンク３１，３２の方へ傾動する。これにより、台座の上面４１ａから傾動部材の突部４２ａが離れ、スクラップシートＳ３のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が台座４１と突部４２ａとの挟持から解放される。台座の上面４１ａからシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が外れた後、ローラ４４が壁部４９から離れ、ばね４５の付勢力により傾動部材４２が起立する。この状態で、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂが上流側へ戻っていく。
Further, as shown in FIG. 6, a
駆動手段５０は、第一のスプロケット５１、第二のスプロケット５２、回転駆動手段６０、を備えている。回転駆動手段６０は、第一のモータ６１、第二のモータ６２、無端材６３，６４、を備えている。
第一のスプロケット５１は、搬送方向Ｄ１の上流側と下流側に設けられ、第一のチェーン３０Ａを掛けている。下流側の第一のスプロケット５１ａは、無端材６３を介して第一のモータ６１の駆動力が伝達される。第二のスプロケット５２は、搬送方向Ｄ１の上流側と下流側に設けられ、第二のチェーン３０Ｂを掛けている。下流側の第二のスプロケット５２ａは、無端材６４を介して第二のモータ６２の駆動力が伝達される。本実施形態のスプロケット５１，５２は、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、同じ形状、同じ歯数、同じピッチの歯車とされている。無端材６３，６４は、例えば無端チェーンで構成され、スプロケット５１ａ，５２ａとモータ６１，６２とに掛けられている。本実施形態の無端材６３，６４は、シートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称となる配置とされ、同じ形状、同じピッチとされている。モータ６１，６２は、サーボモータとされ、図８に示すサーボ回路７３，７４から指示された回転速度でスプロケット５１ａ，５２ａを回転駆動する。
The drive means 50 includes a
The
図２に示すように上から見ると、第一のモータ６１は、第一の無端材６３を左回りに周回動作させ、第一のスプロケット５１ａを左回りに回転させ、第一のチェーン３０Ａを左回りに周回動作させる。また、第二のモータ６２は、第二の無端材６４を右回りに周回動作させ、第二のスプロケット５２ａを右回りに回転させ、第二のチェーン３０Ｂを右回りに周回動作させる。ここで、シート搬送装置２１，２２を構成する各部がピッチ、歯数も含めてシートＳ１〜Ｓ３を挟んで面対称に配置されているので、駆動速度比N2／N1が１であれば両シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２が同期して搬送方向Ｄ１へ移送される。ただし、第一・第二のチェーン３０Ａ，３０Ｂの延びがごく僅かでも異なれば、シート縁部Ｓ１１，Ｓ１２の移動に若干ずれが生じ、シートＳ１〜Ｓ３に皺が寄ることとなる。
As seen from above, as shown in FIG. 2, the
図８は、制御盤１０を中心とした成形品製造システム１の電気回路構成を示している。制御盤１０には、第一のサーボモータ６１を接続した第一のサーボ回路７３、第二のサーボモータ６２を接続した第二のサーボ回路７４、成形手段３の機構部分を構成する成形機構３ａ、トリミング手段５の機構部分を構成するトリミング機構５ａ、成形品取出装置６の機構部分を構成する成形品取出機構６ａ、等が電気的に接続されている。サーボ回路７３，７４は、制御盤１０とともにモータ６１，６２の回転速度を調整するモータ速度調整手段を構成する。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、第一のサーボ回路７３に対してデータを入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ａ、第二のサーボ回路７４に対してデータを入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ｂ、成形機構３ａの動作を制御する成形制御回路１０ｃ、トリミング機構５ａの動作を制御するトリミング制御回路１０ｄ、成形品取出機構６ａの動作を制御する成形品取出制御回路１０ｅ、情報出力部７１、操作部７２、等を備えている。
FIG. 8 shows an electric circuit configuration of the molded
中央制御回路１１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、半導体メモリ１１ｂ，１１ｃ、タイマ回路１１ｄ、図示しない不揮発性メモリ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃをワークエリアとして利用しながら成形品製造システム１の各部を制御する。
情報出力部７１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や成形品製造システム１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部７２は、例えばキーボードやポインティングデバイスやボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。情報出力部７１と操作部７２とは、駆動速度比N2／N1を決めるための情報の入力を受け付ける情報入力手段を構成する。該情報入力手段は、駆動速度比N2／N1を変更（調整）するための入力を受け付ける手段といえる。
