JP2009249811A - Windshield opening/closing device of construction machine - Google Patents

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front window
pinion
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Tatsuhiro Murakami
龍広 村上
Takeshi Kakegawa
毅 掛川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a windshield opening/closing device of a construction machine, which utilizes a restoring force of a spiral spring as an assisting force in the opening of the windshield, and which can reduce a space necessary for the deformation of the spiral spring for accumulating the restoring force. <P>SOLUTION: A guide roller 10, which is provided at the upper end of the side portion of the windshield 4b, is composed of a pinion. A rack 12a meshing with the guide roller 10 (the pinion) is laid in the guide groove 12 into which the guide roller 10 is inserted. The upper end of the side portion of the windshield 4b is provided with a wrapping shaft 18 around which the spiral spring 15 is wound by its restoring force, and a winding shaft 19 around which the spiral spring 15 is wound from the side of the wrapping shaft 18 along with the rolling of the guide roller 10 on the guide groove 12 when the windshield 4b moves in a closing direction. A laying range of the rack 12a is set so that the guide roller 10 can roll on the rack 12a until the windshield 4b is fully opened from a closed state. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けられ、建設機械のキャブの前窓を開閉可能にする建設機械の前窓開閉装置に関する。   The present invention relates to a front window opening / closing device for a construction machine, which is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and allows opening and closing of a front window of a cab of the construction machine.

建設機械、例えば油圧ショベルのキャブに設けられる前窓は、夏季等にキャブ内が暑くなり過ぎたときなどの換気のため、また、作業時に油圧ショベルの外部の音が明確に聞こえるようにするために開放される。前窓の開閉を実現する従来の前窓開閉装置では、前窓の側部に設けられたガイドローラと、キャブの本体に設けられてガイドローラの軌道を規定するガイド溝とを有する。これらのガイドローラとガイド溝とにより、前窓はキャブの前部に位置する状態、すなわち閉じた状態から、キャブの上部に向って移動させ開けることができるように支持されている。   The front window provided on the cab of a construction machine, such as a hydraulic excavator, is used for ventilation when the inside of the cab becomes too hot in the summer, etc., and to ensure that the sound outside the excavator can be clearly heard during work. Released. A conventional front window opening and closing device that realizes opening and closing of a front window has a guide roller provided on a side portion of the front window and a guide groove provided on a cab body and defining a track of the guide roller. By these guide rollers and guide grooves, the front window is supported so that it can be moved and opened from the state positioned at the front portion of the cab, that is, from the closed state toward the upper portion of the cab.

この種の建設機械の前窓開閉装置の従来技術としては、次に説明する第1,第2従来技術がある。これら第1,第2従来技術は、前述したガイドローラおよびガイド溝に加えて、前窓を開けるのに要する人力(以下「開閉力」という)を軽減する補助手段を備えている。   As conventional techniques of this kind of construction machine front window opening and closing device, there are first and second conventional techniques described below. In addition to the guide roller and the guide groove described above, these first and second prior arts include auxiliary means for reducing the manpower required to open the front window (hereinafter referred to as “opening / closing force”).

第1従来技術における補助手段は、その補助力の発生源として渦巻バネを有する。キャブの内側壁下部の後側の部分には、渦巻バネがその復元力により巻き付く巻付き軸が設けられている。この巻付き軸と反対側の渦巻バネの端部は、ワイヤーロープを介して、閉じた状態における前窓の上端部に結合している。キャブの内側壁上部の後側の部分にはアイドルプーリが設けられている。ワイヤーロープはアイドルプーリに引掛けられていることで、前窓の上端部からキャブ内側壁の上部に沿って延びて位置している。渦巻バネ、巻付き軸、ワイヤーロープおよびアイドルプーリの組合せは、キャブの左右側に設けられて対をなしている。前窓が閉じた状態では、渦巻バネはワイヤーロープを介して前窓に引き伸ばされた状態になっている。(特許文献1)
このように構成された第1従来技術では、前窓が閉じた状態において渦巻バネはワイヤーロープを介して前窓に引き伸ばされた状態になっている。これにより、閉じた状態の前窓は、巻付き軸に巻き付こうとする渦巻バネの復元力を、ワイヤーロープを介して常時付与されている。そして、オペレータが前窓を開ける際、渦巻バネはワイヤーロープを介して復元力の一部を、すなわち補助力を前窓に与えながら、この前窓の開く方向の移動に伴って巻付き軸に巻き付く。第1従来技術は、このように渦巻バネの復元力の一部を補助力として前窓に付与することによって、開閉力を軽減している。
The auxiliary means in the first prior art has a spiral spring as a source of the auxiliary force. A winding shaft around which the spiral spring is wound by its restoring force is provided on the rear side of the lower portion of the inner wall of the cab. The end of the spiral spring opposite to the winding shaft is coupled to the upper end of the front window in the closed state via a wire rope. An idle pulley is provided on the rear side of the upper part of the inner wall of the cab. Since the wire rope is hooked on the idle pulley, the wire rope extends from the upper end of the front window along the upper portion of the cab inner wall. A combination of a spiral spring, a winding shaft, a wire rope and an idle pulley is provided on the left and right sides of the cab to form a pair. When the front window is closed, the spiral spring is stretched to the front window via the wire rope. (Patent Document 1)
In the first prior art configured as described above, the spiral spring is stretched to the front window via the wire rope when the front window is closed. Thereby, the restoring force of the spiral spring which is going to wind around the winding axis is always given to the closed front window through the wire rope. Then, when the operator opens the front window, the spiral spring applies a part of the restoring force via the wire rope, that is, gives auxiliary force to the front window, and moves to the winding shaft as the front window moves in the opening direction. Wrap around. In the first prior art, the opening / closing force is reduced by applying a part of the restoring force of the spiral spring to the front window as an auxiliary force.

