JP2009240080A - Device and method for preparing operation plan of energy system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare an optimal operation plan of an energy system in which energy is supplied to a load by being equipped with an energy generation device and an energy accumulation device without falling into a local solution. <P>SOLUTION: A device 10 for preparing the operation plan includes: a data accumulation section 17 that accumulates past data measured in the energy system; a prediction calculation section 12 that calculates prediction values of the amount of generated energy and the amount of the load based on information given from the outside and past measurement data; an evaluation function calculation section 13 that calculates an evaluation value of the operation plan by using the model via an evaluation function after modeling the energy generation device and the energy accumulation device; an optimal operation plan searching section 14 that searches the operation plan such that the evaluation value becomes optimal; and a model parameter adjustment section 15 that adjusts a parameter in the model of the evaluation function calculation section 13 according to the researched result in the optimal operation plan searching section 14. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エネルギーを供給するエネルギーシステムの運転計画を作成するための装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for creating an operation plan of an energy system for supplying energy.

太陽電池や燃料電池などの1または複数のエネルギー発生装置と蓄電池や蓄熱装置などの1または複数のエネルギー蓄積装置とを設け、電力や熱などの形態で1または複数のエネルギー負荷に対してエネルギーを供給できるようにしたシステムとして、エネルギーシステムがある。このようなエネルギーシステムは、マイクログリッドなどと呼ばれて分散型エネルギー源を実現するものとして注目されており、電力系統(商用電源)から電力とエネルギーシステム内で発生させた各種の熱エネルギーとを組み合わせて負荷にエネルギーを供給することによって、高いエネルギー効率を達成して低コストで、かつ安定して、各負荷に対してエネルギーを供給する。エネルギーシステムは、電力系統から供給される電力の変動を抑えて系統へ影響を及ぼすことなく、変動の大きい自然エネルギーを活用しつつ、負荷に対して電力や熱などのエネルギーを安定供給する。このようなエネルギーシステムには、系統電源の喪失(停電時)においても負荷にエネルギーを供給することができる、という利点もある。   Provide one or a plurality of energy generators such as solar cells and fuel cells and one or a plurality of energy storage devices such as a storage battery and a heat storage device to provide energy to one or a plurality of energy loads in the form of electric power or heat. There is an energy system as a system that can be supplied. Such an energy system is called a microgrid and is attracting attention as a means of realizing a distributed energy source, and it uses electric power from a power system (commercial power supply) and various types of thermal energy generated in the energy system. By supplying energy to the load in combination, high energy efficiency is achieved, and energy is supplied to each load at low cost and stably. The energy system stably supplies energy such as electric power and heat to the load while using natural energy with large fluctuations without suppressing fluctuations in the electric power supplied from the electric power system and affecting the grid. Such an energy system also has an advantage that energy can be supplied to the load even when the system power supply is lost (at the time of power failure).

複数のエネルギー発生装置および複数のエネルギー蓄積装置を備えるエネルギーシステムを運転する場合には、事前に、天候や時間帯などによる負荷の変動や各エネルギー発生装置でのエネルギー発生量の変動を予測して運転計画を定めることが望ましい。特許文献1(特開2005−130550号公報:分散型エネルギーシステム運転計画作成装置および作成方法)には、複数のエネルギー発生装置および複数のエネルギー蓄積装置の運転計画を作成する方法として、エネルギーの蓄積や放出のバランス等を考慮してランニングコストを最小化するように運転計画を定める方法が開示されている。   When operating an energy system equipped with multiple energy generators and multiple energy storage devices, predict fluctuations in the load due to weather, time of day, etc. and fluctuations in the amount of energy generated in each energy generator in advance. It is desirable to establish an operation plan. Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-130550: Distributed Energy System Operation Plan Creation Device and Creation Method) discloses energy storage as a method for creating operation plans for a plurality of energy generation devices and a plurality of energy storage devices. And a method of determining an operation plan so as to minimize the running cost in consideration of the balance of discharge and the like.

このような最小化を実現する計画を定める、すなわち最適化問題を解くための有力な手法として、タブーサーチ(tabu search)や遺伝的アルゴリズム等のメタヒューリスティック手法がある。メタヒューリスティック手法は、最適化の対象の関数形に依存せすに比較的高速に大域的最適解の高精度な近似解を求めることができるため、発電計画等に用いられるようになってきた(非特許文献1を参照)。
特開2005−130550号公報 竹内 章、工藤 満、中澤 朗、遠藤 久仁、「エネルギーネットワークの最適制御技術」、NTT技術ジャーナル、第18巻第1号、第29頁〜第32頁、2006年1月
Metaheuristic methods such as tabu search and genetic algorithms are effective methods for determining a plan for realizing such minimization, that is, for solving an optimization problem. The meta-heuristic method can be used for power generation planning and so on because it can obtain a high-precision approximate solution of the global optimal solution at a relatively high speed without depending on the function form of the optimization target ( (Refer nonpatent literature 1).
JP 2005-130550 A Akira Takeuchi, Mitsuru Kudo, Akira Nakazawa, Hisahi Endo, “Optimum Control Technology for Energy Network”, NTT Technical Journal, Vol. 18, No. 1, pp. 29-32, January 2006

しかしながら、上述した従来の手法によりエネルギーシステムの運転計画を作成する場合に、系統への影響を最小限にするため例えば電力系統からの電力供給量(買電量)を一定あるいは時間帯に応じた所望のパターンにする、燃料電池等の出力変動がその寿命に与える影響が懸念されるエネルギー発生装置については、そのエネルギー発生量をできるだけ滑らかにする、あるいはエネルギー蓄積装置の一つである蓄電装置の充放電量等の制約や充放電バランスを考慮する、などの様々な複雑な制約条件の下で運転計画を作成しようとすると、最適化問題を解く際に用いる評価関数や制約条件等が滑らかでなくなり、局所解に陥りやすい。すなわち、従来の手法では、複雑な制約条件の下で作成される運転計画が大域的に最適なものとはなりにくい、という課題がある。   However, when creating an operation plan of an energy system by the above-described conventional method, for example, the power supply amount (amount of power purchased) from the power system is desired to be constant or desired according to the time zone in order to minimize the influence on the system. For energy generators that are concerned about the effects of fluctuations in output, such as fuel cells, on the life of the battery, make the amount of energy generated as smooth as possible, or charge a storage device that is one of the energy storage devices. If you try to create an operation plan under various complicated constraints such as considering discharge amount constraints and charge / discharge balance, the evaluation function and constraints used to solve the optimization problem will not be smooth. , Easy to fall into a local solution. That is, in the conventional method, there is a problem that the operation plan created under complicated constraints is not likely to be optimal globally.

本発明の目的は、評価関数や探索空間を滑らかにすることができる評価関数作成方法や最適探索方法を適用することにより、上記のような様々な制約条件を考慮する場合であっても、大域的な探索を実現してエネルギーシステムの運転計画を作成する運転計画作成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to apply an evaluation function creation method and an optimal search method that can smooth an evaluation function and a search space, even when considering various constraints as described above. It is to provide an operation plan creation device that realizes a realistic search and creates an operation plan of an energy system.

本発明の別の目的は、評価関数や探索空間を滑らかにすることができる評価関数作成方法や最適探索方法を提案することにより、上記のような様々な制約条件を考慮する場合であっても、大域的な探索を実現してエネルギーシステムの運転計画を作成できる運転計画作成方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to propose an evaluation function creation method and an optimal search method that can smooth an evaluation function and a search space, even when considering the above various constraints. Another object of the present invention is to provide an operation plan creation method capable of creating an operation plan of an energy system by realizing a global search.