The
The
サーボ回路７３，７４は、パルス検出回路等を有し、該パルス検出回路で検出されたパルスに基づいて目標の回転速度となるようにサーボモータ６１，６２の回転速度を制御する。
制御盤１０は、成形手段３の一部を構成し、成形機構３ａに対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行う。また、制御盤１０は、トリミング手段５の一部を構成し、トリミング機構５ａに対して上下テーブル５ｂ，５ｃの駆動制御や差圧の供給制御を行う。さらに、制御盤１０は、成形品取出機構６ａに対して成形品Ｐ２の搬送制御を行う。そして、制御盤１０は、駆動速度比N2／N1を調整するための駆動比調整手段の一部を構成し、駆動速度比N2／N1を調整するための制御を行う。
The
The
ここで、回転駆動される第一のスプロケット５１ａの回転速度をR1（R1＞０）、回転駆動される第二のスプロケット５２ａの回転速度をR2（R1＞０）とすると、制御盤１０は、回転速度R1に対する回転速度R2の比R2／R1を調整するための制御を行う。チェーンを構成するリンク３１，３２が同じであり、スプロケット５１ａ，５２ａが同じ形状、同じ歯数、同じピッチであれば、回転速度比R2／R1は駆動速度比N2／N1と一致する。回転速度比R2／R1の理想値は厳密な１であるが、チェーン３０Ａ，３０Ｂの延びが僅かでも異なってきたとき、皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送するための回転速度比R2／R1は厳密な１から若干ずれる。
Here, when the rotational speed of the
（２）シート搬送装置を有する成形品製造システムの動作並びに作用及び効果：
本実施形態の制御盤１０は、図９に示す処理を行い、図１０に例示する情報入力画面９１〜９５を情報出力部７１のディスプレイに表示し、駆動速度比N2／N1を決めるための数値情報の操作入力を受け付ける。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理を行う制御盤１０が情報入力部７１及び操作部７２とともに情報入力手段を構成し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を行う制御盤１０がサーボ回路７３，７４とともにモータ速度調整手段を構成する。以下、「ステップ」の記載を省略する。
(2) Operation, action, and effect of molded product manufacturing system having sheet conveying device:
The
制御盤１０の電源をオンにする等すると、制御盤１０は、図９に示す処理を開始し、図１０に例示する情報入力画面を表示する（Ｓ１０２）。図１０（ａ）に示す情報入力画面９１では、第一のモータ６１で駆動される第一のスプロケット５１ａの回転速度を操作入力するための入力欄９１ａと、第二のモータ６２で駆動される第二のスプロケット５２ａの回転速度を操作入力するための入力欄９１ｂとが表示される。むろん、モータ６１，６２自体の回転速度Rm1，Rm2がスプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2と同じであれば、入力欄９１ａ，９１ｂはモータ６１，６２の回転速度を操作入力するための欄となる。利用者は、操作部７２のキーボード等を操作して入力欄９１ａ，９１ｂに数値情報を入力可能である。
情報入力画面表示後、制御盤は、入力欄９１ａ，９１ｂへの数値情報の操作入力を受け付ける（Ｓ１０４）。図１０（ａ）に示す情報入力画面９１では、第二のスプロケット５２ａの回転速度R2を「1000」（回転／時間）とする操作入力が行われ、第一のスプロケット５１ａの回転速度R1を「1001」（回転／時間）とする操作入力が行われたことが示されている。このようにして、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を決めるための情報の入力が受け付けられる。
When the power of the
After the information input screen is displayed, the control panel receives an operation input of numerical information in the input fields 91a and 91b (S104). In the
次に、制御盤は、スプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2を取得し（Ｓ１０６）、回転速度をR1，R2にする指示情報をサーボ回路７３，７４へ出力する（Ｓ１０８）。Ｓ１０６の処理は、入力欄９１ａ，９１ｂに入力された回転速度R1，R2の数値をＲＡＭ１１ｃに格納したり不揮発性メモリに記憶させたりする処理とされる。入力欄９１ａ，９１ｂがモータの回転速度Rm1，Rm2の入力欄とされる場合には、補正係数をCs（Cs＞０）として、R1＝Cs×Rm1、R2＝Cs×Rm2の演算により回転速度R1，R2を算出すればよい。Ｓ１０８で出力される指示情報は、R1，R2の数値そのものでもよいし、R1，R2に対応させた別の情報でもよい。回転速度をR1にする指示情報を入力した第一のサーボ回路７３は、第一のモータ６１を回転駆動するとき、第一のスプロケット５１ａを回転速度R1とするように駆動する。回転速度をR2にする指示情報を入力した第二のサーボ回路７４は、第二のモータ６２を回転駆動するとき、第二のスプロケット５２ａを回転速度R2とするように駆動する。このようにして、入力を受け付けた情報に基づいて、モータ速度調整手段により回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を調整する。
