JP2009193437A - Programmable controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform electrical connection reliably in a plate for ground connection in a configuration in which a plurality of circuit boards are accommodated in a housing. <P>SOLUTION: In the housing (a lower case 4) of a programmable controller, a plurality of circuit boards 23 are arranged horizontally side by side in a manner that they stand with their longitudinal direction facing the front-back direction. A metallic common plate 10 for ground connection is disposed on the inner bottom of the lower case 4, and a plurality of individual plates 11 are also disposed for electrically connecting the common plate 10 with the ground pattern of each circuit board 23. A connection part 16 that is electrically connected to the ground pattern of the circuit board 23, and an elastic contact strip 19 that elastically contacts the circuit board 23 are provided to each of the individual plates 11 in an integrated manner. A line contact part at the root portion of the elastic contact strip 19, two point contact parts on its right and left sides, and a plane contact part that contact the common plate 10 are also provided to each of the individual plates 11 in an integrated manner. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、筐体内に、複数枚の回路基板を収容して構成されるプログラマブルコントローラに関する。   The present invention relates to a programmable controller configured by housing a plurality of circuit boards in a housing.

例えば工場設備等において使用され、外部機器に対する入出力制御を行うプログラマブルコントローラ(I/Oモジュール)は、例えば、矩形箱状をなすプラスチック製の筐体内に、制御回路や入出力回路部等が実装された回路基板を備え、前記筐体の例えば前面部に、外部機器(例えば、モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷、スイッチやセンサ等の入力機器)との電気的接続を行うためのコネクタや端子台を備えて構成されている。   For example, a programmable controller (I / O module) that is used in factory equipment and performs input / output control for external devices, for example, a control circuit and an input / output circuit section are mounted in a rectangular box-shaped plastic casing. Electrical connection to external equipment (for example, motors, belt conveyors, electromagnetic valves, display devices, loads such as lamps, input equipment such as switches and sensors) on the front surface of the housing, for example It is configured with a connector and a terminal block for performing the above.

そして、プログラマブルコントローラは、その筐体の背面側が、制御盤内の背面部にねじ止めにより取付けられたり、あるいは設備の壁に設けられたDINレールに支持されるようになっている。このとき、前記筐体の内壁面には、前記回路基板のグランドパターンに電気的に接続されるFGプレートと称される金属板が設けられており、そのFGプレートが、例えばねじを介して外部(制御盤のフレームやDINレール)に電気的に接続され、グランド電位とされる(アース接続される)ようになっている。   The programmable controller is configured such that the back side of the casing is attached to the back side in the control panel by screwing or supported by a DIN rail provided on the wall of the facility. At this time, a metal plate called an FG plate that is electrically connected to the ground pattern of the circuit board is provided on the inner wall surface of the housing, and the FG plate is externally connected via, for example, a screw. It is electrically connected to (the frame of the control panel or the DIN rail) and is set to the ground potential (grounded).

ところで、この種のプログラマブルコントローラにあっては、近年、筐体を大形化し、その内部に複数枚の回路基板を設ける、つまり、複数のモジュール(ユニット)を1つに集約することが考えられている。このような大形のプログラマブルコントローラにあっては、複数枚の回路基板のグランドパターンを全てグランド接続するために、上記FGプレートを、筐体内の全体に渡って延びる大形(長尺)なものとすると共に、各回路基板毎に個別にプレート(接続用の金具)を設けるようにすれば良い。   By the way, in this kind of programmable controller, in recent years, it is conceivable to enlarge the housing and provide a plurality of circuit boards therein, that is, to consolidate a plurality of modules (units) into one. ing. In such a large programmable controller, the FG plate extends over the entire inside of the casing in order to connect all the ground patterns of a plurality of circuit boards to the ground. In addition, a plate (connection fitting) may be provided for each circuit board.

この場合、前記個別のプレート(接続用の金具)には、回路基板のグランドパターンに電気的に接続(接触)される接続部と、前記FGプレートに接触される接触片とが一体に設けられることになる。この種の接続用金具にあっては、ばね性をもたせるように接触片を湾曲させると共に、その接触片の中心部(接触部)に突起を一体的に設け、ばね力によってその突起をFGプレートの表面に弾性的に接触させる構成とすることにより、FGプレートに対する接触片の確実な接触を図ることが行われる(例えば特許文献1参照)。
実開昭61−161970号公報
In this case, a connection portion that is electrically connected (contacted) to the ground pattern of the circuit board and a contact piece that is contacted to the FG plate are integrally provided on the individual plate (connecting metal fitting). It will be. In this type of connection fitting, the contact piece is curved so as to have a spring property, and a protrusion is integrally provided at the center (contact portion) of the contact piece, and the protrusion is attached to the FG plate by a spring force. By making the surface elastically contact with the surface of the plate, it is possible to achieve reliable contact of the contact piece with the FG plate (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 61-161970

