JP2009216737A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009216737A JP2009216737A JP2008057131A JP2008057131A JP2009216737A JP 2009216737 A JP2009216737 A JP 2009216737A JP 2008057131 A JP2008057131 A JP 2008057131A JP 2008057131 A JP2008057131 A JP 2008057131A JP 2009216737 A JP2009216737 A JP 2009216737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- intermediate transfer
- printing
- speed
- image forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
【課題】
イニシャル処理では、異色の色位置ずれを補正する処理を行うことが多いが、単色連続印刷を継続的に行った後や、室温が低い状態から印刷を開始して空調により室温が上昇した場合などは、装置内の温度も上昇するため、感光体及び中間転写体の周長が変化するためイニシャル処理時とは感光体回転時間駆動手段の速度制御を適正化する必要がある。複数色印刷時は、印刷毎に毎回速度調整をすれば速度を調整することができるが、単色(モノクロ)連続印刷直後に複数色(4色)印刷を行なう1枚目の印刷時は速度調整処理を行う機会がないため、潜像の位置ずれが発生しやすい。
【解決手段】
単色印刷後、複数色印刷に切り替えるプロセス速度移行時に、単色印刷を一定枚数以上した場合、または、装置内の温度上昇が一定以上変化した場合に、中間転写体の回転時間を計測し感光体の回転速度を適正化する。
【選択図】図2
イニシャル処理では、異色の色位置ずれを補正する処理を行うことが多いが、単色連続印刷を継続的に行った後や、室温が低い状態から印刷を開始して空調により室温が上昇した場合などは、装置内の温度も上昇するため、感光体及び中間転写体の周長が変化するためイニシャル処理時とは感光体回転時間駆動手段の速度制御を適正化する必要がある。複数色印刷時は、印刷毎に毎回速度調整をすれば速度を調整することができるが、単色(モノクロ)連続印刷直後に複数色(4色)印刷を行なう1枚目の印刷時は速度調整処理を行う機会がないため、潜像の位置ずれが発生しやすい。
【解決手段】
単色印刷後、複数色印刷に切り替えるプロセス速度移行時に、単色印刷を一定枚数以上した場合、または、装置内の温度上昇が一定以上変化した場合に、中間転写体の回転時間を計測し感光体の回転速度を適正化する。
【選択図】図2
Description
本発明は、電子写真技術を利用したカラー複写機、カラープリンタやカラーマルチファンクション機などの画像形成装置に関し、特に、中間転写体上に異色のトナー像を重ねて転写することにより、カラー画像を得るように構成したカラー複写機、カラープリンタやカラーマルチファンクション機などの画像形成装置に関する。
近年の安価な電子写真技術を利用したカラー複写機やカラープリンタの位置合わせ技術は、特に中間転写体を利用してカラートナー像を形成して印刷する方式などでは、装置の電源投入時から印刷可能状態へ移行する為のイニシャル制御処理時に負荷作用時と負荷減少時における中間転写体の回転時間を計測し、1stプリント時の静電潜像の位置合わせ時の速度制御に適用している。また、異色の静電潜像位置がずれないよう印刷頁毎に中間転写体の回転時間を計測して感光体駆動手段の速度を制御するカラープリンタが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
従来のカラー複写機やカラープリンタにおける感光体の速度制御は、電源投入後のイニシャル処理で負荷作用時と負荷減少時における中間転写体の回転時間を計測して感光体回転時間駆動手段の速度制御の適正化を図る場合が多い。イニシャル処理後、単色連続印刷を継続して頻繁に行った後や室温が低い状態から開始して空調により室温が上昇した場合などは、装置内の温度も上昇するため、感光体及び中間転写体の周長が多少変化する。そのためイニシャル処理時とは別に、感光体回転時間駆動手段の速度制御を適正化する必要がある。
複数色印刷時は、印刷毎に毎回速度調整をすれば速度を調整することができるが、単色(モノクロ)連続印刷直後の複数色(4色)印刷の1枚目は速度調整処理を行う機会がないため、潜像の位置ずれが発生しやすい。
本発明の目的は、単色印刷直後に複数色印刷を実行した場合に、スキャナモータの制御速度を切替している間に、中間転写体の回転時間を計測し感光体の回転速度を適正化することにより単色印刷直後の複数色印刷の1枚目の潜像位置ずれを改善することができる画像形成装置の制御手段を提供することである。
本発明は、単色印刷後の複数色印刷切り替え指示時のプロセス速度移行時に、単色印刷を一定枚数以上及び、装置内の温度上昇が一定以上変化した場合に中間転写体の回転時間を計測し感光体の回転速度を適正化することである。具体的に、本発明は次にあげる装置及び方法を提供する。
