JP2009225588A

JP2009225588A - Rotating machine

Info

Publication number: JP2009225588A
Application number: JP2008068176A
Authority: JP
Inventors: Jun Kimura; 純木村; Taku Ito; 卓伊東; Shigeru Yoshiyama; 茂吉山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-10-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating machine capable of preventing the crack of bobbins by absorbing large tolerance which is caused to occur in the stacking direction of stator teeth even when the stator teeth and the bobbins are press fitted. <P>SOLUTION: Embossed parts 86 for stacking cores are provided on each thin plate 80x of a stator core 21. By embossing the embossed parts 86 for stacking the cores of the thin plate 80x which forms one stacking layer end greater than the embossed parts 86 for stacking the cores of other thin plates 80x in the stacking direction, elastic protruding parts 85 in the stacking direction, which can elastically be deformed in the stacking direction, are provided. Thereby, even when the stator teeth 80 and the bobbins 81 are press fitted, a defect that the bobbins 81 are cracked by the irregularity in the stacking direction of the stator teeth 80 can be avoided because the protruding portions 85 in the stacking direction is elastically deformed at press-fitting into the bobbins 81 to absorb the tolerance in the stacking direction of the stator teeth 80. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動機あるいは発電機等の回転電気機械（以下、回転機と称す）に関するものであり、特にステータティースの周囲に巻回配置されるステータコイルの組付け技術に関する。 The present invention relates to a rotating electric machine (hereinafter referred to as a rotating machine) such as an electric motor or a generator, and particularly relates to a technique for assembling a stator coil wound around a stator tooth.

従来の回転機では、複数のステータティースのそれぞれに導線等を直接巻き付けてステータコイル（以下、コイルと称す）を形成していた。しかるに、ステータティースに対してコイルが巻き難く、生産性が悪くなる不具合があった。また、コイルが巻き難い構造であったために、ステータティースに対するコイルの占積率が低くなってしまう不具合もあった。
そこで、樹脂製のボビンに予めコイルを巻回しておき、コイルが巻回されたボビンをステータティースに外嵌することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional rotating machine, a stator coil (hereinafter referred to as a coil) is formed by directly winding a conductive wire or the like around each of a plurality of stator teeth. However, there is a problem that the coil is difficult to wind around the stator teeth and the productivity is deteriorated. Further, since the coil is difficult to wind, there is a problem that the space factor of the coil with respect to the stator teeth is lowered.
Therefore, it has been proposed that a coil is wound around a resin bobbin in advance and the bobbin around which the coil is wound is externally fitted to a stator tooth (for example, see Patent Document 1).

ステータティースにボビンを外嵌した状態で、振動等によりステータティースに対してボビンがズレないようにするためには、（ｉ）ステータティースの幅方向（回転機が回転する回転方向）と、（ｉｉ）ステータティースにおける薄板の積層方向（回転機における回転軸の軸方向）との両方向において、ボビンをステータティースに圧入する必要がある。 In order to prevent the bobbin from being displaced from the stator teeth by vibration or the like with the bobbin fitted to the stator teeth, (i) the width direction of the stator teeth (rotation direction in which the rotating machine rotates), and ( ii) It is necessary to press-fit the bobbin into the stator teeth in both directions of the lamination direction of the thin plates in the stator teeth (the axial direction of the rotating shaft in the rotating machine).

ここで、ステータティースの幅方向の寸法は、主にプレスの打ち抜きの精度で決まる。このため、ボビンに対するステータティースの幅方向の圧入代の精度を高く設けることができ、ボビンとステータティースの幅方向の圧入代を、ボビンの強度範囲によって決定される適正範囲内に設けることができる。
これに対し、ステータティースの積層方向の寸法は、ステータティースを成す薄板の積層により板厚の公差が積み上がるとともに、積層によるバラツキも相まって公差が大きくなる。このため、ボビンに対するステータティースの積層方向の圧入代の精度が低いものになってしまい、ボビンとステータティースの積層方向の圧入代を、ボビンの強度範囲によって決定される適正範囲内に設けることができないという問題がある。
即ち、ステータティースは積層方向のバラツキが大きいため、積層方向の寸法が大きいステータティースをボビンに圧入することによって、ボビンに割れが生じる問題があった。 Here, the dimension of the stator teeth in the width direction is mainly determined by the punching accuracy. For this reason, the precision of the press-fitting allowance of the stator teeth in the width direction of the bobbin can be provided with high accuracy, and the press-fitting allowance of the bobbin and the stator teeth in the width direction can be provided within an appropriate range determined by the strength range of the bobbin. .
On the other hand, as for the dimension in the stacking direction of the stator teeth, the thickness tolerance increases due to the stacking of the thin plates forming the stator teeth, and the tolerance increases due to the variation due to stacking. For this reason, the accuracy of the press-fitting allowance in the stacking direction of the stator teeth with respect to the bobbin becomes low, and the press-fitting allowance in the stacking direction of the bobbin and the stator teeth can be provided within an appropriate range determined by the strength range of the bobbin. There is a problem that you can not.
That is, since the stator teeth have a large variation in the stacking direction, there is a problem that the bobbin is cracked by press-fitting the stator teeth having a large size in the stacking direction into the bobbin.

また、図１３の試作例（周知技術ではない：符号は後述する実施例と共通）に示すように、圧入によるボビン８１の割れを軽減するために、ステータティース８０の一方の積層端に対向するボビン８１の内面に、径方向（圧入によるスライド方向）へ延びる筋状凸部９０を一体に設けることが考えられる。
この技術は、ステータティース８０に対してボビン８１を圧入する際に、筋状凸部９０を塑性変形により潰して、ボビン８１をステータティース８０に固定するものである。 Further, as shown in a prototype example of FIG. 13 (not a well-known technique: the reference numeral is common to the examples described later), it faces one laminated end of the stator teeth 80 in order to reduce cracking of the bobbin 81 due to press-fitting. It is conceivable to integrally provide a streak-like convex portion 90 extending in the radial direction (sliding direction by press-fitting) on the inner surface of the bobbin 81.
In this technique, when the bobbin 81 is press-fitted into the stator teeth 80, the streaky convex portions 90 are crushed by plastic deformation and the bobbin 81 is fixed to the stator teeth 80.

しかし、ステータティース８０の積層方向のバラツキの吸収を行なう筋状凸部９０は、ボビン８１を成す材料（比較的硬質な樹脂）によってボビン８１と一体に設けられるものであるため、塑性変形する変形量は極めて小さいものであった。
このため、筋状凸部９０を設けることでボビン８１の割れの軽減を少量だけ図ることができるものの、バラツキによりステータティース８０の積層方向が大きい場合には、筋状凸部９０ではバラツキを吸収しきれず、ボビン８１に割れが生じてしまう問題があった。 However, the streaky convex portion 90 that absorbs variations in the stacking direction of the stator teeth 80 is provided integrally with the bobbin 81 by the material (relatively hard resin) forming the bobbin 81. The amount was very small.
For this reason, the provision of the streak-like convex portion 90 can reduce the cracking of the bobbin 81 by a small amount. However, when the stacking direction of the stator teeth 80 is large due to the variation, the streaky convex portion 90 absorbs the variation. There was a problem that the bobbin 81 was not completely cracked and cracked.

なお、ボビン８１に割れが生じた場合、ボビン８１とステータティース８０の圧入が解除された状態となるため、高温時や振動により、ボビン８１が緩み、ボビン８１がステータティース８０に対してズレる懸念がある。また、ボビン８１に割れが生じた場合、割れた樹脂が回転機内に落下することで、回転機内において樹脂の噛み込みが生じ、作動不良の要因になる可能性がある。
一方、ステータティース８０にボビン８１を圧入した際に、筋状凸部９０の峰部がステータティース８０によって削られて樹脂バリが発生する可能性がある。このように樹脂バリが生じると、樹脂バリの落下等により作動不良が生じる可能性がある。
特開２００４−５２９２８号公報 If the bobbin 81 is cracked, the press-fitting of the bobbin 81 and the stator teeth 80 is released. Therefore, the bobbin 81 may be loosened due to high temperature or vibration, and the bobbin 81 may be displaced from the stator teeth 80. There is. Further, when the bobbin 81 is cracked, the broken resin falls into the rotating machine, so that the resin is caught in the rotating machine, which may cause a malfunction.
On the other hand, when the bobbin 81 is press-fitted into the stator teeth 80, the ridges of the streak-like convex portions 90 may be scraped by the stator teeth 80 and resin burrs may be generated. When the resin burrs are generated in this way, there is a possibility that operation failure may occur due to dropping of the resin burrs.
JP 2004-52928 A

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボビンの割れを防いでステータティースとボビンとを確実に圧入することのできる回転機の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotating machine that can prevent the bobbin from cracking and reliably press-fit the stator teeth and the bobbin.

