JP2009263995A - Transport device for boom - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport device for a boom which enables pin hole alignment of an arm cylinder to an arm only by boom operation by an operator of an operating machine, can reduce a load on a crane operation, and improves assembly work efficiency. <P>SOLUTION: A plurality of brackets 20 are installed in front of a boom 7 so as to be arranged side by side in a lateral direction. A rod 21 for transportation is inserted into a pin hole 20a of the bracket 20. A mounting platform 22 is installed at a part projecting from each of both side surfaces of the boom 7 of the rod 21 for transportation. The arm cylinder 10 is mounted on the mounting platform 22 and fixed by a fixing means, such as a U-bolt 26 and the like. The arm cylinder 10 is transported by the above structure while being attached to the boom 7. At the time of assembly, the boom 7 is pinned to a revolving super structure and then raised by a boom cylinder to adjust an angle between it and the arm, and a pin hole 36 of a piston rod 10b of the arm cylinder 10 and a pin hole of the arm are aligned with each other to be pinned. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブームに対してアームが連結ピンを介して回動可能に取付けられ、アームを回動させる２本のアームシリンダがブームにおける前記連結ピン位置より下方位置に取付けられる作業機において、ブームにアームシリンダを取付けたままで輸送する場合に使用するブームの輸送装置に関する。   The present invention relates to a working machine in which an arm is rotatably attached to a boom via a connecting pin, and two arm cylinders for rotating the arm are attached to a position below the connecting pin position in the boom. The present invention relates to a boom transportation device used when transporting with an arm cylinder attached to the boom.

廃棄物処理機、解体機等の作業機においては、作業半径を大きくするため、例えば特許文献1に示すように、長いブームとアームを用い、アームの先端にグラップル、ホーク、破砕爪、カッタあるいはリフティングマグネット等を取付けて廃棄物や木材等の積み込み積み下ろし作業や解体作業等を行っている。このようなブーム、アームを用いた作業機において、アームシリンダを２本備えるものにおいては、アームシリンダをブームやアームの両側面に取付けている。   In working machines such as waste disposal machines and dismantling machines, to increase the working radius, for example, as shown in Patent Document 1, a long boom and arm are used, and a grapple, hawk, crushing claw, cutter or A lifting magnet, etc. is attached to load and unload and dismantle waste and wood. In such a working machine using a boom and an arm, which has two arm cylinders, the arm cylinder is attached to both sides of the boom and the arm.

このような解体機やスクラップ処理機等の作業機において、従来、作業機を輸送する際には、一般にブームを上部旋回体やアームから分離し、アームシリンダもブームやアームから分離して輸送している。しかし特許文献１に記載のブーム輸送装置においては、ブームにブームシリンダのボトム側を連結した構造を有し、輸送時にはピストンロッドをブームの根本部に設けた輸送用ブラケットにピン付けしてブームシリンダをブームに取付けたままで輸送している。   In such work machines such as dismantling machines and scrap processing machines, conventionally, when transporting work machines, the boom is generally separated from the upper swing body and arm, and the arm cylinder is also separated from the boom and arm and transported. ing. However, the boom transport device described in Patent Document 1 has a structure in which the bottom side of the boom cylinder is connected to the boom, and at the time of transport, the piston rod is pinned to a transport bracket provided at the base part of the boom, and the boom cylinder Is transported while attached to the boom.

特開２００４−１３２１１５号公報JP 2004-132115 A

アームシリンダをブームやアームから分離して輸送する場合、分解、組立に時間と労力を要するという問題点がある。そこで特許文献１に記載されたブームシリンダの輸送構造を応用し、アームシリンダのピストンロッド連結用のブラケットをブームの下面に設け、そのブラケットに設けたピン孔とアームシリンダのピストンロッドの先端のピン孔にピンを通してピストンロッドの先端を固定し、ボトム側端部をブームの側面に固定したままで輸送することが考えられる。   When transporting the arm cylinder separately from the boom or arm, there is a problem that time and labor are required for disassembly and assembly. Therefore, applying the boom cylinder transport structure described in Patent Document 1, a bracket for connecting the piston rod of the arm cylinder is provided on the lower surface of the boom, and a pin hole provided in the bracket and a pin at the tip of the piston rod of the arm cylinder are provided. It is conceivable to transport the piston rod while fixing the tip of the piston rod through the hole and fixing the bottom end to the side of the boom.

