JP2009234748A

JP2009234748A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2009234748A
Application number: JP2008084193A
Authority: JP
Inventors: Tomozo Inui; 智三犬井
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15

Abstract

【課題】一つのシュート押さえ部によって、高さの異なる複数種類のワークを適切に覆うことができ、迅速かつ容易にワークを搬送することができる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送路２０に沿ってワークＷを搬送する部品供給装置であって、前記ワーク搬送路２０を有するシュート基台２１と、前記シュート基台２１に設置され、前記ワーク搬送路２０における前記ワークＷの少なくとも一部を覆うシュート押さえ部２２と、前記シュート基台２１と前記シュート押さえ部２２との間に配されて、前記ワーク搬送路２０の底面２０Ａに交差する方向における前記ワーク搬送路２０と前記シュート押さえ部２２との離隔距離を調整する複数のスペーサ２３ａとを備え、前記複数のスペーサ２３ａは、高さ寸法がそれぞれ異なっており、前記ワーク搬送路２０と前記シュート押さえ部２２との間に選択的に配置されることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は振動等を用いた駆動機構によりパーツを整列及び搬送する部品供給装置に関する。

振動を利用して、例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々のワークを搬送する種々の部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
これら部品供給装置は、振動式ボウルフィーダ、振動式直進フィーダ及びシュート押さえ機構を備えている。そして、振動式ボウルフィーダにおいては、電磁石と可動鉄心を用いた加振機構によりボウルを円周方向にねじり振動させることによって、内部に投入されたワークを一列に整列させながら送り出す。振動式直進フィーダにおいては、平行な一対の板ばねで連結された下部及び上部振動体に、それぞれ電磁石と可動鉄心が対向して取り付けられており、これら電磁石と可動鉄心により発生した振動によって、振動式ボウルフィーダから一列に送り出されたワークを直進させる。さらに、シュート押さえ機構では、振動式直進フィーダにより直進搬送されたワークの姿勢が乱れないように調整する。

図８及び図９を参照して、振動式直進フィーダの先端部に設けられたシュート押さえ機構について説明する。
図８に示すように、シュート押さえ機構１００は、ワークＷが載置され、かつワークＷを一列にして整列搬送するワーク搬送路１０１を有するシュート基台１０２と、このシュート基台１０２の上方に設けられて、ワーク搬送路１０１におけるワークＷがワーク搬送路１０１から外れることを防止するシュート押さえ部１０３Ａとを備えるものである。
ワーク搬送路１０１は、ワークＷの下面を傾斜搬送面１０１ａに密着させ、かつワークＷの一側面をシュート基台２の傾斜側面１０１ｂにそれぞれ密着させることで、ワークＷを搬送するものである。これにより、傾斜搬送面１０１ａと傾斜側面１０１ｂとの間に形成される搬送ラインＬ１に対して、ワークＷの角部を位置決めし、ワークＷの姿勢が全て同じとなるように調整する。
また、シュート押さえ部１０３Ａには、ワーク搬送路１０１の傾斜搬送面１０１ａの上方において傾斜搬送面１０１ａと平行に設けられて、ワーク搬送路１０１内のワークＷが上方に変位することを規制するワーク上方支持面１０３ａが設けられている。なお、ワーク搬送路１０１においてワークＷが搬送される方向は、図８の紙面と直交する方向である。また、ワーク搬送路１０１におけるワーク搬送は、振動式直進フィーダから供給されるワークＷの押出力により行われる。
特開２００５−３５７９０号公報

