JP2009203726A - Key storage device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a key storage device capable of collectively controlling a large number of keys by a simple configuration. <P>SOLUTION: A sensor S1 for synchronization and a sensor S2 for identification are arranged on left and right printed circuit boards 14 parallel to each other in the direction perpendicular to the inserting direction of a holder 13 with a key, respectively. The holder 13 with a key has a plurality of markers 24 for identification which are detected by the sensor S1 for synchronization at specified intervals and a marker 26 for identification with a pattern different for each key which is detected by the sensor S2 for identification approximately at the same time as at least any of the markers 24 for synchronization. The patterns of the markers 24 for synchronization and the marker 26 for identification are detected by the sensor S1 for synchronization and the sensor S2 for identification. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、鍵を取り付けた複数の鍵付きホルダを、集中的に保管して管理する鍵保管装置に関する。   The present invention relates to a key storage device that centrally stores and manages a plurality of holders with keys to which keys are attached.

この種の従来の鍵保管装置としては、例えば、特許文献1〜3に記載されているものがある。   Examples of this type of conventional key storage device include those described in Patent Documents 1 to 3.

特開平9−268811号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-268811 特開2002−30836号公報JP 2002-30836 A 特開2006−348503号公報JP 2006-348503 A

前記特許文献1及び2に記載されている鍵保管装置は、それぞれ、本人認証用のICカードを使用したり、指紋を認証して、単に登録者以外の者が鍵を使用できないように管理するものであるため、多数の鍵自体を個別に集中的に管理するのには不向きである。また、特許文献3に記載の鍵保管装置は、個々の鍵ユニットに、識別コードを記録したICタグを取り付けているので、多数の鍵を集中的に管理しうる利点がある。しかし、個々の鍵毎に多数のICタグを製作する必要があるとともに、その識別コードを受信するアンテナや複雑な制御装置等も必要となるので、コスト高となってしまうという問題がある。   Each of the key storage devices described in Patent Documents 1 and 2 uses an IC card for personal authentication or authenticates a fingerprint so that only a person other than the registrant can use the key. Therefore, it is not suitable for managing many keys individually and intensively. In addition, the key storage device described in Patent Document 3 has an advantage that a large number of keys can be centrally managed because an IC tag having an identification code recorded thereon is attached to each key unit. However, since it is necessary to produce a large number of IC tags for each individual key and an antenna for receiving the identification code, a complicated control device, and the like are required, there is a problem that the cost increases.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡単な構成で多数の鍵を集中的に管理し得るようにした鍵保管装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a key storage device capable of centrally managing a large number of keys with a simple configuration.

前記課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の鍵保管装置は、
鍵の識別部を有する複数の鍵付きホルダを、前記識別部を検出する検出手段を有する複数のホルダ収納部に挿入することにより、複数の鍵を個々に管理するようにした鍵保管装置において、
前記検出手段が、前記鍵付きホルダの挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用センサと識別用センサとからなり、前記識別部が、前記ホルダ収納部への挿入時において前記同期用センサにより一定間隔おきに検知される複数の同期用マーカーと、この同期用マーカーのいずれかとほぼ同時に前記識別用センサにより検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーとからなり、前記同期用センサと識別用センサにより前記同期用マーカーと識別用マーカーのパターンを検出するようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、複数の鍵付きホルダに、複数の同期用マーカーと、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーを設け、これらのマーカーを、同期用センサと識別用センサにより検知するという簡単な構成で、複数の鍵付きホルダの有無や保管位置等を集中的に管理することができる。
In order to solve the above problem, a key storage device according to claim 1 of the present invention provides:
In a key storage device for managing a plurality of keys individually by inserting a plurality of holders with a key having a key identification unit into a plurality of holder storage units having a detecting means for detecting the identification unit,
The detection means includes a synchronization sensor and an identification sensor arranged in a direction orthogonal to the insertion direction of the keyed holder, and the identification unit is fixed by the synchronization sensor when inserted into the holder storage unit. A plurality of synchronization markers that are detected every other time, and an identification marker of a different pattern for each key that is detected by the identification sensor almost simultaneously with any one of the synchronization markers. A pattern of the marker for synchronization and the marker for identification is detected by a sensor.
According to this feature, a plurality of synchronization markers and identification markers having different patterns for each key are provided on a plurality of holders with keys, and these markers are detected by a synchronization sensor and an identification sensor. With the configuration, it is possible to centrally manage the presence / absence of a plurality of holders with keys and storage positions.

本発明の請求項2に記載の鍵保管装置は、請求項1に記載の鍵保管装置であって、
識別用マーカーを格子状パターンの交差部に設け、この交差部に設けた識別用マーカーのパターンを、検出手段により検出するようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、鍵毎に異なる識別用マーカーのパターンを、数多く形成し得るので、複数の識別用センサを用いて、多数の鍵付きホルダを集中的に管理することができる。
A key storage device according to claim 2 of the present invention is the key storage device according to claim 1,
An identification marker is provided at the intersection of the lattice pattern, and the pattern of the identification marker provided at the intersection is detected by the detecting means.
According to this feature, since many patterns of different identification markers can be formed for each key, a plurality of holders with keys can be centrally managed by using a plurality of identification sensors.

