JP2009193459A - Traffic signal controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通信号灯の誤点灯を検出すると、速やかに待機系制御システムに切り替えて、継続的に交通信号を制御することができる二重化された交通信号制御機に関する。 The present invention relates to a duplexed traffic signal controller that can quickly switch to a standby control system and continuously control traffic signals when erroneous lighting of traffic signal lights is detected.
交通信号灯の誤点灯を検出する機能を有した従来の信号制御機は、交差点において同時点灯が許されない青灯の点灯組み合わせ(G−G異常状態)が予め設定されており、当該組み合わせに合致する灯器点灯信号が送信された場合、異常表示として検出して青灯の同時点灯を防止する(例えば、特許文献1参照)。 A conventional signal controller having a function of detecting an erroneous lighting of a traffic light is preset with a lighting combination (GG abnormal state) of a blue light that is not allowed to be simultaneously turned on at an intersection, and matches the combination. When the lamp lighting signal is transmitted, it is detected as an abnormal display to prevent simultaneous lighting of the blue lamp (see, for example, Patent Document 1).
このようにG−G異常状態となった場合には、通常は、主道路側が黄色灯器で点滅、従道路側は赤色灯器で点滅する等の異常閃光動作を行うように制御されている。信号制御機は中央の監視装置等で集中的に管理されており、中央監視装置が閃光異常動作をおこなう信号機を検出すると、保守員を現場へ出向させ、原因を追求し、修理を行っていた。
しかしながら、信号機故障の原因追及、修理までの間には警察等が手旗信号等により交通誘導を行うしかなく、付近の交通が渋滞するという問題があった。 However, there is a problem in that the traffic in the vicinity is congested because the police have to guide traffic by a hand flag signal or the like until the cause and repair of the traffic light failure.
本発明は、上記の問題点を解決する為になされたものであり、交通信号灯の誤点灯があった場合、速やかに待機系制御システムに切り替えて、継続的に交通信号を制御することができる交通信号制御機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and when a traffic signal light is erroneously turned on, the traffic signal can be continuously switched to a standby control system to continuously control the traffic signal. An object is to provide a traffic signal controller.
上記問題点を解決する為、本発明の特徴は、(イ)信号機を制御する主系交通信号制御機及び主系交通信号制御機が異常となった際に使用する主系交通信号制御機と同構造の待機系交通信号制御機を備え、主系交通信号制御機は、制御対象の信号機を点灯させるための現示データを格納する現示記憶部と、(ロ)現示記憶部に格納される現示データを読み出し、読み出した現示データを基にして信号機の信号点灯を行うように制御する制御部と、(ハ)制御部からの制御信号に従い、信号機の各灯器を点灯させる灯器制御部と、(ニ)信号機の異常な点灯状態の組み合わせ表を格納する異常状態記憶部と、(ホ)異常状態記憶部より組み合わせ表を読み出し、組み合わせ表内記載の異常な点灯状態であると判断した場合、待機系交通信号制御機を使用するように指示する異常検出部とを有し、(ヘ)灯器制御部は、各灯器を点灯させた結果を異常検出部に送信し、(ト)異常検出部は、異常状態記憶部に格納される組み合わせ表と、受信する点灯させた結果を比較し、異常な組み合わせの点灯状態と判断する交通信号制御機であることを要旨とする。 In order to solve the above problems, the features of the present invention are: (a) a main traffic signal controller that controls a traffic light and a main traffic signal controller used when the main traffic signal controller becomes abnormal; A standby traffic signal controller of the same structure is provided, and the main traffic signal controller stores the display data for turning on the traffic signal to be controlled, and (b) stores it in the display storage unit. The control unit that controls to turn on the signal of the traffic light based on the read display data, and (c) turns on each lamp of the traffic light according to the control signal from the control unit Read the combination table from the lamp control unit, (d) the abnormal state storage unit that stores the abnormal lighting state combination table, and (e) the abnormal state storage unit, and in the abnormal lighting state described in the combination table If it is determined that there is a standby traffic signal control And (f) the lamp control unit transmits the result of lighting each lamp to the abnormality detection unit, and (g) the abnormality detection unit is in an abnormal state. The gist of the present invention is a traffic signal controller that compares the combination table stored in the storage unit with the received lighting result and determines that the lighting state is an abnormal combination.
