JP2009198699A - 没入型表示装置とそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】奥行きのある映像を表示する場合であっても映像を鑑賞しやすい没入型表示装置とそのプログラムを提供する。
【解決手段】没入型表示装置１００は、映像を表示する表示部１０と、表示部１０に映像光を投射する短焦点型プロジェクタ２０と、表示部１０に表示する映像に対応した映像情報を記憶している記憶部３０と、観察者Ｕの動作を検出する検出手段４０と、検出手段４０の検出結果に応じて、記憶部３０から映像情報を読み出し、表示部１０に映像を表示させる制御部５０とを備える。記憶部３０は、映像情報として、映像を構成する複数のパーツＰ，Ｔ，Ｍを記憶しており、複数のパーツＰ，Ｔ，Ｍのうち少なくとも１つのパーツＭは、現実世界のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されており、縮小されたパーツＭは、縮小率に基づいて観察者Ｕ側に寄せた位置に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、観察者が映像の中に没入していく感覚を得ることができる没入型表示装置とそのプログラムに関するものである。

特許文献１は、観察者を仮想現実に没入させるための方法及び装置を開示している。
しかし、特許文献１の装置は、円筒状の外殻の中で観察者が動き回り、その動きに応じて映像が表示されるものであるが、風景などといった奥行きのある映像を表示する場合には、表示がうまく行えない可能性があった。
例えば、表示する風景像として、観察者側に木の画像があり、その奥に山の画像があったとする。この場合、観察者が外殻の中を前進することにより、木の画像や山の画像に近づいていくことになる。そうすると、木の画像まで歩いていくにはよいが、山の画像まで歩いていこうとすると、相当の距離を歩かなければ、山の画像まで到達できない。この問題を解決するために、観察者の動きと画像の動きとを１対１に対応させないで、観察者の少しの動きで、画像をたくさん動かすことも考えられるが、このようにすると、今度は木の画像を一瞬で通り過ぎてしまい、木の画像をゆっくり鑑賞することができなくなってしまうという別の問題が生じてしまう。
特開２００７−２２９５００号公報

