KR20190114468A - Signal Lamp, and Traffic Signal Controlling Method - Google Patents

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KR20190114468A KR1020180037230A KR20180037230A KR20190114468A KR 20190114468 A KR20190114468 A KR 20190114468A KR 1020180037230 A KR1020180037230 A KR 1020180037230A KR 20180037230 A KR20180037230 A KR 20180037230A KR 20190114468 A KR20190114468 A KR 20190114468A
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Abstract

Disclosed are a traffic light and a control method of a traffic signal. The traffic light comprises: a first signal lamp outputting a first color indicating the prohibition of passage; a first remaining time display lamp displaying the remaining time until the first color is converted into a second color indicating the possibility of passage; a second signal lamp outputting a second color; and a second remaining time display lamp displaying the remaining time until the second color is converted into the first color. According to the present invention, regardless of whether a pedestrian traffic light assisting device is separately installed, a crosswalk pedestrian receives not only information of the remaining time in a green pedestrian signal state, but also the remaining time information in a red stop signal state.

Description

교통 신호등 및 교통 신호의 제어 방법{Signal Lamp, and Traffic Signal Controlling Method}Signal Lamp, and Traffic Signal Controlling Method

본 발명은 교통 신호등 및 교통 신호의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행 신호등 보조 장치의 별도 설치 여부와 상관없이 보행자에게 녹색 보행 신호 상태에서의 잔여 시간 정보뿐만 아니라, 적색 정지 신호 상태에서의 잔여 시간 정보까지 제공하는 교통 신호등 및 교통 신호의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light and a method of controlling a traffic signal, and more particularly, whether or not the pedestrian traffic light auxiliary device is separately installed, not only the remaining time information in the green pedestrian signal state but also in the red stop signal state. The present invention relates to a traffic light and a method of controlling the traffic signal that provide up to the remaining time information.

횡단 보도를 건너는 보행자들의 안전을 위해 신호 램프의 색이 녹색에서 적색으로 전환되기까지의 남은 시간을 표시하는 잔여 시간 표시 기능이 구비된 신호등이 널리 사용되고 있다.For safety of pedestrians crossing the pedestrian crossing, traffic lights with a remaining time display function for displaying the remaining time until the signal lamp turns from green to red are widely used.

한편, 종래 기술에 따른 보행자용 신호등에 보행자 신호등 보조 장치를 별도로 설치함으로써 상기와 같은 잔여 시간 표시 기능이 구현되고 있으며, 신호 램프의 색이 녹색인 경우에만 잔여 시간만 표시되고, 신호 램프의 색이 적색인 경우에는 잔여 시간이 표시되지 않는다는 기능의 한계가 있었다.On the other hand, by separately installing the pedestrian traffic light auxiliary device in the pedestrian traffic light according to the prior art, the remaining time display function as described above is implemented, only the remaining time is displayed when the color of the signal lamp is green, the color of the signal lamp If it was red, there was a limitation of the function that no remaining time was displayed.

이에 횡단 보도를 건너기 위해 대기하는 보행자들은 신호가 녹색 보행 신호로 전환되는 시기를 주변에 설치되어 있는 도로 신호등의 신호 정보로부터 예측하려는 경향을 일부 보이고 있으며, 그와 같은 부정확한 예측 정보에 의지하여 횡단 보도를 건너다가 보행자가 통행중인 차량과 충동하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다.Accordingly, pedestrians waiting to cross the pedestrian crossing tend to predict the time when the signal turns into a green pedestrian signal from the signal information of road traffic lights installed nearby, and rely on such inaccurate prediction information. Frequent pedestrian accidents are occurring while crossing a sidewalk.

