JP2009223784A - Walking type working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type working machine, capable of attaining deadman type clutch-in operation in a backward movement state of a machine body by simple operation with a simple structure. <P>SOLUTION: A clutch lever 40 provided on a steering handle 2 for a walking operator is constituted to be rockable between a clutch-in position and a clutch-off position across a dead point line DL, and an energizing direction change mechanism 7 for changing the direction of the force line FL of energizing force of an operation clutch 3 energized toward the clutch-off side relative to the dead point line DL includes in a linkage mechanism from the operation clutch 3 to the clutch lever 40, so that according to the backward movement operation of a gear shift lever 50, the operation clutch 3 is energized toward the off side, and the direction of the force line FL of energizing force to the dead point line is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行機体の機体後方側に歩行作業者用の操縦ハンドルを備えるとともに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーと、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機に関する。   The present invention includes a steering handle for a walking worker on the rear side of the vehicle body, a clutch lever for turning on and off the work clutch, and a shift lever for switching the traveling direction between the forward side and the reverse side. The present invention relates to a walking type working machine provided.

上記した歩行型作業機では、従来より下記［１］および［２］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 走行機体の前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制するもの（特許文献１参照）
［２］ 走行機体の後進でもクラッチ操作入りを可能にし、かつ、その後進でのクラッチ入り状態は、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけクラッチ入り状態を維持し、手が離れるとただちにクラッチ切りとなるようにした、所謂デッドマン形式で用いことが可能であるように構成したもの（特許文献２参照）。 As the above-described walking type work machine, those having the structures shown in [1] and [2] below are known.
[1] A clutch that can be engaged when the traveling machine moves forward, and that the clutch is not engaged when operated backward (see Patent Document 1).
[2] The clutch can be engaged even when the traveling vehicle is moving backward, and the clutch engaged state is maintained only while the operator holds and operates the clutch lever. It is configured so that it can be used in a so-called deadman format, which is immediately disengaged (see Patent Document 2).

特開平６−３２８９６１号公報（段落〔０００９〕、図１、図２、図３）Japanese Patent Laid-Open No. 6-328961 (paragraph [0009], FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3) 特開２００４−１１６３５２号公報（段落〔００２２〕、〔００２３〕、図３、図４、図５）JP 2004-116352 A (paragraphs [0022], [0023], FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5)

上記［１］に記載のように、前進ではクラッチの入りを可能し、後進ではクラッチが入り操作されないように牽制する構造のものでは、万一、作業機から操縦者の手が離れた場合にでも、作業機が後進して後方の操縦者側に駆動されることを回避できる利点はあるものの、機体を後進させながらの作業を全く行うことができない、という不具合がある。
これに比べて、上記［２］に記載のように、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うことが可能であるように構成したものでは、操縦者がクラッチレバーを握り操作している間だけは後進作業を可能にするものであるから、操縦者の手が離れた場合の機体停止は確実に行えるものでありながら、必要に応じて機体を後進させながらの作業を行うこともできる利点がある。 As described in [1] above, in the structure in which the clutch can be engaged when moving forward and the clutch is locked so as not to be operated when moving backward, in the unlikely event that the operator's hand leaves the work machine. However, although there is an advantage that it is possible to avoid the work machine moving backward and being driven to the rear pilot side, there is a problem that the work cannot be performed at all while the machine is moving backward.
In contrast to this, as described in [2] above, in a configuration in which the clutch can be engaged in the reverse direction in a deadman manner, only while the operator holds and operates the clutch lever. Because it enables the reverse operation, the aircraft can be stopped reliably when the operator's hand is released, but the advantage is that the aircraft can be operated while moving backward as necessary. is there.