しかしながら、上記のように、接続用金具の接触片に突起を設け、その突起をFGプレートに接触させる構成では、接続用金具とFGプレートとがいわば一点のみで点接触するものであるため、例えば接触片のばね性が劣化してきたり、あるいは、FGプレートの突起が接触する部分の表面に汚れ(不純物)が生じたりすると、電気的接続が不十分となる虞がある。従って、大形の筐体内に、グランド接続用の共通のFGプレートと、回路基板毎の個別のプレートとを設ける場合には、各個別プレートと共通プレートとの間の確実な電気的接続を確保することが課題となるのである。   However, as described above, in the structure in which the protrusion is provided on the contact piece of the connection metal fitting and the protrusion is brought into contact with the FG plate, the connection metal fitting and the FG plate are in point contact at only one point. If the spring property of the contact piece deteriorates, or if dirt (impurities) is generated on the surface of the portion where the projection of the FG plate contacts, there is a possibility that the electrical connection becomes insufficient. Therefore, when a common FG plate for ground connection and individual plates for each circuit board are provided in a large casing, reliable electrical connection between each individual plate and the common plate is ensured. It becomes a problem to do.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、筐体内に複数枚の回路基板を収容して構成されるものにあって、グランド接続用のプレートにおける電気的接続を確実に行うことができるプログラマブルコントローラを提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accommodate a plurality of circuit boards in a housing and reliably perform electrical connection in a ground connection plate. There is a need to provide a programmable controller.

上記目的を達成するために、本発明のプログラマブルコントローラは、筐体内に複数枚の回路基板を収容して構成されるものにあって、前記筐体内には、グランド接続用の共通プレートが設けられると共に、その共通プレートと前記各回路基板のグランドパターンとを電気的に接続するための複数個の個別プレートが設けられ、前記各個別プレートは、前記回路基板のグランドパターンに電気的に接続される接続部と、前記共通プレートの表面の一部に重なるように接触される面接触部と、前記回路基板の端縁部に弾性的に接触する弾性接触片と、該弾性接触片の根元部を折り曲げた折曲部を形成することにより前記共通プレートの表面に線接触する線接触部とを一体に有して構成されているところに特徴を有する(請求項1の発明)。   In order to achieve the above object, a programmable controller of the present invention is configured by housing a plurality of circuit boards in a housing, and a common plate for ground connection is provided in the housing. In addition, a plurality of individual plates for electrically connecting the common plate and the ground pattern of each circuit board are provided, and each individual plate is electrically connected to the ground pattern of the circuit board. A connecting portion, a surface contact portion that is in contact with a part of the surface of the common plate, an elastic contact piece that elastically contacts an edge of the circuit board, and a base portion of the elastic contact piece. It is characterized in that it is configured by integrally forming a line contact portion that makes line contact with the surface of the common plate by forming a bent portion.

これによれば、各回路基板のグランドパターンは、各個別プレート及びそれら個別プレートが共通に接触する共通プレートを介してグランド接続される。このとき、各個別プレートは、弾性接触片の根元部の線接触部が、回路基板により押付けられるようにして、共通プレートの表面に線接触し、これと共に、面接触部によって面接触する。このように、線接触部及び面接触部によって複数個所で接触(電気的接続)が図られることにより、個別プレートの曲り変形や、弾性接触片のばね性の劣化、共通プレートの表面の一部の汚れなどによって一部で接触が阻害されることがあっても、他の部分で、個別プレートと共通プレートとの接触を確保することができる。   According to this, the ground pattern of each circuit board is grounded via each individual plate and the common plate with which the individual plate contacts in common. At this time, each individual plate is brought into line contact with the surface of the common plate so that the line contact portion at the base portion of the elastic contact piece is pressed by the circuit board, and at the same time, is brought into surface contact with the surface contact portion. In this way, contact (electrical connection) is achieved at a plurality of locations by the line contact portion and the surface contact portion, so that bending deformation of the individual plates, deterioration of the spring property of the elastic contact pieces, a part of the surface of the common plate Even if contact is obstructed in part due to dirt or the like, contact between the individual plate and the common plate can be ensured in other parts.

