JP5129611B2 - Containment management system and containment management method - Google Patents
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Description
この発明は、格納物を管理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing stored items.
従来、格納物を管理する技術として、特許文献1及び特許文献2に開示のものがある。
Conventionally, there are technologies disclosed in
特許文献1は、個々の格納物にタグ装置を取付け、そのタグ装置を通じて格納物の格納位置の特定や格納位置の報知動作等を行わせる技術を開示している。
特許文献2は、格納装置の扉に組込まれた錠装置と電子キーとが認証を行い、利用可と判断された場合に錠装置を解錠状態にして扉を開放可能にする技術を開示している。
しかしながら、特許文献1に開示の技術では、個々の格納物が誰によって取出されたのかを管理していない。
However, the technique disclosed in
また、特許文献2に開示の技術では、どの格納物が取出されたのかを管理していない。
Further, the technique disclosed in
そこで、本発明は、利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できるようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to be able to manage which stored items are delivered for each user.
上記課題を解決するため、第1の態様に係る格納物管理システムは、格納管理エリアを有する格納部を複数備え、前記各格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理システムであって、固有の識別符号を記憶したタグ側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成されると共に、前記各格納物に取付可能に構成されたタグ装置と、前記各格納管理エリア別に、前記各格納物に取付けられた前記タグ装置との間で通信可能に構成された格納管理エリア通信装置と、利用権限情報を記憶可能なキー側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成された電子キーと、前記電子キーを発行可能に構成されると共に、前記電子キーの返却を受付け可能な電子キー発行装置と、前記各格納部別に、前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態と前記各格納物の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成され、前記電子キーとの間で通信により行われる認証結果に応じて前記施錠状態から前記解錠状態に切替る施解錠装置と、利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部と、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を記憶可能な管理情報記憶部と、前記利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーを発行し、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する管理制御部とを有する管理制御装置と、を備えたものである。 In order to solve the above-described problem, a storage management system according to a first aspect is a storage management system that includes a plurality of storage units each having a storage management area and manages a plurality of storages stored in the storage units. A tag device having a tag-side storage unit storing a unique identification code, configured to be communicable with the outside, and configured to be attachable to each stored item; and each storage management A storage management area communication device configured to be communicable with the tag device attached to each stored item for each area, and a key-side storage unit capable of storing usage authority information, and between the outside An electronic key configured to be able to communicate with the electronic key, an electronic key issuing device configured to be able to issue the electronic key and accepting the return of the electronic key, and storage of the stored items for each storage unit Disable the locked state and before Is switchably configured between the unlocked state to permit the entry and leaving of each storage object, Ru switched from the locked state in response to the authentication result to the unlocked state performed by the communication between the electronic key locking Stored item inventory information in which a lock device, a user information receiving unit that receives user specific information, and information across a plurality of the storage units and corresponding to the inventory status of the stored items for each storage management area A management information storage unit capable of storing the electronic key, and issuing the electronic key through the electronic key issuing device according to user specific information through the user information receiving unit, and the electronic key issuing through the electronic key issuing device Information received across the storage unit by communicating with the tag device through the storage management area communication device upon receipt of the return, and including the inventory status of the storage items for each storage management area Present A management control unit that generates primary information and identifies the stored goods issued by the user based on the stored inventory primary information and the stored inventory information at the start of use of the electronic key; And a management control device.
第2の態様は、第1又は第2のの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御装置は、出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力するものである。 A second aspect is a stored matter management system according to the first or second aspect, wherein the management control device includes a stored matter specifying information receiving unit that receives the specific information of the stored matter to be issued. The management control unit includes the stored inventory information at the start of use of the electronic key, the specified information of the stored object to be delivered, received through the stored item specifying information receiving unit, and the storage Based on the primary inventory information, it is determined whether a stored item other than the stored item to be issued has been issued, and it has been determined that a stored item other than the stored item to be issued has been issued. Sometimes, a notification signal for notifying unauthorized shipment is output.
第3の態様は、第2の態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されているか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された前記格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新するものである。 A third aspect is the stored matter management system according to the second aspect, wherein the management control unit passes through the stored stock information at the start of use of the electronic key and the stored matter specifying information receiving unit. Based on the received specific information of the stored item to be issued and the stored inventory primary information, it is determined whether or not the stored item to be issued has been issued, When it is determined that the stored item has been issued, the stored item inventory information is updated so as to delete the inventory information of the stored item that has been issued.
第4の態様は、第1〜第3のいずれかにの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理情報記憶部に、前記各格納部別の利用可否に関する情報を、前記利用者の特定情報に対応づけた利用権限管理情報が記憶され、前記管理制御部は、前記利用者特定情報受付部を通じて利用者の特定情報を受付けると、前記利用権限管理情報に基づく利用権限情報を、前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーに書込んで前記電子キーを発行し、前記施解錠装置と前記電子キーとが相互間で通信を行って前記利用権限情報に基づいて認証動作を行うものである。 A 4th aspect is the stored matter management system which concerns on the aspect in any one of the 1st-3rd, Comprising: In the said management information storage part, the information regarding the availability of each said storage part is shown for the said user. Usage authority management information associated with specific information is stored, and when the management control unit receives the user identification information through the user identification information receiving unit, the usage authority information based on the usage authority management information is The electronic key is issued by writing to the electronic key through the electronic key issuing device, and the locking / unlocking device and the electronic key communicate with each other to perform an authentication operation based on the usage right information. .
第5の態様は、第1〜第4のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記格納部は複数の格納管理エリアを有し、前記各格納管理エリアに対応して、その格納管理エリアに対する格納物の出庫を検知する出庫検知センサをさらに備え、前記管理制御部は、前記出庫検知センサからの出力結果に基づいて、格納物が出庫された前記格納管理エリアを特定し、その特定された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成するものである。 A fifth aspect is a storage management system according to any one of the first to fourth aspects, wherein the storage unit has a plurality of storage management areas corresponding to the storage management areas. Further comprising a delivery detection sensor for detecting the delivery of the stored items to the storage management area, the management control unit identifies the storage management area where the stored items are delivered based on the output result from the delivery detection sensor, In the specified storage management area, communication with the tag device is performed through the storage management area communication device to generate the stored inventory primary information.
第6の態様は、第1〜第5のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理情報記憶部に、前記各格納物とその格納物が格納されるべき格納管理エリアに関する情報とを対応づけた格納予定位置情報が記憶され、前記管理制御部は、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって入庫された前記格納物を特定し、前記格納予定位置情報に基づいてその入庫された格納物が正規の位置に入庫されたか否かを判断し、正規の位置に入庫されたと判断されたときに前記格納物在庫情報を更新し、正規の位置に入庫されていないと判断されたときに、不適入庫を報知する報知信号を出力するものである。 A sixth aspect is a storage management system according to any one of the first to fifth aspects, wherein the management information storage unit relates to each storage and a storage management area in which the storage is to be stored. The storage planned position information associated with the information is stored, and the management control unit, based on the stored inventory primary information and the stored inventory information at the start of use of the electronic key, by the user When the stored goods that have been received are identified, and whether or not the stored goods that have been received have been received at a regular position based on the planned storage position information, when it is determined that the stored goods have been received at a regular position The stored inventory information is updated, and when it is determined that the stored goods are not received at a proper position, a notification signal for notifying inappropriate storage is output.
第7の態様は、第1〜第6のいずれかの態様に係る格納物管理システムであって、前記管理制御部は、前記格納物特定情報受付部を通じて入力された出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、前記格納管理エリア通信装置が前記タグ装置と通信することにより得られる前記タグ装置の動作情報、前記電子キー発行装置の動作を通じて得られる前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報のうち少なくとも一つを履歴情報として、前記管理情報記憶部に記憶するものである。 A seventh aspect is a storage management system according to any one of the first to sixth aspects, wherein the management control unit is the storage target to be delivered, which is input through the storage specific information receiving unit. Information relating to the specific information, operation information of the tag device obtained by the storage management area communication device communicating with the tag device, issue information or return information of the electronic key obtained through operation of the electronic key issue device The management information storage unit stores at least one of the information related to the authentication operation between the electronic key and the locking / unlocking device as history information.
上記課題を解決するため、第8の態様に係る格納物管理方法は、格納管理エリアを有する複数の格納部に格納された複数の格納物を管理する格納物管理方法であって、管理制御装置が、利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて、電子キー発行装置を通じて電子キーを発行するステップと、前記管理制御装置が、前記電子キーの利用開始時点での、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を管理情報記憶部に保持するステップと、前記各格納部別に、施解錠装置と前記電子キーとが相互通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて前記施解錠装置が前記各格納部別に前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態から記各格納物の入出庫を許容する解錠状態に切替るステップと、前記管理制御装置が、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記各格納部に取付けられたタグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成するステップと、前記管理制御装置が、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定するステップと、を備える。
In order to solve the above-described problem, a storage management method according to an eighth aspect is a storage management method for managing a plurality of storages stored in a plurality of storage units having a storage management area, the management control device Is a step of issuing an electronic key through an electronic key issuing device in accordance with user specific information through a user information accepting unit, Holding the stored inventory information in the management information storage section for each storage management area, and storing the stored inventory information in the management information storage section for each of the storage management areas; and for each storage section, The electronic key communicates with each other to perform an authentication operation, and in accordance with the authentication result, the locking / unlocking device enters / exits each stored item from a locked state in which the storage of each stored unit is disabled. Solutions that allow goods issue And toggle its step state, the management control device, the return reception of the electronic key issuing device the electronic key through, wherein the storage plurality of communication performed between each storage tag device attached to Generating stored inventory primary information including the inventory status of the stored contents for each storage management area, and the management control device comprising the storage key primary information and the electronic key. Identifying the stored items delivered by the user based on the stored inventory information at the start of use.
