JP2009258903A - Touch panel device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a touch panel device that accurately performs position detection in a short time, and performs the position detection even when a plurality of conductors approach or come into contact with it. <P>SOLUTION: An arithmetic circuit 4 detects variation in capacitance of some electrode by the approach or contact of the conductor with a touch panel section 1. A control circuit 7 performs detection of approach or contact position of the conductor in a state where a predetermined number of a plurality of electrodes are bound and interconnected based on the detection result of the arithmetic circuit 4. Then, the electrodes near the detected position are individually interconnected, and, in the other region, the position detection of the conductor is performed in the state where the predetermined number of the plurality of electrodes are bound and interconnected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、指などの導体で入力が可能なタッチパネル装置に関し、特に、X,Y方向を検知する電極がマトリックス上に配置されたマトリックス型の静電容量タッチパネルにおいて導体が近接、接触したことを検知可能なタッチパネル装置に関する。   The present invention relates to a touch panel device capable of inputting with a conductor such as a finger, and in particular, in a matrix type capacitive touch panel in which electrodes for detecting the X and Y directions are arranged on a matrix, the conductor is in close proximity and in contact with the touch panel device. The present invention relates to a detectable touch panel device.

装置の小型化などにより、入力表示一体型のタッチパネル式入力装置が様々な分野で活用されるようになってきた。従来、指やペンによる入力を検知するタッチパネルには様々な方式のものが実用化されている。このなかで、静電容量方式と呼ばれるものは、タッチパネル面に微弱な電流を流して電界を形成し、指等の導電体が軽く触れた場合の静電容量値の変化を電圧の低下等に変換して検知し、その接触位置を検出するものである。   With the miniaturization of devices, touch panel type input devices integrated with an input display have come to be used in various fields. Conventionally, various types of touch panels that detect input with a finger or a pen have been put into practical use. Among these, what is called the electrostatic capacitance method is that a weak current is passed through the touch panel surface to form an electric field, and the change in the electrostatic capacitance value when a finger or other conductor is touched lightly reduces the voltage, etc. It converts and detects, and detects the contact position.

また、指等の2次元の入力位置座標を検出する方式として、マトリックス方式がある。これは、X方向の位置を検知するための電極とY方向の位置を検出するための電極を短冊状(ライン状)に直交させて配置したものである。従来、これらマトリックス電極型の電極において、指等の接触を検知する際に、最初は電極の一部を間引いて走査しておき、指等の近接を検知した場合に、その電極周辺を詳細に走査して信号検出するよう動作させて全体の検出時間を短縮するようにしたものがあった(例えば、特許文献1参照)。   Further, there is a matrix method as a method for detecting two-dimensional input position coordinates such as a finger. In this configuration, an electrode for detecting a position in the X direction and an electrode for detecting a position in the Y direction are arranged orthogonally in a strip shape (line shape). Conventionally, when detecting contact of a finger or the like in these matrix electrode type electrodes, first, a part of the electrode is thinned and scanned, and when proximity of the finger or the like is detected, the periphery of the electrode is detailed. There is one that scans and detects signals to shorten the entire detection time (see, for example, Patent Document 1).

特開平7−129308号公報JP-A-7-129308

上記従来のタッチパネル装置では、スタイラスペンの接触を検知した電極の周辺を走査して詳細な接触位置を検出するものであるが、検出の条件を満たせばそこで電極走査を終了し、座標算出を行っている。このため、そのスタイラスペンの接触している部分以外に関しては電極走査を行わないため、例えば別の領域に同時に他のペン等が接触した場合に、これを検出できないという課題があった。   The conventional touch panel device detects the detailed contact position by scanning the periphery of the electrode where the contact of the stylus pen is detected. However, if the detection condition is satisfied, the electrode scan is terminated and coordinate calculation is performed. ing. For this reason, since electrode scanning is not performed except for the portion where the stylus pen is in contact, there has been a problem that, for example, when another pen or the like is simultaneously in contact with another region, this cannot be detected.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、位置検出を高精度かつ短時間で行うことができると共に、複数の導体が近接または接触した場合でもこれらの位置検出を行うことのできるタッチパネル装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and enables position detection to be performed with high accuracy and in a short time, and also to perform position detection even when a plurality of conductors are close to or in contact with each other. An object of the present invention is to obtain a touch panel device that can be used.

この発明に係るタッチパネル装置は、複数の電極を配置したタッチパネル部に対する導体の近接または接触によるいずれかの電極の静電容量の変化を検出する演算回路と、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、演算回路の検出結果に基づいて、導体の近接または接触位置の検出を行った後、検出した位置付近の電極を個別接続し、その他の領域は複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の位置検出を行う制御回路を備えたものである。   A touch panel device according to the present invention combines a predetermined number of a plurality of electrodes with an arithmetic circuit that detects a change in capacitance of any electrode due to the proximity or contact of a conductor with respect to a touch panel portion in which a plurality of electrodes are arranged. In the connected state, after detecting the proximity or contact position of the conductor based on the detection result of the arithmetic circuit, the electrodes near the detected position are individually connected, and a plurality of electrodes are combined in a predetermined number in other areas. And a control circuit for detecting the position of the conductor in a connected state.

この発明のタッチパネル装置は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置の検出を行い、その後、検出した位置付近の電極を個別接続し、その他の領域は複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の位置検出を行うようにしたので、位置検出を高精度かつ短時間で行うことができると共に、複数の導体が近接または接触した場合でもこれらの位置検出を行うことができる。   The touch panel device of the present invention detects a proximity of a conductor or a contact position in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, and then individually connects the electrodes in the vicinity of the detected position. Conductor position detection is performed in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, so that position detection can be performed with high accuracy and in a short time, and even when a plurality of conductors are close or in contact with each other These position detections can be performed.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について図1から図9を用いて説明する。
図1は、実施の形態1のタッチパネル装置を示す構成図である。
図示のタッチパネル装置は、タッチパネル部1、発振回路2、検知電極結合制御回路3、演算回路4、X軸入力側スイッチ5a、Y軸入力側スイッチ5b、X軸出力側スイッチ6a、Y軸出力側スイッチ6b、制御回路7を備えている。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating the touch panel device according to the first embodiment.
The illustrated touch panel device includes a touch panel unit 1, an oscillation circuit 2, a detection electrode coupling control circuit 3, an arithmetic circuit 4, an X-axis input side switch 5a, a Y-axis input side switch 5b, an X-axis output side switch 6a, and a Y-axis output side. A switch 6b and a control circuit 7 are provided.

タッチパネル部1は、X軸方向の位置を検出するためのX軸電極線と、Y軸方向の位置を検出するためのY軸電極線がマトリックス上に配置された座標入力用のタッチパネルである。発振回路2は、パルス信号を発生する発振回路である。検知電極結合制御回路3は、タッチパネル部1のX軸電極線およびY軸電極線のうち、いずれを結合するかを制御する制御回路である。   The touch panel unit 1 is a coordinate input touch panel in which an X-axis electrode line for detecting a position in the X-axis direction and a Y-axis electrode line for detecting a position in the Y-axis direction are arranged on a matrix. The oscillation circuit 2 is an oscillation circuit that generates a pulse signal. The detection electrode coupling control circuit 3 is a control circuit that controls which of the X-axis electrode line and the Y-axis electrode line of the touch panel unit 1 is coupled.