따라서, 본 발명의 목적은, 보행 신호등 보조 장치의 별도 설치 여부와 상관없이 보행자에게 녹색 보행 신호 상태에서의 잔여 시간 정보 뿐만 아니라, 적색 정지 신호 상태에서의 잔여 시간 정보까지 제공하는 교통 신호등 및 교통 신호의 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pedestrian with a traffic light and a traffic signal that provide pedestrians with information on remaining time in a green stop signal state as well as information on remaining time in a red stop signal state regardless of whether the pedestrian traffic light auxiliary device is separately installed. To provide a control method of.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통 신호등은, 통행 금지를 표시하는 제1색을 출력하는 제1 신호 램프; 상기 제1색이 통행 가능을 표시하는 제2색으로 변환되기까지의 잔여 시간이 표시되는 제1 잔여시간 표시램프; 상기 제2색을 출력하는 제2 신호 램프; 및 제2색이 상기 제1색으로 변환되기까지의 잔여시간이 표시되는 제2 잔여시간 표시램프를 포함한다.Traffic light according to the present invention for achieving the above object, the first signal lamp for outputting a first color indicating a prohibition of traffic; A first remaining time display lamp displaying a remaining time until the first color is converted into a second color indicating that the traffic is allowed; A second signal lamp which outputs the second color; And a second remaining time display lamp displaying the remaining time until the second color is converted into the first color.

한편, 본 발명에 따른 교통 신호 제어 방법은, (a) 교통 신호등이, 통행 금지를 표시하는 제1색을 출력하는 제1 신호 램프를 점등시키는 단계; (b) 상기 교통 신호등이, 통행 가능을 표시하는 제2색으로 변환되기까지의 잔여 시간이 표시되는 제1 잔여시간 표시램프를 점진적으로 소등시키는 단계; (c) 상기 교통 신호등이, 상기 제2색을 출력하는 제2 신호 램프를 점등시키는 단계; (d) 상기 교통 신호등이, 소정의 기준 시간 경과 후 상기 제2 신호 램프를 점멸시키는 단계; 및 (e) 상기 교통 신호등이, 상기 제2색이 상기 제1색으로 변환되기까지의 잔여시간이 표시되는 제2 잔여시간 표시램프를 점진적으로 소등시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the traffic signal control method according to the present invention comprises the steps of: (a) the traffic light, the first signal lamp for outputting a first color indicating the prohibition of traffic; (b) gradually turning off the first remaining time indication lamp displaying the remaining time until the traffic light is converted into a second color indicating the possibility of passage; (c) the traffic light turning on a second signal lamp which outputs the second color; (d) the traffic light blinking the second signal lamp after a predetermined reference time elapses; And (e) gradually turning off the second remaining time indicator lamp which displays the remaining time until the second color is converted to the first color by the traffic light.

본 발명에 따르면, 보행 신호등 보조 장치의 별도 설치 여부와 상관없이 횡단 보도 보행자는 녹색 보행 신호 상태에서의 잔여 시간 정보뿐만 아니라, 적색 정지 신호 상태에서의 잔여 시간 정보까지 제공받을 수 있게 된다.According to the present invention, regardless of whether the pedestrian traffic light assist device is separately installed, the pedestrian crossing pedestrian may receive not only the remaining time information in the green pedestrian signal state but also the remaining time information in the red stop signal state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 설치 상태를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 동작 원리를 나타내는 개념도이다.1 is a view showing an installation state of a traffic light according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram showing the structure of a traffic light according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating an execution process of a traffic signal control method according to an embodiment of the present invention;
4 is a conceptual diagram illustrating an operation principle of a traffic light according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 설치 상태를 나타내는 도면이다. 도 1에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등(200)은 교통 신호 제어기(100)로부터 수신되는 제어 신호에 의해 신호 램프의 점등/소등/점멸 등의 동작을 제어한다.1 is a view showing an installation state of a traffic light according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the traffic light 200 according to an embodiment of the present invention controls the operation of the signal lamp on / off / flashing by the control signal received from the traffic signal controller 100.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등(200)은 제1 신호 램프(210), 제2 신호 램프(220), 제1 잔여시간 표시램프(230), 및 제2 잔여시간 표시램프(240)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a traffic light 200 according to an embodiment of the present invention may include a first signal lamp 210, a second signal lamp 220, a first remaining time display lamp 230, and a second residual light. And a time display lamp 240.

제1 신호 램프(210)는 보행자의 통행 금지를 표시하는 색인 적색(제1색)을 출력하는 적색 발광 램프이며, 제2 신호 램프(220)는 보행자의 통행 가능을 표시하는 색인 녹색(제2색)을 출력하는 녹색 발광 램프이다.The first signal lamp 210 is a red light emitting lamp that outputs an index red color (first color) indicating the prohibition of pedestrians, and the second signal lamp 220 is an index green (second color) indicating that the pedestrian can pass. Green light emitting lamp).