第1の態様に係る格納物管理システムによると、利用者の特定情報に基づいて特定された者に発行された電子キーの返却受付により、タグ装置との間で通信を行って各格納管理エリア毎の格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と電子キーの利用開始時点での格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する。このため、利用者の特定情報に基づいて特定される利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できる。 According to the storage management system according to the first aspect, each storage management area communicates with the tag device by receiving a return of an electronic key issued to a person specified based on the user's specific information. The stored inventory primary information including the inventory status of each stored inventory is generated, and based on the stored inventory primary information and the stored inventory information at the start of use of the electronic key, Identify the containment. For this reason, it is possible to manage which stored items have been issued for each user specified based on the user specific information.
第2の態様によると、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力するので、当該不正出庫を報知することができる。 According to the second aspect, when it is determined that a stored item other than the stored item to be issued has been issued, a notification signal for notifying unauthorized shipment is output, so that the unauthorized shipment can be notified. .
さらに、第3の態様によると、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新するので、格納物在庫情報を実際の出庫状況に応じてより正確に逐次更新できる。 Further, according to the third aspect, when it is determined that the stored item to be issued received through the stored item specifying information receiving unit has been issued, inventory information of the stored item issued is obtained. Since the stored inventory information is updated so as to be deleted, the stored inventory information can be sequentially updated more accurately according to the actual delivery situation.
第4の態様によると、各利用者毎に、利用権限ある格納部だけを利用できるようにすることができる。 According to the fourth aspect, it is possible to make it possible to use only a storage unit with usage authority for each user.
第5の態様によると、実際の格納物が出庫された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成するため、タグ装置の動作機会を減らしつつ、迅速に格納物在庫一次情報を生成することができる。 According to the fifth aspect, in order to generate the stored inventory primary information by communicating with the tag device through the storage management area communication device in the storage management area where the actual stored items are delivered, The stored inventory primary information can be quickly generated while reducing the operation opportunity of the apparatus.
第6の態様によると、入庫された格納物が正規の位置に入庫された場合には、格納物在庫情報を更新することができる。また、入庫された格納物が正規の位置に入庫されていないと判断されたときには、不適入庫を報知することができる。これにより、格納物を正規の位置に格納させることができる。 According to the sixth aspect, the stored inventory information can be updated when the stored product received is stored at a regular position. In addition, when it is determined that the stored item that has been received is not stored at the proper position, an inappropriate storage can be notified. Thereby, a storage thing can be stored in a regular position.
第7の態様によると、出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、タグ装置の動作情報、前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報等を履歴情報として管理することができる。 According to the seventh aspect, information related to the specific information of the stored items to be issued, operation information of the tag device, issuance information or return information of the electronic key, authentication between the electronic key and the locking / unlocking device Information relating to the operation can be managed as history information.
第8態様に係る格納物管理方法によると、利用者の特定情報に基づいて特定された者に発行された電子キーの返却受付により、前記管理制御装置が、前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する。このため、利用者毎に、どの格納物が出庫されたのかを管理できる。 According to the stored matter management method according to the eighth aspect, upon receipt of return of an electronic key issued to a person specified based on user specifying information, the management control device causes the storage for each storage management area to be stored. The storage inventory generated by the user is generated based on the stored inventory primary information and the stored inventory information at the start of use of the electronic key. Identify things. For this reason, it is possible to manage which stored items have been issued for each user.
以下、実施形態に係る格納物管理システムについて説明する。なお、本実施形態では、格納物としてファイル(フォルダ)を想定して説明するが、その他、後述するタグ装置を取付けた形態で格納可能な格納物、例えば、書籍やビデオテープ、DVD、CD等の格納物を管理するシステムに適用できる。 Hereinafter, the stored matter management system according to the embodiment will be described. In the present embodiment, description will be made on the assumption that a file (folder) is used as a storage, but other storage that can be stored in a form in which a tag device described later is attached, such as a book, a video tape, a DVD, a CD, and the like. This can be applied to a system for managing stored items.
図1は格納物管理システムの全体外観構成を示す説明図であり、図2は格納物管理システムを示すブロック図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall appearance configuration of the stored matter management system, and FIG. 2 is a block diagram showing the stored matter management system.
この格納物管理システムは、概略的には、複数の格納物10を格納した格納棚20を備えており、格納された複数の格納物10を管理するシステムである。
This stored matter management system generally includes a
この格納物管理システムは、各格納物10の在庫情報(在庫位置、在庫の有無等)の管理を行うと共に、格納棚20の施解錠を管理可能に構成されている。
The stored matter management system is configured to manage inventory information (stock position, presence / absence of stock, etc.) of each
格納物10の在庫情報を管理するための構成に関して、各格納物10には、タグ装置30が取付けられている(図3参照)。そして、管理制御装置70が、タグ装置30との間で通信を行うことで、各タグ装置30に対応づけられた格納物10の在庫位置及び在庫状況を管理できるようになっている。
Regarding the configuration for managing the inventory information of the
また、格納棚20の施解錠を管理するための構成として、格納棚20には、施解錠装置60が取付けられている(図1及び図4参照)。また、管理制御装置70は、電子キー発行装置80を通じて、電子キー90を発行可能に構成されている。そして、利用者が発行された電子キー90を用いて施解錠装置60との間で認証動作を行わせることで、施解錠装置60が解錠状態になり、利用者は格納棚20に対して格納物10を入出庫できるようになる。
In addition, as a configuration for managing locking / unlocking of the
また、本格納物管理システムは、上記電子キー90が返却された際に格納物在庫一次情報(棚一次テーブル)を生成し、この格納物在庫一次情報(棚一次テーブル)と電子キー90の利用開始時点での格納物在庫情報(棚在庫情報)とを比較することで、当該利用者によって出庫等された格納物10を特定する。
Also, the stored matter management system generates primary stored inventory information (shelf primary table) when the
より具体的に説明すると、この格納物管理システムは、格納棚20と、タグ装置30と、棚段制御装置50と、電子キー90と、電子キー発行装置80と、施解錠装置60と、カードリーダ98と、管理制御装置70とを備えている。
More specifically, the storage management system includes a
格納棚20は、少なくとも一つ(ここでは2つ)の格納部22を有している。格納部22の前面開口には、開閉可能な扉23が取付けられている。そして、扉23を開いた状態で格納部22内に格納された格納物10を入出庫でき、扉23を閉じた状態で格納部22内に格納された格納物を入出庫できないようになっている。また、格納部22は、管理格納エリアとして、少なくとも一つ(ここでは4つ)の棚段24を有している。各棚段24には、格納物10を並列状態で格納できるようになっている。
The
ここで、管理格納エリアは、管理制御装置70によって格納物10の在庫位置を管理する一つの区間として捉えられている。ここでは、各棚段24毎に棚段制御装置50が取付けられているため、管理制御装置70は、当該棚段制御装置50を通じて、各棚段24別に区別してそこに格納された格納物10に取付けられたタグ装置30との間で通信を行う。よって、管理制御装置70は、当該棚段24単位で格納物10の在庫を管理するので、当該各棚段24が管理格納エリアとして捉えられる。かかる管理格納エリアは、格納部の格納構成或は管理制御装置70によって管理を行う単位によって適宜変更される。例えば、複数の棚段をまとめて一つの管理格納エリアとして取扱ってもよいし、また、一つの棚段をさらに細分化し、当該細分化された単位で管理格納エリアとして取扱ってもよい。また、格納部が引出し式の構成である場合には、当該引出し単位で管理格納エリアとして取扱ってもよい。
Here, the management storage area is regarded as one section in which the
