JP2009220737A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載され、レンズ31を含む光学系3と、この光学系3を通して得られた光の状態を電荷の量に変換した信号を形成するイメージセンサ4と、このイメージセンサ4で得られた信号を処理する画像処理装置5と、を備えて車外を撮像する撮像装置であって、レンズ31が、その外表面31aをドアハンドル1の基部11の表面に露出させて設置され、レンズ31の外表面31aが表面層7により被覆されていることを特徴とする撮像装置とした。
【選択図】図1
Description
すなわち、透明樹脂製の外装装飾部品に、撮像装置の光学系を一体成形してレンズとして機能させたもの(特許文献1)や、車両のグリルへ取り付けたもの(特許文献2)や、ドアミラー装置のハーフミラーの内側に埋め込んだもの(特許文献3)などがある。
さらに、レンズとして機能する部分は、レンズとして機能する形状が与えられ、外装品の意匠形状とは異なる可能性が大きいため、外観品質の低下を招くとともに、この部分が外観的にレンズの存在を認識しやすい。具体的には、車載レンズは、口角機能を有するものが多用され、このようなものは表面の曲率が高く、外装品の表面からレンズ部分のみが突出してしまい、外観品質を低下させるとともに、レンズの存在を認識させる。また、レンズの存在を認識させた場合、犯罪行為による破壊の対象や撮影妨害の対象となることを招くおそれがある。
したがって、レンズが、いっそうレンズとして認識されにくくなるとともに、外装品と一体的に見えて、外装品の外観品質をいっそう向上させることができる。
そして、表面層には、透光用小孔が複数設けられているため、外装品の被覆層が透光性を有していなくても、イメージセンサで受光することが可能となり、設計自由度に優れるとともに、高い汎用性が得られる。
すなわち、表面層を構成する金属酸化物や樹脂や多層コーティングなどの反射層に、ナノレベルの超微小径孔を形成することで、表面層の反射スペクトル特性を特定の特性に設定することができる。
そこで、表面層として、外装品と異なる材質のものを用いても、同等の外観を得ることができる。よって、外装品の表面の材質にかかわらず、外装品と同等の外観を得ることができ、設計自由度が向上する。
さらに、請求項4または請求項5に記載の発明では、表面層が、特定の反射スペクトル特性を与えられたり着色されたりしていることで、光が表面層を通過する際に、カラースペクトル変化、すなわち、色味の変化が生じる。
そこで、請求項6に記載の発明では、画像処理装置が、カラースペクトル補正を実行して、表面層で生じたカラースペクトル変化を、このカラースペクトル変化が生じない場合と同等となるように補正する。
したがって、表面層により色味が変化するのを抑制して、違和感のない表示を可能とする。
(実施の形態1)
実施の形態1の撮像装置Aを図1および図2に基づいて説明する。
実施の形態1の撮像装置Aは、図外の車両に搭載され、車外を撮像するのに用いられるもので、車両の進行方向を撮像して、運転の支援制御に用いたり、車両後退時に車両後方を撮像したり、運転者からの死角を撮像したりするのに用いることができる。
この実施の形態1の撮像装置Aを説明するのにあたり、図2に示すように、外装品としての車両のドアハンドル1に設けられ、車両側方を撮像するものに適用したものについて説明する。
すなわち、基部11には、設置穴11bが開口され、この設置穴11bからわずかに奥まった位置にレンズ31が車外に臨んで設置されている。なお、凸エレメント32は、レンズ31を通過した光をイメージセンサ4の受光平面41に結像させる機能を有する。
さらに、レンズ31は、設置穴11bに配置された外表面31aが、ドアハンドル1の基部11の外表面に連続して、車外方向に外方に凸となった湾曲形状に形成され、魚眼レンズ的な広角特性が与えられている。
このレンズ31は、ドアハンドル1の基部11の形状に連続する形状に形成することを優先し、理想的なレンズとは異なる形状に形成したため、イメージセンサ4の受光平面41における結像が、理想的なレンズと比較して拡がりを有した(言い換えるとぼやけた結像となる)点像振幅分布特性(以下、この特性をPSF特性という)に形成されている。
この表面層7は、その表面が、ドアハンドル1の基部11の外表面に連続して形成されており、ドアハンドル1の基部11の表面と同等の反射スペクトルが与えられることで、ドアハンドル1の基部11と同じ質感が与えられている。
すなわち、表面層7は、100nm〜500nmの厚さの例えば、Ag,Cr,Ni,Pt,Al,Ti,Fe−Ni,Ta,Moなどを素材とする金属膜により形成されている。そして、表面層7には、図示は省略するが、ナノスケールの多数の超微小径孔が形成されている。つまり、表面層7の反射スペクトル特性は、超微小径孔の径および配列に基づいて、任意に設定することが可能である。そこで、あらかじめドアハンドル1の反射スペクトル特性を測定し、このドアハンドル1の反射スペクトル特性と同等の反射スペクトル特性が得られるように、超微小径孔を形成している。これにより、表面層7において、特定の光を反射させる一方で特定の光を透過させる特性を与えることができ、表面層7を形成する金属膜が本来有する反射スペクトル特性とは異なり、ドアハンドル1と同等の反射スペクトル特性、すなわち、ドアハンドル1と同等の質感を与えることができる。
本実施の形態1では、レンズ31が、ドアハンドル1の基部11に設けられた設置穴11bから車外に臨んで設置され、撮像装置Aの作動時には、このレンズ31を含む光学系3を通してイメージセンサ4の受光平面41で得られた画像を示す信号が、画像処理装置5で補正された後、表示装置6に表示される。