도 1에서와 같이, 제1 잔여시간 표시램프(230)는 제1 신호 램프(210)의 좌우측에 세로 방향으로 설치되며, 제1 신호 램프(210)와 동일한 색상으로 발광되는 복수의 엘이디로 구성된다.As shown in FIG. 1, the first remaining time display lamp 230 is installed in the vertical direction on the left and right sides of the first signal lamp 210 and includes a plurality of LEDs emitting the same color as the first signal lamp 210. do.

이와 같은 제1 잔여시간 표시램프(230)는 복수의 엘이디의 점등 상태로부터 순차적으로 엘이디가 소등됨으로써, 통행 금지를 표시하는 색인 제1색이 통행 가능을 표시하는 색인 제2색으로 변환되기까지의 잔여 시간을 표시한다.The first remaining time display lamp 230 turns off the LEDs sequentially from the lit state of the plurality of LEDs until the first color indicating the prohibition of traffic is converted into the second color indicating the possible traffic. The remaining time is displayed.

한편, 제2 잔여시간 표시램프(240)는 제2 신호 램프(220)의 좌우측에 세로 방향으로 설치되며, 제2 신호 램프(220)와 동일한 색상으로 발광되는 복수의 엘이디로 구성된다.On the other hand, the second remaining time display lamp 240 is installed in the vertical direction on the left and right sides of the second signal lamp 220, and is composed of a plurality of LEDs emitting the same color as the second signal lamp 220.

제2 잔여시간 표시램프(240)는 복수의 엘이디의 점등 상태로부터 순차적으로 엘이디가 소등됨으로써, 통행 가능을 표시하는 색인 제2색이 통행 금지를 표시하는 색인 제1색으로 변환되기까지의 잔여 시간을 표시한다.The second remaining time display lamp 240 sequentially turns off the LEDs from the lit states of the plurality of LEDs, so that the remaining time until the second index color indicating the possibility of passage is converted to the first index color indicating the prohibition of passage. Is displayed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등(200)은, 도 1에서의 제1 신호 램프(210), 제2 신호 램프(220), 제1 잔여시간 표시램프(230), 및 제2 잔여시간 표시램프(240) 이외에도, 제어부(250), 및 통신부(260)를 추가로 포함한다.2 is a functional block diagram showing the structure of a traffic light according to an embodiment of the present invention. 2, a traffic light 200 according to an embodiment of the present invention may include a first signal lamp 210, a second signal lamp 220, and a first remaining time display lamp 230 in FIG. 1. In addition to the second and the remaining time display lamp 240, the control unit 250 and the communication unit 260 further includes.

통신부(260)는 교통 신호 제어기(100)로부터의 교통 신호등(200)에 대한 제어 신호를 수신하며, 제어부(250)는 통신부(260)가 수신한 제어 신호에 기초하여 제1 신호 램프(210), 제2 신호 램프(220), 제1 잔여시간 표시램프(230), 및 제2 잔여시간 표시램프(240)의 점등/소등/점멸 등의 동작을 제어한다.The communication unit 260 receives a control signal for the traffic light 200 from the traffic signal controller 100, and the control unit 250 receives the first signal lamp 210 based on the control signal received by the communication unit 260. The operation of the second signal lamp 220, the first remaining time display lamp 230, and the second remaining time display lamp 240 is turned on / off / flashing.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating an execution process of a traffic signal control method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an execution process of a traffic signal control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 교통 신호등(200)의 제어부(250)는 교통 신호 제어기(100)로부터 통행 금지 신호를 수신하는 경우에 적색 램프인 제1 신호 램프(210)를 점등시킨다(S310).First, when the control unit 250 of the traffic light 200 receives a traffic prohibition signal from the traffic signal controller 100, the control unit 250 turns on the first signal lamp 210 that is a red lamp (S310).

한편, 제어부(250)는 제1 신호 램프(210)를 점등시킨 후에 제1 잔여시간 표시램프(230)를 구성하는 복수의 엘이디를 모두 점등시키며, 시간 경과에 따라 제1 잔여시간 표시램프(230)를 구성하는 복수의 엘이디를 위에서부터 아래쪽으로 순차적으로 소등시킨다(S330).Meanwhile, after the first signal lamp 210 is turned on, the controller 250 turns on all of the plurality of LEDs constituting the first remaining time display lamp 230, and the first remaining time display lamp 230 over time. The plurality of LEDs constituting the) is turned off sequentially from top to bottom (S330).

