JP2002012171A - Forward-reverse switching operation mechanism of walking type work vehicle - Google Patents

Forward-reverse switching operation mechanism of walking type work vehicle

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JP2002012171A
JP2002012171A JP2000196042A JP2000196042A JP2002012171A JP 2002012171 A JP2002012171 A JP 2002012171A JP 2000196042 A JP2000196042 A JP 2000196042A JP 2000196042 A JP2000196042 A JP 2000196042A JP 2002012171 A JP2002012171 A JP 2002012171A
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JP
Japan
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switching operation
clutch
gear
reverse
lever
Prior art date
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Application number
JP2000196042A
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Japanese (ja)
Inventor
Yohei Kanao
洋平 金尾
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce lever operation of a main clutch lever and a work machine clutch lever in a walking type work machine having a forward-reverse switching operation mechanism. SOLUTION: In this walking type work vehicle for arranging a forward- reverse switching operation tool 65 on a handle 22 projecting from a main machine, the forward-reverse switching operation tool and the main clutch lever 25 are interlocked and connected, and when switching the forward-reverse switching operation tool from a travel state, the main clutch lever is disconnected, and the forward-reverse switching operation tool and the work machine clutch lever 24 are interlocked and connected, and when switching the forward- reverse switching operation tool from the travel state, the work machine clutch lever is disconnected, and the forward-reverse switching operation tool and the main clutch lever or the forward-reverse switching operation tool and the work machine clutch lever are respectively interlocked and connected via wires 46 and 47.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型作業車、特
に、管理機のハンドルに前後進切換操作具を設けて、作
業能率を向上する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walk-behind work vehicle, and more particularly to a technique for improving work efficiency by providing a forward / reverse switching operation tool on a handle of a management machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、歩行型作業車の本機より後方
にハンドルを突出し、該ハンドルのグリップ近傍に前後
進切換用の操作レバーを設け、メインクラッチの操作な
しで、前後進切換レバーを操作するだけで、前後進を切
り換えられるようにした技術は公知となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a handle is projected backward from a machine of a walk-behind work vehicle, and an operation lever for forward / reverse switching is provided near a grip of the handle, and the forward / reverse switching lever is operated without operating a main clutch. A technique that allows the user to switch between forward and backward movements simply by operating is known.

【0003】例えば、実登2543125号の技術は、
歩行型作業車としてバインダーのハンドルの後部に配置
した握り部近傍に、前進位置と後進位置に切換操作可能
な操作レバーを配置し、該操作レバーを下降操作した位
置でロック可能に構成し、該ロックを解除する親指操作
手段を設けていた。
[0003] For example, the technology of Mitsuto 2543125 is
An operation lever that can be operated to switch between a forward position and a reverse position is disposed near a grip portion disposed behind a handle of a binder as a walking-type work vehicle, and the operation lever is configured to be lockable at a position where the operation lever is lowered. A thumb operation means for releasing the lock was provided.

【0004】また、実開平6−42369号の技術は、
歩行型作業車として管理機のハンドルの後部の握り部に
前後進切換レバーを設け、該前後進切換レバーはミッシ
ョンケースに設けたシフターとワイヤー等を介して連結
し、該シフターと前進用ギヤとの間にドッグクラッチを
設け、シフターと後進用ギヤとの間にテーパー付爪クラ
ッチを配置して、機体後進時に所定以上の負荷が発生し
たときには、後進用ギヤとテーパー付爪クラッチの間で
空回りして、後進走行を自動的に中断させるようにして
いた。
The technology disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-42369 is
A forward / backward switching lever is provided at the rear grip portion of the handle of the management machine as a walk-behind work vehicle, and the forward / backward switching lever is connected to a shifter provided on the transmission case via a wire or the like, and the shifter and forward gear A dog clutch is provided between the shifter and the reverse gear, and a tapered claw clutch is disposed between the shifter and the reverse gear. Then, the reverse running was automatically interrupted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、前後進切換を行なうと直ぐに逆方向に走行してしま
うので、オペレーターは急な反対方向に動きに対して対
応できずに、オペレーターは転倒するおそれがある。ま
た、前進作業時から後進に切り換えたときに、オペレー
ターが作業機の後方に位置していると、後進走行ととも
に作業機が駆動されていると、大変危険であるために、
通常は後進側に切り換えられないように構成している
が、ハンドルを前方を振り替えてオペレーターは機体前
方に位置し、前進しながら作業を行い、圃場端で後進に
切り換えた場合、作業機が駆動されていると、作業機に
よって形成した、例えば畝を崩してしまうのである。そ
こで、本発明は前後進切換レバーを反対方向に走行する
ように操作したときは、メインクラッチとPTOクラッ
チを切るようにするものである。
However, in the prior art, when the vehicle is switched between forward and backward, the vehicle immediately travels in the opposite direction. Therefore, the operator cannot respond to the sudden movement in the opposite direction. There is a risk of falling. In addition, when switching from the forward operation to the reverse operation, if the operator is located behind the work machine, and the work machine is driven together with the reverse traveling, it is very dangerous,
Normally, it is configured so that it cannot be switched to the reverse side, but by turning the handle forward, the operator is located in front of the fuselage and works while moving forward, and when switching to reverse at the field end, the work machine is driven Otherwise, the ridges formed by the working machine, for example, are broken. Therefore, the present invention is designed to disengage the main clutch and the PTO clutch when the forward / reverse switching lever is operated to run in the opposite direction.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、本機より突出したハンドル
に前後進切換操作具を設けた歩行型作業車において、前
後進切換操作具とメインクラッチを連動連結し、前後進
切換操作具を走行状態から切換操作するとメインクラッ
チを「切」とする。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in a walk-behind work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, the forward / reverse switching operation tool and the main clutch are interlocked and the main clutch is switched when the forward / reverse switching operation tool is switched from the running state. Is “off”.

【0007】また、本機より突出したハンドルに前後進
切換操作具を設けた歩行型作業車において、前後進切換
操作具と作業機クラッチを連動連結し、前後進切換操作
具を走行状態から切換操作すると作業機クラッチを
「切」とする。
Further, in a walking type work vehicle provided with a forward / reverse switching operating tool on a handle protruding from the machine, the forward / backward switching operating tool and the working machine clutch are interlocked and the forward / backward switching operating tool is switched from a running state. When operated, the work machine clutch is turned off.

【0008】また、本機より突出したハンドルに前後進
切換操作具を設けた歩行型作業車において、前後進切換
操作具とメインクラッチと作業機クラッチを連動連結
し、前後進切換操作具を走行状態から切換操作するとメ
インクラッチと作業機クラッチを同時に「切」とする。
Further, in a walking type work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, the forward / backward switching operation tool, the main clutch and the work machine clutch are interlocked and the forward / backward switching operation tool is driven. When the switching operation is performed from the state, the main clutch and the work machine clutch are simultaneously turned off.