本発明のプログラマブルコントローラにおいては、前記各個別プレートに、さらに所定の位置に前記共通プレートの表面に点接触する点接触部を複数個設けることができる(請求項2の発明)。所定の位置とは、共通プレートと個別プレートとが重なり合う部分という意味である。更にこのとき、前記弾性接触片の幅方向の少なくともどちらか一方に、尖り形状をなしその先端が前記共通プレートの表面に点接触する点接触部を設けることもできる(請求項3の発明)。これらによれば、上記線接触部及び面接触部による接触に加えて、個別プレートは共通プレートに対して複数の点接触部により複数箇所で点接触されるので、一部において電気的接続が阻害されても、他の部分で接触を確保する機能により優れるものとなり、個別プレートの共通プレートに対する接触を確保するにより効果的となる。   In the programmable controller of the present invention, each individual plate can be further provided with a plurality of point contact portions that make point contact with the surface of the common plate at a predetermined position (invention of claim 2). The predetermined position means a portion where the common plate and the individual plate overlap. Further, at this time, at least one of the elastic contact pieces in the width direction may be provided with a point contact portion having a pointed shape and a tip of which is in point contact with the surface of the common plate (invention of claim 3). According to these, in addition to the contact by the line contact portion and the surface contact portion, the individual plate is point-contacted at a plurality of points by a plurality of point contact portions with respect to the common plate. Even if it is done, it will become more excellent by the function which ensures a contact in another part, and it will become more effective by ensuring the contact with respect to the common plate of an individual plate.

本発明のプログラマブルコントローラによれば、筐体内に複数枚の回路基板を収容して構成されるものにあって、筐体内にグランド接続用の共通プレートを設けると共に、その共通プレートと各回路基板のグランドパターンとを電気的に接続するための複数個の個別プレートを設け、それら各個別プレートに、共通プレートの表面に接触する複数の接触部(面接触部や線接触部や点接触部)を設けるようにしたので、グランド接続用のプレートにおける電気的接続を確実に行うことができるという優れた効果を得ることができる。   According to the programmable controller of the present invention, a plurality of circuit boards are accommodated in a housing, and a common plate for ground connection is provided in the housing, and the common plate and each circuit board are provided. A plurality of individual plates for electrically connecting the ground pattern are provided, and each of the individual plates has a plurality of contact portions (surface contact portions, line contact portions, and point contact portions) that contact the surface of the common plate. Since it was provided, the excellent effect that electrical connection in the plate for ground connection can be reliably performed can be obtained.

以下、本発明を具体化した一実施例について、図1ないし図7を参照して説明する。まず、図7は、本実施例に係るプログラマブルコントローラ1(I/Oモジュール)の外観を示している。このプログラマブルコントローラ1は、例えば工場設備等において使用され、外部機器(例えば、モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷、スイッチやセンサ等の入力機器)に対する入出力制御を行うものである。尚、このプログラマブルコントローラ1は、必要に応じて、他のモジュール(CPUモジュール、電源モジュール、別のI/Oモジュール等)と組合せられて使用される。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 7 shows an appearance of the programmable controller 1 (I / O module) according to the present embodiment. The programmable controller 1 is used in, for example, factory facilities and performs input / output control for external devices (for example, motors, belt conveyors, electromagnetic valves, display devices, loads such as lamps, input devices such as switches and sensors). It is. The programmable controller 1 is used in combination with other modules (a CPU module, a power supply module, another I / O module, etc.) as necessary.

このプログラマブルコントローラ1は、全体として横長な矩形箱状をなす合成樹脂製の筐体2内に、制御回路や入出力回路部等が実装された複数枚(例えば6枚)の回路基板23(図1に1枚のみ図示)を備えている。このとき、筐体2は、アッパーケース3とロアケース4(図1,図3,図4参照)とを結合して構成されており、後述するように、前記回路基板23は、ロアケース4内に組付けられるようになっている。また、前記筐体2の図で前面側には、外部機器のケーブル(配線)が接続される端子台5(あるいはコネクタ)が設けられている。前記筐体2(アッパーケース3)の表面部(図1で上面部)には、前記外部機器の動作情況をLEDの点灯,消灯により表示するための表示部6が設けられている。   The programmable controller 1 includes a plurality of (for example, six) circuit boards 23 (for example, six boards) in which a control circuit, an input / output circuit unit, and the like are mounted in a synthetic resin casing 2 having a horizontally long rectangular box shape as a whole. 1 only one is shown). At this time, the housing 2 is configured by combining an upper case 3 and a lower case 4 (see FIGS. 1, 3 and 4), and the circuit board 23 is placed in the lower case 4 as will be described later. It can be assembled. In addition, a terminal block 5 (or connector) to which a cable (wiring) of an external device is connected is provided on the front side in the figure of the housing 2. A display unit 6 is provided on the front surface (upper surface in FIG. 1) of the housing 2 (upper case 3) for displaying the operation status of the external device by turning on / off the LED.

このプログラマブルコントローラ1は、例えば、制御盤(或いはラック)内の壁面に、ねじ止め、あるいはDINレールに支持されて取付けられるようになっている。このとき、筐体2の図で下面側(ロアケース4)には、図3、図4に示すように、ロアケース4の後辺部の左右両端部及び中央部の3箇所に位置して、ねじ挿通穴7aを有するねじ止め部7が一体に設けられていると共に、図4に示すように、ロアケース4の底面部に横方向全体に延びて、前記DINレールに係合可能な係合溝部8が形成されている。   For example, the programmable controller 1 is attached to a wall surface in a control panel (or rack) by being screwed or supported by a DIN rail. At this time, on the lower surface side (lower case 4) of the housing 2 as shown in FIGS. 3 and 4, the screw is positioned at the left and right ends of the rear side of the lower case 4 and at the three central portions. As shown in FIG. 4, the screwing portion 7 having the insertion hole 7 a is integrally provided, and as shown in FIG. 4, the engaging groove portion 8 extends to the entire bottom surface of the lower case 4 and can be engaged with the DIN rail. Is formed.