また、格納部22は、格納物10の入出庫を物理的に規制可能な一つのまとまりとして捉えられる。ここでは、一つの扉23によって覆われ或は開放される4つの棚段24部分を、一つの格納部22として捉えている。勿論、一つの格納部内に一つの棚段が存在する態様であってもよいし、また、2つ或は3つ或は5つ以上の棚段が存在する態様であってもよい。また、格納部22は、棚段を有する構成である必要はなく、例えば、引出し式の構成であってもよい。
In addition, the
本実施形態では、上記のような格納部22が複数存在する場合を前提としている。もっとも、一つの格納棚20には、一つの格納部22が存在していてもよいし、複数の格納部22が存在していてもよい。要するに格納棚20の数に拘らず、複数の格納部22が存在していればよい。
In the present embodiment, it is assumed that there are a plurality of
図3はタグ装置30が取付けられた格納物10を示す斜視図であり、図5はタグ装置30を示すブロック図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the stored
格納物10は、上記格納部22内に格納可能構成されている。ここでは、格納物10として、所定の情報を記憶した用紙を閉じるファイルを想定しており、側面視略方形状に形成されている。この格納物10の一辺にタグ装置30が取付けられている。格納物10は、当該タグ装置30を外方に向けた姿勢で格納物10内に格納可能に構成されている。タグ装置30を格納物10に取付ける構成としては、接着剤又はホッチキス等で一体的に取付ける構成、格納物10に形成されたポケット状の収容部にタグ装置30を収容保持する構成、クリップ等で固定する構成等を採用することができる。
The stored
タグ装置30は、略方形板状の外形状を有しており、上記格納物10に取付可能に構成されている。このタグ装置30は、電気的構成要素として、受光部31と、タグ制御部32と、ID記憶部33と、通信用発光部34と、報知用発光部35とを備えている。
The
タグ制御部32は、CPU、ROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。
The
ID記憶部33は、各タグ装置30に割当てられた固有の識別符号を記憶保持している。上記タグ制御部32は、当該ID記憶部33に記憶された固有の識別符号を読込んで後述する所定の動作を実行する。ID記憶部は、初期設定時に書込まれた固有の識別符号を書換え不能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよいし、或は、固有の識別符号を書換え可能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよい。また、本ID記憶部33と上記タグ制御部32とは1チップ化された形態であってもよい。
The
受光部31は、フォトダイオード等の受光素子であり、光信号を電気信号に変換してタグ制御部32に出力する。通信用発光部34は、発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部32からの制御に応じて所定の応答光信号を発する。これらの受光部31と通信用発光部34とを有するタグ通信部を通じて、上記タグ制御部32が外部との間で通信可能に構成されている。
The
報知用発光部35は、可視光発光ダイオード等の発光素子であり、上記タグ制御部32からの制御に応じて、所定の報知動作を行う。ここでは、所定の報知動作として、予め設定された時間発光する動作を実行する。なお、単一の発光ダイオード等の発光素子が、通信用発光部34及び報知用発光部35としての両機能を実現する構成であってもよい。
The notification
本タグ装置30は、次の動作を実行可能に構成されている。すなわち、受光部31を通じて受信された光信号にID返答コマンドが含まれている場合に、自己の識別符号を含む光信号を送信する。また、受光部31を通じて受信された呼出し用の識別符号が自己の識別符号と一致している場合に、通信用発光部34を通じて応答する動作を実行する。また、この場合に、受光部31を通じて受信された信号に発光コマンドが含まれている場合に、報知用発光部35に報知を行わせる動作を実行する。かかる動作については後に説明する。
The
図1及び図2に戻って、棚段制御装置50は、各格納管理エリアである各棚段24別に、格納物10に取付けられたタグ装置30との間で通信可能に構成されると共に、ラック制御部40及び中継装置48を通じて管理制御装置70と通信可能に構成されている。
Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the
ラック制御部40は、CPU、ROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。すなわち、ラック制御部40は、各格納棚20に対応して設けられており、それが設置された格納棚20に設けられた各棚段制御装置50に相互通信可能に接続されると共に、中継装置48を介して管理制御装置70に相互通信可能に接続されている。本ラック制御部40は、管理制御装置70と各棚段制御装置50との間で通信の中継を行う。また、所定の格納棚20に設置されたラック制御部40は、他の格納棚20のラック制御部40にも接続されており、当該他のラック制御部40と管理制御装置70との間でも通信の中継を行っている。
The
また、このラック制御部40は、各格納棚20に設置された発光表示部42の発光制御をも行う。この発光表示部42は、可視光発光ダイオード等により構成されている。そして、管理制御装置70からの制御指令に応じて、ラック制御部40が本発光表示部42を発光させる。
The
棚段制御装置50は、各棚段24に対応して設けられており、棚段制御部52と受発光部53と指示部54と発光部55と取出数表示部56とを備えている。
The
棚段制御部52は、CPU、ROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。ここでは、棚段制御部52は、管理制御装置70からの指令に応じて、各タグ装置30の識別符号を得る動作、各タグ装置30の在庫の有無を確認する動作及び各タグ装置30に報知動作を行う指令を与える動作を実行する。これについては後で説明する。
The
受発光部53は、各タグ装置30との間で通信を行うための通信部であり、例えば、発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子との組合わせにより構成されている。各受発光部53は、それが設置された棚段24に格納された格納物10のタグ装置30との間で光通信を行えるような位置及び姿勢で、当該棚段24に対応して設けられている。なお、図2では、一つの棚段24に対応して一つの受発光部53を示しているが、棚段24内に格納された複数の格納物10のタグ装置30との間で光通信を行えるようにするため、当該格納物10の配列方向に沿って複数の受発光部53が設けられていてもよい。なお、当該棚段24別に区別してタグ装置30との間で通信を行えるのであれば、棚段制御装置50とタグ装置30との間の通信形式は、光通信による場合に限られない。
The light emitting / receiving
また、指示部54は、押しボタンスイッチ等により構成されており、利用者による報知指示を受付ける指示操作入力部として機能する。本指示部54を通じて受付けられた報知指示は、棚段制御部52に与えられる。
The
発光部55は、可視光発光ダイオード等により構成されている。また、取出数表示部56は、例えば、複数の可視光発光ダイオードがセグメント表示にて取出数を表示する構成とされている。そして、棚段制御部52からの指令に応じて、発光部55が発光表示を行うと共に、取出数表示部56が取出し数を表示するようになっている。
The
図4は施解錠装置60及び電子キー90を示す斜視図であり、図6は施解錠装置60及び電子キー90を示すブロック図である。
4 is a perspective view showing the locking / unlocking
電子キー90は、図1、図4及び図6に示すように、略長方形板状の外形状に形成されており、キー側制御部92とキー側記憶部93と電源94とを備えている。本実施形態における格納物管理システムでは、基本的には電子キー90を一つだけ用いて運用される。もっとも、予備的な電子キー90等が他に存在してもよい。
As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the
キー側制御部92は、CPU、ROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。このキー側制御部92は、通信端子92aを通じて外部との間で通信可能に構成されている。
The key side control unit 92 is configured by a general microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and executes a predetermined operation by a software program stored in advance. The key-side control unit 92 is configured to be able to communicate with the outside through a
キー側記憶部93は、情報を書換え可能に記憶するメモリによって構成されており、後述するキー発行に際して与えられる利用権限情報を書換え可能に記憶すると共に、本電子キー90の利用履歴を書換え可能に記憶するように構成されている。勿論、本キー側記憶部93と上記キー側制御部92とは1チップ化された形態であってもよい。
The key-side storage unit 93 is configured by a memory that stores information in a rewritable manner. The key-side storage unit 93 stores, in a rewritable manner, usage authority information that is given when a key is issued, which will be described later, and can rewrite the usage history of the
電源94は、本電子キー90の電源として用いられる。また、本電子キー90が後述する施解錠装置60にセットされた状態では、当該電源94から施解錠装置60に対して給電を行うようになっている。
The
上記キー側制御部92は、次の動作を実行する。すなわち、電子キー90発行に際して、電子キー発行装置80から利用権限情報が与えられると、当該利用権限情報をキー側記憶部93に書込む。また、本電子キー90が施解錠装置60にセットされると、当該施解錠装置60との間で利用権限情報等に基づく認証処理を実行する。また、その認証結果に応じて、電子キー90の利用履歴をキー側記憶部93に書込む。また、電子キー90が電子キー発行装置80に返却されてその返却が受付けられると、前記キー側記憶部93に記憶された電子キー90の利用履歴を電子キー発行装置80に与える。これらの動作については、他の各種装置との関係で逐次説明する。
The key control unit 92 executes the following operation. That is, when the usage authority information is given from the electronic
施解錠装置60は、上記のような格納部22における扉23の外面に取付けられる部材であり、各格納部22別に、格納物10の入出庫を不能にする施錠状態と格納物10の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成されている。この施解錠装置60は、電子キー90との間で通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて上記施錠状態から上記解錠状態に切替るように構成されている。
The locking / unlocking
より具体的には、施解錠装置60は、錠装置61と、錠側制御装置64とを有している。
More specifically, the locking / unlocking
錠装置61は、格納物10の入出庫を許容及び不能にする機構部分であり、ベース本体部62と、ベース本体部62に対して可動に配設された遮蔽部材63とを有している。
The locking device 61 is a mechanism portion that allows and disables storage of the stored
ベース本体部62は、扉23の取っ手部23a部分に、両面テープや接着剤、ネジ止固定等により取付固定されている(図4参照)。ベース本体部62には、取っ手部23aに対応する位置に開口部62hを有しており、取っ手部23aは当該開口部62hを通じて外部に露出可能とされている。
The base
ここで、扉23の取っ手部23aは、当該扉23に設けられたロック部と格納物10側に設けられた被ロック部との係合状態を解除する操作レバーとしての機能を有している。そして、取っ手部23aを操作することで、前記ロック部と被ロック部との係合状態を解除して扉23を開くことができる。一方、取っ手部23aを操作しない状態では、前記ロック部と被ロック部との係合状態が維持され扉23を開くことができないようになっている。
Here, the
遮蔽部材63は、上記ベース本体部62の開口部62hを覆う施錠位置と開口部62hを開放させる解錠位置との間で移動可能に、当該ベース本体部62に支持されている。そして、遮蔽部材63を施錠位置に移動させた状態では、取っ手部23aが遮蔽部材63で覆われる。従って、この状態では、利用者が外部から取っ手部23aを操作して扉23を開くことは不能な状態となり、施錠状態となる。一方、遮蔽部材63を解錠位置に移動させた状態では、取っ手部23aは開口部62hを通じて外部に露出している。従って、この状態では、利用者が外部から取っ手部23aを操作して扉23を開くことができる解錠状態となる。
The shielding
勿論、格納部22を施錠状態及び解錠状態に切替える構成は上記例に限られない。錠装置としては、扉23に設けられたロック部を直接的に移動規制し或は移動を許容して、施解錠状態を切替える構成であってもよい。
Of course, the structure which switches the
錠側制御装置64は、上記錠装置61に組込まれており、当該錠装置61を施錠状態から解錠状態に切替制御する。
The lock-
錠側制御装置64は、錠側制御部65と、錠側記憶部66と、スイッチ部67と、ソレノイド68とを有している。
The lock
錠側制御部65は、CPU、ROM、RAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムによって所定の動作を実行する。この錠側制御部65は、通信端子65aを通じて外部、特に、電子キー90との間で通信可能に構成されている。
The lock
また、錠側記憶部66は、各格納部22に割当てられた固有の識別符号として”格納部No.”を記憶保持している。上記錠側制御部65は、本錠側記憶部66に記憶された”格納部No.”を用いて電子キー90との間で認証動作を実行する。本錠側記憶部66は、”格納部No.”を書換え不能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよいし、或は、”格納部No.”を書換え可能に記憶するメモリとして構成されたものであってもよい。また、本錠側制御部65と錠側記憶部66とは1チップ化された形態であってもよい。
