JP2009257924A - 手指の衝撃力測定装置 - Google Patents
手指の衝撃力測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009257924A JP2009257924A JP2008107202A JP2008107202A JP2009257924A JP 2009257924 A JP2009257924 A JP 2009257924A JP 2008107202 A JP2008107202 A JP 2008107202A JP 2008107202 A JP2008107202 A JP 2008107202A JP 2009257924 A JP2009257924 A JP 2009257924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingertip
- unit
- simulation
- simulating
- simulation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
【解決手段】人の指を模した指先模擬部1を備えた手指の衝撃力測定装置2である。指先模擬部1が、少なくとも指先に相当する先端位置から所定の位置まで、第1の指先模擬部3と、第2の指先模擬部4がその長手方向と垂直又は略垂直な方向に分割してある。分割された第1の指先模擬部3と第2の指先模擬部4との間に設けられて第1の指先模擬部3と第2の指先模擬部4との間に加わる荷重を検出する荷重検出部5と、第1の指先模擬部3及び第2の指先模擬部4の各部を分割した状態でそれぞれ個別に表面被覆する表皮部6とを備えている。
【選択図】図1
Description
電機用品の技術基準の解説(通商産業省資源エネルギー庁公益事業部電力技術課編 電機用品の技術基準および取扱細則 平成10年3月改正 社団法人日本電気協会)の第184頁、第185頁の「別表第四 1.共通の事項」 玩具安全基準書ST−2002(2002.9.1社団法人日本玩具協会)の第31頁、第32頁、第33頁の「玩具の部品あるいは構成部品の接触可能度」
2 衝撃力測定装置
3 第1の指先模擬部
4 第2の指先模擬部
4a 基部
4b 半円状先端部
5 荷重検出部
6 表皮部
6a 表皮部
6b 表皮部
6c 表皮部
7 スライド機構
8 連結手段
9 小間隙
Claims (5)
- 人の指を模した指先模擬部を備えた手指の衝撃力測定装置であって、上記指先模擬部は、少なくとも指先に相当する先端位置から所定の位置まで、第1の指先模擬部と、第2の指先模擬部がその長手方向と垂直又は略垂直な方向に分割されると共に、分割された第1の指先模擬部と第2の指先模擬部との間に設けられて第1の指先模擬部と第2の指先模擬部との間に加わる荷重を検出する荷重検出部と、第1の指先模擬部及び第2の指先模擬部の各部を分割した状態でそれぞれを個別に表面被覆する表皮部とを備えていることを特徴とする手指の衝撃力測定装置。
- 第1の指先模擬部と第2の指先模擬部を長手方向と垂直又は略垂直な方向にスライドさせるスライド機構を、長手方向における荷重検出部の両側に備えていることを特徴とする請求項1記載の手指の衝撃力測定装置。
- 対向配置する第1の指先模擬部と第2の指先模擬部との間に荷重検出部を介して該荷重検出部を介在した部分以外の対向面間に小間隙を有するように連結手段で長手方向と垂直又は略垂直な方向に連結し、該連結手段は第1の指先模擬部又は第2の指先模擬部の一方に対して固定されると共に、他方に対しては第1の指先模擬部と第2の指先模擬部とが離れる方向には抜け止めされ且つ抜け止め位置から第1の指先模擬部と第2の指先模擬部とが近づく方向には移動可能となっていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の手指の衝撃力測定装置。
- 表皮部が人間の指の弾性率と略同等である材質で構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の手指の衝撃力測定装置。
- 第2の指先模擬部を、断面略円状をした基部と、該基部の先端部から断面略半円状をした半円状先端部を突設して構成し、上記第2の指先模擬部の先端部の半円状先端部と半円状をした第1の指先模擬部を長手方向と垂直又は略垂直な方向に対向させて両者で略断面略円状をした指先模擬部を構成し、第1の指先模擬部、第2の指先模擬部の基部及び半円状先端部をそれぞれ別々の表皮部で被覆して成ることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の手指の衝撃力測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008107202A JP5237678B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 手指の衝撃力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008107202A JP5237678B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 手指の衝撃力測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009257924A true JP2009257924A (ja) | 2009-11-05 |
JP5237678B2 JP5237678B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=41385531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008107202A Active JP5237678B2 (ja) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 手指の衝撃力測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5237678B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019015518A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 国立大学法人名古屋大学 | 接触圧解析システムおよび人体部位モデル |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62108840U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-11 | ||
JPH04143602A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-05-18 | Yaskawa Electric Corp | 指関節角度センサ |
JPH1076843A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 挟み込み防止装置 |
JP2008003070A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Akita Prefectural Univ | 荷重検出装置 |
-
2008
- 2008-04-16 JP JP2008107202A patent/JP5237678B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62108840U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-11 | ||
JPH04143602A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-05-18 | Yaskawa Electric Corp | 指関節角度センサ |
JPH1076843A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 挟み込み防止装置 |
JP2008003070A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Akita Prefectural Univ | 荷重検出装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019015518A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 国立大学法人名古屋大学 | 接触圧解析システムおよび人体部位モデル |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5237678B2 (ja) | 2013-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kim et al. | Force sensor integrated surgical forceps for minimally invasive robotic surgery | |
US6622575B1 (en) | Fingertip-mounted six-axis force sensor | |
BR112015001509A2 (pt) | método para determinar uma característica de uma amostra | |
BR112012002436A2 (pt) | processo para avaliar desempenho de colisão do membro de veículo e dispositivo de teste de colisão do membro usado para o mesmo | |
WO2013122739A3 (en) | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status | |
TR201903706T4 (tr) | Cilt temas dedektörü. | |
JP4856677B2 (ja) | 質感測定装置及びその方法 | |
JP5237678B2 (ja) | 手指の衝撃力測定装置 | |
Kim et al. | Development of surgical forceps integrated with a multi-axial force sensor for minimally invasive robotic surgery | |
JP4764638B2 (ja) | 測定装置 | |
EP3213047B1 (en) | Method and apparatus to test an automatic stop safety feature of a rotary saw | |
KR200481125Y1 (ko) | 다용도 플렉시블 공극 측정장치 | |
JP5700497B2 (ja) | 動作検出センサのキャリブレーション方法 | |
CN210953334U (zh) | 一种光学零位检测装置 | |
CN204854618U (zh) | 一种高墙面平整度验收检测装置 | |
WO2018046962A1 (en) | Force sensor plate | |
Nasir et al. | Calibration of embedded force sensor for robotic hand manipulation | |
JP6602640B2 (ja) | 測定用治具 | |
JP2009293962A (ja) | 指掛部指通し部付ノギス | |
RU136698U1 (ru) | Измеритель толщины кожной складки (калипер) | |
JP2014023920A (ja) | カーリングブラシ用検出装置、カーリングブラシ及びカーリング用測定システム | |
KR20210015112A (ko) | 다축 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘을 감지할 수 있는 집게 | |
KR101125415B1 (ko) | 사용자 의도 측정 장치 | |
WO2021130998A1 (ja) | 皮膚特性検出システム及び皮膚特性検出方法 | |
Irwin | Development and application of a multi-axis dynamo... |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100811 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101222 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20130329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 |