本発明の課題は、奥行きのある映像を表示する場合であっても映像を鑑賞しやすい没入型表示装置とそのプログラムを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、映像を表示する表示部（１０）と、前記表示部（１０）に表示する映像に対応した映像情報を記憶している記憶部（３０）と、観察者（Ｕ）の動作を検出する検出手段（４０）と、前記検出手段（４０）の検出結果に応じて、前記記憶部（３０）から映像情報を読み出し、前記表示部（１０）に映像を表示させる制御部（５０）とを備える没入型表示装置（１００）であって、前記記憶部（３０）は、前記映像情報として、前記映像を構成する複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）を記憶しており、前記複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）のうち少なくとも１つのパーツ（Ｍ）は、現実世界のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されており、前記縮小されたパーツ（Ｍ）は、縮小率に基づいて観察者（Ｕ）側に寄せた位置に配置されていること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の没入型表示装置（１００）において、前記制御部（５０）は、前記縮小されたパーツ（Ｍ）を含む縮小世界において、前記現実世界と同一の視点位置から前記映像を表示させること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の没入型表示装置（１００）において、前記縮小されたパーツ（Ｍ）は、前記複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）のうち、観察者（Ｕ）側から見て奥側にあるパーツ（Ｍ）であること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の没入型表示装置（１００）において、前記複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）のうち、観察者（Ｕ）側から見て手前側にあるパーツ（Ｐ，Ｔ）は、現実世界のサイズと略同一のサイズであること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の没入型表示装置（１００）において、前記記憶部（３０）は、前記縮小されたパーツ（Ｍ）を、観察者（Ｕ）側から見て手前側から奥側に向かうにつれて上昇していく斜面（Ｆ１）上に配置させて記憶していること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項６の発明は、請求項５に記載の没入型表示装置（１００）において、前記記憶部（３０）は、前記複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）のうち、前記縮小されたパーツ（Ｍ）以外のパーツ（Ｐ，Ｔ）を、前記現実世界における観察者（Ｕ）の視野の範囲（Ｖ）に合わせるように、前記斜面（Ｆ１）上に配置させて記憶していること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の没入型表示装置（１００）において、前記表示部（１０）に映像光を投射する短焦点型プロジェクタ（２０）を備えること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の没入型表示装置（１００）において、前記検出手段（４０）は、前記表示部（１０）に対する観察者（Ｕ）の左右方向の動作を検出すること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の没入型表示装置（１００）において、前記検出手段（４０）は、複数の足踏み領域（４１）を有する足踏み部（４２）と、観察者（Ｕ）の足がいずれの前記足踏み領域（４１）上に存在するかを検出するセンサ（４３）とを備えること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の没入型表示装置（１００）において、前記表示部（１０）は、前側表示部（１０−１），左側表示部（１０−２）及び右側表示部（１０−３）を備え、前記前側表示部（１０−１），左側表示部（１０−２）及び右側表示部（１０−３）は、前記足踏み部（４２）の周囲に直立して配置されていること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載の没入型表示装置（１００）において、前記検出手段（４０）は、前記表示部（１０）に対する観察者（Ｕ）の奥行方向及び左右方向の動作を検出し、前記複数の足踏み領域（４１）は、前記奥行方向に対応したＮ行と、前記左右方向に対応したＭ列との行列状に配置されていること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の没入型表示装置（１００）において、前記Ｎ行及び前記Ｍ列の座標位置は、前記縮小されたパーツ（Ｍ）を含む縮小世界の奥行方向及び左右方向の座標位置に１対１で対応していること、を特徴とする没入型表示装置（１００）である。
請求項１３の発明は、コンピュータを、映像を表示する表示部（１０）に表示する映像に対応した映像情報を記憶している記憶部（３０）と、観察者（Ｕ）の動作を検出する検出手段（４０）の検出結果に応じて、前記記憶部（３０）から映像情報を読み出し、前記表示部（１０）に映像を表示させる制御部（５０）として機能させる没入型表示装置用プログラムであって、前記記憶部（３０）は、前記映像情報として、前記映像を構成する複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）を記憶しており、前記複数のパーツ（Ｐ，Ｔ，Ｍ）のうち少なくとも１つのパーツ（Ｍ）は、現実世界のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されており、前記縮小されたパーツ（Ｍ）は、縮小率に基づいて観察者（Ｕ）側に寄せた位置に配置されていること、を特徴とする没入型表示装置用プログラムである。

本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）縮小されたパーツは、縮小率に基づいて観察者側に寄せた位置に配置されているので、観察者が映像の中に没入していく際には、観察者側に寄せた分だけ、縮小されたパーツに早く到達することができる。また、観察者側に寄せたパーツは、相似形のサイズに縮小されているので、観察者が映像の中に没入する前には、現実世界のサイズとして映像を観察することができる。さらに、除々に映像をスライドさせていく際には、縮小していない手間側のパーツを、ゆっくり鑑賞することができる。従って、奥行きのある映像を表示する場合であっても映像を鑑賞しやすくなる。
（２）制御部は、縮小世界において、現実世界と同一の視点位置から映像を表示させるので、縮小世界で表現されている映像を、あたかも現実世界にいるような感覚で鑑賞することができる。

（３）縮小されたパーツは、複数のパーツのうち、観察者側から見て奥側にあるパーツであるので、観察者が到達しにくい奥側にあるパーツを手前側に配置することができる。
（４）観察者側から見て手前側にあるパーツは、現実世界のサイズと略同一のサイズであるので、手前側にあるパーツは、サイズを変更することなく観察することができる。

（５）記憶部は、縮小されたパーツを観察者側から見て手前側から奥側に向かうにつれて上昇していく斜面上に配置させて記憶しているので、縮小されたパーツを簡単に配置することができる。
（６）記憶部は、縮小されたパーツ以外のパーツを、現実世界における観察者の視野の範囲に合わせるように、斜面上に配置させて記憶しているので、観察者の視野の範囲を合わせることができる。