本発明の請求項3に記載の鍵保管装置は、請求項1または2に記載の鍵保管装置であって、
同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダに穿設した透光孔とするとともに、同期用センサと識別用センサを、鍵付きホルダの識別部を挟んで対向する投光器と受光器よりなる透過型フォトセンサとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダに複数の透光孔を穿設し、この透光孔を、汎用の透過型フォトセンサにより検知するだけよいので、構成が簡単であり、コスト低減が図れる。また、識別部の摩耗も防止できる。
A key storage device according to claim 3 of the present invention is the key storage device according to claim 1 or 2,
The synchronization marker and the identification marker are light-transmitting holes formed in a plate-like keyed holder, and the synchronization sensor and the identification sensor are received by a light projector and an opposing lighter with the identification part of the keyed holder interposed therebetween. It is characterized by being a transmissive photosensor composed of a vessel.
According to this feature, a plurality of light transmission holes are formed in the keyed holder, and the light transmission holes need only be detected by a general-purpose transmission type photosensor, so that the configuration is simple and the cost can be reduced. Also, wear of the identification part can be prevented.

本発明の請求項4に記載の鍵保管装置は、請求項1ないし3のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
ほぼ同時に検知される同期用マーカーと識別用マーカーを、識別用マーカーが挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことを特徴としている。
この特徴によれば、挿入された鍵付きホルダの同期用マーカーと識別用マーカーを、検知手段により検知する際、識別用マーカーを若干早く検知することができるので、鍵付きホルダの有無と鍵付きホルダの識別パターンを確実に認識することができる。
A key storage device according to claim 4 of the present invention is the key storage device according to any one of claims 1 to 3,
The synchronization marker and the identification marker that are detected almost simultaneously are arranged so that the identification marker is detected at the same time after being detected slightly in the insertion direction.
According to this feature, when the detection means detects the synchronization marker and the identification marker of the inserted keyed holder, the identification marker can be detected slightly earlier. The identification pattern of the holder can be reliably recognized.

本発明の請求項5に記載の鍵保管装置は、請求項1ないし4のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
検出手段が、鍵付きホルダの先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する第2の検出センサを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダの挿入完了を、第2の検出センサにより検出するので、鍵付きホルダの有無等を誤認識することがなくなると共に、鍵付きホルダへのロック機構の作動との同期をとることができる。
A key storage device according to claim 5 of the present invention is the key storage device according to any one of claims 1 to 4,
The detection means includes a second detection sensor for detecting completion of insertion by detecting whether or not the tip of the keyed holder has passed.
According to this feature, since the insertion of the keyed holder is detected by the second detection sensor, the presence or absence of the keyed holder is not erroneously recognized, and the operation of the locking mechanism to the keyed holder is prevented. Can be synchronized.

本発明の請求項6に記載の鍵保管装置は、請求項1ないし5のいずれかに記載の鍵保管装置であって、
検出手段が、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを検出する第3の検出センサを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを、第3の検出センサにより検出するので、前記請求項6と同様、鍵付きホルダの有無等を誤認識することがなくなる。
A key storage device according to claim 6 of the present invention is the key storage device according to any one of claims 1 to 5,
The detection means includes a third detection sensor for detecting the start of insertion of the keyed holder and the presence of the keyed holder in the holder housing.
According to this feature, since the third detection sensor detects the start of insertion of the keyed holder and the presence of the keyed holder in the holder housing portion, the presence or absence of the keyed holder is present as in the sixth aspect. And so on.

本発明の請求項7に記載の鍵保管装置は、請求項5または6に記載の鍵保管装置であって、
第2の検出センサ及び第3の検出センサを、投光部と受光部を対向させた透過型フォトセンサとしたことを特徴としている。
この特徴によれば、汎用の透過型フォトセンサを使用し得るので、コスト低減が図れる。
A key storage device according to claim 7 of the present invention is the key storage device according to claim 5 or 6,
The second detection sensor and the third detection sensor are transmissive photosensors in which a light projecting unit and a light receiving unit are opposed to each other.
According to this feature, since a general-purpose transmission type photosensor can be used, the cost can be reduced.

本発明に係る鍵保管装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。   The best mode for carrying out the key storage device according to the present invention will be described below based on the embodiments.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、本発明の鍵保管装置の斜視図であり、図2は、同じく、鍵保管装置の鍵識別ユニットの斜視図であり、図3は、一方のプリント基板を取り外した状態の鍵識別ユニットの側面図であり、図4は、鍵付きホルダの側面図であり、図5は、同じく、平面図であり、図6は、同じく、一部を拡大して示す側面図であり、図7は、鍵付きホルダにおける識別用透光孔の異なる複数のパターン例を示す側面図であり、図8は、鍵付きホルダと、複数の透過型フォトセンサを有する左右のプリント基板との関係を示す斜視図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view of a key storage device of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a key identification unit of the key storage device. 3 is a side view of the key identification unit with one printed circuit board removed, FIG. 4 is a side view of the keyed holder, FIG. 5 is also a plan view, and FIG. FIG. 7 is a side view showing an enlarged part, FIG. 7 is a side view showing a plurality of examples of different patterns of identifying light transmitting holes in the keyed holder, and FIG. It is a perspective view which shows the relationship with the left and right printed circuit boards which have a transmissive photosensor.