演算回路4は、タッチパネル部1の電極線の信号を検出して、指等の導体の入力位置を算出する演算回路である。X軸入力側スイッチ5aは、X軸電極線の入力端へパルス信号を入力するためのスイッチであり、Y軸入力側スイッチ5bは、Y軸電極線の入力端へパルス信号を入力するためのスイッチである。また、X軸出力側スイッチ6aは、X軸電極線の出力端を演算回路4に接続するためのスイッチであり、Y軸出力側スイッチ6bは、Y軸電極線の出力端を演算回路4に接続するためのスイッチである。制御回路7は全体を制御すると共に、検知電極結合制御回路3に対して、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の近接または接触位置の検出を指示し、この位置検出が行われた場合は、その位置の付近の電極を個別接続し、その他の領域は複数を所定の本数結合して接続した状態とするよう指示を行う制御回路である。   The arithmetic circuit 4 is an arithmetic circuit that detects a signal of an electrode line of the touch panel unit 1 and calculates an input position of a conductor such as a finger. The X-axis input side switch 5a is a switch for inputting a pulse signal to the input end of the X-axis electrode line, and the Y-axis input side switch 5b is for inputting a pulse signal to the input end of the Y-axis electrode line. Switch. The X-axis output side switch 6a is a switch for connecting the output end of the X-axis electrode line to the arithmetic circuit 4, and the Y-axis output side switch 6b is the output end of the Y-axis electrode line to the arithmetic circuit 4. It is a switch for connection. The control circuit 7 controls the entirety, and instructs the detection electrode coupling control circuit 3 to detect the proximity or contact position of the conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected. When it is performed, the control circuit for instructing to connect the electrodes in the vicinity of the position individually and connect a plurality of electrodes in a predetermined number to other regions.

図2は、X軸入力側スイッチ5a(Y軸入力側スイッチ5b)の詳細を示す構成図である。
X軸入力側スイッチ5a(Y軸入力側スイッチ5b)は、検知電極結合制御回路3との接続線10と、タッチパネル部1の電極線との接続線12,13,14,…,Nと、接続線10と接続線12,13,14,…,Nとを結合するための結合部11からなり、この結合部11と接続線12,13,14,…,Nとの結合をオン/オフすることにより、タッチパネル部1の電極線の選択を行うようになっている。尚、X軸出力側スイッチ6aおよびY軸出力側スイッチ6bは、この逆構成、即ち、演算回路4との接続線とタッチパネル部1の複数の電極線との接続線とを選択的に接続するよう構成されている。
FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the X-axis input side switch 5a (Y-axis input side switch 5b).
The X-axis input side switch 5a (Y-axis input side switch 5b) includes connection lines 10 to the detection electrode coupling control circuit 3 and connection lines 12, 13, 14,..., N to the electrode lines of the touch panel unit 1. A connecting portion 11 for connecting the connecting line 10 and the connecting lines 12, 13, 14,..., N is connected, and the connection between the connecting portion 11 and the connecting lines 12, 13, 14,. By doing so, the electrode line of the touch panel part 1 is selected. The X-axis output side switch 6a and the Y-axis output side switch 6b selectively connect the opposite configurations, that is, the connection lines to the arithmetic circuit 4 and the connection lines to the plurality of electrode lines of the touch panel unit 1. It is configured as follows.

図3は、タッチパネル部1に配置された電極線の一例を示す説明図である。
図示のように、X軸電極線20〜23とY軸電極線24〜27は、それぞれ長方形の短冊状に形成されている。尚、X軸電極線20〜23は、横方向、即ちX軸方向の位置を検知するための電極線であり、Y軸電極線24〜27は、縦方向、即ちY軸方向の位置を検知するための電極線である。また、これらX軸電極線20〜23とY軸電極線24〜27は、X軸電極線20〜23が上側になるよう交差して配置されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of electrode lines arranged on the touch panel unit 1.
As illustrated, the X-axis electrode lines 20 to 23 and the Y-axis electrode lines 24 to 27 are each formed in a rectangular strip shape. The X-axis electrode lines 20 to 23 are electrode lines for detecting the position in the horizontal direction, that is, the X-axis direction, and the Y-axis electrode lines 24 to 27 are detected in the vertical direction, that is, the position in the Y-axis direction. It is an electrode wire for doing. Further, the X-axis electrode lines 20 to 23 and the Y-axis electrode lines 24 to 27 are arranged so as to intersect with each other so that the X-axis electrode lines 20 to 23 are on the upper side.

図4は、タッチパネル部1上のX軸電極線のみを示した図であり、この例ではX1からX20までのX軸電極を図示している。   FIG. 4 is a diagram showing only the X-axis electrode lines on the touch panel unit 1, and in this example, X-axis electrodes X1 to X20 are illustrated.

図5は、あるX軸電極線の一つ(この例ではX軸電極線22)と、Y軸電極線の一つ(この例ではY軸電極線25)を図示したものであり、指先をX軸電極線に近づけた状態を示す説明図である。ここで、図中のCsは、指先とX軸電極線22との間の静電容量である。   FIG. 5 illustrates one X-axis electrode line (X-axis electrode line 22 in this example) and one Y-axis electrode line (Y-axis electrode line 25 in this example). It is explanatory drawing which shows the state brought close to the X-axis electrode line. Here, Cs in the figure is a capacitance between the fingertip and the X-axis electrode line 22.

図6は、ある電極線に指先が近接あるいは接触した場合の等価回路を図示したものである。図中、Voは電極線の入力端に印加された電圧値、Rsは電極線の抵抗値、Csは指先と電極線との間に生成される静電容量、Vsは電極線の出力端で検出される電圧値を表す。   FIG. 6 shows an equivalent circuit in the case where a fingertip approaches or contacts a certain electrode line. In the figure, Vo is a voltage value applied to the input end of the electrode line, Rs is a resistance value of the electrode line, Cs is a capacitance generated between the fingertip and the electrode line, and Vs is an output end of the electrode line. Represents the detected voltage value.

図7は、タッチパネル部1のX軸電極線の上に指等の導体が近接あるいは接触した状態を示した模式図である。図7のFはX軸電極であるX7の上に近接あるいは接触した指等を示したものである。
図8、図9は、それぞれ実施の形態1の処理フローを示した図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a state in which a conductor such as a finger is in proximity to or in contact with the X-axis electrode line of the touch panel unit 1. F in FIG. 7 shows a finger or the like that is close to or in contact with X7 which is an X-axis electrode.
8 and 9 are diagrams showing the processing flow of the first embodiment, respectively.

次に、これら図1〜図9を用いて本実施の形態の動作を説明する。
以下、図1のタッチパネル部1に操作者が指を近づけた場合の動作を説明する。
図8の処理フローのステップST1で、制御回路7は検知電極結合制御回路3に指示し、全面電極の走査を行う。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Hereinafter, an operation when an operator brings a finger close to the touch panel unit 1 in FIG. 1 will be described.
In step ST1 of the processing flow of FIG. 8, the control circuit 7 instructs the detection electrode coupling control circuit 3 to scan the entire surface electrode.

図8のステップST1における全面電極走査処理を図9の処理フローを用いて詳細に説明する。
図9のステップST110において、検知電極結合制御回路3は個別の電極を接続するか否かを判断する。本実施の形態では、初期状態は、個別の電極を接続するのではなく、2本の電極を結合して接続するものとする。即ち、図4に示すように、電極X1から電極X20までのX軸電極のうち、電極X1と電極X2を結合し(図4の破線枠30)、電極X3と電極X4を結合し(図4の破線枠31)、…、電極X19と電極X20を結合する(図4の破線枠39)。
The whole surface electrode scanning process in step ST1 of FIG. 8 will be described in detail using the processing flow of FIG.
In step ST110 of FIG. 9, the detection electrode coupling control circuit 3 determines whether or not to connect individual electrodes. In the present embodiment, it is assumed that the initial state is not connecting individual electrodes but connecting two electrodes in combination. That is, as shown in FIG. 4, among the X-axis electrodes from the electrode X1 to the electrode X20, the electrode X1 and the electrode X2 are coupled (broken frame 30 in FIG. 4), and the electrode X3 and the electrode X4 are coupled (FIG. 4). ,..., Electrode X19 and electrode X20 are coupled (dashed frame 39 in FIG. 4).