ところで、上記のようなシュート押さえ機構１００では、ワーク上方支持面１０３ａによってワークＷの上方を覆うことにより、ワークＷがワーク搬送路１０１からこぼれることを防止することができるものの、異なる高さのワークを搬送する場合に、一つのシュート押さえ部１０３Ａではワークを適切に押さえることができないという問題がある。すなわち、ワークＷの高さが低い場合には、ワークＷとワーク上方支持面１０３ａとの間のクリアランスをできるだけ小さくするために、ワーク上方支持面１０３ａの深さ寸法ｄ１の小さいシュート押さえ部１０３Ａを設置する必要があり、一方ワークＷ１の高さが高い場合には、図９に示すように、ワーク上方支持面１０３ａの深さ寸法ｄ２の大きい別のシュート押さえ部１０３Ｂを設置する必要がある。
つまり、搬送するワークＷ，Ｗ１の高さに合わせて、複数のシュート押さえ部１０３Ａ，１０３Ｂを用意しておき、それら複数のシュート押さえ部１０３Ａ，１０３Ｂの中から、ワークＷ，Ｗ１の高さに応じた適切なシュート押さえ部を選択的に設置する必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、一つのシュート押さえ部によって、高さの異なる複数種類のワークを適切に覆うことができ、迅速かつ容易にワークを搬送することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、ワーク搬送路に沿ってワークを搬送する部品供給装置であって、前記ワーク搬送路を有するシュート基台と、前記シュート基台に設置され、前記ワーク搬送路における前記ワークの少なくとも一部を覆うシュート押さえ部と、前記シュート基台と前記シュート押さえ部との間に配されて、前記ワーク搬送路の底面に交差する方向における前記ワーク搬送路と前記シュート押さえ部との離隔距離を調整する複数のスペーサとを備え、前記複数のスペーサは、高さ寸法がそれぞれ異なっており、前記ワーク搬送路と前記シュート押さえ部との間に選択的に配置されることを特徴とする。

この発明においては、複数のスペーサの中から一つのスペーサが、ワークの高さ寸法に応じて、選択的に配置される。すなわち、ワークの高さ寸法が小さい場合には、高さ寸法の小さいスペーサが配置され、ワークの高さ寸法が大きい場合には、高さ寸法の大きいスペーサが配置される。
これにより、ワークの高さ寸法に応じて、シュート押さえ部の高さ位置が調整される。

また、本発明は、前記シュート押さえ部が、前記搬送路における前記ワークの上方に配される押さえ面を有する押さえ部と、前記押さえ部に連結された本体部とを備え、前記シュート基台は、前記ワーク搬送路の近傍に設けられて、前記シュート押さえ部の本体部が設置される設置部を備え、水平方向に対する前記ワーク搬送路の底面の角度が、第１の角度から前記第１の角度よりも小さい第２の角度まで、前記ワークの搬送方向の上流から下流にかけて連続的に変化しており、前記水平方向に対する前記シュート押さえ部の押さえ面の角度が、前記搬送方向の上流から下流にかけて前記ワーク搬送路の底面に対向するように連続的に変化しており、前記シュート押さえ部の本体部又は前記設置部の少なくともいずれか一方に、前記ワーク搬送路の底面及び前記シュート押さえ部の押さえ面と同方向に向けられた傾斜部が設けられていることを特徴とする。

この発明においては、ワーク搬送路の底面に合わせて、上流から下流にかけてワークが適切な姿勢で搬送される。また、傾斜部が設けられていることから、スペーサを介してシュート押さえ部を移動させると、シュート押さえ部が、斜め方向に移動する。すなわち、シュート押さえ部は、スペーサを介して、鉛直方向だけでなく、水平方向にも移動する。
そのため、スペーサを介してシュート押さえ部を移動させるだけで、シュート押さえ部の鉛直方向の位置だけでなく、水平方向の位置をも容易に調整することができる。

また、本発明は、前記水平方向に対する傾斜部の角度が、前記第１の角度と前記第２の角度との間における中間の角度に設定されていることを特徴とする。

この発明においては、水平方向に対するワーク搬送路の底面の角度が、第２の角度から第１の角度までの中間の角度に設定された中間位置において、水平方向に対する傾斜部の角度と底面の角度と押さえ面の角度とが全て一致する。そのため、この中間位置から上流側及び下流側に行くにしたがって、傾斜部の角度と底面の角度及び押さえ面の角度とがずれていく。したがって、中間位置から上流側及び下流側に行くにしたがってワーク搬送路内のワークと押さえ面との間のクリアランスが大きくなる。
この発明によれば、底面の角度が第１の角度に設定された上流位置と、第２の角度に設定された下流位置とで、ワーク搬送路内のワークと押さえ面との間のクリアランスをそれぞれ等しくすることができ、上流から下流にわたって、クリアランスを最小限に抑えることができる。

本発明によれば、一つのシュート押さえ部によって、高さの異なる複数種類のワークを適切に覆うことができ、迅速かつ容易にワークを搬送することができる。

以下に本発明の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１は部品供給装置１の全体を示す平面図である。
部品供給装置１は、加振機構を有する振動式ボウルフィーダ１０と、振動式直進フィーダ１１と、この振動式直進フィーダ１１の排出口に接続されたシュート押さえ機構１２とを備えている。