第2従来技術における補助手段も、その補助力の発生源として渦巻バネを有する。この渦巻バネがその復元により巻き付く巻付き軸は、キャブの内側壁上部の後側の部分に設けられている。巻付き軸と反対側の渦巻バネの端部は、前窓の側部に結合している。つまり、第2従来技術は、第1従来技術のようにワイヤーロープを介して間接的に前窓に渦巻バネの復元力の一部を付与するものではなく、渦巻バネの復元力の一部を直接付与するものである。(特許文献2)
実開平3−65759号公報 実開平6−73284号公報
The auxiliary means in the second prior art also has a spiral spring as a source of the auxiliary force. The winding shaft around which the spiral spring is wound is provided in the rear portion of the upper part of the inner wall of the cab. The end of the spiral spring opposite to the winding shaft is connected to the side of the front window. That is, the second conventional technique does not indirectly apply a part of the restoring force of the spiral spring to the front window via the wire rope as in the first conventional technique. It is given directly. (Patent Document 2)
Japanese Utility Model Publication No. 3-65559 Japanese Utility Model Publication No. 6-73284

ところで、建設機械の前窓開閉装置に対しては、キャブ内の空間をできるだけ広く確保するために、また、キャブ内の見栄えを向上させるために、小型化が要望されている。   By the way, the front window opening and closing device of a construction machine is required to be downsized in order to ensure the space in the cab as wide as possible and to improve the appearance in the cab.

前述の第1従来技術の補助手段では、復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースが、キャブ内側壁上部の後部からキャブ内の下部に渡って確保されている。前述した第2従来技術の補助手段では、同スペースが、キャブ内側壁上部における前部から後部に渡って確保されている。第1,第2従来技術は、それらのスペースを確保する必要があるため、小型化が困難であった。   In the auxiliary means of the first prior art described above, a space required for the deformation of the spiral spring for accumulating the restoring force is secured from the rear part of the upper part of the cab inner side wall to the lower part of the cab. In the auxiliary means of the second prior art described above, the same space is secured from the front part to the rear part in the upper part of the cab inner wall. In the first and second prior arts, it is difficult to reduce the size because it is necessary to secure these spaces.

本発明の目的は、前窓を開ける際の補助力として渦巻バネの復元力を利用する建設機械の前窓開閉装置であって、その復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースを縮小することができる建設機械の前窓開閉装置を提供することにある。   An object of the present invention is a front window opening / closing device for a construction machine that uses a restoring force of a spiral spring as an auxiliary force when opening the front window, and a space required for the deformation of the spiral spring to accumulate the restoring force is provided. An object of the present invention is to provide a front window opening and closing device for a construction machine that can be reduced.

前述の目的を達成するために、本発明の建設機械の前窓開閉装置は次のように構成されている。   In order to achieve the above-mentioned object, the front window opening and closing device of the construction machine according to the present invention is configured as follows.