【0009】また、前記前後進切換操作具とメインクラ
ッチ、または、前後進切換操作具と作業機クラッチをそ
れぞれワイヤーを介して連動連結した。
Further, the forward / reverse switching operation tool and the main clutch, or the forward / reverse switching operation tool and the work machine clutch are interlocked and connected via wires.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を歩行
型作業車として管理機を実施例とした場合について説明
する。図1は本発明の前後進切換操作機構を装備した管
理機の側面図、図2はミッションケースの上部後面断面
図、図3はミッションケースの下部後面断面図、図4は
ハンドルの操作部の平面図、図5は前後進切換機構の他
の実施例を示すミッションケースの上部後面断面図、図
6はリバーサレバーの取付部の側面図、図7はメインク
ラッチレバーの取付部の側面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described in which a walk-behind work vehicle is used as an example of a management machine. 1 is a side view of a control device equipped with a forward / reverse switching operation mechanism of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an upper rear surface of a transmission case, FIG. 3 is a cross-sectional view of a lower rear surface of a transmission case, and FIG. FIG. 5 is a plan view, FIG. 5 is a sectional view of an upper rear surface of a transmission case showing another embodiment of a forward / reverse switching mechanism, FIG. 6 is a side view of a mounting portion of a reverser lever, and FIG. 7 is a side view of a mounting portion of a main clutch lever. is there.

【0011】図1より管理機1の全体構成から説明する
と、管理機1は前部にエンジン2、後部に作業機として
ロータリ耕耘装置4、中央部にミッションケース3が配
置され、前記エンジン2はエンジン台5上に載置固定さ
れ、該エンジン台5の後部はミッションケース3に固設
されている。該エンジン2の出力軸6、及び、前記ミッ
ションケース3の入力軸7にはそれぞれプーリーが固設
されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしてあ
る。該出力軸6と入力軸7の間にはベルトテンション式
のメインクラッチ10が配置され、ハンドル22に設け
たメインクラッチレバー25にて操作できるようにして
いる。該テンションクラッチやベルト、プーリー等は伝
動ケース9によって覆われている。
Referring to FIG. 1, the overall structure of the management machine 1 will be described. The management machine 1 has an engine 2 at the front, a rotary tilling device 4 as a working machine at the rear, and a transmission case 3 at the center. The engine table 5 is mounted and fixed on the engine table 5, and the rear of the engine table 5 is fixed to the transmission case 3. Pulleys are fixed to the output shaft 6 of the engine 2 and the input shaft 7 of the transmission case 3, respectively, so that power can be transmitted via a belt. A belt tension type main clutch 10 is disposed between the output shaft 6 and the input shaft 7, and can be operated by a main clutch lever 25 provided on a handle 22. The tension clutch, belt, pulley and the like are covered by a transmission case 9.

【0012】前記ミッションケース3下部に車軸11を
軸支して、該車軸11に車輪12を固設して走行駆動で
きるようにしている。また、前記ミッションケース3の
後部にヒッチ13を設け、該ヒッチ13にロータリ耕耘
装置4の前部を装着している。該ロータリ耕耘装置4は
左右中央にチェーンケース14を配置し、該チェーンケ
ース14の上端にPTO入力軸を横架して後述するPT
O軸15よりチェーンまたはベルトを介して動力を伝達
してロータリ耕耘装置4を駆動できるようにしている。
該チェーンケース14の上部のPTO入力軸上にはPT
Oクラッチ19が配置され、該PTOクラッチ19は後
述する作業機クラッチレバーとなるPTOクラッチレバ
ー24と連結されている。但し、該PTOクラッチ19
の配置はPTO入力軸上に限定するものではなく、PT
O軸15上に設けることも可能であり、また、PTO軸
15とPTO入力軸の間をベルトで動力伝達するように
してベルトテンションクラッチとすることも可能であ
る。前記チェーンケース14下部に耕耘爪軸16を軸支
し、該耕耘爪軸16の軸上に複数本の耕耘爪17・17
・・・が植設されている。該耕耘爪17・17・・・の
先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー18により覆
われている。
An axle 11 is pivotally supported at the lower portion of the transmission case 3, and wheels 12 are fixed to the axle 11 so that the vehicle can be driven to travel. A hitch 13 is provided at the rear of the transmission case 3, and the front of the rotary tilling device 4 is mounted on the hitch 13. In the rotary tilling apparatus 4, a chain case 14 is disposed at the center in the left and right direction, and a PTO input shaft is laid on the upper end of the chain case 14 to be described later.
Power is transmitted from the O shaft 15 via a chain or a belt to drive the rotary tillage device 4.
PT on the PTO input shaft at the top of the chain case 14
An O clutch 19 is disposed, and the PTO clutch 19 is connected to a PTO clutch lever 24 which is a working machine clutch lever described later. However, the PTO clutch 19
Is not limited to the PTO input shaft.
The belt tension clutch may be provided on the O-shaft 15 and the power may be transmitted between the PTO shaft 15 and the PTO input shaft by a belt. A cultivating claw shaft 16 is pivotally supported at the lower part of the chain case 14, and a plurality of cultivating claws 17 are mounted on the cultivating claw shaft 16.
Are planted. The upper part and the side of the rotation locus of the tip of the tilling claws 17 are covered with a tilling cover 18.

【0013】前記ミッションケース3の上部にはハンド
ル台21が設けられ、該ハンドル台21上にハンドル2
2が水平方向で前後回動して、前後振り替え可能に配置
している。図1においては前方へハンドル22を振り替
えた状態を示している。該ハンドル22には後述するメ
インクラッチレバー25やサイドクラッチレバー26・
26やアクセルレバー27等が配置され、ハンドル22
の前後中途部にサイドクラッチ左右切替機構が配置され
ている。また、前記ハンドル台21の左側後部には主変
速レバー31が前後振り替え可能に突出されている。
On the upper part of the transmission case 3, a handlebar 21 is provided.
2 is arranged to be able to swing back and forth in the horizontal direction and to be able to swing back and forth. FIG. 1 shows a state in which the handle 22 is moved forward. The handle 22 includes a main clutch lever 25 and a side clutch lever 26, which will be described later.
26 and an accelerator lever 27 are arranged,
A side clutch left / right switching mechanism is arranged in the middle of the front and rear. A main shift lever 31 is projected from the left rear portion of the handle base 21 so as to be able to swing back and forth.