한편, 제어부(250)는 제1 잔여시간 표시램프(230)의 소등이 완료되는 경우에 통행 가능을 표시하는 제2색(녹색)을 출력하는 제2 신호 램프(220)를 점등시킨다(S350).On the other hand, the control unit 250 turns on the second signal lamp 220 outputting the second color (green) indicating that the passage is possible when the first remaining time display lamp 230 is turned off (S350). .

이와 같이 본 발명에 의하면, 횡단 보도 횡단을 대기 중인 보행자는 전술한 S330 단계에서 시간 경과에 따라 순차적으로 소등되는 제1 잔여시간 표시램프(230)를 통해 교통 신호등(200)의 보행 신호로의 전환까지의 잔여 시간을 시각적으로 확인할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the pedestrian waiting for the crosswalk crossing is switched to the walking signal of the traffic light 200 through the first remaining time display lamp 230 which is sequentially turned off as time passes in step S330. The remaining time until can be visually confirmed.

한편, 제어부(250)는 제2 신호 램프(220)를 점등시킴과 동시에 제2 잔여시간 표시램프(240)를 구성하는 복수의 엘이디를 모두 점등시키며, 소정의 대기 시간(예를 들면, 5초) 동안 제2 신호 램프(220)의 점등 상태와 제2 잔여시간 표시램프(240)를 구성하는 복수의 엘이디의 점등 상태를 모두 유지한다.On the other hand, the controller 250 turns on the second signal lamp 220 and turns on all of the plurality of LEDs constituting the second remaining time display lamp 240, and the predetermined waiting time (for example, 5 seconds). ) Maintains both the lighting state of the second signal lamp 220 and the lighting states of the plurality of LEDs constituting the second remaining time display lamp 240.

이후 상기 소정의 대기 시간이 경과되면 제어부(250)는 제2 신호 램프(220)가 점멸되도록 제어함과 동시에, 제2 잔여시간 표시램프(240)를 구성하는 복수의 엘이디를 위에서부터 아래쪽으로 시간 경과에 따라 순차적으로 소등시킨다(S370,S390).Thereafter, when the predetermined waiting time has elapsed, the controller 250 controls the second signal lamp 220 to blink and time the plurality of LEDs constituting the second remaining time display lamp 240 from the top to the bottom. The light is sequentially turned off as time passes (S370, S390).

이와 같이 본 발명에서는 녹색 램프인 제2 신호 램프(220)가 점등됨과 동시에 제2 잔여시간 표시램프(240)를 순차적으로 소등시키지 않고, 소정의 대기 시간 경과 후에 제2 잔여시간 표시램프(240)를 순차적으로 소등시킴으로써 신호가 바뀐 후 횡단보도를 건너는 보행자가 보행 초기에는 심리적으로 여유있게 보행할 수 있도록 지원한다.As described above, in the present invention, the second signal lamp 220, which is a green lamp, is turned on and the second remaining time display lamp 240 is not sequentially turned off, and after the predetermined waiting time elapses, the second remaining time display lamp 240 is turned on. By sequentially turning off the lights, pedestrians crossing the crosswalk after the signal changes can help them walk psychologically and leisurely at the beginning of walking.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 신호등의 동작 원리를 나타내는 개념도이다. 도 4에서와 같이, 본 발명을 실시함에 있어서는 교통 신호 제어기(100)로부터의 제어 신호에 따라 제1 신호 램프(210)와 제1 잔여시간 표시램프(230)를 제어하는 제1 제어부(250-1)와, 교통 신호 제어기(100)로부터의 제어 신호에 따라 제2 신호 램프(220)와 제2 잔여시간 표시램프(240)를 제어하는 제2 제어부(250-2)를 별도로 설치함으로써, 제1 제어부(250-1) 및 제2 제어부(250-2) 중 어느 하나에서 고장이 발생하는 경우라도 다른 하나의 제어부를 통해서라도 교통 신호등의 부분적 제어(적색 또는 녹색 신호의 제어)가 정상적으로 실행되도록 함으로써 교통 신호등의 운영 안정성을 확보함이 바람직할 것이다.4 is a conceptual diagram illustrating an operation principle of a traffic light according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the present invention, the first control unit 250-controls the first signal lamp 210 and the first remaining time display lamp 230 according to a control signal from the traffic signal controller 100. 1) and the second control unit 250-2 for controlling the second signal lamp 220 and the second remaining time display lamp 240 according to the control signal from the traffic signal controller 100, Even when a failure occurs in one of the first control unit 250-1 and the second control unit 250-2, the partial control of the traffic lights (control of red or green signals) is normally performed through the other control unit. It would be desirable to ensure the operational stability of traffic lights.