本発明の交通信号制御機によると、交通信号灯の誤点灯があった場合、速やかに待機系制御システムに切り替えて、継続的に交通信号を正常に制御することができる。 According to the traffic signal controller of the present invention, when the traffic signal lamp is erroneously turned on, it is possible to quickly switch to the standby control system and continuously control the traffic signal normally.
制御部と異常検出部を別途に設けて、制御部及び他部の動作の適否を異常検出部が検出し、異常が検出されると待機系システムに切り替えて継続的に交通信号を制御するので、たとえ制御部に故障等が生じたとしても信号機を異常閃光状態等にすることなく、常に正常に制御させることが可能となる。 Since a control unit and an abnormality detection unit are provided separately, the abnormality detection unit detects the appropriateness of the operation of the control unit and other units, and when an abnormality is detected, it switches to a standby system and continuously controls traffic signals. Even if a failure or the like occurs in the control unit, it is possible to always perform normal control without causing the traffic light to be in an abnormal flash state.
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic.
まず、通常使用されているの交通信号制御機について簡単に説明する。進行方向の異なる道路が交差している交差点では、往来の安全性とスムーズな交通の流れを確保するため、交通信号制御機により制御された信号機が設置されている。通常、これらの信号機には、青(G)、黄(Y)、赤(R)の信号灯器が設けられ、この信号灯器の表示方法(以下、現示と記載)については各交差点の形状や交通状況によって異なってくるため、各交通信号制御機はそれぞれの交通状況に適した現示データを備えている。 First, a traffic signal controller that is normally used will be briefly described. At intersections where roads with different traveling directions intersect, a traffic signal controlled by a traffic signal controller is installed to ensure traffic safety and smooth traffic flow. Usually, these traffic lights are provided with blue (G), yellow (Y), and red (R) signal lamps, and the display method of these signal lamps (hereinafter referred to as current indication) Each traffic signal controller has display data suitable for each traffic situation because it varies depending on the traffic situation.
交差点の一例を図1に示す。図1では、車両の進行方向が図に向かって左右方向(ここでは、1方向という)の道路61と、車両の進行方向が図に向かって上下方向(ここでは、2方向という)の道路62とが交差している。この交差点に設置されている信号機には、1方向の車両用の青灯器1G、1方向の車両用の黄灯器1Y、1方向の車両用の赤灯器1R、1方向から2方向に右折(A)するための矢印灯器1A、2方向の車両用の青灯器2G、2方向の車両用の黄灯器2Y、及び2方向の車両用の赤灯器2Rがある。
An example of an intersection is shown in FIG. In FIG. 1, a
また、この交差点には、2方向への歩行者用の横断歩道63と、1方向への歩行者用の横断歩道64とが有り、ここには、2方向の横断者用青灯器2PG、2方向の横断者用赤灯器2PR、1方向の横断者用青灯器1PG、及び1方向の横断者用の赤灯器1PRがある。なお、図1中の道路中央部に描かれた破線は、中央分離帯65、66を示している。本発明の実施の形態に係る交通信号制御機100は、図1のような交差点にて各信号機の灯器を制御するために用いられる。
The intersection has a pedestrian crossing 63 for pedestrians in two directions and a pedestrian crossing 64 for pedestrians in one direction. There are a two-way crossing red light device 2PR, a one-way crossing blue light device 1PG, and a one-way crossing red light device 1PR. In addition, the broken line drawn in the center part of the road in FIG. The
(交通信号制御機)
本発明の実施の形態に係る交通信号制御機100は、図2に示すように、主系交通信号制御機として、CPU11、現示記憶部12、制御部13、異常検出部14及び異常状態記憶部15とを備え、待機系交通信号制御機として、CPU21、現示記憶部22、制御部23、異常検出部24及び異常状態記憶部25とを備える。この他、リレー部16、灯器制御部17、車両用信号機18及び歩行者用信号機19等を備える。
(Traffic signal controller)
As shown in FIG. 2, the