しかしこの特許文献１の構造をアームシリンダについて適用すると、組立の際に、アームシリンダをクレーンにより支持した状態でアームにアームシリンダのピストンロッドをピン付けする必要がある。   However, when the structure of Patent Document 1 is applied to an arm cylinder, it is necessary to pin the piston rod of the arm cylinder to the arm while the arm cylinder is supported by a crane during assembly.

すなわち、現場での組立の際には、まずクレーンを用いてブームを吊り上げ、作業機の上部旋回体にブームをピン付けすると共に、ブームシリンダも取付けた後、クレーンを用いてアームを吊り上げてブームの先端にアームをピン付けする。続いてブームにボトム側端部をピン付けされていたアームシリンダをクレーンにより支持しておき、アームシリンダのピストンロッドの先端をブーム下部のブラケットから外し、アームシリンダのピストンロッドのピン孔とアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔との位置合わせのため、作業機のオペレータがブームシリンダを操作してブームをある程度起立させる。その後、アームシリンダを伸長し、かつクレーンによりアームシリンダの高さを調節してアームシリンダのピストンロッドの先端のピン孔をアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔に合わせてピン付けする。   That is, when assembling on-site, the boom is first lifted using a crane, the boom is pinned to the upper swing body of the work machine, and the boom cylinder is also attached, and then the arm is lifted using the crane to Pin the arm to the tip. Subsequently, the arm cylinder whose bottom end is pinned to the boom is supported by a crane, the tip of the piston rod of the arm cylinder is removed from the bracket at the bottom of the boom, the pin hole of the piston rod of the arm cylinder and the arm For alignment with the pin hole of the arm cylinder mounting bracket, the operator of the work machine operates the boom cylinder to raise the boom to some extent. Thereafter, the arm cylinder is extended, and the height of the arm cylinder is adjusted by a crane so that the pin hole at the tip of the piston rod of the arm cylinder is aligned with the pin hole of the arm cylinder mounting bracket of the arm and pinned.

このように、特許文献１に記載の輸送構造をアームシリンダに応用し、ブームにアームシリンダを取付けたままでトレーラ輸送すると、組立の際に、アームシリンダのピストンロッドのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔へのピン付けに、クレーンによる作業と、作業機によるブームの高さ調整作業が必要になり、クレーン作業による負担が大きく、組立作業が能率良く行えないという問題点がある。   As described above, when the transport structure described in Patent Document 1 is applied to an arm cylinder and trailer transport is performed with the arm cylinder attached to the boom, the pin hole of the arm cylinder mounting bracket of the piston rod of the arm cylinder is assembled. In order to pin the head, a crane operation and a boom height adjustment operation using a work machine are required, and there is a problem that the burden of the crane operation is large and the assembly operation cannot be performed efficiently.

本発明は、上記問題点に鑑み、アームシリンダのアームへのピン孔位置合わせが作業機のオペレータによるブームの操作のみで行え、クレーン作業の負担が軽減でき、組立作業の能率が向上する構成のブームの輸送装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention has a configuration in which the pin hole alignment to the arm of the arm cylinder can be performed only by operating the boom by the operator of the work machine, the burden of crane work can be reduced, and the efficiency of the assembly work can be improved. It is an object of the present invention to provide a boom transportation device.

請求項１のブームの輸送装置は、ブームの先端に連結ピンによりアームを回動可能に取付け、前記ブームの側面における前記連結ピン位置より下側位置にボトム側をピン付けし、ピストンロッド側を前記アームの側面にピン付けした２本のアームシリンダを備えた作業機において、
前記ブームの前方側下方に左右に並べて設けられ、それぞれピン孔を有する複数のブラケットと、
輸送時に両端部を前記ブームの両側面より突出させて前記ブラケットの前記ピン孔に挿着する輸送用ロッドと、
前記輸送用ロッドの前記ブームの両側面より突出した部分に設けられ、前記アームシリンダを載置する載置台と、
前記載置台上に前記アームシリンダを固定する固定手段とを備えたことを特徴とする。 In the boom transport device according to claim 1, the arm is rotatably attached to the tip of the boom by a connecting pin, the bottom side is pinned to a position below the connecting pin position on the side surface of the boom, and the piston rod side is attached. In a working machine comprising two arm cylinders pinned to the side of the arm,
A plurality of brackets provided side by side on the front lower side of the boom, each having a pin hole,
A transportation rod that protrudes from both side surfaces of the boom during transportation and is inserted into the pin hole of the bracket;
A mounting table on which the arm cylinder is mounted, provided on a portion of the transport rod protruding from both side surfaces of the boom;
A fixing means for fixing the arm cylinder on the mounting table is provided.

