JP2009208160A - Diameter variable tool serving both for boring and horning - Google Patents

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Tsugumaru Yamashita
貢丸 山下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diameter variable tool serving both for boring and horning capable of performing cutting work and horning work with a single machine. <P>SOLUTION: The diameter variable tool serving both for boring and horning is constituted of: a tool body 31 equipped with a semi-finishing member 35 having bites 35b and 36b attached, a finishing member 36 and a horning member 37 having a whetstone 37b fixed, which are provided in the circumferential direction; a tool-side draw bar 32 supported to be capable of going back and forth on a spindle hole 31a of the tool body 31; a whetstone expanding plate 41 including a semi-finishing tapered surface 32b provided on the draw bar 32, a finishing tapered surface 32c and slopes 41a and 41b; a taper transmission pin 39; and a whetstone interlocking pin 42. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具に関する。   The present invention relates to a variable diameter tool for both boring and honing.

工作機械の主軸に工具を装着し、この工具で金属性の被加工物に対して穴をあける加工では、バイトを用いて行う荒仕上げ加工、中仕上げ加工、仕上げ加工等のボーリング加工を行った後、ボーリング加工で被加工物に形成された穴の内面に対し砥石を用いて表面を仕上げるホーニング加工を行う場合がある。このホーニング加工を行う場合には、例えば自動工具交換機能を備えたマシニングセンタ等のボーリング加工用の機械で複数の工具を用いて上述したような荒仕上げ加工、中仕上げ加工、仕上げ加工等を行った後、ボーリング加工用の機械からホーニング盤等のホーニング加工用の機械に被加工物を取り付け直して該被加工物に形成された穴の内面の表面仕上げを行っている。   A tool is mounted on the spindle of a machine tool, and drilling is performed on a metal workpiece using this tool, such as rough finishing, intermediate finishing, and finishing using a bite. Thereafter, honing may be performed to finish the surface using a grindstone on the inner surface of a hole formed in the workpiece by boring. When performing the honing process, for example, a roughing machining process, a semi-finishing process, a finishing process, and the like were performed using a plurality of tools on a boring machine such as a machining center having an automatic tool change function. Thereafter, the workpiece is reattached from a boring machine to a honing machine such as a honing machine, and the inner surface of the hole formed in the workpiece is finished.

上述したボーリング加工を行うための工具としては、バイトの摩耗を補正する摩耗補正手段を備えたボーリング工具が公知となっている(例えば、特許文献1,2参照)。   As a tool for performing the above-described boring processing, a boring tool provided with wear correction means for correcting wear of a cutting tool is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).

実用新案登録第2539476号公報Utility Model Registration No. 2539476 実用新案登録第2539477号公報Utility Model Registration No. 2539477

しかしながら、上述したように、ボーリング加工とホーニング加工とで異なる機械を用いなければならないことから加工作業が煩雑であるという問題があり、作業性の向上が求められていた。また、高価な機械を複数用いることにより加工にコストが掛かることから、低コスト化が求められていた。   However, as described above, since different machines must be used for boring processing and honing processing, there is a problem that the processing work is complicated, and improvement in workability has been demanded. In addition, the use of a plurality of expensive machines increases the cost of processing, and thus a reduction in cost has been demanded.

このようなことから本発明は、工具の自動交換が可能であって、一台の機械で例えば切削およびホーニング加工等、穴の径可変加工を行うことを可能とするボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具を提供することを目的とする。   For this reason, the present invention can automatically change tools, and can be used for boring and honing, which enables variable diameter machining of holes, such as cutting and honing, with a single machine. An object is to provide a radial tool.

上記の課題を解決するための第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具は、径方向外側の端部にバイトが取り付けられた第一の加工部材および径方向外周面に砥石が固着された第二の加工部材を周方向に配設された工具本体と、前記工具本体の軸孔に摺動可能に支持される駆動軸と、前記第一の加工部材と前記駆動軸との間に設けられ軸方向に沿って傾斜する第一の傾斜部と、前記第二の加工部材と前記駆動軸との間に設けられ軸方向に沿って前記第一の傾斜部とは異なる角度で傾斜する第二の傾斜部と、前記第一の加工部材と前記第二の傾斜部との間に介装された第一の伝達手段と、前記第二の加工部材と前記第二の傾斜部との間に介装された第二の伝達手段とを備え、前記第一の加工部材および前記第二の加工部材が前記駆動軸の前後進に伴って各々径方向に拡縮されることを特徴とする。   The variable diameter tool combined with boring and honing according to the first invention for solving the above-mentioned problems is a first processed member having a cutting tool attached to a radially outer end and a grindstone on a radially outer peripheral surface. A tool main body in which the fixed second processing member is disposed in the circumferential direction, a drive shaft that is slidably supported in a shaft hole of the tool main body, and the first processing member and the drive shaft. A first inclined portion that is provided between and inclined along the axial direction; and an angle different from that of the first inclined portion provided between the second processed member and the drive shaft along the axial direction. An inclined second inclined portion, a first transmission means interposed between the first processed member and the second inclined portion, the second processed member and the second inclined portion A second transmission means interposed between the first processing member and the second processing member. Material is characterized in that it is drawn so each radially before with the reverse of the drive shaft.

上記の課題を解決するための第2の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具は、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記第一の加工部材が、中仕上げバイトが取り付けられた複数の中仕上げ用加工部材及び仕上げ用バイトが取り付けられた一つの仕上げ用加工部材からなり、前記第一の傾斜部の前記中仕上げ用加工部材に対応する角度と、前記仕上げ用加工部材に対応する角度とが異なることを特徴とする。   The boring and honing variable diameter tool according to the second invention for solving the above problems is the boring and honing variable diameter tool according to the first invention, wherein the first machining member is: An angle corresponding to the intermediate finishing workpiece of the first inclined portion, comprising a plurality of intermediate finishing workpieces to which intermediate finishing tools are attached and one finishing workpiece to which a finishing bit is attached; The angle corresponding to the finishing workpiece is different.

上記の課題を解決するための第3の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具は、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記第二の加工部材の前記傾斜部に対向する面が前記第二の傾斜部と同一の傾斜角を有し、前記第二の伝達手段が、前記第二の加工部材を前記駆動軸の移動と連動して径方向へ移動させることを特徴とする。   The boring and honing variable diameter tool according to the third invention for solving the above-mentioned problems is the boring and honing variable diameter tool according to the first aspect of the invention. The surface facing the inclined portion has the same inclination angle as the second inclined portion, and the second transmission means moves the second processing member in the radial direction in conjunction with the movement of the drive shaft. It is characterized by making it.

上記の課題を解決するための第4の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具は、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記駆動軸の先端に該駆動軸を主軸側に付勢する押圧手段を備えたことを特徴とする。   The boring and honing variable diameter tool according to the fourth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is the boring and honing variable diameter tool according to the first aspect of the present invention. A pressing means for urging the shaft toward the main shaft is provided.

上記の課題を解決するための第5の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具は、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記工具本体が、該工具本体の周壁の軸心を挟んで対向する位置に設けられた計測用エアーノズルの噴出し口に連通され、前記主軸に形成された主軸側計測エア供給路から計測エアを供給される工具側計測エア供給路を備えることを特徴とする。   A boring and honing variable diameter tool according to a fifth aspect of the present invention for solving the above problems is the boring and honing variable diameter tool according to the first aspect of the invention, wherein the tool main body is the tool main body. Tool-side measurement air that is connected to a measurement air nozzle ejection port provided at a position opposite to each other across the axis of the peripheral wall of the peripheral wall and is supplied with measurement air from a main-axis-side measurement air supply passage formed in the main shaft A supply path is provided.