このように複数の電極を結合することで電極自体の実効的な面積が大きくなり、後述する指の検出感度を向上させることができ、指がタッチパネル部1に近接した状態も良好に検知することができる。   By combining a plurality of electrodes in this way, the effective area of the electrode itself can be increased, the finger detection sensitivity described later can be improved, and the state in which the finger is close to the touch panel unit 1 can be detected well. Can do.

ここでは複数の電極を結合するため、図9のステップST110でNとなり、ステップST111へ進む。ステップST111で、検知電極結合制御回路3は複数電極結合を行う。具体的には、検知電極結合制御回路3は、X軸入力側スイッチ5aにおいて図2に示すように電極X1につながる接続線12と、電極X2につながる接続線13について結合部11を接続状態にする。これにより、電極X1と電極X2は回路的に結合されて検知電極結合制御回路3との接続線10に接続される。
また、同様に、X軸出力側スイッチ6aにおいても電極X1と電極X2を結合し、電極X1と電極X2を演算回路4に接続する。
Here, in order to couple a plurality of electrodes, it becomes N in step ST110 of FIG. 9, and the process proceeds to step ST111. In step ST111, the detection electrode coupling control circuit 3 performs multi-electrode coupling. Specifically, the detection electrode coupling control circuit 3 puts the coupling unit 11 in the connected state with respect to the connection line 12 connected to the electrode X1 and the connection line 13 connected to the electrode X2 in the X-axis input side switch 5a as shown in FIG. To do. Thereby, the electrode X1 and the electrode X2 are coupled in a circuit and connected to the connection line 10 to the detection electrode coupling control circuit 3.
Similarly, in the X-axis output side switch 6a, the electrode X1 and the electrode X2 are coupled, and the electrode X1 and the electrode X2 are connected to the arithmetic circuit 4.

次に、図9のステップST112で、検知電極結合制御回路3は、X軸入力側スイッチ5aで接続されたX軸電極線(ここでは結合された電極X1電極とX2)の入力端に、発振回路2のパルス信号を印加する。
ここで、操作者の指先がタッチパネル部1に近接・接触すると、指先とX軸電極線とが静電結合し、X軸電極線から指先に、この静電容量を介して電流が流れる。演算回路4は、X軸出力側スイッチ6aを介してX軸電極線の出力端での電圧値を求める。
Next, in step ST112 of FIG. 9, the detection electrode coupling control circuit 3 oscillates at the input end of the X-axis electrode lines (here, the coupled electrodes X1 and X2) connected by the X-axis input side switch 5a. The pulse signal of the circuit 2 is applied.
Here, when the operator's fingertip approaches or comes into contact with the touch panel unit 1, the fingertip and the X-axis electrode line are electrostatically coupled, and a current flows from the X-axis electrode line to the fingertip via this capacitance. The arithmetic circuit 4 obtains the voltage value at the output end of the X-axis electrode line via the X-axis output side switch 6a.

次に、演算回路4の動作を図5及び図6を用いて説明する。
図5に示すようにX軸電極線22に指先が近接・接触すると、指先と電極との間に静電容量Csが生成される。
この状態で、図6の等価回路では、電流が静電容量Csを介して人体(図6の等価回路ではアース)側に流れる。演算回路4では抵抗値Rsに対応する電圧Vsを検出する。ここで、X軸電極線に流れる電流の一部がCsを介してアース側に流れるため、演算回路4で検出する電圧Vsは、X軸電極線の入力端に印加された電圧Voよりも低いものとなる。
制御回路7は、演算回路4で得られた電圧低下分を、信号検出値として取得する。
Next, the operation of the arithmetic circuit 4 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, when the fingertip approaches or contacts the X-axis electrode line 22, a capacitance Cs is generated between the fingertip and the electrode.
In this state, in the equivalent circuit of FIG. 6, a current flows to the human body (ground in the equivalent circuit of FIG. 6) side through the capacitance Cs. The arithmetic circuit 4 detects a voltage Vs corresponding to the resistance value Rs. Here, since a part of the current flowing through the X-axis electrode line flows to the ground side via Cs, the voltage Vs detected by the arithmetic circuit 4 is lower than the voltage Vo applied to the input end of the X-axis electrode line. It will be a thing.
The control circuit 7 acquires the voltage drop obtained by the arithmetic circuit 4 as a signal detection value.

次に、図9のステップST113で、制御回路7は、得られた信号検出値が一定レベルTh1以上か否かを判断する。このTh1は、指先がタッチパネル部1に近接したか否かを判定するためのもので、事前に指が近接した際の信号検出値を予め求めておくものである。
ここで、一定レベルTh1に達しない場合はステップST113でNとなり、ステップST115に進む。ステップST115で、制御回路7は全電極の走査が完了したかを判断する。即ち、X軸電極、及びY軸電極の全てに関する信号検出が完了したかを判断する。
Next, in step ST113 of FIG. 9, the control circuit 7 determines whether or not the obtained signal detection value is equal to or higher than a certain level Th1. This Th1 is used to determine whether or not the fingertip has approached the touch panel unit 1, and a signal detection value when the finger has approached is obtained in advance.
Here, if the predetermined level Th1 is not reached, N is determined in step ST113, and the process proceeds to step ST115. In step ST115, the control circuit 7 determines whether or not scanning of all electrodes has been completed. That is, it is determined whether signal detection for all of the X-axis electrode and the Y-axis electrode is completed.

全電極の走査が完了していない場合はステップST115でNとなり、ステップST110へ戻る。ここでは、全電極の走査が完了していないため、ステップST110に戻る。ステップST110では、先ほどと同様に複数電極結合のため、結果がNとなり、ステップST111へ進む。
ステップST111では検知電極結合制御回路3がX軸入力側スイッチ5aに指示し、電極X3と電極X4を結合し、ステップST112で検知電極結合制御回路3は信号検出を行う。
以下、同様に順次、全電極の検出が終了するまで処理を行う。
If all the electrodes have not been scanned, the answer is N in step ST115, and the process returns to step ST110. Here, since all the electrodes have not been scanned, the process returns to step ST110. In step ST110, the result is N because of the multiple electrode coupling as before, and the process proceeds to step ST111.
In step ST111, the detection electrode coupling control circuit 3 instructs the X-axis input side switch 5a to couple the electrode X3 and the electrode X4. In step ST112, the detection electrode coupling control circuit 3 performs signal detection.
Thereafter, the process is sequentially performed in the same manner until the detection of all the electrodes is completed.

ここで、図7に示すように、X軸電極のX7の上に指先が近接・接触した場合を考える。
この場合、図4の破線枠33の電極、即ち、電極X7と電極X8を結合した電極の信号検出値が一定レベルTh1を超えるものとする。この場合、ステップST113でYとなり、ステップST114へ進む。
ステップST114で、制御回路7は、検出された信号検出値と電極の番号、この場合は電極X7と電極X8を結合した破線枠33の情報をバッファ(図示せず)に格納する。
Here, as shown in FIG. 7, a case is considered where the fingertip approaches and contacts the X7 of the X-axis electrode.
In this case, it is assumed that the signal detection value of the electrode of the broken line frame 33 in FIG. 4, that is, the electrode obtained by combining the electrode X7 and the electrode X8 exceeds a certain level Th1. In this case, Y is determined in step ST113, and the process proceeds to step ST114.
In step ST114, the control circuit 7 stores the detected signal detection value and the electrode number, in this case, information on the broken line frame 33 obtained by combining the electrode X7 and the electrode X8, in a buffer (not shown).