しかしながら、上記［２］に記載の従来構造のものでは、後進でのクラッチ入りをデッドマン形式で行うための構造として、前後進切換えレバーの後進側への操作に伴って揺動操作される前後進連動プレートを用いて、クラッチレバーのクラッチ入り側への操作を機械的な接当により強制的に行うように構成しているため、次のような問題点がある。
すなわち、クラッチレバーで揺動操作されるクラッチレバー基部プレートのクラッチ入り側への動きを牽制するための手段として、前後進切レバーの操作に伴って揺動操作される前後進連動プレートを用いている。この前後進連動プレートは、それを牽制位置、つまり、クラッチレバーが通常のクラッチ入り位置であるところの、デッドポイントを越えた入り側位置よりも、クラッチ切り側寄りの、デッドポイントは越えていないがクラッチは入り状態である位置に移動させるには、一旦、クラッチレバーを切り操作してクラッチレバー基部プレートやレバー連動プレートを切り側に退避させ、その退避して空けられた空間に、前後進切換レバーを後進側へ操作することによって前記前後進連動プレートを移行させて牽制位置に位置させている。そして、その後に、再びクラッチレバーを入り位置側へ操作することにより、クラッチレバーが通常のクラッチ入り位置であるところのデッドポイントを越えた入り側位置には至らない箇所で、デッドポイントは越えていないがクラッチは入り状態である位置を得るようにしている。
このように前記［２］に記載の従来構造のものでは、機体後進時にデッドマン形式でクラッチ入り状態とするために、クラッチ入り状態で作業していた作業装置のクラッチを一旦切り操作してから、機体を後進操作し、その後にクラッチを再び入り操作するという、煩雑な手数を要する不便さがある。 However, in the conventional structure described in [2] above, as a structure for performing the reverse clutch engagement in the deadman format, the forward / reverse travel is performed by swinging in accordance with the operation of the forward / reverse switching lever to the reverse side. Since the interlocking plate is used to force the operation of the clutch lever to the clutch engagement side by mechanical contact, there are the following problems.
That is, as a means for restraining the movement of the clutch lever base plate, which is swing-operated by the clutch lever, to the clutch engagement side, a forward / reverse interlocking plate which is swing-operated in accordance with the operation of the forward / reverse advance / cut-off lever Yes. This forward / reverse interlocking plate is in the check position, that is, when the clutch lever is in the normal clutch engagement position, the dead point closer to the clutch disengagement side than the entry position beyond the dead point is not exceeded. To move the clutch to the engaged position, temporarily turn the clutch lever to retract the clutch lever base plate or lever interlocking plate to the disconnecting side, and move forward and backward in the space that has been retracted. By operating the switching lever to the reverse side, the forward / backward interlocking plate is shifted and positioned at the check position. After that, by operating the clutch lever again to the engaged position side, the dead point has been exceeded at the point where the clutch lever does not reach the entered position beyond the dead point where it is the normal engaged position. There is no clutch, but the clutch is in the engaged state.
As described above, in the conventional structure described in [2] above, the clutch of the working device that was working in the clutch-engaged state is once disengaged in order to set the clutch in the deadman type when the aircraft is moving backward. There is an inconvenience that a complicated operation is required to reversely operate the aircraft and then re-engage the clutch.

本発明の目的は、機体後進状態でのデッドマン形式によるクラッチ入り作動を簡単な操作で可能にするにあたって、その構造を簡単な構成によって実現した歩行型作業機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a walking work machine that realizes the structure with a simple configuration in order to enable a clutch-engaged operation in a deadman type in a reverse state of the machine body with a simple operation.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために本発明で講じた技術手段は、請求項１に記載のように、走行機体から後方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドルに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーを装備してあるとともに、前記走行機体には、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機において、
前記クラッチレバーを、デッドポイント線を挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに、クラッチレバーの揺動支点周りでの揺動操作で切り換え可能に構成し、
前記作業クラッチをクラッチ切り側へ付勢して設けるとともに、その作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に、作業クラッチのクラッチ切り側への付勢力の力線の向きを前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備え、
この付勢方向変更機構は、クラッチ入り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの後進側への操作に伴ってクラッチ切り側へ変更されるように、かつ、クラッチ切り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの前進側への操作によってもクラッチ切り側へ付勢される状態を維持するように、デッドポイント線に対する前記力線の方向を設定変更する機構によって構成してあることを特徴とする。 [Solution 1]
The technical means taken in the present invention to solve the above-mentioned problems is a clutch lever for turning on and off a work clutch on a steering handle for a walking worker extending rearward from a traveling machine body. In the walking type working machine having a shift lever for switching the traveling direction between the forward side and the reverse side in the traveling machine body,
The clutch lever is configured to be switchable between a clutch engagement position and a disengagement position that are distributed on both sides of the dead point line by a swing operation around the swing support point of the clutch lever,
The working clutch is urged toward the clutch disengagement side, and the direction of the force line of the urging force toward the clutch disengagement side of the work clutch is set with respect to the dead point line during the linkage mechanism from the work clutch to the clutch lever. With an urging direction changing mechanism that changes
The biasing direction changing mechanism is configured so that the swinging biasing direction with respect to the clutch lever operated to the clutch engagement position is changed to the clutch release side in accordance with the operation of the shift lever to the reverse side. The direction of the force line with respect to the dead point line is maintained so that the swinging biasing direction with respect to the clutch lever operated to the position maintains the state of being biased toward the clutch disengagement side even when the shift lever is operated forward. It is characterized by comprising a mechanism for changing the setting.