【0014】次に、図2、図3よりミッションケース3
内の構成を説明する。ミッションケース3には入力軸
7、PTO軸15、主変速軸33、副変速軸34、減速
軸35、車軸11L・11R、フォーク軸36・37が
平行に左右水平方向に横架されている。該入力軸7と主
変速軸33と副変速軸34の軸心は側面視において三角
形状に配置されている。前記入力軸7の一端はミッショ
ンケース3より左外側方に突出されて、ミッションケー
ス3外で入力プーリー40を固設している。該入力軸7
の他端にはボス部7aを形成してベアリングを介してP
TO軸15の一端を回転自在に同一軸心上に嵌合されて
いる。該入力軸7の他端とPTO軸15の一端の間には
前後進切換機構41が配置されている。言い換えれば、
シャフトを左右に分割し、その分割部分に前後進切換機
構41を配置している。
Next, as shown in FIG. 2 and FIG.
Will be described. In the transmission case 3, the input shaft 7, the PTO shaft 15, the main transmission shaft 33, the sub transmission shaft 34, the reduction shaft 35, the axles 11L and 11R, and the fork shafts 36 and 37 are horizontally laid horizontally and horizontally. The axes of the input shaft 7, the main transmission shaft 33, and the auxiliary transmission shaft 34 are arranged in a triangular shape in a side view. One end of the input shaft 7 projects to the left outside from the transmission case 3, and an input pulley 40 is fixed outside the transmission case 3. The input shaft 7
A boss 7a is formed at the other end of the
One end of the TO shaft 15 is rotatably fitted on the same axis. A forward / reverse switching mechanism 41 is arranged between the other end of the input shaft 7 and one end of the PTO shaft 15. In other words,
The shaft is divided into right and left, and a forward / reverse switching mechanism 41 is disposed in the divided portion.

【0015】該前後進切換機構41は入力軸7上に固設
した後進歯車42と、PTO軸15上に固設した前進爪
体44と、後進歯車42と前進爪体44の間の前記ボス
部7a上に摺動可能に配置したスライダ43からなり、
スライダ43の両側に設けた爪体を後進歯車42の爪部
または前進爪体44の爪部と咬合させることにより後進
または前進方向に動力伝達可能としている。このスライ
ダ43の切換は後述するリバーサレバー65の操作によ
って行なわれる。但し、前後進切換機構41は多板式の
クラッチや歯車噛合式等で構成することも可能である。
こうして同一軸心上に入力軸7とPTO軸15を配置す
ることによって、軸の数を減少できてミッションケース
のコンパクト化を図ることができる。
The forward / reverse switching mechanism 41 includes a reverse gear 42 fixed on the input shaft 7, a forward pawl 44 fixed on the PTO shaft 15, and the boss between the reverse gear 42 and the forward pawl 44. A slider 43 slidably disposed on the portion 7a,
Power can be transmitted in the reverse or forward direction by engaging the pawls provided on both sides of the slider 43 with the pawls of the reverse gear 42 or the forward pawls 44. The switching of the slider 43 is performed by operating a reversing lever 65 described later. However, the forward / reverse switching mechanism 41 may be constituted by a multi-plate clutch or a gear meshing type.
By arranging the input shaft 7 and the PTO shaft 15 on the same axis in this way, the number of shafts can be reduced and the transmission case can be made compact.

【0016】そして、前記主変速軸33上には摺動ギヤ
51が軸心方向に摺動可能に外嵌され、更に二連の歯部
を有するカウンターギヤ52が回転自在に遊嵌され、端
部に伝動ギヤ59が固設されている。また、前記PTO
軸15上にはスライダ53が相対回転不能に摺動可能に
外嵌され、伝動ギヤ54がベアリングを介して回転自在
に遊嵌されている。該伝動ギヤ54は一つの内歯54a
と二つの外歯54b・54cから構成されている。該内
歯54aは前記スライダ53と噛合可能に配置され、外
歯54bは前記摺動ギヤ51と噛合可能に配置され、外
歯54cは後述する副変速軸34上に固設したギヤ56
と常時噛合している。そして更に、PTO軸15上には
一体的にギヤ55が設けられ、該ギヤ55は主変速軸3
3上に固設した伝動ギヤ59と常時噛合させている。
A sliding gear 51 is fitted on the main transmission shaft 33 so as to be slidable in the axial direction, and a counter gear 52 having two teeth is rotatably loosely fitted. A transmission gear 59 is fixedly provided at the portion. In addition, the PTO
A slider 53 is fitted on the shaft 15 so as to be slidable so as to be relatively non-rotatable, and a transmission gear 54 is rotatably fitted loosely via a bearing. The transmission gear 54 has one internal tooth 54a.
And two external teeth 54b and 54c. The internal teeth 54a are arranged so as to be able to mesh with the slider 53, the external teeth 54b are arranged so as to be able to mesh with the sliding gear 51, and the external teeth 54c are gears 56 fixed on the sub-transmission shaft 34 to be described later.
Is always engaged. Further, a gear 55 is integrally provided on the PTO shaft 15, and the gear 55 is
The transmission gear 59 fixed on the gear 3 is always meshed.

【0017】また、副変速軸34上にはギヤ56とギヤ
57固設され、該ギヤ56は前記伝動ギヤ54の外歯5
4cと常時噛合し、ギヤ57は前記カウンターギヤ52
の他方と常時噛合している。更に、前記ギヤ56とギヤ
57の間の副変速軸34上には減速小径ギヤ60・61
が回転自在に遊嵌され、該減速小径ギヤ60・61の間
にボールクラッチ62が配置され、該ボールクラッチ6
2はスライダ63の摺動によって高低変速ができ、該ス
ライダ63はシフター等を介して副変速レバー69と連
結されて副変速操作できるようにしている。
A gear 56 and a gear 57 are fixedly mounted on the auxiliary transmission shaft 34, and the gear 56 is provided with external teeth 5 of the transmission gear 54.
4c is always meshed with the gear 57.
Is always engaged with the other. Further, on the auxiliary transmission shaft 34 between the gear 56 and the gear 57, there are provided reduction small-diameter gears 60 and 61.
Are freely rotatably fitted, and a ball clutch 62 is disposed between the small reduction gears 60 and 61.
2 is capable of performing high and low speed shifting by sliding of a slider 63, and the slider 63 is connected to an auxiliary speed change lever 69 via a shifter or the like so as to perform an auxiliary speed change operation.

【0018】このような構成において、前進1段から前
進6段の場合、スライダ43は前進爪体44と咬合され
て、前進1段及び前進2段の場合、主変速装置の摺動ギ
ヤ51が伝動ギヤ54の外歯54bと噛合される。そし
て、前進1段の場合、副変速装置のスライダ63は左方
へ摺動されて低速ギヤ60と副変速軸34が一体的に回
転するようにする。こうして、入力軸7→スライダ43
→前進爪体44→PTO軸15→ギヤ55→ギヤ59→
摺動ギヤ51→伝動ギヤ54→ギヤ56→副変速軸34
→ボールクラッチ62→低速ギヤ60→低速従動ギヤ8
1→減速軸35に動力を伝える。前進2段の場合、副変
速装置のスライダ63は右方へ摺動されて高速ギヤ61
と副変速軸34が一体的に回転するようにする。こうし
て前記同様に、ギヤ56→副変速軸34→ボールクラッ
チ62→高速ギヤ61→高速従動ギヤ82→減速軸35
に動力を伝える。
In such a configuration, the slider 43 is engaged with the forward pawl 44 in the case of the first forward gear to the sixth forward gear, and the sliding gear 51 of the main transmission is provided in the case of the first forward gear and the second forward gear. The transmission gear 54 is meshed with the external teeth 54b. In the case of the first forward speed, the slider 63 of the subtransmission is slid leftward so that the low-speed gear 60 and the subtransmission shaft 34 rotate integrally. Thus, the input shaft 7 → the slider 43
→ advance claw body 44 → PTO shaft 15 → gear 55 → gear 59 →
Sliding gear 51 → transmission gear 54 → gear 56 → sub-transmission shaft 34
→ Ball clutch 62 → Low speed gear 60 → Low speed driven gear 8
1 → Power is transmitted to the reduction shaft 35. In the case of two forward speeds, the slider 63 of the auxiliary transmission is slid rightward to
And the auxiliary transmission shaft 34 are integrally rotated. Thus, similarly to the above, the gear 56 → the auxiliary transmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the high speed gear 61 → the high speed driven gear 82 → the reduction shaft 35
To tell the power.