振動式ボウルフィーダ１０は、電磁石と可動鉄心を用いた加振機構（図示省略）によりボウル１３を円周方向にねじり振動させる。そして、振動式ボウルフィーダ１０は、ボウル１３の底に投入されるワークＷを、その螺旋状の搬送路１４に沿って搬送しながら、搬送路１４の狭幅部１４Ａで一列に整列させ、狭幅部１４Ａに接続された振動式直進フィーダ１１のトラフ１５に受け渡す。
直進フィーダ１１は、平行な一対の板ばねによって連結された下部振動体と上部振動体とに、電磁石と可動鉄心とが対向して取り付られて構成されている。そして、直進フィーダ１１は、電磁石と可動鉄心との電磁作用により、上部振動体に取り付けられたトラフ１５を微小に往復振動させ、これにより、上流側（振動式ボウルフィーダ１０が連結される側）から下流側（シュート押さえ機構１２が連結される側）に向かって、トラフ１５上のワークＷをワーク搬出搬送路１６に沿って矢印ａ方向（搬送方向）に搬送する。

次に、振動式直進フィーダ１１に接続されたシュート押さえ機構１２について、図２から図５を参照して説明する。
シュート押さえ機構１２は、シュート基台２１と、このシュート基台２１の上方に設けられるシュート押さえ部２２と、シュート基台２１とシュート押さえ部２２との間に設けられてシュート押さえ部２２の高さ位置を調整するスペーサ２３ａ，２３ｂ（図２及び図５に示す）とを備えている。
シュート基台２１には、搬送方向ａの全長にわたって延ばされて凹状に形成されたワーク搬送路２０が形成されている。このワーク搬送路２０は、直進フィーダ１１の排出口１６Ａに接続されている。

また、ワーク搬送路２０は、搬送方向ａに延びる底面部２０Ａと、この底面部２０Ａのうち、搬送方向ａに直交する方向の縁部から立ち上げられた側面部２０Ｂとを備えている。
水平方向に対する底面部２０Ａの角度は、シュート基台２１の上流側から下流側にかけて連続的に変化している。すなわち、図２に示すように、上流側における角度（第１の角度）α_１は、３０度になっており、中間地点における角度α_２は１５度（図３に示す。）、下流側における角度（第２の角度）α_３は０度（図４に示す。）になっており、これらの角度が上流側から下流側にかけて連続して減少していくようになっている。
そして、ワーク搬送路２０は、ワークＷの下面を自重により底面部２０Ａに密着させ、かつワークＷの一側面を側面部２０Ｂにそれぞれ密着させながら、傾斜させた状態から水平に置かれた状態にワークＷの姿勢を連続的に変化させながらワークＷを搬送するようになっている。これにより、底面部２０Ａと側面部２０Ｂとの間に形成される搬送ラインＬ２に対して、ワークＷの角部を位置決めして、ワークＷの姿勢が全て同じとなるように調整される。

また、シュート基台２１のうち、ワーク搬送路２０の近傍には、シュート押さえ部２２を設置するための設置面（設置部、傾斜部）２１Ｍが設けられている。
この設置面２１Ｍは、底面部２０Ａと同方向に傾斜している。例えば、水平方向に対する設置面２１Ｍの角度βは、１５度になっている。すなわち、設置面２１Ｍの角度βは、上流側における底面部２０Ａの角度α_１と下流側における底面部２０Ａの角度α_３との間における中間の角度に設定されており、本実施形態における角度βは、角度α_１の１／２に設定されている。つまり、角度βは、角度α_１と角度α_３との間において、角度α_１と角度α_３とのいずれの角度からも等しい角度に設定されている。

シュート押さえ部２２は、搬送方向ａに矩形状に延びる本体部２２ｂと、この本体部２２ｂに一体に設けられ、搬送方向ａに延びる押さえ部２２ａとを備えている。
本体部２２ｂには、取り付け面２２Ｍが形成されており、この取り付け面２２Ｍが設置面２１Ｍに取り付けられることにより、シュート押さえ部２２がシュート基台２１に設置されるようになっている。
また、押さえ部２２ａの先端面は、ワーク搬送路２０に沿って搬送されるワークＷが上方に変位することを規制する押さえ面２２Ａとされている。水平方向に対する押さえ面２２Ａの角度は、シュート基台２１の上流側から下流側にかけて角度α_１から、中間地点における角度α_２を経て角度α_３に連続的に変化している。すなわち、押さえ面２２Ａは、上流側から下流側にかけて底面部２０Ａと対向して設けられている。