しかも、レンズ31の形状を、ドアハンドル1の基部11の外観形状に連続させたことにより、レンズ31のPSF特性が拡散性を有し、イメージセンサ4の受光平面41の結像がいわゆるぼやけた像となる。しかしながら、本実施の形態1では、画像処理装置5が、PSF補正を実行することで、レンズ31があたかも理想的なPSF特性を有したレンズであるかのような画像を、表示装置6にて表示することができ、ぼやけの無い鮮明な画像を表示することができ、視認性を犠牲にすることがないようにできる。
次に、図3および図4に基づいて、実施の形態2の撮像装置Bについて説明する。
この実施の形態2の撮像装置Bは、図3に示すように、車両のテールランプ200に設置している。このテールランプ200は、赤やオレンジといった赤系色に着色された樹脂製のテールランプレンズ(外装品)201の内側に図示を省略したバルブなどの光源が設けられたものである。
すなわち、実施の形態1と同様に、レンズ231は、外装品であるテールランプレンズ201の形状に一致させているため、そのPSF特性は、理想的なレンズのPSF特性と比較して、拡散的な特性を有している。
そこで、PSF補正では、実施の形態1と同様に、イメージセンサ4における結像を、理想的なレンズと同等のPSF関数の逆関数との畳み込み積分を実施する。
このように、本実施の形態2では、レンズ231として、レンズ231が設置された車体の外表面、すなわち、テールランプレンズ201の外表面形状に連続した外表面形状を有したものを用いても、表示装置6にあっては、ぼやけの無い鮮明な画像を表示することができ、視認性を犠牲にすることがないようにできる。
実施の形態3の撮像装置Cについて図5により説明する。
この実施の形態3は、レンズ331を車体のアウトサイドパネルあるいはバンパフェイシャなどの外板(外装品)300のコーナ部301に設けた例である。
また、外板300の外表面は、被覆層としての塗装膜(例えば、黄色)300aで覆われている。
なお、実施の形態3では、イメージセンサ4における結像に、表面層307によるスペクトル影響がほとんど存在しないため、カラースペクトル補正は実施しない。
3 光学系
4 イメージセンサ
5 画像処理装置
6 表示装置
7 表面層
31 レンズ
201 テールランプレンズ(外装品)
203 光学系
205 画像処理装置
207 表面層
231 レンズ
300 外板(外装品)
300a塗装膜(被覆層)
303 光学系
305 画像処理装置
307 表面層
331 レンズ
A 実施の形態1の撮像装置
B 実施の形態2の撮像装置
C 実施の形態3の撮像装置
Claims (6)
- 車載され、レンズを含む光学系と、この光学系を通して得られた光の状態を電荷の量に変換した信号を形成するイメージセンサと、このイメージセンサで得られた信号を処理する画像処理装置と、を備えて車外を撮像する撮像装置であって、
前記レンズが、その外表面を車両の外装品から車外に臨んで設置され、
前記レンズの外表面が表面層により被覆されていることを特徴とする撮像装置。 - 前記表面層が、前記外装品の表面と同等の反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記表面層が、前記外装品の表面を覆う被覆層と同一素材で形成されることで、前記反射スペクトル特性が与えられ、かつ、前記表面層に、前記レンズに向けて光を通過させる透光用小孔が複数形成されていることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記表面層が、光を反射可能な材質の反射膜により形成されているとともに、前記表面層に特定の反射スペクトル特性を与える複数の超微小径孔が形成されて前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記外装品が透光性を有し、かつ、着色された素材で形成され、
前記表面層が、前記外装品と同色で透光性を有した素材で形成されていることで、前記反射スペクトル特性が与えられていることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記画像処理装置が、前記表面層を通過する際に生じるカラースペクトル変化を、このカラースペクトル変化が生じない場合と同等となるよう補正するカラースペクトル補正を実行することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013115701A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Ricoh Co Ltd | 撮像システム |
DE102013219341A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Anordnung und Verwendung einer Kamera an einem Fahrzeug |
JP2019043508A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 車体構造体及び車両 |
Citations (1)
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JP2005313808A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Stanley Electric Co Ltd | 監視カメラ付きバックミラー |
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2008
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