Further, the lock
ソレノイド68は、錠装置61を施解錠駆動する駆動部として用いられるものである。すなわち、上記錠装置61には、遮蔽部材63に係合可能なロック部材が組込まれており、ロック部材は、当該遮蔽部材63に係合して上記施錠位置に保つ位置と、遮蔽部材63に対する係合を解除して遮蔽部材63を解錠位置に向けて移動可能にする位置との間で移動可能とされている。本ソレノイド68は、当該ロック部材を移動させることで、遮蔽部材63を上記施錠位置に保つ状態と、遮蔽部材63を解錠位置に向けて移動可能にする状態との間で切替駆動するように構成されている。
The
スイッチ部67は、ソレノイド68への給電回路の途中に介挿されており、当該ソレノイド68への通電をオンオフ切替可能に構成されている。
The switch unit 67 is inserted in the middle of the power supply circuit to the
そして、本施解錠装置60へのセット部60aに上記電子キー90がセットされると、当該電子キー90の電源94から上記錠側制御装置64に給電がなされる。これにより、電子キー90側のキー側制御部92と錠側制御装置64の錠側制御部65との間で通信が行われ、所定の認証処理が実行される。その認証結果が利用可である場合には、錠側制御部65は、スイッチ部67をオン状態にしてソレノイド68に通電する。これにより、上記ロック部と遮蔽部材63との係合状態が解除され、遮蔽部材63が解錠位置に向けて移動可能な状態になる。この状態で、操作部63a等を操作して遮蔽部材63を解錠位置に向けて移動させることで、取っ手部23aを操作可能になる。また、利用後に、操作部63a等を操作して遮蔽部材63を施錠位置に向けて移動させることで、ロック部と遮蔽部材63との係合状態が図示省略の付勢部材の付勢力等によって復帰移動し、遮蔽部材63が施錠状態にロックされるようになっている。なお、上記認証動作については後で説明する。
When the
また、上記錠側制御装置64には、開閉センサ64aが接続されている。開閉センサ64aは、扉23の開閉状態を検出するセンサであり、光センサ或はマイクロスイッチ等により構成されている。この開閉センサ64aの検知結果が錠側制御部65に与えられる。
The
電子キー発行装置80は、図1及び図2に示すように、電子キー90をセット可能なセット部82を有しており、管理制御装置70と通信可能に接続されている。そして、管理制御装置70による制御下、電子キー90を発行すると共に、電子キー90の返却を受付ける。ここでは、電子キー90の発行動作として、管理制御装置70の制御に基づき、利用権限情報を電子キー90に書込む処理と、セット部82が電子キー90をロックする状態を解除する処理とを実行する。また、電子キー90の返却受付処理としては、ここでは、電子キー90がセット部82にセットされると、そのセットを検知して検知結果を管理制御装置70に与える処理を実行する。これらの内容については、他の各種装置との関係で逐次説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic
図2に示すように、カードリーダ98は、管理制御装置70と通信可能に接続されており、利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部として用いられる。ここでは、各利用者に、当該利用者の特定情報であるユーザIDを書込んだICカード99が付与される場合を想定しており、本カードリーダ98は上記電子キー発行装置80に組込まれている。勿論、カードリーダ98と電子キー発行装置80とは別体であってもよい。そして、本システムを利用しようとする利用者が、予め付与されたICカード99をカードリーダ98にかざすことで、当該ICカードに付与されたユーザIDがカードリーダ98で読込まれ、そのユーザIDが利用者特定情報として受付けられて管理制御装置70に与えられるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部は、上記例に限られない。その他、利用者の個別に付与された利用者識別符号を、テンキー等を通じて受付ける構成であってもよいし、また、指紋や静脈、音声等の生体認証装置を用いて利用者の特定情報を受付ける構成であってもよい。 The user information receiving unit that receives user specific information is not limited to the above example. In addition, the configuration may be such that the user identification code assigned to each user is received through a numeric keypad, etc., and user specific information is received using a biometric authentication device such as a fingerprint, vein, or voice. It may be a configuration.
管理制御装置70は、CPU、ROM、RAM等を有する管理制御部71、ハードティスク装置等の記憶部71a等を有するコンピュータ本体、さらに、ディスプレイ装置等の表示部72、キーボード及びマウス等の入力部73を備えたを備えた一般的なコンピュータであり、予め記憶されたプログラムによって所定の動作を実行する。
The
上記入力部73は、出庫対象となる格納部22の特定情報を受付け可能な格納物特定情報受付部として機能する。格納物10の特定情報は、例えば、各格納物10に固有の”IDNo.”を入力することで行われる。ここでは、”IDNo.”とタグ装置30の固有の識別符号とが同じであるとして説明するが、両者が対応づけられていれば、両者は別々のものであってもよい。また、格納物10の名称(例えばファイル名)と”IDNo.”(或はタグ装置30の固有の識別符号)とが対応づけてデータとして管理されている場合には、当該格納物10の名称を物品特定情報として受付けてもよい。また、表示部72に表示されたリスト等の中から選択して出庫対象を特定するようにしてもよい。
The
上記記憶部71aは、下記の種々情報に基づく管理データベースが構築されるものであり、管理情報記憶部として機能する。
The
図7は記憶部71aに記憶された管理データベースの例を示している。
FIG. 7 shows an example of the management database stored in the
IDマスターファイルは、個々の格納物10に固有の”IDNo.”と管理レベルとを対応づけたファイルである。管理レベルは、各格納物10の機密性の内容に応じて、利用者の利用を制限するレベルとして設定されている。例えば、より機密性の高い格納物10については、より小さな値を持つ管理レベルが設定され、より機密性の低い格納物10についてはより大きな値を持つ管理レベルが設定される。上記管理レベルは、そのような機密性の度合に応じた運用に供される。このIDマスターファイルは、格納物10を最初に格納する際に、本システムの運用者等によって適宜作成、更新作成される。このIDマスターファイルによる具体的な運用例については、後に説明する。
The ID master file is a file in which “ID No.” unique to each stored
棚テーブルは、各棚段24を区別する”棚No.”毎に、当該棚段24に格納された格納物10の特定情報である”IDNo.”を対応づけた情報と、その各”IDNo.”に取出要求フラグの有無を対応づけた情報として記憶されていている。前者の情報は、各格納管理エリアである棚段24毎に、格納物10の在庫状況を対応づけた棚在庫情報(格納物在庫情報)として用いられる。後者の情報は、後述する格納物10の出庫作業中において、出庫対象となる格納物10の特定情報を受付けると、その出庫対象となる格納物10の特定情報である”IDNo.”に取出要求フラグ有りとして対応づけた情報である。本棚テーブルは、例えば、本システムの運用開始時に、上記棚段制御装置50を通じて各タグ装置30を通じて通信を行うことで新規作成され、その後、格納物10の出庫作業時或は入庫作業時等に適宜更新される。棚テーブルの更新作業及び運用例については後述する。
In the shelf table, for each “shelf No.” that distinguishes each
ログファイルは、本システムにおける処理履歴等を記憶したファイルである。ここでは、本システムにおいて生じた事象と当該事象が生じた時間(或は当該事象を管理制御装置70で受取った時間)とを対応づけた情報として記憶している。ここでは、事象として、下記のログ情報A〜Dに関する情報を記憶する。 The log file is a file that stores a processing history and the like in this system. Here, the event that occurred in the present system and the time when the event occurred (or the time when the event was received by the management control device 70) are stored as associated information. Here, the following information regarding log information A to D is stored as an event.
また、上記記憶部71aには、図8〜図10に示すテーブルが記憶されている。
The
図8に示すテーブルは、各格納部22を特定する”格納部No.”と管理レベルとを対応づけた格納部管理テーブルを示している。
The table shown in FIG. 8 shows a storage unit management table in which “storage unit No.” for specifying each
図9に示すテーブルは、格納管理エリアである棚段24を特定する”棚No.”と、各格納部22を特定する”格納部No.”とを対応づけた棚段及び格納部対応付けテーブルを示している。
The table shown in FIG. 9 is the correspondence between the shelf and storage unit that associates “shelf No.” that specifies the
そして、格納部管理テーブルと棚段及び格納部対応付けテーブルとを参照して、格納物10が格納された棚段24が属する格納部22の管理レベルを特定すると共に、IDマスターファイルを参照して当該格納物10に対応づけられた管理レベルを特定し、両者を比較することで、所定の管理レベルを持つ格納物10が、対応する管理レベルを持つ格納部22に正規に入庫されたか否かを判断することができる。つまり、IDマスターファイルと格納部管理テーブルと棚段及び格納部対応付けテーブルとは、所定の管理レベルを持つ格納物10が、同じ管理レベルを割当てられた格納部22に属する棚段24毎に格納されるべき情報ということができ、要するに、各格納物10とその格納物10が格納されるべき棚段24(格納管理エリア)に関する情報とを対応づけた格納予定位置情報として用いられる。
Then, with reference to the storage unit management table and the shelf and storage unit association table, the management level of the
図8及び図9に示すテーブルは、本システムの運用開始時点等において、本システムの運用者等が格納される内容に応じて適宜設定して作成され、適宜タイミングで更新される。 The tables shown in FIGS. 8 and 9 are created and set appropriately according to the contents stored by the operator of the system at the start of operation of the system, and are updated at appropriate timing.
図10に示すテーブルは、利用者を特定するユーザIDに、当該利用者が利用可能な内容を示す許可レベルを対応づけた利用者許可テーブルを示している。許可レベルは、同じ管理レベル及び機密性からして下位の管理レベルに対する許可を示している。例えば、許可レベルが”5”の場合、管理レベルが”5”である格納物10を利用できることを示している。また、例えば、許可レベルが”2”場合、管理レベルが同じ”2”とそれよりも下位の”3〜5”である格納物10を利用できることを示している。
The table shown in FIG. 10 shows a user permission table in which a user ID that identifies a user is associated with a permission level indicating the contents that can be used by the user. The permission level indicates permission for a lower management level because of the same management level and confidentiality. For example, when the permission level is “5”, it indicates that the
そして、図8に示す格納部管理テーブルと本テーブルとを参照することで、利用者が利用可能な格納部22を判断することができる。例えば、利用者許可テーブルを参照することで、所定のユーザIDに対応する許可レベルを判断することができる。そして、格納部管理テーブルを参照することで、その許可レベルに応じて、当該許可レベルと同じ管理レベル及びより下位の管理レベルを持つ”格納部No.”を特定することができる。つまり、図8に示す格納部管理テーブルと図10に示す利用者許可テーブルとを、各格納部22別の利用可否に関する情報(許可レベルと管理レベルとの対応による)を、利用者の特定情報であるユーザIDに対応づけた利用権限管理情報として用いることができる。もっとも、利用権限管理情報として、各ユーザIDに直接各格納部20の”格納部No.”を対応づけたテーブルを用いてもよい。
Then, by referring to the storage unit management table and the main table shown in FIG. 8, the
なお、図10に示すテーブルは、本システムの運用開始時点等において、本システムの運用者等が格納される内容に応じて適宜設定して作成され、利用者の削除、追加、属性変更等の諸事情が生じた場合に、適宜運用者等によって更新される。 Note that the table shown in FIG. 10 is created by appropriately setting according to the contents stored by the operator of the system at the time of starting the operation of the system, and deleting, adding, changing attributes, etc. When various circumstances arise, it is updated by the operator etc. as appropriate.