【0019】前進3段及び前進4段の場合、スライダ4
3は前進爪体44と咬合されて、主変速装置の摺動ギヤ
51の内歯がカウンターギヤ52と噛合される。そし
て、前進3段の場合、副変速装置のスライダ63は左方
へ摺動されて低速ギヤ60と副変速軸34が一体的に回
転するようにする。こうして、入力軸7→スライダ43
→前進爪体44→PTO軸15→ギヤ55→ギヤ59→
摺動ギヤ51→カウンターギヤ52→ギヤ57→副変速
軸34→ボールクラッチ62→低速ギヤ60→低速従動
ギヤ81→減速軸35に動力を伝える。前進4段の場
合、副変速装置のスライダ63は右方へ摺動されて高速
ギヤ61と副変速軸34が一体的に回転するようにす
る。こうして前記同様に、ギヤ57→副変速軸34→ボ
ールクラッチ62→高速ギヤ61→高速従動ギヤ82→
減速軸35に動力を伝える。
In the case of three forward steps and four forward steps, the slider 4
3 is engaged with the forward pawl body 44, and the internal teeth of the sliding gear 51 of the main transmission are meshed with the counter gear 52. In the case of three forward speeds, the slider 63 of the subtransmission is slid to the left so that the low-speed gear 60 and the subtransmission shaft 34 rotate integrally. Thus, the input shaft 7 → the slider 43
→ advance claw body 44 → PTO shaft 15 → gear 55 → gear 59 →
Power is transmitted to the sliding gear 51 → the counter gear 52 → the gear 57 → the sub transmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the low speed gear 60 → the low speed driven gear 81 → the reduction shaft 35. In the case of four forward speeds, the slider 63 of the subtransmission is slid rightward so that the high-speed gear 61 and the subtransmission shaft 34 rotate integrally. Thus, similarly to the above, the gear 57 → the auxiliary transmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the high speed gear 61 → the high speed driven gear 82 →
Power is transmitted to the reduction shaft 35.

【0020】前進5段及び前進6段の場合、スライダ4
3は前進爪体44と咬合されて、主変速装置のスライダ
53が伝動ギヤ54の内歯54aと噛合する。そして、
前進5段の場合、副変速装置のスライダ63は左方へ摺
動されて低速ギヤ60と副変速軸34が一体的に回転す
るようにする。こうして、入力軸7→スライダ43→前
進爪体44→PTO軸15→スライダ53→伝動ギヤ5
4→ギヤ56→副変速軸34→ボールクラッチ62→低
速ギヤ60→低速従動ギヤ81→減速軸35に動力を伝
える。前進6段の場合、副変速装置のスライダ63は右
方へ摺動されて高速ギヤ61と副変速軸34が一体的に
回転するようにする。こうして前記同様に、ギヤ56→
副変速軸34→ボールクラッチ62→高速ギヤ61→高
速従動ギヤ82→減速軸35に動力を伝える。
In the case of five forward steps and six forward steps, the slider 4
3 is engaged with the forward pawl body 44, and the slider 53 of the main transmission meshes with the internal teeth 54 a of the transmission gear 54. And
In the case of five forward speeds, the slider 63 of the auxiliary transmission is slid to the left so that the low-speed gear 60 and the auxiliary transmission shaft 34 rotate integrally. Thus, the input shaft 7 → the slider 43 → the forward pawl body 44 → the PTO shaft 15 → the slider 53 → the transmission gear 5
4 → gear 56 → auxiliary transmission shaft 34 → ball clutch 62 → low speed gear 60 → low speed driven gear 81 → power is transmitted to reduction shaft 35. In the case of six forward speeds, the slider 63 of the subtransmission is slid rightward so that the high-speed gear 61 and the subtransmission shaft 34 rotate integrally. Thus, the gear 56 →
Power is transmitted to the auxiliary transmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the high speed gear 61 → the high speed driven gear 82 → the reduction shaft 35.

【0021】後進1段及び後進2段の場合、スライダ4
3は後進歯車42と咬合されて、主変速装置の摺動ギヤ
51及びスライダ53は噛合することなく中立に位置さ
せ、そして、後進1段の場合、副変速装置のスライダ6
3は左方へ摺動されて低速ギヤ60と副変速軸34が一
体的に回転するようにする。こうして、入力軸7→スラ
イダ43→後進歯車42→ギヤ52→ギヤ57→副変速
軸34→ボールクラッチ62→低速ギヤ60→低速従動
ギヤ81→減速軸35に動力を伝える。後進2段の場
合、副変速装置のスライダ63は右方へ摺動されて高速
ギヤ61と副変速軸34が一体的に回転するようにす
る。こうして前記同様に、ギヤ57→副変速軸34→ボ
ールクラッチ62→高速ギヤ61→高速従動ギヤ82→
減速軸35に動力を伝える。
In the case of one reverse stage and two reverse stages, the slider 4
3 is engaged with the reverse gear 42 so that the sliding gear 51 and the slider 53 of the main transmission are positioned neutral without meshing, and in the case of one reverse speed, the slider 6 of the auxiliary transmission is
3 is slid to the left so that the low-speed gear 60 and the sub-transmission shaft 34 rotate integrally. Thus, power is transmitted to the input shaft 7 → the slider 43 → the reverse gear 42 → the gear 52 → the gear 57 → the subtransmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the low speed gear 60 → the low speed driven gear 81 → the reduction shaft 35. In the case of two reverse speeds, the slider 63 of the subtransmission is slid rightward so that the high-speed gear 61 and the subtransmission shaft 34 rotate integrally. Thus, similarly to the above, the gear 57 → the auxiliary transmission shaft 34 → the ball clutch 62 → the high speed gear 61 → the high speed driven gear 82 →
Power is transmitted to the reduction shaft 35.