（７）短焦点型プロジェクタを利用して、表示部に映像光を投射しているので、より近い距離からより大きな入射角度で映像光を投射することができ、装置の小型化を図ることができる。
（８）検出手段は、表示部に対する観察者の左右方向の動作を検出するので、表示部に映像を表示させる際には、観察者の左右方向の動きにも対応することができ、様々なバリエーションの映像の表示をすることができる。

（９）検出手段は、複数の足踏み領域を有する足踏み部と、観察者の足がいずれの足踏み領域上に存在するかを検出するセンサとを備えるので、観察者が足踏み部の上を移動することに伴って表示部の映像も動くようになり、没入感を向上させることができる。
（１０）前側表示部，左側表示部及び右側表示部は、足踏み部の周囲に直立して配置されているので、足踏み部上に立った観察者の周囲から映像を提供することができる。

（１１）複数の足踏み領域は、奥行方向に対応したＮ行と、左右方向に対応したＭ列との行列状に配置されているので、足踏み領域が整然と区画され、観察者に見せたい映像を正確に見せることができる。
（１２）Ｎ行及びＭ列の座標位置は、縮小世界の奥行方向及び左右方向の座標位置に１対１で対応しているので、観察者は目的の位置に容易に移動することができる。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく説明する。
（実施形態）
図１は、本発明による没入型表示装置の実施形態を示す図である。
没入型表示装置１００は、表示部１０と、短焦点型プロジェクタ２０と、記憶部３０と、検出手段４０と、制御部５０などとを備える。
また、本実施形態の没入型表示装置１００は、観察者Ｕが絵画Ａ（図４参照）の中に没入していく感覚を得ることができる装置である。

表示部１０は、絵画の映像を表示するスクリーンである。
また、表示部１０は、観察者Ｕから見て前方側に配置された前側表示部１０−１，観察者Ｕから見て左側に配置された左側表示部１０−２及び観察者Ｕから見て右側に配置された右側表示部１０−３を備え、前側表示部１０−１，左側表示部１０−２及び右側表示部１０−３は、後述する足踏み部４２の周囲に直立して配置されている。
ここで、各スクリーンの寸法は、１００インチ程度であり、また、観察者Ｕの身長は、１．６ｍ程度であるので、足踏み部４２に立った観察者Ｕの視点の高さ（観察位置）に合わせた位置に、各スクリーンの映像が表示されるようになっている。なお、入射角度は、７２度程度が、より好適であることを確認済みである。

短焦点型プロジェクタ２０は、表示部１０の上方部分に配置され、表示部１０に映像光を投射する装置である。
また、短焦点型プロジェクタ２０は、前面から映像光を投射するフロントプロジェクタよりも短い焦点で映像光を投射することができる装置であり、具体的には、表示部１０から１０〜５０ｃｍ程度離れた位置に配置され、表示部１０に対して６０〜７５度程度の入射角度で映像光を投射することができる。
さらに、短焦点型プロジェクタ２０は、前側表示部１０−１，左側表示部１０−２及び右側表示部１０−３に対応して、前側表示部１０−１用の短焦点型プロジェクタ２０−１、左側表示部１０−２用の短焦点型プロジェクタ２０−２、右側表示部１０−３用の短焦点型プロジェクタ２０−３といった３つのプロジェクタから構成される。
短焦点型プロジェクタ２０は、具体的には、日本電気株式会社製のＷＴ６１０や、三洋電機株式会社製のＬＰ−ＸＬ５０などである。

記憶部３０は、表示部１０に表示する映像に対応した映像情報を記憶している装置である。具体的には、記憶部３０は、映像を構成する映像情報として、絵画の平面の映像情報や、絵画の中の各パーツの映像情報、各パーツの位置情報などを記憶している。
また、記憶部３０は、制御部５０によって実行されるプログラム（没入型表示装置用プログラム）が記憶されている。