本発明は、感光体駆動手段によって回動される感光体と、前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、印刷ジョブより単色及び複数色によりプロセス速度を決定するプロセス速度決定手段と、前記プロセス速度決定手段により決定されたプロセス速度で画像形成手段を駆動するよう制御する制御手段と、前記静電潜像にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体の表面と接触しながら回動して前記感光体上のトナー像が転写される中間転写体と、装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記中間転写体の回転時間を計測する回転時間計測手段と、静電潜像、現像、転写時に発生する負荷変動による変動量を予測する変動量予測手段と、計測値と変動量により算出した値を用いて速度を補正する速度補正手段とを有し、前記感光体に順次別色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を順次前記中間転写体上に重ねてカラートナー像を形成する画像形成装置において、単色印刷から複数色印刷に切り替る際に、前記単色印刷の開始前から前記画像形成装置内の温度が一定以上変化している場合に、前記回転時間計測手段が前記中間転写体の前記回転時間を計測し、前記制御手段により前記感光体回転駆動手段の速度制御を適正化することを特徴とする。
本発明によれば、単色(モノクロ)印刷枚数の頻度及び、装置内の温度変化が発生しても、単色印刷後の複数色(カラー)の印刷前に中間転写体の回転速度を計測して感光体の速度を適正化することにより、複数色の1stプリントの潜像位置ずれが解消される。
本発明の一実施例に係る画像形成装置の動作を、図を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成の略縦断面を示し、図2は、図1の制御装置の詳細を示す。
図1に示すように、感光体にベルトを用いた例を示す。感光体ベルト1は案内ローラ4の廻りに一定速度で回動されながら、帯電器2により一様に帯電され、各色の画像信号に従って露光装置3から発光されるレーザ光により露光されて各色に対応する静電潜像が順次に形成され、4つの現像器13、14、15、16の対応する色の現像剤を使用する現像器を選択して該静電潜像が順次に現像されて各色トナー像が形成される。
この感光体ベルト1表面上の各色トナー像は、感光体ベルト1の表面と接触しながら同期回転する中間転写ユニット5の表面に重ねて転写され、中間転写ユニット5の表面上でカラートナー像となる。
給紙カセット8に蓄積された記録媒体である用紙17は、給紙ローラ9により抽出及び搬送されてレジストローラ18に送られ、レジストローラ18で用紙17と中間転写ユニット5表面上のカラートナー像との搬送タイミングを整合するように制御した後に、転写ローラ10に向けて送られる。
転写ローラ10に送られた用紙17の先端に電圧を印加して用紙17に流れる電流値を検出する。検出した電流値をもとに用紙17の種類を判別し、定着器12に用紙17が搬送される前に、用紙搬送の駆動源であるモータの速度を可変させる。
その後、用紙17を中間転写ユニット5に接触させながら転写ローラ10により用紙17の背面から機械的な押圧力と転写電界を与えて、中間転写ユニット5表面上のカラートナー像を用紙17に転写する。
なお、転写ローラ10は、中間転写ユニット5の表面上に感光体ベルト1上の各色のトナー像を形成する過程では作用しないように引き上げられている。カラートナー像が転写された用紙17は、加熱ローラ11に向けて送り出される。この加熱ローラ11は定着装置12の一部を構成するもので、送りこまれた用紙17は、前記定着ローラ11を通過する間にカラートナー像が用紙17表面に熱定着される。カラートナー像が熱定着された用紙17は、排紙ローラ19を経て排紙トレイ21上に排紙される。
転写ベルトクリーナ20は、中間転写ユニット5の表面に残留するトナーを清掃する。なお、転写ベルトクリーナ20は、中間転写ユニット5の表面に単色トナー像を繰り返し転写してカラートナー像を形成する過程では清掃作用が働かないよう引き上げられ、完成したカラートナー像を用紙17に転写した後に、中間転写ユニット5の表面に作用するように押圧される。
なお、24は装置内の温度を検出する温度検出手段である機内温度センサ、25は中間転写体の回転時間を計測する回転時間計測手段であるベルト回転センサである。
本発明の実施例を、図2を用いて詳細に説明する。
制御装置100は、操作パネル201からの入力信号及び後述する情報処理装置からの入力信号に応じて、前記した各構成手段を制御する。
図2において、制御装置100は、中央処理演算装置(以下、CPUと略す)100、CPU101の制御プログラムを格納しているROM102、CPU101が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリRAM103を中心にして構成されている。
