JP2009202337A - Image formation device - Google Patents

Image formation device Download PDF

Info

Publication number
JP2009202337A
JP2009202337A JP2008043742A JP2008043742A JP2009202337A JP 2009202337 A JP2009202337 A JP 2009202337A JP 2008043742 A JP2008043742 A JP 2008043742A JP 2008043742 A JP2008043742 A JP 2008043742A JP 2009202337 A JP2009202337 A JP 2009202337A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
head unit
printing
maintenance
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008043742A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisafumi Habashi
尚史 羽橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2008043742A priority Critical patent/JP2009202337A/en
Publication of JP2009202337A publication Critical patent/JP2009202337A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the maintenance (maintenance recovery) and interchange of heads which have been interchanged and then a printing will stop when a poor delivery generates with a spare head even adopting the configuration equipped with the spare head. <P>SOLUTION: Two or more head units 11 equipped with heads for discharging droplets are arranged and enable the printing of a printing area by one pass. The head unit 11 is movably installed between the image forming position corresponding to the printing area and the maintenance position for the maintenance recovery, and is equipped with the first droplet detection means 401 for detecting the droplet discharged from the head unit 11 located in the image forming position during printing, and the second droplet detection means 402 for detecting the droplet discharged at the time of the head unit 11 being located in the maintenance position. The discharged droplet is detected by the second droplet detection means 402 before moving the head unit 11 to the image forming position from the maintenance position, and then the discharge state of the head unit 11 is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備えるライン型画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a line type image forming apparatus including a recording head for discharging droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid discharge recording type image forming apparatus means that ink droplets are transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Yes, it is also ejected onto a recording medium or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting liquid droplets without moving the recording head There are line type image forming apparatuses using

なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する(単に液滴を吐出する)ことをも意味する。また、「インク」とは、狭義のインクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂材料なども含まれる。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply ejecting a droplet). means. Further, “ink” is not limited to ink in a narrow sense, and is not particularly limited as long as it becomes liquid when ejected. For example, a DNA sample, a resist, a pattern material, a resin material, etc. Is also included.

このような液体吐出方式の画像形成装置においては、液体吐出ヘッドの多数のノズルと呼ばれる細孔から液滴を吐出することで、媒体に非接触でパターンを形成することが可能となっているため、媒体の種類や形状にとらわれずに、単一の作像プロセスで画像形成が可能となる。   In such a liquid ejection type image forming apparatus, it is possible to form a pattern in a non-contact manner on a medium by ejecting liquid droplets from a number of pores called many nozzles of a liquid ejection head. Therefore, it is possible to form an image by a single image forming process regardless of the type and shape of the medium.

このノズルは直径50μm以下の微細なオリフィスを持ち、そのオリフィスから液滴を吐出するため、正常な状態に保つことが非常に難しい。特に、媒体幅相当のノズルを並べたノズル列を有するライン型ヘッドの場合、ノズル数が数百から数千と膨大なため、吐出不良状態、例えば、ノズルより吐出できない状態、ノズル面に対して約垂直方向に吐出されない状態、吐出された液滴が所望の大きさを形成できない状態などを回避し、全てを正常に保つことは重要な問題となっている。   Since this nozzle has a fine orifice having a diameter of 50 μm or less and ejects a droplet from the orifice, it is very difficult to keep it in a normal state. In particular, in the case of a line-type head having a nozzle row in which nozzles corresponding to the medium width are arranged, the number of nozzles is enormous, from several hundred to several thousand. It is an important problem to avoid the state where the liquid droplets are not ejected in the vertical direction and the state where the ejected droplets cannot form a desired size, and to keep everything normal.

そこで、特許文献1に記載されているように、吐出不良状態のヘッドを他のヘッドに交換し、その間に吐出不良ヘッドのクリーニングを進めることが知られている。
特許3944858号公報
Therefore, as described in Patent Document 1, it is known to replace a head in a defective discharge state with another head, and to proceed with cleaning of the defective discharge head during that time.
Japanese Patent No. 3944858

また、ノズル状態を正常にするためには、吐出不良のノズルを特定し回復動作を行う必要がある。従来のインクジェットプリンタなどでは、紙面上にノズルチェックパターンを印写することで目視でノズル状態を確認しているが、用紙を無駄にし、確認に慣れが必要であった。そのため、特許文献2に記載されているように、光学式でノズルから吐出される液滴を確認することで、吐出状態を調べる装置が例えばワイドフォーマットインクジェットプロッタなどに搭載されるなど実用化されてきている。
特開2006−187981号公報
Further, in order to normalize the nozzle state, it is necessary to identify a nozzle with defective ejection and perform a recovery operation. In a conventional inkjet printer or the like, a nozzle check pattern is printed on a paper surface to visually check the nozzle state. However, the paper is wasted and it is necessary to get used to the confirmation. Therefore, as described in Patent Document 2, a device for checking the discharge state by checking the droplets ejected from the nozzle optically has been put into practical use, for example, mounted on a wide format inkjet plotter or the like. ing.
JP 2006-187981 A

また、従来のシリアル型画像形成装置では、特許文献3に記載されているように、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けの近傍に吐出状態の検出装置を設けるようにしている。
特開2005−319698号公報
Further, in the conventional serial type image forming apparatus, as described in Patent Document 3, a discharge state detection device is provided in the vicinity of an empty discharge receiver that discharges droplets that do not contribute to image formation.
JP 2005-319698 A

これに対し、ライン型画像形成装置では、印字状態においてヘッド部は移動する必要はなく静止している。そのため、特許文献4には、ヘッドの維持回復を行う維持回復装置のキャップ部材内に吐出検出装置を備えて、維持回復動作を行うポジションにヘッド部を移動したときに液滴の検出を行うようにすることが記載されている。
特許第2838894号公報
On the other hand, in the line type image forming apparatus, the head portion does not need to move in a printing state and is stationary. Therefore, in Patent Document 4, a discharge detection device is provided in a cap member of a maintenance / recovery device that performs head maintenance / recovery, and droplets are detected when the head unit is moved to a position where a maintenance / recovery operation is performed. It is described that.
Japanese Patent No. 2838894

また、特許文献5には、ヘッドの維持回復動作を行うポジションに移動する経路上に吐出状態を検出する装置を配置することが記載されている。
特開2005−199658号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that an apparatus for detecting the ejection state is arranged on a path that moves to a position for performing the head maintenance and recovery operation.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-199658

近年高速印字が求められており、印字領域の紙幅方向にインクジェットノズルを配列し、1パスで印字を行うライン型インクジェット装置が実用化されている。ライン型インクジェット装置はヘッドが紙幅分だけ必要なため大型化しやすく、同時に吐出するノズル数が多いため信頼性を維持することが難しい。   In recent years, high-speed printing has been demanded, and a line-type inkjet apparatus that performs printing in one pass by arranging inkjet nozzles in the paper width direction of the printing area has been put into practical use. Line-type ink jet devices are easy to increase in size because the head is required for the width of the paper, and it is difficult to maintain reliability because of the large number of nozzles ejected simultaneously.

そのためノズル面のインクが乾かない様に印字とは関係ない箇所にインクを吐出したり、前記吐出検知を行って信頼性を高めているが、吐出不良を引き起こすとメンテナンスのために印字を停止する必要がある。この点を回避するために、特許文献6や特許文献7では複数のヘッドを設けておき、メンテナンスのときには替わりのヘッドに交換する方法が開示されている。
特開平07―076093号公報 特許第3906631号公報
For this reason, the ink on the nozzle surface is discharged to a location unrelated to printing, or the discharge detection is performed to improve the reliability. However, if discharge failure occurs, printing is stopped for maintenance. There is a need. In order to avoid this point, Patent Documents 6 and 7 disclose a method in which a plurality of heads are provided and replaced with alternative heads during maintenance.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-076093 Japanese Patent No. 3,906,631

しかし、これらの特許文献6、7では、替わりのヘッドは紙幅分のだけ必要なため、大型になり装置の大型化を招く。また、通常の印字に使用しない予備のヘッドを持つことは、ノズル当たりの印字量を低下させ、装置のコストを上げることとなる。   However, in these Patent Documents 6 and 7, since an alternative head is required for the width of the paper, the size becomes large and the apparatus becomes large. In addition, having a spare head that is not used for normal printing reduces the printing amount per nozzle and increases the cost of the apparatus.

そこで、特許文献8には、紙幅に対して複数のヘッドに分割し交換単位を小さくして、小型の補助ヘッドに交換しながら印字を行う構成が開示されている。
特許第3944858号公報
Therefore, Patent Document 8 discloses a configuration in which printing is performed while replacing a small auxiliary head by dividing into a plurality of heads with respect to the paper width and reducing the replacement unit.
Japanese Patent No. 3944858

上述したように、ライン型画像形成装置においては、連続印刷するために上述した特許文献に記載されているような予備のヘッドを備える構成を採用しても、予備のヘッドの吐出状態が完全(良好)であるとは限らない。そのため、予備のヘッドに交換後に吐出不良が発生した場合、交換されたヘッドのメンテナンス(維持回復)と交換作業が必要になって印字が停止してしまい、ライン型の高速印刷(生産性)が損なわれるという課題がある。   As described above, in the line-type image forming apparatus, even if a configuration including a spare head as described in the above-mentioned patent document for continuous printing is adopted, the ejection state of the spare head is completely ( Is not necessarily good). For this reason, if an ejection failure occurs after replacement of the spare head, maintenance (maintenance recovery) and replacement work of the replaced head are required, and printing stops, resulting in line-type high-speed printing (productivity). There is a problem of being damaged.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出不良に対する信頼性を向上して、ヘッドの効率的な使用ができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the reliability with respect to ejection failure so that the head can be used efficiently.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するヘッドを有する複数のヘッドユニットが配列されて印写領域を1パスで印写可能であって、
前記ヘッドユニットは印写領域に対応する画像形成位置と維持回復を行うメンテナンス位置との間で移動可能に設けられ、
画像形成位置にある前記ヘッドユニットから印写中に吐出される液滴を検知する第1液滴検知手段と、
前記ヘッドユニットがメンテナンス位置にあるときに吐出される液滴を検知する第2液滴検知手段と、
前記ヘッドユニットをメンテナンス位置から画像形成位置に移動させる前に前記第2液滴検知手段で吐出される液滴を検知し、当該ヘッドユニットの吐出状態を検出する手段と、
を備えている構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A plurality of head units having a head for discharging droplets can be arranged to print the printing area in one pass,
The head unit is provided so as to be movable between an image forming position corresponding to a printing area and a maintenance position for performing maintenance and recovery.
First droplet detecting means for detecting droplets ejected from the head unit at the image forming position during printing;
Second droplet detection means for detecting droplets discharged when the head unit is in a maintenance position;
Means for detecting droplets discharged by the second droplet detection means before moving the head unit from the maintenance position to the image forming position, and detecting the discharge state of the head unit;
It was set as the structure equipped with.

ここで、前記複数のヘッドユニットには、印写領域を1パスで印写するに必要な数より少なくとも1つ多い数のヘッドユニットを含み、画像形成位置にあるヘッドユニットとメンテナンス位置にあるヘッドユニットを交替しながら印写を行う構成とできる。   Here, the plurality of head units include at least one more head unit than the number necessary for printing the printing area in one pass, and the head unit at the image forming position and the head at the maintenance position. It can be configured to perform printing while changing units.

また、前記ヘッドユニットは同じ構成とすることができる。   The head units can have the same configuration.

また、前記複数のヘッドユニットは用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されている構成とできる。   The plurality of head units may be arranged to be movable in a direction orthogonal to the paper transport direction.