本発明のエネルギーシステム運転計画作成装置は、エネルギーを供給するエネルギーシステムの運転計画を作成する運転計画作成装置であって、エネルギーシステムにおける過去の計測データを蓄積するデータ蓄積部と、外部から与えられた情報と過去の計測データとに基づいて、エネルギー発生量および負荷量の予測値を算出する予測演算部と、エネルギーシステムにおけるエネルギー発生およびエネルギー蓄積をモデル化し、評価関数によってモデルを用いて運転計画の評価値を算出する評価関数演算部と、評価値が最適となるような運転計画を探索する最適運転計画探索部と、最適運転計画探索部での探索結果に応じ、モデルにおけるパラメータを調整するモデルパラメータ調整部と、を有する。   An energy system operation plan creation device of the present invention is an operation plan creation device that creates an operation plan of an energy system that supplies energy, and is provided from the outside with a data accumulation unit that accumulates past measurement data in the energy system. Based on the measured information and past measurement data, a prediction calculation unit that calculates predicted values of energy generation amount and load amount, and modeling of energy generation and energy storage in the energy system, and using the model by an evaluation function The function in the model is adjusted according to the search results in the evaluation function calculation unit that calculates the evaluation value, the optimum operation plan search unit that searches for the operation plan that optimizes the evaluation value, and the optimum operation plan search unit A model parameter adjustment unit.

上述した装置では、最適運転計画探索部が、初期運転計画となる運転計画を作成し、最適な運転計画を探索するために、作成した運転計画を繰り返して修正するようにし、モデルパラメータ調整部がパラメータを変化させつつ最適運転計画探索部が運転計画の修正を行うことにより、評価値が最適となるような運転計画を前記最適運転計画探索部が探索するようにしてもよい。   In the above-described apparatus, the optimum operation plan search unit creates an operation plan as an initial operation plan, and in order to search for the optimum operation plan, the created operation plan is repeatedly corrected, and the model parameter adjustment unit The optimal operation plan search unit may search for an operation plan that optimizes the evaluation value by the optimal operation plan search unit correcting the operation plan while changing the parameters.

また本発明の装置では、モデルパラメータ調整部が、モデルにおいて上限値および/または下限値が規定されている項目に関し、その項目の値がその項目に関して規定されている上限値および/または下限値からの逸脱する場合にその項目あるいはその上限値および/または下限値に乗じられる調整係数を調整するようにしてもよい。その場合、評価関数演算部は、エネルギーシステム内のエネルギー発生装置に対して要求されるエネルギー発生量の変化速度が、そのエネルギー発生装置で出力変化速度の上限値に対して対応する調整係数を乗じた変化速度よりも大きい時間帯においては、出力変化速度を制約条件と仮定し、あるいは変化速度の超過量に応じてエネルギー発生効率が低下すると仮定して、評価値を算出するようにしてもよい。さらには評価関数演算部は、エネルギーシステム内のエネルギー蓄積装置におけるエネルギーの蓄積速度がその蓄積速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯ではその上限値を超えあるいはその下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも蓄積速度が小さくあるいは放出速度が大きくなると仮定し、エネルギー蓄積装置におけるエネルギーの放出速度がその放出速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では、その上限値を超えあるいはその下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定し、エネルギー蓄積装置でのエネルギーの蓄積量がその蓄積量の上限値を超える時間帯においては蓄積速度が制限されると仮定し、蓄積量がその蓄積量の下限値を下回る時間帯においては実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定して、評価値を算出するようにしてもよい。   In the apparatus of the present invention, the model parameter adjustment unit relates to an item for which an upper limit value and / or a lower limit value is specified in the model, and the value of the item is determined from the upper limit value and / or the lower limit value specified for the item. In the case of deviating, the adjustment coefficient to be multiplied by the item or its upper limit value and / or lower limit value may be adjusted. In this case, the evaluation function calculation unit multiplies the adjustment rate corresponding to the upper limit value of the output change rate by the change rate of the energy generation amount required for the energy generation device in the energy system. In a time period larger than the change rate, the evaluation value may be calculated on the assumption that the output change rate is a constraint condition or that the energy generation efficiency is reduced according to the excess amount of the change rate. . Furthermore, the evaluation function calculation unit is an amount that exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value in the time zone in which the energy storage speed in the energy storage device in the energy system exceeds the upper limit value or lower than the lower limit value. Assuming that the accumulation rate is lower than the actual model or the release rate is larger than the actual model using the adjustment factor according to the time, the energy release rate in the energy storage device exceeds the upper limit value of the release rate or falls below the lower limit value. The amount of energy stored in the energy storage device is assumed to be higher than the actual model by using an adjustment factor according to the amount exceeding the upper limit value or below the lower limit value. Assuming that the accumulation rate is limited in the time period exceeding, the amount of time the accumulated amount falls below the lower limit of the accumulated amount Assuming the release rate is greater than the actual model in, may calculate the evaluation value.

本発明のエネルギーシステム運転計画作成方法は、エネルギーを供給するエネルギーシステムの運転計画を作成する運転計画作成方法であって、外部から与えられた情報とエネルギーシステムにおける過去の計測データとに基づいて、エネルギー発生量および負荷量の予測値を算出する予測値算出ステップと、エネルギーシステムにおけるエネルギー発生およびエネルギー蓄積をモデル化し、評価関数によってモデルを用いて運転計画の評価値を算出する評価値算出ステップと、評価値が最適となるような運転計画を探索する探索ステップと、最適運転計画探索部での探索結果に応じ、モデルにおけるパラメータを調整する調整ステップと、を有する。   The energy system operation plan creation method of the present invention is an operation plan creation method for creating an operation plan of an energy system that supplies energy, based on information given from the outside and past measurement data in the energy system, A predicted value calculating step for calculating a predicted value of energy generation amount and load amount; an evaluation value calculating step for modeling energy generation and energy storage in an energy system and calculating an evaluation value of an operation plan using the model by an evaluation function; And a search step for searching for an operation plan in which the evaluation value is optimal, and an adjustment step for adjusting a parameter in the model according to a search result in the optimal operation plan search unit.

上述した方法では、初期運転計画となる運転計画を作成する初期運転計画作成ステップと、作成された運転計画を繰り返して修正する修正ステップとによって探索ステップを構成し、調整係数を変化させつつ修正ステップを繰り返すことによって、評価値が最適となるような運転計画が探索されるようにしてもよい。   In the above-described method, the search step is constituted by the initial operation plan creation step for creating the operation plan to be the initial operation plan and the correction step for repeatedly correcting the created operation plan, and the correction step is performed while changing the adjustment coefficient. By repeating the above, an operation plan that optimizes the evaluation value may be searched.

また本発明の方法では、調整ステップにおいて、モデルにおいて上限値および/または下限値が規定されている項目に関し、その項目の値がその項目に関して規定されている上限値および/または下限値からの逸脱する場合にその項目あるいはその上限値および/または下限値に乗じられる調整係数を調整するようにしてもよい。その場合、評価値算出ステップにおいて、エネルギーシステム内のエネルギー発生装置に対して要求されるエネルギー発生量の変化速度が、そのエネルギー発生装置で出力変化速度の上限値に対して対応する調整係数を乗じた変化速度よりも大きい時間帯においては、出力変化速度を制約条件と仮定し、あるいは変化速度の超過量に応じてエネルギー発生効率が低下すると仮定して、評価値を算出してもよい。さらには、評価値算出するステップにおいて、エネルギーシステム内のエネルギー蓄積装置におけるエネルギーの蓄積速度がその蓄積速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯ではその上限値を超えあるいはその下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも蓄積速度が小さくあるいは放出速度が大きくなると仮定し、エネルギー蓄積装置におけるエネルギーの放出速度がその放出速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では、その上限値を超えあるいはその下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定し、エネルギー蓄積装置でのエネルギーの蓄積量がその蓄積量の上限値を超える時間帯においては蓄積速度が制限されると仮定し、蓄積量がその蓄積量の下限値を下回る時間帯においては実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定して、評価値を算出するようにしてもよい。   In the method of the present invention, in the adjustment step, regarding an item for which an upper limit value and / or a lower limit value are defined in the model, the value of the item deviates from the upper limit value and / or the lower limit value defined for the item. In this case, an adjustment coefficient to be multiplied by the item or its upper limit value and / or lower limit value may be adjusted. In that case, in the evaluation value calculation step, the change rate of the energy generation amount required for the energy generator in the energy system is multiplied by the adjustment coefficient corresponding to the upper limit value of the output change rate in the energy generator. In a time period larger than the change rate, the evaluation value may be calculated on the assumption that the output change rate is a constraint condition or that the energy generation efficiency is lowered according to the excess amount of the change rate. Further, in the step of calculating the evaluation value, the energy storage speed in the energy storage device in the energy system exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value in a time zone in which the energy storage speed exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value. Assuming that the accumulation rate is lower than the actual model or the release rate is higher than the actual model using an adjustment factor according to the amount of energy, the time when the energy release rate in the energy storage device exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value In the band, it is assumed that the release rate is higher than the actual model by using an adjustment factor according to the amount exceeding the upper limit value or below the lower limit value, and the energy storage amount in the energy storage device is Assuming that the accumulation speed is limited in the time zone exceeding the upper limit, the accumulated amount is below the accumulated amount. Assuming the release rate is greater than the actual model in the time period below a value, it may be calculated evaluation value.