管理制御部71は、上記記憶部71aに記憶された諸情報を参照しつつ、タグ装置30を利用して各格納物10の在庫状況を管理する。また、管理制御部71は、カードリーダ98で利用者特定情報が受付けられると、上記記憶部71aに記憶された諸情報を参照しつつ、電子キー発行装置80を通じて電子キー90を発行し、さらに、該電子キー90の返却を受付けると、上記諸情報を参照しつつ、その利用者によって出庫された格納物10を特定する処理を実行する。これらの処理については後で詳述する。
The
なお、本管理制御部71が行う各種処理は、物理的に一つの制御装置によって実行されるものであっても、複数の制御部で分散して行われるものであってもよい。
Note that the various processes performed by the
また、図1及び図2に示すように、各棚段24に対応して入出庫検知センサ28が設けられている(図2では説明の便宜上一つのみ図示)。入出庫検知センサ28は、検知光が各棚段24の前方開口を横切るように設定された反射型或は透過型の光センサ等により構成されている。そして、各棚段24において、当該棚段24に対する格納物10を入出庫すると、その格納物10が検知光を遮ること等で、当該格納物10の入出庫が検知され、その検知信号が管理制御部71に与えられるようになっている。
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, the
本格納物管理システムの各部動作を説明する。説明の便宜上、まず、利用者による本システムの利用手順を概略的に説明する。 The operation of each part of the stored matter management system will be described. For convenience of explanation, first, a procedure for using this system by a user will be schematically described.
利用者は管理制御装置70の入力部73を通じて出庫を望む格納物10の特定情報を入力する。この後、予め付与されたICカード99をカードリーダ98にかざすことで利用者の特定情報を入力し、電子キー発行装置80より発行された電子キー90を所持して格納棚20前に移動する。出庫対象となる格納物10を格納している格納棚20の発光表示部42が点灯しているので、これを手がかりとして電子キー90を施解錠装置60にセットして解錠を行わせ、扉23を開く。出庫対象となる格納物10を格納している棚段24の発光部55が点灯すると共に、取出数表示部56に当該棚段24での格納物10の取出数が表示されているので、そのうちの一つの指示部54を操作する。すると、出庫対象となる格納物10に取付けられたタグ装置30が点灯する。利用者は、タグ装置30の発光を手がかりとして、1つ以上の格納物10を出庫する。一の棚段24での格納物10の出庫が終了すると、必要に応じて上記と同様にして他の棚段24から格納物10を出庫する。また、一の格納部22での格納物10の出庫が終了すると、電子キー90を施解錠装置60から取出す。そして、必要に応じて上記と同様にして他の格納部22から格納物10を出庫する。各格納棚20から格納物10の出庫が完了すると、電子キー90を電子キー発行装置80に返却する。これにより、格納物10の出庫が完了する。
The user inputs the specific information of the stored
図11はタグ装置30の動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the
まず、初期状態では、タグ装置30は、比較的消費電力が少ないスリープ状態となっている。そして、ステップS1において、棚段制御装置50からの光信号が、受光部31を通じて受信されると、タグ制御部32がウエイクアップし、その後、ステップS2に進む。
First, in the initial state, the
ステップS2では、タグ制御部32が、受信した光信号に、ID返答コマンドが含まれるか否かを判断する。ID返答コマンドが含まれていると判断された場合、ステップS7に進む。
In step S2, the
ステップS7では、タグ制御部32は、通信用発光部34を通じて、自己の識別符号を含む光信号を送信する、ID返答処理を実行する。なお、ID返答を行う際には、変動タイミングを適宜ずらす等して、複数のタグ装置30から送信される信号の衝突を回避するとよい。この後、処理を終了し、スリープ状態に移行する。
In step S <b> 7, the
一方、ステップS2において、ID返答コマンドが含まれていないと判断された場合、ステップS3に進む。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the ID reply command is not included, the process proceeds to step S3.
ステップS3では、タグ制御部32が、受信した光信号に含まれる”IDNo.”が自己の識別符号の一致するか否かが判断する。ここで、不一致と判断された場合には、処理を終了しスリープモードに移行する。一方、一致と判断された場合には、ステップS4に進む。
In step S <b> 3, the
ステップS4では、タグ制御部32は、通信用発光部34を通じて、応答光信号を出力する応答動作を実行し、その後、ステップS5に進む。
In step S4, the
ステップS5では、タグ制御部32は、受信した光信号に発光コマンドが含まれるか否かを判断する。ここで、発光コマンドが含まれていないと判断された場合には、処理を終了しスリープモードに移行し、発行コマンドが含まれていると判断された場合には、ステップS6に進む。
In step S5, the
ステップS6では、タグ制御部32は、報知用発光部35を一定時間点灯させる報知動作を行わせる。この後、処理を終了しスリープモードに移行する。
In step S <b> 6, the
図12は、利用者が出庫を望む格納物10の特定情報を入力する際における管理制御装置70の出庫要求受付動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the delivery request acceptance operation of the
まず、ステップS11において、管理制御部71は、入力部73を通じて、出庫要求ID(つまり、”IDNo.”)を格納物10の特定情報として受付ける。
First, in step S <b> 11, the
次に、ステップS12において、管理制御部71は、棚テーブル(図7参照)を参照して受付けられた”IDNo.”を持つ格納物10が格納された棚番(つまり、”棚No.”)を特定する。そして、管理制御部71は、特定された棚番の棚段制御装置50を通じて当該棚段24に格納された格納物10に取付けられたタグ装置30との間で通信を行い、在庫の有無を確認する。より具体的には、管理制御部71は、当該棚段24において、棚段制御装置50を通じて、特定された”IDNo.”を含む光信号を送信する。
Next, in step S12, the
次ステップS13では、管理制御部71は、タグ装置30からの応答の有無を判断する。すなわち、上記ステップS12後、特定された”IDNo.”と一致する識別符号を持つタグ装置30が応答するので、この応答の有無によって、当該棚段24における在庫の有無を確認する。応答があった場合、ステップS14に進む。
In next step S <b> 13, the
ステップS14では、管理制御部71は、入力部73を通じて受付けられた出庫対象となる格納物10の特定情報として、取出要求フラグを棚テーブルに登録する(図7参照)。
In step S <b> 14, the
この際、ログ情報Aとして、当該出庫対象となる格納物10の特定情報に関する情報(例えば、その”IDNo.”等)を生成する。このログ情報Aに基づく処理については後で説明する。
At this time, as the log information A, information (for example, “ID No.”, etc.) relating to the specific information of the stored
次ステップS15では、管理制御部71は、その格納物10が格納された格納棚20のラック制御部40を通じて、発光表示部42を発光させる。その後、処理を終了する。
In the next step S15, the
一方、ステップS13において、管理制御部71がタグ装置30からの応答無しと判断した場合、ステップS16に進む。
On the other hand, if the
ステップS16では、管理制御部71は、全ての棚段24の棚段制御装置50を通じて当該各棚段24に格納された格納物10に取付けられたタグ装置30との間で通信を行い、上記と同様にして在庫の有無を確認する。
In step S <b> 16, the
次ステップS17では、管理制御部71は、タグ装置30からの応答の有無を判断し、応答有りと判断された場合、ステップS18に進み、応答無しと判断された場合ステップS19に進む。
In the next step S17, the
ステップS18では、管理制御部71は、どの棚段制御装置50においてタグ装置30からの応答信号を受信したかを特定することで、応答があったタグ装置30が属する棚番を特定し、その特定結果に基づいて、格納物10の在庫位置を正しいものにするように棚テーブルの在庫場所を更新する。なお、管理制御部71による各棚段制御装置50の特定は、例えば、各棚段制御装置50に予め付与された識別子を用いてなされる。この後、ステップS14に進み、以降、上記と同様の処理を実行する。
In step S <b> 18, the
ステップS17において応答無しと判断された場合、ステップS19に進み、当該特定された格納物10の”IDNo.”を棚テーブルから消去するように、在庫情報を更新する。
If it is determined in step S17 that there is no response, the process proceeds to step S19, and the inventory information is updated so that the “ID No.” of the specified stored
この後、ステップS20に進み、”不在、持出し中”等、在庫しない旨のメッセージを表示して、処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S20, a message indicating that the product is not in stock, such as “absent, taking out”, is displayed, and the process is terminated.