Next, the control panel acquires the rotation speeds R1 and R2 of the
回転速度指示後、制御盤は、成形品Ｐ２の製造を開始し、モータ６１，６２を回転駆動してシートＳ１〜Ｓ３を搬送し（Ｓ１１０）、所定のタイミングの後、モータ６１，６２の回転駆動を停止してシートＳ１〜Ｓ３の搬送を停止する（Ｓ１１２）。Ｓ１１０〜Ｓ１１２でシートを搬送する時間は、加熱エリアＡＲ１にある成形用シートＳ１が成形エリアＡＲ２に移送され、成形エリアＡＲ２にある成形シートＳ２（所定数の成形品Ｐ１）がトリミングエリアＡＲ３に移送され、トリミングエリアＡＲ３にあるスクラップシートＳ３がスクラップ搬送エリアＡＲ４に移送される時間である。この間、スプロケット５１ａ，５２ａが回転速度R1，R2で回転し、これらの回転速度R1，R2に応じた移動速度でチェーン３０Ａ，３０Ｂが周回動作する。ただし、チェーン３０Ａ，３０Ｂに延びが生じていれば、延びに応じた移動速度でチェーン３０Ａ，３０Ｂが周回動作する。
After instructing the rotation speed, the control panel starts manufacturing the molded product P2, drives the
図１０（ａ）の例では、第二のスプロケット５２ａの回転速度R2が1000であるのに対し第一のスプロケット５１ａの回転速度R1が1001であるので、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1は、1000／1001であり、厳密な１からずれている。
図１１（ｂ）を参照して説明すると、スプロケットの回転速度比R2／R1が１であるときに左チェーン３０Ａの移動速度V1に対する右チェーン３０Ｂの移動速度V2の比V2／V1が１でない場合、スプロケットの回転速度比R2／R1をV1／V2に変更すると、クランプ機構４０Ａ，４０Ｂを設けたチェーン３０Ａ，３０Ｂの移動速度が同じになる。図１１（ｂ）に示すように、チェーンの移動速度比V2／V1が10／９であると、スプロケットの回転速度比R2／R1を９／10とすると、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度が同じとなる。従って、図１０（ａ）に示す入力欄９１ａ，９１ｂには、スプロケットの回転速度比R2／R1をチェーンの移動速度比の逆数V1／V2となる数値情報が入力されればよい。
In the example of FIG. 10A, the rotational speed R2 of the
Referring to FIG. 11B, when the sprocket rotational speed ratio R2 / R1 is 1, the ratio V2 / V1 of the moving speed V2 of the
シート停止後、制御盤は、成形機構３ａに対して上下テーブルの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形用シートＳ１を差圧成形させ、同時に、トリミング機構５ａに対して上下テーブル５ｂ，５ｃの駆動制御や差圧の供給制御を行って成形シートＳ２をトリミングさせる（Ｓ１１４）。このとき、搬送されたシートＳ１，Ｓ２のシート縁部Ｓ１１，Ｓ１２がクランプ機構４０Ａ，４０Ｂに挟持されたままであり、この状態で停止した成形用シートＳ１から所定数の成形品Ｐ１が形成され、停止した成形シートＳ２から所定数の成形品Ｐ２が分離される。
After the sheet is stopped, the control panel controls the forming mechanism 3a to drive the upper and lower tables and controls the supply of the differential pressure to form the forming sheet S1 with a differential pressure, and simultaneously controls the upper and lower tables 5b, 5b, The drive control of 5c and the supply control of the differential pressure are performed to trim the molded sheet S2 (S114). At this time, the sheet edges S11 and S12 of the conveyed sheets S1 and S2 are held between the
成形及びトリミングの後、制御盤は、成形品取出機構６ａに対して成形品Ｐ２の搬送制御を行って型５ｄ上の所定数の成形品Ｐ２を搬出させて取り出させる（Ｓ１１６）。
Ｓ１１０〜Ｓ１１６により、所定数の成形品Ｐ２を製造する１サイクルの処理が行われる。
After molding and trimming, the control panel controls the molded product take-out
By S110-S116, the process of 1 cycle which manufactures the predetermined number of molded articles P2 is performed.