図1は、本発明の鍵保管装置1を、前扉2を開いて示す斜視図で、扉上方の前面パネル3には、LED表示部4、カードリーダ部5、及びテンキー6が設けられている。鍵保管装置1の内部の取付パネル7に形成された複数の取付孔8には、鍵識別ユニット9が取り付けられている。各鍵識別ユニット9は、図3及び図4に示すように、前記取付孔8に装着されるケース本体10と、このケース本体10の前面板10aに穿設されたホルダ収納部11内に、前方より挿脱可能に挿入された、前端部に鍵12が取り付けられた鍵付きホルダ13と、ケース本体10の中央部に互いに左右に対向するようにして取り付けられたプリント基板14、14と、ケース本体10の後端部に設けられた、鍵付きホルダ13のロック機構15とを備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing a key storage device 1 of the present invention with a front door 2 opened. An LED display unit 4, a card reader unit 5, and a numeric keypad 6 are provided on a front panel 3 above the door. Yes. A key identification unit 9 is attached to a plurality of attachment holes 8 formed in the attachment panel 7 inside the key storage device 1. As shown in FIGS. 3 and 4, each key identification unit 9 includes a case main body 10 mounted in the mounting hole 8 and a holder housing portion 11 formed in the front plate 10 a of the case main body 10. A keyed holder 13 with a key 12 attached to the front end, removably inserted from the front, and printed circuit boards 14 and 14 attached to the central part of the case body 10 so as to oppose each other left and right; And a lock mechanism 15 of a holder 13 with a key provided at the rear end of the case body 10.

前記ロック機構15は、伸縮ロッド16を上方に向けたソレノイド17と、中央部が伸縮ロッド16に相対回動可能に連結され、前端部がケース本体10に上下に回動可能に枢着された駆動アーム18と、この駆動アーム18の前端に連係され、前端部がケース本体10に上下に揺動可能に枢着されたロックアーム19とからなっている。   The lock mechanism 15 is connected to a solenoid 17 with the telescopic rod 16 facing upward, a central portion is pivotally connected to the telescopic rod 16, and a front end is pivotally attached to the case body 10 so as to be pivotable up and down. The drive arm 18 includes a lock arm 19 which is linked to the front end of the drive arm 18 and whose front end is pivotally attached to the case body 10 so as to be swingable up and down.

鍵付きホルダ13は、図4の側面図及び図5の平面図に示すように、方形をなす垂直平板状の識別板20(識別部)と、その前端上部に取り付けられた前方を向く把手部21とからなり、把手部21が前方に突出するようにして、識別板20のみがケース本体10内に嵌合されている。鍵12は、把手部21にリング22を介して取り付けられている。   As shown in the side view of FIG. 4 and the plan view of FIG. 5, the keyed holder 13 includes a rectangular vertical plate-shaped identification plate 20 (identification portion) and a front-facing handle attached to the top of the front end. 21. Only the identification plate 20 is fitted in the case body 10 so that the handle portion 21 protrudes forward. The key 12 is attached to the handle portion 21 via a ring 22.

識別板20の後端部の上面には、前記ロック機構15のロックアーム19が係脱する凹溝23が形成されている。図3に示すように、ソレノイド17が作動しない通常時は、ロックアーム19の後端部の下向き爪19aが、前記凹溝23に係合することにより、鍵付きホルダ13はロックされている。ソレノイド17がロック解除信号により作動し、伸縮ロッド16が下方に引き込まれると、駆動アーム18を介してロックアーム19が上向きに回動させられることにより、鍵付きホルダ13のロックが解除される。   On the upper surface of the rear end portion of the identification plate 20, a concave groove 23 is formed for engaging and disengaging the lock arm 19 of the lock mechanism 15. As shown in FIG. 3, when the solenoid 17 is not normally operated, the downward claw 19a of the rear end portion of the lock arm 19 is engaged with the concave groove 23, so that the keyed holder 13 is locked. When the solenoid 17 is actuated by a lock release signal and the telescopic rod 16 is pulled downward, the lock arm 19 is turned upward via the drive arm 18 to release the lock of the keyed holder 13.

鍵付きホルダ13の識別板20の上端部には、その挿入方向に向かって一定間隔おきに並ぶ4個の同期用の透光孔24(同期用マーカー)が、左右方向を向いて穿設されている。挿入方向最後部の透光孔24は、若干前後方向に長い楕円孔としてある。   At the upper end portion of the identification plate 20 of the holder 13 with the key, four synchronization light transmitting holes 24 (synchronization markers) arranged at regular intervals in the insertion direction are bored in the left-right direction. ing. The translucent hole 24 at the end in the insertion direction is an elliptical hole that is slightly longer in the front-rear direction.

前記各透光孔24の下方の識別板20には、各透光孔24の中心とほぼ対応する位置に交差部を有する仮想の格子状パターン25が形成され、その任意の交差部には、複数の識別用の透光孔26(識別用マーカー)が、左右方向を向いて穿設されている。この識別用の透光孔26は、図7の(a)ないし(d)のパターン例に示すように、複数の鍵付きホルダ13毎に固有の穿設パターンとなるように、数や位置を異ならせて形成される。   A virtual lattice pattern 25 having an intersection at a position substantially corresponding to the center of each light transmission hole 24 is formed on the identification plate 20 below each light transmission hole 24, and at an arbitrary intersection, A plurality of identification light transmitting holes 26 (identification markers) are drilled in the left-right direction. As shown in the pattern examples (a) to (d) of FIG. 7, the number of the transparent holes 26 for identification is set so that the number of the transparent holes 26 is unique to each of the plurality of keyed holders 13. Formed differently.