〔1〕 本発明の建設機械の前窓開閉装置は、前記キャブの前窓の側部上端に設けられた第1ガイドローラと、前記キャブの前窓の側部下端に設けられた第2ガイドローラと、前記キャブの本体の上部に設けられ前記第1ガイドローラが挿入された第1ガイド溝と、前記キャブの本体の前部に設けられ前記第2ガイドローラが挿入された第2ガイド溝とを備えていて、これら第1,第2ガイドローラと第1,第2ガイド溝とによって、前記前窓が前記キャブの前部から前記キャブの上部に向って開くのを案内するとともに、渦巻バネの復元力により前記前窓を開けるのに要する開閉力を軽減する補助手段を備えている建設機械の前窓開閉装置において、前記補助手段は、前記第1,第2ガイドローラのうちの少なくとも一方を構成するピニオンと、前記第1,第2ガイド溝の少なくとも一方に敷設されていて前記ピニオンと噛み合うラックと、前記ピニオンと前記ラックとの噛み合いにより、前記前窓の閉じる方向への移動に伴って前記ピニオンが正転しながら前記ラック上を転動するときに、前記ピニオンの逆転方向の回転力を蓄える渦巻バネとを有し、前記前窓が閉じた状態から所定量開いた状態となるまで間、前記ピニオンが前記ラック上を転動するように、前記ラックの敷設範囲が設定されていることを特徴とする。 [1] A front window opening and closing device for a construction machine according to the present invention includes a first guide roller provided at a side upper end of the front window of the cab, and a second guide provided at a side lower end of the front window of the cab. A roller, a first guide groove provided in the upper part of the main body of the cab and into which the first guide roller is inserted, and a second guide groove provided in the front part of the main body of the cab and into which the second guide roller is inserted. And the first and second guide rollers and the first and second guide grooves guide the opening of the front window from the front part of the cab toward the upper part of the cab, In the front window opening and closing device for a construction machine provided with auxiliary means for reducing the opening and closing force required to open the front window by a restoring force of a spring, the auxiliary means includes at least one of the first and second guide rollers. Pinio making up one side And a rack that is laid in at least one of the first and second guide grooves and meshes with the pinion, and the meshing of the pinion and the rack causes the pinion to move as the front window moves in the closing direction. A spiral spring that accumulates rotational force in the reverse direction of the pinion when rolling on the rack while forwardly rotating, until the front window is opened from the closed state by a predetermined amount, The laying range of the rack is set so that the pinion rolls on the rack.

この本発明において、渦巻バネは、ピニオンとラックとの噛み合いにより、前窓の閉じる方向への移動に伴ってピニオンが正転しながらラック上を転動するときに、ピニオンの逆転方向の回転力を蓄えるようになっている。そして、前窓が閉じた状態から所定量開いた状態となるまで間、ピニオンがラック上を転動するように、ラックの敷設範囲が設定されている。これらにより、復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースを、前述の第1,第2従来技術よりも縮小することができる。   In this invention, when the pinion rolls on the rack while the pinion rotates in the forward direction as the front window moves in the closing direction due to the meshing of the pinion and the rack, the rotational force in the reverse direction of the pinion It has come to store. The rack laying range is set so that the pinion rolls on the rack from the closed state of the front window to the opened state by a predetermined amount. As a result, the space required for deformation of the spiral spring for accumulating the restoring force can be reduced as compared with the first and second prior arts described above.

〔2〕 「〔1〕」に記載の前記補助手段は、前記前窓に設けられていて前記渦巻バネがその復元力により巻き付く巻付き軸と、前記前窓が閉じる方向に移動しているときの前記ピニオンの転動に伴って前記渦巻バネを前記巻付き軸側から巻き取る巻取り軸とを有することを特徴とするものであってもよい。 [2] The auxiliary means described in “[1]” is provided in the front window, the winding shaft around which the spiral spring is wound by its restoring force, and the front window is moving in the closing direction. And a winding shaft that winds the spiral spring from the winding shaft side as the pinion rolls.

このように構成された本発明において、前窓が閉じた状態のとき、渦巻バネは巻取り軸に巻き取られて巻付き軸に戻る方向の復元力が蓄えられた状態、すなわち、ピニオンの逆転方向の回転力を蓄えた状態となっている。前窓を開ける際、前窓が閉じた状態から所定量開くまでの範囲で、ピニオンがラック上を逆転しながら転動する。この間、渦巻バネが徐々に復元して巻付き軸に巻き付きついていくとともに、ピニオンに逆転方向の回転力が付与される。この回転力は補助力となり、この結果、開閉力が軽減される。前窓を閉める際、所定量開いた状態から完全に閉じるまでの前窓の移動の間で、ピニオンはラック上を正転しながら転動し、これに伴って巻取り軸が回転して渦巻バネを巻き取り、この結果、ピニオンの逆転方向の回転力が再び蓄えられる。   In the present invention configured as described above, when the front window is in a closed state, the spiral spring is wound around the winding shaft and the restoring force in the direction returning to the winding shaft is stored, i.e., reversal of the pinion. The rotational force of the direction is stored. When the front window is opened, the pinion rolls while rotating on the rack in a range from the closed state to the opening of the predetermined amount. During this time, the spiral spring gradually recovers and winds around the winding shaft, and a rotational force in the reverse direction is applied to the pinion. This rotational force becomes an auxiliary force, and as a result, the opening / closing force is reduced. When closing the front window, the pinion rolls while rotating forward on the rack during the movement of the front window from the state where it is opened by a predetermined amount until it is completely closed. As a result, the rotational force in the reverse direction of the pinion is stored again.

このように本発明においては、ピニオンの回転力を蓄える渦巻バネの変形が、前窓に設けられた巻付き軸と巻取り軸との間で行われる。これによって、復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースを、前述の第1,第2従来技術よりも縮小することができる。   As described above, in the present invention, the spiral spring that stores the rotational force of the pinion is deformed between the winding shaft and the winding shaft provided in the front window. Thereby, the space required for the deformation of the spiral spring for accumulating the restoring force can be reduced as compared with the first and second conventional techniques.