現示記憶部12は、各信号機の各灯器を点灯させるためのパターンを指定する現示データを複数種類格納する。1つの現示データは例えば図4に示すようなメモリ配列となっており、歩行者灯器(青、赤)、車両灯器(青、黄、赤)、車両矢印灯器の点灯データ(点灯、消灯又は点滅を表すディジタル値)のビット列からなる点灯パターンがデータが格納されている。
The
また、この点灯パターンの階梯番号ごとのビットデータが、アドレスごと配列されている。例えば、階梯番号1の状態の場合、車両青灯器1Gが点灯、歩行者青灯器1Pが点灯するデータが格納されている。時間の経過と共に階梯番号は階梯番号1から階梯番号2へと変化し、その都度にアドレスの配列も変化する。
In addition, bit data for each floor number of the lighting pattern is arranged for each address. For example, in the case of the state of the
CPU11は、制御部13と連携して交通信号制御機100全体の管理を行い、待機系のCPU21と常に同期を取るようにする。又、現示記憶部12内の複数種類の現示データの内、どの現示データを使用するのかを決定する。尚、現示記憶部12では、CPU11に指定された現示データのみが読み出し可能となるものとする。
The
制御部13は、現示記憶部12に格納される現示データを読み出し、読み出した現示データを基にして車両用信号機18がG,Y,Rの信号点灯を、歩行者用信号機19がPG,PRの信号点灯を行うように制御する。
The
異常検出部14は、灯器制御部17による灯器の駆動状態を監視する。監視中に異常な組み合わせの点灯状態を灯器制御部17より受信すると、リレー部16に通知する。異常な組み合わせとしては、G−G異常等があるが、これらは図5に示すように異常状態マトリクスとして異常状態記憶部15に予め格納されている。異常状態マトリクスでは、G−G異常に相当する全ての信号灯器の組み合わせに対して、それぞれの灯器の組み合わせで同時点灯が可能なもの(図中の○印)と不可能なもの(図中の×印)とに分けられている。
The
異常表示検出部14の内部構成の一例を図6に示す。異常検出部14は、電源71からの電源ラインを分岐させ、抵抗72、及び73を介して、論理積回路(NAND回路)74の入力側で信号を反転した後、その入力した信号の論理積結果を出力する構成と、青灯器の同時点灯が許される同じ方向(1方向同士)の灯器のピックアップ信号(1PGと1G。図1参照。以下同様。)をそれぞれインバータ75及び76を介して抵抗72とNAND回路74との間にダイオード80、81を介してそれぞれ接続している。
An example of the internal configuration of the abnormality
また、青灯器の同時点灯が許される同じ方向(2方向同士)の灯器のピックアップ信号(1Aと2PGと2G)は、それぞれインバータ77〜79を介して抵抗73とNAND回路74との間にダイオード82〜84を介してそれぞれ接続されて構成されている。
Further, the pick-up signals (1A, 2PG, and 2G) of the lamp in the same direction (two directions) in which simultaneous lighting of the blue lamp is permitted are connected between the
そして、異なった方向(1方向と2方向)の青灯器同士が同時点灯する場合、例えば、1PGと2PGが同時点灯する場合は、1PGのピックアップ信号がインバータ75によって「L(ロー)」になると、ダイオード80を介してNAND回路74の一方の入力側が「L(ロー)」となる。
When blue lamps in different directions (one direction and two directions) are turned on simultaneously, for example, when 1 PG and 2 PG are turned on simultaneously, the pickup signal of 1 PG is set to “L (low)” by the
他方のNAND回路74の入力側は、2PGのピックアップ信号がインバータ78によって「L(ロー)」になると、ダイオード83を介してNAND回路74のもう一方の入力側が「L(ロー)」となる。このため、NAND回路74の出力側からは、その論理積の結果としての「L(ロー)」が出力されて、G−G異常を検出する。
On the other input side of the
リレー部16は、異常検出部14より異常点灯状態が検出されたことの通知を受けると、CPU11を停止させ、CPU21を起動するように指示する。つまり、主系交通信号制御機を待機系交通信号制御機に切り替える。
When receiving the notification that the abnormal lighting state is detected from the
灯器制御部17は、制御部13からの制御信号を受けて、車両用信号機18及び歩行者用信号機19の各灯器を点灯させ、この点灯状態を異常検出部14に通知する。例えば、各灯器は点灯状態でAC100V等を使用するため、灯器制御部17はこの電圧を各灯器に印加する信号を送信するが、この電圧印加の状態より各灯器が点灯状態か消灯状態かを判断し、判断結果を異常検出部14へ通知する。
In response to the control signal from the
この他、CPU21、現示記憶部22、制御部23、異常検出部24及び異常状態記憶部25については、待機系システムとしてホットスタンバイしていること以外は、CPU11、現示記憶部12、制御部13、異常検出部14及び異常状態記憶部15と同様であるため説明を省略する。
In addition, the
(交通信号制御機の動作)
以下、交通信号制御機100の各装置の動作について図7のフローチャート及び図8のタイミングチャートを参照して説明する。
(Operation of traffic signal controller)
The operation of each device of the
(a)まずステップS101において、主系交通信号制御機の内の制御部13が現示記憶部12より現示データを読み取る。例えば制御部13が図3の階梯番号1を読み込むと、歩行者用青灯器(1PG)、車両青灯器(1G)等を点灯するようなパターンのビットデータを灯器制御部17に送信する。尚、現示データは例えば図8(a)に示すような階梯番号(階梯番号(1)〜(4))で変化するものとする。