図6に一部を拡大して示すように、各識別用の透光孔26の直径は、同期用の透光孔24のそれよりも若干大きく、かつ識別用の透光孔26の中心を、矢印の挿入方向側に極く僅かにずらしてある。これは、後記するフォトセンサにより、挿入された鍵付きホルダ13の透光孔24と透光孔26を検知する際、識別用の透光孔26を若干早く検知し、鍵付きホルダ13の識別パターンを確実に認識することができる。   As shown in a partially enlarged view in FIG. 6, the diameter of each identifying light transmitting hole 26 is slightly larger than that of the synchronizing light transmitting hole 24, and the center of the identifying light transmitting hole 26 is centered. Are slightly shifted in the direction of insertion of the arrow. This is because when the light transmitting hole 24 and the light transmitting hole 26 of the inserted holder 13 with the key are detected by the photo sensor described later, the light transmitting hole 26 for identification is detected slightly earlier, and the identification of the holder 13 with the key is performed. The pattern can be recognized reliably.

尚、本実施例では、識別用の透光孔26の直径の大きさと中心位置の両方を同期用の透光孔24と異なるように構成することで、識別用の透光孔26を若干早く検知するようにしているが、識別用の透光孔26の直径を同期用の透光孔24の直径よりも大きくすることと、識別用の透光孔26の中心を矢印の挿入方向側にずらすこと、のいずれか一方の構成があれば、前記実施例と同様の効果を得ることができる(図6参照)。   In the present embodiment, the identification light transmitting hole 26 is made slightly faster by configuring both the size of the diameter and the center position of the identification light transmitting hole 26 to be different from those of the synchronization light transmitting hole 24. However, the diameter of the identification light transmission hole 26 is made larger than the diameter of the synchronization light transmission hole 24, and the center of the identification light transmission hole 26 is set to the arrow insertion direction side. If there is any one of the configurations of shifting, the same effect as in the above embodiment can be obtained (see FIG. 6).

図8に示すように、前記プリント基板14、14(説明の便宜上、左右に大きく離間して図示してある)の前端部の対向面の一方には、鍵付きホルダ13の挿入方向と直交する上下方向に並ぶ上下3個の投光器27が、同じく他方には、上下3個の受光器28(検出手段)が、それぞれ対をなして対向するように設けられている。最上部の互いに対向する投光器27と受光器28は、同期用透過型フォトセンサ(以下、同期用フォトセンサ(同期用センサ)と略称する)S1で、鍵付きホルダ13の最上部の同期用の透光孔24を検知するものである。   As shown in FIG. 8, one of the opposing surfaces of the front end portions of the printed boards 14 and 14 (for convenience of explanation, they are illustrated to be separated from the left and right) is orthogonal to the insertion direction of the keyed holder 13. The upper and lower three light projectors 27 arranged in the vertical direction are provided on the other side, and the upper and lower three light receivers 28 (detecting means) are provided so as to face each other in pairs. The uppermost light projector 27 and the light receiver 28 facing each other are a transmission type photosensor for synchronization (hereinafter abbreviated as a synchronization photosensor (synchronization sensor)) S1, and are used for synchronization of the uppermost portion of the keyed holder 13. The light transmitting hole 24 is detected.

下部の互いに対向する2個の投光器27と受光器28は、識別用透過型フォトセンサ(以下、識別用フォトセンサ(識別用センサ)と略称する)S2で、それらは、鍵付きホルダ13の格子状パターン25に穿設された識別用の透光孔26を検知するものである。前記各投光器27には、例えば赤外線発光ダイオードよりなる発光素子が、また各受光器28には、例えばフォトトランジスタよりなる受光素子が、それぞれ用いられている。   The two light projectors 27 and light receivers 28 facing each other at the bottom are identification transmission photosensors (hereinafter abbreviated as identification photosensors (identification sensors)) S2, which are the lattices of the holder 13 with the key. The transparent hole 26 for identification provided in the pattern 25 is detected. Each light projector 27 uses a light emitting element such as an infrared light emitting diode, and each light receiver 28 uses a light receiving element such as a phototransistor.

また、両プリント基板14、14の後端部の対向面にも、前記と同様の投光器27と受光器28とからなる透過型フォトセンサS3が設けられ、このフォトセンサS3は、鍵付きホルダ13の先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出するものである。   Further, a transmission type photosensor S3 including a light projector 27 and a light receiver 28 similar to those described above is provided on the opposing surfaces of the rear end portions of both printed circuit boards 14 and 14, and the photosensor S3 is provided with a key holder 13. The completion of the insertion is detected by detecting whether or not the tip of the wire has passed.

更に、両プリント基板14、14における前記3個の投光器27と受光器28よりも若干後方の上端部の対向面にも、前記と同様の投光器27と受光器28とからなる透過型フォトセンサS4が設けられている。このフォトセンサS4は、鍵付きホルダ13の挿入開始、及び鍵付きホルダ13がホルダ収納部11内に存在することを検出するものである。   Further, a transmission type photosensor S4 composed of the same light projector 27 and light receiver 28 is also provided on the opposite surfaces of the upper end portions slightly behind the three light projectors 27 and light receivers 28 on both printed circuit boards 14 and 14. Is provided. This photosensor S4 detects the start of insertion of the keyed holder 13 and the presence of the keyed holder 13 in the holder storage unit 11.