上述した第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、一つの工具にバイト及び砥石を取り付け、これらバイト及び砥石の径方向の位置を連動して変化させることができるため、被加工物に対するバイトによるボーリング加工と砥石によるホーニング加工を一つの工具で行うことができ、ホーニング盤等を用いる必要がなく、作業性が向上するとともに、加工コストを低減することが可能となる。   According to the boring and honing variable diameter tool according to the first invention described above, a tool and a grindstone can be attached to one tool, and the radial positions of the tool and the grindstone can be changed in conjunction with each other. , Boring with a tool and honing with a grindstone can be performed with a single tool, and it is not necessary to use a honing machine, improving workability and reducing machining costs. .

また、上述した第2の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記第一の加工部材が中仕上げバイトが取り付けられた複数の中仕上げ用刃部と、仕上げ用バイトが取り付けられた一つの仕上げ用刃部とであり、前記中仕上げ用刃部に対向する前記第一の傾斜部の角度と、前記仕上げ用刃部に対向する前記第二の傾斜部の角度とが異なるようにしたので、中仕上げ加工、仕上げ加工、及びホーニング加工を一つの工具で行うことができる。   Further, according to the boring and honing variable diameter tool according to the second invention described above, in the boring and honing variable diameter tool according to the first invention, the first machining member is a semi-finishing bite. A plurality of intermediate finishing blade portions to which a finishing bite is attached, and an angle of the first inclined portion facing the intermediate finishing blade portion, Since the angle of the second inclined portion facing the finishing blade portion is different, intermediate finishing, finishing and honing can be performed with one tool.

また、上述した第3の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記第二の加工部材の前記傾斜部に対向する面が前記第二の傾斜部と同一の傾斜角を有し、前記第二の伝達手段が、前記第二の加工部材を前記駆動軸の移動と連動して径方向へ移動させるようにしたため、工具側駆動軸の前後進に応じて第二の加工部材を円滑に径方向に拡縮させることができる。   Moreover, according to the boring process and honing process variable diameter tool which concern on 3rd invention mentioned above, in the boring process and honing process variable diameter tool which concern on 1st invention, the said inclination part of said 2nd process member And the second transmission means moves the second processing member in the radial direction in conjunction with the movement of the drive shaft. Therefore, the second processed member can be smoothly expanded and contracted in the radial direction in accordance with the forward and backward movement of the tool side drive shaft.

また、上述した第4の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記駆動軸の先端に該駆動軸を主軸側に付勢する押圧手段を備えるようにしたため、駆動軸の主軸側への移動をより素早く行うことができる。   Further, according to the boring and honing variable diameter tool according to the fourth invention described above, in the boring and honing variable diameter tool according to the first invention, the driving shaft is disposed at the tip of the driving shaft. Since the pressing means for biasing the main shaft side is provided, the drive shaft can be moved to the main shaft side more quickly.

また、上述した第5の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、第1の発明に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具において、前記工具本体が、該工具本体の周壁の軸心を挟んで対向する位置に設けられた計測用エアーノズルの噴出し口に接続され、前記主軸に形成された主軸側計測エア供給路から計測エアを供給される工具側計測エア供給路を備えるようにしたため、一つの工具でバイトによるボーリング加工、砥石によるホーニング加工に加えて、被加工物の内径の計測を行うことが可能となり、より作業性が向上する。   Further, according to the boring and honing variable diameter tool according to the fifth invention described above, in the boring and honing variable diameter tool according to the first invention, the tool main body is a peripheral wall of the tool main body. A tool-side measurement air supply path that is connected to an ejection port of a measurement air nozzle provided at a position opposite to each other across the axis of the shaft and is supplied with measurement air from a spindle-side measurement air supply path formed on the spindle Therefore, in addition to boring with a tool and honing with a grindstone with one tool, it is possible to measure the inner diameter of the workpiece, and the workability is further improved.

以下、図面を用いて本発明の一実施形態について詳細に説明する。図1は本実施形態に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具が適用される主軸装置を示す部分断面図、図2は図1の要部拡大図、図3は図2の要部拡大図、図4は本実施形態に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具を示す断面図、図5は本実施形態に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具の他の断面図、図6は図4のA−A矢視断面図、図7は図4のB−B矢視断面図、図8乃至図10はそれぞれ図4,5,6に示すボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具の他の状態を示す断面図、図11乃至図13はそれぞれ図4,5,6に示すボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具のさらに他の状態を示す断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a spindle device to which a variable diameter tool for boring and honing according to the present embodiment is applied, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 4 is a sectional view showing a variable diameter tool for both boring and honing according to this embodiment, FIG. 5 is another sectional view for a variable diameter tool for both boring and honing according to the present embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 4, and FIGS. 8 to 10 are the variable diameter tools combined with the boring and honing processes shown in FIGS. FIG. 11 to FIG. 13 are sectional views showing still another state of the variable diameter tool combined with boring and honing shown in FIGS.

図1及び図2に示すように、本実施形態に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具(以下、単に「工具」という)2が適用される主軸装置1は、ハウジング11にベアリング12を介して回動自在に収納支持される主軸13と、主軸13の軸線上に形成された軸孔13aに進退動可能に挿通される主軸側ドローバー14とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a spindle device 1 to which a variable diameter tool (hereinafter simply referred to as “tool”) 2 for boring and honing according to the present embodiment is applied includes a bearing 12 in a housing 11. And a main shaft side draw bar 14 that is inserted into a shaft hole 13a formed on the axis of the main shaft 13 so as to be able to move forward and backward.

主軸13には、先端部に工具ホルダー15を引き込み、この工具ホルダー15を主軸13と一体回転可能にするクランプ機構16が設けられるとともに、その周壁に軸方向に沿って貫通する二つの計測エア供給路13bが軸心を挟んで対向するように穿設されている。この主軸13は、主軸側伝達ギヤ17及び主軸駆動モーター側伝達ギヤ18を介して、第一の駆動手段としての主軸駆動モーター19によって回転駆動される。   The spindle 13 is provided with a clamp mechanism 16 that draws a tool holder 15 at the tip, and allows the tool holder 15 to rotate integrally with the spindle 13, and two measurement air supplies that penetrate the peripheral wall along the axial direction. The channel 13b is drilled so as to face each other with the shaft center interposed therebetween. The main shaft 13 is rotationally driven by a main shaft driving motor 19 as a first driving means via a main shaft side transmission gear 17 and a main shaft driving motor side transmission gear 18.

計測エア供給路13bは先端側(工具側の端部)の開口部が工具2に形成された後述する計測エア供給路31dに対向配置され、また、基端側(工具側とは反対の端部)の開口部が、計測エア供給路13bに計測エアを供給するエアマイクロメータのエア供給接続ユニット20に対向配置されている。   The measurement air supply path 13b is disposed so as to face a measurement air supply path 31d (described later) formed in the tool 2 at the distal end side (end on the tool side), and also on the base end side (the end opposite to the tool side). Of the air micrometer for supplying the measurement air to the measurement air supply path 13b.

エア供給接続ユニット20は油圧により軸方向に前後進可能に構成されており、工具側に移動すると計測エア通路20aの先端に設けられたボールチェックバルブ20bのボール20cが主軸13側に当接して押圧され、計測エア通路20aが解放される。これによりエア供給部21から噴射される計測エアを計測エア供給路13bに供給することができるようになっている。なお、図1乃至図3に示す例では、一つの計測エア供給部21が図中下方の計測エア供給路13bに計測エアを供給し、他の計測エア供給部21が図中上方の計測エア供給路13bに計測エアを供給するように構成されている。   The air supply connection unit 20 is configured to be capable of moving back and forth in the axial direction by hydraulic pressure, and when moved to the tool side, the ball 20c of the ball check valve 20b provided at the tip of the measurement air passage 20a comes into contact with the main shaft 13 side. The measurement air passage 20a is released by being pressed. Thereby, the measurement air injected from the air supply part 21 can be supplied to the measurement air supply path 13b. In the example shown in FIGS. 1 to 3, one measurement air supply unit 21 supplies measurement air to the lower measurement air supply path 13b in the drawing, and the other measurement air supply unit 21 has the upper measurement air in the drawing. It is comprised so that measurement air may be supplied to the supply path 13b.