請求項２のブームの輸送装置は、請求項１に記載のブームの輸送装置において、
前記固定手段が、前記アームシリンダのチューブに被せて前記載置台のボルト挿通孔に通すＵボルトと、前記Ｕボルトに螺合するナットと、前記アームシリンダのチューブと前記Ｕボルトとの間に設けられる緩衝材とからなる
前記ことを特徴とする。 The boom transport device according to claim 2 is the boom transport device according to claim 1,
The fixing means is provided between the U-bolt that covers the arm cylinder tube and passes through the bolt insertion hole of the mounting table, a nut that is screwed into the U bolt, and the arm cylinder tube and the U bolt. It is characterized by the above-mentioned.

請求項１の発明において、作業機輸送の際には、ブームに２本のアームシリンダを取付けたままでトレーラに搭載して輸送することができる。また本発明のブームの輸送装置は、ブームにアームを取付けた状態で、ブームシリンダの操作によってブームを上げることにより、アームシリンダのピストンロッドのピン孔の位置とアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔の位置とを合わせることができるので、クレーンを用いることなく、アームシリンダのアームへのピン付けが行える。このため、クレーンは別の作業を行うことができ、組立作業の能率が向上する。   In the invention of claim 1, when transporting the work implement, it can be transported by being mounted on a trailer with two arm cylinders attached to the boom. Further, the boom transport device of the present invention raises the boom by operating the boom cylinder with the arm attached to the boom, so that the position of the pin hole of the piston rod of the arm cylinder and the pin of the arm cylinder mounting bracket of the arm Since the position of the hole can be matched, the arm cylinder can be pinned to the arm without using a crane. For this reason, the crane can perform another work and the efficiency of the assembly work is improved.

請求項２の発明によれば、Ｕ型ボルトをアームシリンダのチューブに被せて載置台に固定するため、アームシリンダの位置を正確に設定することができ、ピストンロッドのピン孔とアームのピン孔の位置合わせが容易に行える。また、Ｕ型ボルトとアームシリンダのチューブとの間に緩衝材を設けたので、輸送等におけるアームシリンダの損傷が防止される。   According to the invention of claim 2, since the U-shaped bolt is put on the tube of the arm cylinder and fixed to the mounting table, the position of the arm cylinder can be set accurately, and the pin hole of the piston rod and the pin hole of the arm Can be easily aligned. In addition, since the cushioning material is provided between the U-shaped bolt and the tube of the arm cylinder, the arm cylinder is prevented from being damaged during transportation.

図１は本発明のブームの輸送装置を適用する作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、上部旋回体３上に油圧パワーユニット４および運転室５を設置すると共に、上部旋回体３に作業用アーム６を取付ける。この例の作業用アーム６は長尺のブーム７と長尺のアーム８とを有し、ブーム７はブームシリンダ９により矢印に示すように上部旋回体３に起伏可能に取付けられ、アーム８はアームシリンダ１０により矢印に示すように回動可能に取付けられる。アーム８は複数本の分割ブームを継ぎ足して構成する場合もある。   FIG. 1 is a side view showing an example of a working machine to which the boom transportation device of the present invention is applied. In this working machine, an upper swing body 3 is installed on a lower traveling body 1 via a swing device 2, a hydraulic power unit 4 and a cab 5 are installed on the upper swing body 3, and the upper swing body 3 is used for work. Install the arm 6. The working arm 6 of this example has a long boom 7 and a long arm 8, and the boom 7 is attached to the upper swing body 3 by a boom cylinder 9 as shown by an arrow so that the arm 8 can be raised and lowered. The arm cylinder 10 is rotatably attached as indicated by an arrow. The arm 8 may be configured by adding a plurality of divided booms.