その後、制御盤は、成形品Ｐ２の製造を終了するか否かを判断する（Ｓ１１８）。この判断の処理は、例えば、成形品Ｐ２の製造数をカウントするカウンタが所定数以上となったか否かにより行うことができる。該カウンタが所定数未満であると、製造を終了しないと判断することになり、Ｓ１１０〜Ｓ１１８の処理を繰り返す。該カウンタが所定数以上であると、製造を終了すると判断することになり、上述した処理を終了する。 Thereafter, the control panel determines whether or not to complete the production of the molded product P2 (S118). This determination process can be performed, for example, based on whether or not the counter for counting the number of manufactured articles P2 has reached a predetermined number or more. If the counter is less than the predetermined number, it is determined that the manufacturing is not finished, and the processes of S110 to S118 are repeated. If the counter is equal to or larger than the predetermined number, it is determined that the manufacturing is finished, and the above-described processing is finished.
例えば、図１１（ｂ）で示したように、チェーン３０Ａ，３０Ｂについての駆動速度N1，N2が同じ（スプロケット５１ａ，５２ａの回転速度R1，R2が同じ）であっても、一方のチェーン（右チェーン３０Ｂ）の延びが他方のチェーン（左チェーン３０Ａ）の延びよりも大きくなると、右チェーン３０Ｂにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ｂの移動速度が左チェーン３０Ａにおけるリンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａの移動速度よりも大きくなってしまう。この場合、厳密にR2／R1＝１の回転速度比（N2／N1＝１の駆動速度比）で両チェーンが駆動されると、図１２に示す比較例のように、シートＳ１〜Ｓ３に皺Ｗ１が寄ってしまう。
For example, as shown in FIG. 11B, even if the driving speeds N1 and N2 for the
本成形品製造システム１は、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を決めるための情報を制御盤１０に入力することができるので、第一・第二のチェーンの延びに差が生じても、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度の差を少なくすることができる。
ここで、初期状態のチェーン３０Ａ，３０Ｂの長さに対する使用後のチェーン３０Ａ，３０Ｂの長さの比（延び比）をL1，L2（L1＞１、L2＞１）とする。厳密にN2／N1＝１の駆動速度比で両チェーンが駆動されると、リンク３１，３２及びクランプ機構４０Ａ，４０Ｂの移動速度V1，V2の比V2／V1は、L2／L1となる。そこで、L1＞L2となっていれば、回転速度比R2／R1（駆動速度比N2／N1）を１よりも上げてL1／L2とすればリンク及びクランプ機構の移動速度V1，V2が同じとなる。逆に、L1＜L2となっていれば、回転速度比R2／R1（駆動速度比N2／N1）を１よりも下げてL1／L2とすればリンク及びクランプ機構の移動速度V1，V2が同じとなる。このように、本シート搬送装置２０は、回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1を変更（調整）することができるので、長期間使用しても皺が寄らないようにシートＳ１〜Ｓ３を搬送することが可能となる。
The molded
Here, the ratio (elongation ratio) of the length of the
特に、ロールからほどかれて搬送方向に繋がった連続シートを搬送する場合、第一・第二のチェーンの移動速度に差があると、その差が蓄積されて連続シートに皺が寄り易い。従って、本発明は、連続シートを搬送する場合に好適である。
また、チェーンが無端チェーンである場合も、第一・第二の無端チェーンの移動速度に差があると、その差が蓄積されてシートに皺が寄り易い。従って、本発明は、無端チェーンを用いてシートを搬送する場合に好適である。
In particular, when transporting a continuous sheet unwound from a roll and connected in the transport direction, if there is a difference in the moving speed of the first and second chains, the difference is accumulated and the continuous sheet tends to wrinkle. Therefore, the present invention is suitable for conveying a continuous sheet.