また、プログラマブルコントローラ1(各回路基板23)は、前記制御盤のフレーム或いはDINレールを介してグランド電位(アース)に接続されるようになっている。尚、プログラマブルコントローラ1は、係合溝部8のある面を背面として制御盤に対して組付けられる、つまり図7で上面側を正面として配設される場合があるが、以下の説明では、便宜上、図7における方向(上下、前後、左右)に従うこととする。   The programmable controller 1 (each circuit board 23) is connected to a ground potential (earth) via the frame of the control panel or the DIN rail. Note that the programmable controller 1 may be assembled to the control panel with the surface having the engagement groove 8 as the back surface, that is, it may be disposed with the upper surface side as the front surface in FIG. The direction in FIG.

図1,図3,図4は、前記ロアケース4の構成を示すものである。ここで、このロアケース4は、全体として、上面(及び前面の上部)が開口した矩形箱状をなし、その内部の前後方向の寸法が、回路基板23の長さ寸法にほぼ一致している。複数枚の回路基板23は、長手方向を前後に向けて立てた状態で、ロアケース4の前後の壁部の内面部に前後両端縁部が支持され、左右方向に間隔をもって並んで配設される。   1, 3 and 4 show the structure of the lower case 4. FIG. Here, the lower case 4 as a whole has a rectangular box shape with the upper surface (and the upper portion of the front surface) opened, and the dimension in the front-rear direction inside thereof substantially matches the length dimension of the circuit board 23. The plurality of circuit boards 23 are arranged such that both front and rear edge portions are supported on the inner surfaces of the front and rear wall portions of the lower case 4 in a state where the longitudinal direction is directed forward and backward, and are arranged side by side in the left-right direction. .

このとき、図1及び図3に一部示すように、ロアケース4の前後の壁部の内面部には、前記各回路基板23が上方から差込まれることにより、それら回路基板23を保持する差込溝9が設けられている。これら差込溝9は、上下方向に延び、上端が開放した形態で設けられているのであるが、その上端部の差込み部分は、上方にやや拡開する形態とされている。尚、これら差込溝9は、必要に応じた高さ(長さ)で形成されている。   At this time, as shown in part in FIGS. 1 and 3, the circuit boards 23 are inserted into the inner surface portions of the front and rear walls of the lower case 4 from above so that the circuit boards 23 are held. A recessed groove 9 is provided. These insertion grooves 9 extend in the vertical direction and are provided in a form in which the upper end is opened, but the insertion part of the upper end part is configured to expand slightly upward. These insertion grooves 9 are formed with a height (length) as required.

さて、筐体2(ロアケース4)の内底部には、図1〜図3に示すように、グランド接続用の金属製の共通プレート10が設けられると共に、その共通プレート10と前記各回路基板23のグランドパターン(図示省略)とを電気的に接続するための金属製の複数個(この場合6個)の個別プレート11が設けられる。これら共通プレート10及び個別プレート11は、例えば金属薄板をプレスにて打抜くと共に、所定の折曲げ(切起し)を行って形成される。   As shown in FIGS. 1 to 3, a metal common plate 10 for ground connection is provided on the inner bottom of the housing 2 (lower case 4), and the common plate 10 and each circuit board 23 are provided. A plurality of (in this case, six) individual plates 11 are provided for electrically connecting the ground pattern (not shown). The common plate 10 and the individual plate 11 are formed, for example, by punching a metal thin plate with a press and performing predetermined bending (cutting up).

そのうち、共通プレート10は、図1、図3、図6に示すように、全体として、ロアケース4の内底面の後辺部に沿って、左右方向全体に延びる細幅な板状をなしている。そして、図6に示すように、共通プレート10の左右両端部及び中央部には、ねじ挿通孔12aを有し、後方に向けて突出するねじ止め片部12が一体に設けられている。これと共に、共通プレート10の前辺側には、前方に凸となる複数個の凸片部13が一体に設けられている。   Among them, the common plate 10 has a narrow plate shape extending in the left-right direction as a whole along the rear side of the inner bottom surface of the lower case 4 as shown in FIGS. 1, 3, and 6. . And as shown in FIG. 6, the screwing piece part 12 which has the screw insertion hole 12a and protrudes toward back is integrally provided in the right-and-left both ends and center part of the common plate 10. As shown in FIG. At the same time, on the front side of the common plate 10, a plurality of convex piece portions 13 that are convex forward are integrally provided.