本発明は、例えば、エネルギー発生装置である発電装置の出力量の時間変動をできるだけ抑制するという条件の下で、また蓄電装置の様々な制約条件を考慮しながら、局所解に陥ることなく大域的に最適な運転計画を作成することができるという効果がある。   The present invention, for example, can be applied globally without falling into a local solution under the condition that the time variation of the output amount of the power generation device, which is an energy generating device, is suppressed as much as possible, and in consideration of various constraint conditions of the power storage device. There is an effect that an optimal operation plan can be created.

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の一形態の運転計画作成装置の構成を示す図であり、運転計画作成装置10とともに、この運転計画作成装置10によって運転計画が作成されるエネルギーシステムの構成の一例を示している。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an operation plan creation device according to an embodiment of the present invention. An example of a configuration of an energy system in which an operation plan is created by the operation plan creation device 10 together with the operation plan creation device 10. Is shown.

まず、運転計画作成装置10の基本的な構成について説明する。運転計画作成装置10は、エネルギーシステムの運転計画を作成するものであり、通信などの手段によって気象予報などに関する情報が入力する入力部11と、入力部11に入力した情報に基づいてエネルギー発生装置でのエネルギー発生量およびエネルギー負荷でのエネルギー需要の予測値を算出する予測演算部12と、予測演算部12から予測値が供給されるとともに、エネルギー発生装置およびエネルギー蓄積装置をモデル化しこれらのモデルを用いて制御目的の達成の度合いの評価値を演算する評価関数演算部13と、評価関数演算部13で算出される評価値が最適となるような運転計画を探索する最適運転計画探索部14と、最適運転計画探索部14からの信号により評価関数演算部13で用いるモデルのパラメータを調整するモデルパラメータ調整部15と、を備えている。予測演算部12は、入力部11に入力した情報に加えて過去の予測データに基づいて予測値を算出してもよく、そのために、運転計画作成装置10は、過去の予測データを蓄積するデータ蓄積部16を備えている。   First, the basic configuration of the operation plan creation device 10 will be described. The operation plan creation device 10 creates an operation plan for an energy system. The operation plan creation device 10 has an input unit 11 for inputting information related to weather forecasts or the like by means of communication or the like, and an energy generation device based on the information input to the input unit 11. A prediction calculation unit 12 for calculating a predicted value of energy generation amount and energy demand at energy load, a prediction value supplied from the prediction calculation unit 12, and modeling the energy generation device and the energy storage device. The evaluation function calculation unit 13 that calculates the evaluation value of the degree of achievement of the control objective using the optimal operation plan search unit 14 that searches for an operation plan that optimizes the evaluation value calculated by the evaluation function calculation unit 13 And a model for adjusting the parameters of the model used in the evaluation function calculation unit 13 based on the signal from the optimum operation plan search unit 14. It includes a le parameter adjuster 15. The prediction calculation unit 12 may calculate a prediction value based on past prediction data in addition to the information input to the input unit 11. For this purpose, the operation plan creation apparatus 10 stores data that accumulates past prediction data. A storage unit 16 is provided.

評価関数演算部13で用いるモデルでは、例えば、エネルギー発生装置でのエネルギー出力量の上限値、エネルギー出力量の変化速度の上限値、エネルギー蓄積装置におけるエネルギーの蓄積速度、放出速度および蓄積量の上限値および下限値、エネルギー蓄積装置においてこれらの上限値および下限値による範囲から逸脱した場合にエネルギー蓄積装置に求められる蓄積速度または放出速度、などが規定されている。エネルギー蓄積装置における蓄積速度および放出速度とは、それぞれ、単位時間あたりにどれだけの量のエネルギーをそのエネルギー蓄積装置に蓄積させあるいはそのエネルギー蓄積装置から放出させるかを示す。エネルギー蓄積装置が蓄電池であれば、蓄積速度は充電電力(あるいは、充電電圧が一定であるという条件での充電電流)に対応し、放出速度は放電電力(あるいは、放電電圧が一定であるという条件での放電電流)に対応する。また蓄積量とは、エネルギー蓄積装置に実際に蓄積されているエネルギーの量を示すものであって、蓄積速度および放電速度を積分した値に対応し、蓄電池の場合であれば、充電された電力量に対応する。   In the model used in the evaluation function calculation unit 13, for example, the upper limit value of the energy output amount in the energy generation device, the upper limit value of the change rate of the energy output amount, the energy accumulation rate, the release rate, and the upper limit of the accumulation amount in the energy storage device The value and the lower limit value, the storage rate or the release rate required for the energy storage device when the energy storage device deviates from the range of the upper limit value and the lower limit value, and the like are defined. The accumulation rate and the release rate in the energy storage device respectively indicate how much energy is stored in the energy storage device or released from the energy storage device per unit time. If the energy storage device is a storage battery, the storage speed corresponds to the charging power (or charging current under the condition that the charging voltage is constant), and the discharging speed is the condition that the discharging power (or discharge voltage is constant). Discharge current). The accumulated amount indicates the amount of energy that is actually accumulated in the energy storage device, and corresponds to a value obtained by integrating the accumulation rate and the discharge rate. Corresponds to the quantity.

モデルパラメータ調整部15は、例えば、エネルギー出力量の変化速度の上限値に対する調整係数や、上下限の範囲から逸脱した場合にエネルギー蓄積装置で求められる蓄積速度や放出速度に対する調整係数を調整する。これらの調整係数は、モデルにおける対応する量あるいは対応する上下限値に乗算されるものである。   The model parameter adjustment unit 15 adjusts, for example, an adjustment coefficient for the upper limit value of the change rate of the energy output amount, and an adjustment coefficient for the accumulation speed and the release speed obtained by the energy storage device when the energy output amount deviates from the upper and lower limits. These adjustment factors are multiplied by corresponding amounts or upper and lower limits in the model.

最適運転計画探索部14は、評価値が最適となるような運転計画を探索する際に、過去の運転計画データを用いて初期運転計画を作成する初期運転計画作成ステップと、初期運転計画を繰り返し修正して最適な運転計画を探索する運転計画修正ステップとを実行する。運転計画修正ステップでは、モデルパラメータ調整部15によって調整係数をそれぞれ変化させながら評価関数演算部13で評価値を算出させることを繰り返し、この繰り返しによって最適な運転計画を探索する。この最適な運転計画の探索には、タブーサーチを用いることが好ましい。タブーサーチを用いる場合には、調整係数に関する超過に応じて評価値が悪くなるように定式化された項をタブーサーチの近傍評価のための関数に付加することにより、あるいは、調整係数に関する超過に応じて評価値が所定値以上悪くなる場合はタブーリストに記憶して一定期間移動を禁止することにより、修正する変数を選定しながら前記運転計画修正ステップを繰り返し、運転計画を決定する。   The optimum operation plan search unit 14 repeats an initial operation plan creation step for creating an initial operation plan using past operation plan data and an initial operation plan when searching for an operation plan with an optimum evaluation value. An operation plan correcting step for correcting and searching for an optimal operation plan is executed. In the operation plan correction step, the evaluation function calculation unit 13 repeatedly calculates the evaluation value while changing the adjustment coefficient by the model parameter adjustment unit 15, and the optimal operation plan is searched by this repetition. It is preferable to use tabu search for searching for the optimum operation plan. When using tabu search, add a term formulated so that the evaluation value becomes worse when the adjustment factor is exceeded, or add it to the function for neighborhood evaluation of tabu search, or Accordingly, when the evaluation value becomes worse than a predetermined value, it is stored in the tabu list and the movement is prohibited for a certain period, so that the operation plan correction step is repeated while selecting the variable to be corrected to determine the operation plan.