〔3〕 「〔1〕」または「〔2〕」に記載の前記ラックは、前記第1,第2ガイド溝の一方にのみ設けられていてもよい。これにより、第1,第2ガイド溝の両方にラックが設けられたものよりも、製作コストが少なく済む。 [3] The rack described in “[1]” or “[2]” may be provided only in one of the first and second guide grooves. Thereby, the manufacturing cost is less than that in which the racks are provided in both the first and second guide grooves.

本発明によれば、前述したように、復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースを、前述の第1,第2従来技術よりも縮小することができる。したがって、建設機械の前窓開閉装置の小型化に貢献できる。   According to the present invention, as described above, the space required for deformation of the spiral spring for accumulating restoring force can be reduced as compared with the first and second prior arts. Therefore, it can contribute to size reduction of the front window opening and closing device of the construction machine.

はじめに、本発明の実施形態に係る建設機械である油圧ショベルについて、図1を用いて簡単に説明する。図1は本発明の一実施形態に係る建設機械である油圧ショベルの左側面図である。   First, a hydraulic excavator that is a construction machine according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG. FIG. 1 is a left side view of a hydraulic excavator that is a construction machine according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、油圧ショベル1は、履帯2aを駆動して走行する走行体2を有する。この走行体2上には、キャブ4を含む旋回体3が設けられている。キャブ4は旋回体3の左前部に設けられている。このキャブ4の右隣、すなわち、旋回体3の前部中央には、ブーム5a、アーム5b、バケット5cが回動可能に連結されてなるフロント作業機5が設けられている。オペレータはキャブ4内で操作レバー装置や操作ペダル装置を操作することによって、走行体2、旋回体3およびフロント作業機5に所望の動作を行わせる。   As shown in FIG. 1, the excavator 1 has a traveling body 2 that travels by driving a crawler belt 2a. On the traveling body 2, a revolving body 3 including a cab 4 is provided. The cab 4 is provided at the left front portion of the revolving structure 3. A front work machine 5 in which a boom 5a, an arm 5b, and a bucket 5c are rotatably connected is provided on the right side of the cab 4, that is, in the front center of the revolving structure 3. The operator operates the operating lever device and the operating pedal device in the cab 4 to cause the traveling body 2, the revolving body 3, and the front work machine 5 to perform desired operations.

次に、本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置について、図2−1〜図6を用いて説明する。図2−1は本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が閉じているときの状態を示す図である。図2−2は図2−1の要部拡大図である。図3−1は本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が半開しているときの状態を示す図である。図3−2は図3−1の要部拡大図である。図4−1は本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が全開しているときの状態を示す図である。図4−2は図4−1の要部拡大図である。図5は本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置に備えられた補助手段の、第1ガイドローラ(ピニオン)と、第1ガイド溝の一部とを拡大して示す図である。図6は本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置に備えられた補助手段の、ピニオン、渦巻バネ、巻付き軸および巻取り軸を示す斜視図である。なお、図2−1〜図4−2において右側がキャブの前側、すなわち、図1とは前後方向が逆向きである。   Next, a front window opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2-1 is a diagram illustrating a state of the front window opening and closing device according to the embodiment of the present invention when the front window is closed. FIG. 2B is an enlarged view of the main part of FIG. FIG. 3-1 is a diagram illustrating a state when the front window is half open in the front window opening and closing device according to the embodiment of the present invention. 3-2 is an enlarged view of a main part of FIG. 3-1. FIG. 4-1 is a diagram illustrating a state when the front window is fully opened in the front window opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4B is an enlarged view of the main part of FIG. FIG. 5 is an enlarged view showing the first guide roller (pinion) and a part of the first guide groove of the auxiliary means provided in the front window opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing a pinion, a spiral spring, a winding shaft, and a winding shaft of auxiliary means provided in the front window opening and closing device according to the embodiment of the present invention. In FIGS. 2-1 to 4-2, the right side is the front side of the cab, that is, the front-rear direction is opposite to that in FIG.

図2−1,図2−2に示すように、油圧ショベル1のキャブ4は、本体4aと、この本体4aの前面に設けられた前窓4bとを有する。この前窓4bは運転席(図示しない)からキャブ4の前方の視認を可能にする窓ガラス4b1と、この窓ガラス4b1の縁全体を囲んで設けられた窓枠4b2とを有する。   As illustrated in FIGS. 2-1 and 2-2, the cab 4 of the excavator 1 includes a main body 4a and a front window 4b provided on the front surface of the main body 4a. The front window 4b has a window glass 4b1 that allows the front of the cab 4 to be visually recognized from a driver's seat (not shown), and a window frame 4b2 that surrounds the entire edge of the window glass 4b1.