［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用する回転機に設けられた積層方向弾性凸部は、ステータティースの一方の積層端の薄板で、且つボビンが外嵌される範囲内において打ち出しによって積層方向へ突出して設けられるものであり、さらに積層方向に弾性変形可能なものである。
これにより、ステータティースとボビンを圧入した際、ステータティースの積層方向のバラツキを、積層方向弾性凸部が弾性変形することで吸収する。この積層方向弾性凸部は、磁性体金属製の薄板（鉄薄板等）を打ち出しにより設けたものであるため、試作例で示した筋状凸部に比較して大きな変形量を得ることができ、試作例で示した筋状凸部に比較して、ステータティースの積層方向のバラツキの吸収範囲を大きくできる。
このように、ステータティースの積層方向のバラツキが大きくても、そのバラツキを積層方向弾性凸部によって吸収することができるため、ステータティースとボビンを圧入しても、ステータティースの積層方向のバラツキによってボビンが割れる不具合を回避することができる。
また、積層方向弾性凸部は、ステータティースの一方の積層端の薄板に打ち出しによって設けられるものであるため、部品点数の増加を招かない。 [Means of claim 1]
The elastic protrusion in the stacking direction provided in the rotating machine adopting the means of claim 1 is a thin plate at one stacking end of the stator teeth, and is provided so as to protrude in the stacking direction by punching within a range where the bobbin is fitted. And can be elastically deformed in the stacking direction.
As a result, when the stator teeth and the bobbins are press-fitted, variations in the stacking direction of the stator teeth are absorbed by elastic deformation of the stacking direction elastic convex portions. The elastic protrusions in the stacking direction are made by punching out a magnetic metal thin plate (iron thin plate, etc.), so that a large amount of deformation can be obtained compared to the streaky protrusion shown in the prototype. Compared with the streak-shaped convex portion shown in the prototype, the range of absorption of the variation in the stacking direction of the stator teeth can be increased.
As described above, even if the variation in the stacking direction of the stator teeth is large, the variation can be absorbed by the elastic protrusions in the stacking direction. Therefore, even if the stator teeth and the bobbin are press-fitted, the variation in the stacking direction of the stator teeth. The trouble that the bobbin breaks can be avoided.
In addition, since the elastic protrusions in the stacking direction are provided by punching out on the thin plate at one stacking end of the stator teeth, the number of parts does not increase.

［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用する回転機の積層方向弾性凸部は、一方の積層端を成す薄板におけるコア積層用打出部を、他の薄板のコア積層用打出部より積層方向に大きく打ち出したものである。 [Means of claim 2]
The elastic convex part in the laminating direction of the rotating machine adopting the means of claim 2 is obtained by projecting a core laminating part in a thin plate forming one laminating end larger in the laminating direction than a core laminating part of the other thin plate. It is.

［請求項３の手段］
請求項３の手段を採用する回転機の積層方向弾性凸部は、コア積層用打出部とは別に設けられるものであり、一方の積層端を成す薄板のボビンが外嵌される範囲内に、積層方向に打ち出して設けたものである。 [Means of claim 3]
The elastic convex part in the laminating direction of the rotating machine adopting the means of claim 3 is provided separately from the core laminating punching part, and within the range where the thin bobbin forming one laminating end is externally fitted, It is provided by punching in the stacking direction.

［請求項４の手段］
請求項４の手段を採用する回転機の積層方向弾性凸部は、積層方向へ舌状に打ち出されたものである。
このように、積層方向弾性凸部を舌状に設けることで、積層方向弾性凸部のバネ力を弱め、積層方向弾性凸部の弾性変形を容易化することができる。 [Means of claim 4]
The elastic convex portion in the stacking direction of the rotating machine adopting the means of claim 4 is formed in a tongue shape in the stacking direction.
Thus, by providing the lamination direction elastic convex portion in a tongue shape, the spring force of the lamination direction elastic convex portion can be weakened, and the elastic deformation of the lamination direction elastic convex portion can be facilitated.

［請求項５の手段］
請求項５の手段を採用する回転機の積層方向弾性凸部は、ステータティースの径方向に延びる帯状の打出部として設けられる。
これにより、ステータティースとボビンとを圧入する際に、圧入によるスライド方向に積層方向弾性凸部が帯状に沿うため、ステータティースとボビンの圧入を容易に実施することができる。 [Means of claim 5]
The elastic protrusions in the stacking direction of the rotating machine that employs the means of claim 5 are provided as strip-shaped projecting portions extending in the radial direction of the stator teeth.
Accordingly, when the stator teeth and the bobbin are press-fitted, the lamination direction elastic convex portions follow the belt shape in the sliding direction by the press-fitting, so that the stator teeth and the bobbin can be easily pressed.

最良の形態の回転機（電動機または発電機）は、多数の磁性体金属製の薄板（鉄製薄板等）を積層して構成され、内径方向、あるいは外径方向へ延びる複数のステータティースを有するステータコアと、各ステータティースのそれぞれに設けられるステータコイルとを備える。
ステータコイルは、樹脂製のボビンの周囲に巻回された状態でステータティースに外嵌される。
ステータティースにおいて一方の積層端を成す薄板は、ボビンが外嵌される範囲内に、打ち出しによって積層方向へ突出し、積層方向に弾性変形した状態でボビン内に圧入される積層方向弾性凸部を備える。 The best form of the rotating machine (electric motor or generator) is formed by stacking a large number of magnetic metal thin plates (iron thin plates, etc.), and has a stator core having a plurality of stator teeth extending in the inner diameter direction or the outer diameter direction. And a stator coil provided in each of the stator teeth.
The stator coil is externally fitted to the stator teeth while being wound around a resin bobbin.
In the stator teeth, a thin plate forming one lamination end includes a lamination direction elastic convex portion that protrudes in the lamination direction by punching and is press-fitted into the bobbin in a state of being elastically deformed in the lamination direction within a range in which the bobbin is fitted. .

本発明をシフトレンジ切替装置に用いられる回転式アクチュエータの電動モータに適用した実施例１を、図１〜図８を参照して説明する。
（シフトレンジ切替装置の説明）
シフトレンジ切替装置は、回転式アクチュエータ１（図６）によって、車両用自動変速機２（図７参照）に搭載されたシフトレンジ切替機構３およびパーキング切替機構４（図８参照）を切り替えるものである。 A first embodiment in which the present invention is applied to an electric motor of a rotary actuator used in a shift range switching device will be described with reference to FIGS.
(Description of shift range switching device)
The shift range switching device switches the shift range switching mechanism 3 and the parking switching mechanism 4 (see FIG. 8) mounted on the vehicle automatic transmission 2 (see FIG. 7) by the rotary actuator 1 (see FIG. 6). is there.

回転式アクチュエータ１は、シフトレンジ切替機構３を駆動するサーボ機構であり、図６に示すように、同期型の電動モータ５と、この電動モータ５の回転出力を減速して出力する減速機６とを備える。電動モータ５は、図７に示すＳＢＷ・ＥＣＵ７によって回転が制御される。
即ち、シフトレンジ切替装置は、ＳＢＷ・ＥＣＵ７によって電動モータ５の回転方向、回転数（回転する数）および回転角を制御することで、減速機６を介して駆動されるシフトレンジ切替機構３およびパーキング切替機構４を切替制御するものである。 The rotary actuator 1 is a servo mechanism that drives the shift range switching mechanism 3, and as shown in FIG. 6, a synchronous electric motor 5 and a speed reducer 6 that decelerates and outputs the rotational output of the electric motor 5. With. The rotation of the electric motor 5 is controlled by the SBW / ECU 7 shown in FIG.
That is, the shift range switching device controls the rotation direction, the rotation number (the number of rotations), and the rotation angle of the electric motor 5 by the SBW • ECU 7, so that the shift range switching mechanism 3 driven via the speed reducer 6 and The parking switching mechanism 4 is controlled to be switched.

次に、シフトレンジ切替装置の具体的な構成例を説明する。なお、以下では、図６の右側をフロント（あるいは前）、左側をリヤ（あるいは後）として回転式アクチュエータ１を説明するが、実際の搭載方向に関わるものではない。
（電動モータ５の説明）
電動モータ５を図６を参照して説明する。
この実施例１の電動モータ５は、永久磁石を用いないブラシレスのＳＲモータ（スイッチド・リラクタンス・モータ）であり、回転自在に支持されるロータ１１と、このロータ１１の回転中心と同軸上に配置されたステータ１２とで構成される。 Next, a specific configuration example of the shift range switching device will be described. In the following, the rotary actuator 1 will be described with the right side in FIG. 6 as the front (or front) and the left side as the rear (or rear), but it does not relate to the actual mounting direction.
(Description of the electric motor 5)
The electric motor 5 will be described with reference to FIG.
The electric motor 5 of the first embodiment is a brushless SR motor (switched reluctance motor) that does not use a permanent magnet. The rotor 11 is rotatably supported, and is coaxial with the rotation center of the rotor 11. It is comprised with the stator 12 arrange | positioned.

ロータ１１は、ロータ軸１３とロータコア１４で構成されるものであり、ロータ軸１３は前端と後端に配置された転がり軸受（フロント転がり軸受１５、リヤ転がり軸受１６）によって回転自在に支持される。
フロント転がり軸受１５は、減速機６の出力軸１７の内周に嵌合固定されたものであり、減速機６の出力軸１７はフロントハウジング１８の内周に配置されたメタルベアリング１９によって回転自在に支持されている。つまり、ロータ軸１３の前端は、フロントハウジング１８に設けられたメタルベアリング１９→出力軸１７→フロント転がり軸受１５を介して回転自在に支持される。 The rotor 11 includes a rotor shaft 13 and a rotor core 14, and the rotor shaft 13 is rotatably supported by rolling bearings (a front rolling bearing 15 and a rear rolling bearing 16) disposed at the front end and the rear end. .
The front rolling bearing 15 is fitted and fixed to the inner periphery of the output shaft 17 of the speed reducer 6, and the output shaft 17 of the speed reducer 6 is freely rotatable by a metal bearing 19 disposed on the inner periphery of the front housing 18. It is supported by. That is, the front end of the rotor shaft 13 is rotatably supported via the metal bearing 19 provided on the front housing 18 → the output shaft 17 → the front rolling bearing 15.