X,Y電極全ての検出が終了すると、ステップST115でYとなり、ステップST120へ進む。ステップST120で、制御回路7は、保存された信号検出値と電極番号を元に、指位置を求める。具体的には、保存された電極番号をN、信号検出値をV(N)とし、その両隣の電極番号の信号検出値をV(N−1),V(N+1)とする(尚、両隣の電極番号が保存されていない場合は信号検出値0とする)と、以下の条件を満たすNを全て求め、指位置とする。
V(N−1)<V(N)かつV(N+1)<V(N)
即ち、注目している電極番号の信号検出値が両隣の信号検出値よりも大きい場合、注目電極番号が信号検出値のピークを示すとみなして、その電極番号を指位置とする。
When the detection of all the X and Y electrodes is completed, Y is determined in step ST115, and the process proceeds to step ST120. In step ST120, the control circuit 7 obtains the finger position based on the stored signal detection value and the electrode number. Specifically, the stored electrode number is N, the signal detection value is V (N), and the signal detection values of the adjacent electrode numbers are V (N−1) and V (N + 1) (both adjacent If the electrode number is not stored, the signal detection value is 0), and all N satisfying the following conditions are obtained and set as finger positions.
V (N-1) <V (N) and V (N + 1) <V (N)
That is, when the signal detection value of the electrode number of interest is larger than the signal detection values of both adjacent sides, it is assumed that the electrode number of interest indicates the peak of the signal detection value, and that electrode number is set as the finger position.

ステップST120の処理が終了すると、全面電極走査処理を終了する。尚、ステップST110でYとなる場合の処理については後述する。   When the process of step ST120 is finished, the entire surface electrode scanning process is finished. Note that processing in the case of Y in step ST110 will be described later.

図8に戻り、指位置検出が成功していればステップST2でYとなり、ステップST3へ進む。尚、指位置の検出ができていない場合はステップST2でNとなり、ステップST1に戻り、再び全面電極走査を行う。
次に、ステップST3で、制御回路7は座標値の算出を行う。具体的には、指位置として検出された電極番号から座標値を求める。
最も単純には、例えばタッチパネル部1の横幅をXL、X軸電極数をM、指位置の電極番号をN(タッチパネル部1の左端からの番号)とすると、X方向の座標値Xpは、Xp=XL*N/M等として求めることができる。
Returning to FIG. 8, if the finger position detection is successful, the answer is Y in step ST2, and the process proceeds to step ST3. If the finger position cannot be detected, N is determined in step ST2, and the process returns to step ST1 to perform full-surface electrode scanning again.
Next, in step ST3, the control circuit 7 calculates coordinate values. Specifically, the coordinate value is obtained from the electrode number detected as the finger position.
Most simply, for example, if the horizontal width of the touch panel unit 1 is XL, the number of X-axis electrodes is M, and the electrode number at the finger position is N (number from the left end of the touch panel unit 1), the coordinate value Xp in the X direction is Xp = XL * N / M or the like.

次に、図8のステップST4で、制御回路7は指位置情報を元に電極走査方法を設定する。この処理を図4及び図7を用いて具体的に説明する。
指がX7の上に近接・接触する場合、前述したようにX7とX8の電極を結合した破線枠33が指位置と求められたとすると、制御回路7は、複数電極結合により得られた指位置の場合は、その信号検出値が予め定めた閾値Th2より大きいか否かを判定し、大きい場合は、指が接触状態に移行するものとして、電極走査方法を変更する。閾値Th2より小さい場合は、指の近接状態が変わらないとして、電極走査方法の変更は行わない。
尚、この閾値Th2は、指がタッチパネル部1に接触したか否かを判定するためのもので、事前に指が接触状態に移行する際の信号検出値を予め求めておくものである。
Next, in step ST4 of FIG. 8, the control circuit 7 sets an electrode scanning method based on the finger position information. This process will be specifically described with reference to FIGS.
When the finger approaches and contacts X7, if the broken line frame 33 that combines the electrodes of X7 and X8 is obtained as the finger position as described above, the control circuit 7 determines the finger position obtained by the multi-electrode combination. In this case, it is determined whether or not the detected signal value is larger than a predetermined threshold value Th2, and if it is larger, the electrode scanning method is changed on the assumption that the finger shifts to the contact state. If it is smaller than the threshold value Th2, the proximity state of the finger is not changed, and the electrode scanning method is not changed.
The threshold value Th2 is used to determine whether or not the finger has touched the touch panel unit 1, and a signal detection value when the finger moves to the contact state is obtained in advance.

信号検出値が閾値Th2より大きい場合は、例えば、制御回路7は、指位置の破線枠33に含まれる電極X7,電極X8の前後4個を含めた範囲に対して、個別に電極接続するよう設定を行う。図7で説明すると、破線枠33(電極X7,電極X8)が指位置として求められているため、その前後四つの電極番号であるX3,X4,X5,X6、及びX9,X10、X11,X12を含めて、X軸電極X3からX12までの範囲(図7のL1)を個別に電極接続するよう設定する。   When the signal detection value is larger than the threshold value Th2, for example, the control circuit 7 individually connects the electrodes to a range including the four electrodes before and after the electrodes X7 and X8 included in the broken line frame 33 at the finger position. Set up. In FIG. 7, since the broken line frame 33 (electrode X7, electrode X8) is obtained as the finger position, the four electrode numbers X3, X4, X5, and X6, and X9, X10, X11, and X12 are provided before and after that. And the range from the X-axis electrodes X3 to X12 (L1 in FIG. 7) is set to be individually electrode-connected.

次に、図8の処理フローのスタートに戻り、次の時刻の信号検出を行う。ステップST1で、先ほどと同様に全面電極走査を行う。図9のステップST110で、検知電極結合制御回路3は、個別電極の接続か否かを判断する。図7の状態では電極X1,X2は複数電極結合のため、S110でNとなりステップST111へ進む。S111以降の処理は先ほどと同様である。   Next, returning to the start of the processing flow of FIG. 8, signal detection at the next time is performed. In step ST1, full surface electrode scanning is performed in the same manner as described above. In step ST110 of FIG. 9, the detection electrode coupling control circuit 3 determines whether or not individual electrodes are connected. In the state of FIG. 7, since the electrodes X1 and X2 are a plurality of electrodes, the result is N in S110 and the process proceeds to step ST111. The processing after S111 is the same as before.

次に、電極X3の場合、今回は個別電極接続となるため、ステップST110でYとなりステップST116に進む。ステップST116で、検知電極結合制御回路3は電極X3のみを接続する。具体的には、検知電極結合制御回路3は、X軸入力側スイッチ5aにおいて、図2で電極X3に接続している線と検知電極結合制御回路3の接続線10とを結合部11により接続する。また、同様にX軸出力側スイッチ6aにおいても電極X3を演算回路4に接続する。   Next, in the case of the electrode X3, since this time is an individual electrode connection, the result is Y in step ST110, and the process proceeds to step ST116. In step ST116, the detection electrode coupling control circuit 3 connects only the electrode X3. More specifically, the detection electrode coupling control circuit 3 connects the line connected to the electrode X3 in FIG. To do. Similarly, the electrode X3 is connected to the arithmetic circuit 4 also in the X-axis output side switch 6a.

次に、ステップST117で信号検出を行う。検知電極結合制御回路3は、X軸入力側スイッチ5aで接続された電極X3の入力端に、発振回路2のパルス信号を印加する。そして、前述したのと同様に演算回路4にて電圧低下分を求め、制御回路7は演算回路4で得られた電圧低下分を、信号検出値として取得する。   Next, signal detection is performed in step ST117. The detection electrode coupling control circuit 3 applies the pulse signal of the oscillation circuit 2 to the input end of the electrode X3 connected by the X-axis input side switch 5a. Then, the voltage drop is obtained by the arithmetic circuit 4 in the same manner as described above, and the control circuit 7 obtains the voltage drop obtained by the arithmetic circuit 4 as a signal detection value.