Even in the case where the chain is an endless chain, if there is a difference in the moving speed between the first and second endless chains, the difference is accumulated and the sheet tends to wrinkle. Therefore, the present invention is suitable for conveying a sheet using an endless chain.
さらに、本成形装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形用のシートＳ１を搬送することができるので、長期間使用してもシートＳ１の成形を良好な精度で維持することができる。
さらに、本トリミング装置は、長期間使用しても皺が寄らないように成形シートＳ２を搬送することができるので、長期間使用しても成形シートＳ２のトリミングを良好な精度で維持することができる。
Furthermore, since this forming apparatus can convey the forming sheet S1 so as not to wrinkle even when used for a long time, the forming of the sheet S1 can be maintained with good accuracy even if used for a long time. Can do.
Furthermore, since the trimming apparatus can convey the molded sheet S2 so that it does not wrinkle even when used for a long time, the trimming of the molded sheet S2 can be maintained with good accuracy even when used for a long time. it can.
なお、図１０（ｂ）に示すように、制御盤がＳ１０２で情報入力画面９２を表示する際、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を固定して、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を操作入力するための入力欄９２ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、Ｓ１０６で回転速度R1のみ取得し、Ｓ１０８で該回転速度R1と所定の回転速度R2とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。すなわち、第一のモータ６１の回転速度のみ変更（調整）されることになるが、スプロケットの回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1が調整されることに変わりはない。
また、図１０（ｃ）に示すように、制御盤がＳ１０２で情報入力画面９３を表示する際、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を固定して、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を操作入力するための入力欄９３ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、Ｓ１０６で回転速度R2のみ取得し、Ｓ１０８で該回転速度R2と所定の回転速度R1とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
As shown in FIG. 10B, when the control panel displays the
Further, as shown in FIG. 10C, when the control panel displays the
さらに、図１０（ｄ）に示すように、第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度を基準の100％として、該基準に対する第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度の百分率（比）を操作入力するための入力欄９４ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、入力された百分率からＳ１０６で回転速度R1のみ算出し、Ｓ１０８で該回転速度R1と所定の回転速度R2とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
さらに、図１０（ｅ）に示すように、第一のモータ６１又は第一のスプロケット５１ａの回転速度を基準の100％として、該基準に対する第二のモータ６２又は第二のスプロケット５２ａの回転速度の百分率（比）を操作入力するための入力欄９５ａのみ表示してもよい。この場合、制御盤は、入力された百分率からＳ１０６で回転速度R2のみ算出し、Ｓ１０８で該回転速度R2と所定の回転速度R1とをサーボ回路７３，７４へ出力すればよい。
Further, as shown in FIG. 10 (d), the rotation speed of the
Further, as shown in FIG. 10 (e), the rotation speed of the
上述したいずれの変形例でも、スプロケットの回転速度比R2／R1、すなわち、駆動速度比N2／N1が調整されることに変わりはない。 In any of the above-described modifications, the sprocket rotational speed ratio R2 / R1, that is, the drive speed ratio N2 / N1 is still adjusted.