このような運転計画作成装置10において、負荷やエネルギー蓄積装置でのエネルギー蓄積のためにエネルギー出力装置に要求されるエネルギー量の変動の大きさが、調整係数を乗じた後のエネルギー出力量の変化速度の上限値を上回る時間帯に対しては、評価関数演算部13は、その出力変化速度を制約条件と仮定し、あるいは上限値からの出力変化速度の超過量に応じてエネルギー発生効率が低下すると仮定して、評価値を算出してもよい。また評価関数演算部13は、エネルギー蓄積装置へのエネルギーの蓄積速度が上限値および下限値による範囲を逸脱する場合には、その上限値を超えた量あるいは下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも蓄積速度が小さくあるいは放出速度が大きくなると仮定し、放出速度が上下限の範囲を逸脱する場合には、同様に逸脱量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定し、蓄積量が上限値を超える時間帯においては蓄積速度が制限されると仮定し、蓄積量が下限値を下回る時間帯においては実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定して、評価値を算出してもよい。   In such an operation plan creation device 10, the change in energy output amount after the amount of fluctuation in the energy amount required for the energy output device for energy storage in the load or energy storage device is multiplied by the adjustment factor. For time periods that exceed the upper limit value of the speed, the evaluation function calculation unit 13 assumes the output change speed as a constraint condition, or the energy generation efficiency decreases according to the excess of the output change speed from the upper limit value. Assuming that, the evaluation value may be calculated. In addition, when the energy accumulation rate in the energy storage device deviates from the range of the upper limit value and the lower limit value, the evaluation function calculation unit 13 adjusts according to the amount exceeding the upper limit value or the amount falling below the lower limit value. Assuming that the accumulation rate is smaller than the actual model or the release rate is larger than the actual model using a coefficient, and if the release rate deviates from the upper and lower limit range, similarly, use the adjustment coefficient according to the deviation amount from the actual model. Assuming that the release rate increases, the accumulation rate is assumed to be limited in the time zone when the accumulation amount exceeds the upper limit value, and the release rate becomes larger than the actual model in the time zone when the accumulation amount falls below the lower limit value. Assuming that the evaluation value may be calculated.

予測演算部12が算出する予測値がその後の実際の値と異なる場合もあるので、この運転計画作成装置10は、そのような誤差が生じた場合にもエネルギーを供給できるように、所定の予備力を確保できるように運転計画を作成する。しかしながら、時間帯によっては所定の予備力が確保できないことも起こり得るので、そのような時間帯に対しては、評価関数演算部13は、不足している予備力に応じてエネルギー蓄積装置の蓄積速度および放出速度の上限値および下限値を調整して評価値を算出するようにしてもよい。   Since the predicted value calculated by the prediction calculation unit 12 may be different from the actual value thereafter, the operation plan creation device 10 is provided with a predetermined reserve so that energy can be supplied even when such an error occurs. Create an operation plan to ensure the power. However, since it is possible that a predetermined reserve capacity cannot be secured depending on the time zone, for such a time zone, the evaluation function calculator 13 stores the energy storage device according to the insufficient reserve capacity. The evaluation value may be calculated by adjusting the upper limit value and the lower limit value of the speed and the release speed.

次に、図1に示された示されたエネルギーシステムの運転計画を作成する場合を例にあげて、本実施形態の運転計画作成装置10をさらに詳しく説明する。   Next, the operation plan creation apparatus 10 of the present embodiment will be described in more detail by taking as an example the case of creating an operation plan for the energy system shown in FIG.

まず、例示されたエネルギーシステムの構成を説明する。エネルギーシステムは、電力系統20から電力線21を介して電力が供給されるとともに複数のエネルギー発生装置と複数のエネルギー蓄積装置とを備え、エネルギー負荷に対してエネルギーを供給するものである。この例では、エネルギー発生装置として太陽電池31と燃料電池32,33が設けられ、エネルギー蓄積装置として蓄電池34と蓄熱装置35が設けられ、エネルギー負荷として電力負荷36と熱負荷37とが設けられている。太陽電池31、燃料電池32,33、蓄電池34および電力負荷36は電力線31に接続し、電力負荷36に対しては、電力系統20から買電した電力と太陽電池31、燃料電池32,33で発電した電力とが、運転計画にしたがって、直接あるいは蓄電池34に一旦蓄電されてから供給される。また、燃料電池32からの排熱を回収して熱負荷37に供給するために熱配管38が設けられており、熱配管38には、回収した熱を一時的に蓄積するために蓄熱装置35も接続している。   First, the configuration of the exemplified energy system will be described. The energy system is supplied with power from the power system 20 via the power line 21 and includes a plurality of energy generation devices and a plurality of energy storage devices, and supplies energy to the energy load. In this example, a solar cell 31 and fuel cells 32 and 33 are provided as energy generation devices, a storage battery 34 and a heat storage device 35 are provided as energy storage devices, and a power load 36 and a heat load 37 are provided as energy loads. Yes. The solar cell 31, the fuel cells 32 and 33, the storage battery 34, and the power load 36 are connected to the power line 31. For the power load 36, the power purchased from the power system 20 and the solar cell 31 and the fuel cells 32 and 33 are used. The generated electric power is supplied directly or once after being stored in the storage battery 34 according to the operation plan. In addition, a heat pipe 38 is provided to collect the exhaust heat from the fuel cell 32 and supply it to the heat load 37, and the heat pipe 38 temporarily stores the collected heat in the heat pipe 38. Is also connected.

このようなエネルギーシステムと運転計画作成装置10との間には、エネルギー制御装置25が設けられている。エネルギー制御装置25は、燃料電池32,33および蓄電池34を制御する手段と、必要に応じて過去の電力負荷・熱負荷および燃料電池や蓄電池の運転時の入出力に関する計測データを収集する手段とを備えている。燃料電池32,33および蓄電池34を制御し、各エネルギー発生装置、各エネルギー蓄積装置および各エネルギー負荷から計測データを取得するために、エネルギー制御装置25は、通信線26を介して態様電池31、燃料電池32,33、蓄電池34、蓄熱装置35、電力負荷36および熱負荷37に接続している。   Between such an energy system and the operation plan creation device 10, an energy control device 25 is provided. The energy control device 25 controls means for controlling the fuel cells 32 and 33 and the storage battery 34, and means for collecting measurement data relating to past power load / heat load and input / output during operation of the fuel cell or storage battery as required. It has. In order to control the fuel cells 32, 33 and the storage battery 34 and acquire measurement data from each energy generation device, each energy storage device and each energy load, the energy control device 25 is connected to the mode battery 31, The fuel cells 32 and 33, the storage battery 34, the heat storage device 35, the power load 36 and the heat load 37 are connected.

ここでは、太陽電池31については、発電量の制御をせずに天候や時間帯による発電量の変化をそのまま受け入れることとして、発生させるべき電力については燃料電池32,33に対してのみ運転計画を作成するものとする。また、運転計画の作成に際しては、電力負荷36のみならず熱負荷37も考慮することとする。   Here, with respect to the solar cell 31, the operation plan is applied only to the fuel cells 32 and 33 as to accept the change in the power generation amount according to the weather and the time zone without controlling the power generation amount. Shall be created. In preparing the operation plan, not only the power load 36 but also the heat load 37 is considered.