スペーサ２３ａ，２３ｂは、搬送方向ａに延ばされて矩形状に形成されている。これらスペーサ２３ａ，２３ｂは、シュート基台２１とシュート押さえ部２２との間に配されて、シュート押さえ部２２の高さ位置を調整するためのものである。すなわち、スペーサ２３ａ，２３ｂは、高さ寸法を変えられて複数種類用意されており、ワークＷの高さ寸法に応じて、設置面２１Ｍに択一的に設置されるようになっている。そして、スペーサ２３ａ，２３ｂを択一的に設置することにより、設置面２１Ｍに直交する軸線Ｎ方向（底面部２０Ａに交差する方向）における押さえ面２２Ａと底面部２０Ａとの間の離隔距離が調整されるようになっている。

また、ワーク搬送路２０に沿うスペーサ２３ａ，２３ｂの一端部２３Ａは、ワーク搬送路２０の側面部２０Ｂの近傍に配置されており、このようなスペーサ２３ａ，２３ｂとワーク搬送路２０との位置関係により、スペーサ２３ａ，２３ｂとワーク搬送路２０との間に余計なクリアランスが形成されることが防止される。
なお、図２において符号２５で示すものは、スペーサ２３ａ（２３ｂ）を、シュート基台２１とシュート押さえ部２２との間隙内に固定するための固定用ボルト（締結手段）である。

以上のように構成された部品供給装置１のシュート押さえ機構１２においては、シュート基台２１とシュート押さえ部２２との間に、ワークＷ，Ｗ１の高さ寸法に応じてスペーサ２３ａ，２３ｂが択一的に設置される。例えば、図２に示すように、高さ寸法Ｈ１の小さいワークＷの場合には、高さ寸法の小さいスペーサ２３ａが設置され、一方、図５に示すように、高さ寸法Ｈ２の大きいワークＷ１の場合には、高さ寸法の大きいスペーサ２３ｂが設置される。そして、設置されたスペーサ２３ａ，２３ｂの高さ寸法に応じて、シュート押さえ部２２の高さ位置が軸線Ｎ方向に調整され、これにより、押さえ面２２ＡとワークＷ，Ｗ１の上面との間のクリアランスＣ１がなるべく小さくなるように設定される。
そのため、クリアランスＣ１からワークＷ，Ｗ１がこぼれることを最大限に防止することが可能となる。

また、角度βが１５度に設定され、設置面２１Ｍが傾斜していることから、シュート押さえ部２２は軸線Ｎ方向に移動し、これにより、押さえ面２２Ａが、鉛直方向だけでなくワーク搬送路２０に対して水平方向に離隔する方向にも移動する。そのため、角度βが０度に設定されて、押さえ面２２Ａが鉛直方向にのみ移動する場合と比較して、スペーサ２３ａ，２３ｂの高さ寸法の差異によって生じる押さえ面２２ＡとワークＷ，Ｗ１の上面との間のクリアランスＣ１を小さくすることができる。
また、角度βが角度α_１と角度α_３との間の中間の角度に設定されていることから、ワーク搬送路２０の上流側から下流側にわたって、角度α_１からα_３の差異によって生じる押さえ面２２ＡとワークＷ，Ｗ１の上面との間のクリアランスを小さくすることができる。すなわち、図３に示すように、搬送方向ａにおけるワーク搬送路２０の中央位置においては、底面部２０Ａ、設置面２１Ｍ及び押さえ面２２Ａの水平方向に対する角度がすべて１５度になる。そして、この中央位置から、上流側に行くにしたがって、押さえ面２２Ａの基端辺と側面部２０Ｂとの間のクリアランスＣ２が大きくなり、図２に示すように、上流端でクリアランスＣ２が最も大きくなる。一方、中央位置から下流側に行くにしたがって、押さえ面２２Ａの先端辺と側面部２０Ｃとの間のクリアランスＣ３が大きくなり、図４に示すように、下流端でクリアランスＣ３が最も大きくなる。そのため、ワーク搬送路２０の上流側から下流側の全長にわたって、押さえ面２２ＡとワークＷ，Ｗ１の上面との間のクリアランスを小さくすることができる。