次に、ステップST113で、制御回路7は、得られた信号検出値が一定レベルTh3以上か否かを判断する。
これは、指先がタッチパネル部1に接触したか否かを判定するためのもので、事前に指が接触した際の信号検出値を予め求めておき、これを一定レベルTh3として、実際に信号検出値がこれより大きいか否かの比較を行う。
Next, in step ST113, the control circuit 7 determines whether or not the obtained signal detection value is equal to or higher than a certain level Th3.
This is for determining whether or not the fingertip has touched the touch panel unit 1, and a signal detection value when the finger touches in advance is obtained in advance, and this is used as a certain level Th3 to actually detect the signal. Compare whether the value is greater than this.

ここで、一定レベルTh3に達しない場合はステップST118でNとなり、ステップST115に進む。一方、一定レベルTh3以上の信号検出値が得られた場合はステップST118でYとなり、ステップ119へ進む。
ステップST119で、制御回路7は検出された信号検出値と電極の番号の情報をバッファ(図示せず)に格納する。尚、図9のステップST114で格納したもの(指の近接状態の格納)とは区別して保存(指の接触状態の格納)するものとする。
Here, when the predetermined level Th3 is not reached, N is determined in step ST118, and the process proceeds to step ST115. On the other hand, if a signal detection value equal to or higher than the certain level Th3 is obtained, Y is determined in step ST118, and the process proceeds to step 119.
In step ST119, the control circuit 7 stores the detected signal detection value and electrode number information in a buffer (not shown). Note that the information stored in step ST114 in FIG. 9 (stored in the finger proximity state) is stored separately (stored in the finger contact state).

全ての電極の処理が終了するとステップST115でYとなり、ステップST120へ進む。ステップST120で、制御回路7は前述した動作と同様に、注目している電極番号の信号検出値が両隣の信号検出値よりも大きい場合は注目電極番号が信号検出値のピークを示すとみなして、その電極番号を指位置とする。   When all the electrodes have been processed, Y is determined in step ST115, and the process proceeds to step ST120. In step ST120, similarly to the above-described operation, the control circuit 7 considers that the target electrode number indicates the peak of the signal detection value when the signal detection value of the target electrode number is larger than the signal detection values on both sides. The electrode number is taken as the finger position.

図8に戻り、指位置検出に成功すればステップST2でYとなり、ステップST3へ進む。ステップST3及びステップST4の処理は前述の全面電極走査処理と同様である。   Returning to FIG. 8, if the finger position is successfully detected, the answer is Y in step ST2, and the process proceeds to step ST3. The processing in step ST3 and step ST4 is the same as the above-described full surface electrode scanning processing.

このように、実施の形態1では、通常は電極を結合した状態で高感度で大まかに信号検出を行い、指等が近接・接触した場合に、指の近接・接触位置を元に、周囲の電極を個別接続して詳細に信号検出を行う。これにより、指を検出した電極周辺の一定範囲に関しては電極を個別接続して詳細に検出することで、座標情報を精度良く求めるとともに、その他の範囲の電極は、通常通り電極結合して感度を高く検出することで、指接触の検出と同時に、別の指の近接をも感度良く検出することが可能となる。
また、指接触時は全ての電極を個別接続するのではなく、指周辺以外の電極は、複数電極結合して信号検出を行うため、全体の検出電極数が少なくて済むため、処理時間の短縮も実現できる。
As described above, in the first embodiment, generally, signal detection is performed with high sensitivity in a state where the electrodes are combined, and when a finger or the like approaches or comes in contact, the surroundings are determined based on the proximity or contact position of the finger. Signals are detected in detail by connecting the electrodes individually. As a result, with respect to a certain range around the electrode where the finger is detected, the electrodes are individually connected and detected in detail, so that coordinate information can be obtained with high accuracy. By detecting it high, it becomes possible to detect the proximity of another finger with high sensitivity simultaneously with the detection of finger contact.
In addition, not all electrodes are connected individually at the time of finger contact, but the electrodes other than the periphery of the finger perform signal detection by combining multiple electrodes, so the total number of detection electrodes can be reduced, reducing processing time. Can also be realized.

以上のように、実施の形態1のタッチパネル装置によれば、複数の電極を配置したタッチパネル部と、タッチパネル部に対する導体の近接または接触によるいずれかの電極の静電容量の変化を検出する演算回路と、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、演算回路の検出結果に基づいて、導体の近接または接触位置の検出を行った後、検出した位置付近の電極を個別接続し、その他の領域は複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の位置検出を行う制御回路を備えたので、位置検出を高精度かつ短時間で行うことができると共に、複数の導体が近接または接触した場合でもこれらの位置検出を行うことができる。   As described above, according to the touch panel device of Embodiment 1, a touch panel unit in which a plurality of electrodes are arranged, and an arithmetic circuit that detects a change in capacitance of any electrode due to the proximity or contact of a conductor with respect to the touch panel unit. And, in a state where a plurality of electrodes are coupled and connected, based on the detection result of the arithmetic circuit, the proximity or contact position of the conductor is detected, and then the electrodes near the detected position are individually connected, The other areas are equipped with a control circuit that detects the position of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, so that position detection can be performed with high accuracy and in a short time. These positions can be detected even when they are close or in contact.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2について図7、図8、図10を用いて説明する。
実施の形態2の全体ブロック図は図1と同じであるが、複数の指が接触した場合の動作において、制御回路7の動作が異なる。即ち、制御回路7は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置を複数検出した場合、個別接続する電極の範囲を位置検出が単数の場合と比べて小さくするよう構成されている。それ以外の構成については実施の形態1と同様であるため、図1の構成を用いて説明する。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7, 8, and 10. FIG.
The overall block diagram of the second embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the control circuit 7 is different in the operation when a plurality of fingers are in contact. That is, when the control circuit 7 detects a plurality of proximity or contact positions of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, the range of electrodes to be individually connected is compared with a case where the position detection is single. It is configured to be small. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and will be described using the configuration of FIG.

実施の形態2では、複数の指がタッチパネル部1上に接触する場合を考える。具体的には図10に示すように電極X7の上に指が接触し(図中のFで示す)、その後、電極X18の上に別の指が接触したとする(図中のGで示す)。電極X7の上に指が接触した際の動作は実施の形態1と同じであるため、電極X7上の位置検出動作に関する説明は省略する。   In the second embodiment, a case where a plurality of fingers touch the touch panel unit 1 is considered. Specifically, as shown in FIG. 10, it is assumed that a finger contacts the electrode X7 (indicated by F in the figure), and then another finger contacts the electrode X18 (indicated by G in the figure). ). Since the operation when a finger contacts the electrode X7 is the same as that in the first embodiment, the description of the position detection operation on the electrode X7 is omitted.

次に、電極X18の上に別の指が近接する場合の動作を図8のフローチャートを用いて説明する。
図8の処理フローで、ステップST1,ST2,ST3は実施の形態1と同様な処理を行う。即ち、電極X7の指の接触を検知した後は、図7のように、電極X17と電極X18を結合しているため、これらを結合した図7の破線枠38が指位置として検出される。
Next, the operation when another finger approaches the electrode X18 will be described using the flowchart of FIG.
In the processing flow of FIG. 8, steps ST1, ST2, and ST3 perform the same processing as in the first embodiment. That is, after the contact of the finger on the electrode X7 is detected, the electrode X17 and the electrode X18 are coupled as shown in FIG. 7, so the broken line frame 38 in FIG.