したがって、図1に示したエネルギーシステムを前提とすると、運転計画作成装置10において、予測演算部12は、入力部11を介して入力した気象情報などの情報に基づいて、太陽電池31の発電量予測を行い、電力負荷36および熱負荷37の需要予測を行う。この予測には、データ蓄積部16に蓄積された過去の計測データを用いてもよい。データ蓄積部16には、エネルギー制御装置25を介して、エネルギーシステムにおける計測データが入力している。予測演算部12での予測結果は評価関数演算部13に送られる。評価関数演算部13は、予測演算部12での予測結果に基づき、燃料電池32,33および蓄電池34のモデルに基づいて評価値を演算する。これらのモデルにおいては、燃料電池や蓄電池の過去の入出力データ(データ蓄積部16に格納されている)を用いて、必要に応じて実モデルの入出力関数を更新してもよい。評価関数の例としては、一日あるいは一週間等の所定の期間におけるシステム全体のエネルギーコストや、システム全体から排出される二酸化炭素(CO2)排出量等が考えられ、エネルギーコストや二酸化炭素排出量を最小とする運転計画が最適な運転計画である。エネルギーコストなどの算出のために、エネルギー原単位情報も入力部11に与えられる。 Therefore, assuming the energy system shown in FIG. 1, in the operation plan creation device 10, the prediction calculation unit 12 generates the power generation amount of the solar cell 31 based on information such as weather information input via the input unit 11. Prediction is performed, and demand prediction for the power load 36 and the heat load 37 is performed. For this prediction, past measurement data stored in the data storage unit 16 may be used. Measurement data in the energy system is input to the data storage unit 16 via the energy control device 25. The prediction result in the prediction calculation unit 12 is sent to the evaluation function calculation unit 13. The evaluation function calculation unit 13 calculates an evaluation value based on the models of the fuel cells 32 and 33 and the storage battery 34 based on the prediction result in the prediction calculation unit 12. In these models, the input / output function of the actual model may be updated as necessary using past input / output data of the fuel cell or storage battery (stored in the data storage unit 16). As an example of the evaluation function, the energy cost of the entire system in a predetermined period such as one day or one week, the carbon dioxide (CO 2 ) emission amount emitted from the entire system, etc. can be considered. The operation plan that minimizes the volume is the optimal operation plan. Energy basic unit information is also given to the input unit 11 for calculating energy costs and the like.

最適運転計画探索部14は、評価関数演算部13に対してこの評価関数演算を繰り返し実行させ、評価値が最適な運転計画を発見する。その際、モデルパラメータ調整部15を介して、燃料電池および蓄電池モデルの各種の調整係数を変更しながら探索を行う。調整係数としては、燃料電池の出力変動の上限値を実モデルよりも遅く仮定するためのもの、蓄電池の充放電電力およびその積算値である蓄電量の上限値を超えた場合または下限値を下回った場合に蓄電量の変化分を仮定するためのもの等がある。   The optimum operation plan search unit 14 causes the evaluation function calculation unit 13 to repeatedly execute this evaluation function calculation, and finds an operation plan having the optimum evaluation value. At that time, the search is performed while changing various adjustment coefficients of the fuel cell and the storage battery model via the model parameter adjustment unit 15. As an adjustment factor, the upper limit value of the output fluctuation of the fuel cell is assumed to be slower than the actual model, when the charge / discharge power of the storage battery and the accumulated value, which is the accumulated value, exceed the upper limit value or below the lower limit value. In such a case, there is a case for assuming a change in the amount of stored electricity.

図2は、最適運転計画作成装置10における運転計画作成の処理の概略を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing an outline of the operation plan creation processing in the optimum operation plan creation device 10.

まず、ステップ41において入力部11により気象予報などの情報を受信し、ステップ42において、予測演算部12は、受信した気象予報などの情報とデータ蓄積部16に蓄積されている過去の計測データとを用いて、電力負荷および熱負荷の需要と太陽電池発電の予測値を算出する。次に、ステップ43において、最適運転計画探索部14は、最初に評価する初期運転計画を作成し、ステップ44において、モデルパラメータ調整部15は、各種の調整係数の初期設定を行う。   First, in step 41, information such as weather forecast is received by the input unit 11, and in step 42, the prediction calculation unit 12 receives the received information such as weather forecast and past measurement data stored in the data storage unit 16. Is used to calculate the demand for power load and heat load and the predicted value of solar cell power generation. Next, in step 43, the optimum operation plan search unit 14 creates an initial operation plan to be evaluated first, and in step 44, the model parameter adjustment unit 15 performs initial setting of various adjustment coefficients.

その後、ステップ45において、評価関数演算部13は、所定の期間におけるシステム全体の最適評価を行う。その際、必要に応じ、データ蓄積部16に蓄積されている過去の計測データを利用してもよい。ステップ46において、評価値が終了条件を満たすかどうかが判断され、終了条件を満たさない場合には、ステップ48において、最適化運転探索部14が、最適化手法による運転計画の調整・変更を行い、ステップ49において、モデルパラメータ調整部15が、必要に応じて各種調整係数を変更し、これらの処理は、ステップ46において終了条件が満たされるまで繰り返される。ステップ48においては、最適化手法としてタブーサーチを用いる場合には、近傍評価・タブーリストを用いて運転計画が変更、調整される。ステップ46で終了条件が満たされた場合には、ステップ47において、最適運転計画探索部14は、それまでに評価した運転計画の中から評価関数演算部13における評価値が最も良い運転計画を選定する。   Thereafter, in step 45, the evaluation function calculation unit 13 performs an optimum evaluation of the entire system in a predetermined period. At that time, past measurement data stored in the data storage unit 16 may be used as necessary. In step 46, it is determined whether or not the evaluation value satisfies the end condition. If the end condition is not satisfied, the optimized operation search unit 14 adjusts / changes the operation plan by the optimization method in step 48. In step 49, the model parameter adjusting unit 15 changes various adjustment coefficients as necessary, and these processes are repeated until the end condition is satisfied in step 46. In step 48, when the tabu search is used as the optimization method, the operation plan is changed and adjusted using the neighborhood evaluation / taboo list. If the end condition is satisfied in step 46, in step 47, the optimum operation plan search unit 14 selects an operation plan having the best evaluation value in the evaluation function calculation unit 13 from the operation plans evaluated so far. To do.

運転計画の探索や終了条件の設定には、タブーサーチや遺伝的アルゴリズムに代表されるメタヒューリスティック手法の他、各種最適化手法に基づく方法を用いることができる。タブーサーチは、所定の繰り返し回数の間、既に評価した解に戻ることを避けるための記憶をタブーリストと呼ばれるメモリに格納して利用することにより、同様な運転計画を巡回しないようにしつつ、近傍評価により最も評価値の良い方向を目指すものである。遺伝的アルゴリズムは、複数の運転計画について評価関数に基づき適合度の計算を行い、その後、選択や交叉、突然変異からなる遺伝的オペレータと呼ばれる操作を行って、適合度の高い運転計画を確率的に優先して選択していくものである。   For the search of the operation plan and the setting of the termination condition, methods based on various optimization methods can be used in addition to a metaheuristic method represented by tabu search and a genetic algorithm. Tabu search uses a memory to avoid returning to an already evaluated solution for a predetermined number of iterations and stores it in a memory called a tabu list so that it does not go around the same operation plan and It aims at the direction with the best evaluation value by evaluation. The genetic algorithm calculates fitness based on an evaluation function for multiple operation plans, and then performs operations called genetic operators consisting of selection, crossover, and mutation to create a probabilistic operation plan probabilistically. This is a priority.

最適運転計画探索部14での探索にタブーサーチを適用した場合において、調整係数によって修飾された評価関数の評価関数演算部13以外での利用方法について説明する。   A method of using the evaluation function modified by the adjustment coefficient other than the evaluation function calculation unit 13 when the tabu search is applied to the search by the optimum operation plan search unit 14 will be described.

一つの例は、調整係数に関する超過に応じて評価値が悪くなるように定式化された項をタブーサーチの近傍評価のための関数に付加することである。近傍評価を評価関数演算部13での評価値の減少値と等しい関数で評価する場合には、評価関数に調整係数を付加した場合と同等の結果となるが、評価関数の計算量が多く近似関数により近傍を評価する場合には、効率良く本発明を実行することができる。   One example is to add a term formulated so that the evaluation value becomes worse when the adjustment factor is exceeded, to a function for neighborhood evaluation of tabu search. When the neighborhood evaluation is evaluated with a function equal to the decrease value of the evaluation value in the evaluation function calculation unit 13, the result is the same as when the adjustment coefficient is added to the evaluation function, but the calculation amount of the evaluation function is large and approximate. In the case where the neighborhood is evaluated by a function, the present invention can be executed efficiently.

