JP6308528B2 - Capacitive input device - Google Patents

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本発明は、入力装置に関し、特に、操作面に複数の操作体を接触又は近接させて入力操作を行う静電容量式入力装置に関する。   The present invention relates to an input device, and more particularly to an electrostatic capacitance type input device that performs an input operation by bringing a plurality of operating bodies into contact with or close to an operation surface.

近年、ノートPCのタッチパッドや、タブレットPCやスマートフォンと呼ばれる携帯情報端末のタッチパネル等の入力装置として、複数の検出用電極とそれらに接続された静電容量検出手段とを備え、操作面に接触又は近接する操作者の指先等の操作体による静電容量の変化に基づいて、操作面に対する入力操作を検出する静電容量式入力装置が普及している。   In recent years, as an input device such as a touch pad of a notebook PC or a touch panel of a portable information terminal called a tablet PC or a smartphone, it has a plurality of detection electrodes and capacitance detection means connected to them, and comes into contact with the operation surface. Alternatively, a capacitance-type input device that detects an input operation on an operation surface based on a change in capacitance caused by an operation body such as a fingertip of an adjacent operator is widely used.

また、近年、このような静電容量式入力装置の操作面に複数の操作体を接触させて入力操作を行う、マルチタッチ操作と呼ばれる技術が実用化されている。静電容量式入力装置におけるマルチタッチ操作に関する技術としては、特許文献1等が開示されている。図8は、従来の静電容量式入力装置の構成に関する説明図であり、特許文献1に係る情報処理装置100と、それが接続されるタッチパネルディスプレイ108との構成を示している。   In recent years, a technique called multi-touch operation has been put into practical use in which a plurality of operating bodies are brought into contact with the operation surface of such a capacitive input device to perform an input operation. As a technique related to the multi-touch operation in the capacitive input device, Patent Document 1 and the like are disclosed. FIG. 8 is an explanatory diagram relating to the configuration of a conventional capacitive input device, and shows the configuration of the information processing apparatus 100 according to Patent Document 1 and a touch panel display 108 to which the information processing apparatus 100 is connected.

情報処理装置100は、図8に示すように、検出部111と第1の取得部112と保持部113と判定部114と第2の取得部115と決定部116とピンチ制御部117と表示制御部118と記憶部119とを有している。また、情報処理装置100は、システムバスやインターフェース等を介して、静電容量式等のタッチパネル(入力装置)と液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置(出力装置)とを有するタッチパネルディスプレイ108に接続されている。   As illustrated in FIG. 8, the information processing apparatus 100 includes a detection unit 111, a first acquisition unit 112, a holding unit 113, a determination unit 114, a second acquisition unit 115, a determination unit 116, a pinch control unit 117, and display control. Part 118 and storage part 119. The information processing apparatus 100 is connected to a touch panel display 108 having a capacitive touch panel (input device) and a display device (output device) such as a liquid crystal display via a system bus or an interface. .

タッチパネルディスプレイ108は、ユーザの指先等(操作体)が接触した点であるタッチ点を検出している。そして、タッチパネルディスプレイ108がタッチ点を検出した場合、タッチ点に関する情報(タッチ点の位置やタッチが検出された時刻等)がタッチパネルディスプレイ108から情報処理装置100に通知される。   The touch panel display 108 detects a touch point that is a point where a user's fingertip or the like (operation body) comes into contact. When the touch panel display 108 detects a touch point, information about the touch point (such as the position of the touch point and the time when the touch is detected) is notified from the touch panel display 108 to the information processing apparatus 100.

検出部111は、タッチパネルディスプレイ108から通知されるタッチ点に関する情報を解析している。第1の取得部112は、検出されたタッチ点の位置を示す情報と、タッチが検出された時刻とを、タッチ点毎に保持部113に保持させている。判定部114は、検出されたタッチ点の位置情報が更新されたか否かを判定している。   The detection unit 111 analyzes information on the touch point notified from the touch panel display 108. The 1st acquisition part 112 makes the holding part 113 hold | maintain the information which shows the position of the detected touch point, and the time when the touch was detected for every touch point. The determination unit 114 determines whether the position information of the detected touch point has been updated.

第2の取得部115は、タッチ点が2点以上の場合に、第1の取得部112が取得した情報に基づいて、2点間の距離と、2点間の距離の変化量とを算出している。決定部116は、第2の取得部115が算出した情報に基づいて操作内容(ピンチ操作等)を決定している。   The second acquisition unit 115 calculates the distance between the two points and the amount of change in the distance between the two points based on the information acquired by the first acquisition unit 112 when there are two or more touch points. doing. The determination unit 116 determines the operation content (such as a pinch operation) based on the information calculated by the second acquisition unit 115.

ピンチ制御部117は、ピンチ操作(2つの指先の間隔を変化させる操作)に対応した制御を行っている。表示制御部118は、決定部116が決定した操作内容に基づいて、所定の画像を表示するようにタッチパネルディスプレイ108を制御している。記憶部119は、表示画像に関する情報を記憶している。   The pinch control unit 117 performs control corresponding to a pinch operation (an operation for changing the interval between two fingertips). The display control unit 118 controls the touch panel display 108 to display a predetermined image based on the operation content determined by the determination unit 116. The storage unit 119 stores information related to the display image.

特開2013−178636号公報JP 2013-178636 A

このような静電容量式入力装置において操作面に対する入力を検出する方法としては、静電容量の変化量に関する閾値を設定し、設定された閾値に基づいて入力の検出を行う方法が一般的である。しかしながら、操作面に複数の操作体を接触又は近接させて入力操作を行う際には、第1の入力を行うために操作体(人差し指等)を操作面に接触させた時に、意図に反して他の操作体(他の指等)が操作面に近接する場合が有った。また、操作面の近くに配設された金属部材に操作者が掌を接触させて操作を行う等によって操作環境が変化した場合には、操作環境の変化に伴って静電容量が変動する可能性があった。   As a method of detecting an input to the operation surface in such a capacitance type input device, a method of setting a threshold value related to the amount of change in capacitance and detecting the input based on the set threshold value is common. is there. However, when an input operation is performed by bringing a plurality of operating bodies into contact with or in proximity to the operating surface, when an operating body (for example, an index finger) is brought into contact with the operating surface to perform the first input, There were cases where other operating bodies (other fingers, etc.) were close to the operating surface. Also, when the operating environment changes due to the operator touching a metal member placed near the operating surface and performing an operation, the capacitance may change as the operating environment changes. There was sex.

そのため、操作環境が変化した状態で意図に反して操作体が操作面に近接した場合には、操作環境の変化に伴う静電容量の変動が加わって、意図に反して操作面に近接した操作体による静電容量の変化が第2の入力として誤検出される可能性が有った。このような誤検出を抑制するために閾値を大きめに設定し過ぎると、逆に意図してなされた入力が検出漏れとなる可能性が有った。そして、このような入力の誤検出や検出漏れによって、操作者が意図しない入力操作が実行されてしまう可能性が有った。   For this reason, if the operating tool is brought close to the operating surface against the intention in a state where the operating environment has changed, the capacitance changes due to the change in the operating environment, and the operation close to the operating surface is made against the intention. There was a possibility that a change in capacitance due to the body was erroneously detected as the second input. On the other hand, if the threshold value is set too large in order to suppress such erroneous detection, there is a possibility that an input made intentionally becomes a detection failure. In addition, there is a possibility that an input operation unintended by the operator may be executed due to such erroneous detection of input or detection omission.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、操作面に複数の操作体を接触又は近接させて操作を行う際に、意図しない入力操作が実行されるのを抑制することができる静電容量式入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation of the prior art, and an object thereof is to perform an unintended input operation when an operation is performed by bringing a plurality of operating bodies into contact with or close to the operation surface. An object of the present invention is to provide a capacitance type input device capable of suppressing the above.