本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成位置にあるヘッドユニットから印写中に吐出される液滴を検知する第1液滴検知手段と、ヘッドユニットがメンテナンス位置にあるときに吐出される液滴を検知する第2液滴検知手段と、ヘッドユニットをメンテナンス位置から画像形成位置に移動させる前に第2液滴検知手段で吐出される液滴を検知し、当該ヘッドユニットの吐出状態を検出する手段とを備えるので、印写中に印写吐出検知を行いつつ、印写に関わらないヘッドユニットの吐出検知を行って吐出に関わらないヘッドの吐出状態を確認でき、交換されるヘッドユニットの吐出状態が保証されるため、吐出不良に対する信頼性が向上し、ヘッドの効率的な使用を行うことができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the first liquid droplet detecting unit that detects the liquid droplets discharged during printing from the head unit at the image forming position, and the liquid droplets discharged when the head unit is at the maintenance position. A second liquid droplet detecting means for detecting a liquid droplet to be detected, and a liquid droplet discharged by the second liquid droplet detecting means before the head unit is moved from the maintenance position to the image forming position. The head to be replaced can be detected by detecting the discharge of the head unit not related to the printing and checking the discharge state of the head not related to the discharge while performing the printing discharge detection during the printing. Since the discharge state of the unit is guaranteed, the reliability with respect to discharge failure is improved, and the head can be used efficiently.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図1を参照して説明する。なお、図1は同インクジェット記録装置の模式的説明図である。
このインクジェット記録装置1には、インクを吐出するヘッドを集積したヘッドユニット11と、それぞれのヘッドユニット11に対応し、ヘッドのメンテナンス(維持回復)を行うメンテナンスユニット(図示していない)、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色のインクを供給するインクカートリッジ7K、7C、7M、7Y(色を区別しないときは単に「インクカートリッジ7」という。他の部材についても同様とする。)、インクカートリッジ7からのインクを一部貯蔵し、ヘッドユニット11のヘッドに適切な圧力でインクを供給するサブインクタンク8K、8C、8M、8Yを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the ink jet recording apparatus.
The ink jet recording apparatus 1 includes a head unit 11 in which heads for ejecting ink are integrated, a maintenance unit (not shown) that performs head maintenance (maintenance recovery) corresponding to each head unit 11, black ( K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink cartridges 7K, 7C, 7M, and 7Y that supply ink of each color (referred to simply as “ink cartridge 7” when colors are not distinguished). The same applies to the members.) Sub-ink tanks 8K, 8C, 8M, and 8Y that partially store ink from the ink cartridge 7 and supply the ink to the head of the head unit 11 at an appropriate pressure are provided.

また、用紙14を吸着し搬送する搬送ベルト13、搬送ベルト13を支える搬送ローラ19、21、搬送ベルト13が適切な張力を保つようにコントロールするテンションローラ15、搬送ベルト13が適切な平面性を保つためのプラテン24、用紙14を吸着するための静電帯電を与える帯電ローラ18からなる搬送機構、用紙14を搬送ベルト13から分離させる分離爪20、排紙するための搬送を行う排紙ローラ16、用紙を押さえる排紙コロ17、排紙した用紙14をストックしておく排紙トレイ4からなる排紙機構、印写する用紙14をストックする給紙トレイ3、給紙トレイ13より一枚ずつ用紙14を送り出す給紙コロ12、送られてきた用紙14を帯電した搬送ベルト13に確実に吸着させるカウンタローラ23、手差しにて給紙した場合に用いられる手差しトレイ5からなる給紙機構を有している。   Further, the conveyance belt 13 that sucks and conveys the paper 14, the conveyance rollers 19 and 21 that support the conveyance belt 13, the tension roller 15 that controls the conveyance belt 13 to maintain an appropriate tension, and the conveyance belt 13 have an appropriate flatness. A transport mechanism comprising a platen 24 for maintaining, a charging roller 18 for applying electrostatic charge to attract the paper 14, a separation claw 20 for separating the paper 14 from the transport belt 13, and a paper discharge roller for transporting paper. 16, a sheet discharge roller 17 for pressing the sheet, a sheet discharge mechanism including a sheet discharge tray 4 for storing the discharged sheet 14, one sheet from the sheet feed tray 3 for storing the sheet 14 to be printed, and the sheet feed tray 13. A paper feed roller 12 that feeds the paper 14 one by one, a counter roller 23 that reliably attracts the fed paper 14 to the charged transport belt 13, and a manual feed And a paper feed mechanism comprising a manual feed tray 5 to be used when the paper feed.

また、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンク9や、装置を操作し装置状態を表示することができる操作パネル6も備えている。   Further, a waste liquid tank 9 for collecting waste liquid discharged after maintenance and an operation panel 6 capable of operating the apparatus and displaying the apparatus state are also provided.

各ヘッドユニット11のノズル列は用紙14の搬送方向に直交するように配列されており、記録領域以上の長さのノズル列を形成している。給紙トレイ13から用紙14が給紙コロ12にて一枚ずつ分離されて給紙され、カウンタローラ23にて搬送ベルト13に密着されることで搬送ベルト13上に固定され、ヘッドユニット11の下方を通過するときに、用紙14に液滴を吐出することで、高速に液滴にて用紙にパターンニングができ、分離爪20にて搬送ベルト13から分離され、排紙ローラ16と排紙コロ17にて支えられて排紙トレイ4に記録物が排出される。   The nozzle rows of each head unit 11 are arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction of the paper 14, and form a nozzle row longer than the recording area. The paper 14 is separated from the paper feed tray 13 one by one by the paper feed roller 12 and fed, and is fixed on the transport belt 13 by being in close contact with the transport belt 13 by the counter roller 23. By ejecting droplets onto the sheet 14 when passing below, the sheet can be patterned with droplets at high speed, separated from the transport belt 13 by the separation claw 20, and discharged from the discharge roller 16 and the sheet discharge. The recorded matter is discharged to the discharge tray 4 supported by the rollers 17.

ここで、この画像形成装置の記録ヘッドを構成しているヘッドユニット11の一例について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同ヘッドユニットをノズル面側から見た平面説明図、図3は同ヘッドユニットを構成する1つのヘッドをノズル面側から見た平面拡大説明図である。
このヘッドユニット11は、ヘッド支持部材100に6個の液体吐出ヘッド101A〜101Fを、2列千鳥状に、ノズル面104に形成されたノズル102の並び方向(ノズル列103に沿う方向)に一部を重複させて配置して構成している。1つのヘッド101は、液滴を吐出する複数のノズル102を並べて配置したノズル列103を2列千鳥状に配置したノズル面104を有している。そして、ヘッド支持部材100と液体吐出ヘッド101との間には、図4に示すように、充填剤105が充填されて密閉されており、ノズル面104側からの隙間をなくしている。
Here, an example of the head unit 11 constituting the recording head of the image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 2 is an explanatory plan view when the head unit is viewed from the nozzle surface side, and FIG. 3 is an enlarged plan view when one head constituting the head unit is viewed from the nozzle surface side.
In the head unit 11, six liquid ejection heads 101 </ b> A to 101 </ b> F are arranged on a head support member 100 in two rows in a staggered manner in the arrangement direction of nozzles 102 formed on the nozzle surface 104 (direction along the nozzle row 103). The parts are arranged in an overlapping manner. One head 101 has a nozzle surface 104 in which nozzle rows 103 in which a plurality of nozzles 102 for discharging droplets are arranged side by side are arranged in two rows in a staggered manner. Then, between the head support member 100 and the liquid discharge head 101, as shown in FIG. 4, a filler 105 is filled and sealed, and a gap from the nozzle surface 104 side is eliminated.

また、ヘッド支持部材100とノズル面104はほぼ同一の平面に位置するように固定している。つまり、ワイピング時にノズル面104とヘッド外周部材であるヘッド支持部材100との間に段差があると、ワイパブレード140が段差に捕われ、ノズル面104に均等な力で接触できなくなり、ワイピングを行ったときに拭き残しが生じる。また、段差にはワイパブレードが接触できない死角が発生するためインクが溜りやすく、溜ったインクが印字中に用紙14に落ちることで、画像品位を低下させる。さらに、段差があると局所的にワイパブレードにかかる圧力が高くなるため、ワイパブレードと接触部位との摩擦が高まり、耐久的にワイパブレードのノズル面接触端面の摩耗が引き起こされる。   Further, the head support member 100 and the nozzle surface 104 are fixed so as to be located on substantially the same plane. That is, if there is a step between the nozzle surface 104 and the head support member 100 that is the head outer peripheral member at the time of wiping, the wiper blade 140 is caught by the step and cannot contact the nozzle surface 104 with an equal force, and wiping was performed. Sometimes left behind. In addition, since a blind spot that cannot be contacted by the wiper blade is generated at the level difference, ink is easily collected, and the accumulated ink falls on the paper 14 during printing, thereby degrading the image quality. Further, if there is a level difference, the pressure applied to the wiper blade locally increases, so that friction between the wiper blade and the contact portion increases, and wear of the nozzle face contact end surface of the wiper blade is caused in a durable manner.

次に、記録ヘッドを構成しているヘッドユニット11の他の例について図5及び図6を参照して説明する。なお、図5は同ヘッドユニットをノズル面側から見た平面説明図、図6は同ヘッドユニットを構成する1つの液体吐出ヘッドをノズル面側から見た平面拡大説明図である。
このヘッドユニット11は、ヘッド支持部材100に6個のヘッド111A〜111Fを2列千鳥状にノズルの並び方向(ノズル列に沿う方向)に一部を重複させて配置して構成している。1つの液体吐出ヘッド111は、液滴を吐出する複数のノズル112を千鳥状に2列並べた複数列のノズル列113a〜113fを配置したノズル面104を有している。そして、ヘッド支持部材100とヘッド111との間には前述したと同様に充填剤が充填されて密閉されており、ノズル面104側からの隙間をなくしている。
Next, another example of the head unit 11 constituting the recording head will be described with reference to FIGS. 5 is an explanatory plan view of the head unit as seen from the nozzle surface side. FIG. 6 is an enlarged plan view of one liquid discharge head constituting the head unit as seen from the nozzle surface side.
The head unit 11 is configured by arranging six heads 111 </ b> A to 111 </ b> F on a head support member 100 so as to partially overlap each other in the nozzle arrangement direction (direction along the nozzle row) in a two-row zigzag pattern. One liquid discharge head 111 has a nozzle surface 104 on which a plurality of nozzle rows 113a to 113f in which a plurality of nozzles 112 for discharging droplets are arranged in a staggered manner are arranged. And between the head support member 100 and the head 111, the filler is filled and sealed in the same manner as described above to eliminate the gap from the nozzle surface 104 side.

このヘッドユニット11を用いた場合、ノズル列113a〜113f毎にインクの色を異ならせることで装置を大型化することなく多色化が可能である。また、同じ色のインクを用いた場合、全ノズルの同時吐出ができないヘッドでは、複数のノズル列で吐出が可能となることから、同じインクを間引きなしに吐出が可能となり、印写速度を向上させることができる。この構成のヘッドユニット11で多色化を行った場合、隣接ノズル列の着弾位置精度が最も高くなるので、着弾位置を検知しやすい濃色インクをヘッドユニット11の中央側に、淡色インクをヘッドユニット11の外縁側に配置することが好ましい。   When this head unit 11 is used, it is possible to increase the number of colors without increasing the size of the apparatus by changing the color of ink for each of the nozzle rows 113a to 113f. In addition, when the same color ink is used, a head that cannot discharge all nozzles at the same time can discharge with multiple nozzle rows, so the same ink can be discharged without thinning out and the printing speed is improved. Can be made. When multi-coloring is performed with the head unit 11 having this configuration, the landing position accuracy of the adjacent nozzle row is the highest, so dark ink that is easy to detect the landing position is placed on the center side of the head unit 11, and light ink is placed on the head. It is preferable to arrange on the outer edge side of the unit 11.