なお、本実施形態においては、角度α_１を３０度、α_２を１５度、α_３を０度、βを１５度に設定したが、これに限ることはなく、それら角度は適宜変更可能である。例えば、図６及び図７に示すように、上流から下流にわたって、角度βを０度に設定してもよい。これにより、シュート基台２１の構成を簡易にすることができる。なお、この場合、シュート押さえ部２２が軸線Ｎ方向、すなわち鉛直方向にのみ移動し、スペーサ２３ｂを設置することによりクリアランスＣ１が大きくなってしまう。そこで、クリアランスＣ１をなるべく小さくするために、鉛直方向に加えて、ワーク搬送路２０から離隔する水平方向にシュート押さえ部２２を移動させるようにすればよい。
また、本体部２２ｂを直線状にしたが、これに限ることはなく、本体部２２ｂの先端部に、底面部２０Ａと同方向の傾斜部を設けてもよい。

また、シュート押さえ機構１２を、振動式ボウルフィーダ１０及び振動式直進フィーダ１１に取り付ける例を示したが、このような振動式のフィーダに限定されず、例えばモータ及びベルト等の駆動機構を用いたフィーダを使用しても良く、ワークを整列搬送させる形態は、振動式のボウルフィーダ１０及び直進フィーダ１１に限定されるものでは無い。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

部品供給装置１の全体を示す平面図。本発明に係る部品供給装置１において、シュート押さえ機構１２の上流側の様子を示す説明図。発明に係る部品供給装置１において、シュート押さえ機構１２の中間位置の様子を示す説明図。本発明に係る部品供給装置１において、シュート押さえ機構１２の下流側の様子を示す説明図。図２の部品供給装置１において、別のスペーサを設置したときの様子を示す説明図。図２の部品供給装置の変形例を示す説明図。図５の部品供給装置の変形例を示す説明図。従来のシュート押さえ機構を示す説明図。図８のシュート押さえ機構に、別のスペーサを設置したときの様子を示す説明図。

符号の説明

１部品供給装置
２０ワーク搬送路
２０Ａ底面部
２１シュート基台
２１Ｍ設置面（設置部、傾斜部）
２２シュート押さえ部
２２Ａ押さえ面
２２ａ押さえ部
２２ｂ本体部
２３ａ，２３ｂスペーサ
Ｗ，Ｗ１ワーク
α_１角度（第１の角度）
α_３角度（第２の角度）

Claims

ワーク搬送路に沿ってワークを搬送する部品供給装置であって、
前記ワーク搬送路を有するシュート基台と、
前記シュート基台に設置され、前記ワーク搬送路における前記ワークの少なくとも一部を覆うシュート押さえ部と、
前記シュート基台と前記シュート押さえ部との間に配されて、前記ワーク搬送路の底面に交差する方向における前記ワーク搬送路と前記シュート押さえ部との離隔距離を調整する複数のスペーサとを備え、
前記複数のスペーサは、高さ寸法がそれぞれ異なっており、前記ワーク搬送路と前記シュート押さえ部との間に選択的に配置されることを特徴とする部品供給装置。
前記シュート押さえ部は、前記搬送路における前記ワークの上方に配される押さえ面を有する押さえ部と、前記押さえ部に連結された本体部とを備え、
前記シュート基台は、前記ワーク搬送路の近傍に設けられて、前記シュート押さえ部の本体部が設置される設置部を備え、
水平方向に対する前記ワーク搬送路の底面の角度が、第１の角度から前記第１の角度よりも小さい第２の角度まで、前記ワークの搬送方向の上流から下流にかけて連続的に変化しており、
前記水平方向に対する前記シュート押さえ部の押さえ面の角度が、前記搬送方向の上流から下流にかけて前記ワーク搬送路の底面に対向するように連続的に変化しており、
前記シュート押さえ部の本体部又は前記設置部の少なくともいずれか一方に、前記ワーク搬送路の底面及び前記シュート押さえ部の押さえ面と同方向に向けられた傾斜部が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
前記水平方向に対する傾斜部の角度が、前記第１の角度と前記第２の角度との間における中間の角度に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。