【0022】なお、前記前後進切換機構41は図5に示
すように、ボールクラッチにより構成することも可能で
あり、また、入力軸7はPTO軸15と一体的に構成し
て一本の軸をミッションケース3に横架し、走行側の動
力は入力軸7に外嵌したパイプ軸39を介して伝達する
ように構成することもできる。即ち、入力軸7’の中途
部上にボールクラッチからなる前後進切換機構41’を
配置し、入力軸7’上に後進歯車42’と前進回転体4
4’を回転自在に遊嵌し、後進歯車42’はカウンター
ギヤ52と常時噛合させ、前進回転体44’はパイプ軸
39の一端に固設する。そして、後進歯車42’と前進
回転体44’の間にスライダ45を配置し、該スライダ
45を摺動させることによって、入力軸7’と後進歯車
42’または前進回転体44’とボールを介して係合さ
せて動力の伝達を可能とするのである。そして、スライ
ダ45はシフターやワイヤー等を介してリバーサレバー
65と連結される。
The forward / reverse switching mechanism 41 can be constituted by a ball clutch as shown in FIG. 5, and the input shaft 7 is formed integrally with the PTO shaft 15 to form one shaft. May be arranged horizontally on the transmission case 3 so that the power on the traveling side is transmitted via a pipe shaft 39 fitted externally to the input shaft 7. That is, a forward / reverse switching mechanism 41 ′ composed of a ball clutch is arranged on the middle of the input shaft 7 ′, and the reverse gear 42 ′ and the forward rotating body 4 are arranged on the input shaft 7 ′.
4 'is freely rotatably fitted, the reverse gear 42' is always meshed with the counter gear 52, and the forward rotating body 44 'is fixed to one end of the pipe shaft 39. Then, a slider 45 is arranged between the reverse gear 42 'and the forward rotating body 44', and by sliding the slider 45, the input shaft 7 'and the reverse gear 42' or the forward rotating body 44 'and the ball are interposed. The power can be transmitted by engaging. The slider 45 is connected to the reverser lever 65 via a shifter, a wire, or the like.

【0023】また、前記パイプ軸39上にスライダ53
が相対回転不能に摺動可能に外嵌され、前記同様に構成
した伝動ギヤ54がパイプ軸39上に回転自在に遊嵌さ
れている。その他の構成は前記と同様に構成されてい
る。このように構成することによって、後進側に切り換
えたときに、伝動ギヤ59、ギヤ55を介してPTO軸
15が高速で回転することを防止するのである。
A slider 53 is mounted on the pipe shaft 39.
Are rotatably fitted on the pipe shaft 39 so as to be rotatable relative to each other so that the transmission gear 54 is rotatably and loosely fitted on the pipe shaft 39. Other configurations are the same as those described above. With this configuration, the PTO shaft 15 is prevented from rotating at high speed via the transmission gear 59 and the gear 55 when switching to the reverse drive side.

【0024】このように減速軸35に伝えられた動力は
更に、図3に示すように、減速軸35の左右中途部上に
固設したスプロケット83から、チェーン85を介して
車軸11L・11Rのサイドクラッチ上に配置したスプ
ロケット84に動力を伝えて、車軸11を駆動可能とし
ている。なお、前記副変速軸34の一端にはブレーキ装
置28が配設されている。
The power transmitted to the reduction shaft 35 in this manner is further transmitted from a sprocket 83 fixed on the left and right halfway of the reduction shaft 35 via a chain 85 to the axles 11L and 11R, as shown in FIG. The power is transmitted to the sprocket 84 disposed on the side clutch to drive the axle 11. A brake device 28 is provided at one end of the auxiliary transmission shaft 34.

【0025】また、前記ミッションケース3より外側へ
突出したPTO軸15はカバー29によって覆われてい
るが、作業時にはPTO軸15上にスプロケットを固設
してロータリ耕耘装置4のチェーンケース14上部に配
置した入力軸上のスプロケットとの間にチェーンを巻回
して、ロータリ耕耘装置4に動力を伝えて耕耘爪軸16
を駆動可能としている。
The PTO shaft 15 protruding outward from the transmission case 3 is covered by a cover 29. At the time of work, a sprocket is fixed on the PTO shaft 15 so as to be mounted on the upper part of the chain case 14 of the rotary tilling device 4. The chain is wound around the sprocket on the input shaft, and the power is transmitted to the rotary tilling device 4 so that the cultivating claw shaft 16 is rotated.
Can be driven.

【0026】次に、本発明の前後進切換機構41の操作
系について説明する。前後進切換機構41はミッション
ケース3内に収納され、ハンドル22後端のグリップ2
2a近傍に配置した前後進切換操作具としてのリバーサ
レバー65を操作することによって前進・中立・後進の
切換が可能であり、図4に示すように、該リバーサレバ
ー65の操作ガイドとなるレバーガイド66はクランク
状に構成して、ハンドルの前端側に前進位置、中央に中
立位置、後端に後進位置を設けている。こうして、前進
から後進、または後進から前進に切り換えたときには必
ず中立位置のレバーガイド66に当たり、一旦左右に振
ってから更に回動することによって、前後進を切り換え
ることができるのである。よって、一気に前進から後
進、または後進から前進に切り換わることがなく、切換
タイミングにワンクッションがあるため、急に反対方向
に走行することがないようにしている。
Next, the operation system of the forward / reverse switching mechanism 41 of the present invention will be described. The forward / reverse switching mechanism 41 is housed in the transmission case 3 and has a grip 2 at the rear end of the handle 22.
By operating a reversing lever 65 as a forward / reverse switching operation tool disposed in the vicinity of 2a, it is possible to switch between forward, neutral and reverse, and a lever guide serving as an operation guide for the reversing lever 65 as shown in FIG. Reference numeral 66 denotes a crank-like structure, in which a forward position is provided at the front end of the handle, a neutral position is provided at the center, and a reverse position is provided at the rear end. In this way, when switching from forward to reverse or from reverse to forward, it always hits the lever guide 66 at the neutral position, and can be switched back and forth by swinging once and then turning further. Therefore, there is no sudden change from forward to reverse or from reverse to forward, and there is one cushion in the switching timing, so that sudden traveling in the opposite direction is prevented.

【0027】そして、図4に示すように、左側(進行方
向Fに対して)のハンドル22のグリップ22a近傍に
はアクセルレバー27、右側のグリップ22a近傍には
メインクラッチレバー25と指クラッチレバー67が配
置されそれぞれ連動連結され、左右のグリップ22a・
22a間にはセーフティワイヤー70が張設されて、所
定幅以上引っ張るとまたは押すとメインクラッチが切れ
るようにしている。また、ハンドル22の前後中途部上
には、ハンドル22の上下調節レバー68、PTOクラ
ッチレバー24、副変速レバー69が配置されている。
As shown in FIG. 4, the accelerator lever 27 is provided near the grip 22a of the left handlebar (with respect to the traveling direction F), and the main clutch lever 25 and the finger clutch lever 67 are provided near the right grip 22a. Are arranged and linked to each other, and the left and right grips 22a
A safety wire 70 is stretched between the wires 22a so that the main clutch can be disengaged by pulling or pushing a predetermined width or more. A vertically adjusting lever 68 of the handle 22, the PTO clutch lever 24, and an auxiliary speed change lever 69 are disposed on the front and rear halfway of the handle 22.