なお、複数の出庫対象が存在する場合、ステップS11において、複数の格納物10の”IDNo.”を一括して受付けてもよいし、或は、順次受付けてもよい。
In addition, when there are a plurality of outgoing objects, in step S11, “ID No.” of the plurality of stored
このように出庫要求受付処理が終了した時点での棚テーブルは、電子キー90の発行時点、さらには、電子キー90の返却時点まで同一内容に保持され、後の処理において、電子キー90の利用開始時点での棚在庫情報及び出庫対象となる格納物の特定情報として供される。
Thus, the shelf table at the time when the exit request acceptance process is completed is held in the same content until the
図13は管理制御部71による電子キー90発行処理を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the electronic key 90 issuing process by the
電子キー90を発行するにあたっては、利用者がICカード99をカードリーダ88にかざす。すると、ステップS1において、管理制御部71は、カードリーダ88を通じてICカード99のユーザIDを読込み、次ステップS22に進む。
In issuing the
次ステップS22では、管理制御部71は、ユーザIDが有効か否かを判断する。この判断は、例えば、図10に示す利用許可テーブルに、該当するユーザIDが登録されているか否かをもって判断される。ここで、無効であると判断された場合には処理を終了し、有効であると判断された場合にはステップS23に進む。
In the next step S22, the
ステップS23では、管理制御部71は、電子キー発行装置80を通じて電子キー90に利用権限情報を書込む。利用権限情報は、上記したように、図8に示す格納部管理テーブルと図10に示す利用者許可テーブルとを参照することで、利用者が利用可能な格納部22の”格納部No.”を特定した情報として書込まれる。
In step S <b> 23, the
次ステップS24では、管理制御部71は、電子キー発行装置80による電子キー90のロックを解除する。この際、管理制御部71は、ログ情報Bとして、利用者を特定するユーザID等を含む情報を生成する。このログ情報Bに関する情報は、利用者及びその者に対する電子キー90の発行時間等に関する情報であり、電子キー発行装置80の動作を通じて得られる電子キー90の発行情報として供される。このログ情報Bに基づく処理については後で詳述する。
In the next step S24, the
そして、本発行処理を終了する。 Then, the issuing process ends.
このようにして、利用者の特定情報の受付に応じて電子キー発行装置80を通じて電子キー90が発行され、利用者は、利用可能な”格納部No.”を特定した利用権限情報が書込まれた電子キー90を、電子キー発行装置80から取出して所持することができるようになる。
In this way, the
図14は施解錠装置60の動作を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the locking / unlocking
ステップS1において、錠側制御装置64は、電子キー90がセットされたか否かを検出しており、電子キー90が検出されない場合は処理を終了し、電子キー90が検出された場合にはステップS32に進む。
In step S1, the lock-
ステップS32では、錠側制御部65は、通信端子65aを通じて電子キー90から利用権限情報を読込み、次ステップS33に進む。
In step S32, the
ステップS33では、錠側制御部65は、読込んだ利用権限情報に基づいて認証の合否を判断する。ここでは、錠側制御部65は、読込んだ利用権限情報に含まれる利用可能な”格納部No.”に、錠側記憶部66に記憶された自己の”格納部No.”が含まれるか否かを判断し、含まれる場合に認証合格であると判断し、含まれていない場合に認証不合格と判断する。
In step S33, the lock
つまり、上記ステップS32、S32において、施解錠装置60が電子キー90との間で通信を行って、利用権限情報に基づいて認証動作を行うことになる。もっとも、認証に係る処理は、施解錠装置60及び電子キー90のいずれで行われてもよい。例えば、上記錠側制御部65から電子キー90側に自己の”格納部No.”を与え、電子キー90側で上記認証の合否判断をし、その判断結果を施解錠装置60側に与えるようにしてもよい。つまり、認証動作は、施解錠装置60と電子キー90とが相互通信により行う処理であればよい。
That is, in steps S32 and S32, the locking / unlocking
ステップS33において、認証不合格と判断された場合には、錠側制御部65は処理を終了して、錠装置61を施錠状態に維持する。一方、ステップS33において認証合格と判断された場合には、錠側制御部65は、ステップS34に進み、錠装置61を解錠状態に切替え、その後、ステップS35に進む。
If it is determined in step S33 that the authentication has failed, the
ステップS35では、錠側制御部65は、解錠した格納部24の”格納部No.”及び解錠した時間等の操作履歴を、電子キー90のキー側記憶部93に書込む。その後、処理を終了する。
In step S <b> 35, the lock
電子キー90発行後における管理制御装置70の動作を説明する。電子キー90発行後において、管理制御装置70は、各棚段制御装置50の指示部54の監視処理及び入出庫検知センサ28の監視処理を行っている。
The operation of the
図15は指示部54の監視処理を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing the monitoring process of the
すなわち、ステップS41において、管理制御装置70の管理制御部71は、各棚段制御装置50の指示部54に対する操作入力の有無を監視している。指示部54の指示部54がオンされない場合には処理を終了し監視状態に戻り、指示部54がオンされるとステップS42に進む。
That is, in step S41, the
ステップS42では、管理制御部71は、オンされた指示部54に対応する棚段24において、取出要求IDの存否が判断される。ここでは、管理制御部71は、棚テーブルを参照することによって、オンされた指示部54に対応する”棚No.”において、取出要求フラグが登録された”IDNo.”の有無を判断する。そして、取出要求IDが不存在と判断された場合には処理を終了し、取出要求IDが存在すると判断された場合には、ステップS43に進む。
In step S42, the
ステップS43では、管理制御部71は、オンされた指示部54に対応する棚段24において、該当する棚段制御装置50を通じて、取出要求フラグが登録された”IDNo.”を含む光信号を送信する。すると、当該”IDNo.”と一致する識別符号を持つタグ装置30が応答すると共に、発光による報知動作を実行する。これにより、利用者は、その存在箇所を認識して容易に所望の格納物10を取出すことができる。このステップS43において、管理制御部71は、ログ情報Cとして、応答を伴う報知動作を行ったタグ装置30の”IDNo.”を含む情報を生成する。このログ情報Cは、棚段制御装置50がタグ装置30と通信することにより得られるタグ装置30の動作情報を含んでいる。このログ情報Cに基づく処理については後述する。
In step S43, the
この後、管理制御部71は本処理を終了する。
Thereafter, the
図16は入出庫検知センサ28の監視処理を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing the monitoring process of the entry /
すなわち、ステップS45において、管理制御部71は、各棚段24に対応して設けられた入出庫検知センサ28がオンされたか否かを監視ししている。ここで、いずれかの入出庫検知センサ28がオンされない場合は処理を終了し、監視状態に戻る。一方、利用者がいずれかの棚段24から格納物10を入出庫すると、その入出庫が検知されて、入出庫検知センサ28がオンになる。そして、その検知結果に基づいて、管理制御部71は当該入出庫検知センサ28がオンになったと判断し、ステップS46に進む。なお、管理制御部71は、例えば、各入出庫検知センサ28に予め与えられた識別子に基づいていずれの棚段24に対応するものであるかを判別している。
That is, in step S45, the
ステップS46では、管理制御部71は、オンされた入出庫検知センサ28に対応する棚段24を、利用棚番リストに登録して記憶部71a等に記憶させる。そして、管理制御部71は処理を終了する。利用棚番リストは、メモリの作業領域に一時的に作成されるものであっても、記憶部71aに作成されるものであってもよい。
In step S46, the
上記図15及び図16に示す処理は、電子キー90の返却が受付けられるまで、常時監視処理として実行されている。
The processes shown in FIGS. 15 and 16 are always performed as a monitoring process until the return of the
図17は管理制御装置70による電子キー90の返却受付処理を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing return acceptance processing of the
すなわち、管理制御部71は、電子キー発行装置80を通じて電子キー90の返却の有無を判断している。そして、管理制御部71は、電子キー90の返却を検出しない場合には処理を終了し、電子キー90の返却を検出すると、ステップS52に進む。
That is, the
ステップS52では、管理制御部71は、電子キー発行装置80により電子キー90をロックして取出せないようにし、次ステップS53に進む。
In step S52, the
ステップS53では、管理制御部71は、電子キー発行装置80を通じて、電子キー90より操作履歴を読取る。このステップS53において、管理制御部71は、ログ情報Dとして、操作履歴及び電子キー90の返却情報を生成する。つまり、このログ情報Dには、電子キー90の返却情報及び電子キー90と施解錠装置60との間の認証動作に関する情報が含まれている。このログ情報Dに基づく処理については後述する。
In step S <b> 53, the
そして、管理制御部71は、返却受付処理を終了する。
Then, the
図18はログ情報A〜D生成後の管理制御装置70の処理を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing the processing of the
すなわち、管理制御装置70の管理制御部71は、上記各処理で生成されたログ情報A〜Dを収集すると共に入出庫管理を行う処理として、下記を実行する。
That is, the
まず、ステップS61において、管理制御部71は、上記各処理においてログ情報A〜Dに関する発生事象情報を受取ると、ステップS62に進む。
First, in step S61, when the
ステップS62では、管理制御部71は、電子キー発行装置80を通じた電子キー90の返却受付の有無を判断する。つまり、ログ情報Dに関する発生事象であったか否かを判断する。そして、電子キー90の返却受付無しと判断された場合には、ステップS63に進む。
In step S <b> 62, the
ステップS63では、管理制御部71は、発生事象(ここではログ情報A〜Cのいずれかに関する事象)を、ログファイルに登録する。
In step S63, the
一方、ステップS62において、電子キー90の返却有りと判断された場合には、ステップS64に進む。ステップS64では、管理制御部71は、利用棚番リスト(図16参照)を参照して、利用された”棚段No.”を特定し、当該利用された各棚段24において、棚段制御装置50を通じて在庫確認を行い、各棚段24毎の格納物10の在庫状況を含む棚一次テーブルを、格納物在庫一次情報として生成する。より具体的には、管理制御部71は、当該利用された棚段24において、棚段制御装置50を通じて各タグ装置30にID返答コマンドを含む光信号を送信する。すると、各タグ装置30から自己の識別符号を含む光信号が送信される。管理制御部71は、棚段制御装置50を通じて各タグ装置30の識別符号を受信することで、当該棚段24に格納された格納物10に対応する識別符号を特定する。そして、その特定結果に基づいて、利用された各棚段24別に、格納された格納物10に対応して読取られた識別符号をリスト化した棚一次テーブル(格納物在庫一次情報)を生成する。棚一次テーブルは、記憶部71aに記憶されるものであっても、管理制御部71内の作業領域用のメモリに一時的に生成されるものであってもよい。なお、入出庫検知センサ28を省略し、各棚段24の利用の有無に拘らず、全ての棚段24を対象として棚一次テーブルを生成してもよい。この後、ステップS65に進む。
On the other hand, if it is determined in step S62 that the
ステップS65では、管理制御部71は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と棚一次テーブルとを比較する。この比較結果によって、利用者によって出庫された格納物10に対応する”IDNo.”が特定される。なお、棚テーブルは、電子キー90の発行以降更新されないので、ここで用いられる棚テーブルは、電子キー90の利用開始時点での棚テーブルでもある。
In step S65, the
そして、管理制御部71は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と棚一次テーブルとを比較し、棚一次テーブルに登録された”IDNo.”の集合と棚在庫情報に登録された”IDNo.”の集合の和集合の要素となる”IDNo.”のそれぞれに対して、順次、次の3つの処理のうちのいずれかを実行する。
Then, the
まず、ステップS65において、管理制御部71が、棚一次テーブル及び棚在庫情報の双方に登録されていると判断した”IDNo.”に対しては、棚在庫情報を含む棚テーブルをそのままに維持してステップS63に進む。そして、ステップS63において、発生事象であるログ情報Dをログファイルに登録して処理を終了する。
First, in step S65, the
かかる処理は、実際に入出庫されなかった格納物10に係る”IDNo.”に対してなされる。
Such processing is performed for “ID No.” relating to the stored
また、ステップS64において、管理制御部71は、棚一次テーブルには存在し、かつ、棚在庫情報には存在しない”IDNo.”が存在すると判断した場合、当該”IDNo.”に対してステップS66に進んで処理を行う。ステップS66では、管理制御部71は、管理レベルの比較を行う。すなわち、管理制御部71は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”IDNo.”を特定し、上記IDマスターファイル(図7参照)を参照して、その”IDNo.”に対応する格納物の管理レベルを特定する。また、管理制御部71は、棚一次テーブルを参照して、当該特定された”IDNo.”が格納された”格納部No.”を特定し、格納部管理テーブル(図8参照)を参照して、その”格納部No.”の管理レベルを特定する。そして、管理制御部71は、特定された管理レベルを比較し、両者が一致している場合には適合入庫としてステップS67に進む。
In step S64, when the
ステップS67では、管理制御部71は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”IDNo.”を、棚テーブルにおける棚在庫情報として登録する。
In step S67, the
この後、ステップS63に進み、発生事象であるログ情報Dをログファイルに登録して処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S63, where the log information D, which is an occurrence event, is registered in the log file, and the process ends.
