JP2009216529A - 位相ずれ算出装置及び測位装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マルチパス算出部10は、アンテナ4に対する障害物とアンテナ4との相対位置情報、衛星41の位置情報、及び、障害物の反射率の各情報に基づいて、衛星41の信号の搬送波位相に障害物によるマルチパス雑音により発生したずれを算出する。搬送波位相前処理部11は、単独測位部9で単独測位した衛星41の信号の搬送波位相から、マルチパス算出部10で算出したマルチパス雑音によるずれ分を差し引くことにより当該搬送波位相のずれを除去する。
【選択図】図1
Description
である。
である。
である。
となる。ここで、rは面s1での衛星41の信号の反射率、rに付された下付きの添え字の“1”は空気、“2”は面s1の材料(コンクリートなど)をそれぞれ示し、rに付された上付き添え字のsは直交偏波、pは平行偏波をそれぞれ示し、“θ´”は衛星41の信号の入射角を示している。よって、“r12 s”であれば、空気から面s1の材料に電波が入射するときの面s1における電波の反射率の直交偏波であることを示している。
となる。
となる。ここで、“e”はエクスポネンシャル、“j”は虚数を示している。
となる。ここで、angle(A)は、Aの位相を求める関数であり、E全体は全電波ETOTALである。
となる。
となる。
となる。
が成り立つ。
となる。ここで、φrefは基準局31で観測された搬送波位相、φUSERは測位装置1で観測された搬送波位相差である。また、
である。ここで、Nrefは基準局31で観測された衛星41の信号の搬送波位相測定値における整数値アンビギュイティ、Nuserは測位装置1で観測された衛星41の信号の搬送波位相測定値における整数値アンビギュイティである。
と表される。
を意味する。添え字dは二重位相差に関する値であることを表している。二重位相差を用いる利点は、時計誤差を打ち消すことができる点にある。
と表される。
である。
と推定できる。ここで、Qは重み行列であり、通常、
と設定するのが一般的である。ここでσ2は規格化係数である。
と表され、整数値アンビギュイティが既知であるとすれば、基線の推定値b(太字のbにハット)は、
と求めることができる。
2 アンテナ
3 受信部
4 アンテナ
5 受信部
6 入力装置
7 記憶部
8 障害物情報記憶部
9 単独測位部
10 マルチパス算出部
11 搬送波位相前処理部
12 相対測位部
13 入力装置
31 基準局
41 衛星
Claims (2)
- 第1のアンテナと、
前記第1のアンテナを介して衛星の信号を受信する第1の受信手段と、
前記第1の受信手段で受信した前記衛星の信号の搬送波位相を求める搬送波位相測定手段と、
第2のアンテナと、
前記第2のアンテナを介して基準局の信号を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段で受信する前記衛星の信号にマルチパス雑音を発生させる障害物になると想定される面と前記第1のアンテナとの相対位置の入力を受け付ける入力手段と、
各種材料ごとに当該材料で前記面が形成されているときの前記衛星の信号の反射率を記憶している反射率記憶手段と、
前記反射率記憶手段に記憶されている反射率の中から所望のものの選択を受け付ける選択手段と、
前記第2の受信手段で前記基準局から受信した当該基準局で測位した前記衛星の位置情報、前記入力手段で入力した相対位置、及び前記選択手段で選択した反射率に基づいて前記搬送波位相測定手段で求めた前記衛星の信号の搬送波位相に前記マルチパス雑音により発生したずれを算出する位相ずれ算出手段と、
を備えている位相ずれ算出装置。 - 第1のアンテナと、
前記第1のアンテナを介して衛星の信号を受信する第1の受信手段と、
前記第1の受信手段で受信した前記衛星の信号の搬送波位相を求める搬送波位相測定手段と、
第2のアンテナと、
前記第2のアンテナを介して基準局の信号を受信する第2の受信手段と、
前記第1の受信手段で受信する前記衛星の信号にマルチパス雑音を発生させる障害物になると想定される面と前記第1のアンテナとの相対位置の入力を受け付ける入力手段と、
各種材料ごとに当該材料で前記面が形成されているときの前記衛星の信号の反射率を記憶している反射率記憶手段と、
前記反射率記憶手段に記憶されている反射率の中から所望のものの選択を受け付ける選択手段と、
前記第2の受信手段で前記基準局から受信した当該基準局で測位した前記衛星の位置情報、前記入力手段で入力した相対位置、及び前記選択手段で選択した反射率に基づいて前記搬送波位相測定手段で求めた前記衛星の信号の搬送波位相に前記マルチパス雑音により発生したずれを算出する位相ずれ算出手段と、
前記第1の受信手段で受信した衛星の信号の搬送波位相から前記位相ずれ算出手段で算出したずれを除去する位置ずれ除去手段と、
前記第2の受信手段で前記基準局から受信した当該基準局で測位した前記衛星の搬送波位相と前記位相ずれ除去手段によりずれを除去した搬送波位相とを比較することにより前記第1のアンテナの位置座標を測位する測位手段と、
を備えている測位装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008060421A JP2009216529A (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 位相ずれ算出装置及び測位装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008060421A JP2009216529A (ja) | 2008-03-11 | 2008-03-11 | 位相ずれ算出装置及び測位装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009216529A true JP2009216529A (ja) | 2009-09-24 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323549A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Japan Radio Co Ltd | Gnss受信方法、gnss受信機およびgnss受信システム |
JP2006090912A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Hitachi Ltd | 測位装置,情報配信装置,測位方法及び情報配信方法 |
JP2006519389A (ja) * | 2003-03-04 | 2006-08-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オブジェクトロケーション |
-
2008
- 2008-03-11 JP JP2008060421A patent/JP2009216529A/ja active Pending
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