（３）その他の変形例：
本発明を適用可能なシート搬送装置は、特開２００２−９６３８０号公報に記載されるように、シートの位置に応じて保持する間隔を変更する装置でもよい。
本発明を適用可能なチェーンは、無端チェーンが好適であるものの、端部を有するチェーンでもよい。また、チェーンは、上記ローラチェーン以外にも、ブシュチェーン、ダブルピッチチェーン、等でもよい。チェーンの配置は、水平面内で周回する配置以外にも、鉛直面内で周回する配置等でもよい。
第一・第二の保持機構は、上記クランプ機構以外にも、スパイク部材でシート縁部を突き刺して保持するスパイク保持機構、等でもよい。
モータ（回転駆動手段）を共通化する場合、例えば、ギヤを組み合わせて第一・第二のチェーン間に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、この駆動力伝達機構のギヤ比を変更するギヤ比調整手段とを駆動手段に設け、ギヤ比を変更することにより駆動速度比を調整してもよい。
(3) Other variations:
As described in JP-A-2002-96380, a sheet conveying apparatus to which the present invention can be applied may be an apparatus that changes the holding interval according to the position of the sheet.
The chain to which the present invention is applicable is preferably an endless chain, but may be a chain having an end. The chain may be a bush chain, a double pitch chain, or the like other than the roller chain. The arrangement of the chain may be an arrangement that circulates in a vertical plane in addition to an arrangement that circulates in a horizontal plane.
In addition to the clamp mechanism, the first and second holding mechanisms may be spike holding mechanisms that pierce and hold the sheet edge with a spike member.
When using a common motor (rotational drive means), for example, a driving force transmission mechanism that transmits a driving force between the first and second chains by combining gears, and a gear that changes the gear ratio of the driving force transmission mechanism A ratio adjusting unit may be provided in the driving unit, and the driving speed ratio may be adjusted by changing the gear ratio.
なお、上述したエリアＡＲ１〜ＡＲ４を複数に区分した区分毎にシート搬送装置が設置されてもよい。この場合、各区分のシート搬送装置に本発明を適用可能である。
成形装置の基本部分であるシート搬送装置２０及び成形手段３のみでも、長期間使用してもシートの成形を良好な精度で維持することができる効果が得られる。
トリミング装置の基本部分であるシート搬送装置２０及びトリミング手段５のみでも、長期間使用しても成形シートのトリミングを良好な精度で維持することができる効果が得られる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
A sheet conveying device may be installed for each of the above-described areas AR1 to AR4 divided into a plurality of sections. In this case, the present invention can be applied to the sheet conveying apparatus of each section.
Even with only the
Even with only the
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and the configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications are mutually replaced, the combinations are changed, the known technology, and the above-described embodiments. Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiment and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.
１…成形品製造システム、２…シート供給回収システム、
３…成形手段、４…加熱手段、５…トリミング手段、６…成形品取出装置、
１０…制御盤（駆動比調整手段の一部、成形手段の一部、トリミング手段の一部）、
２０…シート搬送装置、２１…第一のシート搬送装置、２２…第二のシート搬送装置、
３０…無端チェーン、３０Ａ…第一のチェーン、３０Ｂ…第二のチェーン、
３１…外リンク、３２…内リンク、
４０…クランプ機構（保持機構）、４０Ａ…第一の保持機構、４０Ｂ…第二の保持機構、
５０…駆動手段、
５１，５１ａ…第一のスプロケット、５２，５２ａ…第二のスプロケット、
６０…回転駆動手段、
６１…サーボモータ（第一のモータ）、６２…サーボモータ（第二のモータ）、
６３，６４…無端材、
７１…情報出力部（情報入力手段の一部）、７２…操作部（情報入力手段の一部）、
７３，７４…サーボ回路（モータ速度調整手段の一部）、
ＡＲ１…加熱エリア、ＡＲ２…成形エリア、
ＡＲ３…トリミングエリア、ＡＲ４…スクラップ搬送エリア、
Ｄ１…搬送方向、Ｐ１，Ｐ２…成形品、
Ｓ０…ロール、Ｓ１…成形用シート、Ｓ２…成形シート、
Ｓ３…スクラップシート、Ｓ４…抜き穴、
Ｓ１１…第一のシート縁部、Ｓ１２…第二のシート縁部、
1 ... Molded product manufacturing system, 2 ... Sheet supply and recovery system,
3 ... molding means, 4 ... heating means, 5 ... trimming means, 6 ... molded product take-out device,
10. Control panel (part of drive ratio adjusting means, part of forming means, part of trimming means),
20 ... Sheet conveying device, 21 ... First sheet conveying device, 22 ... Second sheet conveying device,
30 ... Endless chain, 30A ... First chain, 30B ... Second chain,
31 ... outer link, 32 ... inner link,
40 ... Clamp mechanism (holding mechanism), 40A ... First holding mechanism, 40B ... Second holding mechanism,
50 ... Driving means,
51, 51a ... first sprocket, 52, 52a ... second sprocket,
60: Rotation drive means,
61 ... Servo motor (first motor), 62 ... Servo motor (second motor),
63, 64 ... endless material,
71 ... Information output part (part of information input means), 72 ... Operation part (part of information input means),
73, 74 ... Servo circuit (a part of motor speed adjusting means),
AR1 ... heating area, AR2 ... molding area,
AR3 ... Trimming area, AR4 ... Scrap conveyance area,