前記実施例の鍵保管装置1において、例えば、カードリーダ部5に、個人認証カードを翳し、前扉2のロックを解除してこれを開いた後、テンキー6により、所望の鍵付きホルダ13の番号を入力すると、ロック機構15のソレノイド17が作動して、ロックが解除されることにより、所望の鍵付きホルダ13を取り出すことができる。   In the key storage device 1 of the above-described embodiment, for example, a personal authentication card is put on the card reader unit 5, the front door 2 is unlocked and opened, and then the desired keyed holder 13 is held by the ten key 6. When the number is input, the solenoid 17 of the lock mechanism 15 is activated to release the lock, whereby the desired keyed holder 13 can be taken out.

鍵付きホルダ13を返却する際は、前記と同様、カードリーダ部5に個人認証カードを翳して前扉2を開き、ホルダ収納部11に鍵付きホルダ13を挿入する。この際に、鍵付きホルダ13の識別板20に穿設した同期用の透光孔24と、識別用の透光孔26の穿設パターンとを、それぞれ、同期用フォトセンサS1と、上下2個の識別用フォトセンサS2により、ほぼ同時に検知することにより、鍵付きホルダ13が、予め定められた正規のホルダ収納部11に返却されたことが認証される。   When returning the keyed holder 13, the personal authentication card is put on the card reader unit 5 to open the front door 2 and the keyed holder 13 is inserted into the holder storage unit 11 as described above. At this time, the synchronizing light transmitting holes 24 formed in the identification plate 20 of the keyed holder 13 and the drilling patterns of the identifying light transmitting holes 26 are respectively represented by the synchronizing photosensor S1 and the upper and lower two. By detecting the photosensors S <b> 2 for identification almost simultaneously, it is authenticated that the keyed holder 13 has been returned to the predetermined regular holder housing 11.

また、これと同時に、透過型フォトセンサS3により、鍵付きホルダ13の挿入完了が、また、透過型フォトセンサS4により、鍵付きホルダ13の挿入開始とホルダ収納部11内への存在が検知される。これらのセンサS3、S4が正常に作動したとき、ロック機構15が作動して、鍵付きホルダ13がロックされる。このように鍵付きホルダ13の返却完了時にロック機構15の作動との同期をとることができる。尚、ロック後において鍵付きホルダ13が前後方向にがたついても、最前部の同期用の透過孔24を楕円形としているので、同期用フォトセンサS1による挿入済み信号が途切れることがない。   At the same time, the insertion of the keyed holder 13 is completed by the transmission type photosensor S3, and the insertion start of the keyed holder 13 and the presence in the holder housing 11 are detected by the transmission type photosensor S4. The When these sensors S3 and S4 operate normally, the lock mechanism 15 operates and the keyed holder 13 is locked. As described above, the operation of the lock mechanism 15 can be synchronized with the completion of the return of the keyed holder 13. Even if the keyed holder 13 rattles in the front-rear direction after locking, since the foremost synchronizing transmission hole 24 has an elliptical shape, the inserted signal by the synchronizing photosensor S1 is not interrupted.

尚、他の鍵付きホルダ13が、誤ったホルダ収納部11に挿入されると、透光孔26の穿設パターンが異なるので、エラーが発せられる。より詳しく説明すると、鍵付きホルダ13の返却時には、ソレノイド17が作動せずにロックアーム19の揺動のみでロック機構15が作動されるようになっており、予め定められた正規のホルダ収納部11ではないホルダ収納部11に誤って返却してしまう虞がある(図3参照)。   If another holder 13 with a key is inserted into the wrong holder housing 11, an error is generated because the drilling pattern of the light transmitting holes 26 is different. More specifically, when the holder 13 with the key is returned, the solenoid 17 is not operated, and the lock mechanism 15 is operated only by the swinging of the lock arm 19, and a predetermined regular holder storage portion is provided. There is a possibility that it will be accidentally returned to the holder housing 11 which is not 11 (see FIG. 3).

しかしながら本実施例では、鍵付きホルダ13が、正規のホルダ収納部11に返却されたか否かが判定されるため、鍵付きホルダ13が、誤ったホルダ収納部11に返却された場合には、ソレノイド17を作動させてロック状態を解除するとともに、エラーが発せられることで、誤ったホルダ収納部11に挿入されたことを報知するようにしている(図3参照)。   However, in this embodiment, since it is determined whether or not the keyed holder 13 has been returned to the regular holder storage unit 11, if the keyed holder 13 is returned to the wrong holder storage unit 11, The solenoid 17 is actuated to release the locked state, and an error is generated to notify that the wrong holder storage unit 11 has been inserted (see FIG. 3).

更に尚、鍵付きホルダ13の返却完了時にロック機構15の作動との同期をとることで、正規のホルダ収納部11に返却された直後に、鍵付きホルダ13が抜き取られてしまい、鍵付きホルダ13がホルダ収納部11に返却完了していることを認証しているにも係らず、ホルダ収納部11に鍵付きホルダ13が無いという誤認証を防止することができる。   Furthermore, by synchronizing with the operation of the lock mechanism 15 when the return of the keyed holder 13 is completed, the keyed holder 13 is pulled out immediately after being returned to the regular holder storage unit 11, and the keyed holder In spite of authenticating that the holder 13 has been returned to the holder storage unit 11, it is possible to prevent erroneous authentication that the holder storage unit 11 does not have the keyed holder 13.