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の歩行型作業機では、作業クラッチからクラッチレバーに至る連係機構中に、クラッチ切り側へ付勢されている作業クラッチの付勢力の力線の向きを、クラッチレバーの入り位置と切り位置との中間に存在させた前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備えて、走行方向が後進側へ切り換えられるに伴ってデッドポイント線に対する前記力線の向きが変更される。したがって、クラッチレバーを通常のクラッチ入り位置に位置させたままの状態でも、走行方向が後進側へ切換操作されると、そのクラッチレバーが切り側へ揺動付勢された、所謂、デッドマン形式で用いられる状態のクラッチレバーを構成することが可能となり、操作の簡素化、構造の簡素化を図り得る利点がある。。 [Action and effect]
As described above, in the walking type working machine of the present invention according to the solution 1, the direction of the force line of the urging force of the working clutch urged toward the clutch disengagement side in the linkage mechanism from the working clutch to the clutch lever. Is provided with a biasing direction changing mechanism that changes the dead point line between the position where the clutch lever is engaged and the position where it is disengaged. The direction of the line of force is changed. Therefore, even when the clutch lever is kept in the normal clutch engagement position, when the traveling direction is switched to the reverse side, the clutch lever is urged to swing to the disengagement side. It is possible to configure the clutch lever in a used state, and there is an advantage that the operation can be simplified and the structure can be simplified. .

〔解決手段２〕
本発明の歩行型作業機における第２の解決手段では、請求項２の記載のように、付勢方向変更機構は、作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に介在させた弦月杆と、その弦月杆のクラッチレバーに連結された側とは反対側でワイヤーに連結された部位を強制的に移動させる操作体と、変速レバーの後進変速操作に伴って前記操作体を操作する連係部材とを備えて構成されている点に特徴がある。 [Solution 2]
In the second solving means in the walking type working machine of the present invention, as described in claim 2, the biasing direction changing mechanism includes a string moon cake interposed in the linkage mechanism from the working clutch to the clutch lever, An operating body for forcibly moving a portion connected to the wire on the opposite side to the side connected to the clutch lever of the string moon cake, and a linking member for operating the operating body in accordance with a reverse shift operation of the shift lever It is characterized by being configured with

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段２にかかる本発明の歩行型作業機では、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に介在させた弦月杆と、その弦月杆のクラッチレバーに連結された側とは反対側でワイヤーに連結された部位を強制的に移動させる操作体とを用いて前述のデッドポイント線に対する前記力線の方向を変更するように構成しているので、構造的に簡単で、コンパクトに構成できる。
また、これに加えて、操作体の操作も弦月杆のワイヤー連結端側を揺動操作するだけのものであるから、その操作力も小さなもので済み、軽快な操作が可能である。したがって、その操作構造も大きな作用力に抗するだけの強度部材を要さず、小型で低強度の安価なもので構成することが可能となる利点もある。 [Action and effect]
In the walking type working machine of the present invention according to the solving means 2 configured as described above, in addition to the same action and effect as the invention according to the solving means 1, the following action and effect are also exhibited.
In other words, the string moon cake interposed in the linkage mechanism from the work clutch to the clutch lever and the portion connected to the wire on the opposite side of the string moon cake from the side connected to the clutch lever are forcibly moved. Since the operation body is used to change the direction of the force line with respect to the dead point line, the structure is simple and compact.
In addition to this, since the operation of the operating body is only to swing the wire connecting end side of the string moon cake, the operating force is small and a light operation is possible. Therefore, the operation structure does not require a strength member that resists a large acting force, and there is an advantage that it can be configured with a small, low-strength and inexpensive one.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔歩行型作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機を示し、走行機体１の機体後方側に向けて歩行作業者用の操縦ハンドル２を延出してある。
前記走行機体１は、エンジン搭載フレーム１１とミッションケース１２とを一体化して構成した車体枠部１０にエンジン１３を搭載し、ミッションケース１２の下部から車体横向きに延出された駆動軸１４に、正逆に回転方向を切り換え可能なロータリ耕耘装置１５を装着して構成してある。この走行機体１の後方側には、前記車体枠部１０の後部に設けたヒッチ１６を介して抵抗棒１７を装着してある。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Walking work machine overall configuration]
FIG. 1 shows a walking type tiller that is an example of a walking type working machine according to the present invention, and a steering handle 2 for a walking worker is extended toward the rear side of the traveling machine body 1.
The traveling machine body 1 has an engine 13 mounted on a vehicle body frame portion 10 formed by integrating an engine mounting frame 11 and a transmission case 12, and a drive shaft 14 extending laterally from the lower portion of the transmission case 12 to a vehicle body. A rotary tiller 15 capable of switching the rotation direction in the forward and reverse directions is mounted. A resistance rod 17 is mounted on the rear side of the traveling machine body 1 via a hitch 16 provided at the rear portion of the vehicle body frame 10.