この課題を解決するために、請求項1に記載の静電容量式入力装置は、操作体が接触又は近接する操作面と、前記操作面への操作体の接触又は近接に伴う静電容量の変化を検出する静電容量検出部と、前記静電容量検出部が検出した変化に基づいてマルチタッチ操作の内容を判定する判定部と、を備えた静電容量式入力装置であって、前記判定部は、前記静電容量検出部が検出する静電容量の変化量に関する第1閾値を設定し、前記静電容量検出部が静電容量の変化量が前記第1閾値を超える第1の変化を検出した場合に、前記マルチタッチ操作における第1の入力がなされたと判定すると共に、前記第1の変化における変化量に基づいて、前記第1閾値よりも大きな第2閾値を設定し、前記静電容量検出部が前記第1の変化を検出した状態に加えて、静電容量の変化量が前記第2閾値を超える第2の変化を検出した場合に、前記マルチタッチ操作における第2の入力がなされたと判定することを特徴とする。 In order to solve this problem, the capacitance-type input device according to claim 1 is configured such that an operation surface that is touched or approached by an operating body and a capacitance that accompanies the contact or proximity of the operating body to the operating surface. a capacitance detection unit that detects a change, an electrostatic capacitive input device and a determination unit for determining the contents of the multi-touch operation based on the change of the electrostatic capacity detection unit has detected, The determination unit sets a first threshold value related to a change amount of capacitance detected by the capacitance detection unit, and the capacitance detection unit sets a first threshold value where the change amount of capacitance exceeds the first threshold value. And detecting that the first input in the multi-touch operation has been made, and setting a second threshold value greater than the first threshold value based on the amount of change in the first change, State in which the capacitance detection unit detects the first change In addition, when the capacitance variation detected the second change exceeding the second threshold value, and judging a second input of the multi-touch operation is performed.

この構成の静電容量式入力装置では、操作環境の変化が有っても、同じ操作環境で複数の入力を行った場合には、それらの入力に対応する静電容量の変化量は同程度となり易い。そのため、第1の変化における静電容量の変化量に基づいて、第1閾値よりも大きな第2閾値を設定し、第2閾値に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、操作環境の変化が有った場合でも、意図に反して操作面に近接した操作体による静電容量の変化が第2の入力として誤検出されるのを防ぐことができる。しかも、第1の変化における静電容量の変化量に基づいて第2閾値を設定することによって第2閾値を最適化し、第2閾値が必要以上に大きくなり過ぎるのを防ぐことができる。そして、それによって、意図してなされた第2の入力が検出漏れとなるのを防ぐことができる。その結果、操作面に複数の操作体を接触又は近接させて入力操作を行う際に、意図しない入力操作が実行されるのを抑制することができる。   With this type of capacitance-type input device, even if there is a change in the operating environment, when multiple inputs are made in the same operating environment, the amount of change in the capacitance corresponding to those inputs is comparable. It is easy to become. Therefore, by setting a second threshold value that is larger than the first threshold value based on the amount of change in capacitance in the first change, and detecting the second input based on the second threshold value, Even when there is a change, it is possible to prevent a change in capacitance due to the operating body close to the operation surface from being unintentionally erroneously detected as the second input. In addition, the second threshold value can be optimized by setting the second threshold value based on the change amount of the capacitance in the first change, and the second threshold value can be prevented from becoming excessively large. And thereby, it can prevent that the 2nd input made intentionally becomes detection failure. As a result, when an input operation is performed by bringing a plurality of operating bodies into contact with or close to the operation surface, it is possible to prevent an unintended input operation from being performed.

請求項2に記載の静電容量式入力装置は、前記判定部は、前記第2の変化を前記静電容量検出部が検出した場合に、前記第1の変化における変化量と、前記第2の変化における変化量とのうちの、大きい方の変化量に基づいて前記第2閾値を再設定することを特徴とする。   The capacitance-type input device according to claim 2, wherein the determination unit detects a change amount in the first change and the second change when the capacitance detection unit detects the second change. The second threshold value is reset based on the larger change amount of the change amounts in the change.

この構成の静電容量式入力装置では、第1の変化における静電容量の変化量と、第2の変化における静電容量の変化量とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて第2閾値を再設定することによって、第2閾値が設定された後に操作環境が変化した場合でも、第2閾値を最適化することができる。そして、最適化された第2閾値に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   In the capacitance-type input device having this configuration, the second change based on the larger change amount of the change amount of the capacitance in the first change and the change amount of the capacitance in the second change. By resetting the threshold value, the second threshold value can be optimized even when the operating environment changes after the second threshold value is set. And it can suppress further that unintended input operation is performed by detecting a 2nd input based on the optimized 2nd threshold value.

請求項3に記載の静電容量式入力装置は、前記判定部は、複数の前記第2の変化を前記静電容量検出部が検出した場合に、前記第1の変化における変化量と、複数の前記第2の変化における変化量の最大値とのうちの、大きい方の変化量に基づいて前記第2閾値を再設定することを特徴とする。   The capacitance type input device according to claim 3, wherein when the capacitance detection unit detects a plurality of the second changes, the determination unit includes a change amount in the first change and a plurality of change amounts. The second threshold value is reset based on the larger change amount of the maximum change amount in the second change.

この構成の静電容量式入力装置では、第1の変化における静電容量の変化量と、複数の第2の変化における静電容量の変化量の最大値とのうちの、大きい方の変化量に基づいて第2閾値を再設定することによって、複数の第2の入力を検出する途中に操作環境が変化した場合でも、第2閾値を最適化することができる。そして、最適化された第2閾値に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   In the capacitance-type input device having this configuration, the larger change amount of the change amount of the capacitance in the first change and the maximum change amount of the capacitance in the plurality of second changes. By resetting the second threshold value based on the second threshold value, the second threshold value can be optimized even when the operating environment changes during the detection of the plurality of second inputs. And it can suppress further that unintended input operation is performed by detecting a 2nd input based on the optimized 2nd threshold value.

請求項4に記載の静電容量式入力装置は、前記判定部は、基準となる変化量の50%から90%までの値となるように、前記第2閾値を設定することを特徴とする。   The capacitance-type input device according to claim 4, wherein the determination unit sets the second threshold value so as to be a value between 50% and 90% of a reference change amount. .