また、主軸側ドローバー14はその先端部のクランプ機構16で工具ホルダー15の端面の小径部15aを引き込むことにより、工具ホルダー15を主軸13と一体にクランプするようになっており、その軸線上に工具2側にクーラントを供給するためのクーラント供給路14aを有するとともに、その基端部にはクーラントを供給する図示しないホースが接続されるトータルジョイント24が装着されている。この主軸側ドローバー14の基端側はベアリング22を介してドローバー駆動シャフト23に支持されている。   The spindle-side draw bar 14 is configured to clamp the tool holder 15 integrally with the spindle 13 by pulling the small diameter portion 15a on the end face of the tool holder 15 with the clamp mechanism 16 at the tip thereof. A coolant supply passage 14a for supplying coolant to the tool 2 side is provided, and a total joint 24 to which a hose (not shown) for supplying coolant is connected is attached to the base end portion. The base end side of the main shaft side draw bar 14 is supported by a draw bar drive shaft 23 via a bearing 22.

ドローバー駆動シャフト23は、その周面にネジ部23aが形成されて、ハウジング11側に固定されたナット25に螺合するように構成される一方、ドローバー駆動シャフト側伝達ギヤ26、ドローバー駆動モーター側伝達ギヤ27を介してドローバー駆動モーター28により回転駆動されるように構成されている。   The draw bar drive shaft 23 is formed with a screw portion 23a on its peripheral surface and is configured to be screwed into a nut 25 fixed to the housing 11 side, while the draw bar drive shaft side transmission gear 26 and the draw bar drive motor side. It is configured to be rotationally driven by a draw bar drive motor 28 via a transmission gear 27.

即ち、ドローバー駆動シャフト23はドローバー駆動モーター28によって回転駆動されると、ネジ部23aがナット25に螺合していることにより軸方向に移動する。このとき、ドローバー駆動シャフト23はベアリング22を介して主軸側ドローバー14を支持しているため、主軸側ドローバー14にはドローバー駆動シャフト23の回転は伝達されず、軸方向の運動のみが伝達される。   That is, when the draw bar drive shaft 23 is rotationally driven by the draw bar drive motor 28, the screw portion 23a is screwed into the nut 25 and moves in the axial direction. At this time, since the draw bar drive shaft 23 supports the main shaft side draw bar 14 via the bearing 22, the rotation of the draw bar drive shaft 23 is not transmitted to the main shaft side draw bar 14, but only the movement in the axial direction is transmitted. .

つまり、ドローバー駆動モーター28によりドローバー駆動シャフト23が回転駆動すると、主軸側ドローバー14はドローバー駆動シャフト23とは回転を切り離された状態で軸方向の移動のみを行う。このようにして主軸側ドローバー14を軸方向に移動させることにより、主軸側ドローバー14の前後進により開閉動作を行うコレット30を介して主軸側ドローバー14に着脱可能に連結された後述する工具側ドローバー32を軸方向へ駆動させることができる。   That is, when the drawbar drive shaft 23 is rotationally driven by the drawbar drive motor 28, the main shaft side drawbar 14 only moves in the axial direction while being separated from the drawbar drive shaft 23. By moving the main shaft side draw bar 14 in the axial direction in this way, a tool side draw bar which will be described later is detachably connected to the main shaft side draw bar 14 via a collet 30 that opens and closes by moving the main shaft side draw bar 14 back and forth. 32 can be driven in the axial direction.

上述した主軸装置に対し、図4乃至図7に示すように、本実施形態に係る工具2は、主に、工具本体31と、工具本体31の軸線上にある軸孔31aに軸方向に沿って前後進可能に支持される工具側ドローバー32と、工具本体31に設けられた後述する複数の刃部および砥石とから構成されている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the tool 2 according to the present embodiment mainly has a tool body 31 and a shaft hole 31 a on the axis of the tool body 31 along the axial direction. The tool side draw bar 32 is supported so as to be able to move forward and backward, and a plurality of blade portions and a grindstone, which will be described later, provided on the tool main body 31.

工具本体31は、その周壁31bにクーラントの流路となるクーラント供給路31c、及び、軸心を挟んで対向するように形成され、エアマイクロメーターから計測エアが供給される二つの計測エア供給路31dを備えている。クーラント供給路31cは主軸側の端部が工具本体31の軸孔31aの表面に開口し他端側が工具本体31の先端側に向かって延びている。また、計測エア供給路31dは主軸側の開口部が主軸13に形成された計測エア供給路13bに対向するように配置され、工具先端側の開口部が工具本体31の周壁31bに設けられた測定エアーノズル33に連通されている。さらに、工具本体31は工具側ドローバー32を工具本体31に対して前後進可能に且つ一体に回転させるための回り止め機構34を備えている。   The tool body 31 is formed with a coolant supply path 31c serving as a coolant flow path on the peripheral wall 31b, and two measurement air supply paths that are formed so as to face each other with an axial center interposed therebetween. 31d. The coolant supply path 31 c has an end on the main shaft side opened in the surface of the shaft hole 31 a of the tool body 31 and the other end extending toward the tip side of the tool body 31. The measurement air supply path 31d is arranged so that the opening on the main shaft side faces the measurement air supply path 13b formed on the main shaft 13, and the opening on the tool tip side is provided on the peripheral wall 31b of the tool body 31. The measurement air nozzle 33 communicates with the measurement air nozzle 33. Further, the tool main body 31 includes a detent mechanism 34 for rotating the tool side draw bar 32 forward and backward relative to the tool main body 31 and integrally.

そして、この工具本体31には、上述した刃部である第一の加工部材としての三つの中仕上げ用部材35及び一つの仕上げ用部材36と、第二の加工部材としての四つのホーニング用部材37が径方向に移動可能な状態で取り付けられている。   And in this tool main body 31, the three finishing members 35 and the one finishing member 36 as the 1st processing members which are the blade parts mentioned above, and the four honing members as the 2nd processing members 37 is attached so as to be movable in the radial direction.

これら中仕上げ用部材35、仕上げ用部材36及びホーニング用部材37は、図6及び図7に示すように中仕上げ用部材35及び仕上げ用部材36の四つの部材が周方向に等間隔に配置されるとともに、これらの部材の間にそれぞれホーニング用部材37が等間隔に配置された状態となっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the intermediate finishing member 35, the finishing member 36, and the honing member 37 are arranged such that the intermediate finishing member 35 and the finishing member 36 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In addition, the honing members 37 are arranged at equal intervals between these members.

また、工具側ドローバー32はその軸線上に、上述した工具本体31のクーラント供給路31cへクーラントを供給するクーラント供給路32aを備えている。クーラント供給路32aはその先端側の開口部が主軸側ドローバー14のクーラント供給路14aの開口部に連通する一方、工具先端側の開口部が工具本体31のクーラント供給路31cの軸孔31a側の開口部に対向している。これにより、主軸装置1側から供給されるクーラントを加工部まで供給するように構成されている。   Moreover, the tool side draw bar 32 is provided with a coolant supply path 32a for supplying coolant to the coolant supply path 31c of the tool body 31 described above on its axis. The coolant supply path 32 a communicates with the opening of the coolant supply path 14 a of the main shaft side draw bar 14 at the tip end side thereof, while the opening at the tool tip side is on the shaft hole 31 a side of the coolant supply path 31 c of the tool body 31. Opposite the opening. Thereby, it is comprised so that the coolant supplied from the spindle apparatus 1 side may be supplied to a process part.