もう一つのタブーサーチでの利用例は、調整係数に関する超過に応じて評価値が所定値以上悪くなる場合はタブーリストに記憶する方法である。通常のタブーリストは、近い過去に評価したものと類似した運転計画への遷移を禁止するものであるが、この例では、燃料電池の出力変化が増える等のできるだけ避けたい特徴となる運転計画について、一定期間、移動を禁止することにより、避けたい特徴の増えない運転計画を優先的に探索することができる。タブーリストへの設定は、探索開始時、タブーサーチで良く使われるタブーリストの記憶消去時、その他探索中における所定のタイミングで実施することができる。   Another example of use in tabu search is a method of storing an evaluation value in a tabu list when an evaluation value becomes worse than a predetermined value in response to an excess regarding an adjustment coefficient. The normal taboo list prohibits the transition to an operation plan similar to that evaluated in the near past, but in this example, the operation plan is a feature that you want to avoid as much as possible, such as an increase in the output of the fuel cell. By prohibiting the movement for a certain period of time, it is possible to preferentially search for an operation plan that does not increase the characteristics desired to be avoided. Setting to the tabu list can be performed at a predetermined timing at the start of the search, at the time of erasing the tabu list frequently used in the tabu search, or at other times during the search.

次に、本実施形態における各種の調整係数を調整することによる効果と、調整係数の設定例について説明する。   Next, an effect of adjusting various adjustment coefficients in the present embodiment and an example of setting the adjustment coefficient will be described.

図3は、燃料電池の出力変化速度の上限値に対する調整係数によって、最適運転計画が改善された一例を示している。調整係数による補正を考慮しないとすると評価関数の値はほぼ同じになるという発電運転計画は一般に多数存在し、評価関数値には誤差を含むことを考慮すると、これらの運転計画に対して等しい評価をすることになる。図3の(a)、(b)に示す運転計画は、二酸化炭素排出量等の最小化を目的とする評価関数値としては等しい評価であり、調整係数による補正を考慮しない最適化問題の解として優劣はない。しかしながら、本実施形態に示した調整係数を用いることにより、(b)に示すように、できるだけ燃料電池の出力変化を抑制したいというような制約を考慮した最適運転計画を作成することができる。   FIG. 3 shows an example in which the optimum operation plan is improved by the adjustment coefficient for the upper limit value of the output change rate of the fuel cell. In general, there are many power generation operation plans in which the value of the evaluation function is almost the same if the correction by the adjustment factor is not taken into account, and considering that the evaluation function value includes an error, the evaluation is equivalent to these operation plans. Will do. The operation plans shown in (a) and (b) of FIG. 3 are evaluations that are equal as evaluation function values for the purpose of minimizing carbon dioxide emissions and the like, and are solutions for optimization problems that do not consider corrections by adjustment factors. There is no superiority or inferiority. However, by using the adjustment coefficient shown in the present embodiment, as shown in (b), it is possible to create an optimum operation plan that takes into account the constraint that the change in the output of the fuel cell is to be suppressed as much as possible.

図4は、発電装置としての燃料電池モデルの出力変化速度に対応する発電効率の計算値の一例を示している。図に示すように、横軸に示す燃料電池の実モデルにおける出力変化速度の上限値と、評価関数演算部13で用いられるモデルにおける調整係数を乗じた上限値との間の範囲において、滑らかに発電効率を変化させると効果的である。この調整係数とともに、発電効率変化の傾きを調整係数として用いてもよい。実モデルでは効率特性はあまり変化しない場合であっても、燃料電池の出力変動はその燃料電池の寿命に影響を与える場合もある。しかしながら寿命に与える影響を定量化し、評価関数に正確に反映させるのは困難であるため、効率低下を仮想的にモデル化することが最適運転計画作成に有力な方法となる。   FIG. 4 shows an example of a calculated value of the power generation efficiency corresponding to the output change rate of the fuel cell model as the power generation device. As shown in the figure, smoothly in the range between the upper limit value of the output change rate in the actual model of the fuel cell shown on the horizontal axis and the upper limit value obtained by multiplying the adjustment coefficient in the model used in the evaluation function calculation unit 13. It is effective to change the power generation efficiency. Along with this adjustment coefficient, the slope of the power generation efficiency change may be used as the adjustment coefficient. Even in the actual model, even if the efficiency characteristic does not change much, the output fluctuation of the fuel cell may affect the life of the fuel cell. However, since it is difficult to quantify the influence on the lifetime and accurately reflect it in the evaluation function, virtual modeling of the decrease in efficiency is an effective method for creating the optimum operation plan.

次に、最適運転計画探索部14において、燃料電池の出力変化速度上限値の調整係数を探索の初期から末期にかけて変化させながら探索することによる効果について説明する。   Next, the effect obtained by searching the optimum operation plan search unit 14 while changing the adjustment coefficient of the output change rate upper limit value of the fuel cell from the initial stage to the final stage of the search will be described.

初期解と大きく異なる運転パターンに最適解が存在する場合には、最適探索初期には燃料電池の変動を許容することで多様なパターンを探索しながら、最終的には燃料電池の変動を抑制した運転計画を作成することができる。すなわち、局所的な探索に留まらず、大域的な最適運転計画を探索し作成することができる。   When there is an optimal solution with an operation pattern that is significantly different from the initial solution, the variation of the fuel cell was ultimately suppressed while searching for various patterns by allowing the variation of the fuel cell in the initial optimal search. An operation plan can be created. That is, not only a local search but also a global optimum operation plan can be searched and created.

一方、例えば予測電力が急変する特定の時刻においてのみ大きな出力変更をすることでシステム全体の評価値が良くなる運転パターンが存在する場合には、探索末期において燃料電池の変動を許容するように探索することによって、燃料電池の出力変動についての負担は抑制しつつ、より良い最適運転計画を作成することができる。   On the other hand, for example, when there is an operation pattern in which the evaluation value of the entire system improves by making a large output change only at a specific time when the predicted power changes suddenly, the search is performed so as to allow fuel cell fluctuations at the end of the search. By doing so, it is possible to create a better optimum operation plan while suppressing the burden on the output fluctuation of the fuel cell.

蓄電池におけるエネルギーの蓄積速度および放出速度すなわち充放電電力の制約に関しては、通常、上限値は必ず守らなければならないのに対し、下限値からの逸脱は許容されるが下限値を下回ると充放電効率が低下する場合がある。このような充放電効率特性は、定式化するのが困難であったり、複雑な定式となるために最適化演算に負担を与えたりする。図5は、蓄電池の充放電電力の下限値に関する調整係数によって、最適運転計画が改善された例を示している。図5の(a)に示すように、充放電電力の下限値に関する制約を設けずに最適運転計画を作成すると、少量の充放電を行う期間を含み、また充放電を繰り返す運転計画となるのに対し、充放電の下限値に関する調整係数を設定することによって、図5の(b)に示すように、それらを回避できる。   In general, the upper limit value must always be observed for the energy storage rate and discharge rate of the storage battery, that is, the charge / discharge power. However, deviation from the lower limit value is allowed, but if the lower limit value is exceeded, the charge / discharge efficiency May decrease. Such charge / discharge efficiency characteristics are difficult to formulate, and are complicated, and thus impose a burden on optimization calculations. FIG. 5 shows an example in which the optimum operation plan is improved by the adjustment coefficient related to the lower limit value of the charge / discharge power of the storage battery. As shown in FIG. 5 (a), when an optimum operation plan is created without providing a restriction on the lower limit value of the charge / discharge power, the operation plan includes a period for performing a small amount of charge / discharge and repeats charge / discharge. On the other hand, by setting an adjustment coefficient relating to the lower limit value of charging / discharging, they can be avoided as shown in FIG.

一方、充放電電力の下限値に関する制約条件を設けて最適運転計画を作成すると、充電状態から放電状態への切り替わりが実行不可能解を通過するために探索空間が滑らかでなくなり、局所解からの脱出が困難となる。したがって、充放電電力の制約から逸脱を許容する評価関数、あるいは一時的な許容を調整する探索方法が必要である。   On the other hand, if an optimal operation plan is created with a constraint on the lower limit value of charge / discharge power, the search space becomes unsmooth because the switch from the charge state to the discharge state passes through the infeasible solution, and Escape becomes difficult. Therefore, there is a need for an evaluation function that allows deviations from charging and discharging power restrictions, or a search method that adjusts temporary allowance.