入出力インターフェース(I/F)104は、CPU101が操作パネル201やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置200と交信するのを仲介するもので、情報処理装置200が発生する印字データを露光制御部105に伝達する。露光制御部105は、露光装置3を制御してレーザ光を発生する。入出力インターフェース(I/F)104で受信したデータをもとに、モノクロかカラーか印刷種別を判定し、プロセス速度決定手段である動作周波数切り替え部で、感光体の駆動手段であるモータと露光装置3内のスキャナモータの回転速度を決定する。
制御手段である機構制御部106は、画像形成手段である画像形成工程の機構群を制御するための制御部群であり、CPU101に制御されて、モータ駆動指示信号S1、S11を出力し、その他、現像部106b、クリーナ部106c、帯電部106d、転写部106e等を制御する信号の入出力を行う。
モータ制御部107は、感光体ベルト1、給紙ローラ9及び定着装置12等を駆動するモータ23を制御するように接続されており、モータ部106aから与えられるモータ駆動指示信号S1に従って駆動信号S2を発生し、モータ23の回転軸に直結されたエンコーダ26から発生する角変位量を検出するための検出信号S3を入力する。また、モータ制御部107は、エンコーダ26からの検出信号S3を感光体ベルト1の回動角信号S4として割込み制御部108を介してCPU101に伝達する。モータ制御部107は、機内温度センサ24から入力される機内温度信号S6を機内温度検出部から与えられ、変動予測部107bと転写ベルト回転センサ25から得た回転数信号S5の情報に回転量検出部107cの情報によりモータの回転速度が決定される。
上述した構成からなる画像形成装置でのプロセス速度決定処理、機内温度監視処理、感光体回転駆動手段などを図3のフローチャートを用いて説明する。
画像形成装置は印刷指示を受けると印刷指示された情報が単色(モノクロ)か複数色(カラー)か判定する(ステップ701)。次にステップ702で前回印刷していた印刷種別が単色(モノクロ)/複数色(カラー)か又は、継続して印刷されていたかなど印刷指示される前の装置の状態を判定する。ステップ703では印刷種別によりプロセス速度を決定し、ステップ704でプロセス速度の変更するためASICへの設定値などを算出する処理を実行する。この時、スキャナモータの速度切り替えには時間を要するため、感光体の駆動源であるモータは停止しない。
次に、ステップ705、ステップ706で機内温度情報の検出とモノクロ印刷枚数の継続数を取得し色合わせ処理を実行する必要性があるか判定する。色合わせ処理が必要な場合は、ステップ707で転写ベルト回転時間を検出し、転写ベルト変動予測値(ステップ708)を比較し、感光体駆動源であるモータの適正速度設定する(ステップ709)。スキャナモータ及び、感光体駆動源であるモータが適正回転となり印刷可能状態となったら現像・潜像処理(ステップ710)を実行し、転写ベルト上にあるトナー像をステップ711の転写処理で用紙に転写する。用紙に転写した後はステップ712の定着処理でトナー像が用紙に定着され、排紙トレイに排紙される。
このように、印刷指示された場合に前回までの印刷状態を判定し、モノクロ印刷継続後のカラー印刷など、装置内の状態が変化した場合に、転写ベルト回転時間検出処理を行い、転写ベルト変動量予測値と比較し、モータ速度の適正値を設定することにより1stカラー印刷時の色の位置ずれを低減することができる。
1 感光体ベルト
2 帯電器
3 露光装置
4 案内ローラ
5 中間転写体ユニット
8 給紙カセット
9 給紙ローラ
10 転写ローラ
11 定着ローラ
12 定着装置
13、14、15、16現像装置
17 用紙
18 レジストローラ
19 排紙ローラ
20 転写ベルトクリーナ
21 排紙トレイ
23 メインモータ
24 機内温度センサ
25 ベルト回転センサ
100制御装置
2 帯電器
3 露光装置
4 案内ローラ
5 中間転写体ユニット
8 給紙カセット
9 給紙ローラ
10 転写ローラ
11 定着ローラ
12 定着装置
13、14、15、16現像装置
17 用紙
18 レジストローラ
19 排紙ローラ
20 転写ベルトクリーナ
21 排紙トレイ
23 メインモータ
24 機内温度センサ
25 ベルト回転センサ
100制御装置
Claims (2)
- 感光体駆動手段によって回動される感光体と、前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、印刷ジョブより単色及び複数色によりプロセス速度を決定するプロセス速度決定手段と、前記プロセス速度決定手段により決定されたプロセス速度で画像形成手段を駆動するよう制御する制御手段と、前記静電潜像にトナー像を形成する現像手段と、前記感光体の表面と接触しながら回動して前記感光体上のトナー像が転写される中間転写体と、装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記中間転写体の回転時間を計測する回転時間計測手段と、静電潜像、現像、転写時に発生する負荷変動による変動量を予測する変動量予測手段と、計測値と変動量により算出した値を用いて速度を補正する速度補正手段とを有し、前記感光体に順次別色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