メタルベアリング１９の軸方向の支持区間は、フロント転がり軸受１５の軸方向の支持区間にオーバーラップするように設けられている。このように設けることによって、減速機６の反力（具体的には、後述するサンギヤ２６とリングギヤ２７の噛合にかかる負荷の反力）に起因するロータ軸１３の傾斜を回避することができる。
リヤ転がり軸受１６は、ロータ軸１３の後端外周に圧入固定され、リヤハウジング２０によって支持される。 The axial support section of the metal bearing 19 is provided so as to overlap the axial support section of the front rolling bearing 15. By providing in this way, it is possible to avoid the inclination of the rotor shaft 13 due to the reaction force of the speed reducer 6 (specifically, the reaction force of the load applied to the engagement between the sun gear 26 and the ring gear 27 described later).
The rear rolling bearing 16 is press-fitted and fixed to the outer periphery of the rear end of the rotor shaft 13 and is supported by the rear housing 20.

ステータ１２は、ハウジング（フロントハウジング１８＋リヤハウジング２０）内に固定されたステータコア２１および通電により磁力を発生する複数相の励磁コイル２２から構成される。
ステータコア２１は、鉄製薄板をプレス加工によって所定形状に打ち抜いた薄板８０ｘ（符号、図２、図３参照）を多数積層したものであり、リヤハウジング２０に固定されている。
具体的に、ステータコア２１には、内側のロータコア１４に向けて所定角度毎（例えば、３０度毎）に突設されたステータティース（内向突極）８０（符号、図１参照）が設けられており、各ステータティース８０には各ステータティース８０毎に磁力を発生させるための励磁コイル２２が設けられている。ステータティース８０に対する励磁コイル２２の組付けについては後述する。 The stator 12 includes a stator core 21 fixed in a housing (front housing 18 + rear housing 20) and a plurality of excitation coils 22 that generate magnetic force when energized.
The stator core 21 is formed by laminating a large number of thin plates 80x (reference numerals, see FIGS. 2 and 3) obtained by punching iron thin plates into a predetermined shape by pressing, and is fixed to the rear housing 20.
Specifically, the stator core 21 is provided with stator teeth (inward salient poles) 80 (reference numerals, see FIG. 1) that project toward the inner rotor core 14 at predetermined angles (for example, every 30 degrees). Each stator tooth 80 is provided with an exciting coil 22 for generating a magnetic force for each stator tooth 80. The assembly of the exciting coil 22 to the stator teeth 80 will be described later.

励磁コイル２２の具体的な一例を説明する。電動モータ５は、独立した２系統の励磁コイル２２を備えるものであり、それぞれの系統にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の励磁コイル２２を備える。そして、一方の系統のみでの通電制御と、両方の系統での通電制御との切り替えにより、電動モータ５の発生トルクが制御される。なお、各励磁コイル２２は、ＳＢＷ・ＥＣＵ７により通電制御される。 A specific example of the exciting coil 22 will be described. The electric motor 5 includes two independent excitation coils 22, each of which includes a U-phase, V-phase, and W-phase excitation coil 22. The generated torque of the electric motor 5 is controlled by switching between energization control in only one system and energization control in both systems. Each excitation coil 22 is energized and controlled by the SBW • ECU 7.

ロータコア１４は、鉄製薄板をプレス加工によって所定形状に打ち抜いた薄板を多数積層したものであり、ロータ軸１３に圧入固定されている。このロータコア１４には、外周のステータコア２１に向けて所定角度毎（例えば、４５度毎）に突設されたロータティース（外向突極）が設けられている。
そして、ＳＢＷ・ＥＣＵ７により各励磁コイル２２の通電位置および通電方向を順次切り替えることで、ロータティースを磁気吸引するステータティース８０を順次切り替えて、ロータ１１を一方または他方へ回転させる構成になっている。 The rotor core 14 is formed by stacking a large number of thin plates obtained by punching iron thin plates into a predetermined shape by press working, and is press-fitted and fixed to the rotor shaft 13. The rotor core 14 is provided with rotor teeth (outward salient poles) that project at predetermined angles (for example, every 45 degrees) toward the outer stator core 21.
The SBW / ECU 7 sequentially switches the energizing position and energizing direction of each exciting coil 22 to sequentially switch the stator teeth 80 that magnetically attract the rotor teeth, thereby rotating the rotor 11 to one or the other. .

（減速機６の説明）
減速機６を説明する。
この実施例１に示す減速機６は、遊星歯車減速機の１種である内接噛合遊星歯車減速機（サイクロイド減速機）であり、ロータ軸１３に設けられた偏心部２５を介してロータ軸１３に対して偏心回転可能な状態で取り付けられたサンギヤ２６（インナーギヤ：外歯歯車）と、このサンギヤ２６が内接噛合するリングギヤ２７（アウターギヤ：内歯歯車）と、サンギヤ２６の自転成分のみを出力軸１７に伝達する伝達手段２８とを備える。 (Description of reducer 6)
The speed reducer 6 will be described.
The speed reducer 6 shown in the first embodiment is an intermeshing planetary gear speed reducer (cycloid speed reducer) which is a kind of planetary gear speed reducer, and a rotor shaft via an eccentric portion 25 provided on the rotor shaft 13. 13, a sun gear 26 (inner gear: external gear) attached in an eccentric rotatable manner, a ring gear 27 (outer gear: internal gear) with which the sun gear 26 meshes with the sun gear 26, and the rotation component of the sun gear 26. Transmission means 28 for transmitting only the power to the output shaft 17.

偏心部２５は、ロータ軸１３の回転中心に対して偏心回転してサンギヤ２６を揺動回転させる軸であり、偏心部２５の外周に配置されたサンギヤ軸受３１を介してサンギヤ２６を回転自在に支持するものである。
サンギヤ２６は、上述したように、サンギヤ軸受３１を介してロータ軸１３の偏心部２５に対して回転自在に支持されるものであり、偏心部２５の回転によってリングギヤ２７に押しつけられた状態で回転するように構成されている。
リングギヤ２７は、フロントハウジング１８に固定されるものである。 The eccentric part 25 is an axis that rotates eccentrically with respect to the rotation center of the rotor shaft 13 and swings and rotates the sun gear 26, and the sun gear 26 is rotatable via a sun gear bearing 31 disposed on the outer periphery of the eccentric part 25. It is something to support.
As described above, the sun gear 26 is rotatably supported with respect to the eccentric portion 25 of the rotor shaft 13 via the sun gear bearing 31, and rotates while being pressed against the ring gear 27 by the rotation of the eccentric portion 25. Is configured to do.
The ring gear 27 is fixed to the front housing 18.

伝達手段２８は、出力軸１７と一体に回転するフランジの同一円周上に形成された複数の内ピン穴と、サンギヤ２６に形成され、内ピン穴にそれぞれ遊嵌する複数の内ピンとによって構成される。
複数の内ピンは、サンギヤ２６のフロント面に突出する形で設けられている。
複数の内ピン穴は、出力軸１７の後端に設けられたフランジに設けられており、内ピンと内ピン穴の嵌まり合いによって、サンギヤ２６の自転運動が出力軸１７に伝えられるように構成されている。
このように設けられることにより、ロータ軸１３が回転してサンギヤ２６が偏心回転することによって、サンギヤ２６がロータ軸１３に対して減速回転し、その減速回転が出力軸１７に伝えられる。なお、出力軸１７は、シフトレンジ切替機構３およびパーキング切替機構４を駆動操作するコントロールロッド４５（後述する）に連結される。
なお、この実施例１とは異なり、複数の内ピン穴をサンギヤ２６に形成し、複数の内ピンをフランジに設けて構成しても良い。 The transmission means 28 includes a plurality of inner pin holes formed on the same circumference of a flange that rotates integrally with the output shaft 17, and a plurality of inner pins that are formed in the sun gear 26 and are loosely fitted in the inner pin holes, respectively. Is done.
The plurality of inner pins are provided so as to protrude from the front surface of the sun gear 26.
The plurality of inner pin holes are provided in a flange provided at the rear end of the output shaft 17, and the rotational movement of the sun gear 26 is transmitted to the output shaft 17 by the fitting of the inner pin and the inner pin hole. Has been.
By being provided in this way, the rotor shaft 13 rotates and the sun gear 26 rotates eccentrically, whereby the sun gear 26 rotates at a reduced speed with respect to the rotor shaft 13, and the reduced rotation is transmitted to the output shaft 17. The output shaft 17 is connected to a control rod 45 (described later) that drives the shift range switching mechanism 3 and the parking switching mechanism 4.
Unlike the first embodiment, a plurality of inner pin holes may be formed in the sun gear 26, and a plurality of inner pins may be provided on the flange.

（シフトレンジ切替機構３およびパーキング切替機構４の説明）
シフトレンジ切替機構３およびパーキング切替機構４は、回転式アクチュエータ１の出力軸（具体的には、上述した減速機６の出力軸１７）によって切替駆動されるものである。
シフトレンジ切替機構３は、油圧バルブボディ４１に設けられたマニュアルスプール弁４２をシフトレンジに応じた適切な位置にスライド変位させ、自動変速機２の図示しない油圧クラッチへの油圧供給路を切り替えて、油圧クラッチの係合状態をコントロールするものである。 (Description of shift range switching mechanism 3 and parking switching mechanism 4)
The shift range switching mechanism 3 and the parking switching mechanism 4 are switched and driven by the output shaft of the rotary actuator 1 (specifically, the output shaft 17 of the speed reducer 6 described above).
The shift range switching mechanism 3 slides and displaces a manual spool valve 42 provided in the hydraulic valve body 41 to an appropriate position corresponding to the shift range, and switches a hydraulic pressure supply path to a hydraulic clutch (not shown) of the automatic transmission 2. The engagement state of the hydraulic clutch is controlled.