本実施形態に係る前窓開閉装置は、窓枠4b2の左右両側部のそれぞれの上端に設けられた1対の第1ガイドローラ10(一方のみ図示)と、窓枠4b2左右両側部のそれぞれの下端に設けられた1対の第2ガイドローラ13(一方のみ図示)と、キャブ4の本体4a上部の左右両側部に設けられ第1ガイドローラ10が挿入された1対の第1ガイド溝12(一方のみ図示)と、キャブ4の本体4a前部の左右両側部に設けられ第2ガイドローラ13が挿入された1対の第2ガイド溝14B(一方のみ図示)とを有する。窓枠4b2の下部には取っ手4b3が設けられている。前窓4bの下部近傍において、キャブ4の本体4aには、閉じた状態の前窓4bをロックするロック装置(図示しない)が設けられている。   The front window opening and closing device according to the present embodiment includes a pair of first guide rollers 10 (only one shown) provided at the upper ends of the left and right side portions of the window frame 4b2, and each of the left and right side portions of the window frame 4b2. A pair of second guide rollers 13 (only one is shown) provided at the lower end and a pair of first guide grooves 12 provided on the left and right sides of the upper portion of the main body 4a of the cab 4 and having the first guide rollers 10 inserted therein. (Only one is shown) and a pair of second guide grooves 14B (only one shown) provided on the left and right sides of the front portion of the main body 4a of the cab 4 and having the second guide rollers 13 inserted therein. A handle 4b3 is provided at the lower part of the window frame 4b2. In the vicinity of the lower part of the front window 4b, the main body 4a of the cab 4 is provided with a lock device (not shown) for locking the closed front window 4b.

特に、本実施形態に係る前窓開閉装置では、図5に示すように、第1ガイドローラ10がピニオンからなっている。そして、第1ガイド溝12には、第1ガイドローラ10が噛み合うラック12aが敷設されている。ラック12aの敷設範囲は、前窓4bが閉じた状態から所定量開いた状態となるまでの間、例えば、全開した状態となるまでの間、第1ガイドローラ10がラック12a上を転動するように設定されている。   In particular, in the front window opening and closing apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the first guide roller 10 is made of a pinion. A rack 12 a with which the first guide roller 10 is engaged is laid in the first guide groove 12. The laying range of the rack 12a is that the first guide roller 10 rolls on the rack 12a until the front window 4b is closed from the closed state to a state where it is opened by a predetermined amount, for example, until it is fully opened. Is set to

また特に、本実施形態に係る前窓開閉装置では、窓枠4b2の左右両側部に渦巻バネ15を備えている。窓枠4b2の側部には、渦巻バネ15がその復元力により巻き付く巻付き軸18と、前窓4bが閉じる方向へ移動しているときの第1ガイドローラ10(ピニオン)の転動に伴って巻付き軸18側から渦巻バネ15を巻き取る巻取り軸19とが設けられている。つまり、渦巻バネ15は、第1ガイドローラ10(ピニオン)とラック12aとの噛み合いにより、前窓4bの閉じる方向への移動に伴って第1ガイドローラ10(ピニオン)がラック12a上を正転しながら転動するときに、第1ガイドローラ10(ピニオン)の逆転方向の回転力を蓄えるよう設けられている。なお、渦巻バネ15の長さ寸法は、前窓4bが開く方向へ移動中に、渦巻バネ15が巻付き軸18から巻取り軸19に巻き取られることのない寸法に設定されている。   In particular, in the front window opening and closing apparatus according to the present embodiment, the spiral springs 15 are provided on the left and right sides of the window frame 4b2. On the side of the window frame 4b2, the winding shaft 18 around which the spiral spring 15 is wound by its restoring force, and the rolling of the first guide roller 10 (pinion) when the front window 4b is moving in the closing direction. Accordingly, a winding shaft 19 for winding the spiral spring 15 from the winding shaft 18 side is provided. That is, the spiral spring 15 is configured so that the first guide roller 10 (pinion) rotates forward on the rack 12a as the front window 4b moves in the closing direction due to the engagement of the first guide roller 10 (pinion) and the rack 12a. When rolling, the first guide roller 10 (pinion) is provided to store the rotational force in the reverse direction. The length of the spiral spring 15 is set such that the spiral spring 15 is not wound from the winding shaft 18 to the winding shaft 19 while moving in the opening direction of the front window 4b.

第1ガイドローラ10(ピニオン)は円筒10aの外周に複数の歯10bが形成されたものである。窓枠4b2の側部に固着された基板16には、第1ガイドローラ10を回転可能に支持する支軸17が窓枠4b2から離れる方向に突出して設けられている。巻取り軸19は、第1ガイドローラ10の円筒10aと同軸で一体に形成された円筒からなっていて、第1ガイドローラ10と基板16との間に位置している。巻付き軸18も、基板16に、窓枠4b2から離れる方向に突出して設けられている。   The first guide roller 10 (pinion) has a plurality of teeth 10b formed on the outer periphery of a cylinder 10a. A support shaft 17 that rotatably supports the first guide roller 10 is provided on the substrate 16 fixed to the side of the window frame 4b2 so as to protrude away from the window frame 4b2. The winding shaft 19 is formed of a cylinder that is coaxially and integrally formed with the cylinder 10 a of the first guide roller 10, and is positioned between the first guide roller 10 and the substrate 16. The winding shaft 18 is also provided on the substrate 16 so as to protrude in a direction away from the window frame 4b2.