図２は、記憶部３０が記憶している情報の概念図である。
図２に示すように、記憶部３０は、絵画の中の各パーツ（図中では、人物のパーツＰ、木のパーツＴ、山のパーツＭ）の映像情報を、立て看板のような状態で記憶している。
また、記憶部３０は、これらの各パーツが、絵画の中の座標のどの位置しているかの情報も記憶している。そして、絵画の中の座標は、図１の足踏み部４２の座標と１対１に対応している。これにより、観察者Ｕが足踏み部４２上を動けば、その動きに応じて絵画の映像を動かして表示させることができる。
さらに、記憶部３０は、各パーツを所定の角度αを持たせた斜面上に記憶させている。これは、遠近法を使って描かれている絵画を、映像として表現しやすくするためである。

図３は、記憶部３０が記憶している情報をさらに詳しく説明するための図であって、図３（Ａ）は、図２の各パーツを上方から見た図であり、図３（Ｂ）は、図２の各パーツを側面から見た図である。
図３（Ａ）に示すように、各パーツは、観察者Ｕ側から、人物のパーツＰ、木のパーツＴ、山のパーツＭが順に並んでいる。
観察者Ｕ側から見て手前側にある人物のパーツＰ及び木のパーツＴは、現実世界と比較して略同一のサイズであり、位置も変更されていない。
一方、山のパーツＭは、観察者Ｕ側から見て最も奥側にあるパーツであり、現実世界の山のパーツＭ１のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されている。また、山のパーツＭは、サイズの縮小率に基づいて、左右方向及び奥行方向について、観察者Ｕ側に寄せた位置に配置されている。具体的には、山のパーツＭは、図中、＋ｘ方向及び−ｙ方向に移動されて配置されている。縮小率については、例えば、山のサイズを１／３にした場合は、山の配置位置を１／３手前の位置に配置する。なお、縮小率と前進率（手前側に配置した割合）とは完全に一致させる必要はない。また、実際には、現実世界の山は、数千メートルの高さがあるので、縮小率を数千分の一などとする必要がある。

図３（Ｂ）に示すように、記憶部３０は、縮小された山のパーツＭを観察者Ｕ側から見て手前側から奥側に向かうにつれて上昇していく斜面Ｆ１上に配置させて記憶している。この斜面Ｆ１は、観察者Ｕの足元から山のパーツＭの下端を結んだ線上にある。なお、人物のパーツＰは、現実世界における観察者の視野Ｖの範囲に合わせるように、斜面Ｆ１上に配置してもよい（図中、点線Ｐ参照）。木のパーツＴも同様である。

図１に戻り、検出手段４０は、観察者Ｕの動作を検出する部分であり、本実施形態では、１２個の足踏み領域４１を有する足踏み部４２と、足踏み部４２に埋め込まれ、観察者Ｕの足がいずれの足踏み領域４１上に存在するかを足の圧力などにより検出するフットセンサ４３とを備える。
複数の足踏み領域４１は、奥行方向に対応した４行と、左右方向に対応した３列との行列状に配置されている。これにより、検出手段４０は、表示部１０に対する観察者Ｕの奥行方向及び左右方向の動作を検出することができる。
４行及び３列の座標位置は、縮小された山のパーツＭを含む縮小世界（縮小された山のパーツＭが配置された映像情報内の領域）の奥行方向及び左右方向の座標位置に１対１で対応している。例えば、図１のＡ１地点は、図２のＢ１地点に対応している。
足踏み部４２は、表示部１０から５０〜７０ｃｍ程度離れた位置に配置されている。また、このような、表示部１０と短焦点型プロジェクタ２０と足踏み部４２との配置によって、観察者Ｕの影が表示部１０に映りこまないようになっている。

制御部５０は、この没入型表示装置１００を統括制御するＣＰＵを備える制御装置であり、検出手段４０の検出結果に応じて、記憶部３０から映像情報を読み出し、短焦点型プロジェクタ２０を動作させて表示部１０に映像を表示させる。
また、制御部５０は、縮小された山のパーツＭを含む縮小世界において、現実世界と同一の視点位置から映像を表示させる。
さらに、制御部５０は、記憶部３０に記憶されているプログラム（没入型表示装置用プログラム）に基づいて動作する。