(A) First, in step S101, the
(b)ステップS102において、制御部13より送信される点灯パターンのビットデータを灯器制御部17が受信し、このビットデータに沿って各信号機の各灯器を点灯させる電圧印加信号を送信する。ステップS103において、各信号機の各灯器の点灯状態(点灯・点滅・消灯等)を灯器制御部17が受信し、異常検出部14へ送信する。
(B) In step S102, the
(c)ステップS104において、各信号機の各灯器の点灯状態を受信した異常検出部14は、異常状態記憶部15に格納される異常状態マトリクスと比較し、異常な点灯状態が発生していないかチェックする(S105)。異常な点灯状態が発生している場合はステップS106へ進み、異常な点灯状態が発生していない場合はステップS101へ戻って次のステップの現示データを読み取り、ステップS102〜S105の動作を繰り返す。
(C) In step S104, the
(d)ステップS106において、異常状態が発生していると(図8(c)参照)、異常検出部14はリレー部16にこれを通知し(図8(d)参照)、リレー部16はCPU11を停止させ(図8(b)参照)、CPU21を起動するように指示する(図8(e)参照)。これにより主系交通信号制御機は停止し、待機系交通信号制御機が動作する。ステップS107においてCPU11と同期をとっているCPU21は、リレー部16の切り替え後にすぐに制御部23を動作させる(図8(f)参照)。
(D) If an abnormal state has occurred in step S106 (see FIG. 8C), the
本発明の実施の形態に係る交通信号制御機によると、制御部13と異常検出部14を別途に設けて、制御部13及び他の部の動作の適否を異常検出部14が検出し、異常が検出されると待機系システムに切り替えて継続的に交通信号を制御するので、信号機を異常閃光状態等にすることなく、常に正常に点灯させることが可能となる。
According to the traffic signal controller according to the embodiment of the present invention, the
11,21…CPU
12,22…現示記憶部
13,23…制御部
14,24…異常検出部
15,25…異常状態記憶部
16…リレー部
17…灯器制御部
18…車両用信号機
19…歩行者用信号機
100…交通信号制御機
11,21 ... CPU
DESCRIPTION OF
Claims (1)
制御対象の前記信号機を点灯させるための現示データを格納する現示記憶部と、
前記現示記憶部に格納される前記現示データを読み出し、読み出した前記現示データを基にして前記信号機の信号点灯を行うように制御する制御部と、
前記制御部からの制御信号に従い、前記信号機の各灯器を点灯させる灯器制御部と、
前記信号機の異常な点灯状態の組み合わせ表を格納する異常状態記憶部と、
前記異常状態記憶部より前記組み合わせ表を読み出し、前記組み合わせ表内記載の異常な点灯状態であると判断した場合、前記待機系交通信号制御機を使用するように指示する異常検出部
とを有し、
前記灯器制御部は、前記各灯器を点灯させた結果を前記異常検出部に送信し、
前記異常検出部は、前記異常状態記憶部に格納される前記組み合わせ表と、受信する前記点灯させた結果を比較し、前記異常な組み合わせの点灯状態と判断する
ことを特徴とする交通信号制御機。 A main traffic signal controller for controlling a traffic light, and a standby traffic signal controller having the same structure as the main traffic signal controller used when the main traffic signal controller becomes abnormal, the main system Traffic signal controller
A display storage unit for storing display data for lighting the signal to be controlled;
A control unit for reading the display data stored in the display storage unit and controlling the signal lights of the traffic lights based on the read display data;
According to a control signal from the control unit, a lamp control unit for lighting each lamp of the traffic light,
An abnormal state storage unit for storing a combination table of abnormal lighting states of the traffic lights;
When the combination table is read from the abnormal state storage unit and determined to be in an abnormal lighting state described in the combination table, an abnormality detection unit that instructs to use the standby traffic signal controller ,
The lamp control unit transmits the result of lighting each lamp to the abnormality detection unit,
The abnormality detection unit compares the combination table stored in the abnormal state storage unit with the received lighting result, and determines the lighting state of the abnormal combination. .
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