図4に示すように、中仕上げ用部材35は軸方向に延びる柱状の中仕上げバイト保持部35aと、該中仕上げバイト保持部35aに固定される中仕上げバイト35bとから構成されている。中仕上げバイト保持部35aはその基端側(図4では右側)がネジ38(図6参照)によって工具本体31に固定される一方、その工具本体31に対向する面のネジ38より工具先端側に、軸方向に直交する方向に沿って形成された切り欠き部35cを有している。そして、中仕上げバイト保持部35aの切り欠き部35cより工具先端側の径方向外方に中仕上げバイト35bが取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the intermediate finishing member 35 includes a columnar intermediate finishing bit holder 35a extending in the axial direction and an intermediate finishing bit 35b fixed to the intermediate finishing bit holder 35a. The base end side (right side in FIG. 4) of the intermediate finish bit holder 35a is fixed to the tool main body 31 by a screw 38 (see FIG. 6), while the tool tip side is closer to the screw 38 on the surface facing the tool main body 31. In addition, it has a notch 35c formed along a direction orthogonal to the axial direction. The intermediate finish bit 35b is attached to the outer side in the radial direction on the tool tip side from the notch 35c of the intermediate finish bit holding portion 35a.

同様に、仕上げ用部材36は軸方向に延びる柱状の仕上げバイト保持部36aと、該仕上げバイト保持部36aに固定される仕上げバイト36bとから構成されている。仕上げバイト保持部36aはその基端側(図4では右側)がネジ38によって工具本体31に固定される一方、その工具本体31に対向する面のネジ38より工具先端側に、軸方向に直交する方向に沿って形成された切り欠き部36cを有し、仕上げバイト保持部36aの切り欠き部36cより先端側の径方向外方に仕上げバイト36bが取り付けられている。   Similarly, the finishing member 36 includes a columnar finishing tool holder 36a extending in the axial direction and a finishing tool 36b fixed to the finishing tool holder 36a. The finishing tool holding portion 36a is fixed to the tool body 31 by a screw 38 on the base end side (right side in FIG. 4), and orthogonal to the tool tip side from the screw 38 on the surface facing the tool body 31 in the axial direction. The finishing bit 36b is attached to the outer side in the radial direction on the distal end side of the notch 36c of the finishing bit holder 36a.

そして、工具側ドローバー32の外周面にあって中仕上げ用部材35に対向する部分、及び、工具側ドローバー32の外周面にあって仕上げ用部材36に対向する部分には、それぞれ傾斜部(以下、それぞれ中仕上げ用テーパー面、仕上げ用テーパー面と呼称する)32b,32cが設けられている。   An inclined portion (hereinafter referred to as an “inclined portion”) is formed on the outer peripheral surface of the tool-side draw bar 32 and facing the finishing member 35 and on the outer peripheral surface of the tool-side draw bar 32 and facing the finishing member 36. , 32b and 32c, which are respectively referred to as a taper surface for intermediate finishing and a taper surface for finishing).

本実施形態において、中仕上げ部材用テーパー面32bは主軸側から工具先端側に向かうに従って軸心からの距離が漸増するように傾斜している(例えば、傾斜角2度)。また、仕上げ部材用テーパー面32cは主軸側からほぼ主軸側ドローバー14の工具本体31に対する可動範囲で工具先端に向かうに従って軸心からの距離が漸増するように傾斜し(例えば、傾斜角3度)、それより工具先端側においては工具先端側に向かって軸心からの距離が漸減するように傾斜している。即ち、中仕上げ部材用テーパー面32bに比較して仕上げ部材用テーパー面32cの傾斜角度が大きくなるように構成されている。   In the present embodiment, the taper surface 32b for the finishing member is inclined so that the distance from the axis gradually increases from the main shaft side to the tool tip side (for example, an inclination angle of 2 degrees). Further, the taper surface 32c for the finishing member is inclined so that the distance from the axial center gradually increases toward the tool tip within the movable range of the spindle side draw bar 14 relative to the tool body 31 from the spindle side (for example, an inclination angle of 3 degrees). Further, the tool tip side is inclined so that the distance from the axial center gradually decreases toward the tool tip side. That is, the inclination angle of the finishing member taper surface 32c is larger than that of the intermediate finishing member taper surface 32b.

そして、中仕上げバイト保持部35aと中仕上げ部材用テーパー面32bとの間、及び、仕上げバイト保持部36aと仕上げ部材用テーパー面32cとの間には、それぞれ径方向に貫通するように設けられた第一の伝達手段としてのテーパー伝達ピン39が介在している。テーパー伝達ピン39は、工具本体31に固定された円筒状の保持部材40に、二つの半球体39aと、これらの間に介装される介装部材39bとを保持部材40の長手方向に摺動自在に収容して構成されている。半球体39aは、それぞれその球面部分が介装部材39bに接するように配置され、平面部分が中仕上げバイト保持部35a或いは中仕上げ部材用テーパー面32b、または、仕上げバイト保持部36a或いは仕上げ部材用テーパー面32cに当接するようになっている。   The intermediate finish tool holding portion 35a and the intermediate finish member taper surface 32b and between the finish tool holding portion 36a and the finish member taper surface 32c are provided so as to penetrate in the radial direction. In addition, a taper transmission pin 39 as a first transmission means is interposed. The taper transmission pin 39 slides two hemispherical bodies 39 a and an interposition member 39 b interposed between the cylindrical holding member 40 fixed to the tool body 31 in the longitudinal direction of the holding member 40. It is configured to be movably accommodated. The hemispherical bodies 39a are arranged such that their spherical portions are in contact with the interposition members 39b, and the flat portions are for the intermediate finishing tool holding portion 35a or the intermediate finishing member tapered surface 32b, or the finishing tool holding portion 36a or the finishing member. It abuts on the tapered surface 32c.

また、図5に示すように、ホーニング用部材37は板状に形成された砥石保持部37aと、該砥石保持部37aの径方向外側の周面に固着された砥石37bとからなり、工具本体31に該工具本体31を径方向に貫通するように且つ径方向に摺動可能に構成されている。砥石保持部37aは工具側ドローバー32に対向する面に、段部を挟んで主軸側から工具先端側に向かって径方向の幅が漸減する二つの傾斜面37c,37dを備えている。なお、図5は図7のC−C矢視図である。   Further, as shown in FIG. 5, the honing member 37 includes a grindstone holding portion 37a formed in a plate shape, and a grindstone 37b fixed to the outer circumferential surface of the grindstone holding portion 37a. 31 is configured to penetrate the tool body 31 in the radial direction and to be slidable in the radial direction. The grindstone holding portion 37a is provided with two inclined surfaces 37c and 37d on the surface facing the tool-side draw bar 32 with the radial width gradually decreasing from the main shaft side to the tool tip side with the stepped portion interposed therebetween. 5 is a view taken along the line CC in FIG.

さらに、ホーニング用部材37と工具側ドローバー32との間には、砥石拡張プレート41が設けられている。砥石拡張プレート41は、砥石保持部37aとほぼ同等の厚みを有するものであって、その砥石拡張プレート41の外周面に、ホーニング用部材37の内周面と概ね同一形状となるように、段部を挟んで主軸側から工具先端側に向かって径方向の幅が漸減するように傾斜する二つの傾斜面41a,41bを有している。なお、この砥石拡張プレート41は工具側ドローバー32の表面に貼り付けられた状態となっている。   Further, a grindstone expansion plate 41 is provided between the honing member 37 and the tool side draw bar 32. The grindstone expansion plate 41 has substantially the same thickness as the grindstone holding portion 37 a, and the step is so that the outer peripheral surface of the grindstone expansion plate 41 has substantially the same shape as the inner peripheral surface of the honing member 37. There are two inclined surfaces 41a and 41b that are inclined so that the radial width gradually decreases from the main shaft side to the tool tip side with the portion interposed therebetween. The grindstone expansion plate 41 is attached to the surface of the tool side draw bar 32.