この共通プレート10は、図1、図3に示すように、ロアケース4に3箇所のねじ止め部7に対応して形成された第1のスリット4aに、各ねじ止め片部12を差込むようにして取付けられる。これにより、各ねじ止め片部12(ねじ挿通孔12a)が、ロアケース4の各ねじ止め部7(ねじ挿通穴7a)にラップするようになり、ねじ止め部7おいてねじ止めがなされることによって、ねじを介して共通プレート10と外部との電気的な接続(アース接続)が図られ、グランド電位とされるようになっている。前記各凸片部13は、各個別プレート11(回路基板23)に夫々対応して設けられており、後述するように、その上面に各個別プレート11(次に述べる後辺部11b)が重ねられた状態で、電気的な接続(接触)がなされるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the common plate 10 is configured such that each screwing piece 12 is inserted into a first slit 4 a formed in the lower case 4 corresponding to the three screwing parts 7. Mounted. Thereby, each screwing piece part 12 (screw insertion hole 12a) comes to wrap in each screwing part 7 (screw insertion hole 7a) of the lower case 4, and screwing is made in the screwing part 7. Thus, an electrical connection (earth connection) between the common plate 10 and the outside is achieved via a screw so as to be a ground potential. Each convex piece 13 is provided corresponding to each individual plate 11 (circuit board 23). As will be described later, each individual plate 11 (rear side 11b described below) is overlaid on the upper surface thereof. In this state, electrical connection (contact) is made.

前記各個別プレート11は、図1、図3、図5に示すように、全体として、開口部を囲むように、前辺部11a、後辺部11b、左側辺部11c、右側辺部11dを一体に有し、そのうち前辺部11aの右半部が前方に突出した形態のほぼ矩形枠状をなしていると共に、次に述べるような各部分を更に一体に有して構成される。   As shown in FIGS. 1, 3, and 5, each individual plate 11 includes a front side part 11 a, a rear side part 11 b, a left side part 11 c, and a right side part 11 d so as to surround the opening as a whole. It has a substantially rectangular frame shape in which the right half portion of the front side portion 11a protrudes forward, and further includes the following portions as a single piece.

即ち、図5に示すように、前記左側辺部11cは、その左側縁部が下方に折曲げられた形態とされ、左差込片14が一体に設けられている。また、前辺部11aの前辺には、左側部位に位置して、前方に延び、一旦上に延びてから下方に向けて湾曲するように折曲げられた、レール接触片部15が一体に設けられている。   That is, as shown in FIG. 5, the left side portion 11c has a shape in which the left side edge portion is bent downward, and the left insertion piece 14 is integrally provided. In addition, the rail contact piece 15 which is located on the left side portion, extends forward, and is bent upward so as to bend downward is integrally formed on the front side of the front side 11a. Is provided.

また、前記開口側(左側)の縁部に沿って、図2(a)にも示すように、回路基板23のグランドパターンに電気的に接続される前後2個の接続部16が一体に設けられている。これら接続部16は、上方に立上がる(起こされる)ように折曲げられると共に、上部側が正面くの字形に折曲げられた形態とされてばね性が付与され、そのくの字の折曲げ部分において、回路基板23のグランドパターンに対して弾性的に接触(圧接)するようになっている。さらに、この右側辺部11dには、図5に示すように、その右側縁部が下方に折曲げられた形態とされた右差込部17、及びその前後に位置する2個の湾曲状のばね部18が一体に設けられている。   Further, as shown in FIG. 2A, two front and rear connection portions 16 that are electrically connected to the ground pattern of the circuit board 23 are integrally provided along the edge portion on the opening side (left side). It has been. These connecting portions 16 are bent so as to rise (raise) upward, and the upper side is bent into a front-like shape so that springiness is imparted, and the bent portion of the character-like shape is provided. The circuit board 23 is elastically contacted (pressure contact) with the ground pattern. Further, as shown in FIG. 5, the right side portion 11d has a right insertion portion 17 whose right side edge portion is bent downward, and two curved shapes located on the front and rear sides thereof. The spring portion 18 is integrally provided.

このとき、図3等に示すように、ロアケース4の底壁部には、各個別プレート11の前記左差込片14が差込まれる第2のスリット4b、並びに、前記右差込部17及びばね部18が差込まれる第3のスリット4cが前後方向に延びて形成されていると共に、前記レール接触片部15が差し込まれる貫通孔4dが形成されている。各個別プレート11は、ロアケース4の底壁部の上面側から、左差込片14を第2のスリット4bに差込み、右差込部17及びばね部18を第3のスリット4cに差込み、レール接触片部15を貫通孔4dに差込むことにより、ロアケース4に取付けられる。   At this time, as shown in FIG. 3 and the like, the bottom wall portion of the lower case 4 has a second slit 4b into which the left insertion piece 14 of each individual plate 11 is inserted, and the right insertion portion 17 and A third slit 4c into which the spring portion 18 is inserted is formed extending in the front-rear direction, and a through hole 4d into which the rail contact piece portion 15 is inserted is formed. Each individual plate 11 has a left insertion piece 14 inserted into the second slit 4b from the upper surface side of the bottom wall portion of the lower case 4, and a right insertion portion 17 and a spring portion 18 inserted into the third slit 4c. The contact piece 15 is attached to the lower case 4 by being inserted into the through hole 4d.