このように構成したこの画像形成装置においては、各ヘッドユニット11のノズル列は用紙14の搬送方向に直交するように配列されており、複数のユニット11が配置されることで記録領域以上の長さのノズル列を形成している。   In this image forming apparatus configured as described above, the nozzle rows of the head units 11 are arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction of the paper 14, and the plurality of units 11 are arranged so as to be longer than the recording area. The nozzle row is formed.

このヘッドユニット11の配列の概要について図7及び図8を参照して説明する。
ここで、ヘッドユニット11A〜11Dは画像形成位置に配置し、配置されたヘッドユニット11A〜11Dから吐出可能な領域26A〜26Dは用紙の全面となるように位置している。また、ヘッドユニット11Eは維持回復を行うメンテナンス位置に配置している。ヘッドユニット11Eは、画像形成位置のヘッドユニット11と用紙の印字位置に対して相対的に同一の場所に移動することで、交替して印字することが可能となる。
An outline of the arrangement of the head units 11 will be described with reference to FIGS.
Here, the head units 11A to 11D are arranged at image forming positions, and the areas 26A to 26D that can be ejected from the arranged head units 11A to 11D are located so as to be the entire surface of the sheet. Further, the head unit 11E is disposed at a maintenance position for performing maintenance and recovery. The head unit 11E can move to the same place relative to the print position of the paper and the head unit 11 at the image forming position, thereby enabling printing to be performed alternately.

また、メンテナンス位置には各ヘッドユニット11A〜11Dに対応してメンテナンスユニット10A〜10Dが配置され、またヘッドユニット11Eに対応してメンテナンスユニット10Eが配置されている。   In addition, maintenance units 10A to 10D are arranged corresponding to the head units 11A to 11D at the maintenance position, and a maintenance unit 10E is arranged corresponding to the head unit 11E.

それぞれのヘッドユニット11A〜11Eは、吐出の維持又は回復動作を行う維持回復手段であるメンテナンスユニット10A〜10Eの位置まで用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、また、それぞれのヘッドユニット11の位置はメンテナンスユニット10A〜10Eから吐出可能な領域26A〜26Dの間で自由に移動可能なように構成している。   Each of the head units 11A to 11E is movable in a direction perpendicular to the paper transport direction to the position of the maintenance units 10A to 10E which are maintenance and recovery means for performing discharge maintenance or recovery operation. Is configured so as to be freely movable between the areas 26A to 26D that can be discharged from the maintenance units 10A to 10E.

それぞれのヘッドユニット11はメンテナンス位置に移動し維持回復を行うことが可能であり、また、搬送経路の外側で維持回復動作を行えるので、印字中にも、維持又は回復(以下「メンテナンス」又は「維持回復」とも言うが同等な意味で用いる。)を行うことができる。維持動作とは吐出が連続して行うための動作であり、例えば非記録部にインクを吐出する空吐出動作を意味し、回復動作とはヘッドの不吐出部を再度吐出するためにヘッド面を吸引してインクを排出させたり、供給口からインクを加圧供給し、ヘッドからインクを排出させたり、その後、ヘッドに付着している余分なインクをふき取る等の動作を意味する。   Each head unit 11 can move to the maintenance position and perform maintenance / recovery, and can perform maintenance / recovery operation outside the transport path. Therefore, maintenance or recovery (hereinafter referred to as “maintenance” or “ It is also called “maintenance and recovery” but is used in the same meaning.). The maintenance operation is an operation for continuously discharging, for example, an empty discharge operation for discharging ink to a non-recording portion, and the recovery operation is a head surface for discharging the non-discharge portion of the head again. It means operations such as suction to discharge ink, pressure supply of ink from a supply port, discharge of ink from the head, and then wiping off excess ink adhering to the head.

ヘッドユニット11に対応するメンテナンスユニット10は、図8に示すように、ノズル面をキャッピングするキャップニップ部150を有するキャップ149と、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受け141、ノズル面をワイピングするワイパ部材140、及びそれらの上下動のためのフレームと駆動源(図示していない)、キャップ吸引経路とそのポンプを備えている。メンテナンス動作は、メンテナンスユニット10の近傍にて実施される。メンテナンス動作は、空吐出と吸引動作とワイピングで構成しているがこれに限定するものではなく、例えばキャップによる吸引の代わりにインク供給口からインクを加圧供給して、インクをヘッドから排出するようにしてもよい。   As shown in FIG. 8, the maintenance unit 10 corresponding to the head unit 11 includes a cap 149 having a cap nip portion 150 for capping the nozzle surface, an empty discharge receiver 141 for discharging liquid droplets that do not contribute to image formation, and a nozzle surface. A wiper member 140, a frame for moving up and down, a driving source (not shown), a cap suction path, and a pump for the same. The maintenance operation is performed in the vicinity of the maintenance unit 10. The maintenance operation is composed of idle ejection, suction operation, and wiping, but is not limited to this. For example, instead of suction by a cap, ink is pressurized and supplied from an ink supply port, and the ink is discharged from the head. You may do it.

このようなヘッドユニット11の移動はシリアル型画像形成装置と同様に行われる。そこで、ヘッドユニットの移動について図9及び図10を参照して説明する。
ヘッドユニット11にはエンコーダ読み取りセンサ146とベルトクリップ147が設けられており、エンコーダ読み取りセンサ146はリニアエンコーダ(エンコーダスケール)142を検知できるように、リニアエンコーダ142とヘッドユニット11との隙間に通している。
Such movement of the head unit 11 is performed in the same manner as in the serial type image forming apparatus. Therefore, the movement of the head unit will be described with reference to FIGS.
The head unit 11 is provided with an encoder reading sensor 146 and a belt clip 147, and the encoder reading sensor 146 passes through a gap between the linear encoder 142 and the head unit 11 so that the linear encoder (encoder scale) 142 can be detected. .

また、ヘッドユニット11はガイドロット25によって支えられ、ヘッドユニット移動モータ144とテンションローラ145の間に張られたヘッドユニット移動ベルト143をヘッドユニット11に設けられたベルトクリップ147にて咥えてベルト143の移動をヘッドユニット11に伝えている。   The head unit 11 is supported by a guide lot 25, and a head unit moving belt 143 stretched between a head unit moving motor 144 and a tension roller 145 is held by a belt clip 147 provided on the head unit 11. The movement is transmitted to the head unit 11.

また、ヘッドユニット11にインクを供給するインク供給チューブ148は、ヘッドユニット11の動きに応じて曲がることができ、最大のインクの消費でもインクを供給するのに十分である低い流体抵抗となるように断面積が得られている。   Further, the ink supply tube 148 that supplies ink to the head unit 11 can be bent according to the movement of the head unit 11, and has a low fluid resistance that is sufficient to supply ink even with the maximum consumption of ink. The cross-sectional area is obtained.

このように、ヘッドユニットを同型のもので構成することで、交換後の画像割り振りやメンテナンスの作業時間、デキャップ時間への耐性、ヘッドユニットの熱容量などを均一化することができ、制御が単純化できるので制御ソフトの不良を減らすことによる信頼性の向上を図ることができる。また、ヘッドユニットの故障や破損時には、同一の部品を用意するだけで良く、交換の間違いが起こりにくく、メンテナンス性が向上する。   In this way, by configuring the head unit with the same type, it is possible to equalize the image allocation and maintenance work time after replacement, resistance to decap time, heat capacity of the head unit, etc., and control is simplified Therefore, the reliability can be improved by reducing the defect of the control software. In addition, when the head unit fails or is damaged, it is only necessary to prepare the same parts, and it is difficult to make a mistake in replacement, thereby improving maintainability.

次に、このインクジェット装置の制御部の概要について図11を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部300は、装置全体の制御を司るCPU301と、CPU301が実行するプログラム、本発明において使用する所定液滴吐出検知の受光感度変化の値及び液滴検知と見なす感度閾値、駆動波形データ、その他の固定データを格納するROM302と、画像データ等を一時格納するRAM303と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)304と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC305とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the ink jet apparatus will be described with reference to FIG. This figure is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 300 includes a CPU 301 that controls the entire apparatus, a program executed by the CPU 301, a value of light reception sensitivity change of predetermined droplet discharge detection used in the present invention, a sensitivity threshold that is regarded as droplet detection, drive waveform data, ROM 302 for storing other fixed data, RAM 303 for temporarily storing image data and the like, non-volatile memory (NVRAM) 304 for holding data even while the apparatus is powered off, and various signals for image data An ASIC 305 that processes image processing for processing, rearrangement, and the like, and other input / output signals for controlling the entire apparatus.

また、この制御部300は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F306と、記録ヘッド154の圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成するヘッド駆動制御部307と、用紙搬送モータ309を駆動するための用紙搬送モータ駆動部308と、ヘッドユニット(キャリッジ)移動モータ311を駆動するためのヘッドユニット移動モータ駆動部310と、維持ユニット移動モータ313を駆動するための維持ユニット移動モータ駆動制御部312と、インク経路の電磁弁315を開閉制御するためのインク経路バルブ制御部314、キャップ吸引モータ317やインク供給モータ318の駆動を制御する送液吸引モータ駆動制御部316と、搬送ベルト113の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度(いずれか一方でも良い)を検出するセンサ323からの検知信号、サブインクタンクのインク量検知信号、図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのI/O322などを備えている。この制御部300には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作/表示部106が接続されている。   The control unit 300 also includes an I / F 306 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, and a head drive control unit 307 that generates a drive waveform for driving and controlling the pressure generating means of the recording head 154. , A paper conveyance motor drive unit 308 for driving the paper conveyance motor 309, a head unit movement motor drive unit 310 for driving the head unit (carriage) movement motor 311, and a drive for the maintenance unit movement motor 313. Maintenance unit movement motor drive control unit 312; ink path valve control unit 314 for controlling opening and closing of electromagnetic valve 315 in the ink path; liquid feeding suction motor drive control unit for controlling driving of cap suction motor 317 and ink supply motor 318 316 and an output for outputting a detection signal corresponding to the moving amount and moving speed of the conveyor belt 113. I / O 322 for inputting a detection signal from a sensor 323 for detecting a coder, environmental temperature and environmental humidity (whichever is acceptable), an ink amount detection signal for the sub ink tank, and various detection sensors (not shown). Etc. An operation / display unit 106 for inputting and displaying information necessary for the apparatus is connected to the control unit 300.

制御部300は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してI/F316で受信する。   The control unit 300 receives print data and the like from the host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera, via the cable or the network, via the I / F 316.

そして、CPU301は、I/F306に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC305にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド154のヘッド幅の1ページ分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部307に送出する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM302にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをラスターデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。   Then, the CPU 301 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 306, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 305, for one page of the head width of the recording head 154. Is sent to the head drive controller 307 in synchronization with the clock signal. The dot pattern data for image output may be generated by storing font data in the ROM 302, for example, or the image data is rasterized into raster data by a host-side printer driver and transferred to this apparatus. Anyway.