１１はアーム８をブーム７の先端に連結するピンである。１２，１３はアームシリンダ１０のボトム側端部およびピストンロッドをそれぞれブーム７、アーム８に連結するピンである。１４はアーム８の先端に取付ける作業具であり、この例では作業具がグラップルである例を示す。作業具としては、グラップル以外に、ホーク、破砕爪、カッタあるいはリフティングマグネット等がアーム８の先端に吊り下げられるかもしくはシリンダとリンクにより首振り可能に取付けられる。   Reference numeral 11 denotes a pin for connecting the arm 8 to the tip of the boom 7. Reference numerals 12 and 13 denote pins for connecting the bottom end of the arm cylinder 10 and the piston rod to the boom 7 and the arm 8, respectively. Reference numeral 14 denotes a work tool attached to the tip of the arm 8, and in this example, the work tool is a grapple. As a working tool, a hawk, a crushing claw, a cutter, a lifting magnet, or the like other than a grapple is suspended from the tip of the arm 8 or attached so as to be swingable by a cylinder and a link.

図２（Ａ）はこの作業機において、トレーラ１５によりブーム７をアームシリンダ１０を取付けたままで輸送している状態を示す。作業機輸送の際には、本発明の輸送装置１６を用いてブーム７に２本のアームシリンダ１０を取付けたままでトレーラ１５の荷台１５ａに搭載して輸送する。１７，１８はブーム７の基端部と先端部を支持するために荷台１５ａに設けた敷台である。   FIG. 2A shows a state in which the boom 7 is transported by the trailer 15 with the arm cylinder 10 attached thereto in this working machine. When transporting the work machine, the transport device 16 of the present invention is used to transport the work machine mounted on the loading platform 15a of the trailer 15 while the two arm cylinders 10 are attached to the boom 7. Reference numerals 17 and 18 denote bases provided on the loading platform 15a in order to support the base end portion and the tip end portion of the boom 7.

図３は本発明のブームの輸送装置の一実施の形態を示す側面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれその部分平面図、一部断面正面図である。これらの図において、２０はブーム７の前方に溶接（ボルト付けでもよい。）により固定したアームシリンダ１０輸送のためのブラケットである。このブラケット２０は、ブーム７より下面にピン孔２０ａが位置する。   FIG. 3 is a side view showing an embodiment of the boom transportation device of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are a partial plan view and a partial sectional front view, respectively. In these drawings, reference numeral 20 denotes a bracket for transporting the arm cylinder 10 fixed to the front of the boom 7 by welding (may be bolted). The bracket 20 has a pin hole 20 a located on the lower surface of the boom 7.

２１はアームシリンダ輸送用のロッドである。この輸送用ロッド２１はブーム７の幅より長い長さを有する。２２はブラケット２０のピン孔２０ａに輸送用ロッド２１を挿着した状態において、輸送用ロッド２１のブーム７より両側に着脱可能に取付けられる載置台である。この載置台２２は、ボルト２３およびナット２４により輸送用ロッド２１に取付けられる。２５は載置台２２上に設けたゴム板やプラスチック板等からなる緩衝材であり、載置台２２上に載せるアームシリンダ１０のチューブ１０ａが振動により損傷しないように保護するものである。   21 is a rod for arm cylinder transportation. The transport rod 21 has a length longer than the width of the boom 7. Reference numeral 22 denotes a mounting table that is detachably attached to both sides of the transport rod 21 from the boom 7 in a state where the transport rod 21 is inserted into the pin hole 20a of the bracket 20. The mounting table 22 is attached to the transport rod 21 with bolts 23 and nuts 24. Reference numeral 25 denotes a cushioning material made of a rubber plate, a plastic plate, or the like provided on the mounting table 22, and protects the tube 10a of the arm cylinder 10 mounted on the mounting table 22 from being damaged by vibration.