D1 ... transport direction, P1, P2 ... molded product,
S0 ... roll, S1 ... molding sheet, S2 ... molded sheet,
S3 ... scrap sheet, S4 ... punched hole,
S11: first sheet edge, S12: second sheet edge,
Claims (6)
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。 A sheet conveying apparatus that conveys the sheet while holding both edges of the sheet along the conveying direction,
A plurality of first holding mechanisms that releasably hold a first sheet edge that is one of both edges of the sheet are provided, and a first chain that connects a plurality of links;
A plurality of second holding mechanisms that releasably hold a second sheet edge that is the other of the two edges of the sheet, and a second chain that connects a plurality of links;
The second holding mechanism that drives the first chain in a direction to move the first holding mechanism holding the first sheet edge in the transport direction and holds the second sheet edge. Driving means for driving the second chain in a direction in which the second chain is moved in the transport direction;
When the number of links of the first chain driven per unit time is N1, and the number of links of the second chain driven per unit time is N2, the number N2 of the number N1 with respect to the number N1 A sheet conveying apparatus comprising: drive ratio adjusting means for adjusting the ratio.
前記駆動比調整手段は、回転駆動される前記第一のスプロケットの回転速度をR1、回転駆動される前記第二のスプロケットの回転速度をR2とするとき、前記回転速度R1に対する前記回転速度R2の比を調整することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The drive means includes: a first sprocket that is hung with the first chain; a second sprocket that is hung with the second chain; and a rotary drive that rotationally drives the first sprocket and the second sprocket. Means,
The drive ratio adjusting means is configured such that when the rotational speed of the first sprocket to be rotationally driven is R1, and the rotational speed of the second sprocket to be rotationally driven is R2, the rotational speed R2 with respect to the rotational speed R1 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the ratio is adjusted.
前記駆動比調整手段は、前記第一のモータと前記第二のモータとの少なくとも一方の回転速度を調整するモータ速度調整手段を有し、該モータ速度調整手段により前記回転速度R1に対する前記回転速度R2の比を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 The rotation driving means includes a first motor that rotationally drives the first sprocket, and a second motor that rotationally drives the second sprocket,
The drive ratio adjusting means has motor speed adjusting means for adjusting at least one rotation speed of the first motor and the second motor, and the rotation speed relative to the rotation speed R1 by the motor speed adjusting means. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein a ratio of R2 is adjusted.
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段と、
前記第一及び第二のシート縁部を前記第一及び第二の保持機構に保持されて搬送された前記シートを成形する成形手段とを備えることを特徴とする成形装置。 A molding apparatus that holds both edges of a sheet for molding along the conveying direction and conveys the sheet to form the sheet,
A plurality of first holding mechanisms that releasably hold a first sheet edge that is one of both edges of the sheet are provided, and a first chain that connects a plurality of links;
A plurality of second holding mechanisms that releasably hold a second sheet edge that is the other of the two edges of the sheet, and a second chain that connects a plurality of links;
The second holding mechanism that drives the first chain in a direction to move the first holding mechanism holding the first sheet edge in the transport direction and holds the second sheet edge. Driving means for driving the second chain in a direction in which the second chain is moved in the transport direction;
When the number of links of the first chain driven per unit time is N1, and the number of links of the second chain driven per unit time is N2, the number N2 of the number N1 with respect to the number N1 Drive ratio adjusting means for adjusting the ratio;
A molding apparatus comprising: a molding unit configured to mold the sheet conveyed while the first and second sheet edge portions are held by the first and second holding mechanisms.