〔伝動系の構造〕
前記エンジン搭載フレーム１１に支持されたエンジン１３の出力軸１３ａから取り出された駆動力は、ベルトテンションクラッチで構成された作業クラッチ３を介してミッションケース１２の入力軸１２ａに伝達される。ミッションケース１２では、前記入力軸１２ａの駆動力をミッションケース１２内に装備されているギヤトランスミッション（図示せず）を介して、減速して前記駆動軸１４に伝達するように構成されている。
前記ミッションケース１２内には、前述の作業クラッチ３とは別の、前記駆動軸１４を左右各別に駆動する操向クラッチ（図外）も内装されており、操縦ハンドル２に設けた左右の操向レバー１８の操作により前記操向クラッチを操作し、左右の駆動軸１４を左右各別に駆動して走行機体１の操向操作を行うことができるようになっている。 [Structure of transmission system]
The driving force extracted from the output shaft 13a of the engine 13 supported by the engine mounting frame 11 is transmitted to the input shaft 12a of the transmission case 12 via the work clutch 3 constituted by a belt tension clutch. In the transmission case 12, the driving force of the input shaft 12a is decelerated and transmitted to the driving shaft 14 via a gear transmission (not shown) provided in the transmission case 12.
In the transmission case 12, a steering clutch (not shown) for driving the drive shaft 14 separately from the left and right, which is different from the work clutch 3 described above, is also provided. The steering clutch can be operated by operating the direction lever 18 and the left and right drive shafts 14 can be separately driven to perform the steering operation of the traveling machine body 1.

前記作業クラッチ３は、前記エンジン１３の出力軸１３ａに設けられた出力プーリ１３ｂとミッションケース１２の入力軸１２ａに設けられた入力プーリ１２ｂとにわたって掛張された伝動ベルト３０を備え、その伝動ベルト３０に対して図１または図２に示すように圧接するクラッチ入り状態と、図３に示すように伝動ベルト３０への圧接を解除されたクラッチ切り状態とに、姿勢変更操作されるテンションプーリ３１を備えて構成されている。
前記テンションプーリ３１は、車体枠部１０側の揺動支点３２に対して一端側を揺動自在に枢支された揺動アーム３１ａと、その揺動アーム３１ａの揺動自在な他端側に枢支されたテンション輪３１ｂとを備えている。そして、このテンションプーリ３１は、前記揺動アーム３１ａに連結されたつる巻きバネ３３を介して前記伝動ベルト３０から離れる側へ揺動付勢されているとともに、後述するクラッチ操作機構４に備えたクラッチレバー４０により人為的に入り状態と切り状態とに姿勢切り換え自在に構成されている。 The work clutch 3 includes a transmission belt 30 stretched between an output pulley 13b provided on the output shaft 13a of the engine 13 and an input pulley 12b provided on the input shaft 12a of the transmission case 12, and the transmission belt. 1 or 2, the tension pulley 31 is operated to change its posture between a clutch engaged state as shown in FIG. 1 or 2 and a clutch disengaged state where the pressure contact with the transmission belt 30 is released as shown in FIG. It is configured with.
The tension pulley 31 has a swing arm 31a pivotally supported at one end with respect to a swing fulcrum 32 on the vehicle body frame 10 side, and on the other swingable end of the swing arm 31a. And a tension wheel 31b pivotally supported. The tension pulley 31 is urged to swing away from the transmission belt 30 via a helical spring 33 connected to the swing arm 31a, and is provided in a clutch operation mechanism 4 described later. By the clutch lever 40, the posture can be artificially switched between the on state and the off state.

〔変速操作機構〕
図２乃至図４は、後述するクラッチ操作機構４と、駆動軸１４を正方向回転と逆方向回転とに切り換えて駆動するようにミッションケース１２内に備えられているギヤトランスミッションを操作するための周知の変速操作機構５との関係を示している。
変速操作機構５は、変速レバー５０が図２及び図３に示される前進位置から、図４に示される後進位置に変速操作されると、ミッションケース１２内の横軸心ｘ周りで揺動操作される変速操作体５１が図２及び図３に示す前進姿勢位置から図４に示す後進姿勢位置に姿勢変化して、ミッションケース１２内のギヤトランスミッションを後進側へ切り換えて、駆動軸１４から後進駆動力を出力するように構成されている。
そして、前記変速操作体５１の遊端側には、後述する付勢方向変更機構７の連係部材としての変速側レリーズワイヤ７１が連結されており、変速操作体５１の揺動操作に伴なう連結点の変位量だけ変速側レリーズワイヤ７１が押し引き操作されるように構成されている。 [Speed change operation mechanism]
2 to 4 are for operating a gear transmission provided in the transmission case 12 so as to drive the clutch operating mechanism 4 described later and the drive shaft 14 by switching between forward rotation and reverse rotation. A relationship with a known shift operation mechanism 5 is shown.
The speed change operation mechanism 5 swings around the horizontal axis x in the mission case 12 when the speed change lever 50 is changed from the forward position shown in FIGS. 2 and 3 to the reverse position shown in FIG. 2 and FIG. 3 changes the attitude from the forward attitude position shown in FIGS. 2 and 3 to the reverse attitude position shown in FIG. 4, and the gear transmission in the transmission case 12 is switched to the reverse side to reverse the drive shaft 14. The driving force is output.
A shift-side release wire 71 as a linking member of an urging direction changing mechanism 7 to be described later is connected to the free end side of the shift operation body 51, and accompanying the swing operation of the shift operation body 51. The shift-side release wire 71 is configured to be pushed and pulled by the displacement amount of the connection point.