を順次前記中間転写体上に重ねてカラートナー像を形成する画像形成装置において、単色印刷から複数色印刷に切り替る際に、前記単色印刷の開始前から前記画像形成装置内の温度が一定以上変化している場合に、前記回転時間計測手段が前記中間転写体の前記回転時間を計測し、前記制御手段により前記感光体回転駆動手段の速度制御を適正化することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1記載の画像形成装置において、単色印刷から複数色印刷に切り替る際に、単色印刷を一定枚数以上継続して印刷している場合に、前記回転時間計測手段が前記中間転写体の前記回転時間を計測し、前記制御手段により前記感光体回転駆動手段の速度制御を適正化することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008057131A JP2009216737A (ja) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008057131A JP2009216737A (ja) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009216737A true JP2009216737A (ja) | 2009-09-24 |
Family
ID=41188717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008057131A Pending JP2009216737A (ja) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009216737A (ja) |
-
2008
- 2008-03-07 JP JP2008057131A patent/JP2009216737A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4947772B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4613949B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5637680B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5440899B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP6214414B2 (ja) | 画像形成装置 | |
EP2093620A1 (en) | Image formation device and method | |
US8774680B2 (en) | Image forming apparatus using electrophotographic process | |
JP5731769B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP6614850B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2019133069A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4539322B2 (ja) | 画像形成装置および該装置における位相調整方法 | |
JP2007025205A (ja) | 画像形成装置および該装置の制御方法 | |
US8712292B2 (en) | Color image forming apparatus with contact control of process units | |
JP2009288368A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009216737A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4710346B2 (ja) | 画像形成装置および色ずれ補正方法 | |
JP7266483B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5659650B2 (ja) | 画像形成装置と画像形成装置の制御方法 | |
KR101488446B1 (ko) | 화상형성장치 및 그 모터 제어방법 | |
JP4785600B2 (ja) | カラー画像形成装置と印刷モードの切り替え方法 | |
JP2006215251A (ja) | 画像形成装置および色ずれ補正方法 | |
JP4774848B2 (ja) | 画像形成装置および該装置における位相調整方法 | |
JP2020190695A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006126317A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2007033525A (ja) | 画像形成装置および該装置における位相調整方法 |