前記成形シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記成形シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段と、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整する駆動比調整手段と、
前記第一及び第二のシート縁部を前記第一及び第二の保持機構に保持されて搬送された前記成形シートをトリミングするトリミング手段とを備えることを特徴とするトリミング装置。 A trimming device that holds both edges of a molded sheet along a conveying direction and conveys the molded sheet to form the molded sheet,
A plurality of first holding mechanisms that releasably hold a first sheet edge that is one of both edges of the molded sheet are provided, and a first chain that connects a plurality of links;
A plurality of second holding mechanisms that releasably hold a second sheet edge that is the other of the two edges of the molded sheet, and a second chain that connects a plurality of links;
The second holding mechanism that drives the first chain in a direction to move the first holding mechanism holding the first sheet edge in the transport direction and holds the second sheet edge. Driving means for driving the second chain in a direction in which the second chain is moved in the transport direction;
When the number of links of the first chain driven per unit time is N1, and the number of links of the second chain driven per unit time is N2, the number N2 of the number N1 with respect to the number N1 Drive ratio adjusting means for adjusting the ratio;
A trimming apparatus comprising trimming means for trimming the molded sheet conveyed while the first and second sheet edge portions are held by the first and second holding mechanisms.
前記シートの両縁部のうちの一方となる第一のシート縁部を解放可能に保持する複数の第一の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第一のチェーンと、
前記シートの両縁部のうちの他方となる第二のシート縁部を解放可能に保持する複数の第二の保持機構が設けられ、複数のリンクを連結した第二のチェーンと、
前記第一のシート縁部を保持した前記第一の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第一のチェーンを駆動するとともに前記第二のシート縁部を保持した前記第二の保持機構を前記搬送方向へ移動させる向きに前記第二のチェーンを駆動する駆動手段とを用い、
単位時間当たりに駆動される前記第一のチェーンのリンクの数をN1、同じ単位時間当たりに駆動される前記第二のチェーンのリンクの数をN2とするとき、前記数N1に対する前記数N2の比を調整することを特徴とするシート搬送方法。 A sheet conveying method for conveying the sheet while holding both edges of the sheet along the conveying direction,
A plurality of first holding mechanisms that releasably hold a first sheet edge that is one of both edges of the sheet are provided, and a first chain that connects a plurality of links;
A plurality of second holding mechanisms that releasably hold a second sheet edge that is the other of the two edges of the sheet, and a second chain that connects a plurality of links;
The second holding mechanism that drives the first chain in a direction to move the first holding mechanism holding the first sheet edge in the transport direction and holds the second sheet edge. Driving means for driving the second chain in a direction in which the second chain is moved in the transport direction,
When the number of links of the first chain driven per unit time is N1, and the number of links of the second chain driven per unit time is N2, the number N2 of the number N1 with respect to the number N1 A sheet conveying method comprising adjusting a ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008125818A JP2009274788A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Sheet conveyor, molding device, trimming device, and method of conveying sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008125818A JP2009274788A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Sheet conveyor, molding device, trimming device, and method of conveying sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009274788A true JP2009274788A (en) | 2009-11-26 |
Family
ID=41440575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008125818A Pending JP2009274788A (en) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | Sheet conveyor, molding device, trimming device, and method of conveying sheet |
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0434181A (en) * | 1990-05-30 | 1992-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Three demensional parking facility |
| JPH11292242A (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-26 | Hitachi Ltd | Controller for conveyor to be driven by a plurality of motors |
| JP2002096380A (en) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Asano Laboratories Co Ltd | Resin sheet heating/molding system, resin sheet molding/ trimming system, resin sheet heating/molding method, resin sheet molding/trimming method, and conveyance method |
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-
2008
- 2008-05-13 JP JP2008125818A patent/JP2009274788A/en active Pending
Patent Citations (5)
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