前記変速操作体５１は、前記横軸心ｘ周りの揺動操作で前後進変速用シフター（図外）を前進側と後進側とに切換操作するように構成してあり、さらに、前記横軸心ｘとは直交する縦軸心ｙ周りにも揺動操作自在に構成されていて、変速レバー５０の左右方向の揺動操作に基づいて前記縦軸心ｙ周りに揺動することにより、高低変速用シフター（図外）を操作して、前進速度を高低２段に変速操作可能に構成されている。   The shift operation body 51 is configured to switch a forward / reverse shift shifter (not shown) between a forward side and a reverse side by a swing operation around the horizontal axis x, and further, the horizontal axis The vertical axis y that is perpendicular to the center x is also configured to be swingable, and by swinging around the vertical axis y based on the horizontal swing operation of the speed change lever 50, the height is lowered. By operating a shifter for shifting (not shown), the forward speed can be changed to two steps of high and low.

〔クラッチ操作機構〕
図２乃至図６に示すように、クラッチ操作機構４は、操縦ハンドル２の左側のハンドル部分に設けたクラッチレバー４０と、そのクラッチレバー４０の揺動操作を作業クラッチ３に伝える連係機構６と、前記変速レバー５０による後進側への変速操作に伴う作用をクラッチレバー４０に伝える付勢方向変更機構７とで構成されている。 [Clutch operating mechanism]
As shown in FIGS. 2 to 6, the clutch operating mechanism 4 includes a clutch lever 40 provided on the left handle portion of the steering handle 2, and a linkage mechanism 6 that transmits the swing operation of the clutch lever 40 to the work clutch 3. The urging direction changing mechanism 7 is configured to transmit to the clutch lever 40 the action accompanying the shift operation to the reverse side by the shift lever 50.

前記作業クラッチ３を入り切り操作するためのクラッチレバー４０は、操縦ハンドル２のハンドル杆２０に取り付けたブラケット２１に対して、横軸心ｐ０周りで揺動自在に枢支されている。つまり、前記ブラケット２１に横向きに立設した横軸２２に外嵌させたボス部４１ａ、及び、クラッチレバー４０の握り杆４２を固定するための取り付け部４１ｂを備えた揺動板４１を備え、その揺動端側に、作業クラッチ３に対する連係機構６の弦月杆６０を連結してある。このクラッチレバー４０は、ハンドル杆２０に取り付けたガイドカバー２３に形成されているガイド孔２３ａに案内されて揺動自在に構成されている。   A clutch lever 40 for turning the work clutch 3 on and off is pivotally supported with respect to a bracket 21 attached to a handle rod 20 of the steering handle 2 so as to be swingable about a horizontal axis p0. In other words, the oscillating plate 41 provided with a boss portion 41a externally fitted to the horizontal shaft 22 erected sideways on the bracket 21 and an attachment portion 41b for fixing the grip lever 42 of the clutch lever 40, A string moon cake 60 of the linkage mechanism 6 for the work clutch 3 is connected to the swing end side. The clutch lever 40 is configured to be swingable by being guided by a guide hole 23 a formed in a guide cover 23 attached to the handle bar 20.