ヘッド制御部307は、ヘッド駆動情報をヘッド駆動制御部321に転送し、ヘッド駆動制御部321はページ単位で入力されるヘッドユニット11の1ページ分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)に基づいて選択的にヘッドユニット11の各ヘッド101(又はヘッド111でもよい。以下、同じ)の圧力発生手段に印加して、ヘッドユニット11の各ヘッド101を駆動する。   The head control unit 307 transfers the head drive information to the head drive control unit 321, and the head drive control unit 321 is based on image data (dot pattern data) corresponding to one page of the head unit 11 input in units of pages. Then, each head 101 of the head unit 11 is driven by selectively applying to the pressure generating means of each head 101 of the head unit 11 (or the head 111. The same applies hereinafter).

また、ヘッド制御部307は、CPU301より発された液滴検知の命令を液滴検知制御部320に転送し、液滴検知制御部320は命令のタイミングに従って後述する本発明における液滴検知手段である液滴検知装置324を制御する。   The head control unit 307 also transfers a droplet detection command issued from the CPU 301 to the droplet detection control unit 320. The droplet detection control unit 320 is a droplet detection unit according to the present invention described later according to the timing of the command. A droplet detection device 324 is controlled.

液滴検知装置324は、詳細は後述するが、発光手段である発光部325、受光手段である受光部326、光軸偏向装置327を通じてヘッドユニット11の各ヘッド101からの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを、液滴検知制御部320を介してCPU301へ転送する。   Although details will be described later, the droplet detection device 324 indicates the discharge state of the droplets from each head 101 of the head unit 11 through the light emitting unit 325 that is a light emitting unit, the light receiving unit 326 that is a light receiving unit, and the optical axis deflecting device 327. Detection is performed, and detection data obtained based on the detection result is transferred to the CPU 301 via the droplet detection control unit 320.

なお、本発明を適用する画像形成装置で用いる液体吐出ヘッドとしては、電歪素子に電圧を印加して電歪素子を変形させることで液滴を吐出する圧電型ヘッド、電熱変換素子に電流を流すことで発熱させて、発熱により液体を発泡させることで液滴を吐出するサーマル型ヘッド、振動板と電極間の静電力で振動板を変形させ機械的は振動板の復元力で液滴を吐出させる静電型ヘッドなどを用いることができ、液滴を吐出させるアクチュエータ手段(圧力発生手段)は限定されるものではない。圧電型ヘッドでは、圧電素子を駆動する駆動波形を調整することで、様々な大きさの液滴を吐出させることができ、階調性が良好な画像を形成するのに有利である。一方、サーマル型ヘッドは、ノズルの高集積化が容易であるため、多ノズルヘッドの作製に向いていることから、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。   The liquid discharge head used in the image forming apparatus to which the present invention is applied includes a piezoelectric head that discharges droplets by applying a voltage to the electrostrictive element and deforming the electrostrictive element, and an electric current to the electrothermal conversion element. A thermal type head that generates heat by flowing and foams liquid by generating heat, and discharges droplets by electrostatic force between the diaphragm and electrodes, and mechanically drops droplets by the restoring force of the diaphragm. An electrostatic head for discharging can be used, and the actuator means (pressure generating means) for discharging droplets is not limited. In the piezoelectric head, by adjusting the driving waveform for driving the piezoelectric element, it is possible to eject droplets of various sizes, which is advantageous for forming an image with good gradation. On the other hand, the thermal type head is easy to highly integrate nozzles and is suitable for the production of a multi-nozzle head. Therefore, it is advantageous for printing an image with high resolution at a high speed.

また、液体吐出ヘッドは、液流路から吐出口(ノズル)にかけての形状が直線的であるエッジシュータ方式であっても良いし、液流路の向きと吐出口の向きが異なるサイドシュータ方式であっても良い。   Further, the liquid discharge head may be an edge shooter method in which the shape from the liquid flow path to the discharge port (nozzle) is linear, or a side shooter method in which the liquid flow channel direction and the discharge port direction are different. There may be.

インクに用いられる色材として、顔料、染料のいずれでも用いることができ、混合して用いることもできる。インクに用いる水分散性着色剤として特に限定はないが、顔料表面に少なくとも1種の親水基が直接もしくは他の原子団を介して結合するような処理がなされたことにより分散剤なしに水に分散可能となった顔料であるか、もしくは樹脂微粒子に水不溶性または難溶性の色材を含有させてなるポリマーエマルジョン、また界面活性剤もしくは平均分子量50000以下の水溶性高分子化合物を単独もしくは併用することによって分散安定化された顔料の水分散着色剤を、単独もしくは併用することが好ましい。   As the coloring material used in the ink, any of a pigment and a dye can be used, and they can be used in combination. There is no particular limitation on the water-dispersible colorant used in the ink, but it can be added to water without a dispersant due to the treatment that at least one hydrophilic group is bonded to the pigment surface directly or through other atomic groups. A pigment emulsion that has become dispersible, or a polymer emulsion in which resin fine particles contain a water-insoluble or hardly soluble colorant, or a surfactant or a water-soluble polymer compound having an average molecular weight of 50,000 or less are used alone or in combination. It is preferable to use the water-dispersed colorant of the pigment which has been stabilized by dispersion alone or in combination.

用いる顔料種として特に限定はないが、有機顔料や無機顔料を用いることができ、特に比重の面で有機顔料が好適に用いられる。また、これら顔料は複数種類を混合して用いても良い。これらの顔料の粒子径は0.01〜0.30μmで用いることが好ましく、0.01μm以下では粒子径が染料に近づくため、耐光性、フェザリングが悪化してしまう。また、0.30μm以上では、吐出口の目詰まりや装置内のフィルタでの目詰まりが発生し、吐出安定性を得ることができない。   Although there is no limitation in particular as a pigment kind to be used, an organic pigment and an inorganic pigment can be used, and an organic pigment is used suitably especially in terms of specific gravity. Moreover, you may use these pigments in mixture of multiple types. The particle diameter of these pigments is preferably 0.01 to 0.30 [mu] m. If the particle diameter is 0.01 [mu] m or less, the light resistance and feathering are deteriorated because the particle diameter approaches that of the dye. On the other hand, if it is 0.30 μm or more, clogging of the discharge port or clogging with a filter in the apparatus occurs, and discharge stability cannot be obtained.

このような水分散性着色剤は色材分子が集合状態(結晶状態を含む)であるか樹脂分子と共存しており単分子で存在していないため、耐水性、耐光性、耐ガス性に優れており、このような着色剤を用いると画像保存性を向上することが可能となる。特に、顔料表面に少なくとも1種の親水基が直接もしくは他の原子団を介して結合するような処理がなされたことにより分散剤なしに水に分散可能となった顔料、もしくは樹脂微粒子に水不溶性または難溶性の色材を含有させてなるポリマーエマルジョンを用いた場合、着色剤固形分に対するインク粘度が低く押さえられるため、水分散性樹脂や湿潤材を多く入れることが可能となる。   Such water-dispersible colorants have water resistance, light resistance, and gas resistance because the colorant molecules are in an aggregated state (including crystal state) or coexist with resin molecules and do not exist as single molecules. It is excellent, and when such a colorant is used, image storage stability can be improved. In particular, pigments that are dispersible in water without a dispersant due to treatment that at least one hydrophilic group is bonded directly or via other atomic groups to the pigment surface, or water insoluble in fine resin particles Alternatively, when a polymer emulsion containing a hardly soluble coloring material is used, the ink viscosity with respect to the colorant solid content can be kept low, so that a large amount of water-dispersible resin or wetting material can be added.

インクに用いる樹脂として特に限定はないが、水分散性樹脂は水分散着色剤との混和性からpHが6〜11が好ましく、pHが7〜9がより好ましい。また分散性樹脂の特徴として平均粒子径が小さいものほど粘度が上昇する傾向がある。過剰な高粘度にならないためにも水分散性樹脂の平均粒子径は50nm以上が好ましい。   The resin used in the ink is not particularly limited, but the water-dispersible resin preferably has a pH of 6 to 11 and more preferably a pH of 7 to 9 because of miscibility with the water-dispersed colorant. As a characteristic of the dispersible resin, the smaller the average particle size, the higher the viscosity. The average particle size of the water-dispersible resin is preferably 50 nm or more so as not to have an excessively high viscosity.

さらに、液体吐出ヘッドのインク流路やノズル開口は小さいため、粒子径の大きな粒子がインク中に存在すると吐出性を悪化させることは知られている。インク吐出性を阻害させないために平均粒子径が500nm以下であることが好ましく、特に150nm以下が好ましい。水分散性樹脂は水分散着色剤を紙面に定着させる働きを持つことが好ましく、定着性を向上させるためには最低造膜温度(MFT)が20℃以下であることが好ましい。しかし、ガラス転移点が−40℃以下になると樹脂皮膜の粘稠性が強くなり印字物にタックが生じるため、ガラス転移点が−30℃以上の水分散性樹脂であることが好ましい。   Further, since the ink flow path and nozzle opening of the liquid discharge head are small, it is known that the discharge performance is deteriorated when particles having a large particle diameter are present in the ink. The average particle diameter is preferably 500 nm or less, and particularly preferably 150 nm or less, in order not to inhibit the ink ejection properties. The water-dispersible resin preferably has a function of fixing the water-dispersed colorant on the paper surface. In order to improve the fixability, the minimum film-forming temperature (MFT) is preferably 20 ° C. or lower. However, when the glass transition point is −40 ° C. or lower, the resin film becomes more viscous and the printed matter is tacky. Therefore, a water dispersible resin having a glass transition point of −30 ° C. or higher is preferable.

インクを所望の物性にするため、あるいは乾燥による記録ヘッドのノズルの詰まりを防止するためなどの目的で、色材の他に、水溶性有機溶媒を使用することが好ましい。水溶性有機溶媒には湿潤剤、浸透剤が含まれる。湿潤剤は乾燥による記録ヘッドのノズルの詰まりを防止することを目的に添加される。これらの溶媒は、水とともに単独もしくは複数混合して用いられる。   In order to make the ink have desired physical properties or to prevent clogging of the nozzles of the recording head due to drying, it is preferable to use a water-soluble organic solvent in addition to the coloring material. The water-soluble organic solvent includes a wetting agent and a penetrating agent. The wetting agent is added for the purpose of preventing clogging of the nozzles of the recording head due to drying. These solvents are used alone or in combination with water.

また、浸透剤はインクと被記録材(用紙)の濡れ性を向上させ、浸透速度を調整する目的で添加される。浸透剤としては、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル系界面活性剤、アセチレングリコール系界面活性剤、フッ素系界面活性剤、シリコン系界面活性剤、ポリオキシエチレンアルキルエーテル系界面活性剤ならびにポリオキシエチレンポリオキシプロピレンアルキルエーテル系界面活性剤が例示でき、これらの化合物は液の表面張力を低下させることができるので、濡れ性を向上させ、浸透速度を高めることができる。   The penetrating agent is added for the purpose of improving the wettability between the ink and the recording material (paper) and adjusting the penetrating speed. Examples of penetrants include polyoxyethylene alkylphenyl ether surfactants, acetylene glycol surfactants, fluorine surfactants, silicon surfactants, polyoxyethylene alkyl ether surfactants and polyoxyethylene polyoxy Propylene alkyl ether surfactants can be exemplified, and these compounds can reduce the surface tension of the liquid, so that the wettability can be improved and the penetration rate can be increased.