このような砥石拡張プレート41には、第二の伝達手段としての砥石連動用ピン42が砥石拡張プレート41の段部から一端が突出するように固着され、また、砥石保持部37aには砥石連動用ピン42の砥石拡張プレート41から突出した部分を摺動可能に嵌入する孔部37eが形成されている。これら砥石連動用ピン42及び孔部37eは、ホーニング用部材37の傾斜面37c,37dおよび砥石拡張プレート41の傾斜面41a,41bに平行に延びるように設けられている。   A grindstone interlocking pin 42 as a second transmission means is fixed to the grindstone expansion plate 41 such that one end protrudes from a step portion of the grindstone expansion plate 41, and the grindstone retaining portion 37a is interlocked with the grindstone. A hole 37e is formed to slidably fit a portion protruding from the grindstone expansion plate 41 of the pin 42 for use. The grinding wheel interlocking pin 42 and the hole 37e are provided so as to extend in parallel with the inclined surfaces 37c and 37d of the honing member 37 and the inclined surfaces 41a and 41b of the grinding wheel expansion plate 41.

なお、図4及び図5に示すように、工具本体31の先端には工具側ドローバー32の先端を覆うように有底の第一の筒状体46が設けられている。この筒状体46の底部には貫通孔が形成されており、この貫通孔に、押圧手段としての油圧スプリング43が収納された有底の第二の筒状体45が挿通されている。油圧スプリング43は、工具側ドローバー32の先端に当接し該工具側ドローバー32を主軸側に付勢している。   As shown in FIGS. 4 and 5, a bottomed first cylindrical body 46 is provided at the tip of the tool body 31 so as to cover the tip of the tool side draw bar 32. A through hole is formed in the bottom of the cylindrical body 46, and a bottomed second cylindrical body 45 in which a hydraulic spring 43 serving as a pressing means is accommodated is inserted into the through hole. The hydraulic spring 43 abuts on the tip of the tool side draw bar 32 and biases the tool side draw bar 32 toward the main shaft side.

また、第一の筒状体46の内部に位置する第二の筒状体45の開口部の外周縁にはフランジ部が形成されており、第一の筒状体46の内部であって、該第二の筒状体45のフランジ部と第一の筒状体46の底部との間に皿バネ44が介装されている。この皿バネ44は、第二の筒状体45を介して油圧スプリング43を工具側ドローバー32側に付勢している。   Further, a flange portion is formed on the outer peripheral edge of the opening of the second cylindrical body 45 located inside the first cylindrical body 46, and inside the first cylindrical body 46, A disc spring 44 is interposed between the flange portion of the second cylindrical body 45 and the bottom portion of the first cylindrical body 46. The disc spring 44 urges the hydraulic spring 43 toward the tool side draw bar 32 via the second cylindrical body 45.

以下に、本実施形態に係る工具2を適用した工作機械による穴あけ加工の手順を説明する。   Below, the procedure of the drilling process by the machine tool to which the tool 2 according to the present embodiment is applied will be described.

本実施形態に係る工具2を装着した工作機械において被加工物(ワーク)に加工を施す場合は、まず、ドローバー駆動モーター28によってドローバー駆動シャフト23を回転駆動し、主軸側ドローバー14を介して工具側ドローバー32を中仕上げ加工位置(本実施形態では図8乃至図10に示す位置)に移動させる(以下、この状態を中仕上げ加工配置と呼称する)。   When processing a workpiece (workpiece) in the machine tool equipped with the tool 2 according to the present embodiment, first, the drawbar drive motor 23 is rotationally driven by the drawbar drive motor 28, and the tool is driven via the spindle side drawbar 14. The side draw bar 32 is moved to the intermediate finish machining position (the position shown in FIGS. 8 to 10 in this embodiment) (hereinafter, this state is referred to as the intermediate finish machining arrangement).

図8及び図10に示すように、中仕上げ加工配置においては、図4乃至図6に示した状態に比較して中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cのそれぞれテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅が大きくなっている。そのため、中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cに当接しているテーパー伝達ピン39は、保持部材40内を径方向外側に向かって摺動し、中仕上げバイト保持部35a、仕上げバイト保持部36aの概ね中仕上げバイト35b、仕上げバイト36bに対応する位置を押圧する。   As shown in FIGS. 8 and 10, in the semi-finishing processing arrangement, the taper transmission pins 39 of the taper surface 32b for the finishing member and the taper surface 32c for the finishing member are respectively compared with the state shown in FIGS. The width in the radial direction at the position opposite to is increased. Therefore, the taper transmission pin 39 that is in contact with the taper surface 32b for the intermediate finish member and the taper surface 32c for the finish member slides radially inside the holding member 40, and finishes the intermediate finish bit holder 35a. The positions corresponding to the intermediate finishing bit 35b and the finishing bit 36b of the bit holding part 36a are pressed.

ここで、中仕上げバイト保持部35aは、上述したように該中仕上げバイト保持部35aの基端側、換言すると、軸方向の幅に対して偏った位置をネジ止めされることにより工具本体31に固定されているとともに、工具側ドローバー32に対向する面41fに切り欠き部35cを有している。そのため、テーパー伝達ピン39によって押圧されると、主に切り欠き部35cから中仕上げバイト35b側の部分が弾性変形を生じ、それに伴って、中仕上げバイト35bが径方向外側へと移動する。   Here, as described above, the intermediate finish bit holder 35a is screwed at the base end side of the intermediate finish bit holder 35a, in other words, at a position deviated with respect to the axial width. And has a notch 35c on the surface 41f facing the tool side draw bar 32. For this reason, when pressed by the taper transmission pin 39, the portion on the side of the intermediate finishing bit 35b mainly undergoes elastic deformation from the notch 35c, and accordingly, the intermediate finishing bit 35b moves outward in the radial direction.

また、仕上げバイト保持部36aについても同様に、基端側、即ち、軸方向の幅に対して偏った位置をネジ止めされることにより工具本体31に固定されているとともに、工具側ドローバー32に対向する面42fに切り欠き部36cを有しているため、テーパー伝達ピン39によって押圧されると、主に切り欠き部36cから仕上げバイト36b側の部分が弾性変形を生じ、それに伴って、仕上げバイト36bが径方向外側へと移動する。   Similarly, the finishing bit holder 36a is fixed to the tool body 31 by being screwed at the base end side, that is, a position deviated with respect to the axial width, and is attached to the tool side draw bar 32. Since the opposed surface 42f has the notch 36c, when pressed by the taper transmission pin 39, the portion on the side of the finishing bit 36b from the notch 36c mainly undergoes elastic deformation, and the finish is accordingly accompanied. The cutting tool 36b moves radially outward.

このとき、中仕上げ部材用テーパー面32bと仕上げ部材用テーパー面32cとはその傾斜角が異なり、中仕上げ部材用テーパー面32bのテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅が、仕上げ部材用テーパー面32cのテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅に比較して大きくなる。そのため、中仕上げ加工配置においては中仕上げバイト35bが仕上げバイト36bに比較して径方向外側に突出した状態となる。   At this time, the taper surface 32b for the finishing member and the taper surface 32c for the finishing member have different inclination angles, and the width in the radial direction of the position facing the taper transmission pin 39 of the taper surface 32b for the finishing member is the finishing member. The taper surface 32c is larger than the radial width at the position facing the taper transmission pin 39. Therefore, in the intermediate finish machining arrangement, the intermediate finish bit 35b protrudes radially outward as compared to the finish bit 36b.

さらに、図9及び図10に示すように、ホーニング用部材37は、図5に示した状態に比較して砥石拡張プレート41側、即ち径方向内側に移動し、砥石37bの表面が少なくとも中仕上げバイト35bの外径より径方向内側に位置する状態となる。   Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the honing member 37 moves to the grindstone expansion plate 41 side, that is, radially inward as compared with the state shown in FIG. 5, and the surface of the grindstone 37b is at least semi-finished. It will be in the state located in the diameter direction inner side from the outer diameter of the cutting tool 35b.