前記連係機構６は、前記クラッチレバー４０に連結された弦月杆６０と、その弦月杆６０の他側に連結されるクラッチ側レリーズワイヤ６１とで構成されている。
前記弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１、及びクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２は、図３に示すクラッチ切りの状態では、アウターワイヤ固定部２４に固定された箇所のクラッチ側レリーズワイヤ６１とクラッチレバー４０の枢支点である横軸心ｐ０とを結ぶ線分であるデッドポイント線ＤＬから下方に離れた位置にある。つまり、作業クラッチ３の揺動アーム３１ａを切り側へ付勢するつる巻きバネ３３の付勢力により、クラッチレバー４０を切り姿勢側へ付勢する引っ張り作用を与える力線ＦＬは、前記連結点ｐ１と連結点ｐ２とを結ぶ線分上にあって、クラッチレバー４０を切り姿勢側へ付勢するように構成されている。
そして、前記付勢力に抗してクラッチレバー４０を入り側へ人為的に操作すると、前記連結点ｐ１，ｐ２、及びその連結点ｐ１，ｐ２上の力線ＦＬは、前記デッドポイント線ＤＬを越えて前記切り側における位置とは反対側に位置する状態となるので、前記付勢力による引っ張り作用がクラッチレバー４０を入り側端部に押しつけるように働き、そのクラッチレバー４０の入り姿勢を安定的に維持することになる。 The linkage mechanism 6 includes a string moon cake 60 connected to the clutch lever 40 and a clutch-side release wire 61 connected to the other side of the string moon cake 60.
The coupling point p1 of the string moon cake 60 with the clutch lever 40 and the coupling point p2 with the clutch-side release wire 61 are the clutches of the portion fixed to the outer wire fixing part 24 in the clutch disengaged state shown in FIG. The position is away from the dead point line DL, which is a line connecting the side release wire 61 and the horizontal axis p0 that is the pivot point of the clutch lever 40. That is, the force line FL, which applies a pulling action that biases the clutch lever 40 toward the posture, is biased by the biasing force of the helical spring 33 that biases the swing arm 31a of the work clutch 3 toward the disconnection side. And the connecting point p2, the clutch lever 40 is cut and biased toward the posture.
Then, when the clutch lever 40 is artificially operated to the entry side against the urging force, the connection points p1 and p2 and the force line FL on the connection points p1 and p2 exceed the dead point line DL. Therefore, the pulling action by the urging force works so as to press the clutch lever 40 against the entry side end, so that the engagement posture of the clutch lever 40 can be stably maintained. Will be maintained.

前記付勢方向変更機構７は、操作体７０と、変速側レリーズワイヤ７１と、戻しバネ７２とで構成されている。
図２乃至図４に示すように、前記クラッチレバー４０を枢支した横軸２２に操作体７０の板状部７０ａが回動自在に枢支されており、その板状部７０ａの遊端側の表裏両側に突出する状態で軸体７０ｂが固定されている。この軸体７０ｂの前記クラッチレバー４０の揺動板４１に対向する側に突出した軸部分にローラ７０ｃが回動自在に装着され、反対側に突出した軸部分を連結点ｐ３として、前記変速操作体５１に一端側を連結した変速側レリーズワイヤ７１の他端と、ハンドル杆２０側に一端側を固定した戻しバネ７２の他端とがそれぞれ連結されている。
前記戻しバネ７２の前記連結点ｐ３とは反対側の端部はハンドル杆２０の固定部に設けた連結点ｐ４に連結されており、クラッチレバー４０を入り側へ揺動付勢するように付勢方向を設定した引っ張りバネで構成されている。そして、その付勢力は作業クラッチ３のつる巻きバネ３３による逆方向の付勢力よりも弱く設定されている。 The urging direction changing mechanism 7 includes an operating body 70, a transmission-side release wire 71, and a return spring 72.
As shown in FIGS. 2 to 4, a plate-like portion 70a of the operating body 70 is pivotally supported on the horizontal shaft 22 that pivotally supports the clutch lever 40, and the free-end side of the plate-like portion 70a is supported. The shaft body 70b is fixed so as to protrude from both the front and back sides. A roller 70c is rotatably mounted on a shaft portion of the shaft body 70b that protrudes to the side of the clutch lever 40 that faces the swing plate 41, and the shaft portion that protrudes on the opposite side serves as a connection point p3. The other end of the speed change release wire 71 whose one end is connected to the body 51 and the other end of the return spring 72 whose one end is fixed to the handle bar 20 are respectively connected.
The end of the return spring 72 opposite to the connection point p3 is connected to a connection point p4 provided on the fixed part of the handle bar 20, and is urged to oscillate the clutch lever 40 toward the entry side. It consists of a tension spring with a set direction. The biasing force is set to be weaker than the biasing force in the reverse direction by the helical spring 33 of the work clutch 3.