インクは防腐防黴剤を含有することができる。防腐防黴剤を含有することによって、菌の繁殖を押さえることができ、保存安定性、画質安定性を高めることができる。また、インクは防錆剤を含有することができる。防錆剤を含有することによって、ヘッド等の接液する金属面に被膜を形成し、腐食を防ぐことができる。また、インクは酸化防止剤を含有することができる。酸化防止剤を含有することによって、腐食の原因となるラジカル種が生じた場合にも酸化防止剤がラジカル種を消滅させることで腐食を防止することができる。   The ink can contain antiseptic and antifungal agents. By containing the antiseptic / antifungal agent, the growth of bacteria can be suppressed, and the storage stability and the image quality stability can be improved. Further, the ink can contain a rust inhibitor. By containing a rust preventive agent, a coating can be formed on the metal surface in contact with the liquid, such as a head, and corrosion can be prevented. The ink can contain an antioxidant. By containing an antioxidant, even when radical species that cause corrosion are generated, the antioxidant can be prevented by eliminating the radical species.

インクはpH調整剤を含有することができる。インクのpHは3〜11であることが好ましく、接液する金属部材の腐食防止の観点からは6〜10であることがさらに好ましい。pH調整剤は本発明記録液のpHを好ましい範囲に調整することができる。   The ink can contain a pH adjuster. The pH of the ink is preferably 3 to 11, and more preferably 6 to 10 from the viewpoint of preventing corrosion of the metal member in contact with the ink. The pH adjuster can adjust the pH of the recording liquid of the present invention to a preferable range.

インクの表面張力は、20〜60mN/mであることが好ましく、被記録材との濡れ性と液滴の粒子化の両立の観点からは30〜50mN/mであることがさらに好ましい。
インクの粘度は、1.0〜20.0mPa・sであることが好ましく、吐出安定性の観点からは2.0〜10.0mPa・sであることがさらに好ましい。
The surface tension of the ink is preferably 20 to 60 mN / m, and more preferably 30 to 50 mN / m from the viewpoint of achieving both wettability with the recording material and droplet formation.
The viscosity of the ink is preferably 1.0 to 20.0 mPa · s, and more preferably 2.0 to 10.0 mPa · s from the viewpoint of ejection stability.

次に、このインクジェット記録装置におけるメンテナンス動作について図12を参照して説明する。
この場合のメンテナンス動作は、まずヘッドユニット11がキャッピング位置(以下、「ホームポジション:HP」と略す)に移動し、キャップ149を上昇させてキャッピングを行う。またメンテナンス位置にて待機しているヘッドユニット11も同様にキャッピング状態(図12(a))となっている。
Next, a maintenance operation in this ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG.
In the maintenance operation in this case, the head unit 11 first moves to a capping position (hereinafter abbreviated as “home position: HP”), and the cap 149 is raised to perform capping. The head unit 11 waiting at the maintenance position is also in the capping state (FIG. 12A).

メンテナンスを行うときには、キャッピング状態(図12(a))でヘッドユニット11からインクを排出する(図12(b))。排出方法は、ヘッドユニット11内のインク圧力を上げてノズルから排出する方法や、キャップ149内の圧力を減少させてヘッドユニット11内のインクを吸引排出する方法、両者の組み合わせの何れの方法を用いてもよい。   When performing maintenance, the ink is discharged from the head unit 11 in the capping state (FIG. 12A) (FIG. 12B). As a discharging method, any one of a method of increasing the ink pressure in the head unit 11 and discharging from the nozzle, a method of decreasing the pressure in the cap 149 and sucking and discharging the ink in the head unit 11, or a combination of the two methods can be used. It may be used.

キャップ149内にヘットユニット11のインクを排出した後、キャップ149を下降させヘッドユニット11と離間させ、ワイパ部材140をヘッドユニット11のノズル面に接触する程度に上昇させる(図12(c))。   After discharging the ink of the head unit 11 into the cap 149, the cap 149 is lowered and separated from the head unit 11, and the wiper member 140 is raised to the extent that it contacts the nozzle surface of the head unit 11 (FIG. 12C). .

そして、ヘッドユニット11を画像形成位置の方向に移動させつつワイパ部材140に接触させてノズル面に付着したインク151を拭き取り(図12(d))、ヘッドユニット11をメンテナンス位置から画像形成位置に移動して停止する(図12(e))。その後、ワイパ部材140を下降させつつ空吐出受け141にてワイパ部材141表面の付着インクを掻き取り、ワイパ部材140を清浄化する(図12(f))。   Then, while moving the head unit 11 in the direction of the image forming position, the ink 151 attached to the nozzle surface is wiped by contacting the wiper member 140 (FIG. 12D), and the head unit 11 is moved from the maintenance position to the image forming position. It moves and stops (FIG. 12 (e)). Thereafter, while the wiper member 140 is lowered, the ink adhering to the surface of the wiper member 141 is scraped off by the idle ejection receiver 141 to clean the wiper member 140 (FIG. 12F).

ヘッドユニット11はメンテナンス位置に移動しながら空吐出受け141に空吐出152を行い(図12(g))、ノズル抜けがないか液滴吐出検知154(後述の図13)により吐出検知後、正常ならメンテナンス位置に戻って停止する(図12(h))。ノズル抜けがある場合は再度メンテナンス動作(図12(a))を行う。   The head unit 11 performs idle discharge 152 on the empty discharge receiver 141 while moving to the maintenance position (FIG. 12 (g)). After detecting the discharge by the droplet discharge detection 154 (FIG. 13 described later), the head unit 11 is normal. Then, it returns to the maintenance position and stops (FIG. 12 (h)). If there is a missing nozzle, the maintenance operation (FIG. 12 (a)) is performed again.

そして、直ぐにヘッドユニット11が画像形成位置に移動しないなら、そのままキャップ149を上昇させキャッピング状態とする(図12(a))。また、画像形成位置に移動する場合は、そのままキャッピングせずに画像形成位置に移動を行う。   If the head unit 11 does not immediately move to the image forming position, the cap 149 is raised as it is to enter the capping state (FIG. 12A). When moving to the image forming position, the image forming position is moved without capping as it is.

次に、このインクジェット記録装置における液滴吐出検知について図13ないし図17を参照して説明する。
このインクジェット記録装置は、液滴吐出検知を2系統有しており、一つが印字中液滴吐出検知を行う第1液滴検知手段401であり、もう一つがメンテナンスや印字前の液滴吐出検知を行う第2液滴吐出検知手段402である。
印字中液滴検知を行う第1液滴検知手段401は、発光・受光部157から発せられた光が反射ミラー158にて反射して、再び発光・受光部157に帰ってくるまでに、吐出検出用光路153がヘッドユニット11から吐出された液滴によって遮られ、光を吸収されることによって、液滴が無かったときより受光感度が低下することで液滴を検知する。
Next, droplet discharge detection in this ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS.
This ink jet recording apparatus has two droplet discharge detection systems, one is a first droplet detection unit 401 that detects droplet discharge during printing, and the other is droplet discharge detection before maintenance or printing. This is a second droplet discharge detection means 402 that performs the above.
The first droplet detection unit 401 that detects droplets during printing discharges the light emitted from the light emitting / receiving unit 157 until it is reflected by the reflecting mirror 158 and returns to the light emitting / receiving unit 157 again. The detection optical path 153 is blocked by the liquid droplets ejected from the head unit 11, and the light is absorbed, so that the light receiving sensitivity is lower than when there is no liquid droplet, thereby detecting the liquid droplet.

この印字中液滴検知を行う第1液滴検知手段401について図14に示す斜視説明図及び図15に示す模式的説明図を参照して説明する。
液滴検知の光軸はレーザーダイオード161から発光されて、ビームスプリッタ159を通してコリメータレンズ160にてビーム径を決定し、平行光としてポリゴンミラー165に入射する。ポリゴンミラー165にて屈折させられたレーザー光はfθレンズ164を介して発光・受光ミラー163に入射され、検出領域166を通るように光軸が曲げられる。検出領域166の先の反射ミラー158にて反射され、同様の光路を逆順に戻る。ビームスプリッタ159にて光軸を変えられ、フォトダイオード162にレーザー光が届く。ポリゴンミラー165の動きがあるため、往路と復路で光軸が微妙に異なり、復路のポリゴンミラー165からフォトダイオード162までの光路は往路と平行ではなくなる。そのため、光路補正のための補正手段を用る方法、フォトダイオード162前に集光レンズを設ける方法などで、検知効率を向上することが可能である。
The first droplet detecting means 401 for detecting the droplet during printing will be described with reference to a perspective explanatory view shown in FIG. 14 and a schematic explanatory view shown in FIG.
The optical axis for detecting the droplet is emitted from the laser diode 161, the beam diameter is determined by the collimator lens 160 through the beam splitter 159, and enters the polygon mirror 165 as parallel light. The laser light refracted by the polygon mirror 165 is incident on the light emitting / receiving mirror 163 via the fθ lens 164, and the optical axis is bent so as to pass through the detection region 166. The light is reflected by the reflection mirror 158 at the tip of the detection region 166 and returns in the reverse order on the same optical path. The optical axis is changed by the beam splitter 159, and the laser light reaches the photodiode 162. Since the polygon mirror 165 moves, the optical axis is slightly different between the forward path and the return path, and the optical path from the polygon mirror 165 on the return path to the photodiode 162 is not parallel to the forward path. Therefore, the detection efficiency can be improved by using a correction means for optical path correction, a method of providing a condenser lens in front of the photodiode 162, or the like.

また、検出領域で液滴に当たった場合、レーザー光は液滴と当たった部位では散乱、吸収が起こり、さらに復路でも同様に吸収、散乱が起こるため、よりフォトダイオード162に届く光量が少なくなる。そのためSN比が大きくなり感度が向上する。   In addition, when it hits a droplet in the detection region, the laser light is scattered and absorbed at the portion hitting the droplet, and further absorbed and scattered in the return path, so that the amount of light reaching the photodiode 162 is reduced. . Therefore, the S / N ratio is increased and the sensitivity is improved.

次に、メンテナンスや印字前の液滴吐出検知を行う第2液滴検知手段402は、発光部155から発せられた光が受光部156に入射されるまでに、吐出検出用光路154がヘッドユニット11から吐出された液滴によって遮られ、光を吸収されることによって液滴が無かったときより受光感度が低下することによって液滴を検知する。   Next, the second droplet detection unit 402 that performs droplet discharge detection before maintenance or printing has the discharge detection optical path 154 until the light emitted from the light emitting unit 155 enters the light receiving unit 156. The liquid droplets are detected by the light receiving sensitivity being lower than when there are no liquid droplets by being blocked by the liquid droplets discharged from 11 and absorbing light.

このメンテナンスや印字前の液滴検知を行う第2液滴検知手段402について図16に示す斜視説明図及び図17に示す模式的説明図を参照して説明する。
発光部155は、レーザーダイオード261から発せられたレーザー光をコリメータレンズ260にて適度な幅の平行光にして発せされる。検出領域266である空吐出受け141E〜Aの上方を通過し、受光部156に入射され、集光レンズ267にて集められた光はフォトダイオード262に入射される。
The second droplet detecting means 402 for performing the maintenance and droplet detection before printing will be described with reference to a perspective explanatory view shown in FIG. 16 and a schematic explanatory view shown in FIG.
The light emitting unit 155 emits the laser light emitted from the laser diode 261 into parallel light having an appropriate width by the collimator lens 260. The light that passes above the empty discharge receivers 141 </ b> E to 141 </ b> A, which are the detection region 266, enters the light receiving unit 156, and is collected by the condenser lens 267, and enters the photodiode 262.