パーキング切替機構４は、車両の駆動軸（ドライブシャフト等）と連動して回転するパーキングギヤ４３に、固定部材（自動変速機２のハウジング等）に回動可能に支持されるパークポール４４の噛合および噛合解除を実行させて、パーキングギヤ４３のロック（パーキング状態）とアンロック（パーキング解除状態）の切り替えを実行するものである。具体的に、パーキングギヤ４３の凹部４３ａとパークポール４４の凸部４４ａの係脱によってパーキング切替機構４のロックとアンロックの切り替えが行われるものであり、パーキングギヤ４３の回転を規制することで、ドライブシャフトやディファレンシャルギヤ等を介して車両の駆動輪がロックされて、車両のパーキング状態が達成される。 The parking switching mechanism 4 meshes with a park pole 44 that is rotatably supported by a fixed member (such as a housing of the automatic transmission 2) on a parking gear 43 that rotates in conjunction with a drive shaft (such as a drive shaft) of the vehicle. And the engagement release is executed to switch the parking gear 43 between locking (parking state) and unlocking (parking release state). Specifically, the locking and unlocking of the parking switching mechanism 4 is switched by engaging / disengaging the concave portion 43a of the parking gear 43 and the convex portion 44a of the park pole 44, and by restricting the rotation of the parking gear 43, The drive wheels of the vehicle are locked via the drive shaft, the differential gear, etc., and the parking state of the vehicle is achieved.

回転式アクチュエータ１によって駆動されるコントロールロッド４５には、略扇形状を呈したディテントプレート４６が取り付けられ、コントロールロッド４５とディテントプレート４６が一体に回転するように設けられている。
ディテントプレート４６は、半径方向の先端（略扇形状の円弧部）に複数の凹部４６ａが設けられており、油圧バルブボディ４１（または自動変速機２の内部）に固定されたディテントスプリング４７の先端の係合部４７ａが凹部４６ａに嵌まり合うことで、切り替えられたシフトレンジが保持されるようになっている。なお、この実施例では板バネを用いたディテント機構を示すが、コイルスプリングなどを用いた他のディテント機構であっても良い。 A detent plate 46 having a substantially fan shape is attached to the control rod 45 driven by the rotary actuator 1, and the control rod 45 and the detent plate 46 are provided to rotate integrally.
The detent plate 46 is provided with a plurality of recesses 46a at the radial tip (substantially fan-shaped arc portion), and the tip of the detent spring 47 fixed to the hydraulic valve body 41 (or inside the automatic transmission 2). The engaging portion 47a fits into the recess 46a, so that the shifted shift range is maintained. In this embodiment, a detent mechanism using a leaf spring is shown, but another detent mechanism using a coil spring or the like may be used.

ディテントプレート４６には、マニュアルスプール弁４２を駆動するためのピン４８が取り付けられている。
ピン４８は、マニュアルスプール弁４２の端部に設けられた溝４９に噛合しており、ディテントプレート４６がコントロールロッド４５によって回動操作されると、ピン４８が円弧駆動されて、ピン４８に噛合するマニュアルスプール弁４２が油圧バルブボディ４１の内部で直線運動を行う。 A pin 48 for driving the manual spool valve 42 is attached to the detent plate 46.
The pin 48 meshes with a groove 49 provided at the end of the manual spool valve 42. When the detent plate 46 is rotated by the control rod 45, the pin 48 is driven in an arc and meshed with the pin 48. The manual spool valve 42 that performs linear motion in the hydraulic valve body 41.

コントロールロッド４５を図８中矢印Ａ方向から見て時計回り方向に回転させると、ディテントプレート４６を介してピン４８がマニュアルスプール弁４２を油圧バルブボディ４１の内部に押し込み、油圧バルブボディ４１内の油路がＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐの順に切り替えられる。つまり、自動変速機２のシフトレンジがＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐの順に切り替えられる。逆方向にコントロールロッド４５を回転させると、ピン４８がマニュアルスプール弁４２を油圧バルブボディ４１から引き出し、油圧バルブボディ４１内の油路がＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄの順に切り替えられる。つまり、自動変速機２のシフトレンジがＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄの順に切り替えられる。 When the control rod 45 is rotated clockwise as viewed from the direction of arrow A in FIG. 8, the pin 48 pushes the manual spool valve 42 into the hydraulic valve body 41 via the detent plate 46, The oil passage is switched in the order of D → N → R → P. That is, the shift range of the automatic transmission 2 is switched in the order of D → N → R → P. When the control rod 45 is rotated in the reverse direction, the pin 48 pulls out the manual spool valve 42 from the hydraulic valve body 41, and the oil passage in the hydraulic valve body 41 is switched in the order of P → R → N → D. That is, the shift range of the automatic transmission 2 is switched in the order of P → R → N → D.

ディテントプレート４６には、パークポール４４を駆動するためのパークロッド５１が取り付けられている。このパークロッド５１の先端には円錐部５２が設けられている。
この円錐部５２は、自動変速機２のハウジングの突出部５３とパークポール４４の間に介在されるものであり、コントロールロッド４５を図８中矢印Ａ方向から見て時計回り方向に回転させると（具体的には、Ｒ→Ｐレンジ）、ディテントプレート４６を介してパークロッド５１が図８中矢印Ｂ方向へ変位して円錐部５２がパークポール４４を押し上げる。すると、パークポール４４が軸４４ｂを中心に図８中矢印Ｃ方向に回転し、パークポール４４の凸部４４ａがパーキングギヤ４３の凹部４３ａに噛合し、パーキング切替機構４によるロック状態（パーキング状態）が達成される。 A park rod 51 for driving the park pole 44 is attached to the detent plate 46. A conical portion 52 is provided at the tip of the park rod 51.
The conical portion 52 is interposed between the protruding portion 53 of the housing of the automatic transmission 2 and the park pole 44. When the control rod 45 is rotated in the clockwise direction when viewed from the direction of arrow A in FIG. (Specifically, the R → P range), the park rod 51 is displaced in the direction of arrow B in FIG. 8 via the detent plate 46, and the conical portion 52 pushes up the park pole 44. Then, the park pole 44 rotates about the shaft 44b in the direction of arrow C in FIG. 8, the convex portion 44a of the park pole 44 meshes with the concave portion 43a of the parking gear 43, and is locked by the parking switching mechanism 4 (parking state). Is achieved.

逆方向へコントロールロッド４５を回転させると（具体的には、Ｐ→Ｒレンジ）、パークロッド５１が図８中矢印Ｂ方向とは反対方向に引き戻され、パークポール４４を押し上げる力が無くなる。パークポール４４は、図示しないねじりコイルバネにより、図８中矢印Ｃ方向とは反対方向に常に付勢されているため、パークポール４４の凸部４４ａがパーキングギヤ４３の凹部４３ａから外れ、パーキングギヤ４３がフリーになり、パーキング切替機構４のアンロック状態（パーキング解除状態）が達成される。 When the control rod 45 is rotated in the reverse direction (specifically, the P → R range), the park rod 51 is pulled back in the direction opposite to the arrow B direction in FIG. 8, and the force for pushing up the park pole 44 is lost. Since the park pole 44 is always urged in the direction opposite to the arrow C direction in FIG. 8 by a torsion coil spring (not shown), the convex portion 44 a of the park pole 44 is disengaged from the concave portion 43 a of the parking gear 43. Becomes free, and the unlocking state (parking release state) of the parking switching mechanism 4 is achieved.

（エンコーダ６０の説明）
上述した回転式アクチュエータ１には、図６に示すように、ハウジング（フロントハウジング１８＋リヤハウジング２０）の内部に、ロータ１１の回転角度を検出するエンコーダ６０が搭載されている。このエンコーダ６０によってロータ１１の回転角度を検出することにより、電動モータ５を脱調させることなく高速運転することができる。
エンコーダ６０は、インクリメンタル型であり、ロータ１１と一体に回転する磁石６１と、リヤハウジング２０内において磁石６１と対向配置されて磁石６１における磁束発生部の通過を検出する磁気検出用のホールＩＣ６２（例えば、磁石６１の多極着磁の磁束を検出する回転角度検出用ホールＩＣ、および励磁コイル２２の各相の通電が一巡する毎に発生する磁束を検出するインデックス信号用ホールＩＣ等）とで構成され、ホールＩＣ６２はリヤハウジング２０内に固定される基板６３によって支持される。 (Description of encoder 60)
As shown in FIG. 6, the rotary actuator 1 described above includes an encoder 60 that detects the rotation angle of the rotor 11 inside the housing (front housing 18 + rear housing 20). By detecting the rotation angle of the rotor 11 by the encoder 60, the electric motor 5 can be operated at high speed without stepping out.
The encoder 60 is an incremental type, and includes a magnet 61 that rotates integrally with the rotor 11, and a magnetic detection Hall IC 62 that is disposed opposite to the magnet 61 in the rear housing 20 and detects the passage of a magnetic flux generation part in the magnet 61 ( For example, a rotation angle detection Hall IC that detects the magnetic flux of multipolar magnetization of the magnet 61 and an index signal Hall IC that detects a magnetic flux generated each time the energization of each phase of the exciting coil 22 makes a round. Thus, the Hall IC 62 is supported by a substrate 63 fixed in the rear housing 20.

（ＳＢＷ・ＥＣＵ７の説明）
ＳＢＷ・ＥＣＵ７を図７を参照して説明する。
電動モータ５の通電制御を行うＳＢＷ・ＥＣＵ７は、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）、入力回路、出力回路、電源回路等で構成された周知構造のマイクロコンピュータを搭載し、演算結果に基づいて各励磁コイル２２の通電制御を行うコイル駆動回路７１に制御信号を与えるものである。
ここで、図７中における符号７２はイグニッションスイッチ（運転スイッチ）、符号７３は車載バッテリ、符号７４はシフトレンジ切替装置の状態（シフトレンジの切替状態）などを乗員に表示する表示装置類、符号７５は車速センサ、符号７６は乗員が設定したシフトレンジ位置の検出センサ、ブレーキスイッチ等、車両状態を検出する他のセンサ類を示す。 (Description of SBW / ECU 7)
The SBW • ECU 7 will be described with reference to FIG.
The SBW / ECU 7 that controls the energization of the electric motor 5 includes a CPU for performing control processing and arithmetic processing, storage means for storing various programs and data (ROM, RAM, SRAM, EEPROM, etc.), input circuit, output circuit, power supply circuit And a control signal is given to the coil drive circuit 71 that controls energization of each excitation coil 22 based on the calculation result.
7, reference numeral 72 is an ignition switch (operation switch), reference numeral 73 is an in-vehicle battery, reference numeral 74 is a display device for displaying the state of the shift range switching device (shift range switching state), etc. Reference numeral 75 denotes a vehicle speed sensor, and reference numeral 76 denotes other sensors for detecting the vehicle state, such as a shift range position detection sensor set by the occupant and a brake switch.