図４は、没入型表示装置１００の動作を説明する図である。なお、表示部１０の左側表示部１０−２及び右側表示部１０−３は、図示を省略してある。
まず、図４（Ａ）に示すように、制御部５０は、初期状態として、通常の絵画Ａの映像を表示部１０に表示させる。この状態では、人物のパーツＰも、木のパーツＴも、山のパーツＭも遠くに見えている。
ついで、図４（Ｂ）に示すように、観察者Ｕが、足踏み領域４１Ａ上に立つと、フットセンサ４３（図１参照）は、その情報を制御部５０に伝達し、制御部５０は、人物のパーツＰに近づいた映像を表示部１０に表示させる。なお、映像の表示のさせ方は、絵画の鑑賞を行いやすくするために、除々に映像をスライドさせていき、ゆっくりと人物のパーツＰに近づいていくように表示するのが好ましい。映像は、図３の斜面Ｆ１を登っていくように表示してもよいし、底面Ｆ２を進んで行くように表示してもよい。ここでは、斜面Ｆ１を登っていくように映像を表示している。
また、図４（Ｃ）に示すように、観察者Ｕが、足踏み領域４１Ｂ上に立つと、フットセンサ４３は、その情報を制御部５０に伝達し、制御部５０は、人物のパーツＰを通り越して、木のパーツＴに若干近づいた映像を表示部１０に表示させる。

さらに、図４（Ｄ）に示すように、観察者Ｕが、足踏み領域４１Ｃ上に立つと、フットセンサ４３は、その情報を制御部５０に伝達し、制御部５０は、木のパーツＴにさらに近づいた映像を表示部１０に表示させる。
ここで、図４（Ｅ）に示すように、観察者Ｕが、右に移動して、足踏み領域４１Ｄ上に立つと、フットセンサ４３は、その情報を制御部５０に伝達し、制御部５０は、木のパーツＴや山のパーツＭを左に移動させた映像を表示部１０に表示させる。
最後に、図４（Ｆ）に示すように、観察者Ｕが、足踏み領域４１Ｅ上に立つと、フットセンサ４３は、その情報を制御部５０に伝達し、制御部５０は、木のパーツＴを通り越して、山のパーツＭに近づいた映像を表示部１０に表示させる。

このように、本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）山のパーツＭは、縮小率に基づいて観察者Ｕ側に寄せた位置に配置されているので、観察者Ｕが映像の中に没入していく際には、観察者Ｕ側に寄せた分だけ、山のパーツＭに早く到達することができる。また、観察者Ｕ側に寄せた山のパーツＭは、相似形のサイズに縮小されているので、観察者が映像の中に没入する前には、現実世界のサイズとして映像を観察することができる。さらに、除々に映像をスライドさせていき、ウォークスルーした際には、人物のパーツＰや木のパーツＴを、ゆっくり鑑賞することができる。従って、奥行きのある絵画の映像を表示する場合であっても映像を鑑賞しやすくなる。
（２）制御部５０は、縮小された山のパーツＭを含む縮小世界において、現実世界と同一の視点位置から映像を表示させるので、縮小世界で表現されている映像を、あたかも現実世界にいるような感覚で絵画の映像を鑑賞することができる。

（３）観察者側から見て奥側にある山のパーツＭのサイズを縮小しているので、観察者Ｕが到達しにくい山のパーツＭを手前側に配置することができる。
（４）人物のパーツＰ及び木のパーツＴは、現実世界のサイズと略同一のサイズであるので、サイズを変更することなく観察することができる。

（５）記憶部３０は、山のパーツＭを観察者Ｕ側から見て手前側から奥側に向かうにつれて上昇していく斜面Ｆ１上に配置させて記憶しているので、パーツを簡単に配置することができる。
（６）記憶部３０が、人物のパーツＰ及び木のパーツＴを、現実世界における観察者Ｕの視野の範囲に合わせるように、斜面Ｆ１上に配置させて記憶していれば、人物のパーツＰ及び木のパーツＴを斜面Ｆ１にもぐり込ませずに、観察者Ｕの視野の範囲を合わせることができる。