この構成の静電容量式入力装置では、第2閾値を基準となる変化量の50%以上に設定することによって、意図して操作面に接触又は近接させた操作体による静電容量の変化と、意図に反して操作面に近接した操作体による静電容量の変化とを識別し易くすることができる。そして、それによって、意図に反して操作面に近接した操作体による静電容量の変化が第2の入力として誤検出されるのを防ぎ易くすることができる。また、第2閾値を基準となる変化量の90%以下に設定することによって、意図してなされた第2の入力に対応した静電容量の変化量が、基準となる変化量に対して小さめにばらついた場合でも、意図してなされた第2の入力が検出漏れとなるのを防ぎ易くすることができる。その結果、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   In the capacitance-type input device having this configuration, by setting the second threshold value to 50% or more of the reference variation amount, the capacitance change due to the operation body that is intentionally brought into contact with or close to the operation surface can be obtained. Thus, it is possible to easily distinguish the change in capacitance due to the operation body close to the operation surface against the intention. And it can make it easy to prevent that the change of the electrostatic capacitance by the operation body which adjoined the operation surface contrary to the intention is erroneously detected as the second input. In addition, by setting the second threshold value to 90% or less of the reference change amount, the change amount of the capacitance corresponding to the second input intentionally made is smaller than the reference change amount. Even in the case of variation, it is possible to easily prevent the second input made intentionally from becoming a detection failure. As a result, it is possible to further suppress execution of an unintended input operation.

本発明によれば、操作面に複数の操作体を接触又は近接させて操作を行う際に、意図しない入力操作が実行されるのを抑制することができる静電容量式入力装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a capacitance type input device capable of suppressing an unintended input operation from being performed when an operation is performed by bringing a plurality of operating bodies into contact with or close to the operation surface. Can do.

本発明の実施形態に係る静電容量式入力装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the electrostatic capacitance type input device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る操作パネルの積層構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the laminated structure of the operation panel which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る静電容量式入力装置の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the electrostatic capacitance type input device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る入力操作に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding input operation which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る入力の検出方法に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the detection method of the input which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る静電容量の変化例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a change of the electrostatic capacitance which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る入力の検出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection procedure of the input which concerns on embodiment of this invention. 従来の静電容量式入力装置の構成に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the structure of the conventional electrostatic capacitance type input device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図における方向は、X1を左、X2を右、Y1を前、Y2を後、Z1を上、Z2を下として説明を進める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the directions in each figure will be described with X1 on the left, X2 on the right, Y1 on the front, Y2 on the back, Z1 on the top, and Z2 on the bottom.

まず、本発明の実施形態に係る入力装置1の構成について、図1ないし図4を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る静電容量式入力装置の構成を示す説明図である。図2は、本発明の実施形態に係る操作パネルの積層構造を示す説明図である。図3は、本発明の実施形態に係る静電容量式入力装置の使用例を示す説明図である。図4は、本発明の実施形態に係る入力操作に関する説明図である。図4(a)は、通常操作に関する説明図であり、図4(b)は、マルチタッチ操作に関する第1の説明図であり、図4(c)は、マルチタッチ操作に関する第2の説明図である。   First, the configuration of the input device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a capacitive input device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a laminated structure of the operation panel according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of use of the capacitive input device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram regarding an input operation according to the embodiment of the present invention. 4A is an explanatory diagram relating to a normal operation, FIG. 4B is a first explanatory diagram relating to a multi-touch operation, and FIG. 4C is a second explanatory diagram relating to a multi-touch operation. It is.

本発明の実施形態に係る入力装置1は、図3に示すように、ノートPC等の電子機器80に使用されるタッチパッドのような静電容量式入力装置である。入力装置1は、図1に示すように、操作パネル10と、複数の検出用電極20と、切替スイッチ部30と、信号発生部40と、静電容量検出部50と、判定部60と、制御部70とを備えている。   As shown in FIG. 3, the input device 1 according to the embodiment of the present invention is a capacitive input device such as a touch pad used in an electronic device 80 such as a notebook PC. As shown in FIG. 1, the input device 1 includes an operation panel 10, a plurality of detection electrodes 20, a changeover switch unit 30, a signal generation unit 40, a capacitance detection unit 50, a determination unit 60, And a control unit 70.

操作パネル10は、図3に示すように、電子機器80のパームレスト等の金属枠部81に取り付けられる板状の部材である。操作パネル10は、図2に示すように、検出用電極20が形成された第1電極形成層L1と第2電極形成層L2とを、図示しない絶縁層等を介して上下に積層して形成される。操作パネル10の上には保護層Lpが形成され、保護層Lpの表面が、入力操作を受け付ける操作面11となっている。入力装置1に対して入力操作を行う時には、図4に示すように、操作者が指先等の操作体90を操作面11に接触又は近接させて入力操作を行う。   As shown in FIG. 3, the operation panel 10 is a plate-like member attached to a metal frame portion 81 such as a palm rest of the electronic device 80. As shown in FIG. 2, the operation panel 10 is formed by laminating a first electrode forming layer L1 and a second electrode forming layer L2 on which the detection electrode 20 is formed, vertically with an insulating layer or the like not shown. Is done. A protective layer Lp is formed on the operation panel 10, and the surface of the protective layer Lp serves as an operation surface 11 that receives an input operation. When performing an input operation on the input device 1, as shown in FIG. 4, the operator performs an input operation by bringing an operating body 90 such as a fingertip into contact with or close to the operation surface 11.

検出用電極20は、図2に示すように、複数の第1検出用電極21と複数の第2検出用電極22とを有して構成される。第1検出用電極21は、前後方向に延びる略長方形の電極であり、操作パネル10の第1電極形成層L1に、左右方向に沿って等間隔に並設されている。第2検出用電極22は、左右方向に延びる略長方形の電極であり、操作パネル10の第2電極形成層L2に、前後方向に沿って等間隔に並設されている。   As illustrated in FIG. 2, the detection electrode 20 includes a plurality of first detection electrodes 21 and a plurality of second detection electrodes 22. The first detection electrodes 21 are substantially rectangular electrodes extending in the front-rear direction, and are arranged in parallel on the first electrode formation layer L1 of the operation panel 10 at equal intervals along the left-right direction. The second detection electrodes 22 are substantially rectangular electrodes extending in the left-right direction, and are arranged side by side at equal intervals along the front-rear direction on the second electrode formation layer L2 of the operation panel 10.

切替スイッチ部30は、接続の切り替えが可能な複数のスイッチ素子を有した回路である。切替スイッチ部30には、図1に示すように、複数の第1検出用電極21と複数の第2検出用電極22と信号発生部40と静電容量検出部50とが接続されている。そして、切替スイッチ部30は、複数の第1検出用電極21のうちの所定の第1検出用電極21が信号発生部40と接続され、複数の第2検出用電極22のうちの所定の第2検出用電極22が静電容量検出部50と接続されるように、接続状態の切り替えを行っている。   The changeover switch unit 30 is a circuit having a plurality of switch elements capable of switching connections. As shown in FIG. 1, a plurality of first detection electrodes 21, a plurality of second detection electrodes 22, a signal generation unit 40, and a capacitance detection unit 50 are connected to the changeover switch unit 30. The changeover switch unit 30 includes a predetermined first detection electrode 21 of the plurality of first detection electrodes 21 connected to the signal generation unit 40, and a predetermined first of the plurality of second detection electrodes 22. 2 The connection state is switched so that the detection electrode 22 is connected to the capacitance detection unit 50.

信号発生部40は、駆動用の交流の電気信号(以下、駆動信号と略称)を生成すると共に、生成した駆動信号を自身と接続された第1検出用電極21に印加している。   The signal generating unit 40 generates an alternating current electric signal for driving (hereinafter abbreviated as a driving signal), and applies the generated driving signal to the first detection electrode 21 connected to itself.