２６はアームシリンダ１０のチューブ１０ａの上を囲み、載置台２２の孔２２ａに貫通しナット２７を螺合してアームシリンダ１０を載置台２２に固定する固定手段として設けたＵボルトである。２９は輸送時に緩衝材２５と同様の目的を持ってアームシリンダ１０のチューブ１０ａとＵボルト２６との間に設けられたゴム板やプラスチック板等からなる緩衝材である。   Reference numeral 26 denotes a U-bolt that surrounds the tube 10 a of the arm cylinder 10, passes through the hole 22 a of the mounting table 22, and is screwed with a nut 27 to fix the arm cylinder 10 to the mounting table 22. Reference numeral 29 denotes a shock absorber made of a rubber plate, a plastic plate or the like provided between the tube 10a of the arm cylinder 10 and the U bolt 26 for the same purpose as the shock absorber 25 during transportation.

作業機の輸送の際には、ブーム７を上部旋回体３から外し、ブーム７からアーム８を外す。また、ブームシリンダ７ａはブーム７から外す。アームシリンダ１０はブーム７にピン１２によりボトム側端部を連結したままとし、ピストンロッド１０ｂはピン１３を抜いてアーム８との連結を解く。そして図３および図４（Ｂ）に示すように、ブラケット２０のピン孔２０ａに輸送用ロッド２１を挿着する。また、この輸送用ロッド２１のブーム７の両側に突出した部分にボルト２３、ナット２４により載置台２２を取付ける。そして、収縮させた状態のアームシリンダ１０のチューブ１０ａを、この載置台２２に設けた緩衝材２５上に載せる。そして緩衝材２９をチューブ１０ａ上に被せ、Ｕボルト２６およびナット２７によりアームシリンダ１０を載置台２２上に固定する。   When transporting the work implement, the boom 7 is removed from the upper swing body 3 and the arm 8 is removed from the boom 7. Further, the boom cylinder 7 a is removed from the boom 7. The arm cylinder 10 remains connected to the boom 7 with the pin 12 at the bottom end, and the piston rod 10b removes the pin 13 to release the connection with the arm 8. Then, as shown in FIGS. 3 and 4B, the transport rod 21 is inserted into the pin hole 20a of the bracket 20. Further, the mounting table 22 is attached by bolts 23 and nuts 24 to portions of the transport rod 21 that protrude from both sides of the boom 7. Then, the tube 10 a of the arm cylinder 10 in a contracted state is placed on the cushioning material 25 provided on the mounting table 22. Then, the buffer material 29 is put on the tube 10 a, and the arm cylinder 10 is fixed on the mounting table 22 by the U bolt 26 and the nut 27.

組立の際には、ブーム７の吊輪３０，３１（図２（Ｂ）参照）にクレーン（図示せず）のワイヤのフック（図示せず）を掛け、アームシリンダ１０と共にブーム７をクレーンにより吊り上げ、作業機の上部旋回体３にブーム７をピン付けする。次にクレーンを用いてアーム８の吊輪３２，３３（図２（Ｂ）参照）にクレーン（図示せず）のワイヤのフック（図示せず）を掛け、吊り上げてブーム７の先端にアームをピン１１により連結する。   At the time of assembly, hooks (not shown) of a crane (not shown) are hung on the suspension rings 30 and 31 (see FIG. 2B) of the boom 7, and the boom 7 together with the arm cylinder 10 is moved by the crane. The boom 7 is pinned to the upper swing body 3 of the working machine. Next, a hook (not shown) of a wire of a crane (not shown) is hung on the suspension rings 32 and 33 (see FIG. 2B) of the arm 8 using a crane, and the arm is attached to the tip of the boom 7 by lifting. The pins 11 are connected.