一方、ステップS66において、管理制御部71が、特定された管理レベルが不一致であると判断した場合には、不適合入庫として、ステップS68に進む。
On the other hand, if the
ステップS68では、管理制御部71は、棚一次テーブルでは存在し、かつ、棚在庫予定情報では存在していない”IDNo.”を、棚テーブルに対して棚在庫情報として登録する。また、管理制御部71は、格納部22の管理レベルと格納物10の管理レベルとが不一致である旨の不適入庫を報知する報知信号を出力し、不適入庫を発報する。発報は、例えば、ブザー等の発音体が音を発することで行われる。その他、表示部72にその旨を表示することで行われてもよい。
In step S68, the
この後、ステップS63に進み、発生事象であるログ情報Dをログファイルに登録して処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S63, where the log information D, which is an occurrence event, is registered in the log file, and the process ends.
かかる処理は、利用者が入庫した格納物10に係る”IDNo.”対して行われる。
Such processing is performed for “ID No.” related to the stored
また、ステップS64において、管理制御部71が、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”IDNo.”が存在すると判断した場合、当該”IDNo.”に対してステップS69に進んで処理を行う。
In step S64, when the
ステップS69では、管理制御部71は、棚テーブルに登録された取出要求フラグを参照して、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”IDNo.”が取出要求されたものか否かを判断する。ここで、取出要求されたものであると判断されると、ステップS70に進む。本ステップS69は、棚テーブルに含まれる棚在庫情報と、出庫対象となる格納物の特定情報である取出要求フラグと、棚一次テーブルとに基づいて、出庫対象となる格納物10以外の格納物が出庫されたか否かを判断しているといえる。
In step S69, the
ステップS70では、管理制御部71は、棚一次テーブルには存在せず、かつ、棚在庫情報には存在する”IDNo.”を、適正に持出されたものとして、棚テーブルに含まれる棚在庫情報から抹消する。
In step S70, the
この後、ステップS63に進み、発生事象であるログ情報Dをログファイルに登録して処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S63, where the log information D, which is an occurrence event, is registered in the log file, and the process ends.
一方、ステップS69において、取出要求されたものではないと判断された場合、ステップS71に進む。 On the other hand, if it is determined in step S69 that the removal is not requested, the process proceeds to step S71.
ステップS71では、管理制御部71は、不正出庫を報知する報知信号を出力し、これにより、不正持出しを発報する。つまり、出庫対象となる格納物10以外のものが出庫されたと判断されたときには、本ステップS71において不正出庫が報知される。発報は、例えば、ブザー等の発音体が音を発することで行われる。その他、表示部72にその旨を表示することで行われてもよい。
In step S71, the
この後、ステップS63に進み、発生事象であるログ情報Dをログファイルに登録して処理を終了する。 Thereafter, the process proceeds to step S63, where the log information D, which is an occurrence event, is registered in the log file, and the process ends.
なお、ステップS71において、不正持出しを行った利用者については、ログファイルに登録されたログ情報Bに含まれる利用者特定情報を参照することで、特定することができる。 In step S71, the user who has illegally taken out information can be specified by referring to the user specifying information included in the log information B registered in the log file.
本処理は利用者によって出庫された格納物に係る”IDNo.”に対して行われる処理である。 This process is a process performed for “ID No.” related to the stored item issued by the user.
なお、棚テーブルにおいて登録された取出要求フラグは、次の取出し作業時までの適宜タイミングにおいて消去される。 The take-out request flag registered in the shelf table is deleted at an appropriate timing until the next take-out operation.
以上のように構成された格納物管理システムによると、特定の利用者に発行された電子キー90の返却受付により、管理制御部71が棚段制御装置50を通じてタグ装置30との間で通信を行って、各棚段24毎の格納物10の在庫状況を含む棚位置時情報を生成する。そして、管理制御部71は、その棚一次テーブルと電子キー90の利用開始時点での棚在庫情報を含む棚テーブルとに基づいて、その利用者によって出庫された格納物10に対応する”IDNo.”を特定する。このため、利用者毎に、どの格納物10が出庫されたのかを管理できるようにすることを目的とする。
According to the stored matter management system configured as described above, the
また、入力部73を通じて特定された出庫対象となる格納物10以外の格納物10が出庫されたと判断されたときには、不正出庫が報知されるので、その不正出庫を認識することができる。
In addition, when it is determined that a stored
また、管理制御部71は、取出要求フラグが登録されて適正に出庫された格納物10に対応する”IDNo.”については、その”IDNo.”を抹消するように棚テーブルを更新するので、棚テーブルに含まれる棚在庫情報を実際の出庫状況に応じてより正確に逐次更新できる。
In addition, since the
また、カードリーダ98を通じてユーザIDを受付けると、管理制御部71は、当該ユーザIDに応じた利用権限情報を電子キー90に書込んで当該電子キー90を発行する。そして、電子キー90と施解錠装置60とが通信を行うことで利用権限情報に基づいて認証動作を行い、施解錠装置60が解錠状態に切替る。このため、各利用者毎に、権限ある格納物10だけを利用できるようにすることができ、格納物10の機密性に応じた運用が可能になる。
When the user ID is received through the
また、管理制御部71は、入出庫検知センサ28からの出力結果に基づいて、格納物10が実際に入出庫された棚段24を特定し、その特定された棚段24において棚段制御装置50を通じたタグ装置30との間で通信を行って棚一次テーブルを生成する。このため、タグ装置30の動作機会を減らしつつ、迅速に棚一次テーブルを生成することができる。
In addition, the
また、管理制御部71は、入庫された格納物10に係る管理レベルと、その格納物10が格納された格納部22の管理レベルとを比較し、両者が一致している場合には、棚テーブルを更新し、両者が不一致である場合には、報知信号を出力して不適入庫を発報する。従って、入庫された格納物10が、対応する管理レベルを持つ正規の格納部22(つまり、格納位置)に入庫されていないと判断されたときには、不適入庫を報知することができる。これにより、格納物10を、対応する管理レベルを持つ正規の格納部22(位置)に格納させるように促すことができる。
In addition, the
また、管理制御部71は、上記ログ情報A〜Dをログファイルに登録して記憶部71aに記憶しているため、出庫態様となる格納物10の特定情報に関する情報(ログ情報A)、タグ装置30の動作情報(ログ情報C)、電子キー90の発行情報或は返却情報(ログ情報B、ログ情報D)、電子キー90と施解錠装置60との認証動作に関する情報(ログ情報D)等を履歴情報として管理することができる。
In addition, since the
10 格納物
20 格納棚
22 格納部
23 扉
24 棚段
28 入出庫検知センサ
30 タグ装置
32 タグ制御部
33 ID記憶部
50 棚段制御装置
52 棚段制御部
60 施解錠装置
61 錠装置
64 錠側制御装置
65 錠側制御部
66 錠側記憶部
70 管理制御装置
71 管理制御部
71a 記憶部
72 表示部
73 入力部
80 電子キー発行装置
88 カードリーダ
90 電子キー
92 キー側制御部
93 キー側記憶部
98 カードリーダ
99 ICカード
DESCRIPTION OF
Claims (8)
固有の識別符号を記憶したタグ側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成されると共に、前記各格納物に取付可能に構成されたタグ装置と、
前記各格納管理エリア別に、前記各格納物に取付けられた前記タグ装置との間で通信可能に構成された格納管理エリア通信装置と、
利用権限情報を記憶可能なキー側記憶部を有し、外部との間で通信可能に構成された電子キーと、
前記電子キーを発行可能に構成されると共に、前記電子キーの返却を受付け可能な電子キー発行装置と、
前記各格納部別に、前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態と前記各格納物の入出庫を許容する解錠状態との間で切替可能に構成され、前記電子キーとの間で通信により行われる認証結果に応じて前記施錠状態から前記解錠状態に切替る施解錠装置と、
利用者の特定情報を受付ける利用者情報受付部と、
複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を記憶可能な管理情報記憶部と、前記利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーを発行し、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成し、その格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定する管理制御部とを有する管理制御装置と、
を備えた格納物管理システム。 A storage management system comprising a plurality of storage units each having a storage management area, and managing a plurality of storage items stored in each of the storage units,
A tag device having a tag-side storage unit that stores a unique identification code, configured to be communicable with the outside, and configured to be attachable to each of the storage items,
A storage management area communication device configured to be communicable with the tag device attached to each stored item for each storage management area,
An electronic key having a key side storage unit capable of storing usage authority information and configured to be able to communicate with the outside,
An electronic key issuing device configured to issue the electronic key and capable of accepting a return of the electronic key;
Wherein for each storage unit, switchably configured between the unlocked state to permit the entry and leaving of the respective storage equivalent to locked state to disable the entry and leaving of the storage material, communication with the electronic key A locking / unlocking device that switches from the locked state to the unlocked state in accordance with the authentication result performed by:
A user information receiving unit for receiving user specific information;
Through a management information storage unit capable of storing stored inventory information that is information across a plurality of the storage units and associates the inventory status of the stored items for each storage management area, and through the user information receiving unit The electronic key is issued through the electronic key issuing device according to user specific information, and the electronic key is returned through the electronic key issuing device , and the tag device is communicated with the tag device through the storage management area communication device. The communication is performed to generate the stored inventory primary information including the inventory status of the storage for each of the storage management areas, which is information across the plurality of storage units, and the stored inventory primary information and the electronic key A management control device having a management control unit that identifies the stored items delivered by the user based on the stored inventory information at the time of starting use;
Containment management system with
前記管理制御装置は、
出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物以外の格納物が出庫されたと判断されたときに、不正出庫を報知する報知信号を出力する、格納物管理システム。 The containment management system according to claim 1,
The management control device includes:
A storage-specific-information receiving unit that receives the specific information of the storage to be issued; and the management control unit receives the storage-stock information at the time of starting use of the electronic key and the storage-specific information reception It is determined whether or not a stored item other than the stored item to be delivered has been delivered based on the specified information of the stored item to be delivered and received through the department, and the stored inventory primary information. A stored matter management system that outputs a notification signal for notifying unauthorized shipment when it is determined that a stored item other than the stored item to be issued has been issued.