静電容量検出部50は、駆動信号に対応して第1検出用電極21から第2検出用電極22に伝達される電気信号を検出している。そして、静電容量検出部50は、検出した電気信号に基づいて、信号発生部40が接続された第1検出用電極21と静電容量検出部50が接続された第2検出用電極22との間に発生する静電容量と、その静電容量の時間による変化とを検出している。以下、静電容量検出部50が検出する第1検出用電極21と第2検出用電極22との間の静電容量を静電容量Csとして説明を進める。   The capacitance detection unit 50 detects an electrical signal transmitted from the first detection electrode 21 to the second detection electrode 22 corresponding to the drive signal. Then, based on the detected electrical signal, the capacitance detection unit 50 includes a first detection electrode 21 to which the signal generation unit 40 is connected and a second detection electrode 22 to which the capacitance detection unit 50 is connected. The capacitance generated during the period and the change of the capacitance with time are detected. Hereinafter, description will be given with the electrostatic capacitance between the first detection electrode 21 and the second detection electrode 22 detected by the electrostatic capacitance detection unit 50 as the electrostatic capacitance Cs.

判定部60は、静電容量検出部50が検出した静電容量Csの変化に基づいて、操作体90を操作面11に接触又は近接させて行う入力(以下、入力と略称)を検出すると共に、操作体90を接触又は近接させた操作面11上の位置(以下、操作位置と略称)を検出し、検出した操作位置及び操作位置の変化に基づいてどのような入力操作が行われたか(以下、操作内容と略称)を判定している。   The determination unit 60 detects an input (hereinafter, abbreviated as an input) performed by bringing the operating body 90 into contact with or close to the operation surface 11 based on the change in the capacitance Cs detected by the capacitance detection unit 50. A position on the operation surface 11 (hereinafter, abbreviated as an operation position) where the operation body 90 is brought into contact with or close to the operation body 90 is detected, and what input operation is performed based on the detected operation position and the change in the operation position ( Hereinafter, the operation content is abbreviated.

制御部70は、切替スイッチ部30、信号発生部40、静電容量検出部50、及び判定部60を制御している。また、制御部70は、図示しない電子機器80側の外部回路と接続されており、判定部60が判定した操作内容に関する情報を入手すると共に、入手した情報を外部回路に伝達している。   The control unit 70 controls the changeover switch unit 30, the signal generation unit 40, the capacitance detection unit 50, and the determination unit 60. In addition, the control unit 70 is connected to an external circuit on the electronic device 80 side (not shown), acquires information regarding the operation content determined by the determination unit 60 and transmits the acquired information to the external circuit.

次に、本発明の実施形態に係る入力操作について説明する。入力装置1は、図4に示すように、通常操作とマルチタッチ操作とに対応している。通常操作は、図4(a)に示すように、操作面11に1つの操作体90(人差し指等)を近接又は接触させて行う操作のことである。操作面11に操作体90を近接又は接触させたまま所定の方向にスライドさせても構わない。マルチタッチ操作は、操作面11に複数の操作体90を接触させて行うピンチ操作やスワイプ操作等の操作のことである。ピンチ操作は、図4(b)に示すように、操作面11に接触させた複数の操作体90(人差し指や親指等)の間隔を変化させる操作である。スワイプ操作は、図4(c)に示すように、操作面11に接触させた複数の操作体90(人差し指や中指等)を同じ方向に移動させる操作である。   Next, an input operation according to the embodiment of the present invention will be described. As illustrated in FIG. 4, the input device 1 corresponds to a normal operation and a multi-touch operation. As shown in FIG. 4A, the normal operation is an operation performed by bringing one operating body 90 (for example, an index finger) close to or in contact with the operation surface 11. The operation body 90 may be slid in a predetermined direction while being close to or in contact with the operation surface 11. The multi-touch operation is an operation such as a pinch operation or a swipe operation performed by bringing a plurality of operation bodies 90 into contact with the operation surface 11. As shown in FIG. 4B, the pinch operation is an operation for changing the interval between a plurality of operation bodies 90 (for example, index finger and thumb) brought into contact with the operation surface 11. As shown in FIG. 4C, the swipe operation is an operation of moving a plurality of operation bodies 90 (for example, index finger and middle finger) in contact with the operation surface 11 in the same direction.

このようなマルチタッチ操作に対応するために、判定部60は、複数の操作体90を操作面11にそれぞれ接触させた時に、それぞれの操作体90に対応して入力を検出すると共に、検出したそれぞれの入力に対応した操作位置を検出している。以下、マルチタッチ操作での、意図してなされた最初の入力を第1の入力とし、第1の入力による静電容量Csの変化を第1の変化として説明を進める。また、第1の入力の後に意図してなされた入力を第2の入力とし、第2の入力による静電容量Csの変化を第2変化として説明を進める。第2の入力は複数であっても構わないものとする。 In order to cope with such a multi-touch operation, the determination unit 60 detects and detects an input corresponding to each operation body 90 when each of the operation bodies 90 is brought into contact with the operation surface 11. The operation position corresponding to each input is detected. In the following description, the first input made intentionally in the multi-touch operation is set as the first input, and the description will proceed with the change in the capacitance Cs caused by the first input as the first change. Furthermore, the intention to have been made input after the first input as a second input, the description will change in capacitance Cs of the second input as the second change. There may be a plurality of second inputs.

次に、本発明の実施形態に係る入力の検出方法について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、本発明の実施形態に係る入力の検出方法に関する説明図である。図5(a)は、操作体90が操作面11に接触も近接もしていない時の操作パネル10の状態を模式的に示し、図5(b)は、操作体90を操作面11に接触させた時の操作パネル10の状態を模式的に示し、図5(c)は、操作体90を操作面11に近接させた時の操作パネル10の状態を模式的に示している。   Next, an input detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram relating to an input detection method according to the embodiment of the present invention. FIG. 5A schematically shows the state of the operation panel 10 when the operation body 90 is not in contact with or close to the operation surface 11, and FIG. 5B shows the operation body 90 in contact with the operation surface 11. FIG. 5C schematically shows the state of the operation panel 10 when the operating body 90 is brought close to the operation surface 11.

図6は、本発明の実施形態に係る静電容量の変化例を示す説明図である。図6において、横軸は時間であり、縦軸は静電容量の変化量ΔCである。図6(a)は、通常の操作環境における静電容量Csの変化例を示している。実線A1は、操作体90を操作面11に接触も近接もさせていない状態から、意図して操作体90を操作面11に接触させた状態への静電容量Csの変化を示し、1点鎖線A2は、操作体90を操作面11に接触も近接もさせていない状態から、意図に反して操作体90が操作面11に近接した状態への静電容量Csの変化を示している。図6(b)は、通常とは異なる操作環境における静電容量Csの変化例を示している。実線A3は、操作体90を操作面11に接触も近接もさせていない状態から、意図して操作体90を操作面11に接触させた状態への静電容量Csの変化を示し、1点鎖線A4は、操作体90を操作面11に接触も近接もさせていない状態から、意図に反して操作体90が操作面11に近接した状態への静電容量Csの変化を示している。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a change in capacitance according to the embodiment of the present invention. In FIG. 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of change ΔC in capacitance. FIG. 6A shows an example of change in the capacitance Cs in a normal operating environment. A solid line A1 indicates a change in the capacitance Cs from a state where the operating body 90 is not in contact with or close to the operating surface 11 to a state where the operating body 90 is intentionally brought into contact with the operating surface 11. A chain line A2 indicates a change in the capacitance Cs from a state where the operating body 90 is not in contact with or close to the operating surface 11 to a state where the operating body 90 is close to the operating surface 11 unintentionally. FIG. 6B shows a change example of the capacitance Cs in an operation environment different from normal. A solid line A3 indicates a change in the capacitance Cs from a state in which the operating body 90 is not in contact with or close to the operating surface 11 to a state in which the operating body 90 is in contact with the operating surface 11 intentionally. A chain line A4 indicates a change in the capacitance Cs from a state where the operating body 90 is not in contact with or close to the operating surface 11 to a state where the operating body 90 is close to the operating surface 11 unintentionally.