次に、図8のステップST4において、制御回路7は指位置情報を元に電極走査方法を設定するが、複数の指位置が得られている場合は、一つの指を検出している場合に比べて、個別に電極接続をする範囲を小さくする。これは、1本指の場合に比べて、2本指での操作の場合は、指が独立して動く範囲が狭くなることに着目したものである。
具体的には、図8のステップST4で、制御回路7は、複数の指位置が検出されている場合には、指位置の破線枠38に含まれる電極X17,X18の前後2個を含めた範囲に対して、個別電極接続するよう設定する。即ち、図10で電極X15,X16、及び電極X19,X20を含めて、電極X15から電極X20までの範囲(図10のL2)を個別に電極接続するよう設定する。
Next, in step ST4 of FIG. 8, the control circuit 7 sets the electrode scanning method based on the finger position information. If a plurality of finger positions are obtained, a single finger is detected. Compared to the individual electrode connection range is reduced. This is because the range in which the finger moves independently becomes narrower in the case of an operation with two fingers than in the case of one finger.
Specifically, in step ST4 of FIG. 8, when a plurality of finger positions are detected, the control circuit 7 includes two electrodes before and after the electrodes X17 and X18 included in the broken line frame 38 of the finger positions. Set to connect individual electrodes to the range. That is, the range from the electrode X15 to the electrode X20 (L2 in FIG. 10) including the electrodes X15 and X16 and the electrodes X19 and X20 in FIG. 10 is set to be individually electrode-connected.

また、電極X7の指位置に関しても、電極X7に接触した指のみを検出している状態から、前後2個ずつの電極を除いた範囲を個別電極接続する範囲とするよう変更する。具体的には図10で電極X3,X4、及び電極X11,X12を除いた電極X5から電極X10までの範囲(図10のL2)を個別に電極接続するように設定するのである。   In addition, the finger position of the electrode X7 is also changed from the state in which only the finger in contact with the electrode X7 is detected to the range excluding the two electrodes in front and back as the individual electrode connection range. Specifically, the range from the electrode X5 to the electrode X10 (L2 in FIG. 10) excluding the electrodes X3 and X4 and the electrodes X11 and X12 in FIG. 10 is set to be individually electrode-connected.

このように、実施の形態2においては、複数の指を検出した場合は、制御回路7は、2本目の指も個別電極に切替えて詳細な位置を検出するよう電極結合を制御するが、このとき、1本指のみの検出の場合と異なり、指位置の周辺の個別電極接続する範囲を小さくする。すなわち、1本指に比べて、2本指での操作の場合は指の動作範囲が狭くなるため、詳細に信号検出を行うために個別電極接続する範囲を小さくする。
これにより、2本指などの複数指の検出の際に、個別に電極を検出する範囲を小さくすることで、検出電極数を減らすことが可能となり、検出処理時間の短縮化が図れる。
As described above, in the second embodiment, when a plurality of fingers are detected, the control circuit 7 controls the electrode coupling so as to detect the detailed position by switching the second finger to the individual electrode. However, unlike the case of detecting only one finger, the range for connecting individual electrodes around the finger position is reduced. In other words, compared to a single finger, the operation range of the finger is narrower in the case of an operation with two fingers, and therefore the range for connecting individual electrodes is made smaller in order to perform signal detection in detail.
As a result, when detecting a plurality of fingers such as two fingers, it is possible to reduce the number of detection electrodes by reducing the individual electrode detection range, thereby shortening the detection processing time.

以上のように実施の形態2のタッチパネル装置によれば、制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置を複数検出した場合、個別接続する電極の範囲を位置検出が単数の場合と比べて小さくするようにしたので、導体の位置を複数検出した場合でもその処理時間を短縮することができる。   As described above, according to the touch panel device of the second embodiment, when the control circuit detects a plurality of proximity or contact positions of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, the electrodes to be individually connected are connected. This range is made smaller than the case where the position detection is single, so that the processing time can be shortened even when a plurality of conductor positions are detected.

実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3について図11、図12を用いて説明する。
実施の形態3の全体ブロック図は図1と同じであるが、指の移動速度に応じて個別電極接続を行う範囲を可変にする点において制御回路7の動作が異なる。即ち、制御回路7は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置の検出を行った場合、検出時の導体の移動速度に基づき、移動速度が小さくなるにつれて、個別接続する電極の範囲を小さくなるよう制御する。これ以外の構成は、実施の形態1または実施の形態2と同様であるため、図1の構成を用いて説明する。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS.
The overall block diagram of the third embodiment is the same as that in FIG. 1, but the operation of the control circuit 7 is different in that the range in which the individual electrode connection is made is variable according to the moving speed of the finger. That is, when the control circuit 7 detects the proximity or contact position of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, the movement speed is reduced based on the movement speed of the conductor at the time of detection. Accordingly, the range of electrodes to be individually connected is controlled to be small. Since the configuration other than this is the same as that of the first embodiment or the second embodiment, description will be made using the configuration of FIG.

図11に示すように、実施の形態1と同様に、電極X7の上に指が近接・接触した場合の動作で説明する。
図12の処理フローにおいて、ステップST1,ST2,ST3は実施の形態1と同じであるためこれらの説明は省略する。
As shown in FIG. 11, as in the first embodiment, the operation when a finger approaches and contacts the electrode X7 will be described.
In the processing flow of FIG. 12, steps ST1, ST2, and ST3 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

次に、図12のステップST5で、制御回路7は指の移動速度を求める。具体的には、1時刻前に求めた指の座標位置と今回ステップST3で求めた指の座標位置の差を元に移動速度を算出する。1時刻前のX座標値をX(t−1),Y座標値をY(t−1)、今回求めたX座標値をX(t),Y座標値をY(t)とすると、移動速度V(t)を、例えば、以下の式により求める。
V(t)=max(|X(t)−X(t−1)|,|Y(t)−Y(t−1)|)
Next, in step ST5 of FIG. 12, the control circuit 7 obtains the moving speed of the finger. Specifically, the moving speed is calculated based on the difference between the coordinate position of the finger obtained one time ago and the coordinate position of the finger obtained in step ST3. If the X coordinate value one time ago is X (t-1), the Y coordinate value is Y (t-1), the X coordinate value obtained this time is X (t), and the Y coordinate value is Y (t), the movement The speed V (t) is obtained by the following equation, for example.
V (t) = max (| X (t) −X (t−1) |, | Y (t) −Y (t−1) |)

次に、図12のステップST6で、制御回路7は指の移動速度に応じて電極走査方法を設定する。例えば、ステップST5で求めた移動速度が予め設定した閾値Thvよりも小さい場合は、個別電極接続する範囲を通常よりも小さくする。即ち、指の移動速度が閾値よりも小さい場合は、実施の形態1で示した通常の個別電極接続の範囲に対して、前後2個ずつの電極を除いた範囲を個別電極接続する範囲とするよう変更する。   Next, in step ST6 of FIG. 12, the control circuit 7 sets an electrode scanning method according to the moving speed of the finger. For example, when the moving speed obtained in step ST5 is smaller than a preset threshold value Thv, the range for connecting individual electrodes is made smaller than usual. That is, when the moving speed of the finger is smaller than the threshold value, the range excluding two electrodes before and after the normal individual electrode connection range shown in the first embodiment is set as the range for individual electrode connection. Change as follows.

具体的には、図11において、図7に比べて電極X3,X4、及び電極X11,X12を除いた電極X5から電極X10までの範囲(図11のL2)を個別に電極接続するように設定する。
尚、閾値Thvは、個別電極接続の範囲を小さくしても指の移動に検出漏れがないような指の移動速度を予め求めておき、これをThvに設定するものである。
Specifically, in FIG. 11, compared to FIG. 7, the range from electrode X5 to electrode X10 (L2 in FIG. 11) excluding electrodes X3 and X4 and electrodes X11 and X12 is set to be individually electrode-connected. To do.
The threshold value Thv is obtained in advance as a finger moving speed so that there is no omission of detection of finger movement even if the individual electrode connection range is reduced, and this is set to Thv.