検出領域266で液滴に当たった場合、レーザー光は液滴と当たった部位では散乱、吸収が起こり、検出が可能となる。また、下方に空吐出受け141がある位置で吐出検査を行うことができるため、同一ノズルから複数回の液滴の吐出を行い、吐出ばらつきを検知することが可能となる。ノズル(オリフィス)にあるメニスカス部のインクは乾燥し、粘度上昇を起こしつつあるが、正常な吐出になるまで何度も吐出検知を行うことで、完全に正常な状態になったかを確認することができる。また、空吐出時に吐出検知を行うことが可能であり、メンテナンスの時間の短縮を図ることができる。   When it hits a droplet in the detection region 266, the laser light is scattered and absorbed at the portion hitting the droplet, and detection is possible. In addition, since the discharge inspection can be performed at a position where the empty discharge receiver 141 is located below, it is possible to discharge a plurality of droplets from the same nozzle and detect a discharge variation. The ink in the meniscus area at the nozzle (orifice) is drying and increasing in viscosity, but it is necessary to check whether it is completely normal by performing discharge detection many times until normal discharge is achieved. Can do. In addition, discharge detection can be performed during idle discharge, and maintenance time can be shortened.

次に、本発明に係る印字制御およびメンテナンス制御について図18ないし図22に示すフロー図を参照して説明する。
印字制御に関して、図18を参照して、まずヘッドユニットの印字準備が実行される。ヘッドユニットの印字準備では図19に示すように、メンテナンス位置に存在するヘッドユニット11(11A〜11E)に対して印写の優先順位付けを行い、ヘッドユニット11の優先順位に応じてメンテナンスの液滴検知にて液滴吐出を確認する。不良ノズルが存在すると、ヘッドユニット11の回復を予約し、ヘッドユニット11の印写優先順位を最低となるように順位変更を行う。吐出不良が無い場合、優先順位が印写範囲なら画像形成位置に移動を行う。全ての画像形成位置がヘッドユニット11で埋まるまで、この作業を繰り返し、印字準備を行う。
Next, printing control and maintenance control according to the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
Regarding print control, referring to FIG. 18, the print preparation of the head unit is first executed. In the head unit printing preparation, as shown in FIG. 19, priority is given to printing for the head units 11 (11 </ b> A to 11 </ b> E) existing at the maintenance position, and maintenance liquids are assigned according to the priority order of the head units 11. Confirm droplet discharge by droplet detection. If there is a defective nozzle, the recovery of the head unit 11 is reserved, and the order is changed so that the printing priority of the head unit 11 becomes the lowest. When there is no ejection failure, if the priority is the printing range, the image forming position is moved. This operation is repeated until all the image forming positions are filled with the head unit 11 to prepare for printing.

次に、図18に戻って、印字画像をラスタ展開し、ラスタ画像に印字面空吐出のパターン付与を行う。   Next, returning to FIG. 18, the print image is raster-developed, and a print surface empty discharge pattern is applied to the raster image.

その後、ラスタ処理された画像形成用の主データ(図23の中央部133に印字するデータ)を形成し、その左右余白部(図23の両端部132)に印字中空吐出用の空吐出パターンを形成し、主データに接合する。空吐出データは吐出画素が目立たないように隣接する画素が吐出されず、かつ吐出滴列が周期的なパターンを形成しないように、ブルーノイズマスクなどを適用して形成する。同様にして上下余白部(図23の上端部130と下端部131)を形成し、主データに接合する。このデータは吐出確認を行うため、対象ノズルの吐出検出の阻害要因となる他のノズルの吐出は控えるように吐出画像を処理することが好ましい。これらの作業と平行して、印字部(ヘッドユニット11に対する印字領域)に給紙が行われる。   After that, raster-processed main data for image formation (data to be printed on the center portion 133 in FIG. 23) is formed, and a blank discharge pattern for printing hollow discharge is formed in the left and right margins (both ends 132 in FIG. 23). Form and join to main data. The empty ejection data is formed by applying a blue noise mask or the like so that the adjacent pixels are not ejected so that the ejection pixels are not conspicuous and the ejection droplet row does not form a periodic pattern. Similarly, upper and lower margin portions (upper end portion 130 and lower end portion 131 in FIG. 23) are formed and joined to main data. Since this data confirms the ejection, it is preferable to process the ejection image so as to refrain from ejection of other nozzles, which is an impediment to ejection detection of the target nozzle. In parallel with these operations, paper is fed to the printing unit (printing area for the head unit 11).

画像形成用データが生成できると、用紙送り共に上余白部に空吐出用パターンによる印字をしつつ、印字中液滴検知装置によって液滴の吐出状態を検出し、吐出不良のノズルの有無を判別する。   When the image forming data can be generated, while the paper is fed, printing is performed with an empty ejection pattern in the upper margin, and the ejection state of the liquid droplet is detected by the printing liquid drop detection device to determine the presence or absence of a defective ejection nozzle. .

吐出不良のノズルを検知すると、図20に示すように、対象となるノズルを含むヘッドユニット11を特定し、吐出不良ノズルを持つヘッドユニット11と、メンテナンス位置にある待機状態のヘッドユニット11との交換作業を行い、ヘッドユニット11の交換が終了と共に再度画像を印字する。   When a defective nozzle is detected, as shown in FIG. 20, the head unit 11 including the target nozzle is identified, and the head unit 11 having the defective nozzle and the head unit 11 in the standby state at the maintenance position The replacement operation is performed, and the image is printed again when the replacement of the head unit 11 is completed.

印字画像を出力後、一定時間画像形成位置にて待機し、データが入力されると再度ラスタ展開からの印字処理を行う。追加の印写画像が入力されない場合は、図21に示すヘッドユニットの保存作業を行い、印字処理を終了する。   After outputting the print image, the printer waits for a predetermined time at the image forming position. When data is input, print processing from raster development is performed again. If no additional printed image is input, the head unit shown in FIG. 21 is stored, and the printing process is terminated.

ここで、ヘッドユニットの保存作業は、図21に示すように、ヘッドユニット11の印写優先順位に基づいて、ヘッドユニット11をホームポジションHPに移動し、移動途中に空吐出受けに空吐出を行いつつメンテナンスの液滴検知装置にて吐出検知を行う。吐出不良が有る場合は、ヘッドの回復動作を行い、無い場合はそのままホームポジションHPに移動し、キャッピングを行う。これを全ての画像形成位置にあるヘッドユニット11について行い、全てのヘッドユニット11がキャッピングされると終了となる。   Here, as shown in FIG. 21, the head unit storage operation is performed by moving the head unit 11 to the home position HP based on the printing priority order of the head unit 11 and discharging the idle discharge to the idle discharge receptacle during the movement. While performing, discharge detection is performed by a droplet detection device for maintenance. When there is a discharge failure, the head recovery operation is performed. When there is no discharge failure, the head moves to the home position HP as it is, and capping is performed. This is performed for the head units 11 at all image forming positions, and the process ends when all the head units 11 are capped.

また、ヘッドユニットの交換作業は、図20に示すように、交換対象のヘッドユニット11の優先順位を最低とし、そのヘッドユニット11の回復動作を予約する。メンテナンス位置にて待機していたヘッドユニット11の中で優先順位が最も高いものを、第2液滴検知手段402を用いてメンテナンス位置での液滴検知を行って、当該ヘッドユニット11の吐出状態の検出(確認)を行って、吐出不良があるか否かを判別し、吐出不良が有れば、他の待機ヘッドユニット11が有る場合、ヘッドユニット11の回復動作を予約してヘッドユニット11の優先順位を最低に変更する。もし他に待機ヘッドが無い場合は、当該ヘッドユニット11の回復動作を行う。   Further, as shown in FIG. 20, in the replacement operation of the head unit, the priority order of the head unit 11 to be replaced is made the lowest, and the recovery operation of the head unit 11 is reserved. The head unit 11 having the highest priority among the head units 11 waiting at the maintenance position is subjected to droplet detection at the maintenance position using the second droplet detection unit 402, and the ejection state of the head unit 11 is detected. Is detected (confirmed) to determine whether there is a discharge failure. If there is a discharge failure, if there is another standby head unit 11, a recovery operation of the head unit 11 is reserved and the head unit 11 is reserved. Change the priority of to the lowest. If there is no other standby head, the recovery operation of the head unit 11 is performed.

待機ヘッドの吐出不良が無い場合、交換ヘッドユニット11の印写位置に対応する位置に、待機ヘッドユニット11を移動させ、交換ヘッドユニット11の替わりに印写を行う。替わって印写が行われ始めると、交換ヘッドユニット11はホームポジションHPに移動し、交換が終了する。   If there is no ejection failure of the standby head, the standby head unit 11 is moved to a position corresponding to the printing position of the replacement head unit 11 and printing is performed instead of the replacement head unit 11. When printing starts instead, the exchange head unit 11 moves to the home position HP, and the exchange is completed.

回復動作予約がなされている場合、ヘッドユニット11の交換作業などがない合間に、回復動作予約がなされている印写優先順位の高いヘッドユニット11から図22に示すように回復動作を実施する。   When the recovery operation reservation is made, the recovery operation is performed as shown in FIG. 22 from the head unit 11 with the higher print priority that is reserved for the recovery operation while there is no replacement work of the head unit 11 or the like.

この回復動作は、上記のヘッドメンテナンスと同様に、ヘッド部(ヘッドユニット11のヘッド)をキャッピングし、ヘッド部からインクを排出させ、ヘッドとキャップ149を離間させた後、キャップ149内を吸引し、ワイパ部材140でワイピングを行い、空吐出受け141に空吐出を行う。空吐出を行うと共に吐出不良のノズルを検知し、吐出不良が存在すると、再度メンテナンス動作を行う。吐出不良ノズルが存在しない場合は、印字動作が直後に無いときにはキャッピングを行う。   As in the head maintenance described above, this recovery operation is performed by capping the head (the head of the head unit 11), discharging ink from the head, separating the head and the cap 149, and then sucking the cap 149. Wiping is performed by the wiper member 140, and idle ejection is performed on the idle ejection receiver 141. In addition to performing idle ejection, a defective nozzle is detected, and if there is a defective ejection, the maintenance operation is performed again. When there is no ejection failure nozzle, capping is performed when there is no printing operation immediately after.

次に、本発明の他の実施形態について図24を参照して説明する。なお、同図は同実施形態における印写処理を示すフロー図である。
この実施形態は、ヘッドユニットの交換を、キャップされていない状態(デキャップ状態)の経過時間に応じて行うようにした例である。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the printing process in the embodiment.
In this embodiment, the head unit is replaced according to the elapsed time in an uncapped state (decap state).

また、印字を行う場合、ヘッドユニット11の印字準備を行い、キャップ149を外して印字位置にヘッドユニット11を移動させ、デキャップ状態の経過時間(デキャップ時間T)の計測を開始する。   When printing is performed, the head unit 11 is prepared for printing, the cap 149 is removed, the head unit 11 is moved to the printing position, and measurement of the elapsed time (decap time T) in the decap state is started.

そして、印字画像をラスタ展開し、印字面空吐出パターンをラスタデータに付与する。並行して、給紙を行い、1ページ分の印字を行いつつ吐出確認を行う。吐出不良が有る場合は、記録物を排紙し、ヘッドユニット11を交換する。吐出不良がない場合、デキャップ時間Tが規定値未満かを評価し、規定値以上ならヘッドユニット11の交換作業を行いつつ、作像された用紙を排紙する。以後は前記実施形態の印字処理(図18)と同様である。   The print image is raster-developed, and a print surface empty discharge pattern is added to the raster data. In parallel, paper feeding is performed, and ejection is confirmed while printing for one page. If there is a discharge failure, the recorded matter is discharged and the head unit 11 is replaced. If there is no ejection failure, it is evaluated whether the decap time T is less than the specified value. If the decap time T is longer than the specified value, the formed paper is discharged while the head unit 11 is replaced. The subsequent processing is the same as the printing processing (FIG. 18) of the above embodiment.