前述したように、判定部60は、静電容量検出部50が検出した静電容量Csの変化に基づいて入力の検出を行っている。そして、図5に示すように、操作体90を操作面11に接触又は近接させた時には、操作体90を接触又は近接させた位置に対応する第1検出用電極21と第2検出用電極22との間の静電容量Csが変化する。このような静電容量Csの変化は、意図して操作体90を接触又は近接させた場合でも、意図に反して操作体90が近接した場合でも起きる。しかしながら、静電容量Csの変化量は、操作体90と操作面11との距離が近い程大きくなる。そして、意図して操作体90を接触又は近接させた場合には、操作体90と操作面11との距離は近くなり易く、意図に反して操作体90が近接した場合には、操作体90と操作面11との距離は遠くなり易い。その結果、意図して操作体90を接触又は近接させた場合には、静電容量Csの変化量は大きくなり易く、意図に反して操作体90が近接した場合には、静電容量Csの変化量は小さくなり易い。   As described above, the determination unit 60 detects an input based on a change in the capacitance Cs detected by the capacitance detection unit 50. As shown in FIG. 5, when the operating body 90 is brought into contact with or close to the operation surface 11, the first detection electrode 21 and the second detection electrode 22 corresponding to the positions at which the operating body 90 is brought into contact or close to. The capacitance Cs between and changes. Such a change in the capacitance Cs occurs even when the operating body 90 is intentionally brought into contact with or close to the operating body 90, or when the operating body 90 is approached against the intention. However, the amount of change in the capacitance Cs increases as the distance between the operation body 90 and the operation surface 11 decreases. When the operating body 90 is intentionally brought into contact with or close to the operating body 90, the distance between the operating body 90 and the operating surface 11 is likely to be close. And the operation surface 11 are likely to be long. As a result, when the operating body 90 is intentionally brought into contact or close, the amount of change in the capacitance Cs tends to be large, and when the operating body 90 is close to the intention, the capacitance Cs is changed. The amount of change tends to be small.

そのため、図6(a)に示すように、静電容量Csの変化量に関する第1閾値Th1を設定し、第1閾値Th1に基づいて、意図して操作体90を接触又は近接させたことによる静電容量Csの変化か、意図に反して操作体90が近接したことによる静電容量Csの変化かを識別することができる。本実施形態では、判定部60が、予め第1閾値Th1を設定しておき、静電容量検出部50が静電容量Csの変化量が第1閾値Th1を超える変化を検出した場合に、意図した入力がなされたと判定している。このような入力の検出方法は、通常操作における入力の検出とマルチタッチ操作における第1の入力の検出とに利用される。   Therefore, as shown in FIG. 6A, the first threshold value Th1 relating to the amount of change in the capacitance Cs is set, and the operating body 90 is intentionally brought into contact or proximity based on the first threshold value Th1. It is possible to identify whether the capacitance Cs has changed or whether the capacitance Cs has changed due to the proximity of the operating body 90 against the intention. In the present embodiment, the determination unit 60 sets the first threshold Th1 in advance, and the capacitance detection unit 50 detects the change in which the change amount of the capacitance Cs exceeds the first threshold Th1. Is determined to have been entered. Such an input detection method is used for detection of an input in a normal operation and detection of a first input in a multi-touch operation.

尚、マルチタッチ操作を行う際には、第1の入力を行うために1つの操作体90を操作面11に接触させた時に、他の操作体90が意図に反して操作面11に近接する場合が有る。そして、前述したように、意図に反して操作体90が操作面11に近接した場合でも、静電容量Csは変化する。しかも、静電容量Csは、操作環境によって変動する場合が有る。例えば、操作者が操作体90の一部(操作者の掌等)を電子機器80側の金属枠部81に触れて入力操作を行うような操作環境では、検出用電極20と操作体90とが金属枠部81を介して電気的に結合(容量結合等)し、それによって静電容量Csが変動する場合が有る。   When performing a multi-touch operation, when one operation body 90 is brought into contact with the operation surface 11 to perform a first input, another operation body 90 approaches the operation surface 11 unintentionally. There are cases. As described above, even when the operating body 90 is close to the operation surface 11 against the intention, the capacitance Cs changes. Moreover, the capacitance Cs may vary depending on the operating environment. For example, in an operating environment in which an operator performs an input operation by touching a part of the operating body 90 (such as an operator's palm) to the metal frame 81 on the electronic device 80 side, the detection electrode 20 and the operating body 90 May be electrically coupled (capacitive coupling or the like) through the metal frame portion 81, and the capacitance Cs may vary accordingly.

そして、このような操作環境では、図6(b)に示すように、意図に反して操作体90が操作面11に近接した場合であっても、操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化に、操作環境の変化に伴う静電容量Csの変動が加わって、静電容量Csの変化量が第1閾値Th1を超える可能性が有った。一方、マルチタッチ操作では、このような操作環境の変化が有っても、同じ操作環境で複数の入力を行った場合には、それぞれの入力に対応する静電容量Csの変化量は同程度となり易い。すなわち、第1の変化における静電容量Csの変化量と、第2の変化における静電容量Csの変化量とは同程度となり易い。   In such an operating environment, as shown in FIG. 6B, even when the operating body 90 is close to the operating surface 11 against the intention, the static operation by the operating body 90 close to the operating surface 11 is avoided. The change in the capacitance Cs accompanying the change in the operating environment is added to the change in the capacitance Cs, and the amount of change in the capacitance Cs may exceed the first threshold Th1. On the other hand, in the multi-touch operation, even if there is such a change in the operation environment, when a plurality of inputs are performed in the same operation environment, the amount of change in the capacitance Cs corresponding to each input is approximately the same. It is easy to become. That is, the change amount of the capacitance Cs in the first change is likely to be approximately the same as the change amount of the capacitance Cs in the second change.

そのため、図6(b)に示すように、第1の変化における静電容量Csの変化量に基づいて、第1閾値Th1よりも大きな第2閾値Th2を設定し、第2閾値Th2に基づいて入力の検出を行うことによって、操作環境の変化が有った場合でも、意図に反して操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化が入力として誤検出されるのを防ぐことができる。本実施形態では、判定部60が、静電容量検出部50が第1の変化を検出した後に第2閾値Th2を設定し、その後、静電容量検出部50が第1の変化を検出した状態に加えて、静電容量Csの変化量が第2閾値Th2を超える第2の変化を検出した場合に、意図した第2の入力がなされたと判定している。   Therefore, as shown in FIG. 6B, a second threshold value Th2 larger than the first threshold value Th1 is set based on the change amount of the capacitance Cs in the first change, and based on the second threshold value Th2. By detecting the input, even if there is a change in the operating environment, it is possible to prevent a change in the capacitance Cs caused by the operating body 90 close to the operating surface 11 from being unintentionally detected as an input. Can do. In the present embodiment, the determination unit 60 sets the second threshold value Th2 after the capacitance detection unit 50 detects the first change, and then the capacitance detection unit 50 detects the first change. In addition, when the second change in which the amount of change in the capacitance Cs exceeds the second threshold Th2 is detected, it is determined that the intended second input has been made.