即ち、中仕上げ加工配置においては、中仕上げバイト35bの外径が仕上げバイト36b、砥石37bの外径に比較して大きくなるように工具側ドローバー32を移動させる。なお、中仕上げバイト35bの外径は、例えば、要求される完成径より直径が0.1mm程度小さくなるようにする。   That is, in the intermediate finish machining arrangement, the tool side draw bar 32 is moved so that the outer diameter of the intermediate finish bit 35b is larger than the outer diameters of the finish bit 36b and the grindstone 37b. For example, the outer diameter of the intermediate finishing bit 35b is set to be smaller by about 0.1 mm than the required completed diameter.

上述したように工具側ドローバー32を中仕上げ加工位置に移動させたら、主軸駆動モーター19によって主軸13を回転駆動し、被加工物に対して中仕上げバイト35bによる中仕上げ加工を行う。   As described above, when the tool-side draw bar 32 is moved to the intermediate finish machining position, the spindle 13 is rotationally driven by the spindle drive motor 19, and the workpiece is subjected to intermediate finish machining with the intermediate finish bit 35b.

中仕上げ加工が終了したら、続いて主軸13の回転は維持しつつ、ドローバー駆動モーター28によってドローバー駆動シャフト23を回転駆動し、主軸側ドローバー14を介して工具側ドローバー32を仕上げ加工位置(本実施形態では、図11乃至図13に示す位置)に後退させた状態(以下、このような状態を仕上げ加工配置と呼称する)とする。   When the intermediate finishing process is completed, the draw bar drive motor 28 is rotationally driven by the draw bar drive motor 28 while maintaining the rotation of the main spindle 13, and the tool side draw bar 32 is finished through the main spindle side draw bar 14 (this embodiment). In the embodiment, it is assumed that the state is moved back to the position shown in FIG. 11 to FIG. 13 (hereinafter, such a state is referred to as finishing processing arrangement).

なお、中仕上げ加工配置から仕上げ加工配置へ工具側ドローバー32を移動させる際、油圧スプリング43及び皿バネ44によって工具側ドローバー32が主軸側へ付勢されるため、コレット30を介して主軸側ドローバー14に連結されている工具側ドローバー32を主軸側ドローバー14に確実に追従させることができる。   When the tool side draw bar 32 is moved from the intermediate finish machining arrangement to the finishing machining arrangement, the tool side draw bar 32 is urged toward the spindle side by the hydraulic spring 43 and the disc spring 44, so that the spindle side draw bar is connected via the collet 30. The tool side draw bar 32 connected to the main shaft side draw bar 14 can be made to follow the positive side.

図11及び図13に示すように、仕上げ加工配置においては、図8乃至図10に示した状態に比較してさらに中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cのそれぞれテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅が大きくなっている。そしてそれに伴い、中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cに当接しているテーパー伝達ピン39は、保持部材40内を径方向外側に向かってさらに摺動し、中仕上げバイト保持部35a、仕上げバイト保持部36aの概ね中仕上げバイト35b、仕上げバイト36bに対応する位置をさらに押圧する。   As shown in FIGS. 11 and 13, in the finish processing arrangement, the taper transmission pins 39 of the intermediate finish member taper surface 32b and the finish member taper surface 32c are further compared to the states shown in FIGS. The width in the radial direction at the position opposite to is increased. Accordingly, the taper transmission pin 39 that is in contact with the taper surface 32b for the finishing member and the taper surface 32c for the finishing member further slides in the holding member 40 toward the outside in the radial direction, so that the intermediate finishing bit holder is provided. 35a, and a position substantially corresponding to the finishing bit 35b and the finishing bit 36b of the finishing bit holding part 36a is further pressed.

これにより、中仕上げバイト35bはさらに切り欠き部35cから中仕上げバイト35b側の部分の弾性変形が大きくなり、中仕上げバイト35bが径方向に対してより外側へ移動した状態となる。また、仕上げバイト36bについても同様に、切り欠き部36cから仕上げバイト36b側の部分の弾性変形が大きくなり、仕上げバイト36bが径方向に対してより外側へと移動した状態となる。   As a result, the intermediate finishing bit 35b is further elastically deformed from the notch 35c to the side of the intermediate finishing bit 35b, so that the intermediate finishing bit 35b is moved outward in the radial direction. Similarly, in the finishing bit 36b, the elastic deformation of the portion on the side of the finishing bit 36b from the notch 36c is increased, and the finishing bit 36b is moved outward in the radial direction.

そしてこのとき、中仕上げ部材用テーパー面32bと仕上げ部材用テーパー面32cとはその傾斜角の違いにより、図8乃至図9に示した中仕上げ加工配置の場合と異なり、中仕上げ部材用テーパー面32bのテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅が、仕上げ部材用テーパー面32cのテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅に比較して小さくなっている。そのため、仕上げ加工配置においては仕上げバイト36bが中仕上げバイト35bに比較して径方向外側に突出した状態となる。   At this time, the taper surface 32b for the intermediate finish member and the taper surface 32c for the finish member are different from the case of the intermediate finish machining arrangement shown in FIGS. The radial width of the position facing the taper transmission pin 39 of 32b is smaller than the radial width of the position facing the taper transmission pin 39 of the finish member taper surface 32c. Therefore, in the finishing processing arrangement, the finishing bit 36b protrudes outward in the radial direction as compared with the intermediate finishing bit 35b.

また、図12に示すように、ホーニング用部材37は、図10に示した状態に比較してより砥石拡張プレート41側(径方向内側)に移動し、砥石37bの表面が仕上げバイト36bの外径より径方向内側に位置する状態を維持する。   Further, as shown in FIG. 12, the honing member 37 moves to the grindstone expansion plate 41 side (in the radial direction) as compared with the state shown in FIG. 10, and the surface of the grindstone 37b is outside the finishing bit 36b. The state of being located radially inward from the diameter is maintained.

このように、仕上げ加工配置においては、仕上げバイト36bの外径が中仕上げバイト35b、砥石37bの外径に比較して大きくなるように工具側ドローバー32を移動させる。例えば、仕上げバイト36bの外径は完成径に設定される。   As described above, in the finish processing arrangement, the tool-side draw bar 32 is moved so that the outer diameter of the finishing bit 36b is larger than the outer diameters of the intermediate finishing bit 35b and the grindstone 37b. For example, the outer diameter of the finishing bit 36b is set to the completed diameter.

このようにして仕上げ加工を行ったら、ドローバー駆動モーター28によってドローバー駆動シャフト23を回転駆動し、主軸側ドローバー14を介して工具側ドローバー32を前進(例えば、中仕上げ加工位置まで)させる。これにより、中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cのテーパー伝達ピン39に対向する位置は径方向の幅が小さくなり、保持部材40内でテーパー伝達ピン39が径方向内側へ摺動するとともに、中仕上げバイト保持部35aおよび仕上げバイト保持部36aの弾性変形している部分が復元力により軸心方向に移動する。これにより図11乃至図13に示す状態に比較して中仕上げバイト35b、仕上げバイト36bが径方向内側へ移動する。   When finishing is performed in this manner, the draw bar drive shaft 23 is rotationally driven by the draw bar drive motor 28, and the tool side draw bar 32 is advanced (for example, to the intermediate finish machining position) via the spindle side draw bar 14. As a result, the radial width of the taper surface 32b for the intermediate finish member and the tapered surface 32c for the finish member facing the taper transmission pin 39 decreases in the radial direction, and the taper transmission pin 39 slides radially inward within the holding member 40. While moving, the elastically deformed portions of the intermediate finish bit holder 35a and the finish bit holder 36a move in the axial direction by the restoring force. As a result, the intermediate finishing bit 35b and the finishing bit 36b move inward in the radial direction as compared with the state shown in FIGS.

続いて主軸駆動モーター19を停止して主軸13の回転駆動を停止させた後、エアマイクロメーターを用いて被加工物に形成された穴の径を計測する。   Subsequently, after stopping the spindle drive motor 19 and stopping the rotation of the spindle 13, the diameter of the hole formed in the workpiece is measured using an air micrometer.