ＳＢＷ・ＥＣＵ７には、エンコーダ６０の出力からロータ１１の回転速度、回転数、回転角度を把握する『ロータ読取手段』、乗員によって操作されるシフトレンジ操作手段（図示しない）とＳＢＷ・ＥＣＵ７が認識するシフトレンジ位置とが一致するように電動モータ５を制御する『通常制御手段』、所定の運転条件の成立時（イングニッションスイッチ７２のＯＮ等）に電動モータ５をパーキング設定側に回転させて、シフトレンジ切替機構３の可動部材をパーキング側の移動限界に突き当てて、ロータ１１の基準位置の検出を行う「Ｐ壁当て学習」を実行させる『突当学習手段』など、種々の制御プログラムが搭載されている。 The SBW • ECU 7 recognizes the “rotor reading unit” that knows the rotation speed, the number of rotations, and the rotation angle of the rotor 11 from the output of the encoder 60, and the shift range operation unit (not shown) operated by the occupant. “Normal control means” for controlling the electric motor 5 so that the shift range position to be matched coincides with that when the predetermined operating condition is satisfied (such as turning on the ignition switch 72), the electric motor 5 is rotated to the parking setting side. Thus, various controls such as “abutment learning means” for performing “P wall contact learning” for detecting the reference position of the rotor 11 by abutting the movable member of the shift range switching mechanism 3 on the movement limit on the parking side. The program is installed.

〔実施例１の特徴〕
次に、ステータティース８０の周囲に巻回配置される励磁コイル（ステータコイルの一例）２２の組付けについて、図１〜図６を参照して説明する。
励磁コイル２２は、ステータティース８０に対するコイルの占積率の向上、および組付性の向上を図るため、先ず、絶縁樹脂製のボビン８１に導線（絶縁被覆が施された導線）を多数巻き付けて励磁コイル２２を形成し、次に励磁コイル２２が巻回されたボビン８１をステータティース８０に外嵌したものである。 [Features of Example 1]
Next, assembly of the excitation coil (an example of the stator coil) 22 wound around the stator teeth 80 will be described with reference to FIGS.
In order to improve the space factor of the coil with respect to the stator teeth 80 and to improve the assemblability, the exciting coil 22 first winds a number of conducting wires (insulating coated conducting wires) around the bobbin 81 made of insulating resin. An exciting coil 22 is formed, and then a bobbin 81 around which the exciting coil 22 is wound is externally fitted to the stator teeth 80.

励磁コイル２２の組付けについて説明する。
先ず、図３に示すように、樹脂製のボビン８１に形成された２つの端子挿入部のそれぞれにボビン用ターミナル８２を組付ける。このボビン用ターミナル８２には、リヤハウジング２０に固定されたバスバー８３（図５、図６参照）と電気的な接続が成される凸部形状の接続部８２ａが形成されている。ボビン８１には、励磁コイル２２の巻始めの溝が形成されており、巻始めの導線をボビン８１内に埋設するように設けられている。
次に、導線をボビン８１の周囲に巻き付けて励磁コイル２２を形成し、その励磁コイル２２の両端をそれぞれのボビン用ターミナル８２に電気的に接続する。 The assembly of the exciting coil 22 will be described.
First, as shown in FIG. 3, the bobbin terminal 82 is assembled to each of the two terminal insertion portions formed on the resin bobbin 81. The bobbin terminal 82 is formed with a convex connection portion 82a that is electrically connected to the bus bar 83 (see FIGS. 5 and 6) fixed to the rear housing 20. The bobbin 81 is provided with a winding start groove of the exciting coil 22, and is provided so that the winding start conducting wire is embedded in the bobbin 81.
Next, a conducting wire is wound around the bobbin 81 to form the exciting coil 22, and both ends of the exciting coil 22 are electrically connected to the respective bobbin terminals 82.

ここでボビン８１は、ステータティース８０に外嵌される矩形筒形状を呈する筒部と、この筒部の両端に設けられた鍔部とを備えるものであり、ナイロン系樹脂など周知の樹脂材料によって形成されている。
ボビン８１における筒部の幅方向および積層方向の内寸は、ステータティース８０に外嵌可能な寸法であり、ステータティース８０の先端の矩形寸法より僅かに大きく形成されている。 Here, the bobbin 81 includes a cylindrical portion having a rectangular cylindrical shape that is externally fitted to the stator teeth 80, and flanges provided at both ends of the cylindrical portion, and is made of a known resin material such as nylon resin. Is formed.
Inner dimensions in the width direction and the stacking direction of the cylindrical portion of the bobbin 81 are dimensions that can be fitted onto the stator teeth 80, and are slightly larger than the rectangular dimensions at the tip of the stator teeth 80.

次に、励磁コイル２２が巻回されたボビン８１を、多数の薄板８０ｘを積層してなるステータコア２１の各ステータティース８０に外嵌する。
ここで、この実施例のステータティース８０には、ボビン８１の幅方向に対して圧入される幅方向圧入凸部８４と、ボビン８１の積層方向に対して圧入される積層方向弾性凸部８５とが設けられている。 Next, the bobbin 81 around which the exciting coil 22 is wound is externally fitted to each stator tooth 80 of the stator core 21 formed by laminating a large number of thin plates 80x.
Here, in the stator teeth 80 of this embodiment, a width-direction press-fit convex portion 84 that is press-fitted in the width direction of the bobbin 81, and a stacking-direction elastic convex portion 85 that is press-fit in the stacking direction of the bobbin 81, Is provided.

（幅方向圧入凸部８４の説明）
幅方向圧入凸部８４は、各薄板８０ｘの幅方向の両辺の一部を幅方向に膨出させたものであり、ステータティース８０の最大幅（一方の幅方向圧入凸部８４の頂部と他方の幅方向圧入凸部８４の頂部との幅方向の距離）は、主にプレスの打ち抜きの精度で決まる。このため、ボビン８１の幅方向に対するステータティース８０の圧入代の精度を高く設けることができ、ステータティース８０とボビン８１との幅方向の圧入代を、ボビン８１の強度範囲によって決定される適正範囲内に設けることができる。 (Description of the width direction press-fitting convex portion 84)
The width direction press-fitting convex portion 84 is obtained by expanding a part of both sides in the width direction of each thin plate 80x in the width direction, and the maximum width of the stator teeth 80 (the top portion of the one width direction press-fit convex portion 84 and the other The width direction distance from the top of the width direction press-fitting convex portion 84 is mainly determined by the accuracy of punching of the press. For this reason, the accuracy of the press-fitting allowance of the stator teeth 80 with respect to the width direction of the bobbin 81 can be provided high, and the press-fitting allowance of the stator teeth 80 and the bobbin 81 in the width direction is an appropriate range determined by the strength range of the bobbin 81 Can be provided inside.

以下において幅方向圧入凸部８４を具体的に説明する。
各ステータティース８０には、ボビン８１を圧入固定するとともに、圧入されたボビン８１の幅方向（回転方向）へのズレを防ぐための幅方向圧入凸部８４が設けられている。この幅方向圧入凸部８４は、各ステータティース８０を成す薄板８０ｘに設けられている。ここで、図３に示すように、ステータティース８０を成す部位の薄板８０ｘにおいて、内径方向の先端で回転方向に延びる内辺をティース先端辺８０ａと称し、このティース先端辺８０ａの一端から外径方向に延びる側辺を第１ティース側辺８０ｂと称し、ティース先端辺８０ａの他端から外径方向に延びる側辺を第２ティース側辺８０ｃと称する。 The width direction press-fitting convex portion 84 will be specifically described below.
Each stator tooth 80 is provided with a width direction press-fit convex portion 84 for press-fitting and fixing the bobbin 81 and preventing displacement of the press-fitted bobbin 81 in the width direction (rotation direction). The width direction press-fitting convex portion 84 is provided on the thin plate 80 x forming each stator tooth 80. Here, as shown in FIG. 3, in the thin plate 80x of the portion forming the stator tooth 80, the inner side extending in the rotational direction at the tip in the inner diameter direction is referred to as a tooth tip side 80a, and the outer diameter is extended from one end of the tooth tip side 80a. The side extending in the direction is referred to as a first tooth side 80b, and the side extending in the outer diameter direction from the other end of the tooth tip side 80a is referred to as a second tooth side 80c.