次に、第1閾値Th1及び第2閾値Th2の設定方法について説明する。第1閾値Th1は、通常操作における入力の検出とマルチタッチ操作における第1の入力の検出とに利用されるので、操作面11に操作体90を近接させた場合でも入力を検出できるように、基準となる静電容量Csの変化量に対して比較的小さめの値として設定することが望ましい。本実施形態では、第1閾値Th1は、第1の変化における静電容量Csの変化量の30%程度となるように設定される。   Next, a method for setting the first threshold Th1 and the second threshold Th2 will be described. Since the first threshold Th1 is used for detection of an input in a normal operation and detection of a first input in a multi-touch operation, the input can be detected even when the operating body 90 is brought close to the operation surface 11. It is desirable to set a relatively small value with respect to the amount of change in the capacitance Cs serving as a reference. In the present embodiment, the first threshold Th1 is set to be about 30% of the amount of change in the capacitance Cs in the first change.

尚、第1閾値Th1は、第1の変化における静電容量Csの変化量の想定値に基づいて予め設定されていても構わないし、第1の変化における静電容量Csの実際の変化量に基づいて設定されても構わないが、本実施形態では、第1閾値Th1は、第1の変化における静電容量Csの変化量の想定値に基づいて予め設定されている。   The first threshold Th1 may be set in advance based on an assumed value of the change amount of the capacitance Cs in the first change, or may be set to the actual change amount of the capacitance Cs in the first change. Although it may be set based on this, in the present embodiment, the first threshold Th1 is set in advance based on the assumed value of the change amount of the capacitance Cs in the first change.

第2閾値Th2は、第1の変化を検出した後に設定されるので、第1の変化における静電容量Csの実際の変化量に基づいて設定される。そして、第2閾値Th2は、第1閾値Th1に、第2の変化における静電容量Csの変化量のばらつき幅と、操作環境の変化に伴う静電容量Csの変動幅とを加えた値よりも大きな値として設定することが望ましい。一方、第2閾値Th2を大きく設定し過ぎると、基準となる静電容量Csの変化量に対して第2の変化における静電容量Csの変化量が小さめにばらついた時に、意図してなされた第2の入力が検出漏れとなってしまう可能性が有る。そのため、第2閾値Th2は、基準となる静電容量Csの変化量から、第2の変化における静電容量Csの変化量のばらつき幅を差し引いた値よりも小さな値として設定することが望ましい。   Since the second threshold value Th2 is set after detecting the first change, it is set based on the actual change amount of the capacitance Cs in the first change. The second threshold Th2 is a value obtained by adding the variation width of the change amount of the capacitance Cs in the second change to the first threshold Th1 and the fluctuation width of the capacitance Cs accompanying a change in the operating environment. Is preferably set as a large value. On the other hand, when the second threshold value Th2 is set too large, the change is made when the change amount of the capacitance Cs in the second change is slightly smaller than the change amount of the reference capacitance Cs. There is a possibility that the second input will be missed. Therefore, it is desirable to set the second threshold Th2 as a value smaller than a value obtained by subtracting the variation width of the change amount of the capacitance Cs in the second change from the change amount of the reference capacitance Cs.

第2の変化における静電容量Csの変化量のばらつき幅は、基準となる静電容量Csの変化量の10%程度となる可能性が有る。また、操作環境の変化に伴う静電容量Csの変動幅も、基準となる静電容量Csの変化量の10%程度となる可能性が有る。そのため、本実施形態では、第2閾値Th2は、基準となる静電容量Csの変化量の50%から90%までの値となるように設定される。   The variation width of the change amount of the capacitance Cs in the second change may be about 10% of the change amount of the reference capacitance Cs. In addition, the fluctuation range of the capacitance Cs accompanying the change in the operating environment may be about 10% of the change amount of the reference capacitance Cs. Therefore, in the present embodiment, the second threshold Th2 is set to be a value from 50% to 90% of the amount of change in the reference capacitance Cs.

尚、操作環境の変化に適切に対応するために、基準となる静電容量Csの変化量よりも静電容量Csの変化量が大きい新たな入力が検出された場合には、第2閾値Th2を設定する際の基準を適宜見直し、第2閾値Th2の最適化を行うことが望ましい。本実施形態では、第2閾値Th2が設定された後に第2の入力が検出された場合には、第2閾値Th2は、第1の変化における電容量Cs1の変化量と、第2の変化における静電容量Csの変化量とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて再設定される。また、第2閾値Th2が設定された後に複数の第2の入力が検出された場合には、第2閾値Th2は、第1の変化における静電容量Csの変化量と、複数の第2の変化における静電容量Csの変化量の最大値とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて再設定される。   In order to appropriately cope with a change in the operating environment, when a new input having a change amount of the capacitance Cs larger than the change amount of the reference capacitance Cs is detected, the second threshold Th2 is detected. It is desirable to appropriately review the criteria for setting the value and optimize the second threshold Th2. In the present embodiment, when the second input is detected after the second threshold Th2 is set, the second threshold Th2 is the amount of change in the capacitance Cs1 in the first change and the second change in the second change. It is reset based on the larger change amount of the change amount of the capacitance Cs. In addition, when a plurality of second inputs are detected after the second threshold Th2 is set, the second threshold Th2 is the amount of change in the capacitance Cs in the first change and the plurality of second inputs. It is reset based on the larger change amount of the maximum change amount of the capacitance Cs in the change.

次に、本実施形態に係る入力の検出手順について、図7を用いて説明する。図7は、本発明の実施形態に係る入力の検出手順を示すフローチャートである。図7において、第1閾値Th1は予め設定されているものとする。   Next, an input detection procedure according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an input detection procedure according to the embodiment of the present invention. In FIG. 7, the first threshold Th1 is set in advance.

図7に示すように、まず、ステップS1では、静電容量検出部50が、静電容量Csの変化を検出する。そして、ステップS2では、判定部60が、第1閾値Th1に基づいて第1の入力の検出を行う。そして、ステップS3では、制御部70が、第1の入力の有無に基づく判断を行う。ステップS3において、第1の入力が無いと判断された場合、ステップS1に戻り、ステップS1以降の手順を繰り返す。ステップS3において、第1の入力が有ると判断された場合、ステップS4に移動する。   As shown in FIG. 7, first, in step S1, the capacitance detection unit 50 detects a change in the capacitance Cs. In step S2, the determination unit 60 detects the first input based on the first threshold Th1. In step S3, the control unit 70 makes a determination based on the presence or absence of the first input. If it is determined in step S3 that there is no first input, the process returns to step S1 and the procedure from step S1 is repeated. If it is determined in step S3 that the first input is present, the process moves to step S4.