本実施形態に係る前窓開閉装置においては、第1ガイドローラ10(ピニオン)、ラック12a、渦巻バネ15、巻付き軸18、巻取り軸19が、渦巻バネ15の復元力により前窓4bの開閉力を軽減する補助手段を構成している。   In the front window opening and closing device according to the present embodiment, the first guide roller 10 (pinion), the rack 12a, the spiral spring 15, the winding shaft 18, and the winding shaft 19 are connected to the front window 4b by the restoring force of the spiral spring 15. An auxiliary means for reducing the opening / closing force is configured.

このように構成された本実施形態に係る前窓開閉装置は次のように動作する。   The front window opening and closing apparatus according to this embodiment configured as described above operates as follows.

図2−1,図2−2に示すように前窓4bが閉じた状態のとき、渦巻バネ15は巻取り軸19に巻き取られた状態、すなわち、第1ガイドローラ10(ピニオン)の逆転方向の回転力が蓄積された状態となっている。   When the front window 4b is closed as shown in FIGS. 2-1 and 2-2, the spiral spring 15 is wound around the winding shaft 19, that is, the reverse rotation of the first guide roller 10 (pinion). The rotational force in the direction is accumulated.

前窓4bの取っ手4b3に上方向の力を付与すると、前窓4bの上端部が第1ガイドローラ10(ピニオン)と第1ガイド溝12により案内されることと、前窓4bの下端部が第2ガイドローラ13と第2ガイド溝14により案内されることとによって、キャブ4の前部からキャブ4の上部に向って前窓4bが開いていく。これにより、前窓4bは図2−1に示すように閉じた状態から、図3−1に示すように半開した状態を経て、図4−1に示すように全開する。   When an upward force is applied to the handle 4b3 of the front window 4b, the upper end portion of the front window 4b is guided by the first guide roller 10 (pinion) and the first guide groove 12, and the lower end portion of the front window 4b is By being guided by the second guide roller 13 and the second guide groove 14, the front window 4 b opens from the front part of the cab 4 toward the upper part of the cab 4. As a result, the front window 4b is fully opened as shown in FIG. 4-1, after being closed as shown in FIG. 2-1, through a half-open state as shown in FIG. 3-1.

前窓4bが閉じた状態から全開するまでの間、第1ガイドローラ10(ピニオン)が第1ガイド溝12のラック12a上を逆転しながら転動する。この間、巻取り軸19も逆転し、これに伴って渦巻バネ15が徐々に復元して巻付き軸18に巻き付きついていくとともに、渦巻バネ15から巻取り軸19を介して第1ガイドローラ10(ピニオン)に逆転方向の回転力が付与される。この回転力は補助力となり、この結果、前窓4bの開閉力が軽減される。   The first guide roller 10 (pinion) rolls in reverse on the rack 12a of the first guide groove 12 until the front window 4b is fully opened from the closed state. During this time, the winding shaft 19 also reverses, and the spiral spring 15 gradually recovers and winds around the winding shaft 18, and the first guide roller 10 (from the spiral spring 15 via the winding shaft 19 ( A rotational force in the reverse direction is applied to the pinion). This rotational force becomes an auxiliary force, and as a result, the opening / closing force of the front window 4b is reduced.

前窓4bを閉める際、開いた状態から完全に閉じるまでの前窓4bの移動の間で、第1ガイドローラ10(ピニオン)は第1ガイド溝12のラック12a上を正転しながら転動し、これに伴って巻取り軸19も正転して渦巻バネ15を巻き取り、この結果、第1ガイドローラ10(ピニオン)の逆転方向の回転力が蓄えられる。この回転力は、再び前窓4bを開ける際の補助力となる。   When closing the front window 4b, the first guide roller 10 (pinion) rolls while rotating forward on the rack 12a of the first guide groove 12 during the movement of the front window 4b from the open state to the complete closing. Along with this, the winding shaft 19 also rotates forward to wind the spiral spring 15, and as a result, the rotational force in the reverse direction of the first guide roller 10 (pinion) is stored. This rotational force becomes an auxiliary force when the front window 4b is opened again.

本実施形態に係る前窓開閉装置よれば、次の効果を得られる。   According to the front window opening and closing apparatus according to this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態に係る前窓開閉装置の補助手段では、第1ガイドローラ10(ピニオン)の逆転方向の回転力を蓄えるための、すなわち復元力を蓄えるための渦巻バネ15の変形が、前窓4bに設けられた巻付き軸18と巻取り軸19との間で行われる。これにより、復元力の蓄積のための渦巻バネの変形に要するスペースを、前述の第1,第2従来技術よりも縮小することができ、したがって油圧ショベル1の前窓開閉装置の小型化に貢献できる。   In the auxiliary means of the front window opening and closing apparatus according to the present embodiment, the deformation of the spiral spring 15 for storing the rotational force in the reverse direction of the first guide roller 10 (pinion), that is, for storing the restoring force, is the front window 4b. Between the winding shaft 18 and the winding shaft 19 provided in As a result, the space required for the deformation of the spiral spring for accumulating the restoring force can be reduced as compared with the first and second prior arts described above, thus contributing to the downsizing of the front window opening / closing device of the hydraulic excavator 1. it can.