以上説明したように、本発明の鍵保管装置1においては、受光器28が、鍵付きホルダ13の挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用透過型フォトセンサS1と識別用透過型フォトセンサS2とからなり、識別板20が、ホルダ収納部11への挿入時において同期用透過型フォトセンサS1により一定間隔おきに検知される複数の同期用の透光孔24と、この同期用の透光孔24のいずれかとほぼ同時に識別用透過型フォトセンサS2により検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用の透光孔26とからなり、同期用透過型フォトセンサS1と識別用透過型フォトセンサS2により同期用の透光孔24と識別用の透光孔26のパターンを検出することで、複数の鍵付きホルダ13に、挿入方向に並ぶ複数の同期用の透光孔24と、鍵毎に穿設パターンの異なる識別用の透過孔26とを設け、これらの透光孔24、26を、同期用フォトセンサS1と、識別用フォトセンサS2により検知するという簡単な構成で、複数の鍵付きホルダ13の有無や保管位置等を集中的に管理することができる。   As described above, in the key storage device 1 of the present invention, the light receiver 28 includes the synchronization transmission photosensor S1 and the identification transmission photosensor S2 arranged in a direction orthogonal to the insertion direction of the keyed holder 13. And a plurality of synchronizing light transmitting holes 24 that are detected at regular intervals by the synchronizing transmission type photosensor S1 when the identification plate 20 is inserted into the holder accommodating portion 11, and the synchronizing light transmitting holes. It consists of identification translucent holes 26 having different patterns for each key, which are detected by the identifying transmission photosensor S2 almost simultaneously with any one of 24, and the synchronizing transmission photosensor S1 and the identifying transmission photosensor S2. By detecting the pattern of the synchronization light transmission hole 24 and the identification light transmission hole 26, the plurality of synchronization light transmission holes 24 arranged in the insertion direction in the plurality of key-attached holders 13 and the respective keys. Drilling A plurality of holders 13 with a key are provided with a simple configuration in which transmission holes 26 for identification with different turns are provided, and these light transmission holes 24 and 26 are detected by the synchronization photosensor S1 and the identification photosensor S2. It is possible to centrally manage the presence / absence and storage position.

特に、前記実施例のように、同期用の透光孔24が4個で、識別用の透過孔26を格子状に最大8個設けうるようにし、これらを、同期用フォトセンサS1と、2個の識別用フォトセンサS2により検知すると、256種類の鍵付きホルダ13を管理することができる。   In particular, as in the previous embodiment, there are four synchronization light transmission holes 24 and a maximum of eight identification transmission holes 26 in a lattice shape. When detected by the individual identification photosensors S2, 256 types of keyed holders 13 can be managed.

また、識別用の透光孔26を格子状パターン25の交差部に設け、この交差部に設けた識別用の透光孔26のパターンを、受光器28により検出するようにしたことで、鍵毎に異なる識別用の透光孔26のパターンを、数多く形成し得るので、複数の識別用透過型フォトセンサS2を用いて、多数の鍵付きホルダを集中的に管理することができる。   Further, the identification light transmitting hole 26 is provided at the intersection of the lattice pattern 25, and the pattern of the identification light transmitting hole 26 provided at the intersection is detected by the light receiver 28. Since a large number of patterns of identification translucent holes 26 that are different for each can be formed, a large number of holders with keys can be centrally managed by using a plurality of identification transmission photosensors S2.

また、同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダ13に穿設した透光孔24,26とするとともに、同期用透過型フォトセンサS1と識別用透過型フォトセンサS2を、鍵付きホルダ13の識別板20を挟んで対向する投光器27と受光器28よりなる透過型フォトセンサとしたことで、鍵付きホルダ13に複数の透光孔24,26を穿設し、この透光孔24,25を、汎用の透過型フォトセンサ28により検知するだけよいので、構成が簡単であり、コスト低減が図れる。また、識別板20の摩耗も防止できる。   In addition, the synchronization marker and the identification marker are the light transmitting holes 24 and 26 formed in the plate-like keyed holder 13, and the synchronization transmission photosensor S1 and the identification transmission photosensor S2 are Since the transmission type photosensor including the light projector 27 and the light receiver 28 facing each other with the identification plate 20 of the keyed holder 13 interposed therebetween, a plurality of light transmitting holes 24 and 26 are formed in the keyed holder 13. Since the light holes 24 and 25 need only be detected by the general-purpose transmission type photosensor 28, the configuration is simple and the cost can be reduced. In addition, wear of the identification plate 20 can be prevented.

また、ほぼ同時に検知される同期用の透光孔24と識別用の透光孔26を、識別用透過型フォトセンサS2が挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことで、挿入された鍵付きホルダ13の同期用の透光孔24と識別用の透光孔26を、識別用透過型フォトセンサS1,S2により検知する際、識別用の透光孔26を若干早く検知することができるので、鍵付きホルダの識別マーカーのパターンを確実に認識することができる。すなわち同期用の透光孔24を通過した光を同期用透過型フォトセンサS1が検出した時点では、既に識別用の透光孔26を通過した光が識別用透過型フォトセンサS2を検出した状態となっており、識別用透過型フォトセンサS2の未検出状態や誤検出状態を防止できる。   Further, the synchronization light transmission hole 24 and the identification light transmission hole 26 detected almost simultaneously are detected at the same time after the identification transmission photosensor S2 is detected slightly in the insertion direction. When the identification transparent light sensor S1 and S2 detect the synchronization transparent hole 24 and the identification transparent hole 26 of the inserted holder 13 with the key, the identification transparent light is transmitted. Since the hole 26 can be detected slightly earlier, the pattern of the identification marker of the keyed holder can be reliably recognized. That is, when the synchronization transmission photosensor S1 detects the light that has passed through the synchronization light transmission hole 24, the light that has already passed through the identification light transmission hole 26 has detected the identification transmission photosensor S2. Thus, the undetected state or erroneous detection state of the identifying transmissive photosensor S2 can be prevented.