次に、ステップS4では、判定部60が、第1の入力に対応する操作位置を検出する。そして、ステップS5では、判定部60が、第1の変化における静電容量Csの変化量に基づいて第2閾値Th2を設定する。次に、ステップS6では、判定部60が、第2閾値Th2に基づいて第2の入力の検出を行う。そして、ステップS7では、制御部70が、第2の入力の有無に基づく判断を行う。ステップS7において、第2の入力が無いと判断された場合、ステップS10に移動する。ステップS7において、第2の入力が有ると判断された場合、ステップS8に移動する。   Next, in step S4, the determination unit 60 detects an operation position corresponding to the first input. In step S5, the determination unit 60 sets the second threshold Th2 based on the change amount of the capacitance Cs in the first change. Next, in step S6, the determination unit 60 detects the second input based on the second threshold Th2. In step S7, the control unit 70 makes a determination based on the presence / absence of the second input. If it is determined in step S7 that there is no second input, the process moves to step S10. If it is determined in step S7 that the second input is present, the process moves to step S8.

次に、ステップS8では、判定部60が、第2の入力に対応する操作位置を検出する。そして、ステップS9では、判定部60が、第1の変化における電容量Cs1の変化量と、第2の変化における静電容量Csの変化量とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて第2閾値Th2を再設定する。複数の第2の入力が検出された場合には、判定部60は、第1の変化における静電容量Csの変化量と、複数の第2の変化における静電容量Csの変化量の最大値とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて第2閾値Th2を再設定する。   Next, in step S8, the determination unit 60 detects an operation position corresponding to the second input. In step S9, the determination unit 60 determines the first change based on the larger change amount of the change amount of the capacitance Cs1 in the first change and the change amount of the capacitance Cs in the second change. 2 Reset the threshold Th2. When a plurality of second inputs are detected, the determination unit 60 determines the maximum amount of change in the capacitance Cs in the first change and the change amount in the capacitance Cs in the plurality of second changes. The second threshold value Th2 is reset based on the larger change amount.

次に、ステップS10では、判定部60が、第1の入力に対応する操作位置と第2の入力に対応する操作位置とに基づいて操作内容を判定する。そして、操作内容に関する情報が外部回路に伝達される。次に、ステップS11では、制御部70が、検知を継続するか否かの判断を行う。ステップS11において、検知を継続する場合、ステップS1に戻り、ステップS1以降の手順を繰り返す。ステップS11において、検知を継続しない場合、制御部70が、所定の手順に従って検知を終了させる。尚、その後、第2閾値Th2等の設定を初期化して検知を再開しても構わない。本実施形態では、入力装置1は、このような手順に従って入力の検出を行っている。   Next, in step S10, the determination unit 60 determines the operation content based on the operation position corresponding to the first input and the operation position corresponding to the second input. Then, information regarding the operation content is transmitted to the external circuit. Next, in step S11, the control unit 70 determines whether or not to continue detection. In step S11, when continuing detection, it returns to step S1 and repeats the procedure after step S1. In step S11, when the detection is not continued, the control unit 70 ends the detection according to a predetermined procedure. After that, the detection such as the second threshold Th2 may be initialized and the detection may be resumed. In the present embodiment, the input device 1 detects input according to such a procedure.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の入力装置1は、操作面11に複数の操作体90を接触させて入力操作を行うマルチタッチ操作に対応している。マルチタッチ操作では、操作環境の変化が有っても、同じ操作環境で複数の入力を行った場合には、それらの入力に対応する静電容量Csの変化量は同程度となり易い。そのため、第1の変化における静電容量Csの変化量に基づいて、第1閾値Th1よりも大きな第2閾値Th2を設定し、第2閾値Th2に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、操作環境の変化が有った場合でも、意図に反して操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化が第2の入力として誤検出されるのを防ぐことができる。しかも、第1の変化における静電容量Csの変化量に基づいて第2閾値Th2を設定することによって第2閾値Th2を最適化し、第2閾値Th2が必要以上に大きくなり過ぎるのを防ぐことができる。そして、それによって、意図してなされた第2の入力が検出漏れとなるのを防ぐことができる。その結果、操作面11に複数の操作体90を接触させて入力操作を行う際に、意図しない入力操作が実行されるのを抑制することができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. The input device 1 according to the present embodiment is compatible with a multi-touch operation in which a plurality of operation bodies 90 are brought into contact with the operation surface 11 to perform an input operation. In the multi-touch operation, even if there is a change in the operation environment, when a plurality of inputs are performed in the same operation environment, the amount of change in the capacitance Cs corresponding to these inputs tends to be approximately the same. Therefore, by setting the second threshold Th2 larger than the first threshold Th1 based on the change amount of the capacitance Cs in the first change, and detecting the second input based on the second threshold Th2. Even when there is a change in the operation environment, it is possible to prevent a change in the capacitance Cs caused by the operation body 90 close to the operation surface 11 from being unintentionally detected as a second input. In addition, the second threshold value Th2 is optimized by setting the second threshold value Th2 based on the change amount of the capacitance Cs in the first change, thereby preventing the second threshold value Th2 from becoming excessively large. it can. And thereby, it can prevent that the 2nd input made intentionally becomes detection failure. As a result, it is possible to suppress an unintended input operation from being performed when an input operation is performed by bringing the operation surface 11 into contact with the operation surface 11.

尚、本実施形態の入力装置1において、意図して操作面11に近接させた操作体90による静電容量Csの変化と、意図に反して操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化とを確実に識別できる場合には、複数の操作体90を操作面11に近接させて入力操作を行っても構わない。このような場合には、複数の操作体90を操作面11に近接させて入力操作を行っても、複数の操作体90を操作面11に接触させて入力操作を行う時と同様の効果を得ることができる。   In the input device 1 of the present embodiment, the change in the capacitance Cs due to the operation body 90 intentionally brought close to the operation surface 11 and the capacitance due to the operation body 90 close to the operation surface 11 against the intention. When the change in Cs can be reliably identified, the input operation may be performed by bringing the plurality of operation bodies 90 close to the operation surface 11. In such a case, even when an input operation is performed with a plurality of operation bodies 90 being close to the operation surface 11, the same effect as when an input operation is performed with the plurality of operation bodies 90 in contact with the operation surface 11 is obtained. Can be obtained.

また、本実施形態の入力装置1では、判定部60は、第2閾値Th2が設定された後に第2の入力が検出された場合には、第1の変化における静電容量Csの変化量と、第2の変化における静電容量Csの変化量とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて第2閾値Th2を再設定している。そのため、第2閾値Th2が設定された後に操作環境が変化した場合でも、第2閾値Th2を最適化することができる。そして、最適化された第2閾値Th2に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   Further, in the input device 1 of the present embodiment, when the second input is detected after the second threshold Th2 is set, the determination unit 60 determines the amount of change in the capacitance Cs in the first change. The second threshold Th2 is reset based on the larger change amount of the change amount of the capacitance Cs in the second change. Therefore, even when the operating environment changes after the second threshold Th2 is set, the second threshold Th2 can be optimized. Then, by detecting the second input based on the optimized second threshold Th2, it is possible to further suppress an unintended input operation from being performed.