以下に、エアマイクロメーターによる穴の径の計測について簡単に説明する。エアマイクロメーターによる穴の径の計測を行う場合、図3に示すNC装置3からシーケンサ29cへ計測指令が出力されて、シーケンサ29cから制御装置29bに計測指令信号が出力されると、制御装置29bによってA/D変換機29aや計測エア供給源29d、エア供給接続ユニット20の制御が開始される。油圧によってエア供給接続ユニット20が工具2側へ移動させると、計測エア供給源29dからA/D変換機29aを介して供給される計測エアが、計測エア供給路13b、計測エア供給路31dを介して測定エアーノズル33の噴き出し口からそれぞれ噴出する。   Below, the measurement of the hole diameter by an air micrometer will be briefly described. When measuring the hole diameter with the air micrometer, when the measurement command is output from the NC device 3 shown in FIG. 3 to the sequencer 29c and the measurement command signal is output from the sequencer 29c to the control device 29b, the control device 29b Thus, control of the A / D converter 29a, the measurement air supply source 29d, and the air supply connection unit 20 is started. When the air supply connection unit 20 is moved to the tool 2 side by the hydraulic pressure, the measurement air supplied from the measurement air supply source 29d via the A / D converter 29a passes through the measurement air supply path 13b and the measurement air supply path 31d. And then ejected from the ejection port of the measurement air nozzle 33.

このときにA/D変換機29aでは計測用エアの圧力(計測用エアの流量に相当)を検出し、この検出信号を制御装置29bへ出力する。制御装置29bでは、A/D変換機29aから出力された圧力検出信号から計測エアの流量を求め、この計測用エアの流量と、予め記憶されている計測用エア流量と穴径の関係を表すデータに基づいて被測定物の加工穴の直径を求めるようになっている。   At this time, the A / D converter 29a detects the pressure of the measurement air (corresponding to the flow rate of the measurement air) and outputs this detection signal to the control device 29b. The control device 29b obtains the flow rate of the measurement air from the pressure detection signal output from the A / D converter 29a, and represents the relationship between the flow rate of the measurement air and the previously stored measurement air flow rate and the hole diameter. The diameter of the processed hole of the object to be measured is obtained based on the data.

そして、エアマイクロメーターによる計測が終了したら、計測結果に基づいて主軸駆動モーター19によりドローバー駆動シャフト23を回転駆動させ、主軸側ドローバー14を介して工具側ドローバー32をホーニング加工位置(本実施形態では、図4乃至図6に示す位置)まで前進させた状態(以下、このような状態をホーニング加工配置と呼称する)とする。   When the measurement by the air micrometer is completed, the draw bar drive shaft 23 is rotationally driven by the spindle drive motor 19 based on the measurement result, and the tool side draw bar 32 is moved to the honing position (in this embodiment) via the spindle side draw bar 14. 4 to 6) (hereinafter, such a state is referred to as a honing process arrangement).

図4乃至図6に示すように、ホーニング加工配置においては、図8乃至図10に示した状態に比較して中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cのそれぞれテーパー伝達ピン39に対向する位置の径方向の幅が小さくなっている。そのため、中仕上げ部材用テーパー面32b、仕上げ部材用テーパー面32cに当接しているテーパー伝達ピン39は、保持部材40内をさらに径方向内側に向かって摺動し、工具本体31内に収まった状態となる。   As shown in FIGS. 4 to 6, in the honing process arrangement, the taper transmission pins 39 of the finishing member taper surface 32 b and the finishing member taper surface 32 c are respectively compared to the states shown in FIGS. 8 to 10. The width in the radial direction at the facing position is reduced. Therefore, the taper transmission pin 39 that is in contact with the taper surface 32b for the intermediate finish member and the taper surface 32c for the finish member slides further inward in the radial direction inside the holding member 40 and is accommodated in the tool body 31. It becomes a state.

これにより、中仕上げバイト保持部35aおよび仕上げバイト保持部36aは弾性変形が解消されてもとの形状に戻り、中仕上げバイト35b、仕上げバイト36bが中仕上げ加工配置、仕上げ加工配置に比較して径方向内側へ移動した状態となる。   As a result, the intermediate finish bit holder 35a and the finish bit holder 36a return to their original shapes even after the elastic deformation is eliminated, and the intermediate finish bit 35b and the finish bit 36b are compared to the intermediate finish processing arrangement and the finishing processing arrangement. It will be in the state which moved to the diameter direction inside.

これに対し、ホーニング用部材37は、砥石拡張プレート41の傾斜部41a,41bに沿って径方向外側へ移動し、ホーニング用部材37が径方向外側へ移動する。これにより、砥石37bの外径が中仕上げバイト35b及び仕上げバイト36bの外径に比較して径方向外側に突出した状態となる。   In contrast, the honing member 37 moves radially outward along the inclined portions 41a and 41b of the grindstone expansion plate 41, and the honing member 37 moves radially outward. As a result, the outer diameter of the grindstone 37b protrudes outward in the radial direction as compared with the outer diameters of the intermediate finishing bit 35b and the finishing bit 36b.

このように、ホーニング加工配置においては、砥石37bの外径が中仕上げバイト35b、仕上げバイト36bの外径に比較して大きくなるように工具側ドローバー32を移動させる。例えば、砥石37bの外径は完成径+20μm程度となるように設定される。   Thus, in the honing processing arrangement, the tool side draw bar 32 is moved so that the outer diameter of the grindstone 37b is larger than the outer diameters of the intermediate finishing bit 35b and the finishing bit 36b. For example, the outer diameter of the grindstone 37b is set to be about the completed diameter +20 μm.

さらに、本実施形態では、ホーニング加工を行う際にエアマイクロメータを用いて常時被加工物の穴の直径を監視し、加工の状態に応じてドローバー駆動モーター28により工具側ドローバー32の位置を補正しつつ、被加工物の穴の直径が要求寸法になるまでホーニング加工を行うものとする。   Furthermore, in this embodiment, when performing honing, the diameter of the hole in the workpiece is constantly monitored using an air micrometer, and the position of the tool side draw bar 32 is corrected by the draw bar drive motor 28 according to the machining state. However, honing is performed until the hole diameter of the workpiece reaches the required dimension.

エアマイクロメータによる計測によって被加工物の穴の直径が所定の寸法に達したら、ドローバー駆動モーター28を用いて工具側ドローバー32の位置を例えば図8乃至図10に示した中仕上げ加工位置まで後退させる。   When the diameter of the hole in the workpiece reaches a predetermined dimension as measured by the air micrometer, the position of the tool-side draw bar 32 is retracted to the intermediate finish machining position shown in FIGS. 8 to 10 by using the draw bar drive motor 28, for example. Let

ここで、ホーニング加工位置から主軸側ドローバー14を後退させる場合には、砥石拡張プレート41がホーニング用部材37に対して主軸側へ移動することとなる。ホーニング用部材37と砥石拡張プレート41とは砥石連動用ピン42によって連結されているため、上述したようにホーニング用部材37が移動すると砥石連動用ピン42が孔部37eに進入し、これに伴いホーニング用部材37が径方向内側へ引張られるように移動することによりホーニング用部材37が径方向内側へ移動する。   Here, when the spindle side draw bar 14 is retracted from the honing position, the grindstone expansion plate 41 moves toward the spindle side with respect to the honing member 37. Since the honing member 37 and the grindstone expansion plate 41 are connected by the grindstone interlocking pin 42, when the honing member 37 moves as described above, the grindstone interlocking pin 42 enters the hole 37e, and accordingly By moving the honing member 37 so as to be pulled radially inward, the honing member 37 moves radially inward.

このようにして砥石37bの外径を縮小させたら、主軸駆動モーター19を停止して主軸13の回転を停止させ、加工処理を終了する。   When the outer diameter of the grindstone 37b is reduced in this way, the main shaft drive motor 19 is stopped to stop the rotation of the main shaft 13, and the processing is completed.