また、受光器28が、鍵付きホルダ13の先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する透過型フォトセンサS3を備えることで、鍵付きホルダ13の挿入完了を、透過型フォトセンサS3により検出するので、鍵付きホルダ13の有無等を確実に誤認識することがなくなると共に、鍵付きホルダ13へのロック機構の作動との同期をとることができる。   In addition, the optical receiver 28 includes a transmission type photosensor S3 that detects whether or not the tip of the keyed holder 13 has passed, thereby detecting the completion of the insertion. Since detection is performed by the transmissive photosensor S3, the presence or absence of the keyed holder 13 is not erroneously recognized and synchronization with the operation of the lock mechanism for the keyed holder 13 can be achieved.

また、受光器28が、鍵付きホルダ13の挿入開始、及び鍵付きホルダ13がホルダ収納部11内に存在することを検出する透過型フォトセンサS4を備えることで、鍵付きホルダ13の有無等を誤認識することがなくなる。   In addition, the light receiver 28 includes the transmission type photosensor S4 that detects the start of insertion of the keyed holder 13 and the presence of the keyed holder 13 in the holder housing portion 11, so that the presence or absence of the keyed holder 13 is present. Will not be misrecognized.

また、受光器28を、透過型フォトセンサS3,S4したことで、コスト低減が図れる。   Further, the cost of the light receiver 28 can be reduced by using the transmissive photosensors S3 and S4.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、同期用の透光孔24と識別用の透過孔26を検知すセンサ、挿入完了を検知するセンサ、及び挿入開始と存在を検知するセンサに、いずれも透過型フォトセンサS1〜S4を用いているが、発光素子と受光素子とが識別板20方向を向き、識別板20よりの反射光を読み取る反射型フォトセンサを用いることもできる。このような反射型フォトセンサを用いると、一方のプリント基板14が不要となるので、鍵識別ユニット9を小型化することができる。   For example, in the above-described embodiment, a transmission type photosensor includes a sensor that detects the transmission light hole 24 for synchronization and a transmission hole 26 for identification, a sensor that detects the completion of insertion, and a sensor that detects the start and presence of insertion. Although S1 to S4 are used, it is also possible to use a reflective photosensor in which the light emitting element and the light receiving element face the direction of the identification plate 20 and read reflected light from the identification plate 20. When such a reflection type photosensor is used, one of the printed circuit boards 14 becomes unnecessary, so that the key identification unit 9 can be reduced in size.

また、前記実施例では、同期用の透光孔24を4個とし、それに対応して、識別用の透光孔16を格子状に最大8個設けうるようにしているが、鍵付きホルダ13の管理数に応じて、それらの孔数は増減してもよいのは勿論である。   In the above embodiment, the number of the light transmitting holes 24 for synchronization is four, and the number of the light transmitting holes 16 for identification can be provided in a lattice shape correspondingly. It goes without saying that the number of holes may be increased or decreased depending on the number of management.

また、前記実施例では、テンキー6により、所望の鍵付きホルダ13の番号を入力すると、ロック機構15のソレノイド17が作動して、ロックが解除される構成となっているが、テンキー6により各個人が有する暗証番号を入力させ、各個人に取り出しが許可された全ての鍵付きホルダ13のロックを解除する構成としてもよい。   In the above embodiment, when the desired number of the holder 13 with the key is input by the numeric keypad 6, the solenoid 17 of the lock mechanism 15 is activated and the lock is released. A configuration may be adopted in which the personal identification number of each individual is input and the lock of all the keyed holders 13 permitted to be taken out by each individual is unlocked.

また、前記実施例では、鍵付きホルダ13を、誤って取り出されたホルダ収納部11と異なるホルダ収納部11に挿入された際に、エラーが発せられる構成となっているが、エラーを発しない構成としてもよく、識別板20により鍵付きホルダ13を識別できるため、鍵付きホルダ13が、取り出されたホルダ収納部11以外のホルダ収納部11に挿入された状態で管理する設定にしてもよい。   Moreover, in the said Example, when the holder 13 with a key is inserted in the holder accommodating part 11 different from the holder accommodating part 11 taken out accidentally, it becomes the structure which an error is emitted, but an error is not emitted. Since the holder 13 with the key can be identified by the identification plate 20, the setting may be made such that the holder 13 with the key is managed in a state in which it is inserted into the holder storage part 11 other than the holder storage part 11 taken out. .

本発明の鍵保管装置の斜視図である。It is a perspective view of the key storage apparatus of this invention. 同じく、鍵保管装置の鍵識別ユニットの斜視図である。Similarly, it is a perspective view of the key identification unit of the key storage device. 一方のプリント基板を取り外した状態の鍵識別ユニットの側面図である。It is a side view of the key identification unit of the state which removed one printed circuit board. 鍵付きホルダの側面図である。It is a side view of a holder with a key. 同じく、平面図である。Similarly, it is a plan view. 同じく、一部を拡大して示す側面図である。Similarly, it is a side view which expands and shows a part. 鍵付きホルダにおける識別用透光孔の異なる複数のパターン例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of several patterns from which the translucent hole for identification in a holder with a key differs. 鍵付きホルダと、複数の透過型フォトセンサを有する左右のプリント基板との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the holder with a key, and the right and left printed circuit boards which have several transmissive photosensors.