ノズル抜けとは異なり、デキャップ時間の規定時間からの超過は、画像形成に問題が生じるわけではない。しかし、オリフィス(ノズル)のメニスカスの乾燥や、紙粉の混入の可能性が高くなるため、インク物性や使用環境、ヘッドの特性に応じた規定値を設けて、定期的にメンテナンスを行うことで信頼性を高くすることができる。   Unlike nozzle omission, exceeding the specified decap time does not cause a problem in image formation. However, since the possibility of drying of the meniscus of the orifice (nozzle) and the mixing of paper dust is increased, regular maintenance is performed by setting specified values according to the ink physical properties, usage environment, and head characteristics. Reliability can be increased.

ここで、ヘッドユニットを移動する場合にヘッドユニットの印写順位に基づいて移動を制御することができる。この印写順位について図25を参照して説明する。
A:印字のための移動
ヘッドユニットの移動を行うに当たって、図19のフロー図で説明したように、ヘッドユニットの印字準備を行う。この印字準備において、図25(a)に示すように、メンテナンス位置に待機状態で印字優先順位をヘッドユニットに付けておく。この優先順位は、今迄に使われてきたヘッドユニットの使用時間や、インク吐出量、ヘッド温度などに基づいて順位付けをおこなう。画像形成位置に移動するとき、必要とされるヘッドユニット数まで優先順位の上位から選択して画像形成位置に移動し、印字を行う。そして印字が終了したら、ヘッドユニットの保存作業は図21のフロー図で説明したように行い、優先順位の高いヘッドユニットからメンテナンス位置に移動しつつキャッピングを行う。
Here, when the head unit is moved, the movement can be controlled based on the printing order of the head unit. This printing order will be described with reference to FIG.
A: Movement for printing When the head unit is moved, the head unit is prepared for printing as described in the flowchart of FIG. In this print preparation, as shown in FIG. 25A, the print unit is assigned a print priority in the standby state at the maintenance position. This priority order is determined based on the usage time of the head unit used so far, the ink discharge amount, the head temperature, and the like. When moving to the image forming position, up to the required number of head units is selected from the higher priority order and moved to the image forming position to perform printing. When printing is completed, the head unit is stored as described with reference to the flowchart of FIG. 21, and capping is performed while moving from the head unit having a higher priority to the maintenance position.

B:吐出不良の交換
ヘッドユニットの吐出不良を交換するに当たって、吐出不良のノズルを含むヘッドユニットを特定する(図25(b)ではNo.2)。図20のフロー図で説明したように、ホームポジションHPで待機していたヘッドユニットで優先順位が最も高いもの(図25(b)の例ではNo.4)がNo.2のヘッドユニットの画像形成位置に対応する場所に移動する。移動後、No.2のヘッドユニットの優先順位は最低に変更し、No.2以下の順位のヘッドユニットは順位を繰り上げる処理を行う。No.2のヘッドユニットをメンテナンス位置に移動させ、交換は終了する。
B: Replacement of ejection failure In replacing the ejection failure of the head unit, a head unit including a nozzle with ejection failure is identified (No. 2 in FIG. 25B). As described with reference to the flowchart of FIG. 20, the head unit with the highest priority (No. 4 in the example of FIG. 25B) that has been waiting at the home position HP is No. 4. The head unit 2 moves to a location corresponding to the image forming position. After moving, no. No. 2 head unit priority is changed to the lowest priority. Head units with a rank of 2 or less perform a process of raising the rank. No. The second head unit is moved to the maintenance position, and the replacement is completed.

C:時間による交換
ヘッドユニットのデキャップ時間に応じて交換するに当たって、最もデキャップ時間が長いヘッドユニットを特定する。上記のA,Bを用いているとデキャップ時間が長い、即ち交換されていない、即ち最も順位が高いヘッドユニットである(図24(c)ではNo.1)。図20に示すフロー図で説明したようにホームポジションHPで待機していたヘッドユニットで優先順位が最も高いもの(図25(c)ではNo.4)がNo.1のヘッドユニットの画像形成位置に対応する場所に移動する。移動後、No.1のヘッドユニットの優先順位は最低に変更し、No.1以下の順位のヘッドユニットは順位を繰り上げる処理を行う。No.1のヘッドユニットをメンテナンス位置に移動させ、交換は終了する。
C: Replacement by time When replacing according to the decap time of the head unit, the head unit having the longest decap time is specified. When A and B are used, the decap time is long, that is, not replaced, that is, the head unit having the highest rank (No. 1 in FIG. 24C). As described in the flowchart shown in FIG. 20, the head unit having the highest priority (No. 4 in FIG. 25C) that has been waiting at the home position HP is No. 4. It moves to a location corresponding to the image forming position of one head unit. After moving, no. No. 1 head unit priority is changed to the lowest priority. The head units with a rank of 1 or less perform a process of raising the rank. No. The one head unit is moved to the maintenance position, and the replacement is completed.

このようにヘッドユニットを管理する値として、優先順位をパラメータとして登録し制御に用いることで、効率的にヘッドユニットを印字とメンテナンスの間を巡回することができる。また同時に異なる動作を行うときに、予約処理を設けることで、効率的に作業を行うことができる。   Thus, by registering the priority order as a parameter as a value for managing the head unit and using it for control, the head unit can be efficiently circulated between printing and maintenance. In addition, when performing different operations at the same time, it is possible to work efficiently by providing a reservation process.

本発明の画像形成装置では、印字中にメンテナンス動作を実行でき、かつ交換ヘッドの吐出性を確認した上で利用するため、生産性の向上させたうえ信頼性を向上させることができる。またヘッドユニットが相互に交換可能となっているため、ヘッドの負荷を均等化することができ、耐久性を向上させることができる。またヘッドユニットを同じ構成(同型)とすることで、交換部品を低減することができ、メンテナンス性を向上することができる。   In the image forming apparatus of the present invention, since maintenance operation can be executed during printing and the discharge performance of the replacement head is confirmed, the productivity can be improved and the reliability can be improved. Further, since the head units can be exchanged with each other, the load on the head can be equalized and the durability can be improved. Further, by using the same configuration (same type) as the head unit, it is possible to reduce the number of replacement parts and improve the maintainability.

次に、ヘッドユニットを移動させる構成の他の例について図26に示す斜視説明図を参照して説明する。
この例は、ヘッドユニット11が印字面に対して垂直方向に移動し、その後水平方向に移動してメンテナンスユニット10のキャップ149側に移動する構成としてものである。このような構成を用いると、メンテナンス位置が画像形成位置と垂直方向に存在することが可能となり、画像形成装置の設置面積を小さくすることができる。
Next, another example of a configuration for moving the head unit will be described with reference to a perspective explanatory view shown in FIG.
In this example, the head unit 11 moves in the vertical direction with respect to the printing surface, and then moves in the horizontal direction to move toward the cap 149 side of the maintenance unit 10. When such a configuration is used, the maintenance position can exist in a direction perpendicular to the image forming position, and the installation area of the image forming apparatus can be reduced.

次に、液滴検知装置(手段)の他の例について図27の平面説明図を参照して説明する。
本発明に係る画像形成装置には液滴吐出検知を2系統有しており、一つが印字中液滴吐出検知を行う第1液滴検知手段401であり、もう一つがメンテナンスや印字前の液滴吐出検知を行う第2液滴検知手段402である。
印字中液滴検知手段401は、発光部位172から発せられた光が受光部位173に入射するまでに、吐出検出用光路153がヘッドユニット11から吐出された液滴によって遮られ、光を吸収されることによって液滴が無かったときより受光感度が低下することで液滴を検知する。
Next, another example of the droplet detection device (means) will be described with reference to a plan view of FIG.
The image forming apparatus according to the present invention has two droplet discharge detection systems, one is a first droplet detection unit 401 that detects droplet discharge during printing, and the other is a liquid before maintenance or printing. A second droplet detection unit 402 that detects droplet discharge.
During the printing, the droplet detecting means 401 blocks the discharge detection optical path 153 by the droplets ejected from the head unit 11 and absorbs the light until the light emitted from the light emitting portion 172 enters the light receiving portion 173. Therefore, the light receiving sensitivity is lower than when there is no liquid droplet, thereby detecting the liquid droplet.

発光部位172は発光部用キャリッジ171に固定されており、発光側ガイドロッド169に沿ってヘッドユニット11と同じ方向に往復移動することができる。受光部位173は受光部用キャリッジ170に固定されており、受光側ガイドロッド168に沿ってヘッドユニット11と同じ方向に往復移動することができる。   The light emitting portion 172 is fixed to the light emitting portion carriage 171 and can reciprocate in the same direction as the head unit 11 along the light emitting side guide rod 169. The light receiving portion 173 is fixed to the light receiving portion carriage 170 and can reciprocate in the same direction as the head unit 11 along the light receiving side guide rod 168.

いずれのキャリッジ170、171もヘッドユニット11同様にリニアエンコーダにて移動カウントを検知し位置情報に変換でき、モータからの駆動力を移動ベルトを介して伝達することで所望の位置に移動することができる。発光部用キャリッジ170と受光部用キャリッジ171は対向して等しく移動し、吐出検出光路153上に受光部位173が必ず存在するようにしている。   As with the head unit 11, both carriages 170 and 171 can detect a movement count by a linear encoder and convert it into position information, and can move to a desired position by transmitting a driving force from a motor via a moving belt. it can. The light-emitting part carriage 170 and the light-receiving part carriage 171 are moved oppositely and equally so that the light-receiving part 173 always exists on the ejection detection optical path 153.

この液滴検知の光路について図28を参照して説明すると、発光部位172のレーザーダイオード471から発せられたレーザー光はコリメータレンズ470にて適度な幅の平行光とされて発せされる。検出領域153であるヘッドユニットの下方を通過し、受光部位173に入射され、集光レンズ467にて集められた光はフォトダイオード462に入射される。検出領域153で液滴に当たった場合、レーザー光は液滴と当たった部位では散乱、吸収が起こり、検出が可能となる。   The optical path of this droplet detection will be described with reference to FIG. 28. The laser light emitted from the laser diode 471 in the light emitting portion 172 is emitted as parallel light having an appropriate width by the collimator lens 470. Light that passes under the head unit, which is the detection region 153, enters the light receiving portion 173, and is collected by the condenser lens 467, enters the photodiode 462. When it hits a droplet in the detection region 153, the laser light is scattered and absorbed at the portion where it hits the droplet, and detection is possible.

なお、メンテナンスや印字前の液滴吐出検知を行う第2液滴検知手段402は、前記実施形態で説明したものと同一であるので説明を省略する。   The second droplet detection means 402 that performs droplet discharge detection before maintenance or printing is the same as that described in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted.

また、上記の説明では、メンテナンスや印字前の液滴検知装置は光学式検知装置で説明しているが、静電容量感応型を用いても良く、静電容量感応型は光路の制限がないため配置レイアウトの自由度を高める利点がある。   In the above description, the droplet detection device before maintenance or printing is described as an optical detection device. However, a capacitance sensitive type may be used, and the capacitance sensitive type has no optical path limitation. Therefore, there is an advantage of increasing the degree of freedom of arrangement layout.