第１、第２ティース側辺８０ｂ、８０ｃのそれぞれには、ステータティース８０の幅方向（回転方向）に突出してボビン８１内に圧入される幅方向圧入凸部８４が設けられている。幅方向圧入凸部８４の突出量（幅方向への突出量）は、ステータティース８０とボビン８１との幅方向の組付けクリアランスより大きく設けられている。
具体的な一例を示すと、ステータティース８０とボビン８１との幅方向の組付けクリアランスが０．１ｍｍとした場合では、幅方向圧入凸部８４の突出量は圧入代を０．１〜０．５ｍｍほど確保した０．２〜０．６ｍｍ程に設けられている。なお、上記幅方向圧入凸部８４の突出量の数値は一例であって、実際の突出量は、ボビン８１の材質や厚み、硬度等に応じて設定されるものである。 Each of the first and second teeth side sides 80 b and 80 c is provided with a width direction press-fitting convex portion 84 that protrudes in the width direction (rotation direction) of the stator teeth 80 and is press-fitted into the bobbin 81. The protrusion amount (protrusion amount in the width direction) of the width direction press-fitting convex portion 84 is provided larger than the assembly clearance in the width direction between the stator teeth 80 and the bobbin 81.
As a specific example, when the assembly clearance in the width direction between the stator teeth 80 and the bobbin 81 is 0.1 mm, the protruding amount of the width direction press-fitting convex portion 84 is 0.1 to 0. It is provided at about 0.2 to 0.6 mm secured about 5 mm. In addition, the numerical value of the protrusion amount of the width direction press-fit convex portion 84 is an example, and the actual protrusion amount is set according to the material, thickness, hardness, and the like of the bobbin 81.

なお、この実施例では、第１ティース側辺８０ｂおよび第２ティース側辺８０ｃにそれぞれ１つづつの幅方向圧入凸部８４を設ける例を示すが、幅方向圧入凸部８４の数を変更しても良い。また、幅方向圧入凸部８４の先端の一部または全部を尖らせて、幅方向圧入凸部８４の先端部がボビン８１の内壁に食い込むように設けても良い。 In this embodiment, an example is shown in which one width direction press-fitting convex portion 84 is provided on each of the first tooth side side 80b and the second tooth side side 80c, but the number of width direction press-fitting convex portions 84 is changed. Also good. Further, a part or all of the tip of the width direction press-fit convex portion 84 may be sharpened so that the tip portion of the width direction press-fit convex portion 84 bites into the inner wall of the bobbin 81.

（積層方向弾性凸部８５の説明）
ステータティース８０の積層方向の寸法は、ステータティース８０を成す薄板８０ｘの積層により板厚の公差が積み上がるとともに、積層によるバラツキも相まって公差が大きくなる。
そこで、各ステータティース８０には、ボビン８１に対して圧入されるとともに、積層方向へ弾性変形して、ステータティース８０の積層方向に発生する大きなバラツキを吸収し、ステータティース８０に圧入されたボビン８１の積層方向（軸方向）へのズレを防ぐための積層方向弾性凸部８５が設けられている。 (Description of lamination direction elastic convex portion 85)
As for the dimension in the stacking direction of the stator teeth 80, the tolerance of the plate thickness is increased by stacking the thin plates 80x constituting the stator teeth 80, and the tolerance is increased due to the variation due to stacking.
Therefore, each of the stator teeth 80 is press-fitted into the bobbin 81 and elastically deformed in the stacking direction to absorb large variations generated in the stacking direction of the stator teeth 80, and the bobbin press-fitted into the stator teeth 80. A stacking direction elastic convex portion 85 is provided to prevent the shift of 81 in the stacking direction (axial direction).

以下において、積層方向弾性凸部８５を具体的に説明する。
積層方向弾性凸部８５は、一方の積層端を成す薄板８０ｘにおいてボビン８１が外嵌される範囲内に設けられるものであり、打ち出しによって積層方向へ突出し、積層方向に弾性変形した状態でボビン８１内に圧入されるものである。
ステータコア２１を構成する各薄板８０ｘには、ボビン８１が外嵌される範囲内に、積層方向に突出して薄板８０ｘを積層する際の位置決め部を成すコア積層用打出部８６が設けられている。
そして、一方の積層端を成す薄板８０ｘ（コア積層用打出部８６の膨出側の端部の薄板）のコア積層用打出部８６を、他の薄板８０ｘのコア積層用打出部８６より積層方向に大きく打ち出すことで積層方向弾性凸部８５を設けている。
なお、積層方向弾性凸部８５およびコア積層用打出部８６は、鉄製薄板よりなる薄板８０ｘを打ち出す際に同時に形成されるものである。 Below, the lamination direction elastic convex part 85 is demonstrated concretely.
The elastic protrusion 85 in the stacking direction is provided in a range in which the bobbin 81 is fitted on the thin plate 80x forming one stacking end, protrudes in the stacking direction by punching, and is elastically deformed in the stacking direction in a state where the bobbin 81 is elastically deformed. It is press-fitted inside.
Each thin plate 80x constituting the stator core 21 is provided with a core stacking punching portion 86 that protrudes in the stacking direction and serves as a positioning portion when the thin plate 80x is stacked within a range in which the bobbin 81 is externally fitted.
Then, the stacking direction 86 of the core stacking portion 86 of the thin plate 80x (the thin plate on the bulging side end of the core stacking launching portion 86) forming one stacking end is stacked in the stacking direction from the core stacking launching portion 86 of the other thin plate 80x. The elastic protrusion 85 in the stacking direction is provided by striking a large distance.
The stacking direction elastic convex portion 85 and the core stacking punching portion 86 are formed simultaneously when the thin plate 80x made of an iron thin plate is punched out.

さらに具体的に説明すると、積層方向弾性凸部８５およびコア積層用打出部８６は、ステータティース８０の幅方向の中央部において径方向（圧入によるスライド方向）に延びる帯状の打出部である。
ステータティース８０の幅方向の中央部には、径方向に延びる２本の平行なスリットが設けられており、２本のスリットの形成と同時に２本のスリットの内側が積層方向へ膨らむように打ち出されることで、帯状のコア積層用打出部８６および積層方向弾性凸部８５が形成されている。
そして、積層方向弾性凸部８５は、２本のスリットの内側の打ち出し量が、コア積層用打出部８６より大きく設けられたものである。なお、この実施例１の積層方向弾性凸部８５は、図２に示すように、内径方向および外径方向に切れ目のないものである。 More specifically, the stacking direction elastic convex portion 85 and the core stacking punching portion 86 are belt-shaped punching portions extending in the radial direction (sliding direction by press-fitting) at the center portion in the width direction of the stator teeth 80.
Two parallel slits extending in the radial direction are provided in the center portion of the stator teeth 80 in the width direction, and at the same time as the two slits are formed, the inside of the two slits is swelled in the stacking direction. As a result, a strip-shaped core stacking punching portion 86 and a stacking direction elastic convex portion 85 are formed.
The stacking direction elastic convex portion 85 is provided such that the inner punching amount of the two slits is larger than the core stacking punching portion 86. In addition, the lamination direction elastic convex part 85 of this Example 1 is a thing without a cut | interruption in an inner diameter direction and an outer diameter direction, as shown in FIG.

このように、積層方向弾性凸部８５は、鉄製の薄板８０ｘの一部を帯状に膨出させ、隣接するコア積層用打出部８６との間に隙間を形成したものであり、図２中の矢印に示す方向（積層方向）に対して弾性変形可能なものである。即ち、積層方向弾性凸部８５は、ボビン８１内に圧入された際にボビン８１に加圧されて弾性変形することで、ステータティース８０の積層方向の公差を吸収する。
即ち、積層方向弾性凸部８５は、弾性変形によりステータティース８０に生じる大きな公差を吸収するものであり、例えば公差の最小値と最大値の差が１ｍｍであるとすると、積層方向弾性凸部８５の弾性変形可能な量は、少なくとも１ｍｍより大きく設けられるものである。 As described above, the lamination direction elastic convex portion 85 is formed by expanding a part of the iron thin plate 80x in a band shape and forming a gap between the adjacent core lamination launching portions 86, as shown in FIG. It can be elastically deformed in the direction indicated by the arrow (stacking direction). That is, the stacking direction elastic convex part 85 absorbs the tolerance in the stacking direction of the stator teeth 80 by being elastically deformed by being pressed by the bobbin 81 when being pressed into the bobbin 81.
That is, the stacking direction elastic convex portion 85 absorbs a large tolerance generated in the stator teeth 80 due to elastic deformation. For example, when the difference between the minimum value and the maximum value of the tolerance is 1 mm, the stacking direction elastic convex portion 85. The amount of elastic deformation is provided at least larger than 1 mm.

以上に示したように、ステータティース８０には、幅方向圧入凸部８４および積層方向弾性凸部８５が設けられており、組付時にボビン８１の端部がステータコア２１のリング部（ステータコア２１の外径側においてステータティース８０を連結するリング形状を呈する部分）の内辺に当接するまで押込むことで、ステータティース８０に対する励磁コイル２２の組付けが完了する。
即ち、ステータティース８０の幅方向圧入凸部８４がボビン８１に圧入されることで、ステータティース８０に対してボビン８１が強固に固定されるとともに、ボビン８１の幅方向のズレが防がれ、且つステータティース８０の積層方向弾性凸部８５が弾性変形してボビン８１に圧入されることで、ステータティース８０に対するボビン８１の積層方向のズレが防がれる状態となり、ステータ１２の組付けが完了する。 As described above, the stator teeth 80 are provided with the width direction press-fitting convex portion 84 and the lamination direction elastic convex portion 85, and the end portion of the bobbin 81 is attached to the ring portion of the stator core 21 (the stator core 21 of the stator core 21). Assembling of the exciting coil 22 to the stator teeth 80 is completed by pushing until the inner side of the outer diameter side abuts on the inner side of the ring-shaped portion connecting the stator teeth 80.
That is, when the width direction press-fitting convex portion 84 of the stator teeth 80 is press-fitted into the bobbin 81, the bobbin 81 is firmly fixed to the stator teeth 80, and the displacement in the width direction of the bobbin 81 is prevented. Further, the elastic protrusion 85 in the stacking direction of the stator teeth 80 is elastically deformed and press-fitted into the bobbin 81, so that the displacement of the bobbin 81 in the stacking direction with respect to the stator teeth 80 is prevented, and the assembly of the stator 12 is completed. To do.