出庫対象となる前記格納物の特定情報を受付ける格納物特定情報受付部を有し、
前記管理制御部は、前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報と、前記格納物特定情報受付部を通じて受付けられた前記出庫対象となる前記格納物の特定情報と、前記格納物在庫一次情報とに基づいて、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されているか否かを判断し、前記出庫対象となる前記格納物が出庫されていると判断されたときに、その出庫された前記格納物の在庫情報を削除するように前記格納物在庫情報を更新する、格納物管理システム。 The stored matter management system according to claim 1 or claim 2,
A stored item specifying information receiving unit that receives the specified information of the stored item to be issued;
The management control unit includes the stored inventory information at the start of use of the electronic key, the specified information of the stored object to be delivered received through the stored item specifying information receiving unit, and the stored item inventory. Based on the primary information, it is determined whether or not the stored item to be issued has been issued, and when it has been determined that the stored item to be issued has been issued, A storage management system for updating the storage inventory information so as to delete the inventory information of the storage.
前記管理情報記憶部に、前記各格納部別の利用可否に関する情報を、前記利用者の特定情報に対応づけた利用権限管理情報が記憶され、
前記管理制御部は、前記利用者特定情報受付部を通じて利用者の特定情報を受付けると、前記利用権限管理情報に基づく利用権限情報を、前記電子キー発行装置を通じて前記電子キーに書込んで前記電子キーを発行し、
前記施解錠装置と前記電子キーとが相互間で通信を行って前記利用権限情報に基づいて認証動作を行う、格納物管理システム。 A storage management system according to any one of claims 1 to 3,
In the management information storage unit, usage authority management information in which information relating to availability of each storage unit is associated with specific information of the user is stored,
When the management control unit receives the user identification information through the user identification information reception unit, the management control unit writes the usage authority information based on the usage authority management information into the electronic key through the electronic key issuing device. Issue a key,
A storage management system in which the locking / unlocking device and the electronic key communicate with each other and perform an authentication operation based on the use authority information.
前記格納部は複数の格納管理エリアを有し、
前記各格納管理エリアに対応して、その格納管理エリアに対する格納物の出庫を検知する出庫検知センサをさらに備え、
前記管理制御部は、前記出庫検知センサからの出力結果に基づいて、格納物が出庫された前記格納管理エリアを特定し、その特定された前記格納管理エリアにおいて前記格納管理エリア通信装置を通じて前記タグ装置との間で通信を行って前記格納物在庫一次情報を生成する、格納物管理システム。 A storage management system according to any one of claims 1 to 4,
The storage unit has a plurality of storage management areas,
Corresponding to each of the storage management areas, further comprising a delivery detection sensor for detecting the delivery of stored items for the storage management area,
The management control unit identifies the storage management area where a stored item is delivered based on an output result from the delivery detection sensor, and the tag is passed through the storage management area communication device in the identified storage management area. A stored matter management system for generating primary stored stock information by communicating with an apparatus.
前記管理情報記憶部に、前記各格納物とその格納物が格納されるべき格納管理エリアに関する情報とを対応づけた格納予定位置情報が記憶され、
前記管理制御部は、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって入庫された前記格納物を特定し、前記格納予定位置情報に基づいてその入庫された格納物が正規の位置に入庫されたか否かを判断し、正規の位置に入庫されたと判断されたときに前記格納物在庫情報を更新し、正規の位置に入庫されていないと判断されたときに、不適入庫を報知する報知信号を出力する、格納物管理システム。 A storage management system according to any one of claims 1 to 5,
In the management information storage unit is stored storage location information that associates each stored item with information related to a storage management area in which the stored item is to be stored,
The management control unit identifies the stored item received by the user based on the stored item inventory primary information and the stored item inventory information at the start of use of the electronic key, and stores the storage location. Based on the information, it is determined whether or not the stored item has been received at the correct position, and when it is determined that the stored item has been received at the correct position, the stored inventory information is updated, and the stored item is received at the correct position. A stored matter management system that outputs a notification signal for notifying inappropriate warehousing when it is determined that it has not been performed.
前記管理制御部は、
前記格納物特定情報受付部を通じて入力された出庫対象となる前記格納物の特定情報に関する情報、前記格納管理エリア通信装置が前記タグ装置と通信することにより得られる前記タグ装置の動作情報、前記電子キー発行装置の動作を通じて得られる前記電子キーの発行情報或は返却情報、前記電子キーと前記施解錠装置との間の認証動作に関する情報のうち少なくとも一つを履歴情報として、前記管理情報記憶部に記憶する、格納物管理システム。 The storage management system according to any one of claims 1 to 6,
The management control unit
Information related to the specific information of the stored object to be issued, which is input through the stored-item specifying information receiving unit, the operation information of the tag device obtained by the storage management area communication device communicating with the tag device, the electronic The management information storage unit using at least one of issuance information or return information of the electronic key obtained through the operation of the key issuing device and information on authentication operation between the electronic key and the locking / unlocking device as history information. The stored matter management system that memorizes.
管理制御装置が、利用者情報受付部を通じた利用者の特定情報に応じて、電子キー発行装置を通じて電子キーを発行するステップと、
前記管理制御装置が、前記電子キーの利用開始時点での、複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎に前記格納物の在庫状況を対応づけた格納物在庫情報を管理情報記憶部に保持するステップと、
前記各格納部別に、施解錠装置と前記電子キーとが相互通信を行って認証動作を行い、その認証結果に応じて前記施解錠装置が前記各格納部別に前記格納物の入出庫を不能にする施錠状態から記各格納物の入出庫を許容する解錠状態に切替るステップと、
前記管理制御装置が、前記電子キー発行装置を通じた前記電子キーの返却受付により、前記各格納部に取付けられたタグ装置との間で通信を行って複数の前記格納部に亘る情報であって前記各格納管理エリア毎の前記格納物の在庫状況を含む格納物在庫一次情報を生成するステップと、
前記管理制御装置が、前記格納物在庫一次情報と前記電子キーの利用開始時点での前記格納物在庫情報とに基づいて、その利用者によって出庫された前記格納物を特定するステップと、
を備えた格納物管理方法。 A stored matter management method for managing a plurality of stored items stored in a plurality of storage units having a storage management area,
The management control device issues an electronic key through the electronic key issuing device according to the user specific information through the user information receiving unit;
The management control device manages stored inventory information that is information across a plurality of the storage units at the time of starting use of the electronic key and associates the inventory status of the stored items for each of the storage management areas. Holding in the information storage unit;
For each storage unit, the locking / unlocking device and the electronic key communicate with each other to perform an authentication operation, and according to the authentication result, the locking / unlocking device disables storage of the stored items for each storage unit. A step of switching from the locked state to the unlocked state allowing entry and exit of each stored item;
The management control device communicates with the tag device attached to each of the storage units by receiving the return of the electronic key through the electronic key issuing device , and is information over a plurality of the storage units. Generating stored inventory primary information including inventory status of the stored items for each storage management area;
The management control device specifies the stored items issued by the user based on the stored inventory primary information and the stored inventory information at the time of starting use of the electronic key;
Containment management method.
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