なお、上記実施形態では本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、狭義のインク以外の液体や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。   In the above embodiment, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to an image forming apparatus having a printer configuration. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to an image forming apparatus such as a printer / fax / copier multifunction machine. it can. Further, the present invention can be applied to an image forming apparatus using a liquid other than the narrowly defined ink, a fixing processing liquid, or the like.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面概略説明図である。1 is a schematic side view illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同装置のヘッドユニットの一例を示すノズル側から見た平面説明図である。It is the plane explanatory view seen from the nozzle side which shows an example of the head unit of the device. 同ヘッドユニットのヘッドを示すノズル側から見た平面説明図である。It is the plane explanatory view seen from the nozzle side which shows the head of the head unit. 同ヘッドユニットのヘッド回り部分を示すノズル側から見た要部拡大説明図である。FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part when viewed from a nozzle side showing a head periphery portion of the head unit. 同装置のヘッドユニットの他の例を示すノズル側から見た平面説明図である。It is plane explanatory drawing seen from the nozzle side which shows the other example of the head unit of the same apparatus. 同ヘッドユニットのヘッドを示すノズル側から見た平面説明図である。It is the plane explanatory view seen from the nozzle side which shows the head of the head unit. ヘッドユニットの配列の説明に供する平面説明図である。FIG. 5 is an explanatory plan view for explaining the arrangement of head units. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. ヘッドユニットの移動の説明に供する正面説明図である。It is front explanatory drawing used for description of a movement of a head unit. 同じく平面説明図である。It is a plane explanatory drawing similarly. 同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。It is block explanatory drawing which shows the outline | summary of the control part of the apparatus. 同装置のメンテナンス動作の説明に供する要部正面説明図である。It is principal part front explanatory drawing used for description of the maintenance operation | movement of the apparatus. 液滴検知装置の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which it uses for description of a droplet detection apparatus. 印字中液滴検知装置の説明に供する斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view for explaining a droplet detecting device during printing. 同じく模式的説明図である。It is a schematic explanatory drawing similarly. メンテナンス・印字前液滴検知装置の説明に供する斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view for explaining a maintenance / pre-printing droplet detection device. 同じく模式的説明図である。It is a schematic explanatory drawing similarly. 印字制御及びメンテナンス制御の処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a process of printing control and maintenance control. 図18のヘッドユニットの印字準備処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the print preparation process of the head unit of FIG. 図18のヘッドユニット交換処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the head unit replacement | exchange process of FIG. 図18のヘッドユニットの保存作業処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the preservation | save operation | work process of the head unit of FIG. 図20のノズル回復処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the nozzle recovery process of FIG. 図18のラスタ画像の印写の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the printing of the raster image of FIG. 本発明の他の実施形態における印字処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the printing process in other embodiment of this invention. ヘッドユニットの交換の具体例の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the specific example of replacement | exchange of a head unit. ヘッドユニットの移動構成の他の例の説明に供する斜視説明図である。FIG. 10 is a perspective explanatory view for explaining another example of the moving configuration of the head unit. 液滴検知手段の他の例の説明に供する平面説明図である。It is a plane explanatory view used for description of another example of the droplet detection means. 同じく第1液滴検知手段の光路の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the optical path of a 1st droplet detection means similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1…インクジェット装置
3…給紙トレイ
4…排紙トレイ
6…操作パネル
7…インクカートリッジ
8…サブインクタンク
10…メンテナンスユニット
11…ヘッドユニット
13…搬送ベルト
14…用紙
26…ヘッドユニットによる印字領域
140…ワイパ部材
141…空吐出受け
149…キャップ
153…吐出検出用光路
154…吐出検出用光路2
155…発光部
156…受光部
157…発光・受光部
172…発光部位
173…受光部位
320…液滴検知制御部
321…ヘッド駆動制御部
324…液滴検知装置
401…第1液滴検知手段
402…第2液滴検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet apparatus 3 ... Paper feed tray 4 ... Paper discharge tray 6 ... Operation panel 7 ... Ink cartridge 8 ... Sub ink tank 10 ... Maintenance unit 11 ... Head unit 13 ... Conveyor belt 14 ... Paper 26 ... Print area by head unit 140 ... Wiper member 141 ... Empty discharge receptacle 149 ... Cap 153 ... Discharge detection optical path 154 ... Discharge detection optical path 2
155... Light emitting part 156. Light receiving part 157. Light emitting / light receiving part 172. Light emitting part 173. Light receiving part 320 .. Liquid drop detection control part 321... Head drive control part 324 ... Liquid droplet detection device 401. ... Second droplet detection means

Claims (4)

液滴を吐出するヘッドを有する複数のヘッドユニットが配列されて印写領域を1パスで印写可能であって、
前記ヘッドユニットは印写領域に対応する画像形成位置と維持回復を行うメンテナンス位置との間で移動可能に設けられ、
画像形成位置にある前記ヘッドユニットから印写中に吐出される液滴を検知する第1液滴検知手段と、
前記ヘッドユニットがメンテナンス位置にあるときに吐出される液滴を検知する第2液滴検知手段と、
前記ヘッドユニットをメンテナンス位置から画像形成位置に移動させる前に前記第2液滴検知手段で吐出される液滴を検知し、当該ヘッドユニットの吐出状態を検出する手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of head units having a head for discharging droplets can be arranged to print the printing area in one pass,
The head unit is provided so as to be movable between an image forming position corresponding to a printing area and a maintenance position for performing maintenance and recovery.
First droplet detecting means for detecting droplets ejected from the head unit at the image forming position during printing;
Second droplet detection means for detecting droplets discharged when the head unit is in a maintenance position;
Means for detecting droplets discharged by the second droplet detection means before moving the head unit from the maintenance position to the image forming position, and detecting the discharge state of the head unit;
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置において、前記複数のヘッドユニットには、印写領域を1パスで印写するに必要な数より少なくとも1つ多い数のヘッドユニットを含み、画像形成位置にあるヘッドユニットとメンテナンス位置にあるヘッドユニットを交替しながら印写を行うことを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of head units include at least one more head unit than the number required for printing the printing area in one pass, and are in the image forming position. An image forming apparatus for performing printing while replacing a head unit and a head unit at a maintenance position. 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットは同じ構成であることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the head units have the same configuration. 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数のヘッドユニットは用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されていることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of head units are arranged so as to be movable in a direction orthogonal to a paper transport direction. 5.
JP2008043742A 2008-02-26 2008-02-26 Image formation device Pending JP2009202337A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008043742A JP2009202337A (en) 2008-02-26 2008-02-26 Image formation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008043742A JP2009202337A (en) 2008-02-26 2008-02-26 Image formation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009202337A true JP2009202337A (en) 2009-09-10

Family

ID=41145109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008043742A Pending JP2009202337A (en) 2008-02-26 2008-02-26 Image formation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009202337A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014037071A (en) * 2012-08-14 2014-02-27 Fuji Xerox Co Ltd Image processor and image processing program
JP2015128839A (en) * 2014-01-06 2015-07-16 株式会社ミマキエンジニアリング Ink jet printer
JP2016002651A (en) * 2014-06-13 2016-01-12 コニカミノルタ株式会社 Ink jet recording device
JP2016052736A (en) * 2014-09-03 2016-04-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Ink jet observation apparatus and ink jet observation method
US10449770B2 (en) 2017-03-03 2019-10-22 Seiko Epson Corporation Liquid droplet ejecting apparatus, remote monitoring system, and method of determining replacement necessity of liquid droplet ejecting head

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0374277A (en) * 1989-08-05 1991-03-28 Nissan Motor Co Ltd Vehicle dynamic characteristic control device
JP2005119071A (en) * 2003-10-15 2005-05-12 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005186381A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005199658A (en) * 2004-01-19 2005-07-28 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005219486A (en) * 2004-01-07 2005-08-18 Fuji Photo Film Co Ltd Image formation device and discharge detection method
JP2005231352A (en) * 2004-01-19 2005-09-02 Fuji Photo Film Co Ltd Image forming apparatus
JP2006123203A (en) * 2004-10-26 2006-05-18 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
JP2006192788A (en) * 2005-01-14 2006-07-27 Fuji Photo Film Co Ltd Liquid-ejecting apparatus, image-forming apparatus and ejection-detecting method
JP2006192611A (en) * 2005-01-11 2006-07-27 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recording apparatus
JP2007301752A (en) * 2006-05-09 2007-11-22 Seiko Epson Corp Printing device, printing system, and printing method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0374277A (en) * 1989-08-05 1991-03-28 Nissan Motor Co Ltd Vehicle dynamic characteristic control device
JP2005119071A (en) * 2003-10-15 2005-05-12 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005186381A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005219486A (en) * 2004-01-07 2005-08-18 Fuji Photo Film Co Ltd Image formation device and discharge detection method
JP2005199658A (en) * 2004-01-19 2005-07-28 Konica Minolta Business Technologies Inc Inkjet printer
JP2005231352A (en) * 2004-01-19 2005-09-02 Fuji Photo Film Co Ltd Image forming apparatus
JP2006123203A (en) * 2004-10-26 2006-05-18 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recorder
JP2006192611A (en) * 2005-01-11 2006-07-27 Konica Minolta Holdings Inc Inkjet recording apparatus
JP2006192788A (en) * 2005-01-14 2006-07-27 Fuji Photo Film Co Ltd Liquid-ejecting apparatus, image-forming apparatus and ejection-detecting method
JP2007301752A (en) * 2006-05-09 2007-11-22 Seiko Epson Corp Printing device, printing system, and printing method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014037071A (en) * 2012-08-14 2014-02-27 Fuji Xerox Co Ltd Image processor and image processing program
JP2015128839A (en) * 2014-01-06 2015-07-16 株式会社ミマキエンジニアリング Ink jet printer
JP2016002651A (en) * 2014-06-13 2016-01-12 コニカミノルタ株式会社 Ink jet recording device
JP2016052736A (en) * 2014-09-03 2016-04-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 Ink jet observation apparatus and ink jet observation method
US10449770B2 (en) 2017-03-03 2019-10-22 Seiko Epson Corporation Liquid droplet ejecting apparatus, remote monitoring system, and method of determining replacement necessity of liquid droplet ejecting head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5073594B2 (en) Liquid discharge head unit and image forming apparatus
EP2033791B1 (en) Liquid ejection head unit and image forming apparatus
JP4942494B2 (en) Image forming apparatus
US7775622B2 (en) Inkjet printing apparatus and preliminary discharge control method of said apparatus
JP5171068B2 (en) Inkjet recording device
CN100548682C (en) The method and apparatus that in ink-jet image forming apparatus, is used for compensating defective nozzle
JP2009202491A (en) Image formation device
US8662635B2 (en) Fluid ejection device, flushing method, and flushing program
US8985740B2 (en) Inkjet printing apparatus and control method
JP2010064266A (en) Image forming apparatus
JP2009119674A (en) Image forming apparatus
JP2006076203A (en) Image forming device
JP2009202337A (en) Image formation device
JP4845439B2 (en) Abnormality determination method and recording apparatus of ink remaining amount detection system
JP4646419B2 (en) Ink jet recording apparatus and control method of ink jet recording apparatus
JP2006123203A (en) Inkjet recorder
US20100067938A1 (en) Image forming apparatus with reciprocally movable carriage
JP5790202B2 (en) Image forming apparatus
JP4686793B2 (en) Inkjet recording method and apparatus
JP4913525B2 (en) Inkjet recording device
US8672446B2 (en) Image forming apparatus including recording head for ejecting liquid droplets
US8794738B2 (en) Inkjet recording apparatus and method for maintenance of inkjet recording apparatus
JP5229019B2 (en) Image forming apparatus
JP2007268964A (en) Method and apparatus for inkjet recording
JP2009166438A (en) Image formation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20101006

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Effective date: 20120308

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120313

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120710