続いて輸送時と同じくアームシリンダ１０を載置台２２に固定したままで、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０を作業機の本体上の油圧パワーユニット４の油圧源に接続する。そしてブームシリンダ９を伸長させてブーム７を持ち上げ、これによりアーム８の先端を地面３４上で引きずりながらアームをブーム７側に引き寄せ、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂの延長上にアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５があるようにブーム７、アーム８の姿勢を調整する。そしてアームシリンダ１０を伸長させてピストンロッド１０ｂの先端のピン孔３６をアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５に合わせてピン１３を両ピン孔３５，３６に挿着することにより、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂをアーム７に連結する。アームシリンダ１０をアーム７にピン１３により連結した後は、Ｕボルト２６を外し、載置台２２を輸送用ロッド２１から外し、輸送用ロッド２１をブラケット２０から引き抜く。   Subsequently, the boom cylinder 9 and the arm cylinder 10 are connected to the hydraulic power source of the hydraulic power unit 4 on the main body of the work implement while the arm cylinder 10 is fixed to the mounting table 22 as in the case of transportation. Then, the boom cylinder 9 is extended to lift the boom 7, thereby pulling the arm 8 toward the boom 7 while dragging the tip of the arm 8 on the ground 34, and the arm cylinder of the arm 8 is extended over the extension of the piston rod 10 b of the arm cylinder 10. The postures of the boom 7 and the arm 8 are adjusted so that the pin hole 35 of the mounting bracket is present. Then, the arm cylinder 10 is extended, the pin hole 36 at the tip of the piston rod 10b is aligned with the pin hole 35 of the arm cylinder mounting bracket of the arm 8, and the pin 13 is inserted into both the pin holes 35, 36, so that the arm The piston rod 10 b of the cylinder 10 is connected to the arm 7. After the arm cylinder 10 is connected to the arm 7 by the pin 13, the U bolt 26 is removed, the mounting table 22 is removed from the transport rod 21, and the transport rod 21 is pulled out from the bracket 20.

このように、本発明のブームの輸送装置は、ブーム７にアーム８を取付けた状態で、ブームシリンダ９の操作によってブーム７を上げることにより、アームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂのピン孔３６の位置とアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５の位置とを合わせることができるので、クレーンを用いることなく、アームシリンダ１０のアーム８へのピン付けが行える。このため、クレーンは別の作業を行うことができ、組立作業の能率が向上する。   Thus, the boom transport device of the present invention raises the boom 7 by operating the boom cylinder 9 with the arm 8 attached to the boom 7, whereby the position of the pin hole 36 of the piston rod 10 b of the arm cylinder 10. Because the position of the pin hole 35 of the arm cylinder mounting bracket of the arm 8 can be matched, the arm cylinder 10 can be pinned to the arm 8 without using a crane. For this reason, the crane can perform another work and the efficiency of the assembly work is improved.

本発明を実施する場合、輸送用ロッド２１へのアームシリンダ１０の固定手段としてワイヤを用いることもできる。しかし本実施の形態のようにＵ型ボルト２６を用いれば、アームシリンダ１０を簡単に固定することができ、また、ピストンロッド１０ｂのピン孔３６とアーム８のアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５との位置合わせが容易に行える。   When carrying out the present invention, a wire can also be used as a means for fixing the arm cylinder 10 to the transport rod 21. However, if the U-shaped bolt 26 is used as in the present embodiment, the arm cylinder 10 can be easily fixed, and the pin hole 36 of the piston rod 10 b and the pin hole 35 of the arm cylinder mounting bracket of the arm 8. Can be easily aligned.

輸送用ロッド２１としては必ずしも円形でなくてもよいが、円形としてブラケット２０のピン孔２０ａに回動可能に挿着し、その上に平板状の載置台２２を固定する構造とすれば、アームシリンダ１０を載置台２２に載せた際に、アームシリンダ１０の重量により載置台２２が回動してその載置面がアームシリンダ１０のチューブ１０ａの外面に自動的に合致し、チューブ１０ａを必ず広い接触面積で載置台２２に無理なく安定して、しかも振動によりチューブ１０ｂを損傷させることなく載せることができるという利点がある。   The transport rod 21 does not necessarily have a circular shape, but if it has a structure in which a circular shape is rotatably inserted into the pin hole 20a of the bracket 20 and a flat plate mounting table 22 is fixed thereon, the arm When the cylinder 10 is mounted on the mounting table 22, the mounting table 22 rotates due to the weight of the arm cylinder 10, and the mounting surface automatically matches the outer surface of the tube 10 a of the arm cylinder 10. There is an advantage that the tube 10b can be mounted on the mounting table 22 with a wide contact area without any difficulty and without being damaged by vibration.