次に、図５、図６を参照してリヤハウジング２０に対するステータ１２（ステータコア２１＋励磁コイル２２）の組付けについて説明する。
リヤハウジング２０には、各励磁コイル２２を通電する手段として、複数のバスバー８３と、複数のステータ用ターミナル８７とが設けられている。
複数のステータ用ターミナル８７は、リヤハウジング２０にモールド支持されるものであり、各ステータ用ターミナル８７の一端は、リヤハウジング２０の外側に形成された外部接続用コネクタ内に露出する。また、各ステータ用ターミナル８７の他端は、リヤハウジング２０内において複数のバスバー８３と電気的に接続される。 Next, assembly of the stator 12 (stator core 21 + excitation coil 22) to the rear housing 20 will be described with reference to FIGS.
The rear housing 20 is provided with a plurality of bus bars 83 and a plurality of stator terminals 87 as means for energizing each exciting coil 22.
The plurality of stator terminals 87 are molded and supported by the rear housing 20, and one end of each stator terminal 87 is exposed in an external connection connector formed outside the rear housing 20. The other end of each stator terminal 87 is electrically connected to the plurality of bus bars 83 in the rear housing 20.

複数のバスバー８３は、リヤハウジング２０内に固定される樹脂等の絶縁材料に支持され、ステータ１２（ステータコア２１と励磁コイル２２の組付体）をリヤハウジング２０に組付けた際に、対応するボビン用ターミナル８２の接続部８２ａと接触する形状に設けられている。
そして、リヤハウジング２０内の規定の位置にステータ１２を組み入れることで、各ボビン用ターミナル８２と各バスバー８３とが一致する。その後、各ボビン用ターミナル８２と各バスバー８３との接触部分をプロジェクション溶接等の電気的接続手段で接続することで、リヤハウジング２０に対するステータ１２の組付けが完了する。 The plurality of bus bars 83 are supported by an insulating material such as resin fixed in the rear housing 20, and correspond to when the stator 12 (an assembly of the stator core 21 and the excitation coil 22) is assembled to the rear housing 20. It is provided in a shape that comes into contact with the connecting portion 82 a of the bobbin terminal 82.
Then, by incorporating the stator 12 at a predetermined position in the rear housing 20, each bobbin terminal 82 and each bus bar 83 coincide with each other. Thereafter, the contact portion between each bobbin terminal 82 and each bus bar 83 is connected by electrical connection means such as projection welding, whereby the assembly of the stator 12 to the rear housing 20 is completed.

［実施例１の効果］
この実施例の電動モータ５は、上述したように、各ステータティース８０の一方の積層端の薄板８０ｘに積層方向弾性凸部８５を設けているため、ステータティース８０とボビン８１とを圧入した際に、積層方向弾性凸部８５の弾性変形によってステータティース８０の積層方向の寸法公差を吸収することができ、さらにステータティース８０の積層方向に対するボビン８１のズレを防ぐことができる。
具体的に、積層方向弾性凸部８５は、鉄製の薄板８０ｘを打ち出して弾性変形可能に設けたものであるため、試作例で示した筋状凸部９０（符号、図１３参照）に比較して大きな変形量を得ることができ、ステータティース８０の積層方向のバラツキの吸収範囲を大きくできる。このように、ステータティース８０の積層方向のバラツキが大きくても、そのバラツキを積層方向弾性凸部８５によって吸収することができるため、ステータティース８０とボビン８１の圧入を実行しても、ステータティース８０の積層方向のバラツキによってボビン８１が割れる不具合を回避することができる。 [Effect of Example 1]
Since the electric motor 5 of this embodiment is provided with the lamination direction elastic convex portion 85 on the thin plate 80x at one lamination end of each stator tooth 80 as described above, when the stator teeth 80 and the bobbin 81 are press-fitted. Further, the dimensional tolerance in the stacking direction of the stator teeth 80 can be absorbed by the elastic deformation of the stacking direction elastic convex portion 85, and further, the displacement of the bobbin 81 with respect to the stacking direction of the stator teeth 80 can be prevented.
Specifically, since the lamination-direction elastic convex portion 85 is formed by punching out an iron thin plate 80x so as to be elastically deformable, it is compared with the streaky convex portion 90 (reference numeral, see FIG. 13) shown in the prototype. Thus, a large amount of deformation can be obtained, and the range of absorption of variations in the stacking direction of the stator teeth 80 can be increased. Thus, even if the variation in the stacking direction of the stator teeth 80 is large, the variation can be absorbed by the elastic protrusions 85 in the stacking direction. Therefore, even if the stator teeth 80 and the bobbin 81 are press-fitted, the stator teeth The problem that the bobbin 81 breaks due to variations in the stacking direction of 80 can be avoided.

また、積層方向弾性凸部８５は、ステータティース８０の一方の積層端の薄板８０ｘに打ち出しによって設けられるものであるため、部品点数の増加を招かない。
さらに、積層方向弾性凸部８５は、ステータティース８０の径方向に延びる帯状の打出部として設けられるため、ステータティース８０にボビン８１を圧入する際に、圧入によるスライド方向に積層方向弾性凸部８５が帯状に沿う。これにより、ステータティース８０に対してボビン８１をスムーズに圧入することができ、ステータティース８０に対するボビン８１の組付性の悪化を防ぐことができる。 Moreover, since the lamination direction elastic convex portion 85 is provided by punching out on the thin plate 80x at one lamination end of the stator teeth 80, the number of parts does not increase.
Further, since the stacking direction elastic convex portion 85 is provided as a strip-shaped projecting portion extending in the radial direction of the stator teeth 80, when the bobbin 81 is press-fitted into the stator teeth 80, the stacking direction elastic convex portion 85 is formed in the sliding direction by press-fitting. Along the band. Thereby, the bobbin 81 can be smoothly press-fitted into the stator teeth 80, and deterioration of the assembling property of the bobbin 81 with respect to the stator teeth 80 can be prevented.

一方、ステータコア２１にボビン８１が組み付けられることで、（１）ボビン８１の端部がステータコア２１のリング部の内辺に当接し、（２）幅方向圧入凸部８４によってステータティース８０に対するボビン８１の周方向の位置決めが行なわれ、（３）積層方向弾性凸部８５によってステータティース８０に対するボビン８１の積層方向の位置決めが行なわれるため、ステータコア２１に対するボビン８１の組付精度を極めて高く設けることができる。
これにより、ボビン８１が組付けられたステータ１２をリヤハウジング２０の規定位置に収容することで、ボビン８１に支持されたボビン用ターミナル８２の位置が、規定の組付位置からズレる不具合がない。
このため、ステータコア２１をリヤハウジング２０の規定の位置に収容するだけで、リヤハウジング２０に支持されたバスバー８３と、ボビン８１に支持されたボビン用ターミナル８２とを一致させることができる。その結果、バスバー８３とボビン用ターミナル８２の結線作業を容易、且つ確実にすることができ、電動モータ５の組付性を向上することができる。 On the other hand, by assembling the bobbin 81 to the stator core 21, (1) the end of the bobbin 81 abuts on the inner side of the ring portion of the stator core 21, and (2) the bobbin 81 with respect to the stator teeth 80 by the width direction press-fitting convex portion 84. (3) Since the positioning in the stacking direction of the bobbin 81 with respect to the stator teeth 80 is performed by the stacking direction elastic convex portion 85, the assembly accuracy of the bobbin 81 with respect to the stator core 21 can be provided extremely high. it can.
Thus, by accommodating the stator 12 with the bobbin 81 assembled at a specified position of the rear housing 20, there is no problem that the position of the bobbin terminal 82 supported by the bobbin 81 is deviated from the specified assembling position.
For this reason, the bus bar 83 supported by the rear housing 20 and the bobbin terminal 82 supported by the bobbin 81 can be made to coincide with each other only by accommodating the stator core 21 at a predetermined position of the rear housing 20. As a result, it is possible to easily and reliably connect the bus bar 83 and the bobbin terminal 82, and to improve the assembling property of the electric motor 5.

実施例２を図９を参照して説明する。なお、以下の実施例において上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の積層方向弾性凸部８５は、径方向に切れ目のない帯状を呈するものであった。
これに対し、この実施例２の積層方向弾性凸部８５は、径方向に帯状を呈することは実施例１と同じであるが、径方向に帯状を呈する積層方向弾性凸部８５の外径方向の端が切断されて、積層方向弾性凸部８５が舌状の突出片として積層方向へ膨出するように打ち出されたものである。 A second embodiment will be described with reference to FIG. In the following embodiments, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same functional objects.
The laminating direction elastic convex portion 85 of Example 1 described above exhibited a strip shape that was not cut in the radial direction.
On the other hand, the lamination direction elastic convex portion 85 of the second embodiment is the same as the first embodiment in that it has a strip shape in the radial direction, but the outer radial direction of the lamination direction elastic convex portion 85 that has a strip shape in the radial direction. Are cut so that the stacking direction elastic convex portion 85 bulges out in the stacking direction as a tongue-like protruding piece.

このように、積層方向弾性凸部８５を舌状に打ち出すことで、実施例１の効果に加え、積層方向弾性凸部８５の積層方向への弾性変形を容易にすることができる。即ち、積層方向弾性凸部８５のバネ荷重を弱く設定することが可能になる。
また、舌状の先端部が外径方向に向くため、ステータティース８０にボビン８１を圧入する際に、舌状の先端がボビン８１に引っ掛かる不具合が生じず、ステータティース８０に対してボビン８１をスムーズに圧入することができる。 Thus, in addition to the effect of Example 1, the elastic deformation in the stacking direction of the stacking direction elastic protrusion 85 can be facilitated by punching out the stacking direction elastic protrusion 85 in a tongue shape. That is, the spring load of the stacking direction elastic convex portion 85 can be set weak.
In addition, since the tongue-shaped tip is directed in the outer diameter direction, there is no problem that the tongue-shaped tip is caught by the bobbin 81 when the bobbin 81 is press-fitted into the stator tooth 80, and the bobbin 81 is attached to the stator tooth 80. It can be pressed in smoothly.