また、前記軸体７０ｂに遊嵌されたローラ７０ｃは、図５及び図６に示すように左右方向位置が弦月杆６０の存在位置と重複する状態で弦月杆６０の上側に設けられている。したがって、図２及び図３に示すように、変速レバー５０が前進位置に操作されている状態で、クラッチレバー４０がクラッチ入り位置にある状態から、前記変速レバー５０を後進位置に操作すると、図４に示すように、操作体７０が弦月杆６０のワイヤー連結側を下方側に押し下げる。
その結果、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２は、下方側へ移動して、その連結点ｐ２と前記弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１とを結ぶ線分に相当する力線ＦＬの方向が、 図４に図示されているように、デッドポイント線ＤＬに対して大きく斜めに姿勢変化して、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２が姿勢変化後のデッドポイント線ＤＬに対して、相対的に下方側に移動したことになる。
このため、弦月杆６０のクラッチ側レリーズワイヤ６１との連結点ｐ２に作用するクラッチ側レリーズワイヤ６１を介しての作業クラッチ３側の引っ張り作用により、弦月杆６０のクラッチレバー４０との連結点ｐ１には、クラッチレバー４０を切り位置側へ戻し操作する力が作用することになる。したがって、この状態では、後進しながらの作業状態を継続するには、クラッチレバー４０を人為的に入り位置に保持した状態を維持しながら行う必要があり、所謂「デッドマン形式」のクラッチ操作形態が現出された状態となる。 Also, the roller 70c loosely fitted to the shaft body 70b is provided on the upper side of the string moon cake 60 in a state where the left-right direction position overlaps with the existing position of the string moon cake 60 as shown in FIGS. Yes. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, when the shift lever 50 is operated to the reverse position from the state where the clutch lever 40 is in the clutch engagement position while the shift lever 50 is operated to the forward position, FIG. As shown in FIG. 4, the operating body 70 pushes down the wire connecting side of the string moon cake 60 downward.
As a result, the connection point p2 of the string moon cake 60 with the clutch-side release wire 61 moves downward to connect the connection point p2 and the connection point p1 of the string moon cake 60 with the clutch lever 40. As shown in FIG. 4, the direction of the force line FL corresponding to the minute changes in posture largely obliquely with respect to the dead point line DL, and the connection point between the string moon cake 60 and the clutch-side release wire 61. This means that p2 has moved relatively downward with respect to the dead point line DL after the posture change.
For this reason, due to the pulling action on the working clutch 3 side via the clutch side release wire 61 acting on the connection point p2 of the string moon cake 60 with the clutch side release wire 61, the string moon cake 60 is connected to the clutch lever 40. A force to operate the clutch lever 40 to return to the disengagement position side acts on the point p1. Therefore, in this state, in order to continue the work state while moving backward, it is necessary to perform the operation while maintaining the state in which the clutch lever 40 is artificially held in the engaged position. It will be in the state that appeared.

図１乃至図５に示す符号４５は、指操作式クラッチレバーであり、ハンドル杆２０の固定部に設けた横向き軸２５に遊嵌する筒部４５ａを備えて、前記横向き軸２５の横軸心ｐ５周りで揺動自在に構成されており、かつ、ハンドル杆２０の後端側の握り部２０ａに近い後端側端部に押し操作部４５ｂを備え、他端側に長円状の抜き穴４５ｃを備えて、この抜き穴４５ｃに前記クラッチレバー４０の揺動板４１から突出させたローラ付き突起４３を挿嵌させている。
したがって、指操作式クラッチレバー４５の押し操作部４５ｂを下向きに押し操作すると、切り状態にある作業クラッチ３を入り状態に切換操作することができる。したがって、この指操作式クラッチレバー４５を用いれば、ハンドル杆２０の握り部２０ａを把持したままの指操作で作業クラッチ３を入り操作状態に切換操作することができる。 Reference numeral 45 shown in FIGS. 1 to 5 is a finger-operated clutch lever, and includes a cylindrical portion 45 a that is loosely fitted to a horizontal shaft 25 provided on a fixed portion of the handle bar 20, and a horizontal axis of the horizontal shaft 25. It is configured to be swingable around p5, and is provided with a push operation part 45b at the rear end side end close to the grip part 20a on the rear end side of the handle bar 20, and an oval punch hole at the other end side. 45c, and a protrusion 43 with a roller that protrudes from the swing plate 41 of the clutch lever 40 is inserted into the hole 45c.
Therefore, when the push operation portion 45b of the finger operated clutch lever 45 is pushed downward, the work clutch 3 in the disengaged state can be switched to the on state. Therefore, by using the finger operated clutch lever 45, the work clutch 3 can be turned on and switched to the operated state by a finger operation while holding the grip portion 20a of the handle bar 20.

〔別実施形態〕
［１］ 上記実施の形態では、駆動軸１４にロータリ耕耘装置１５を装着して、ロータリ耕耘装置１５の駆動による走行を行うように構成された歩行型作業機を示したが、本発明は、ミッションケース１２の駆動軸に走行装置を備え、その走行装置とは別に、別の動力取り出し軸からの動力で駆動されるロータリ耕耘装置１５を装着して、そのロータリ耕耘装置１５の駆動を断続する作業クラッチ３を断続するようにしてもよい。
また、そのように走行装置とロータリ耕耘装置などの作業装置を別々に備える歩行型作業機に適用する作業クラッチ３としては、走行系と作業装置系との両方をともに断続する主クラッチによって構成してもよい。 [Another embodiment]
[1] In the above-described embodiment, the walking working machine configured to run by driving the rotary tiller 15 with the rotary tiller 15 attached to the drive shaft 14 has been shown. The drive shaft of the mission case 12 is provided with a traveling device, and separately from the traveling device, a rotary tiller 15 driven by power from another power take-off shaft is mounted, and the drive of the rotary tiller 15 is interrupted. The work clutch 3 may be engaged / disengaged.
In addition, the working clutch 3 applied to the walking type working machine having the working device such as the traveling device and the rotary tiller separately is constituted by a main clutch that interrupts both the traveling system and the working device system. May be.