（７）短焦点型プロジェクタ２０を利用して、表示部１０に映像光を投射しているので、より近い距離からより大きな入射角度で映像光を投射することができ、背面から映像光を投射するリアプロジェクタと比較して、装置の小型化を図ることができる。また、短焦点型プロジェクタ２０を利用しているので、高価なリアプロジェクタと比較して、製造コストを抑えることができる。さらに、短焦点型プロジェクタ２０を利用しているので、観察者Ｕの影が表示部１０に映りこまない。さらにまた、装置全体を暗室にする遮光用のドームを配置する場合であっても、そのドームを小スペースで配置することができる。
（８）検出手段４０は、表示部１０に対する観察者Ｕの左右方向の動作を検出するので、表示部１０に映像を表示させる際には、観察者Ｕの左右方向の動きにも対応することができ、様々なバリエーションの映像を表示することができる。

（９）検出手段４０は、１２個の足踏み領域４１を有する足踏み部４２と、観察者Ｕの足がいずれの足踏み領域４１上に存在するかを検出するフットセンサ４３とを備えるので、観察者Ｕが足踏み部４２の上を移動することに伴って表示部１０の映像も動くようになり、絵画への没入感を向上させることができる。
（１０）前側表示部１０−１，左側表示部１０−２及び右側表示部１０−３は、足踏み部４２の周囲に直立して配置されているので、足踏み部４２上に立った観察者Ｕの周囲から映像を提供することができる。

（１１）足踏み領域４１は、４行３列の行列状に配置されているので、足踏み領域４１が整然と区画され、人物のパーツＰ、木のパーツＴ、山のパーツＭの手前で映像を停止させることができ、観察者Ｕに見せたい映像を正確に見せることができる。
（１２）Ｎ行及びＭ列の座標位置は、縮小世界の奥行方向及び左右方向の座標位置に１対１で対応しているので、観察者は目的の位置に容易に移動することができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）没入型表示装置１００は、短焦点型プロジェクタ２０を利用している例で説明したが、リアプロジェクタを利用して映像を表示してもよい。
（２）検出手段４０は、フットセンサ４３を用いる例で説明したが、赤外線センサを用いて観察者Ｕの足の位置を検出してもよい。また、天井にＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどを配置し、そのＣＣＤカメラを用いて観察者Ｕの動きを検出してもよい。さらに、観察者Ｕの足の位置を検出するのではなく、観察者Ｕの手の位置を検出して映像の制御を行うようにしてもよい。

（３）表示部１０は、前側表示部１０−１，左側表示部１０−２及び右側表示部１０−３を備える例で説明したが、前側表示部１０−１だけであってもよい。
（４）足踏み領域４１は、４行３列の行列状に配置されている例で説明したが、Ｍ行Ｎ列のＭとＮとの値は、これに限定されるものではない。例えば、足踏み領域４１を３行３列の正方形の形状にしてもよい。

（５）山のパーツＭを手前側に配置する例で説明したが、人物のパーツＰや木のパーツＴを手前側に配置してもよい。
（６）上述したような手順によって制御を行う没入型表示装置用プログラムを配信するようにしてもよい。なお、本発明でいうコンピュータとは、記憶手段、制御手段などを備えた情報処理装置をいい、パーソナルコンピュータも、携帯電話機も、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
なお、上述した実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は、以上説明した実施形態や変形形態によって限定されることはない。

本発明による没入型表示装置の実施形態を示す図である。 記憶部３０が記憶している情報の概念図である。 記憶部３０が記憶している情報をさらに詳しく説明するための図である。 没入型表示装置１００の動作を説明する図である。

符号の説明

１００ 没入型表示装置
１０ 表示部
１０−１ 前側表示部
１０−２ 左側表示部
１０−３ 右側表示部
２０，２０−１，２０−２，２０−３ 短焦点型プロジェクタ
３０ 記憶部
４０ 検出手段
４１ 足踏み領域
４２ 足踏み部
４３ フットセンサ
５０ 制御部
Ｍ 山のパーツ
Ｐ 人物のパーツ
Ｔ 木のパーツ
Ｕ 観察者