また、上記例では、移動速度が閾値Thvより小さい場合は、通常の個別電極接続の範囲に対して前後2個ずつの電極を除いた範囲で個別電極接続するようにしたが、移動速度が小さくなるにつれて個別電極接続する範囲が小さくなるよう制御するのであれば、閾値の数や個別電極接続する範囲等、どのような制御方法であってもよい。   Further, in the above example, when the moving speed is smaller than the threshold Thv, the individual electrode connection is made in the range excluding two electrodes before and after the normal individual electrode connection range, but the moving speed is low. As long as the control is performed so that the range in which the individual electrodes are connected becomes smaller, any control method such as the number of thresholds or the range in which the individual electrodes are connected may be used.

このように、実施の形態3においては、指の座標位置の時間変化から、移動速度を求め、指の移動速度に応じて電極走査方法を設定するように構成した。これにより、指の移動速度に応じて適切に個別電極接続の幅を制御することが可能となり、例えば指の移動速度が閾値より小さい場合は、指の移動量が小さいとみなし、詳細に信号検出を行うための個別電極接続する範囲を小さくすることができ、検出処理時間の短縮化が可能となる。   As described above, in the third embodiment, the moving speed is obtained from the time change of the coordinate position of the finger, and the electrode scanning method is set according to the moving speed of the finger. This makes it possible to appropriately control the width of the individual electrode connection according to the finger moving speed. For example, when the finger moving speed is smaller than the threshold value, it is considered that the finger moving amount is small, and the signal detection is performed in detail. The range of connecting individual electrodes for performing the above can be reduced, and the detection processing time can be shortened.

以上のように、実施の形態3のタッチパネル装置によれば、制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置の検出を行った場合、検出時の導体の移動速度に基づき、移動速度が小さくなるにつれて、個別接続する電極の範囲を小さくなるよう制御するようにしたので、導体の位置が移動する場合でもその位置検出を高精度かつ短時間で行うことができる。   As described above, according to the touch panel device of the third embodiment, when the control circuit detects the proximity of the conductor or the contact position in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, Based on the moving speed of the conductor, the range of electrodes to be individually connected is controlled to decrease as the moving speed decreases, so even when the position of the conductor moves, the position can be detected with high accuracy and in a short time. It can be carried out.

実施の形態4.
以下、本発明の実施の形態4について図3および図13を用いて説明する。
実施の形態4の全体ブロック図は図1と同じであるが、初期の指の近接・接触を検知する際の電極走査の制御の点で、制御回路7の動作が異なる。即ち、制御回路7は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の近接または接触位置の検出を行う場合、最初に、導体に近い側の電極によって導体の位置検出を行い、導体に近い側の電極による位置検出を行った後に、遠い側の電極で導体の位置検出を行うよう構成されている。その他の構成は実施の形態1〜3のいずれかと同様であるため、図1の構成を用いて説明する。
Embodiment 4 FIG.
Hereinafter, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and FIG.
The overall block diagram of the fourth embodiment is the same as that of FIG. 1, but the operation of the control circuit 7 is different in terms of control of electrode scanning when detecting the proximity / contact of the initial finger. That is, when the control circuit 7 detects the proximity or contact position of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, first, the control circuit 7 detects the position of the conductor using an electrode closer to the conductor, After detecting the position by the electrode on the side close to the conductor, the position of the conductor is detected by the electrode on the far side. Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 3, and will be described using the configuration of FIG.

図3は、実施の形態1で説明したように、タッチパネル部1に配置されたX軸電極、Y軸電極の一例を示した図である。この例では、縦方向、即ちY軸方向の位置を検出するためのY軸電極の上側に、横方向、即ちX軸方向の位置を検出するためのX軸電極が配置されている。
この例の場合、Y軸電極に比べて上側に配置されているX軸電極の方が、指等の近接・接触の信号検出感度が高い。そのため、先ずは信号検出感度の高いX軸電極のみで指の近接・接触の検知を行い、指の近接・接触を検知した場合にY軸電極の走査を行うようにする。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the X-axis electrode and the Y-axis electrode arranged on the touch panel unit 1 as described in the first embodiment. In this example, an X-axis electrode for detecting a position in the horizontal direction, that is, the X-axis direction is arranged above the Y-axis electrode for detecting a position in the vertical direction, that is, the Y-axis direction.
In the case of this example, the X-axis electrode disposed on the upper side of the Y-axis electrode has higher signal detection sensitivity for proximity / contact of a finger or the like. Therefore, first, the proximity / contact of the finger is detected using only the X-axis electrode having high signal detection sensitivity, and the Y-axis electrode is scanned when the proximity / contact of the finger is detected.

以下、図13の処理フローを用いて実施の形態4の動作を説明する。
図13のステップST10で、制御回路7は検知電極結合制御回路3に指示し、先ずX軸電極の走査を行う。電極走査の処理フローは実施の形態1の図9に示したものと同様であるが、図9のステップST115において、X軸電極の走査が全て終了した時点でYとなり、ステップST120に進み、指位置を求める。
The operation of the fourth embodiment will be described below using the processing flow of FIG.
In step ST10 of FIG. 13, the control circuit 7 instructs the detection electrode coupling control circuit 3 to first scan the X-axis electrode. The electrode scanning process flow is the same as that shown in FIG. 9 of the first embodiment. However, in step ST115 of FIG. 9, the result is Y when all scanning of the X-axis electrode is completed, and the process proceeds to step ST120. Find the position.

次に、X軸電極に関して、指位置検出が成功していればステップST11でYとなり、ステップST12へ進む。尚、X軸電極の指位置検出ができていない場合は、ステップST11でNとなり、ステップST10に戻り、再度X軸電極の走査を行う。即ち、実施の形態4では、X軸電極及びY軸電極の全電極走査を行った後、再び全電極の走査に戻るのではなく、X軸電極のみの走査で、指の位置検出が成功しなければ、Y軸電極の走査を行わず、再びX軸電極の走査に戻る。   Next, if finger position detection is successful with respect to the X-axis electrode, Y is determined in step ST11, and the process proceeds to step ST12. If the finger position of the X-axis electrode has not been detected, N is determined in step ST11, the process returns to step ST10, and the X-axis electrode is scanned again. That is, in the fourth embodiment, the finger position is successfully detected by scanning only the X-axis electrode, instead of returning to the scanning of all the electrodes again after performing the entire scanning of the X-axis electrode and the Y-axis electrode. If not, the scan of the Y-axis electrode is not performed, and the scan returns to the scan of the X-axis electrode again.

図13のステップST12で、制御回路7はステップST10で得られたX軸電極の指位置情報を元に、X座標の算出を行う。座標算出の方法については実施の形態1と同様なため説明は省略する。ステップST12において、X座標の算出ができた場合は、ステップST13において、制御回路7は、検知電極結合制御回路3に指示し、Y軸電極の走査を行う。電極走査の処理フローは実施の形態1の図9と同様であるが、図9のステップST115において、Y軸電極の走査が全て終了した時点でYとなり、ステップST120に進み、指位置を求める。   In step ST12 of FIG. 13, the control circuit 7 calculates the X coordinate based on the finger position information of the X-axis electrode obtained in step ST10. Since the coordinate calculation method is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. If the X coordinate can be calculated in step ST12, in step ST13, the control circuit 7 instructs the detection electrode coupling control circuit 3 to scan the Y-axis electrode. The electrode scanning process flow is the same as that in FIG. 9 of the first embodiment. However, in step ST115 in FIG. 9, Y is reached when all scanning of the Y-axis electrode is completed, and the process proceeds to step ST120 to obtain the finger position.