これにより、左差込片14が第2のスリット4bに差込まれると共に、右差込部17及び2個のばね部18が第3のスリット4cに差込まれて弾性的に嵌合することにより、個別プレート11はがたつくことなく取付けられ、ひいては、接続部16が確実に回路基板23のグランドパターンに接触するようになる。また、図4に示すように、前記レール接触片部15は、貫通孔4dを通って係合溝部8に臨むように露出状態に位置される。これにて、DINレールを用いた取付時にあっては、レール接触片部15がDINレールに接触して電気的に接続される(グランド電位とされる)ようになっている。   As a result, the left insertion piece 14 is inserted into the second slit 4b, and the right insertion portion 17 and the two spring portions 18 are inserted into the third slit 4c and elastically fitted. Thus, the individual plate 11 is attached without rattling, and as a result, the connection portion 16 comes into contact with the ground pattern of the circuit board 23 with certainty. Further, as shown in FIG. 4, the rail contact piece 15 is positioned in an exposed state so as to face the engagement groove 8 through the through hole 4d. Thus, at the time of mounting using the DIN rail, the rail contact piece 15 comes into contact with the DIN rail and is electrically connected (set to the ground potential).

そして、これら個別プレート11の前記後辺部11bは、前記共通プレート10の各凸片部13上に重ねられる(載置される)ように位置される。このとき、図2、図5等に示すように、後辺部11bには、右端寄り部位に位置して、前記回路基板23が差込溝9に差込まれて取付けられた状態でその端縁部(下縁部)が弾性的に接触する弾性接触片19が一体に設けられると共に、共通プレート10(凸片部13)の表面(上面)に接触する3種類の接触部が一体に設けられる。   The rear side portions 11 b of the individual plates 11 are positioned so as to be overlaid (placed) on the convex piece portions 13 of the common plate 10. At this time, as shown in FIG. 2, FIG. 5, etc., the end of the circuit board 23 is inserted into the insertion groove 9 and attached to the rear side 11b near the right end. An elastic contact piece 19 that elastically contacts the edge (lower edge) is integrally provided, and three types of contact parts that contact the surface (upper surface) of the common plate 10 (convex piece 13) are provided integrally. It is done.

即ち、図2(b)等に示すように、前記弾性接触片19は、後辺部11bの開口側(前側)の縁部に沿って、四角い部分を斜めに切起した形態に形成されている。この弾性接触片19の根元部は、左右方向に直線状に延びる折曲部とされているのであるが、この折曲げ部分の下面側が、共通プレート10の表面に線接触する線接触部20とされている。そして、後辺部11bの開口側(前側)の縁部には、前記弾性接触片19の左右2箇所に位置して、鳥のくちばしに似た尖り形状をなし、先端がやや下向きになって共通プレート10の表面に点接触する点接触部21が形成されている。さらに、後辺部11bのそれら以外の部位は、共通プレート10の表面の一部(凸片部13)に重なるように接触される面接触部22とされている。   That is, as shown in FIG. 2B and the like, the elastic contact piece 19 is formed in a form in which a square part is obliquely raised along the opening side (front side) edge of the rear side part 11b. Yes. The base portion of the elastic contact piece 19 is a bent portion that extends linearly in the left-right direction, and the lower surface side of the bent portion is in contact with the line contact portion 20 that makes line contact with the surface of the common plate 10. Has been. And the edge part of the opening side (front side) of the rear side part 11b is located in two places on the left and right sides of the elastic contact piece 19, has a sharp shape resembling a bird's beak, and the tip is slightly downward. A point contact portion 21 that makes point contact with the surface of the common plate 10 is formed. Further, the other portions of the rear side portion 11 b are surface contact portions 22 that are in contact with each other so as to overlap a part of the surface of the common plate 10 (the convex piece portion 13).