Claims (13)

1. 映像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示する映像に対応した映像情報を記憶している記憶部と、
   観察者の動作を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に応じて、前記記憶部から映像情報を読み出し、前記表示部に映像を表示させる制御部とを備える没入型表示装置であって、
   前記記憶部は、前記映像情報として、前記映像を構成する複数のパーツを記憶しており、
   前記複数のパーツのうち少なくとも１つのパーツは、現実世界のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されており、
   前記縮小されたパーツは、縮小率に基づいて観察者側に寄せた位置に配置されていること、
   を特徴とする没入型表示装置。
2. 請求項１に記載の没入型表示装置において、
   前記制御部は、前記縮小されたパーツを含む縮小世界において、前記現実世界と同一の視点位置から前記映像を表示させること、
   を特徴とする没入型表示装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の没入型表示装置において、
   前記縮小されたパーツは、前記複数のパーツのうち、観察者側から見て奥側にあるパーツであること、
   を特徴とする没入型表示装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の没入型表示装置において、
   前記複数のパーツのうち、観察者側から見て手前側にあるパーツは、現実世界のサイズと略同一のサイズであること、
   を特徴とする没入型表示装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の没入型表示装置において、
   前記記憶部は、前記縮小されたパーツを、観察者側から見て手前側から奥側に向かうにつれて上昇していく斜面上に配置させて記憶していること、
   を特徴とする没入型表示装置。
6. 請求項５に記載の没入型表示装置において、
   前記記憶部は、前記複数のパーツのうち、前記縮小されたパーツ以外のパーツを、前記現実世界における観察者の視野の範囲に合わせるように、前記斜面上に配置させて記憶していること、
   を特徴とする没入型表示装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の没入型表示装置において、
   前記表示部に映像光を投射する短焦点型プロジェクタを備えること、
   を特徴とする没入型表示装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の没入型表示装置において、
   前記検出手段は、前記表示部に対する観察者の左右方向の動作を検出すること、
   を特徴とする没入型表示装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の没入型表示装置において、
   前記検出手段は、
   複数の足踏み領域を有する足踏み部と、
   観察者の足がいずれの前記足踏み領域上に存在するかを検出するセンサとを備えること、
   を特徴とする没入型表示装置。
10. 請求項９に記載の没入型表示装置において、
    前記表示部は、前側表示部，左側表示部及び右側表示部を備え、
    前記前側表示部，左側表示部及び右側表示部は、前記足踏み部の周囲に直立して配置されていること、
    を特徴とする没入型表示装置。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の没入型表示装置において、
    前記検出手段は、前記表示部に対する観察者の奥行方向及び左右方向の動作を検出し、
    前記複数の足踏み領域は、前記奥行方向に対応したＮ行と、前記左右方向に対応したＭ列との行列状に配置されていること、
    を特徴とする没入型表示装置。
12. 請求項１１に記載の没入型表示装置において、
    前記Ｎ行及び前記Ｍ列の座標位置は、前記縮小されたパーツを含む縮小世界の奥行方向及び左右方向の座標位置に１対１で対応していること、
    を特徴とする没入型表示装置。
13. コンピュータを、
    映像を表示する表示部に表示する映像に対応した映像情報を記憶している記憶部と、
    観察者の動作を検出する検出手段の検出結果に応じて、前記記憶部から映像情報を読み出し、前記表示部に映像を表示させる制御部として機能させる没入型表示装置用プログラムであって、
    前記記憶部は、前記映像情報として、前記映像を構成する複数のパーツを記憶しており、
    前記複数のパーツのうち少なくとも１つのパーツは、現実世界のサイズと比較して相似形のサイズに縮小されており、
    前記縮小されたパーツは、縮小率に基づいて観察者側に寄せた位置に配置されていること、
    を特徴とする没入型表示装置用プログラム。

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