なお、本発明の構造と異なり、輸送時に輸送用ロッド２１の下面にアームシリンダ１０を位置させ、ワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊って輸送することも考えられるが、しかしながらのワイヤで吊る構造を採用すると、輸送時の振動によりアームシリンダ１０がバウンドし、アームシリンダ１０とブーム７が干渉してアームシリンダ１０が損傷するおそれがある。一方、本発明の構造ではアームシリンダ１０が輸送用ロッド２１の載置台２２上で固定されるので、アームシリンダ１０のバウンドがなく、アームシリンダ１０の損傷を防止できる。   Unlike the structure of the present invention, it may be possible to place the arm cylinder 10 on the lower surface of the transport rod 21 during transportation and suspend the arm cylinder 10 with a wire for transportation. However, a structure in which the arm cylinder 10 is suspended with a wire is adopted. Then, the arm cylinder 10 bounces due to vibration during transportation, and the arm cylinder 10 and the boom 7 may interfere with each other and the arm cylinder 10 may be damaged. On the other hand, in the structure of the present invention, since the arm cylinder 10 is fixed on the mounting table 22 of the transport rod 21, there is no bounce of the arm cylinder 10, and damage to the arm cylinder 10 can be prevented.

また、アームシリンダ１０を輸送用ロッド２１の下に吊り下げるとすれば、アームシリンダ１０がブーム７の下側に出っ張るため、輸送時にトレーラ１５の荷台１５ａ上の敷台１７，１８を高くする必要があり、ブーム７の輸送高さが高くなり、輸送上不具合となる。一方、本発明の構造によれば、この敷台１７，１８を低くし、ブーム７の輸送姿勢を低くして輸送することができる。   Further, if the arm cylinder 10 is suspended under the transport rod 21, the arm cylinder 10 protrudes below the boom 7, so that the bases 17 and 18 on the loading platform 15a of the trailer 15 need to be raised during transportation. The height of the boom 7 is increased, which causes a problem in transportation. On the other hand, according to the structure of the present invention, the pedestals 17 and 18 can be lowered, and the boom 7 can be transported in a low posture.

また、輸送時に輸送用ロッド２１の下にワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊る構造とした場合、アームシリンダ１０の位置が低いため、図２（Ｂ）に示したようにアームシリンダ１０のピストンロッド１０ｂのピン孔３６をアームのアームシリンダ取付用ブラケットのピン孔３５に合わせる場合、アーム８のピン孔３５の位置が高くなり、ピン１３による連結作業が高所作業となる。一方、本発明の構造ではピン１３による連結作業をそれほど高所作業とすることなく行うことができる。   Further, when the arm cylinder 10 is hung by a wire under the transport rod 21 during transportation, the position of the arm cylinder 10 is low, so that the piston rod 10b of the arm cylinder 10 is shown in FIG. When the pin hole 36 is aligned with the pin hole 35 of the arm cylinder mounting bracket of the arm, the position of the pin hole 35 of the arm 8 becomes high, and the connection work by the pin 13 becomes a high place work. On the other hand, in the structure of the present invention, the connecting work by the pins 13 can be performed without making the work at a high place.

また、また、輸送時に輸送用ロッド２１の下にワイヤによりこのアームシリンダ１０を吊る構造とした場合、アームシリンダを吊るワイヤの長さが寸法公差により変わると、ブーム７にアーム８を連結する作業におけるピン１３による連結位置が変化する。このため、複数台の作業機を組立する場合、作業者が上る作業台の高さがそれぞれ変わってしまい、作業効率が悪くなる。一方、本発明の構造では輸送用ロッド２１上にアームシリンダ１０を固定するため、作業台の高さが低くかつ安定し、作業効率が向上する。   In addition, when the arm cylinder 10 is suspended by a wire under the transport rod 21 during transportation, when the length of the wire for suspending the arm cylinder changes due to dimensional tolerance, the operation of connecting the arm 8 to the boom 7 is performed. The connection position by the pin 13 in the is changed. For this reason, when assembling a plurality of work machines, the height of the work table on which the worker climbs changes, and the work efficiency deteriorates. On the other hand, in the structure of the present invention, since the arm cylinder 10 is fixed on the transport rod 21, the height of the work table is low and stable, and the work efficiency is improved.