実施例３を図１０、図１１を参照して説明する。
上記の実施例１、２のコア積層用打出部８６は、ステータティース８０のボビン８１が外嵌される範囲内に設けられるものであった。
これに対し、この実施例３のコア積層用打出部８６は、図１０（ａ）に示すように、ステータティース８０のボビン８１が外嵌される範囲外に設けられるものである。
このように、コア積層用打出部８６がボビン８１が外嵌される範囲外に設けられる場合は、ステータコア２１を成す薄板８０ｘのうちの一方の積層端を成す薄板８０ｘにおいてボビン８１が外嵌される範囲内に、積層方向弾性凸部８５を設けるものである。
なお、この実施例３における積層方向弾性凸部８５は、実施例１と同様、図１１に示すように、径方向に切れ目のない帯状を呈するものである。
このように設けても、実施例１と同様の効果を得ることができる。 A third embodiment will be described with reference to FIGS.
The core stacking punching portions 86 of Examples 1 and 2 were provided in a range where the bobbins 81 of the stator teeth 80 were fitted.
On the other hand, the core lamination punching portion 86 of the third embodiment is provided outside the range where the bobbin 81 of the stator teeth 80 is externally fitted, as shown in FIG.
As described above, when the core stacking punching portion 86 is provided outside the range where the bobbin 81 is fitted, the bobbin 81 is fitted on the thin plate 80x forming one of the thin plates 80x forming the stator core 21. The elastic protrusion 85 in the stacking direction is provided within the range.
In addition, the lamination direction elastic convex part 85 in this Example 3 exhibits the strip | belt shape which does not have a cut | interruption in radial direction like Example 1, as shown in FIG.
Even if it provides in this way, the same effect as Example 1 can be acquired.

実施例４を図１２を参照して説明する。
上記の実施例３の積層方向弾性凸部８５は、実施例１と同様、径方向に切れ目のない帯状を呈するものであった。
これに対し、この実施例４の積層方向弾性凸部８５は、径方向に帯状を呈することは実施例３と同じであるが、径方向に帯状を呈する積層方向弾性凸部８５の外径方向の端が切断されて、積層方向弾性凸部８５が舌状の突出片として積層方向へ膨出するように打ち出されたものである。
このように設けても、実施例２と同様の効果を得ることができる。 A fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In the same manner as in Example 1, the lamination direction elastic convex portion 85 in Example 3 described above exhibited a strip shape that was not cut in the radial direction.
On the other hand, the lamination direction elastic convex portion 85 of the fourth embodiment is the same as the third embodiment in that it has a strip shape in the radial direction, but the outer radial direction of the lamination direction elastic convex portion 85 that has a strip shape in the radial direction. Are cut so that the stacking direction elastic convex portion 85 bulges out in the stacking direction as a tongue-like protruding piece.
Even if it provides in this way, the same effect as Example 2 can be acquired.

〔変形例〕
上記の実施例では、ボビン用ターミナル８２がリヤハウジング２０の内面に固定されたバスバー８３と電気的に接続される例を示したが、基板６３に励磁コイル２２の通電用パターンを形成し、その通電用パターンにボビン用ターミナル８２を電気的に接続しても良い。あるいは、ボビン用ターミナル８２をリヤハウジング２０にモールドされたステータ用ターミナル８７に直接的に接続しても良い。
上記の実施例では、電動モータ５の一例としてＳＲモータを用いる例を示したが、シンクロナス・リラクタンス・モータなど他のリラクタンスモータや、表面磁石構造型シンクロナスモータ（ＳＰＭ）、埋込磁石構造型シンクロナスモータ（ＩＰＭ）などの永久磁石型同期モータなど、他のモータを用いても良い。 [Modification]
In the above embodiment, an example in which the bobbin terminal 82 is electrically connected to the bus bar 83 fixed to the inner surface of the rear housing 20 is shown. The bobbin terminal 82 may be electrically connected to the energization pattern. Alternatively, the bobbin terminal 82 may be directly connected to the stator terminal 87 molded in the rear housing 20.
In the above embodiment, an SR motor is used as an example of the electric motor 5, but other reluctance motors such as a synchronous reluctance motor, a surface magnet structure type synchronous motor (SPM), and an embedded magnet structure are used. Other motors such as a permanent magnet type synchronous motor such as a type synchronous motor (IPM) may be used.

上記の実施例では、内径方向へ向かう内向突極のステータティース８０に本発明を適用する例を示したが、外径方向へ向かう外向突極のステータティース８０に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、電動モータ５に本発明を適用する例を示したが、回転を受けて発電を行う発電機に本発明を適用しても良い。 In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the stator teeth 80 with the inward salient poles toward the inner diameter direction has been described. However, the present invention may be applied to the stator teeth 80 with the outward salient poles toward the outer diameter direction. .
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the electric motor 5 has been described. However, the present invention may be applied to a generator that generates power by receiving rotation.

（ａ）ステータコアを軸方向から見た図、（ｂ）Ａ−Ａ線に沿う断面図である（実施例１）。(A) The figure which looked at the stator core from the axial direction, (b) It is sectional drawing which follows the AA line (Example 1). 図１におけるＢの拡大図である（実施例１）。FIG. 2 is an enlarged view of B in FIG. 1 (Example 1). （ａ）軸方向から見た組付け前におけるステータティースとボビンの説明図、（ｂ）回転中心側から見たステータティースとボビンの組付図である（実施例１）。(A) It is explanatory drawing of the stator teeth and bobbin before the assembly seen from the axial direction, (b) The assembly figure of the stator teeth and the bobbin seen from the rotation center side (Example 1). （ａ）ステータコアにボビンが組み付けられたステータを軸方向から見た図、（ｂ）Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である（実施例１）。(A) The figure which looked at the stator with which the bobbin was assembled | attached to the stator core from the axial direction, (b) It is sectional drawing in alignment with CC line (Example 1). バスバーが組み付けられたステータをフロント側から見た図である（実施例１）。(Example 1) which is the figure which looked at the stator with which the bus-bar was assembled | attached from the front side. 回転式アクチュエータの軸方向に沿う断面図である（実施例１）。(Example 1) which is sectional drawing which follows the axial direction of a rotary actuator. シフトレンジ切替装置のシステム構成図である（実施例１）。1 is a system configuration diagram of a shift range switching device (Example 1). FIG. パーキング切替機構およびシフトレンジ切替機構の斜視図である（実施例１）。(Example 1) which is a perspective view of a parking switching mechanism and a shift range switching mechanism. ステータコアにおける要部拡大図である（実施例２）。(Example 2) which is a principal part enlarged view in a stator core. （ａ）ステータコアを軸方向から見た図、（ｂ）Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である（実施例３）。(A) The figure which looked at the stator core from the axial direction, (b) It is sectional drawing which follows the DD line (Example 3). 図１０におけるＥの拡大図である（実施例３）。FIG. 11 is an enlarged view of E in FIG. 10 (Example 3). ステータコアにおける要部拡大図である（実施例４）。(Example 4) which is a principal part enlarged view in a stator core. （ａ）軸方向から見た組付け前におけるステータティースとボビンの説明図、（ｂ）回転中心側から見たステータティースとボビンの組付図である（試作例）。(A) It is explanatory drawing of the stator teeth and bobbin before the assembly seen from the axial direction, (b) The assembly figure of the stator teeth and the bobbin seen from the rotation center side (prototype example).

Explanation of symbols

５電動モータ（回転機）
１２ステータ
２１ステータコア
２２励磁コイル（ステータコイル）
８０ステータティース
８０ｘ薄板
８１ボビン
８５積層方向弾性凸部
８６コア積層用打出部 5 Electric motor (rotary machine)
12 Stator 21 Stator core 22 Excitation coil (stator coil)
80 Stator Teeth 80x Thin Plate 81 Bobbin 85 Laminating Direction Elastic Protrusion 86 Core Laminating Part

Claims

A stator core having a plurality of stator teeth configured by laminating a large number of thin magnetic metal plates, and extending in the inner diameter direction or the outer diameter direction;
A stator coil provided in each of the stator teeth,
In the rotating machine that is externally fitted to the stator teeth in a state where the stator coil is wound around the resin bobbin,
In the stator teeth, a thin plate forming one lamination end protrudes in the lamination direction by punching within a range where the bobbin is fitted, and is elastically deformed in the lamination direction and is press-fitted into the bobbin in a state of being elastically deformed in the lamination direction. A rotating machine comprising a section.

The rotating machine according to claim 1,
The plurality of thin plates constituting the stator teeth includes a core lamination punching portion that forms a positioning portion when projecting in the laminating direction and laminating the thin plates within a range in which the bobbin is externally fitted.
The rotating machine is characterized in that the laminating direction elastic convex portion is provided by striking a core laminating punching portion of a thin plate forming one laminating end larger in the laminating direction than a core laminating punching portion of another thin plate. .

The rotating machine according to claim 1,
The plurality of thin plates forming the stator teeth include a core stacking projecting portion that forms a positioning portion when projecting in the stacking direction and stacking the thin plates outside the range in which the bobbin is fitted.
The thin plate constituting one of the stacked ends includes the elastic protrusion in the stacking direction that is punched in the stacking direction within a range in which the bobbin is fitted.

In the rotating machine according to claim 2 or claim 3,
The laminating direction elastic convex portion is provided so as to be formed in a tongue shape in the laminating direction.

In the rotating machine according to any one of claims 1 to 4,
The laminating direction elastic convex portion is a belt-like punching portion extending in a radial direction of the stator teeth.