また、本実施形態の入力装置1では、判定部60は、複数の第2の入力にそれぞれ対応した複数の第2の変化を検出した場合には、第1の変化における静電容量Csの変化量と、複数の第2の変化における静電容量Csの変化量の最大値とのうちの、大きいほうの変化量に基づいて第2閾値Th2を再設定している。そのため、複数の第2の入力を検出する途中に操作環境が変化した場合でも、第2閾値Th2を最適化することができる。そして、最適化された第2閾値Th2に基づいて第2の入力の検出を行うことによって、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   In the input device 1 according to the present embodiment, when the determination unit 60 detects a plurality of second changes corresponding to the plurality of second inputs, the change in the capacitance Cs in the first change. The second threshold Th2 is reset based on the larger change amount of the amount and the maximum change amount of the capacitance Cs in the plurality of second changes. Therefore, even when the operating environment changes in the middle of detecting a plurality of second inputs, the second threshold value Th2 can be optimized. Then, by detecting the second input based on the optimized second threshold Th2, it is possible to further suppress an unintended input operation from being performed.

また、本実施形態の入力装置1では、第2閾値Th2を基準となる変化量の50%以上に設定することによって、意図して操作面11に接触又は近接させた操作体90による静電容量Csの変化と、意図に反して操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化とを識別し易くすることができる。そして、それによって、意図に反して操作面11に近接した操作体90による静電容量Csの変化が第2の入力として誤検出されるのを防ぎ易くすることができる。また、第2閾値Th2を基準となる変化量の90%以下に設定することによって、意図してなされた第2の入力に対応した静電容量Csの変化量が、基準となる変化量に対して小さめにばらついた場合でも、意図してなされた第2の入力が検出漏れとなるのを防ぎ易くすることができる。その結果、意図しない入力操作が実行されるのを更に抑制することができる。   Further, in the input device 1 of the present embodiment, the capacitance by the operating body 90 that is intentionally brought into contact with or close to the operation surface 11 by setting the second threshold Th2 to 50% or more of the reference change amount. It is possible to easily identify the change in Cs and the change in the capacitance Cs caused by the operation body 90 close to the operation surface 11 against the intention. And it can make it easy to prevent that the change of the electrostatic capacitance Cs by the operation body 90 which adjoined the operation surface 11 contrary to the intention is misdetected as a 2nd input. In addition, by setting the second threshold Th2 to 90% or less of the reference change amount, the change amount of the capacitance Cs corresponding to the second input that is intentionally made is smaller than the reference change amount. Therefore, even if the input is slightly smaller, it is possible to easily prevent the second input made intentionally from becoming a detection failure. As a result, it is possible to further suppress execution of an unintended input operation.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.

例えば、本発明の実施形態において、入力装置1は、前述した以外の用途に使用されても構わない。例えば、入力装置1は、タブレットPCやスマートフォン等のタッチパネルや、ゲーム機の入力装置や、車載電子機器の入力装置や、それ以外の用途に使用されても構わない。   For example, in the embodiment of the present invention, the input device 1 may be used for purposes other than those described above. For example, the input device 1 may be used for a touch panel such as a tablet PC or a smartphone, an input device for a game machine, an input device for an in-vehicle electronic device, or other applications.

また、本発明の実施形態において、検出用電極20は、前述した以外の配置や形状であっても構わない。例えば、第1検出用電極21が第2電極形成層L2に形成され、第2検出用電極22が第1電極形成層L1に形成されていても構わない。また、第1検出用電極21は左右方向以外の方向に沿って並設されていても構わないし、第2検出用電極22は前後方向以外の方向に沿って並設されていても構わない。   In the embodiment of the present invention, the detection electrode 20 may have an arrangement or shape other than those described above. For example, the first detection electrode 21 may be formed on the second electrode formation layer L2, and the second detection electrode 22 may be formed on the first electrode formation layer L1. The first detection electrodes 21 may be arranged in parallel along a direction other than the left-right direction, and the second detection electrodes 22 may be arranged in parallel along a direction other than the front-rear direction.

1 入力装置
10 操作パネル
11 操作面
20 検出用電極
21 第1検出用電極
22 第2検出用電極
30 切替スイッチ部
40 信号発生部
50 静電容量検出部
60 判定部
70 制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 10 Operation panel 11 Operation surface 20 Detection electrode 21 1st detection electrode 22 2nd detection electrode 30 Changeover switch part 40 Signal generation part 50 Capacitance detection part 60 Determination part 70 Control part

Claims (4)

操作体が接触又は近接する操作面と、
前記操作面への操作体の接触又は近接に伴う静電容量の変化を検出する静電容量検出部と、
前記静電容量検出部が検出した変化に基づいてマルチタッチ操作の内容を判定する判定部と、
を備えた静電容量式入力装置であって、
前記判定部は、
前記静電容量検出部が検出する静電容量の変化量に関する第1の閾値を設定し、
記静電容量の変化量が前記第1の閾値を超える第1の変化を検出した場合に、
前記マルチタッチ操作における第1の入力がなされたと判定すると共に、
前記第1の変化における変化量に基づいて、前記第1の閾値よりも大きな第2の閾値を設定し、
前記静電容量検出部が前記第1の変化を検出した状態に加えて、静電容量の変化量が前記第2の閾値を超える第2の変化を検出した場合に、
前記マルチタッチ操作における第2の入力がなされたと判定することを特徴とする静電容量式入力装置。
An operation surface that the operating body comes into contact with or close to, and
A capacitance detection unit that detects a change in capacitance due to contact or proximity of the operating body to the operation surface;
A determining unit content of the multi-touch operation based on the change of the electrostatic capacity detection unit has detected,
A capacitive input device comprising:
The determination unit
Setting a first threshold for the amount of change in capacitance detected by the capacitance detector;
If the amount of change before Kisei capacity detects the first change exceeding the first threshold value,
While determining that the first input in the multi-touch operation has been made,
Based on the amount of change in the first change, a second threshold value that is larger than the first threshold value is set,
In addition to the state in which the capacitance detection unit detects the first change, when detecting a second change in which the amount of change in capacitance exceeds the second threshold,
It is determined that the second input in the multi-touch operation is made, and the capacitance type input device.
前記判定部は、
前記第2の変化を前記静電容量検出部が検出した場合に、
前記第1の変化における変化量と、前記第2の変化における変化量とのうちの、
大きい方の変化量に基づいて前記第2の閾値を再設定することを特徴とする、
請求項1に記載の静電容量式入力装置。
The determination unit
When the capacitance detection unit detects the second change,
Of the amount of change in the first change and the amount of change in the second change,
The second threshold is reset based on the larger change amount,
The capacitive input device according to claim 1.
前記判定部は、
複数の前記第2の変化を前記静電容量検出部が検出した場合に、
前記第1の変化における変化量と、複数の前記第2の変化における変化量の最大値とのうちの、
大きい方の変化量に基づいて前記第2の閾値を再設定することを特徴とする、
請求項2に記載の静電容量式入力装置。
The determination unit
When the capacitance detection unit detects a plurality of the second changes,
Of the amount of change in the first change and the maximum value of the amount of change in the plurality of second changes,
The second threshold is reset based on the larger change amount,
The capacitive input device according to claim 2.
前記判定部は、
基準となる変化量の60%から90%までの値となるように、
前記第2の閾値を設定することを特徴とする、
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の静電容量式入力装置。

The determination unit
To be a value from 60% to 90% of the standard change amount,
The second threshold value is set,
The electrostatic capacitance type input device according to any one of claims 1 to 3.

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