符号の説明Explanation of symbols

1 鍵保管装置
9 鍵識別ユニット
10 ケース本体
11 ホルダ収納部
12 鍵
13 鍵付きホルダ
20 識別板(識別部)
24 同期用の透光孔(同期用マーカー)
25 格子状パターン
26 識別用の透光孔(識別用マーカー)
27 投光器
28 受光器(検出手段,透過型フォトセンサ)
S1 同期用透過型フォトセンサ(同期用センサ)
S2 識別用透過型フォトセンサ(識別用センサ)
S3 透過型フォトセンサ(第2の検出センサ)
S4 透過型フォトセンサ(第3の検出センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Key storage apparatus 9 Key identification unit 10 Case main body 11 Holder storage part 12 Key 13 Keyed holder 20 Identification board (identification part)
24 Light transmission hole for synchronization (synchronization marker)
25 Lattice pattern 26 Translucent hole for identification (marker for identification)
27 Projector 28 Receiver (Detection means, transmissive photosensor)
S1 Transmission type photo sensor for synchronization (Sensor for synchronization)
S2 Identification-type transmissive photosensor (identification sensor)
S3 Transmission type photo sensor (second detection sensor)
S4 Transmission type photo sensor (third detection sensor)

Claims (7)

鍵の識別部を有する複数の鍵付きホルダを、前記識別部を検出する検出手段を有する複数のホルダ収納部に挿入することにより、複数の鍵を個々に管理するようにした鍵保管装置において、
前記検出手段が、前記鍵付きホルダの挿入方向と直交する方向に並ぶ同期用センサと識別用センサとからなり、前記識別部が、前記ホルダ収納部への挿入時において前記同期用センサにより一定間隔おきに検知される複数の同期用マーカーと、この同期用マーカーのいずれかとほぼ同時に前記識別用センサにより検知される、鍵毎に異なるパターンの識別用マーカーとからなり、前記同期用センサと識別用センサにより前記同期用マーカーと識別用マーカーのパターンを検出するようにしたことを特徴とする鍵保管装置。
In a key storage device for managing a plurality of keys individually by inserting a plurality of holders with a key having a key identification unit into a plurality of holder storage units having a detecting means for detecting the identification unit,
The detection means includes a synchronization sensor and an identification sensor arranged in a direction orthogonal to the insertion direction of the keyed holder, and the identification unit is fixed by the synchronization sensor when inserted into the holder storage unit. A plurality of synchronization markers that are detected every other time, and an identification marker of a different pattern for each key that is detected by the identification sensor almost simultaneously with any one of the synchronization markers. A key storage device, wherein a pattern of the synchronization marker and the identification marker is detected by a sensor.
識別用マーカーを格子状パターンの交差部に設け、この交差部に設けた識別用マーカーのパターンを、検出手段により検出するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の鍵保管装置。   2. The key storage device according to claim 1, wherein an identification marker is provided at an intersection of the lattice pattern, and a pattern of the identification marker provided at the intersection is detected by a detection means. 同期用マーカー及び識別用マーカーを、板状をなす鍵付きホルダに穿設した透光孔とするとともに、同期用センサと識別用センサを、鍵付きホルダの識別部を挟んで対向する投光器と受光器よりなる透過型フォトセンサとしたことを特徴とする請求項1または2に記載の鍵保管装置。   The synchronization marker and the identification marker are light-transmitting holes formed in a plate-like keyed holder, and the synchronization sensor and the identification sensor are received by a light projector and an opposing lighter with the identification part of the keyed holder interposed therebetween. The key storage device according to claim 1, wherein the key storage device is a transmissive photosensor comprising a container. ほぼ同時に検知される同期用マーカーと識別用マーカーを、識別用マーカーが挿入方向において僅かに先に検知されてから、共に同時に検知されるように配置したことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の鍵保管装置。   4. The synchronization marker and the identification marker that are detected almost simultaneously are arranged so that the identification marker is detected at the same time after the identification marker is detected slightly in the insertion direction. The key storage device according to any one of the above. 検出手段が、鍵付きホルダの先端が通過したか否かを検知することにより、その挿入完了を検出する第2の検出センサを備えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の鍵保管装置。   5. The detection device according to claim 1, further comprising a second detection sensor that detects completion of insertion by detecting whether or not the tip of the keyed holder has passed. Key storage device. 検出手段が、鍵付きホルダの挿入開始、及び該鍵付きホルダがホルダ収納部内に存在することを検出する第3の検出センサを備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の鍵保管装置。   6. The detection unit according to claim 1, further comprising a third detection sensor that detects insertion start of the keyed holder and presence of the keyed holder in the holder housing. Key storage device. 第2の検出センサ及び第3の検出センサを、投光部と受光部を対向させた透過型フォトセンサとしたことを特徴とする請求項5または6に記載の鍵保管装置。   The key storage device according to claim 5 or 6, wherein the second detection sensor and the third detection sensor are transmission type photosensors in which the light projecting unit and the light receiving unit are opposed to each other.
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