上記構成においては、筐体2(ロアケース4)内に複数枚の回路基板23を収容して構成されるものにあって、ロアケース4の内底部にグランド接続用の共通プレート10を設けると共に、各回路基板23のグランドパターンと共通プレート10とを電気的に接続するための複数個の個別プレート11を設けるようにした。このとき、各個別プレート11には、回路基板23のグランドパターンに電気的に接続される接続部16と、該回路基板23に弾性的に接触する弾性接触片19と、前記共通プレート10(凸片部13)に接触する、弾性接触片19の根元部の線接触部20と、2個の点接触部21と、面接触部22とが一体に設けられている。   In the above-described configuration, a plurality of circuit boards 23 are accommodated in the housing 2 (lower case 4). A common plate 10 for ground connection is provided on the inner bottom of the lower case 4, and A plurality of individual plates 11 for electrically connecting the ground pattern of the circuit board 23 and the common plate 10 are provided. At this time, each individual plate 11 includes a connection portion 16 that is electrically connected to the ground pattern of the circuit board 23, an elastic contact piece 19 that elastically contacts the circuit board 23, and the common plate 10 (convex). The line contact portion 20 at the base portion of the elastic contact piece 19, the two point contact portions 21, and the surface contact portion 22 that are in contact with the piece portion 13) are integrally provided.

これにより、各個別プレート11は、弾性接触片19の根元部の線接触部20が、回路基板23により押付けられるようにして、共通プレート10の表面に線接触し、これと共に、2個の点接触部21及び面接触部22といった、複数種類の接触部によって、複数個所で共通プレート10との接触(ひいては電気的接続)が図られる。従って、個別プレート11の曲げ変形や、弾性接触片19のばね性の劣化、共通プレート10の表面の一部に汚れなどがあって、一部で接触が確保されない事態が生じても、個別プレート11の他の部分において共通プレート10との接触を確保することができるのである。   Thus, each individual plate 11 is in line contact with the surface of the common plate 10 such that the line contact portion 20 at the base portion of the elastic contact piece 19 is pressed by the circuit board 23, and at the same time, two points A plurality of types of contact portions such as the contact portion 21 and the surface contact portion 22 make contact (and thus electrical connection) with the common plate 10 at a plurality of locations. Therefore, even if the individual plate 11 is bent and deformed, the spring property of the elastic contact piece 19 is deteriorated, or a part of the surface of the common plate 10 is soiled, the contact cannot be ensured in part. The contact with the common plate 10 can be ensured in the other parts of the eleven.

このように本実施例のプログラマブルコントローラ1によれば、筐体2内に複数枚の回路基板23を収容して構成されるものにあって、グランド接続用の共通プレート10と各個別プレート11との間における電気的接続を確実に行うことができるという優れた効果を奏する。特に本実施例では、線接触部20(弾性接触片19)の両側に2個の点接触部21を設けるようにしたので、個別プレート11の共通プレート10に対する接触を確保するに、より効果的となる。   As described above, according to the programmable controller 1 of the present embodiment, the housing 2 is configured to accommodate a plurality of circuit boards 23, and the ground connection common plate 10 and the individual plates 11 There is an excellent effect that electrical connection between the two can be reliably performed. In particular, in the present embodiment, since the two point contact portions 21 are provided on both sides of the line contact portion 20 (elastic contact piece 19), it is more effective to ensure the contact of the individual plate 11 with the common plate 10. It becomes.

図8は、本発明の他の実施例を示すものであり、個別プレート31の要部の構成を示している。この実施例においても、個別プレート31の後辺部31bは、前記共通プレート10の各凸片部13上に重ねられる(載置される)ように位置される。そして、個別プレート31(後辺部31b)には、弾性接触片19が一体に設けられると共に、共通プレート10(凸片部13)の表面に接触する線接触部20及び面接触部22が設けられている。そして、後辺部31bの開口側(前側)部分には、前記弾性接触片19の左右2箇所に位置して、下方に凸となる点接触部32が形成されている。   FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, and shows the configuration of the main part of the individual plate 31. Also in this embodiment, the rear side portion 31 b of the individual plate 31 is positioned so as to be overlaid (placed) on each convex piece portion 13 of the common plate 10. The individual plate 31 (rear side portion 31b) is integrally provided with the elastic contact piece 19, and the line contact portion 20 and the surface contact portion 22 that are in contact with the surface of the common plate 10 (convex piece portion 13). It has been. Then, on the opening side (front side) portion of the rear side portion 31b, point contact portions 32 are formed which are located at two positions on the left and right sides of the elastic contact piece 19 and project downward.

このような構成としても、上記一実施例と同様に、各個別プレート31は、弾性接触片19の根元部の線接触部20が、回路基板23により押付けられるようにして、共通プレート10の表面に線接触し、これと共に、2個の点接触部32及び面接触部22といった、複数種類の接触部によって、複数個所で共通プレート10との接触(ひいては電気的接続)が図られる。従って、本実施例によっても、グランド接続用の共通プレート10と各個別プレート31との間における電気的接続を確実に行うことができるという優れた効果を奏する。   Even in such a configuration, as in the above-described embodiment, each individual plate 31 has the surface of the common plate 10 such that the line contact portion 20 at the base portion of the elastic contact piece 19 is pressed by the circuit board 23. Along with this, contact with the common plate 10 (and thus electrical connection) is achieved at a plurality of locations by a plurality of types of contact portions such as the two point contact portions 32 and the surface contact portion 22. Therefore, this embodiment also has an excellent effect that the electrical connection between the common plate 10 for ground connection and each individual plate 31 can be reliably performed.