아울러, 도 4에서와 같이, 본 발명을 실시함에 있어서는 제1 제어부(250-1)에는 제1 신호 램프(210)와 제1 잔여시간 표시램프(230)에 전원을 공급하는 전원 공급 장치를 설치하고, 제2 제어부(250-2)에는 제2 신호 램프(220)와 제2 잔여시간 표시램프(240)에 전원을 공급하는 전원 공급 장치를 별도로 설치함으로써 두 개의 전원 공급 장치 중 어느 하나에 고장이 발생하는 경우에도 나머지 전원 공급 장치에 의한 전원 공급이 이루어지도록 하여 교통 신호등의 운영 안정성을 확보함이 바람직할 것이다.In addition, as shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention, the first control unit 250-1 is provided with a power supply device for supplying power to the first signal lamp 210 and the first remaining time display lamp 230. In addition, the second control unit 250-2 has a failure in any one of the two power supply units by separately installing a power supply unit for supplying power to the second signal lamp 220 and the second remaining time display lamp 240. In this case, it may be desirable to secure the operational stability of traffic lights by supplying power by the remaining power supply device.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는 보행 신호의 잔여 시간을 표시하는 제2 잔여시간 표시램프(240)를 구성하는 복수의 엘이디가 시간 경과에 따라 점차적으로 소등되는 도중에 교통 신호 제어기(100)로부터 제1 신호 램프(210)의 점등 제어 신호가 제1 제어부(250-1)와 제2 제어부(250-2)로 동시에 인가되는 경우에, 제1 제어부(250-1)에 의한 제1 신호 램프(210)의 점등 제어와는 별도로 제2 제어부(250-2)는 제2 신호 램프(220)가 즉각적으로 소등됨과 동시에 제2 잔여시간 표시램프(230) 전체가 일괄 소등되도록 제어함으로써, 횡단 보도의 보행을 시작하려는 보행자가 무리하게 보행을 시도하지 않도록 유도함에 따라 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the plurality of LEDs constituting the second remaining time display lamp 240 for displaying the remaining time of the walking signal are gradually turned off as time passes from the traffic signal controller 100 to the first. When the lighting control signal of the signal lamp 210 is simultaneously applied to the first control unit 250-1 and the second control unit 250-2, the first signal lamp 210 by the first control unit 250-1. In addition to the control of lighting), the second control unit 250-2 controls the second signal lamp 220 to be turned off immediately and the entire second remaining time display lamp 230 is turned off collectively, thereby making it possible to walk the crosswalk. It would be desirable to ensure the safety of pedestrians by inducing the pedestrians to attempt to walk unreasonably.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.


100: 교통 신호 제어기, 200: 교통 신호등.
100: traffic signal controller, 200: traffic light.

Claims (1)

통행 금지를 표시하는 제1색을 출력하는 제1 신호 램프;
상기 제1색이 통행 가능을 표시하는 제2색으로 변환되기까지의 잔여 시간이 표시되는 제1 잔여시간 표시램프;
상기 제2색을 출력하는 제2 신호 램프; 및
제2색이 상기 제1색으로 변환되기까지의 잔여시간이 표시되는 제2 잔여시간 표시램프
를 포함하는 교통 신호등.
A first signal lamp outputting a first color indicating a prohibition of passage;
A first remaining time display lamp displaying a remaining time until the first color is converted into a second color indicating that the traffic is allowed;
A second signal lamp for outputting the second color; And
Second remaining time display lamp displaying the remaining time until the second color is converted to the first color
Traffic lights comprising a.
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