本発明のブームの輸送装置の適用例である作業機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the working machine which is an application example of the boom transportation apparatus of this invention. （Ａ）は本発明のブームの輸送装置をトレーラにより輸送している状態を示す側面図、（Ｂ）はアームシリンダのアームへの連結作業状態を示す側面図である。(A) is a side view which shows the state which is transporting the boom transport apparatus of this invention with a trailer, (B) is a side view which shows the connection operation state to the arm of an arm cylinder. 本発明のブームの輸送装置の一実施の形態を輸送状態で示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the transport apparatus of the boom of this invention in a transport state. （Ａ）はこの実施の形態のブームの輸送装置の一部を示す平面図、（Ｂ）はこの輸送装置の一部断面正面図である。(A) is a top view which shows a part of boom transportation apparatus of this embodiment, (B) is a partial cross-sectional front view of this transportation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：油圧パワーユニット、５：運転室、６：作業用アーム、７：ブーム、８：アーム、９：ブームシリンダ、１０：アームシリンダ、１０ａ：チューブ、１０ｂ：ピストンロッド、１１：連結ピン、１２，１３：ピン、１４：作業具、１５：トレーラ、１５ａ：荷台、１６：ブームの輸送装置、１７，１８：敷台、２０：ブラケット、２０ａ：ピン孔、２１：輸送用ロッド、２２：載置台、２３：ボルト、２４：ナット、２５，２９：緩衝材、２６：Ｕボルト、２７：ナット、３０〜３３：吊輪、３４：地面、３５，３６：ピン孔 1: Lower traveling body, 2: Swivel device, 3: Upper revolving body, 4: Hydraulic power unit, 5: Driver's cab, 6: Working arm, 7: Boom, 8: Arm, 9: Boom cylinder, 10: Arm cylinder DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a: Tube, 10b: Piston rod, 11: Connecting pin, 12, 13: Pin, 14: Work tool, 15: Trailer, 15a: Loading platform, 16: Boom transport device, 17, 18: Base, 20: Bracket, 20a: pin hole, 21: transport rod, 22: mounting table, 23: bolt, 24: nut, 25, 29: cushioning material, 26: U bolt, 27: nut, 30 to 33: suspension ring, 34 : Ground, 35, 36: Pin hole

Claims (2)

ブームの先端に連結ピンによりアームを回動可能に取付け、前記ブームの側面における前記連結ピン位置より下側位置にボトム側をピン付けし、ピストンロッド側を前記アームの側面にピン付けした２本のアームシリンダを備えた作業機において、
前記ブームの前方側下方に左右に並べて設けられ、それぞれピン孔を有する複数のブラケットと、
輸送時に両端部を前記ブームの両側面より突出させて前記ブラケットの前記ピン孔に挿着する輸送用ロッドと、
前記輸送用ロッドの前記ブームの両側面より突出した部分に設けられ、前記アームシリンダを載置する載置台と、
前記載置台上に前記アームシリンダを固定する固定手段とを備えたことを特徴とするブームの輸送装置。 Two arms, which are pivotally attached to the tip of the boom by a connecting pin, the bottom side is pinned below the connecting pin position on the side of the boom, and the piston rod side is pinned to the side of the arm In working machines equipped with arm cylinders,
A plurality of brackets provided side by side on the front lower side of the boom, each having a pin hole,
A transportation rod that protrudes from both side surfaces of the boom during transportation and is inserted into the pin hole of the bracket;
A mounting table on which the arm cylinder is mounted, provided on a portion of the transport rod protruding from both side surfaces of the boom;
A boom transporting device comprising: a fixing means for fixing the arm cylinder on the mounting table. 請求項１に記載のブームの輸送装置において、
前記固定手段が、前記アームシリンダのチューブに被せて前記載置台のボルト挿通孔に通すＵボルトと、前記Ｕボルトに螺合するナットと、前記アームシリンダのチューブと前記Ｕボルトとの間に設けられる緩衝材とからなる
前記ことを特徴とするブームの輸送装置。 The boom transportation device according to claim 1,
The fixing means is provided between the U-bolt that covers the arm cylinder tube and passes through the bolt insertion hole of the mounting table, a nut that is screwed into the U bolt, and the arm cylinder tube and the U bolt. The boom transportation device comprising the above-described cushioning material.
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