尚、本発明は、上記し且つ図面に示した各実施例に限定されるものではなく、例えば、上記各実施例では、1枚の回路基板23に対して1個の個別プレート11,31を設けるようにしたが、隣り合う2枚の回路基板に対し、1個の個別プレートを共用させるように設けても良い。この場合、1個の個別プレートに2組の接続部や弾性接触片(線接触部)が設けられることになる。その他、筐体の形状や構造、回路基板の収容枚数などについても種々の変更が可能であり、また、点接触部21,32の個数としては、1個でも良く、あるいは3個以上設けるようにしても良く、さらには点接触部を設けなくとも良い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings. For example, in each of the embodiments described above, one individual plate 11, 31 is provided for one circuit board 23. Although provided, it may be provided so that one individual plate is shared with two adjacent circuit boards. In this case, two sets of connection portions and elastic contact pieces (line contact portions) are provided on one individual plate. In addition, various changes can be made to the shape and structure of the housing, the number of circuit boards accommodated, and the number of point contact portions 21 and 32 may be one, or three or more. The present invention may be implemented with appropriate modifications within a range that does not depart from the gist of the invention.

本発明の一実施例を示すもので、右半部分を破断して示すロアケースの斜視図The perspective view of the lower case which shows one Example of this invention and fractures | ruptures and shows the right half part 1個の個別プレートの要部の斜視図(a)及びその弾性接触片部分を拡大して示す斜視図(b)The perspective view (a) of the principal part of one individual plate, and the perspective view (b) which expands and shows the elastic contact piece part ロアケースの平面図Lower case plan view ロアケースの上下反転した状態の斜視図Perspective view of the lower case upside down 個別プレートの斜視図Perspective view of individual plate 共通プレートの平面図Top view of common plate プログラマブルコントローラの外観を示す斜視図A perspective view showing the appearance of a programmable controller 本発明の他の実施例を示す図2(b)相当図FIG. 2 (b) equivalent view showing another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1はプログラマブルコントローラ、2は筐体、4はロアケース、7はねじ止め部、8は係合溝部、9は差込溝、10は共通プレート、11,31は個別プレート、13は凸片部、16は接続部、19は弾性接触片、20は線接触部、21,32は点接触部、22は面接触部、23は回路基板を示す。   In the drawings, 1 is a programmable controller, 2 is a housing, 4 is a lower case, 7 is a screwing portion, 8 is an engaging groove, 9 is a insertion groove, 10 is a common plate, 11 and 31 are individual plates, and 13 is convex. One part, 16 is a connection part, 19 is an elastic contact piece, 20 is a line contact part, 21 and 32 are point contact parts, 22 is a surface contact part, and 23 is a circuit board.

Claims (3)

筐体内に、複数枚の回路基板を収容して構成されるプログラマブルコントローラであって、
前記筐体内には、グランド接続用の共通プレートが設けられると共に、その共通プレートと前記各回路基板のグランドパターンとを電気的に接続するための複数個の個別プレートが設けられ、
前記各個別プレートは、前記回路基板のグランドパターンに電気的に接続される接続部と、前記共通プレートの表面の一部に重なるように接触される面接触部と、前記回路基板の端縁部に弾性的に接触する弾性接触片と、該弾性接触片の根元部を折り曲げた折曲部を形成することにより前記共通プレートの表面に線接触する線接触部とを一体に有して構成されていることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
A programmable controller configured by housing a plurality of circuit boards in a housing,
In the case, a common plate for ground connection is provided, and a plurality of individual plates for electrically connecting the common plate and the ground pattern of each circuit board are provided,
Each of the individual plates includes a connection portion that is electrically connected to a ground pattern of the circuit board, a surface contact portion that is in contact with a part of the surface of the common plate, and an edge portion of the circuit board. An elastic contact piece that elastically contacts the surface of the common plate, and a line contact portion that makes line contact with the surface of the common plate by forming a bent portion obtained by bending the base portion of the elastic contact piece. A programmable controller characterized by
前記各個別プレートには、さらに所定の位置に前記共通プレートの表面に点接触する点接触部が複数個設けられていることを特徴とする請求項1記載のプログラマブルコントローラ。   2. The programmable controller according to claim 1, wherein each of the individual plates is further provided with a plurality of point contact portions that make point contact with the surface of the common plate at predetermined positions. 前記弾性接触片の幅方向の少なくともどちらか一方に、尖り形状をなしその先端が前記共通プレートの表面に点接触する点接触部を設けることを特徴とする請求項2記載のプログラマブルコントローラ。   3. The programmable controller according to claim 2, wherein at least one of the elastic contact pieces in the width direction is provided with a point contact portion that has a pointed shape and a tip of which makes point contact with the surface of the common plate.
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