JP2009267523A - 画像復元装置及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像復元装置45は、算出手段41と画像復元手段43と演算負荷変更手段42とを有する。算出手段41は、画像信号に基づく画像40の点像広がり関数を算出する。画像復元手段43は、前記点像広がり関数に基づいて画像40の復元処理を行う。演算負荷変更手段42は、前記点像広がり関数から算出される画像40の劣化量に応じて前記復元処理の演算負荷を変更する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本実施形態に係る撮像装置の一例としてのカメラ1は、レンズ部5とボディ部2を備えている。
レンズ部5は、焦点距離エンコーダ51、撮影距離エンコーダ52、絞り部53、レンズCPU54、カメラ本体との接点55、及び、複数のレンズ群56を有し、不図示のマウント部を介してボディ部2に対して着脱自在となっている。複数のレンズ群56が本発明の「撮影光学系」に相当する。
ボディ部2は、レリーズスイッチ21、ボディCPU22、メインミラー23、サブミラー24、AFセンサ25、ストロボ(閃光発光部)26、シャッター部27、電源28、レンズ部5との接点29、撮像素子39、表示部40、防振駆動機能部、画像復元装置45を備えている。
撮像素子39は、ボディ部2内の撮影光路L上に配置されており、撮影光学系としての複数のレンズ群56によって結像された像(光束)を受光し、これを光電変換した画像信号を出力する。本実施形態では、撮像素子39が出力する画像信号は、レリーズスイッチ21が全押しされた後に取り込まれる、本撮影により得られる画像(以下「撮影画像」という。)の画像信号を含む。撮像素子39から出力される画像信号は、画像処理コントローラ397及びインターフェイス回路398を介して、後述の画像復元装置45に入力される。
防振駆動機能部は、防振スイッチ30、防振モードスイッチ31、ジャイロセンサ32、EEPROM33、防振駆動ドライバ34、防振駆動部35、位置検出部36、防振追従制御IC37、防振CPU38を備えている。なお、防振駆動機能部は、ボディ部2側に配置する場合に限定されず、レンズ部5側に配置してもよい。
ボディCPU22は、レンズ部5との通信機能と、ボディ部2の制御機能を有している。ボディCPU22には、レンズCPU54からの焦点距離情報や撮影距離情報などの情報が入力される。
ただし、横倍率β=b/a
また、無限遠の場合はRが∞となり、R≒aとなる。この場合、式(1)の右辺は、btanθとなり、b=f(焦点距離)であるので、無限遠時の角度θによる撮像面での像ブレ量L2は、式2で表すことができる。
このように、撮影光学系の焦点距離と撮影距離によって像ブレ量(L1,L2)が求まる。本実施形態では、この演算処理をボディCPU22によって行う。
[数4] 像ブレ量(L1,L2)=焦点距離×角度 …式4
《画像復元装置》
図1に戻り、画像復元装置45は、本実施形態ではボディCPU22の他に、ボディ部2内に設けられており、PSF演算部41、繰返し回数決定部42、復元演算部43を備える。これらPSF演算部41、繰返し回数決定部42及び復元演算部43が行う処理の詳細は後述する。
次に、カメラ1を用いた画像復元処理の一例を説明する。
ステップS1にて、レリーズスイッチ21が全押しされて撮影動作が実行されると、ステップS2へ進む。
ステップS3にて、画像復元装置45のPSF演算部41は、まず撮像素子39から出力される撮影画像40の画像信号を取得して、ステップS4へ進む。
式5中、*はコンボリューション(畳み込み積分)演算を表すものである。
ここで、劣化画像g(x,y)に加えて、何らかの方法によりPSF関数p(x,y)を知ることができれば、それぞれのスペクトルを算出し、式6を変形した以下の式7により、理想画像のスペクトルH(u,v)を算出することができる。
そして、式7で算出されるH(u,v)を逆フーリエ変換すれば、理想画像h(x、y)を算出することができる。
ここで、Bをブロック化された画像(5×5pixel)、a、bをX、Y方向の画素間距離、Nは自己相関を演算する領域のX方向の長さ、MはY方向の長さを示す。自己相関値の演算は、図8に示すように、画像Bをずらしながら重なり合っている領域の画素同士の積の結果を加算し、これを領域の面積で除算することで行われる。
ステップS5にて、PSF演算部41は、算出した撮影画像40のPSFを繰返し回数決定部42と復元演算部43に出力して、ステップS6に進む。
ステップS6にて、画像復元装置45の繰返し回数決定部42は、PSF演算部41から出力された撮影画像40のPSFに基づいて、復元演算部43による復元処理の演算負荷を算出して、ステップS7へ進む。
[数10]
の値は一定の値に収束する。しかしながら、この繰返しの回数が増えることは、演算負荷が増すことを意味する。
ステップS7にて、画像復元装置45の復元演算部43は、ステップS6にて決定された演算負荷(繰り返し復元回数)で、ステップS5にてPSF演算部41から出力された撮影画像40のPSFに基づき、撮影画像40の復元処理を行い、画像復元処理を終了する。
Claims (7)
- 画像信号に基づく画像の点像広がり関数を算出する算出手段と、
前記点像広がり関数に基づいて、前記画像の復元処理を行う画像復元手段と、
前記点像広がり関数から算出される前記画像の劣化量に応じて前記画像復元手段による前記復元処理の演算負荷を変更する演算負荷変更手段とを、有する画像復元装置。 - 請求項1記載の画像復元装置であって、
前記劣化量は、前記画像のブレ量を含むことを特徴とする画像復元装置。 - 請求項1又は2記載の画像復元装置であって、
前記演算負荷変更手段は、前記劣化量が所定の基準を下回るとき、前記画像復元手段による前記復元処理の演算負荷が小さくなるように変更することを特徴とする画像復元装置。 - 請求項1〜3の何れか一項記載の画像復元装置であって、
前記演算負荷変更手段は、前記画像の劣化量に応じて前記画像復元手段による前記復元処理の繰り返し回数を算出し、前記画像復元手段に、算出した前記繰り返し回数の前記復元処理を行わせることにより、前記演算負荷を変更することを特徴とする画像復元装置。 - 撮影光学系を通過した光束を受光し、画像信号を出力する撮像手段と、
請求項1〜4の何れか一項記載の画像復元装置とを有し、
前記算出手段は、前記撮像手段から出力される前記画像信号に基づく画像の点像広がり関数を算出することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5記載の撮像装置であって、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段を有し、
前記算出手段は、前記振れ検出手段からの出力に基づいて前記点像広がり関数を算出することを特徴とする撮像装置。 - 請求項5又は6記載の撮像装置であって、
前記算出手段で前記点像広がり関数を算出する前記画像が、本撮影により得られた画像であることを特徴とする撮像装置。
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