本実施形態に係る前窓開閉装置は、第1,第2ガイド溝12,14の両方にラック12aを設けたものよりも、製作コストが少なく済む。   The front window opening and closing device according to the present embodiment is less expensive to manufacture than the one in which the rack 12a is provided in both the first and second guide grooves 12 and 14.

なお、前述の実施形態に係る前窓開閉装置では、前窓の上端部を案内するための第1ガイド溝12にのみラック12aが設けられていて、これに対応して第1ガイドローラ10がピニオンからなっている。そして、第1ガイドローラ10の転動に伴って変形したり復元したりするように渦巻バネ15が設けられている。本発明は、ピニオンからなる第1ガイドローラ、ラックおよび渦巻バネを、それに限定しない。ラック12aが第2ガイド溝14Bにのみ設けられていて、第2ガイドローラ13がピニオンからなっていて、第2ガイドローラ13の転動に伴って変形したり復元したりするように渦巻バネが設けられていてもよい。このようにピニオンからなるガイドローラ、ラックおよび渦巻バネが設けられているものであっても、前述の実施形態に係る前窓開閉装置と同様の効果を得られる。   In the front window opening and closing apparatus according to the above-described embodiment, the rack 12a is provided only in the first guide groove 12 for guiding the upper end portion of the front window, and the first guide roller 10 correspondingly corresponds to this. It consists of a pinion. A spiral spring 15 is provided so as to be deformed or restored as the first guide roller 10 rolls. The present invention does not limit the first guide roller made of a pinion, the rack, and the spiral spring. The rack 12a is provided only in the second guide groove 14B, the second guide roller 13 is made of a pinion, and the spiral spring is deformed and restored as the second guide roller 13 rolls. It may be provided. Even if the guide roller, the rack, and the spiral spring are provided as described above, the same effects as those of the front window opening and closing device according to the above-described embodiment can be obtained.

また、第1,第2ガイド溝12,14の両方にラック12aが設けられていて、第1,第2ガイドローラ10,13の両方がピニオンからなっていて、第1,第2ガイドローラ10,13のそれぞれについて渦巻バネが設けられていてもよい。このようにピニオンからなるガイドローラ、ラックおよび渦巻バネが設けられたものによれば、前述の実施形態よりも多くの渦巻バネを有するので、前窓に付与する補助力を大きく設定しやすい。   Also, racks 12a are provided in both the first and second guide grooves 12, 14, both the first and second guide rollers 10, 13 are made of pinions, and the first, second guide rollers 10 , 13 may be provided with spiral springs. Since the guide roller, the rack, and the spiral spring formed of the pinion are provided in this manner, the number of spiral springs is larger than that in the above-described embodiment, so that the auxiliary force applied to the front window can be easily set large.

前述の実施形態に係る前窓開閉装置において、ラック12aの敷設範囲は、前窓4bが閉じた状態から全開するまでの間、第1ガイドローラ10(ピニオン)がラック12a上を転動するように設定されていので、前窓4bには、前窓4bが閉じた状態から全開するまでの間、常に補助力が付与されることになる。本発明はラックの敷設範囲をそれに限定しない。前窓を開けるのに要する力は、前窓がキャブの上部側に移動するほど小さくなるので、全開する前に前窓に補助力が付与されなくなっても問題はない。したがって、ラックの敷設範囲は、前窓が閉じた状態から所定量半開するまでの間だけ、第1ガイドローラ(ピニオン)がラック上を転動するように設定されていてもよい。   In the front window opening and closing device according to the above-described embodiment, the laying range of the rack 12a is such that the first guide roller 10 (pinion) rolls on the rack 12a until the front window 4b is fully opened from the closed state. Therefore, an auxiliary force is always applied to the front window 4b until the front window 4b is fully opened from the closed state. The present invention does not limit the laying range of the rack. Since the force required to open the front window becomes smaller as the front window moves to the upper side of the cab, there is no problem even if no auxiliary force is applied to the front window before the front window is fully opened. Therefore, the laying range of the rack may be set so that the first guide roller (pinion) rolls on the rack only from the state in which the front window is closed until it is half-opened by a predetermined amount.