【0028】そして、前記前後進切換機構41はリバー
サレバー65にワイヤー71やアームやシフタ80等介
してスライダ43またはスライダ45と連結されて、リ
バーサレバー65の回動により前後進を切り換えること
ができる。そして、リバーサレバー65は連結手段とな
るワイヤー46やアーム等を介してメインクラッチレバ
ー25と連結され、更にリバーサレバー65は連結手段
となるワイヤー47やアーム等を介してPTOクラッチ
レバー24と連結されている。こうして、リバーサレバ
ー65を前進位置または後進位置から他方の側に切り換
えると、連結手段を介してメインクラッチ及びPTOク
ラッチを「切」側に回動するようにしている。但し、連
結手段はワイヤーに限定するものではなく、ロッドやリ
ンクやアーム等を介して連結することが可能であり、ま
た、リバーサレバー65の回動操作によって、メインク
ラッチのみ、または、PTOクラッチのみ「切」側に操
作する構成とすることもできる。
The forward / reverse switching mechanism 41 is connected to the reverser lever 65 via the wire 71, the arm, the shifter 80, or the like, and the slider 43 or the slider 45, and can switch between forward and backward by rotating the reverser lever 65. . The reversing lever 65 is connected to the main clutch lever 25 via a wire 46 or arm or the like serving as connecting means, and the reversing lever 65 is further connected to the PTO clutch lever 24 via a wire 47 or an arm serving as connecting means. ing. Thus, when the reversing lever 65 is switched from the forward position or the reverse position to the other side, the main clutch and the PTO clutch are turned to the "disengaged" side via the connecting means. However, the connecting means is not limited to a wire, but can be connected via a rod, a link, an arm, or the like. In addition, by rotating the reversing lever 65, only the main clutch or only the PTO clutch can be used. A configuration in which the operation is performed to the “off” side can also be adopted.

【0029】具体的な構成の一例を説明する。図6に示
すように、リバーサレバー65の回動基部には基部アー
ム90が固設され、該基部アーム90及びリバーサレバ
ー65は支点軸91を中心に回動可能に支持され、該支
点軸91はハンドル22より突設した図示しない支持プ
レートに支持されている。前記基部アーム90上に支持
ピン92が突設され、該支持ピン92にワイヤー46・
47が連結される。該ワイヤー46の他端がメインクラ
ッチレバー25に連結され、ワイヤー47の他端がPT
Oクラッチレバー24に連結される。更に、C字状のア
ーム93が前記基部アーム90の支持ピン93aに枢結
され、該アーム93の他端にワイヤー71が連結され、
該ワイヤー71の他端が前後進切換機構41に連結され
る。
An example of a specific configuration will be described. As shown in FIG. 6, a base arm 90 is fixed to a turning base of the reversing lever 65, and the base arm 90 and the reversing lever 65 are rotatably supported around a fulcrum shaft 91. Are supported by a support plate (not shown) projecting from the handle 22. A support pin 92 protrudes from the base arm 90, and the wire 46
47 are connected. The other end of the wire 46 is connected to the main clutch lever 25, and the other end of the wire 47 is
It is connected to the O clutch lever 24. Further, a C-shaped arm 93 is pivotally connected to a support pin 93a of the base arm 90, and a wire 71 is connected to the other end of the arm 93.
The other end of the wire 71 is connected to the forward / reverse switching mechanism 41.

【0030】そして、前記支持ピン92の位置は、リバ
ーサレバー65を中立位置(N)に回動した状態におい
て、支点軸91の前後両側にそれぞれ支持ピン92とワ
イヤー46・47のアウター受け94が側面視で一直線
上に位置するように配設されている。このように構成す
ることによって、リバーサレバー65を前進位置または
後進位置から中立方向に回動すると、ワイヤー46・4
7は引っ張られるようになり、該ワイヤー46・47に
連結したメインクラッチレバー25及びPTOクラッチ
レバー24は「切」側へ回動されるようにしているので
ある。
The position of the support pin 92 is such that the support pin 92 and the outer receptacles 94 of the wires 46 and 47 are respectively provided on the front and rear sides of the fulcrum shaft 91 when the reversing lever 65 is rotated to the neutral position (N). It is arranged so that it may be located on a straight line in side view. With this configuration, when the reverser lever 65 is rotated in the neutral direction from the forward position or the reverse position, the wires 46.4
7 is pulled, so that the main clutch lever 25 and the PTO clutch lever 24 connected to the wires 46 and 47 are turned to the "off" side.

【0031】このメインクラッチレバー25・PTOク
ラッチレバー24は略同様の構成としているので、メイ
ンクラッチレバー25について説明する。図7に示すよ
うに、メインクラッチレバー25の基部側には基部プレ
ート25aが固設されており、該基部プレート25aは
ハンドル22に固設した支持プレート95より突設した
支持ピン96に枢支され、該基部プレート25aには連
結ピン97を介してアーム98が枢支され、該アーム9
8の他端にワイヤー49を連結し、該ワイヤー49の他
端を前記メインクラッチ10と連結している。
Since the main clutch lever 25 and the PTO clutch lever 24 have substantially the same configuration, only the main clutch lever 25 will be described. As shown in FIG. 7, a base plate 25 a is fixed to the base side of the main clutch lever 25, and the base plate 25 a is pivotally supported by a support pin 96 protruded from a support plate 95 fixed to the handle 22. The base plate 25a is pivotally supported by an arm 98 via a connecting pin 97.
A wire 49 is connected to the other end of 8, and the other end of the wire 49 is connected to the main clutch 10.

【0032】また、前記基部プレート25aにはローラ
ー99を回転自在に取り付け、一方、支持プレート95
には略L字状のアーム100を軸100aで枢支し、該
アーム100にワイヤー50を介してブレーキ装置28
と連結している。こうして、メインクラッチレバー25
を「切」位置から更にグリップ側に回動すると、ローラ
ー99がアーム100の内側辺に当接して回動し、ワイ
ヤー50を引っ張りブレーキ装置28を制動させて、駐
車ブレーキとなるようにしている。
A roller 99 is rotatably mounted on the base plate 25a.
Has a substantially L-shaped arm 100 pivotally supported by a shaft 100a, and the arm 100 is connected to the brake device 28 via a wire 50.
It is linked to Thus, the main clutch lever 25
When the is further rotated from the “off” position to the grip side, the roller 99 rotates by contacting the inner side of the arm 100, pulling the wire 50 to brake the brake device 28, thereby acting as a parking brake. .

【0033】そして更に、前記基部プレート25aには
当接ピン101が突設され、一方、支持プレート95に
当接アーム102の一端が枢支されて、該当接アーム1
02の中途部に当接部102aを設けて前記当接ピン1
01に当接可能に配置し、該当接アーム102の他端に
前記ワイヤー46の他端を連結している。このように構
成することによって、前述の如く、リバーサレバー65
を前進位置または後進位置から中立方向に回動すると、
ワイヤー46が引っ張られて、当接アーム102の当接
部102aが当接ピン101を押して、メインクラッチ
レバー25を「切」側に回動するのである。
Further, a contact pin 101 protrudes from the base plate 25a, and one end of a contact arm 102 is pivotally supported by a support plate 95, so that the contact arm 1
02, a contact portion 102a is provided in the middle of the contact pin 1
The other end of the wire 46 is connected to the other end of the contact arm 102. With this configuration, as described above, the reverser lever 65
When is rotated from the forward position or the reverse position in the neutral direction,
When the wire 46 is pulled, the contact portion 102a of the contact arm 102 pushes the contact pin 101, and the main clutch lever 25 is turned to the "off" side.