以上に説明したように、本実施形態に係るボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具によれば、バイトによるボーリング加工から砥石を用いたホーニング加工までの一連の加工工程を例えばマシニングセンタ等の一台の工作機械で行うことができるため、作業性の更なる向上、及び、加工に掛かるコストの低減が可能となる。   As described above, according to the boring and honing variable diameter tool according to the present embodiment, a series of processing steps from boring with a bite to honing using a grindstone is performed by, for example, a single machining center or the like. Since it can be performed with a machine tool, it is possible to further improve workability and reduce the cost for processing.

本発明は、ボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具に適用可能である。   The present invention is applicable to a variable diameter tool for both boring and honing.

本発明の一実施形態に係る工作機械の主軸装置全体の構造を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the whole spindle apparatus of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る主軸装置の主軸を示す構造断面図である。1 is a structural cross-sectional view showing a main shaft of a main shaft device according to an embodiment of the present invention. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. 本発明の一実施形態に係る主軸装置に装着される工具の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the tool with which the spindle apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is mounted | worn. 図4に示す工具の他の断面図である。FIG. 5 is another cross-sectional view of the tool shown in FIG. 4. 図4のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図4のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図4に示す工具においてドローバーを後退させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which retracted the draw bar in the tool shown in FIG. 図8に示す工具の他の断面図である。FIG. 9 is another cross-sectional view of the tool shown in FIG. 8. 図6に示す工具においてドローバーを後退させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which retracted the draw bar in the tool shown in FIG. 図8に示す工具においてドローバーをさらに後退させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which further retracted | drawn the draw bar in the tool shown in FIG. 図11に示す工具の他の断面図である。FIG. 12 is another cross-sectional view of the tool shown in FIG. 11. 図10に示す工具においてドローバーをさらに後退させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which further retracted the draw bar in the tool shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 主軸装置
2 工具
11 ハウジング
12 ベアリング
13 主軸
13a 軸孔
13b 計測エア供給路
14 主軸側ドローバー
19 主軸駆動モーター
20a 計測エア通路
21 エア供給部
22 ベアリング
23 ドローバー駆動シャフト
26 ドローバー駆動シャフト側伝達ギヤ
27 ドローバー駆動モーター側伝達ギヤ
28 ドローバー駆動モーター
30 コレット
31 工具本体
31a 軸孔
31b 周壁
31d 計測エア供給路
32 工具側ドローバー
32b 中仕上げ用テーパー面
32c 仕上げ用テーパー面
33 測定エアーノズル
35 中仕上げ用部材
35a 中仕上げバイト保持部
35b 中仕上げバイト
35c 切り欠き部
36 仕上げ用部材
36a 仕上げバイト保持部
36b 仕上げバイト
36c 切り欠き部
37 ホーニング用部材
37a 砥石保持部
37b 砥石
37c,37d 傾斜面
38 ネジ
39 テーパー伝達ピン
41 砥石拡張プレート
41a,41b 傾斜面
42 砥石連動用ピン
37e 孔部
43 油圧スプリング
44 皿バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle device 2 Tool 11 Housing 12 Bearing 13 Spindle 13a Shaft hole 13b Measurement air supply path 14 Spindle side draw bar 19 Spindle drive motor 20a Measurement air passage 21 Air supply part 22 Bearing 23 Drawbar drive shaft 26 Drawbar drive shaft side transmission gear 27 Drawbar Drive motor side transmission gear 28 Drawbar drive motor 30 Collet 31 Tool body 31a Shaft hole 31b Peripheral wall 31d Measurement air supply path 32 Tool side drawbar 32b Tapering surface for finishing 32c Tapering surface for finishing 33 Measuring air nozzle 35 Medium finishing member 35a Finishing tool holding part 35b Middle finishing tool 35c Notch part 36 Finishing member 36a Finishing tool holding part 36b Finishing tool holding part 36c Notch part 37 Honing member 7a whetstone holding portion 37b grindstone 37c, 37d inclined surface 38 screw 39 taper transmission pin 41 wheel expanding plates 41a, 41b inclined surface 42 whetstone interlocking pin 37e hole 43 hydraulic spring 44 disc spring

Claims (5)

径方向外側の端部にバイトが取り付けられた第一の加工部材および径方向外周面に砥石が固着された第二の加工部材を周方向に配設された工具本体と、
前記工具本体の軸孔に摺動可能に支持される駆動軸と、
前記第一の加工部材と前記駆動軸との間に設けられ軸方向に沿って傾斜する第一の傾斜部と、
前記第二の加工部材と前記駆動軸との間に設けられ軸方向に沿って前記第一の傾斜部とは異なる角度で傾斜する第二の傾斜部と、
前記第一の加工部材と前記第二の傾斜部との間に介装された第一の伝達手段と、
前記第二の加工部材と前記第二の傾斜部との間に介装された第二の伝達手段とを備え、
前記第一の加工部材および前記第二の加工部材が前記駆動軸の前後進に伴って各々径方向に拡縮される
ことを特徴とするボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具。
A tool body in which a first processing member having a cutting tool attached to a radially outer end and a second processing member having a grindstone fixed to a radially outer peripheral surface thereof are disposed in the circumferential direction;
A drive shaft slidably supported in the shaft hole of the tool body;
A first inclined portion provided between the first processed member and the drive shaft and inclined along the axial direction;
A second inclined portion provided between the second processing member and the drive shaft and inclined at an angle different from the first inclined portion along the axial direction;
First transmission means interposed between the first processed member and the second inclined portion;
A second transmission means interposed between the second processed member and the second inclined portion;
The variable diameter tool combined with boring and honing, wherein the first machining member and the second machining member are each expanded and contracted in the radial direction as the drive shaft moves forward and backward.
前記第一の加工部材が、中仕上げバイトが取り付けられた複数の中仕上げ用加工部材及び仕上げ用バイトが取り付けられた一つの仕上げ用加工部材からなり、
前記第一の傾斜部の前記中仕上げ用加工部材に対応する角度と、前記仕上げ用加工部材に対応する角度とが異なる
ことを特徴とする請求項1記載のボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具。
The first processing member is composed of a plurality of intermediate finishing processing members to which intermediate finishing tools are attached and one finishing processing member to which finishing tools are attached,
The variable diameter tool combined with boring and honing according to claim 1, wherein an angle of the first inclined portion corresponding to the finishing member is different from an angle corresponding to the finishing member. .
前記第二の加工部材の前記傾斜部に対向する面が前記第二の傾斜部と同一の傾斜角を有し、
前記第二の伝達手段が、前記第二の加工部材を前記駆動軸の移動と連動して径方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項1記載のボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具。
The surface facing the inclined portion of the second processing member has the same inclination angle as the second inclined portion,
2. The variable diameter tool for both boring and honing according to claim 1, wherein the second transmission means moves the second machining member in a radial direction in conjunction with the movement of the drive shaft.
前記駆動軸の先端に該駆動軸を主軸側に付勢する押圧手段を備えた
ことを特徴とする請求項1記載のボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具。
The variable diameter tool for both boring and honing processing according to claim 1, further comprising pressing means for urging the driving shaft toward the main shaft at the tip of the driving shaft.
前記工具本体が、該工具本体の周壁の軸心を挟んで対向する位置に設けられた計測用エアーノズルの噴出し口に連通され、前記主軸に形成された主軸側計測エア供給路から計測エアを供給される工具側計測エア供給路を備える
ことを特徴とする請求項1記載のボーリング加工及びホーニング加工兼用可変径工具。
The tool body communicates with an ejection port of a measurement air nozzle provided at a position facing the axis of the peripheral wall of the tool body, and measurement air is supplied from a spindle-side measurement air supply path formed on the spindle. A variable-diameter tool for both boring and honing processing according to claim 1, further comprising a tool-side measurement air supply path to which the bore is supplied.
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