［２］ 本発明は、歩行型耕耘機の他、歩行型田植機や歩行型芝刈り機など、各種の作業機にも適用できる。従って、これらの各種の歩行型の作業機を総称して歩行型作業機と呼称する。 [2] The present invention can be applied to various working machines such as a walking type rice transplanter and a walking type lawn mower in addition to the walking type tiller. Therefore, these various walking type working machines are collectively referred to as walking type working machines.

歩行型作業機の全体側面図Overall side view of walking type work machine クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す側面図Side view showing the clutch operation mechanism portion and the shift operation mechanism portion クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す平面図The top view which shows a clutch operation mechanism part and a speed change operation mechanism part クラッチ操作機構部分と変速操作機構部分とを示す側面図Side view showing the clutch operation mechanism portion and the shift operation mechanism portion クラッチ操作機構部分を示す平面図Plan view showing the clutch operating mechanism クラッチ操作機構部分の一部を示す断面図Sectional view showing part of the clutch operating mechanism

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行機体
２ 操縦ハンドル
３ 作業クラッチ
４ クラッチ操作機構
５ 前後進変速機構
６ 連係機構
７ 付勢方向変更機構
４０ クラッチレバー
５０ 変速レバー
６０ 弦月杆
７０ 操作体
７１ 連係部材
ＤＬ デッドポイント線
ＦＬ 力線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Steering handle 3 Work clutch 4 Clutch operation mechanism 5 Forward / reverse transmission mechanism 6 Linkage mechanism 7 Energizing direction change mechanism 40 Clutch lever 50 Shift lever 60 String ridge 70 Operation body 71 Linkage member DL Dead point line FL Force line

Claims (2)

走行機体の機体後方側に歩行作業者用の操縦ハンドルを備えるとともに、作業クラッチを入り切り操作するためのクラッチレバーと、走行方向を前進側と後進側とに切り換え操作する変速レバーを備えた歩行型作業機であって、
前記クラッチレバーを、デッドポイント線を挟む両側に振り分け配置されたクラッチ入り位置と切り位置とに、クラッチレバーの揺動支点周りでの揺動操作で切り換え可能に構成し、
前記作業クラッチをクラッチ切り側へ付勢して設けるとともに、その作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に、作業クラッチのクラッチ切り側への付勢力の力線の向きを前記デッドポイント線に対して変更する付勢方向変更機構を備え、
この付勢方向変更機構は、クラッチ入り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの後進側への操作に伴ってクラッチ切り側へ変更されるように、かつ、クラッチ切り位置に操作されているクラッチレバーに対する揺動付勢方向が変速レバーの前進側への操作によってもクラッチ切り側へ付勢される状態を維持するように、デッドポイント線に対する前記力線の方向を設定変更する機構によって構成してあることを特徴とする歩行型作業機。 A walking type equipped with a steering handle for a walking worker on the rear side of the traveling body, a clutch lever for turning on and off the working clutch, and a shift lever for switching the traveling direction between the forward side and the reverse side A working machine,
The clutch lever is configured to be switchable between a clutch engagement position and a disengagement position that are distributed on both sides of the dead point line by a swing operation around the swing support point of the clutch lever,
The working clutch is urged toward the clutch disengagement side, and the direction of the force line of the urging force toward the clutch disengagement side of the work clutch is set with respect to the dead point line during the linkage mechanism from the work clutch to the clutch lever. With an urging direction changing mechanism that changes
The biasing direction changing mechanism is configured so that the swinging biasing direction with respect to the clutch lever operated to the clutch engagement position is changed to the clutch release side in accordance with the operation of the shift lever to the reverse side. The direction of the force line with respect to the dead point line is maintained so that the swinging biasing direction with respect to the clutch lever operated to the position maintains the state of being biased toward the clutch disengagement side even when the shift lever is operated forward. A walking work machine characterized by comprising a mechanism for changing settings. 付勢方向変更機構は、作業クラッチからクラッチレバーへの連係機構中に介在させた弦月杆と、その弦月杆のクラッチレバーに連結された側とは反対側でワイヤーに連結された部位を強制的に移動させる操作体と、変速レバーの後進変速操作に伴って前記操作体を操作する連係部材とを備えて構成されている請求項１記載の歩行型作業機。   The biasing direction changing mechanism includes a string moon cake interposed in the linkage mechanism from the work clutch to the clutch lever, and a portion connected to the wire on the opposite side of the string moon cake to the clutch lever. The walking type work machine according to claim 1, further comprising: an operating body that is forcibly moved; and a linkage member that operates the operating body in accordance with a reverse shift operation of the shift lever.
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