【0034】なお、前記メインクラッチレバー25また
はPTOクラッチレバー24が「切」位置のとき、リバ
ーサレバー65を回動してもメインクラッチレバー25
またはPTOクラッチレバー24を操作することはな
い。また、前記メインクラッチレバー25は「入」位置
と「切」位置に維持できるように、ワイヤー49は図示
しないバネによって引っ張られ、連結ピン97は支持ピ
ン96に対して死点越えの位置となる位置で「入」位置
と「切」位置に維持されるようにしている。従って、連
結ピン97が死点を越える位置まで当接ピン101を当
接アーム102が押すようにすれば、バネ力によって
「切」側に回動する。但し、リバーサレバー65とメイ
ンクラッチレバー25とが連動連結する構成としたり、
また、リバーサレバー65とPTOクラッチレバー24
とが連動連結する構成とすることもできる。また、本実
施例ではワイヤーを用いて連結しているが、リンクまた
はアクチュエーター等を用いて連結することも可能であ
る。また、本実施例では、リバーサレバー65とメイン
クラッチレバー25を連結しているが、リバーサレバー
65とメインクラッチ10を直接連結する構成とするこ
ともできる。同様に、リバーサレバー65とPTOクラ
ッチとを直接連結する構成とすることもできる。
When the main clutch lever 25 or the PTO clutch lever 24 is in the "off" position, the main clutch lever 25
Alternatively, the PTO clutch lever 24 is not operated. Further, the wire 49 is pulled by a spring (not shown) so that the main clutch lever 25 can be maintained at the “on” position and the “off” position, and the connecting pin 97 is positioned beyond the dead center with respect to the support pin 96. The position is maintained at the "on" position and the "off" position. Accordingly, if the contact arm 101 pushes the contact pin 101 to a position where the connecting pin 97 exceeds the dead center, the contact pin 101 rotates to the “cut” side by the spring force. However, a configuration in which the reverser lever 65 and the main clutch lever 25 are interlocked and connected,
Also, the reverser lever 65 and the PTO clutch lever 24
May be configured to be interlocked and connected. In this embodiment, the connection is made by using a wire, but the connection may be made by using a link or an actuator. Further, in the present embodiment, the reversing lever 65 and the main clutch lever 25 are connected. However, the reversing lever 65 and the main clutch 10 may be directly connected. Similarly, a configuration in which the reverser lever 65 and the PTO clutch are directly connected may be employed.

【0035】以上のような構成により、前進または後進
しながら作業を行い、圃場端に至りリバーサレバー65
を中立側へ回動すると、メインクラッチ10が「切」と
なって走行及び作業機の駆動も停止される。そして、同
時にPTOクラッチも「切」となる。そして、リバーサ
レバー65をさらに進行方向と逆方向側の走行位置に回
動すると、前後進切換機構41が逆走行側に切り換わ
る。そして、メインクラッチレバー25を「入」側に回
動すると、本機は走行駆動して回行することができる。
次に、回行して所定の位置にセットできればリバーサレ
バー65を再度逆方向へ回動して作業進行方向側に切り
換えられ、このリバーサレバー65操作時も、メインク
ラッチレバー25及びPTOクラッチレバー24は
「切」側に回動される。そして、PTOクラッチレバー
24を「入」側に回動し、メインクラッチレバー25を
「入」側に回動すると、本機を反対方向に走行して作業
ができ、往復作業時にはレバーの操作回数が減少され、
作業効率を向上することができるのである。
With the above configuration, the operation is performed while moving forward or backward, and the reverser lever 65 is moved to the end of the field.
Is turned to the neutral side, the main clutch 10 is turned "off", and the traveling and the driving of the work machine are also stopped. At the same time, the PTO clutch is also "disengaged". When the reversing lever 65 is further rotated to the traveling position on the side opposite to the traveling direction, the forward / reverse switching mechanism 41 switches to the reverse traveling side. Then, when the main clutch lever 25 is turned to the "on" side, the machine can be driven to run and run around.
Next, when the reversing lever 65 can be set to a predetermined position by rotating, the reversing lever 65 is again rotated in the reverse direction to be switched to the work progress direction side. Even when the reversing lever 65 is operated, the main clutch lever 25 and the PTO clutch lever 24 Is turned to the “off” side. When the PTO clutch lever 24 is turned to the “in” side and the main clutch lever 25 is turned to the “in” side, the machine can run in the opposite direction to perform work. Is reduced,
Work efficiency can be improved.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。即ち、請求項1の如く、本
機より突出したハンドルに前後進切換操作具を設けた歩
行型作業車において、前後進切換操作具とメインクラッ
チを連動連結し、前後進切換操作具を走行状態から切換
操作するとメインクラッチを「切」とするので、前進走
行または後進走行から逆方向に走行するときに、先ず、
メインクラッチレバーを「切」として、変速レバーを逆
走行方向の変速段に切り換え、メインクラッチレバー
「入」と操作するが、本発明では、前後進切換操作具を
逆方向走行側に切り換えるだけで、メインクラッチが切
れて走行、及び作業が停止し、再びメインクラッチを
「入」とするだけで逆方向に走行でき、操作回数を減少
して、作業効率を向上できる。また、急や逆方向走行も
防止できる。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, in a walk-behind work vehicle in which a forward / reverse switching operation tool is provided on a handle protruding from the machine, the forward / backward switching operation tool and the main clutch are interlocked and the forward / backward switching operation tool is in a running state. Since the main clutch is set to "disengage" when switching from, when traveling in the reverse direction from forward traveling or reverse traveling, first,
The main clutch lever is set to "off", the shift lever is switched to the gear position in the reverse traveling direction, and the main clutch lever is operated to "on". In the present invention, however, it is only necessary to switch the forward / reverse switching operation tool to the reverse traveling side. When the main clutch is disengaged, the traveling and the work are stopped, and the vehicle can travel in the opposite direction only by turning the main clutch on again, thereby reducing the number of operations and improving the working efficiency. Also, sudden or reverse running can be prevented.

【0037】また、請求項2の如く、本機より突出した
ハンドルに前後進切換操作具を設けた歩行型作業車にお
いて、前後進切換操作具と作業機クラッチを連動連結
し、前後進切換操作具を走行状態から切換操作すると作
業機クラッチを「切」とするので、作業走行状態から逆
方向の走行に切り換えた時に、作業機が停止して、例え
ばロータリ耕耘装置の場合仕上げた畝を逆方向に走行し
ながらロータリを回動させて崩すことがなくなる。そし
て、逆方向に走行するときに作業機クラッチを「切」と
する操作を省くことができて、操作回数を減少できて、
作業効率を向上できる。
According to a second aspect of the present invention, in a walking type work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, the forward / backward switching operation tool and a working machine clutch are interlocked to perform forward / reverse switching operation. When the tool is switched from the running state, the work machine clutch is turned off, so when switching from the work running state to running in the opposite direction, the work machine stops and, for example, in the case of a rotary plow, Rotation of the rotary while traveling in the direction does not break. And, when traveling in the opposite direction, the operation of turning off the work machine clutch can be omitted, and the number of operations can be reduced,
Work efficiency can be improved.