次に、Y軸電極に関して、指位置検出が成功していればステップST14でYとなり、ステップST15に進む。尚、Y軸電極の指位置検出ができていない場合は、ステップST14でNとなり、ステップST10に戻る。ステップST15では、制御回路7はステップST13で得られたY軸電極の指位置情報を元に、Y座標の算出を行う。座標の算出方法については実施の形態1と同様なため説明は省略する。最後に、ステップST16で、制御回路7は指位置情報を元に、電極走査方法を設定する。本処理の内容は実施の形態1の図8のステップST4と同様なため説明は省略する。   Next, if finger position detection is successful with respect to the Y-axis electrode, Y is determined in step ST14, and the process proceeds to step ST15. If the finger position of the Y-axis electrode cannot be detected, N is determined in step ST14, and the process returns to step ST10. In step ST15, the control circuit 7 calculates the Y coordinate based on the finger position information of the Y-axis electrode obtained in step ST13. Since the coordinate calculation method is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted. Finally, in step ST16, the control circuit 7 sets an electrode scanning method based on the finger position information. Since the content of this process is the same as that of step ST4 of FIG.

このように、実施の形態4では、先ず、X,Y軸電極のうち、上側に配置されたX軸電極のみの走査で指位置の検出を行い、指位置が検出できなければ再びX軸電極の走査に戻り、指位置が検出できればY軸電極の走査を行うよう構成した。
これにより、感度の高いX軸電極のみで指の近接・接触を検知しておき、指の近接・接触が検知された後にY軸電極の検知を行うため、初期の指近接・接触の検出処理の無駄が省け、指位置の検出までの処理時間の短縮化が図れる。尚、図3に示した構成ではX軸電極が上側であったが、Y軸電極が上側である場合は、先にY軸電極で指の近接・接触を検知するよう構成すればよい。
Thus, in the fourth embodiment, first, the finger position is detected by scanning only the X-axis electrode disposed on the upper side of the X and Y-axis electrodes. If the finger position cannot be detected, the X-axis electrode is again detected. Returning to the scanning, the Y-axis electrode is scanned if the finger position can be detected.
As a result, the proximity / contact of the finger is detected using only the highly sensitive X-axis electrode, and the Y-axis electrode is detected after the proximity / contact of the finger is detected. Therefore, the processing time until the finger position is detected can be shortened. In the configuration shown in FIG. 3, the X-axis electrode is on the upper side. However, if the Y-axis electrode is on the upper side, the Y-axis electrode may be configured to detect the proximity / contact of the finger first.

以上のように、実施の形態4のタッチパネル装置によれば、タッチパネル部は、X方向を検知する電極とY方向を検知する電極とが交差して配置され、制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の近接または接触位置の検出を行う場合、最初に、導体に近い側の電極によって導体の位置検出を行い、導体に近い側の電極による位置検出を行った後に、遠い側の電極で導体の位置検出を行うようにしたので、導体の近接または接触の検出までの処理時間の短縮化を図ることができる。   As described above, according to the touch panel device of the fourth embodiment, the touch panel unit is arranged such that the electrode that detects the X direction intersects with the electrode that detects the Y direction, and the control circuit has a plurality of electrodes predetermined. When the proximity or contact position of the conductor is detected in a state where the number is coupled and connected, first, the position of the conductor is detected by the electrode on the side close to the conductor, and the position is detected by the electrode on the side close to the conductor. Later, since the position of the conductor is detected with the electrode on the far side, the processing time until the detection of the proximity or contact of the conductor can be shortened.

この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the touchscreen apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置の入力側スイッチを示す構成図である。It is a block diagram which shows the input side switch of the touchscreen apparatus by Embodiment 1 of this invention. 短冊状の電極線を有するタッチパネル部の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of touchscreen part which has a strip-shaped electrode wire. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置のX軸電極線を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the X-axis electrode wire of the touchscreen apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置において指先をX軸電極に近づけた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which brought the fingertip close to the X-axis electrode in the touch panel device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置のある電極線に指先が近接または接触した場合の等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the equivalent circuit when a fingertip adjoins or contacts the electrode wire with the touch panel device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置のX軸電極線の上に導体が近接または接触した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the conductor adjoined or contacted on the X-axis electrode line of the touchscreen apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置の全体の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the whole touch panel apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるタッチパネル装置の全面電極走査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole surface electrode scanning process of the touchscreen apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2によるタッチパネル装置のX軸電極線の上に導体が複数近接または接触した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which multiple conductors adjoined or contacted on the X-axis electrode line of the touchscreen apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3によるタッチパネル装置のX軸電極線の上に導体が近接または接触した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the conductor adjoined or contacted on the X-axis electrode line of the touchscreen apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3によるタッチパネル装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the touchscreen apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4によるタッチパネル装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the touchscreen apparatus by Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 タッチパネル部、2 発振回路、3 検知電極結合制御回路、4 演算回路、5a X軸入力側スイッチ、5b Y軸入力側スイッチ表示部、6a X軸出力側スイッチ、6b Y軸出力側スイッチ、7 制御回路、20〜23 X軸電極線、24〜27 Y軸電極線、Cs 静電容量。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Touch panel part, 2 Oscillator circuit, 3 Detection electrode coupling control circuit, 4 Arithmetic circuit, 5a X-axis input side switch, 5b Y-axis input side switch display part, 6a X-axis output side switch, 6b Y-axis output side switch, 7 Control circuit, 20-23 X-axis electrode line, 24-27 Y-axis electrode line, Cs capacitance.

Claims (4)

複数の電極を配置したタッチパネル部と、
前記タッチパネル部に対する導体の近接または接触によるいずれかの電極の静電容量の変化を検出する演算回路と、
前記複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、前記演算回路の検出結果に基づいて、前記導体の近接または接触位置の検出を行った後、当該検出した位置付近の電極を個別接続し、その他の領域は複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で前記導体の位置検出を行う制御回路を備えたタッチパネル装置。
A touch panel portion on which a plurality of electrodes are arranged;
An arithmetic circuit for detecting a change in capacitance of any electrode due to proximity or contact of a conductor to the touch panel unit;
After detecting the proximity or contact position of the conductor based on the detection result of the arithmetic circuit in a state where the predetermined number of the electrodes are coupled and connected, the electrodes near the detected position are individually connected. The other area is a touch panel device provided with a control circuit for detecting the position of the conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected.
制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置を複数検出した場合、個別接続する電極の範囲を位置検出が単数の場合と比べて小さくすることを特徴とする請求項1記載のタッチパネル装置。   When a plurality of electrodes are coupled and connected, and the control circuit detects multiple proximity or contact positions of the conductor, the control circuit must reduce the range of electrodes to be connected individually compared to the case where the position detection is single. The touch panel device according to claim 1. 制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で、導体の近接または接触位置の検出を行った場合、当該検出時の前記導体の移動速度に基づき、当該移動速度が小さくなるにつれて、個別接続する電極の範囲を小さくなるよう制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載のタッチパネル装置。   When the control circuit detects the proximity or contact position of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, the movement speed is reduced based on the movement speed of the conductor at the time of detection. The touch panel device according to claim 1, wherein the touch panel device is controlled to reduce a range of electrodes to be individually connected. タッチパネル部は、X方向を検知する電極とY方向を検知する電極とが交差して配置され、
制御回路は、複数の電極を所定の本数結合して接続した状態で導体の近接または接触位置の検出を行う場合、最初に、前記導体に近い側の電極によって当該導体の位置検出を行い、前記導体に近い側の電極による位置検出を行った後に、遠い側の電極で前記導体の位置検出を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載のタッチパネル装置。
The touch panel unit is arranged such that an electrode for detecting the X direction intersects with an electrode for detecting the Y direction,
When detecting a proximity or contact position of a conductor in a state where a predetermined number of electrodes are coupled and connected, the control circuit first detects the position of the conductor by an electrode closer to the conductor, and 4. The touch panel device according to claim 1, wherein the position of the conductor is detected with an electrode on the far side after the position is detected with an electrode on the side close to the conductor. 5.
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