本発明の一実施形態に係る建設機械である油圧ショベルの左側面図である。1 is a left side view of a hydraulic excavator that is a construction machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が閉じているときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when the front window is closed of the front window opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図2−1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIGS. 本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が半開しているときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when the front window is half open of the front window opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図3−1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIGS. 本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置の、前窓が全開しているときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when the front window is fully open of the front window opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図4−1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIGS. 本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置に備えられた補助手段の、第1ガイドローラ(ピニオン)と、第1ガイド溝の一部とを拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the 1st guide roller (pinion) and a part of 1st guide groove of the auxiliary | assistant means with which the front window opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る前窓開閉装置に備えられた補助手段の、ピニオン、渦巻バネ、巻付き軸および巻取り軸を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pinion, the spiral spring, the winding axis | shaft, and the winding axis | shaft of the auxiliary means with which the front window opening / closing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention was equipped.

符号の説明Explanation of symbols

1 油圧ショベル
2 走行体
2a 履帯
3 旋回体
4 キャブ
4a 本体
4b 前窓
4b1 窓ガラス
4b2 窓枠
4b3 取っ手
5 フロント作業機
5a ブーム
5b アーム
5c バケット
10 第1ガイドローラ(ピニオン)
10a 円筒
10b 歯
12 第1ガイド溝
12a ラック
13 第2ガイドローラ
14 第2ガイド溝
15 渦巻バネ
16 基板
17 支軸
18 巻付き軸
19 巻取り軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Running body 2a Crawler belt 3 Revolving body 4 Cab 4a Main body 4b Front window 4b1 Window glass 4b2 Window frame 4b3 Handle 5 Front work machine 5a Boom 5b Arm 5c Bucket 10 First guide roller (pinion)
10a cylinder 10b tooth 12 first guide groove 12a rack 13 second guide roller 14 second guide groove 15 spiral spring 16 substrate 17 support shaft 18 winding shaft 19 winding shaft

Claims (3)

前記キャブの前窓の側部上端に設けられた第1ガイドローラと、前記キャブの前窓の側部下端に設けられた第2ガイドローラと、前記キャブの本体の上部に設けられ前記第1ガイドローラが挿入された第1ガイド溝と、前記キャブの本体の前部に設けられ前記第2ガイドローラが挿入された第2ガイド溝とを備えていて、これら第1,第2ガイドローラと第1,第2ガイド溝とによって、前記前窓が前記キャブの前部から前記キャブの上部に向って開くのを案内するとともに、
渦巻バネの復元力により前記前窓を開けるのに要する開閉力を軽減する補助手段を備えている建設機械の前窓開閉装置において、
前記補助手段は、前記第1,第2ガイドローラのうちの少なくとも一方を構成するピニオンと、前記第1,第2ガイド溝の少なくとも一方に敷設されていて前記ピニオンと噛み合うラックと、前記ピニオンと前記ラックとの噛み合いにより、前記前窓の閉じる方向への移動に伴って前記ピニオンが正転しながら前記ラック上を転動するときに、前記ピニオンの逆転方向の回転力を蓄える渦巻バネとを有し、
前記前窓が閉じた状態から所定量開いた状態となるまで間、前記ピニオンが前記ラック上を転動するように、前記ラックの敷設範囲が設定されている
ことを特徴とする建設機械の前窓開閉装置。
A first guide roller provided at the upper end of the side of the front window of the cab, a second guide roller provided at the lower end of the side of the front window of the cab, and the first guide roller provided at the top of the main body of the cab. A first guide groove into which the guide roller is inserted; and a second guide groove provided at a front portion of the main body of the cab and into which the second guide roller is inserted. The first and second guide grooves guide the opening of the front window from the front of the cab toward the top of the cab,
In the front window opening and closing device of the construction machine comprising auxiliary means for reducing the opening and closing force required to open the front window by the restoring force of the spiral spring,
The auxiliary means includes a pinion that constitutes at least one of the first and second guide rollers, a rack that is laid in at least one of the first and second guide grooves and meshes with the pinion, and the pinion A spiral spring that accumulates rotational force in the reverse direction of the pinion when the pinion rolls on the rack while rotating forward as the front window moves in the closing direction due to meshing with the rack. Have
The construction laying range of the rack is set so that the pinion rolls on the rack from the closed state to the opened state by a predetermined amount. Window opening and closing device.
請求項1に記載の建設機械の前窓開閉装置において、
前記補助手段は、前記前窓に設けられていて前記渦巻バネがその復元力により巻き付く巻付き軸と、前記前窓が閉じる方向に移動しているときの前記ピニオンの転動に伴って前記渦巻バネを前記巻付き軸側から巻き取る巻取り軸とを有する
ことを特徴とする建設機械の前窓開閉装置。
In the construction machine front window opening and closing device according to claim 1,
The auxiliary means is provided on the front window and the winding shaft around which the spiral spring is wound by its restoring force, and the pinion rolls when the front window moves in the closing direction. A front window opening and closing device for a construction machine, comprising: a winding shaft for winding a spiral spring from the winding shaft side.
請求項1または2に記載の発明において、
前記ラックは前記第1,第2ガイド溝の一方にのみ設けられている
ことを特徴とする建設機械の前窓開閉装置。
In the invention according to claim 1 or 2,
The front window opening and closing device for a construction machine, wherein the rack is provided only in one of the first and second guide grooves.
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