【0038】また、請求項3の如く、本機より突出した
ハンドルに前後進切換操作具を設けた歩行型作業車にお
いて、前後進切換操作具とメインクラッチと作業機クラ
ッチを連動連結し、前後進切換操作具を走行状態から切
換操作するとメインクラッチと作業機クラッチを同時に
「切」とするので、一方向側への走行状態から他方側へ
の走行に切り換えるときには、メインクラッチが「切」
となって、走行及び作業機が同時に停止して、急に逆方
向に走行することがなく、また、逆方向への走行のとき
に作業機が駆動されず圃場を荒らすことがない。そし
て、メインクラッチレバー及び作業機クラッチレバーの
操作回数を減少して、作業性を向上できる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a walking type work vehicle in which a forward / backward switching operation tool is provided on a handle protruding from the machine, the forward / backward switching operation tool, the main clutch, and the work implement clutch are interlocked and connected. Since the main clutch and the work equipment clutch are simultaneously turned off when the forward switching operation device is switched from the running state, the main clutch is turned off when the running state is switched from one direction to the other side.
As a result, the traveling and the working machine are stopped at the same time, so that the traveling machine does not suddenly travel in the reverse direction, and the traveling machine does not drive when the vehicle travels in the reverse direction, so that the field is not damaged. In addition, the number of times of operating the main clutch lever and the working machine clutch lever can be reduced, thereby improving workability.

【0039】また、請求項4の如く、前記前後進切換操
作具とメインクラッチ、または、前後進切換操作具と作
業機クラッチをそれぞれワイヤーを介して連動連結した
ので、簡単な構成で連結でき、連結するためのスペース
も小さくてよく、また、ワイヤーは可撓性を有するの
で、連結するためのスペースや場所等の制限が小さく、
後付けも容易にできる。
Further, the forward / reverse switching operation tool and the main clutch, or the forward / reverse switching operation tool and the work machine clutch are interlocked and connected via wires, so that they can be connected with a simple structure. The space for connection may be small, and since the wire has flexibility, the restrictions on the space and place for connection are small,
It can be easily retrofitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の前後進切換操作機構を装備した管理機
の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a management machine equipped with a forward / reverse switching operation mechanism of the present invention.

【図2】ミッションケースの上部後面断面図である。FIG. 2 is an upper rear cross-sectional view of a transmission case.

【図3】ミッションケースの下部後面断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a lower rear surface of a transmission case.

【図4】ハンドルの操作部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an operation unit of the handle.

【図5】前後進切換機構の他の実施例を示すミッション
ケースの上部後面断面図である。
FIG. 5 is an upper rear cross-sectional view of a transmission case showing another embodiment of a forward / reverse switching mechanism.

【図6】リバーサレバーの取付部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a mounting portion of the reverser lever.

【図7】メインクラッチレバーの取付部の側面図であ
る。
FIG. 7 is a side view of a mounting portion of the main clutch lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 管理機 22 ハンドル 24 作業機(PTO)クラッチレバー 25 メインクラッチレバー 46・47 ワイヤー 65 リバーサレバー(前後進切換操作具) 1 Management Machine 22 Handle 24 Work Machine (PTO) Clutch Lever 25 Main Clutch Lever 46/47 Wire 65 Reverser Lever (Forward / Reverse Switching Operation Tool)

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60K 23/02 B60K 23/02 K S F16H 61/36 F16H 61/36 Fターム(参考) 2B043 AA03 AB11 BA01 BB03 DA05 DA15 3D036 AA04 EA01 EB03 EB08 EB15 EB16 EB36 EC18 EC25 GH16 GJ15 3D040 AA01 AA22 AA37 AB05 AC17 AC24 AC29 AC30 AC42 AC56 AC65 AD14 AD16 AD18 AE19 AF07 AF14 3J067 AA03 AB06 BA19 BB02 BB05 DA12 DA52 FB76 GA14 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B60K 23/02 B60K 23/02 K S F16H 61/36 F16H 61/36 F term (Reference) 2B043 AA03 AB11 BA01 BB03 DA05 DA15 3D036 AA04 EA01 EB03 EB08 EB15 EB16 EB36 EC18 EC25 GH16 GJ15 3D040 AA01 AA22 AA37 AB05 AC17 AC24 AC29 AC30 AC42 AC56 AC65 AD14 AD16 AD18 AE19 AF07 AF14 3J067 AA03 AB06 BA19 BB02 BB05 GA12 DA52

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本機より突出したハンドルに前後進切換
操作具を設けた歩行型作業車において、前後進切換操作
具とメインクラッチを連動連結し、前後進切換操作具を
走行状態から切換操作するとメインクラッチを「切」と
することを特徴とする歩行型作業車の前後進切換操作機
構。
In a walking type work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, a forward / backward switching operation tool and a main clutch are interlocked and the forward / reverse switching operation tool is switched from a running state. Then, a forward / reverse switching operation mechanism of the walk-behind work vehicle characterized in that the main clutch is turned off.
【請求項2】 本機より突出したハンドルに前後進切換
操作具を設けた歩行型作業車において、前後進切換操作
具と作業機クラッチを連動連結し、前後進切換操作具を
走行状態から切換操作すると作業機クラッチを「切」と
することを特徴とする歩行型作業車の前後進切換操作機
構。
2. A walk-behind work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, interlockingly connecting the forward / backward switching operation tool and the work machine clutch, and switching the forward / backward switching operation tool from a running state. A forward / reverse switching operation mechanism for a walk-behind work vehicle, wherein the work machine clutch is turned off when operated.
【請求項3】 本機より突出したハンドルに前後進切換
操作具を設けた歩行型作業車において、前後進切換操作
具とメインクラッチと作業機クラッチを連動連結し、前
後進切換操作具を走行状態から切換操作するとメインク
ラッチと作業機クラッチを同時に「切」とすることを特
徴とする歩行型作業車の前後進切換操作機構。
3. A walking type work vehicle provided with a forward / reverse switching operation tool on a handle protruding from the machine, interlockingly connecting the forward / backward switching operation tool, the main clutch and the work machine clutch, and traveling the forward / backward switching operation tool. A forward / backward switching operation mechanism for a walk-behind work vehicle, wherein when a switching operation is performed from a state, the main clutch and the work machine clutch are simultaneously turned off.
【請求項4】 前記前後進切換操作具とメインクラッ
チ、または、前後進切換操作具と作業機クラッチをそれ
ぞれワイヤーを介して連動連結したことを特徴とする請
求項1、又は、請求項2、又は、請求項3記載の歩行型
作業車の前後進切換操作機構。
4. The forward / reverse switching operating tool and the main clutch, or the forward / reverse switching operating tool and the work implement clutch are interlocked and connected via wires, respectively. A forward / backward switching operation mechanism for a walking-type work vehicle according to claim 3.
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