図6に、評価関数演算部13における蓄電池モデルの充放電電力に対応する蓄電量増分の計算値の一例を示す。図に示す例のように、充放電電力の下限値を下回った場合には、実モデルにおける蓄電量増分よりも少ない、あるいは蓄電量減少分よりも多くなると仮定し、下回った量が多くなるほど実モデルと評価関数モデルとの差が大きくなるよう定式化する。充放電電力の上限値を超えた場合についても、同様に超えた量に応じて蓄電量増分が少なくなるよう、また蓄電量の減少分が多くなるように定式化する。このように定式化することにより、最適運転計画探索部14において、探索中の運転計画が制約領域に入った場合にも脱出しやすくなる。以上の調整係数、すなわち図6における傾きは、最適と選定される運転計画には制約領域が含まれないように調整する必要があり、また発電装置における出力変化速度の調整係数と同様に最適運転計画探索中に変化させることにより、局所解に陥らないように調整することができる。   In FIG. 6, an example of the calculated value of the storage amount increment corresponding to the charge / discharge power of the storage battery model in the evaluation function calculation unit 13 is shown. As in the example shown in the figure, when the charge / discharge power falls below the lower limit, it is assumed that it is less than the increase in the storage amount in the actual model or more than the decrease in the storage amount. Formulate so that the difference between the model and the evaluation function model is large. Even when the upper limit value of the charge / discharge power is exceeded, the formulation is similarly formulated so that the increment of the charged amount decreases according to the excess amount and the decrease of the charged amount increases. By formulating in this way, the optimum operation plan search unit 14 can easily escape even when the operation plan being searched enters the restricted region. The above adjustment coefficient, that is, the slope in FIG. 6, needs to be adjusted so that the operation plan selected as optimal does not include the restricted region, and is the optimum operation as with the output change rate adjustment coefficient in the power generation apparatus. By changing during the plan search, it can be adjusted so as not to fall into a local solution.

運転計画を作成する際、需要予測や発電予測に誤差が生じた場合にもエネルギーを供給するために、予備力を考慮する場合がある。この場合、予備力を確保できない時間帯においては、不足している予備力に応じて蓄電池における充放電電力の上下限値を調整することにより、本実施形態に基づいて運転計画を作成することができる。   When an operation plan is created, reserve power may be taken into consideration in order to supply energy even when an error occurs in demand prediction or power generation prediction. In this case, in a time zone in which reserve capacity cannot be secured, an operation plan can be created based on the present embodiment by adjusting the upper and lower limit values of charge / discharge power in the storage battery according to the insufficient reserve capacity. it can.

また蓄電池には、蓄電量の上下限値に対する制約条件もある。例えば、蓄電量がその上限値を超えた時間帯においてはそれ以上蓄積されないと仮定し、蓄積された積算量がその下限値を下回った時間帯においては実モデルよりも多く放出されると仮定するというモデルを追加することにより、蓄電池の制約条件を統一的に取り扱うことができる。   The storage battery also has a constraint on the upper and lower limits of the amount of electricity stored. For example, it is assumed that the amount of stored electricity does not accumulate any more during the time period that exceeds the upper limit value, and that the accumulated amount is released more than the actual model during the time period when the accumulated amount is less than the lower limit value. By adding the model, it is possible to handle the storage battery constraints uniformly.

このように蓄電池や予備力に関する制約を、蓄電池の蓄電量の仮想的な増減へ統一的に反映することにより、蓄電池の蓄電量をその最大定格に対する率として無次元で扱えば、エネルギーシステムの容量や規模、あるいは環境性や経済性等の制御目的によらず、様々な調整係数の調整量や方法を汎用的に適用することができる。   In this way, by uniformly reflecting the constraints on storage battery and reserve capacity in the virtual increase / decrease in storage battery storage capacity, if the storage battery storage capacity is treated in a dimensionless manner as a percentage of its maximum rating, the capacity of the energy system Regardless of the control purpose such as scale, environment, economy, etc., the adjustment amount and method of various adjustment coefficients can be applied for general purposes.

以上説明した実施の形態においては、本発明に基づく最適運転計画作成の手順、最適探索アルゴリズムへの適用方法、および燃料電池や蓄電池のモデル化の例を示したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、様々な調整係数を選択し、最適アルゴリズムにおける調整方法を組み合わせて実施することができる。   In the embodiment described above, the procedure for creating the optimum operation plan based on the present invention, the method for applying to the optimum search algorithm, and the modeling of the fuel cell and the storage battery are shown, but the present invention is not limited to these. Instead, various adjustment factors can be selected and the adjustment methods in the optimum algorithm can be combined.

本発明の実施の一形態の運転計画作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation plan creation apparatus of one Embodiment of this invention. 運転計画作成を作成する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which produces an operation plan preparation. 燃料電池モデルの出力変化速度上限値の調整係数によって最適運転計画が改善されることを説明する図である。It is a figure explaining that an optimal driving | operation plan is improved with the adjustment coefficient of the output change speed upper limit of a fuel cell model. 評価関数演算部における燃料電池モデルの出力変化速度に対応する発電効率の計算値の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the calculated value of the power generation efficiency corresponding to the output change speed of the fuel cell model in an evaluation function calculating part. 蓄電池モデルの充放電電力下限値の調整係数によって最適運転計画が改善されることを説明する図である。It is a figure explaining that an optimal driving | operation plan is improved with the adjustment coefficient of the charging / discharging electric power lower limit of a storage battery model. 評価関数演算部における蓄電池モデルの充放電電力に対応する蓄電量増分の計算値の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the calculation value of the storage amount increment corresponding to the charging / discharging electric power of the storage battery model in an evaluation function calculating part.

符号の説明Explanation of symbols

10 運転計画作成装置
11 入力部
12 予測演算部
13 評価関数演算部
14 最適運転計画探索部
15 モデルパラメータ調整部
16 データ蓄積部
20 電力系統
21 電力線
25 エネルギー制御装置
26 通信線
31 太陽電池
32,33 燃料電池
34 蓄電池
35 蓄熱装置
36 電力負荷
37 熱負荷
38 熱配管
41〜49 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation plan preparation apparatus 11 Input part 12 Prediction calculation part 13 Evaluation function calculation part 14 Optimal operation plan search part 15 Model parameter adjustment part 16 Data storage part 20 Power system 21 Power line 25 Energy control apparatus 26 Communication line 31 Solar cell 32, 33 Fuel cell 34 Storage battery 35 Heat storage device 36 Electric power load 37 Thermal load 38 Thermal piping 41-49 steps

Claims (10)

エネルギーを供給するエネルギーシステムの運転計画を作成する運転計画作成装置であって、
前記エネルギーシステムにおける過去の計測データを蓄積するデータ蓄積部と、
外部から与えられた情報と前記過去の計測データとに基づいて、エネルギー発生量および負荷量の予測値を算出する予測演算部と、
前記エネルギーシステムにおけるエネルギー発生およびエネルギー蓄積をモデル化し、評価関数によって前記モデルを用いて運転計画の評価値を算出する評価関数演算部と、
前記評価値が最適となるような運転計画を探索する最適運転計画探索部と、
前記最適運転計画探索部での探索結果に応じ、前記モデルにおけるパラメータを調整するモデルパラメータ調整部と、
を有するエネルギーシステム運転計画作成装置。
An operation plan creation device for creating an operation plan of an energy system for supplying energy,
A data storage unit for storing past measurement data in the energy system;
Based on information given from the outside and the past measurement data, a prediction calculation unit that calculates predicted values of energy generation amount and load amount,
Modeling energy generation and energy storage in the energy system, and using an evaluation function to calculate an evaluation value of an operation plan using the model,
An optimal operation plan search unit that searches for an operation plan that optimizes the evaluation value;
According to the search result in the optimum operation plan search unit, a model parameter adjustment unit that adjusts parameters in the model,
An energy system operation plan creation device comprising:
前記最適運転計画探索部は、初期運転計画となる運転計画を作成し、最適な運転計画を探索するために前記運転計画を繰り返して修正し、
前記モデルパラメータ調整部が前記パラメータを変化させつつ前記最適運転計画探索部が前記運転計画の修正を行うことにより、前記評価値が最適となるような運転計画を前記最適運転計画探索部が探索する、請求項1に記載のエネルギーシステム運転計画作成装置。
The optimal operation plan search unit creates an operation plan to be an initial operation plan, and repeatedly corrects the operation plan to search for an optimal operation plan,
The optimum operation plan search unit searches for an operation plan that optimizes the evaluation value by the optimum operation plan search unit correcting the operation plan while the model parameter adjustment unit changes the parameter. The energy system operation plan creation device according to claim 1.
前記モデルパラメータ調整部は、前記モデルにおいて上限値および/または下限値が規定されている項目に関し、当該項目の値が当該項目に関して規定されている前記上限値および/または下限値からの逸脱する場合に当該項目あるいは当該上限値および/または下限値に乗じられる調整係数を調整する、請求項1または2に記載のエネルギーシステム運転計画作成装置。   The model parameter adjustment unit relates to an item for which an upper limit value and / or a lower limit value is defined in the model, and the value of the item deviates from the upper limit value and / or the lower limit value defined for the item The energy system operation plan creation apparatus according to claim 1 or 2, wherein an adjustment coefficient to be multiplied by the item or the upper limit value and / or the lower limit value is adjusted. 前記評価関数演算部は、前記エネルギーシステム内のエネルギー発生装置に対して要求されるエネルギー発生量の変化速度が、当該エネルギー発生装置で出力変化速度の上限値に対して対応する調整係数を乗じた変化速度よりも大きい時間帯においては、前記出力変化速度を制約条件と仮定し、あるいは変化速度の超過量に応じてエネルギー発生効率が低下すると仮定して、前記評価値を算出する、請求項3に記載のエネルギーシステム運転計画作成装置。   The evaluation function calculation unit is obtained by multiplying the change rate of the energy generation amount required for the energy generation device in the energy system by an adjustment coefficient corresponding to the upper limit value of the output change rate in the energy generation device. 4. The evaluation value is calculated by assuming that the output change rate is a constraint condition in a time zone larger than the change rate, or assuming that the energy generation efficiency is lowered according to an excess amount of the change rate. The energy system operation plan creation device described in 1. 前記評価関数演算部は、前記エネルギーシステム内のエネルギー蓄積装置におけるエネルギーの蓄積速度が当該蓄積速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では当該上限値を超えあるいは当該下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも蓄積速度が小さくあるいは放出速度が大きくなると仮定し、前記エネルギー蓄積装置におけるエネルギーの放出速度が当該放出速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では、当該上限値を超えあるいは当該下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて前記実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定し、前記エネルギー蓄積装置でのエネルギーの蓄積量が当該蓄積量の上限値を超える時間帯においては前記蓄積速度が制限されると仮定し、前記蓄積量が当該蓄積量の下限値を下回る時間帯においては実モデルよりも前記放出速度が大きくなると仮定して、前記評価値を算出する、請求項3または4に記載のエネルギーシステム運転計画作成装置。   The evaluation function calculation unit is an amount that exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value in a time zone in which the energy storage speed in the energy storage device in the energy system exceeds the upper limit value or lower than the lower limit value of the storage speed. Assuming that the accumulation rate is smaller or larger than the actual model using an adjustment coefficient according to the time, the energy release rate in the energy storage device exceeds the upper limit value of the release rate or falls below the lower limit value. Then, it is assumed that the release rate is larger than the actual model by using an adjustment coefficient according to the amount exceeding the upper limit value or less than the lower limit value, and the amount of energy stored in the energy storage device is the amount stored. Assuming that the accumulation speed is limited in a time zone exceeding the upper limit value of Assuming the release rate is greater than the actual model in the time period is below the lower limit value, calculates the evaluation value, the energy system operation plan creation device according to claim 3 or 4. エネルギーを供給するエネルギーシステムの運転計画を作成する運転計画作成方法であって、
外部から与えられた情報と前記エネルギーシステムにおける過去の計測データとに基づいて、エネルギー発生量および負荷量の予測値を算出するステップと、
前記エネルギーシステムにおけるエネルギー発生およびエネルギー蓄積をモデル化し、評価関数によって前記モデルを用いて運転計画の評価値を算出するステップと、
前記評価値が最適となるような運転計画を探索するステップと、
前記最適運転計画探索部での探索結果に応じ、前記モデルにおけるパラメータを調整するステップと、
を有するエネルギーシステム運転計画作成方法。
An operation plan creation method for creating an operation plan of an energy system for supplying energy,
Calculating predicted values of energy generation amount and load amount based on information given from outside and past measurement data in the energy system;
Modeling energy generation and energy storage in the energy system, and calculating an evaluation value of an operation plan using the model by an evaluation function;
Searching for an operation plan that optimizes the evaluation value;
Adjusting the parameters in the model according to the search result in the optimum operation plan search unit;
A method for creating an energy system operation plan.
前記探索するステップは、初期運転計画となる運転計画を作成するステップと、前記運転計画を繰り返して修正するステップとを備え、前記パラメータを変化させつつ前記修正するステップを繰り返すことによって、前記評価値が最適となるような運転計画が探索される、請求項6に記載のエネルギーシステム運転計画作成方法。   The step of searching includes a step of creating an operation plan to be an initial operation plan, and a step of repeatedly correcting the operation plan, and the evaluation value is obtained by repeating the step of correcting while changing the parameter. The method for creating an energy system operation plan according to claim 6, wherein an operation plan that optimizes the energy system is searched. 前記パラメータを調整するステップは、前記モデルにおいて上限値および/または下限値が規定されている項目に関し、当該項目の値が当該項目に関して規定されている前記上限値および/または下限値からの逸脱する場合に当該項目あるいは当該上限値および/または下限値に乗じられる調整係数を調整する、請求項6または7に記載のエネルギーシステム運転計画作成方法。   The step of adjusting the parameter is related to an item for which an upper limit value and / or a lower limit value is specified in the model, and the value of the item deviates from the upper limit value and / or the lower limit value specified for the item. The energy system operation plan creation method according to claim 6 or 7, wherein an adjustment coefficient to be multiplied by the item or the upper limit value and / or the lower limit value is adjusted. 前記算出するステップにおいて、前記エネルギーシステム内のエネルギー発生装置に対して要求されるエネルギー発生量の変化速度が、当該エネルギー発生装置で出力変化速度の上限値に対して対応する調整係数を乗じた変化速度よりも大きい時間帯においては、前記出力変化速度を制約条件と仮定し、あるいは変化速度の超過量に応じてエネルギー発生効率が低下すると仮定して、前記評価値を算出する、請求項8に記載のエネルギーシステム運転計画作成方法。   In the calculating step, the change rate of the energy generation amount required for the energy generating device in the energy system is a change obtained by multiplying the upper limit value of the output change rate in the energy generating device by a corresponding adjustment coefficient. 9. The evaluation value is calculated by assuming that the output change speed is a constraint condition in a time zone larger than the speed, or assuming that the energy generation efficiency decreases according to an excess amount of the change speed. The energy system operation plan creation method described. 前記算出するステップにおいて、前記エネルギーシステム内のエネルギー蓄積装置におけるエネルギーの蓄積速度が当該蓄積速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では当該上限値を超えあるいは当該下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて実モデルよりも蓄積速度が小さくあるいは放出速度が大きくなると仮定し、前記エネルギー蓄積装置におけるエネルギーの放出速度が当該放出速度の上限値を超えあるいは下限値を下回る時間帯では、当該上限値を超えあるいは当該下限値を下回った量に応じた調整係数を用いて前記実モデルよりも放出速度が大きくなると仮定し、前記エネルギー蓄積装置でのエネルギーの蓄積量が当該蓄積量の上限値を超える時間帯においては前記蓄積速度が制限されると仮定し、前記蓄積量が当該蓄積量の下限値を下回る時間帯においては実モデルよりも前記放出速度が大きくなると仮定して、前記評価値を算出する、請求項8または9に記載のエネルギーシステム運転計画作成方法。   In the calculating step, the amount of energy stored in the energy storage device in the energy system exceeds the upper limit value or falls below the lower limit value in a time zone in which the energy storage speed exceeds the upper limit value of the storage system or falls below the lower limit value. Assuming that the accumulation rate is smaller or larger than the actual model using the corresponding adjustment factor, the energy release rate in the energy storage device exceeds the upper limit value of the release rate or falls below the lower limit value. Assuming that the release rate is larger than the actual model using an adjustment coefficient according to the amount exceeding the upper limit value or falling below the lower limit value, the amount of energy stored in the energy storage device is Assuming that the accumulation rate is limited during the time period exceeding the upper limit, the accumulation amount is In a time zone is below the lower limit value of the accumulated amount on the assumption that the release rate is greater than the actual model, calculates the evaluation value, the energy system operation plan creating method according to claim 8 or 9.
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